JP3942314B2 - Frozen confectionery manufacturing equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はソフトアイスクリーム等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の装置としては、実公昭63−20304号公報に示されるように、コンプレッサ、コンデンサ、絞り及び冷却シリンダとホッパー(ミックスタンク)に装備した冷却器からなる冷却装置を備え、この冷却装置の冷媒回路を四方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を流して冷却シリンダ、ホッパーを冷却する冷却サイクルを実行すると共に、ミックス、装置の殺菌時にはコンプレッサからの高温冷媒ガス(ホットガス)を冷却器に導いて放熱させ、冷却器を放熱器として作用させて、冷却シリンダ、ホッパーの加熱する加熱サイクルを行なうものがある。
【0003】
そして、冷却シリンダ内にはビータモータにて駆動されるビータが取り付けられ、冷却運転時に冷却シリンダ内のミックスを冷却器により冷却しながら、ビータによって撹拌し、ソフトクリームなどの冷菓を製造する(冷却サイクル)。また、殺菌・保冷運転時には冷却シリンダ内のミックスの温度を+69℃〜+72℃の加熱温度範囲で約40分維持する殺菌工程を実行した後(ここまで加熱サイクル)、+8℃〜+10℃まで冷却して行く保冷工程を実行するものであった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような殺菌工程における加熱サイクルでは、冷却シリンダ及びホッパーを加熱して凝縮した液冷媒がコンデンサに流入し、そこで気液分離されてコンプレッサに戻ることになるが、殺菌工程の後半ではコンデンサ内に溜まった液冷媒が大量に流出するようになり、コンプレッサの液バックが発生する問題があった。
【0005】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、加熱サイクル時におけるコンプレッサへの液バックを効果的に解消できる冷菓製造装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の冷菓製造装置は、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、これらホッパーおよび冷却シリンダを冷却する冷却器およびコンプレッサ、コンデンサから成る冷却装置とを備え、コンプレッサから吐出されたホットガスを冷却器、コンデンサの順で流すことにより、冷却シリンダおよびホッパーの加熱サイクルを実行するものであって、コンデンサのコンプレッサ側の配管は当該コンデンサの上側に配置されていると共に、このコンデンサの出入り口配管に亘って上下に取り付けられて当該コンデンサに並列接続されたバイパス回路と、このバイパス回路に設けられた逆止弁を備え、この逆止弁は、コンプレッサ方向を順方向とされていることを特徴とする。
【0007】
請求項2の発明の冷菓製造装置は、上記においてバイパス回路の流路面積は、コンデンサの配管よりも狭く設定されていることを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、これらホッパーおよび冷却シリンダを冷却する冷却器およびコンプレッサ、コンデンサから成る冷却装置とを備え、コンプレッサから吐出されたホットガスを冷却器、コンデンサの順で流すことにより、冷却シリンダおよびホッパーの加熱サイクルを実行する冷菓製造装置において、コンデンサのコンプレッサ側の配管は当該コンデンサの上側に配置されており、このコンデンサの出入り口配管に亘って上下に取り付けられて当該コンデンサに並列接続されたバイパス回路を設けると共に、このバイパス回路には逆止弁を設け、この逆止弁は、コンプレッサ方向を順方向としたので、加熱サイクル中、コンデンサをバイパスし、逆止弁を介してガスをコンプレッサに戻すことにより、コンプレッサへの液バックを効果的に防止することができるようになる。
【0009】
特に、請求項2の発明によれば、これに加えてバイパス回路の流路面積を、コンデンサの配管よりも狭く設定しているので、バイパス回路を通るガスと共にコンデンサ内の液冷媒も適度にコンプレッサに戻すことが可能となり、過負荷によるコンプレッサの故障その他の異常発生を未然に防止することができるようになる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置SMの内部構成を示す斜視図、図2は同ソフトクリーム製造装置SMの冷媒回路図、図3は同ソフトクリーム製造装置SMの制御装置Cのブロック図を示している。実施例のソフトクリーム製造装置SMは、例えばバニラソフトクリームかチョコレートソフトクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造販売する卓上の装置である。
【0011】
各図において、1は本体、2は冷菓(ソフトクリーム)の原料、所謂ミックスを貯溜するホッパーであり、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー3を有すると共に、ホッパー2の周囲に巻回したホッパー冷却コイル(ホッパー冷却器)4にてミックスは保冷される。また、内底部に設けたホッパー攪拌機5は、ホッパー2にミックスが所定量以上入れられ、前記ホッパー冷却コイル4に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、すなわちホットガスにより加熱殺菌される時も撹拌機モータ6により回転駆動される。
【0012】
7はホッパー2にミックスが所定量以上あるか否かを検知するミックス検知装置で、一対の導電極より成り、ミックスが不足し所定量以下であるとミックスを介する導通状態の遮断が検知されて後述する加熱殺菌行程を行なわないようホットガスの流通停止、又ホッパー攪拌機5の回転数を切り換えるように構成されている。
【0013】
8はミックス供給器9によりホッパー2から適宜供給されるミックスをビータ10により回転撹拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲にシリンダ冷却器11を配している。ビータ10はビータモータ12、駆動伝達ベルト、減速機13および回転軸を介して回転される。製造された冷菓(ソフトクリーム)は、フリーザードア14に配した取出レバー15を操作するとプランジャー16が上下動し、図示しない抽出路を開にして取り出される。
【0014】
次に、ホッパー2および冷却シリンダ8を冷却する冷却装置について説明する。18はコンプレッサ、19はコンプレッサ18からの吐出冷媒を冷却サイクル時(図2中実線状態)、加熱サイクル時(図2中点線状態)とで流れる向きを逆に切り換える四方弁、20はコンデンシングファン17により空冷されるコンデンサであり、逆止弁21を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。
【0015】
液化冷媒はドライヤ23および逆止弁22を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁24、冷却シリンダ用キャピラリチューブ25を介してシリンダ冷却器11に流入し、ここで蒸発気化して冷却シリンダ8を冷却する。そして他方はホッパー冷却弁26、前段のホッパー用キャピラリチューブ27を介してホッパー冷却コイル4に流入し、同様にここで蒸発気化し、ホッパー2を冷却した後、後段のキャピラリチューブ28を経て出ていく。
【0016】
そして、冷却シリンダ8及びホッパー2を冷却した後の冷媒ガスは、アキュムレータ30にて合流した後、四方弁19、アキュムレータ39を経てコンプレッサ18に戻る冷却サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転が行なわれる。
【0017】
ところで、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ8及びホッパー2を所定温度に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ8の温度を検出するシリンダセンサ31(図3)を設け、このシリンダセンサ31により、後に詳述する如き平衡温度制御によりシリンダ冷却弁24をON(開)、コンプレッサ18をONして冷却を行ない、シリンダ冷却弁24がOFF(閉)しているときにホッパー冷却弁26の開/閉とコンプレッサ18のON/OFFを行なわせる。即ち、冷却シリンダ8の冷却が優先する制御となっており、シリンダ冷却弁24がOFFの条件のもとで、ホッパー冷却弁26はONとなる。
【0018】
上述した冷却運転の下で販売が成された後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なうことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルから加熱サイクルの運転に切り換える。すなわち、四方弁19を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、コンプレッサ18からの高温、高圧の冷媒ガスすなわちホットガスは四方弁19、アキュムレーター30を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却器11に直接に、他方は逆止弁33を介してホッパー冷却コイル4に流入して、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ8、ホッパー2は加熱される。
【0019】
放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホットガス弁34、ホッパーホットガス弁35を介して合流後、逆止弁40を経てコンデンサ20にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁36及びリバースキャピラリチューブ37を通り、四方弁19、アキュムレータ39を経てコンプレッサ18に戻る加熱サイクルを形成する。38は冷却シリンダ8の加熱温度を検知する殺菌・保冷センサで、ミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁34及びコンプレッサ18をON、OFF制御する。
【0020】
また、この殺菌・保冷センサ38は冷却シリンダ8の加熱温度を測定しているが、この測定温度はミックスの加熱温度とほぼ近いものと判断できるので、この殺菌・保冷センサ38をミックス温度検出センサとして兼用できる。この殺菌・保冷センサ38が検出するミックス温度情報を利用してリバース電磁弁36の開閉制御を行なうことも可能である。
【0021】
また、ホッパー2の加熱制御はホッパー2の温度を検出するホッパーセンサ32が兼用され、冷却シリンダ8に設定した同一の設定温度値でホッパーホットガス弁35及びコンプレッサ18のON、OFF制御が行なわれるようになっている。また、前記した殺菌・保冷センサ38は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、すなわち保冷温度(+8℃〜+10℃程度)に維持するようコンプレッサ18のON、OFF制御及びシリンダ冷却弁24、ホッパー冷却弁26のON、OFF制御をする。
【0022】
この場合、コンデンサ20にはバイパス回路42が並列に接続されており、このバイパス回路42には逆止弁41が接続されている。この場合、バイパス回路42は図4に示す如くコンデンサ20の側面においてその出入り口配管に亘って上下に取り付けられており、逆止弁41は上方向が順方向とされている(図4はコンデンサ20の側面図)。
【0023】
尚、この図において20Aはリバース電磁弁36など(コンプレッサ18側)に接続され、20Bが逆止弁40など(シリンダ冷却器11側)に接続される配管である。そして、逆止弁41内の流路面積はコンデンサ20の配管よりも狭く設定されている。
【0024】
ここで、加熱サイクル時には前述の如くシリンダ冷却器11およびホッパー冷却コイル4にて放熱液化した冷媒がコンデンサ20に流入する。そして、コンデンサ20を気液分離器として作用させ、コンプレッサ18に液冷媒が吸い込まれる不都合を防止するために、コンプレッサ18側の前記配管20Aはコンデンサ20の上側に配置されている。
【0025】
しかしながら、特にコンデンサ20は空冷方式であるために、加熱サイクルの後半ではコンデンサ20内に溜まった液冷媒がガスと共に配管20Aから大量に流出するようになる。前記バイパス回路42はそのために取り付けられており、加熱サイクル中、コンデンサ20をバイパスし、逆止弁41を介してガスをコンプレッサ18に戻して所謂液バックを防止する役割を果たす。
【0026】
一方、バイパス回路42にてガスばかり戻すこととすると、今度はコンプレッサ18の吐出温度が異常に上昇して過負荷状態となるため、前述の如く逆止弁41内の流路面積をコンデンサ20の配管よりも狭く設定し、圧力差でコンデンサ20内の液冷媒(ミスト状)も少許連れ帰るように配慮している。
【0027】
尚、前述した如くコンプレッサ18の高負荷運転を抑制するために殺菌・保冷センサ38のミックス検出温度及びコンプレッサ通電電流にてリバース電磁弁36は開閉制御される。また、44は電装箱、そして45は前ドレン受け(分解図で示す)である。更に、55は給水栓で、ミックス洗浄時にホッパー2や冷却シリンダ8に給水するために用いられる。更にまた、43はバイパス弁であり、始動時にコンプレッサ18の高圧側から低圧側に圧力を逃がして始動性の向上を図るようにしている。
【0028】
図3において、制御装置Cは前記電装箱44内に収納された基板上に構成され、汎用のマイクロコンピュータ(制御手段)46を中心として設計されており、このマイクロコンピュータ46には前記シリンダセンサ31、ホッパーセンサ32、殺菌・保冷センサ38の出力が入力され、マイクロコンピュータ46の出力には、前記コンプレッサ18のコンプレッサモータ18M、ビータモータ12、撹拌機モータ6、シリンダ冷却弁24、シリンダホットガス弁34、ホッパー冷却弁26、ホッパーホットガス弁35、四方弁19、リバース電磁弁36、バイパス弁43、コンデンシングファン17が接続されている。
【0029】
また、この図において47はコンプレッサモータ18Mの通電電流を検出する電流センサ(CT)、48はビータモータ12の通電電流を検出する電流センサ(CT)であり、何れの出力もマイクロコンピュータ46に入力されている。また、51は抽出スイッチであり、取出レバー15の操作によって開閉されると共に、その接点出力はマイクロコンピュータ46に入力されている。
【0030】
また、49は冷菓の冷却設定を「1」(弱)、「2」(中)、「3」(強)の三段階で調節するための冷却設定ボリューム、53はビータモータ電流のしきい値(設定値)を例えば2.3A〜3.3Aの範囲で任意に設定するための調整手段としてのしきい値設定ボリュームであり、何れの出力もマイクロコンピュータ46に入力されている。更に、52はマイクロコンピュータ46に各種運転を指令するための各種スイッチを含むキー入力回路であり、これら冷却設定ボリューム49、キー入力回路52はソフトクリーム製造装置SMの図示しない操作パネルに配設され、しきい値設定ボリューム53は制御装置Cの基板に取り付けられている。
【0031】
更にまた、マイクロコンピュータ46の出力には警報などの各種表示動作を行うためのLED表示器54も接続されている。
【0032】
以上の構成で、図5〜図9を参照してソフトクリーム製造装置SMの動作を説明する。
実施例のソフトクリーム製造装置SMが運転開始されると、図7、図8、図9のタイミングチャートに示す如く冷却運転(冷却工程、デフロスト工程)、殺菌・保冷運転(殺菌昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程)の各運転を実行する。尚、図9は図7の冷却工程の詳細を示している。また、前記冷却設定ボリューム49の設定は、現在は冷菓の冷却設定を「1」としているものとする。
【0033】
先ず、図5のフローチャートを参照しながら冷却運転について説明する。前記キー入力回路52に設けられた冷却運転スイッチが操作されると、全てをリセットした後、マイクロコンピュータ46は図5のステップS1で冷却中フラグがセット「1」されているか、リセット「0」されているか判断する。
【0034】
運転開始(プルダウン)時点で冷却中フラグがリセットされているものとすると、ステップS2でシリンダセンサ31の出力に基づき、冷却シリンダ8内の現在のミックス温度が冷却終了温度+0.5度以上か否か判断する。そして、ミックスの温度は高いものとすると、ステップS3に進み、計測タイマ(マイクロコンピュータ46がその機能として有する)をクリアし、ステップS4で現在のミックス温度をt秒前温度にセットし、ステップS5で冷却中フラグをセットして冷却動作を実行する(ステップS6)。
【0035】
この冷却動作ではマイクロコンピュータ46は以下に説明する平衡温度制御を実行する。即ち、マイクロコンピュータ46はコンプレッサ18(コンプレッサモータ18M)を運転し、四方弁19は前記冷却サイクルとする(非通電)。そして、シリンダ冷却弁24をON(開)、ホッパー冷却弁26をOFF(閉)、シリンダホットガス弁34およびホッパーホットガス弁をOFFとする。また、ビータモータ12によりビータ10を回転させる。
【0036】
これにより、前述の如く冷却シリンダ8内のミックスはシリンダ冷却器11により冷却され、ビータ10により撹拌される。ここで、前述の如く冷却設定ボリューム49の冷却設定を「1」としてもマイクロコンピュータ46はこのプルダウン中は強制的に「3」とするものである。尚、冷却設定「3」ではt秒が40秒、T℃(後述)が0.1℃、冷却設定「2」ではt秒が20秒、T℃が0.1℃、冷却設定「1」ではt秒が20秒、T℃が0.2℃となるものとする。
【0037】
次に、マイクロコンピュータ46はステップS1からステップS7に進み、前記計測タイマが計測中か否か判断し、計測中でなければステップS8で計測を開始する。次に、ステップS9で計測タイマのカウントがt秒経過したか否か判断し、経過していなければ戻る。計測タイマのカウント開始からt秒(この場合、40秒)経過すると、マイクロコンピュータ46はステップS10でシリンダセンサ31の出力に基づき、現在のミックス温度とt秒前の温度との差がT℃(この場合、0.1℃)以下か否か判断し、以下でなければステップS3に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップS4〜ステップS6を実行する。
【0038】
以後これを繰り返して冷却シリンダ8内のミックスを撹拌しながら冷却して行く。ここで、ミックスの温度は冷却の進行によって低下して行き、当該ミックス固有の凝固点に近づくとその温度降下は徐々に緩慢となる。そして、40秒(t秒)間における温度降下(現在ミックス温度とt秒前の温度との差)が0.1℃(T℃)以下となると、ステップS10からステップS11に進む。
【0039】
ステップS11では、マイクロコンピュータ46は電流センサ48の出力に基づき、ビータモータ12の通電電流が前記しきい値以上となっているか否か判断する。冷却シリンダ8内で撹拌されながら冷却されたミックスは、販売に供せる冷菓となると所定の硬度を有するようになる。そして、冷菓(ソフトクリーム)の硬度により、それを撹拌しているビータ10の負荷が増加するため、ビータモータ12の通電電流は上昇する。
【0040】
このしきい値はミックスの種類に応じてしきい値設定ボリューム53により適宜設定する。即ち、比較的柔らかい商品となるミックスの場合にはしきい値を低くし、比較的硬めの商品となるミックスの場合にはしきい値を高く設定すると良い。そして、今ビータモータ12の通電電流はしきい値を越えているものとするとステップS15に進む。
【0041】
そして、ステップS15で現在のミックスの温度を冷却終了温度(OFF点温度)にセットし、ステップS16で冷却中フラグをリセットすると共に、ステップS17で冷却停止を行う。
【0042】
即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュータ46はシリンダ冷却弁24をOFFし、代わりにホッパー冷却弁26をONする。これにより、冷却シリンダ8の冷却は停止され、ホッパー冷却弁26のONにより、今度はホッパー2の冷却が行われるようになる。尚、これでプルダウンは終了するので、マイクロコンピュータ46は冷却設定をボリューム49で設定された「1」に戻す。
【0043】
そして、マイクロコンピュータ46はステップS1に戻るが、ここでは冷却中フラグはリセットされているので、今度はステップS2に進み、シリンダセンサ31の出力に基づき、現在のミックス温度が前記冷却終了温度(OFF点温度)+0.5℃以上に上昇したか否か判断する。上昇していなければステップS16に進み、以後これを繰り返す。尚、マイクロコンピュータ46はホッパーセンサ32の出力に基づき、ホッパー2の温度も所定の温度以下に冷却されている場合には、ホッパー冷却弁26もOFFすると共に、この場合にはコンプレッサ18も停止する。尚、実施例ではホッパー冷却弁26は10℃でON、8℃でOFFされる。
【0044】
ミックス(冷菓)の温度が上昇して冷却終了温度(OFF点温度)+0.5℃以上となると、マイクロコンピュータ46はステップS2からステップS3に進み、以後同様に冷却シリンダ8の冷却を開始するものである。
【0045】
ここで、ソフトクリーム製造装置SMが設置された外気温度が高いなどの理由により冷却不良が発生すると、シリンダセンサ31が検出する温度は低くても冷却シリンダ8内のミックスの硬度が商品として販売できる程度に上昇しなくなる。係る状況となると、ビータ10に加わる負荷もあまり上昇しないので、ビータモータ12の通電電流の上昇も緩慢となり(或いは上昇しない)、前記しきい値を越えなくなる。
【0046】
マイクロコンピュータ46はステップS10からステップS11に進んだとき、このステップS11でビータモータ12の通電電流が前記しきい値を越えていない場合、ステップS12に進んで現在の冷却設定が「3」か否か判断する。このときは冷却設定は「1」であるからマイクロコンピュータ46はステップS13に進み、冷却設定を1段階シフト(即ちこの場合には「2」にシフト)する(図9の※7→※8)。
【0047】
そして、ステップS13からステップS3に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップS4〜ステップS6を実行する。以後これを繰り返して冷却シリンダ8内のミックスを更に撹拌しながら冷却して行く。そして、今度は冷却設定「2」で設定された20秒(t秒)間における温度降下(現在ミックス温度とt秒前の温度との差)が0.1℃(T℃)以下となると、ステップS10からステップS11に進む。
【0048】
ステップS11では、同様にマイクロコンピュータ46は電流センサ48の出力に基づき、ビータモータ12の通電電流が前記しきい値以上となっているか否か判断する。そして、依然ビータモータ12の通電電流はしきい値を越えていないものとすると、マイクロコンピュータ46はステップS12に進んで現在の冷却設定が「3」か否か判断する。このときは冷却設定は「2」であるからマイクロコンピュータ46はステップS13に進み、冷却設定を1段階シフト(即ちこの場合には「3」にシフト)する(図9の※8→※9)。
【0049】
そして、ステップS13からステップS3に戻り、計測タイマをクリアすると共に、前記ステップS4〜ステップS6を実行する。以後これを繰り返して冷却シリンダ8内のミックスを更に撹拌しながら冷却して行く。そして、今度は冷却設定「3」で設定された40秒(t秒)間における温度降下(現在ミックス温度とt秒前の温度との差)が0.1℃(T℃)以下となると、ステップS10からステップS11に進む。
【0050】
ステップS11では、同様にマイクロコンピュータ46は電流センサ48の出力に基づき、ビータモータ12の通電電流が前記しきい値以上となっているか否か判断する。そして、依然ビータモータ12の通電電流はしきい値を越えていない場合、マイクロコンピュータ46はステップS12に進んで現在の冷却設定が「3」か否か判断する。このときは冷却設定は「3」にシフトされているから、マイクロコンピュータ46はステップS18に進み、LED表示器54の点検LEDを点滅させる。そして、ステップS17に進んで前述の如く冷却シリンダ8の冷却停止を行う。
【0051】
このように、冷却シリンダ8の冷却を停止するべきミックスの温度降下があったにも拘わらず、冷却シリンダ8内のミックスの硬度が上昇していないことをビータモータ12の通電電流によって検知し、点検LEDにより警報を発するので、外気温度が高い場合などに生じる冷却不良で冷却シリンダ8内のミックスの硬度が上昇しないことを的確に使用者に報知することができる。また、冷却シリンダ8内においてミックスの異常凍結が生じ、冷却シリンダ8の内壁との間でスリップが生じている場合や、冷却シリンダ8内のミックスが不足しているなどの異常も検知できる。
【0052】
特に、この場合のしきい値はしきい値設定ボリューム53により、ミックスの種類に応じて調整できるので、比較的柔らかい商品となるミックスの場合にはしきい値を低くし、比較的硬めの商品となるミックスの場合にはしきい値を高く設定することにより、上述の如き異常を的確に検知できるようになる。
【0053】
また、温度差の大きい冷却設定(「1」)においてビータモータ12の通電電流が設定値に上昇していない場合には、より温度差の小さい冷却設定(「1」→「2」→「3」)として温度降下の判断と電流値の判断を再度実行し、最も温度差の小さい冷却設定「3」においてビータモータ12の通電電流が設定値に上昇していないときに点検LEDを点滅させて冷却シリンダ8の冷却を停止するようにしているので、ミックスの冷却不良などの異常発生をより正確に検知することができるようになり、無用な警報発生を未然に防止することが可能となる。
【0054】
尚、その後の冷却再開によって正常に戻れば、即ち、ビータモータ12の通電電流がしきい値に上昇すればマイクロコンピュータ46は点検LEDを消灯するものである(図9参照)。
【0055】
次に、図7中のデフロスト工程について説明する。冷却運転中にキー入力回路52のデフロストスイッチが操作されると、マイクロコンピュータ46はシリンダホットガス弁34のON、OFF制御を行い、ホットガスにて冷却シリンダ8を加温し、ミックスを所定温度(5℃)に昇温させる。その後マイクロコンピュータ46は引き続き冷却運転を行ない、再びミックスの冷却工程を行う。
【0056】
次に、図8の殺菌・保冷運転(殺菌昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程)について説明する。前記キー入力回路52の殺菌スイッチが操作されると、ミックス切れの無い条件の下でマイクロコンピュータ46は殺菌・保冷運転は開始する。
【0057】
マイクロコンピュータ46は、四方弁19により冷却サイクルから加熱サイクルに切り換える。これにより、ホットガスが冷却シリンダ8、ホッパー2に供給されて加熱されていく(殺菌昇温工程)。そして、この殺菌昇温工程が終了すると、今度は殺菌・保冷センサ38およびホッパーセンサ32の出力に基づき、マイクロコンピュータ46はコンプレッサ18、シリンダホットガス弁34、ホッパーホットガス弁35をON、OFF制御して、冷却シリンダ8、ホッパー2とも+69℃〜+72℃の加熱温度範囲で約40分の合計加熱時間を満足するように殺菌保持工程を実行する。
【0058】
この殺菌昇温および殺菌保持の工程はLED表示器54の殺菌LEDにて表示され、殺菌保持工程が終了すると、マイクロコンピュータ46は保冷プルダウン工程に移行する。この保冷移行もLED表示器54にて表示される。
【0059】
殺菌保持工程から引き続く保冷プルダウン工程では、所定時間以内に所定温度以下となる条件のもと、冷却シリンダ8、ホッパー2の温度を+8℃〜+10℃の温度範囲まで冷却する。そして、その後保冷工程に移行し、保冷工程ではこの温度を維持するように殺菌・保冷センサ38及びホッパーセンサ32の出力に基づき、マイクロコンピュータ46はコンプレッサモータ18M、シリンダ冷却弁24、ホッパー冷却弁26をON、OFF制御する。
【0060】
次に、図6のフローチャートを参照しながら上記保冷プルダウン工程においてマイクロコンピュータ46が実行するコンプレッサ18(コンプレッサモータ18M)とシリンダ冷却弁24およびホッパー冷却弁26の制御動作を説明する。マイクロコンピュータ46は図6のステップS21で現在冷却ONフラグがセット(「1」)されているか否か判断する。
【0061】
殺菌保持工程終了時にコンプレッサ18は一旦停止され、冷却ONフラグもリセット(「0」)されているものとすると、マイクロコンピュータ46はコンプレッサモータ18Mを起動し、ステップS21からステップS22に進んでコンプレッサモータ18Mの電流センサ47の出力に基づき、コンプレッサモータ18Mの通電電流Iが例えば2.0Aなどの下限値Iss以下か否か判断する。今は上昇していないものとすると、ステップS23に進んで冷却ONフラグをセットする。
【0062】
次に、マイクロコンピュータ46はステップS25でシリンダフラグがセットされているか否か判断する。尚、保冷プルダウン開始時にはシリンダフラグはセットされている。従って、マイクロコンピュータ46はステップS26に進んでシリンダ冷却弁24をONする(ホッパー冷却弁26はOFF。他の弁34、35もOFFしている)。即ち、保冷プルダウンは先ず冷却シリンダ8の冷却から開始する。
【0063】
次に、殺菌・保冷センサ38の出力に基づき、冷却シリンダ8の温度が前回シリンダフラグをセット時点(この場合は保冷プルダウン開始時)から10℃降下したか否か判断し、降下していない場合にはステップS21に進む。ステップS21では今度は冷却ONフラグがセットされているから、マイクロコンピュータ46はステップS31に進み、今度はコンプレッサモータ18Mの通電電流Iが例えば5.0Aなどの上限値Ish以上に上昇しているか否か判断する。このときは未だ上昇していないものとすると、マイクロコンピュータ46はステップS31からステップS25に戻り、以後これを繰り返す。
【0064】
ここで、保冷プルダウンは前述の如く70℃程の高温から冷却シリンダ8の冷却を開始するため、コンプレッサ18には過大な負荷が加わる。そのため、保冷プルダウンの開始時からコンプレッサモータ18Mの通電電流Iは急激に上昇し、やがて上限値Ishに達する。マイクロコンピュータ46はコンプレッサモータ18Mの通電電流Iが上限値Ishまで上昇すると、ステップS31からステップS32に進んで冷却ONフラグをリセットする。そして、ステップS34でシリンダ冷却弁24、ホッパー冷却弁26をOFF(他の弁34、35は閉じている)する。
【0065】
これにより、図2の冷媒回路は閉回路となるので、コンプレッサ18の負荷は一気に軽くなる。そして、前述同様にステップS21からステップS22に進み、再びコンプレッサモータ18Mの通電電流Iが例えば2.0Aなどの下限値Iss以下に低下したか判断し、低下していなければ戻る。
【0066】
前述の如く各弁24、26が閉じられることによってコンプレッサモータ18Mの通電電流も迅速に低下する。従って、下限値Issを上述の如く低く設定(2.0A)してもトータルの保冷プルダウン時間は延長されない。また、下限値Issを低く設定できることにより、コンプレッサモータ18Mの通電電流を平均して低下させることができるようになり、寿命の延長が図れる。
【0067】
そして、通電電流Iが下限値Iss以下まで降下すると、マイクロコンピュータ46はステップS22からステップS23に進んで冷却ONフラグを再びセットし、ステップS25に進んで以後同様の制御を繰り返す。
【0068】
このような各弁24、26の制御を行いながら冷却シリンダ8の温度が前回シリンダフラグをセット時点から10℃降下した場合、マイクロコンピュータ46はステップS26からステップS27に進んでシリンダフラグをリセットする。そして、前述同様の制御動作を繰り返してステップS25に来ると、今度はステップS25からステップS28に進んでホッパー冷却弁26をON(シリンダ冷却弁24はOFF)する。
【0069】
即ち、今度は冷却シリンダ8に変わってホッパー2の冷却を開始する。そして、ステップS29でホッパーセンサ32の出力に基づき、前回シリンダフラグをリセットしてからホッパー2の温度が10℃降下したか否か判断し、降下していない場合にはステップS21に戻り、前述同様の制御動作を繰り返す。
【0070】
そして、シリンダフラグのリセットからホッパー2の温度が10℃降下した場合、マイクロコンピュータ46はステップS29からステップS30に進んでシリンダフラグをセットする。これにより、再び冷却シリンダ8の冷却が開始され(コンプレッサモータ18Mの通電電流が上限値以下の条件の下)、ホッパー2の冷却は停止する。以後冷却シリンダ8とホッパー2の温度が8℃になるまでこれを繰り返す。
【0071】
このように、コンプレッサ18に過大な負荷が加わる保冷プルダウン時に、冷却シリンダ8とホッパー2の冷却(プルダウン)を10℃ずつ交互に実行していくので、一層効果的にコンプレッサ18の過負荷防止を図ることができるようになる。
【0072】
特に、マイクロコンピュータ46はシリンダ冷却弁24を優先して開放するので、販売に直接供される冷却シリンダ8内のミックスから優先的に冷却して保冷して行くことができるようになり、営業上の利便性が向上する。また、マイクロコンピュータ46は、冷却シリンダ8とホッパー2の10℃の温度降下に基づいてシリンダ冷却弁24およびホッパー冷却弁26の開閉制御を実行するようにしたので、冷却シリンダ8およびホッパー2を交互に、且つ、着実に冷却して行くことができるものである。
【0073】
尚、実施例では冷却運転時、図9に示す如き平衡温度制御を実行したが、ビータモータ12の通電電流による異常検知に関しては、ミックスを設定温度まで冷却を行う通常の制御においても有効である。
【0074】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、これらホッパーおよび冷却シリンダを冷却する冷却器およびコンプレッサ、コンデンサから成る冷却装置とを備え、コンプレッサから吐出されたホットガスを冷却器、コンデンサの順で流すことにより、冷却シリンダおよびホッパーの加熱サイクルを実行する冷菓製造装置において、コンデンサのコンプレッサ側の配管は当該コンデンサの上側に配置されており、このコンデンサの出入り口配管に亘って上下に取り付けられて当該コンデンサに並列接続されたバイパス回路を設けると共に、このバイパス回路には逆止弁を設け、この逆止弁は、コンプレッサ方向を順方向としたので、加熱サイクル中、コンデンサをバイパスし、逆止弁を介してガスをコンプレッサに戻すことにより、コンプレッサへの液バックを効果的に防止することができるようになる。
【0075】
特に、請求項2の発明によれば、これに加えてバイパス回路の流路面積を、コンデンサの配管よりも狭く設定しているので、バイパス回路を通るガスと共にコンデンサ内の液冷媒も適度にコンプレッサに戻すことが可能となり、過負荷によるコンプレッサの故障その他の異常発生を未然に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置の内部構成を示す斜視図である。
【図2】 図1のソフトクリーム製造装置の冷媒回路図である。
【図3】 図1のソフトクリーム製造装置の制御装置のブロック図である。
【図4】 図1のソフトクリーム製造装置のコンデンサの側面図である。
【図5】 図3の制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図6】 同じく図3の制御装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図7】 図1のソフトクリーム製造装置の冷却運転を説明するタイミングチャートである。
【図8】 図1のソフトクリーム製造装置の殺菌・保冷運転を説明するタイミングチャートである。
【図9】 図7の冷却運転における冷却工程の詳細を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
SM ソフトクリーム製造装置(冷菓製造装置)
2 ホッパー
4 ホッパー冷却コイル(冷却器)
8 冷却シリンダ
10 ビータ
11 シリンダ冷却器
12 ビータモータ
18 コンプレッサ
18M コンプレッサモータ
19 四方弁
20 コンデンサ
24 シリンダ冷却弁
26 ホッパー冷却弁
31 シリンダセンサ
32 ホッパーセンサ
34 シリンダホットガス弁
35 ホッパーホットガス弁
41 逆止弁
42 バイパス回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a frozen confection manufacturing apparatus for manufacturing a frozen confection such as soft ice cream.
[0002]
[Prior art]
As this type of apparatus, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 63-20304, a cooling device comprising a compressor, a condenser, a throttle, a cooling cylinder and a cooler equipped in a hopper (mix tank) is provided. The refrigerant circuit is reversible by a four-way valve, and during the manufacture of frozen desserts, a liquefied refrigerant is flowed through the cooler to execute a cooling cycle in which the cooling cylinder and hopper are cooled. At the time of mixing and sterilizing the device, high-temperature refrigerant gas (hot gas) from the compressor is used. Is conducted to the cooler to dissipate heat, and the cooler acts as a heat radiator to perform a heating cycle in which the cooling cylinder and the hopper are heated.
[0003]
A beater driven by a beater motor is installed in the cooling cylinder, and the mix in the cooling cylinder is cooled by the cooler during the cooling operation and stirred by the beater to produce a frozen dessert such as soft cream (cooling cycle). ). Also, during the sterilization / cooling operation, the mix temperature in the cooling cylinder is maintained in the heating temperature range of + 69 ° C to + 72 ° C for about 40 minutes (heating cycle so far), and then cooled to + 8 ° C to + 10 ° C. It was to carry out the cooling process.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the heating cycle in such a sterilization process, the liquid refrigerant condensed by heating the cooling cylinder and the hopper flows into the condenser, where it is separated into gas and liquid and returns to the compressor. A large amount of accumulated liquid refrigerant flows out, and there is a problem that liquid back of the compressor occurs.
[0005]
The present invention has been made to solve the conventional technical problems, and provides a frozen dessert manufacturing apparatus that can effectively eliminate the liquid back to the compressor during the heating cycle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The frozen dessert manufacturing apparatus of the present invention includes a hopper for storing and keeping the mix, a cooling cylinder for cooling the mix appropriately supplied from the hopper, a cooling device including a cooler, a compressor, and a condenser for cooling the hopper and the cooling cylinder. The cooling cylinder and hopper heating cycle are executed by flowing hot gas discharged from the compressor in the order of the cooler and the condenser, and the compressor-side piping of the condenser is arranged above the condenser And a bypass circuit that is mounted up and down across the inlet / outlet piping of the capacitor and connected in parallel to the capacitor, and a check valve provided in the bypass circuit. Is a forward direction.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the frozen dessert manufacturing apparatus, wherein the flow path area of the bypass circuit is set narrower than the piping of the capacitor.
[0008]
According to the present invention, there is provided a hopper that stores and cools the mix, a cooling cylinder that cools the mix appropriately supplied from the hopper, and a cooling device that includes a cooler, a compressor, and a condenser that cool the hopper and the cooling cylinder. In the frozen dessert manufacturing apparatus that executes the heating cycle of the cooling cylinder and the hopper by flowing the hot gas discharged from the compressor in the order of the cooler and the condenser, the piping on the compressor side of the condenser is arranged above the condenser. The bypass circuit is installed up and down across the inlet / outlet piping of the capacitor and connected in parallel to the capacitor, and the bypass circuit is provided with a check valve. So, during the heating cycle, the capacitor And bypass, by the gas back to the compressor via a check valve, it is possible to prevent the liquid back to the compressor effectively.
[0009]
In particular, according to the invention of claim 2, in addition to this, the flow passage area of the bypass circuit is set to be narrower than the piping of the condenser, so that the liquid refrigerant in the condenser together with the gas passing through the bypass circuit is appropriately compressed. Thus, it becomes possible to prevent a compressor failure or other abnormality from occurring due to overload.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of a soft ice cream manufacturing apparatus SM as an embodiment of the frozen dessert manufacturing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram of the soft ice cream manufacturing apparatus SM, and FIG. 3 is the soft ice cream manufacturing apparatus 2 shows a block diagram of the SM control device C. FIG. The soft cream manufacturing apparatus SM of the embodiment is a tabletop apparatus that manufactures and sells one type of soft cream, for example, vanilla soft cream or chocolate soft cream.
[0011]
In each figure, 1 is a main body, 2 is a raw material for frozen confectionery (soft cream), a hopper for storing a so-called mix, and has a hopper cover 3 that is removed when the mix is replenished, and a hopper cooling coil wound around the hopper 2 (Hopper cooler) 4 keeps the mix cold. The hopper stirrer 5 provided in the inner bottom portion is also a stirrer when a predetermined amount or more of the mix is put in the hopper 2 and is sterilized by heating with the refrigerant gas flowing in the hopper cooling coil 4 opposite to the cooling time, that is, hot gas. The motor 6 is rotationally driven.
[0012]
7 is a mix detection device that detects whether or not the hopper 2 has a predetermined amount or more of the mix. The mix detection device 7 includes a pair of conductive electrodes. The flow of hot gas is stopped and the rotation speed of the hopper stirrer 5 is switched so as not to perform the heat sterilization process described later.
[0013]
Reference numeral 8 denotes a cooling cylinder for producing a frozen dessert by rotating and stirring the mix appropriately supplied from the hopper 2 by the mix feeder 9 using the beater 10, and a cylinder cooler 11 is arranged around the cooling cylinder. The beater 10 is rotated via a beater motor 12, a drive transmission belt, a speed reducer 13, and a rotating shaft. The manufactured frozen confectionery (soft cream) is taken out by operating the take-out lever 15 disposed on the freezer door 14 so that the plunger 16 moves up and down to open an extraction path (not shown).
[0014]
Next, a cooling device for cooling the hopper 2 and the cooling cylinder 8 will be described. 18 is a compressor, 19 is a four-way valve for switching the direction of flow of refrigerant discharged from the compressor 18 during the cooling cycle (solid line state in FIG. 2) and during the heating cycle (dotted line state in FIG. 2), and 20 is a condensing fan. 17 is a condenser cooled by air, and condenses and liquefies the high-temperature and high-pressure refrigerant gas flowing in through the check valve 21 to obtain a liquefied refrigerant.
[0015]
The liquefied refrigerant is divided into two parts through a dryer 23 and a check valve 22, and one of them flows into the cylinder cooler 11 through a cylinder cooling valve 24 and a cooling cylinder capillary tube 25, where it evaporates and evaporates the cooling cylinder 8. Cooling. Then, the other flows into the hopper cooling coil 4 through the hopper cooling valve 26 and the hopper capillary tube 27 in the preceding stage, and similarly evaporates and cools the hopper 2, and then exits through the capillary tube 28 in the subsequent stage. Go.
[0016]
The refrigerant gas after cooling the cooling cylinder 8 and the hopper 2 joins in the accumulator 30 and then forms a cooling cycle that returns to the compressor 18 through the four-way valve 19 and the accumulator 39, and the refrigerant flows in the direction of the solid line. A cooling operation is performed.
[0017]
By the way, in this cooling operation, it is necessary to keep the cooling cylinder 8 and the hopper 2 cooled to a predetermined temperature in order to obtain a high-quality frozen dessert. Therefore, a cylinder sensor 31 (FIG. 3) for detecting the temperature of the cooling cylinder 8 is provided. The cylinder sensor 31 turns on (opens) the cylinder cooling valve 24 and turns on the compressor 18 by equilibrium temperature control as described in detail later. When the cylinder cooling valve 24 is OFF (closed), the hopper cooling valve 26 is opened / closed and the compressor 18 is turned ON / OFF. That is, the cooling of the cooling cylinder 8 is prioritized and the hopper cooling valve 26 is turned on under the condition that the cylinder cooling valve 24 is turned off.
[0018]
After the sale is made under the above-described cooling operation, the mix is sterilized by the heating method when the store is closed. In this case, the cooling device is switched from the cooling cycle to the heating cycle operation. That is, the four-way valve 19 is operated to cause the refrigerant to flow as indicated by a dotted arrow. Then, the high-temperature and high-pressure refrigerant gas from the compressor 18, that is, the hot gas, is divided into two hands through the four-way valve 19 and the accumulator 30, one directly to the cylinder cooler 11 and the other to the hopper via the check valve 33. It flows into the coil 4 and generates a heat dissipation action in each of them, and the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are heated for a predetermined time at a specified sterilization temperature.
[0019]
The liquefied refrigerant after heat dissipation merges via the cylinder hot gas valve 34 and the hopper hot gas valve 35, respectively, and is separated into gas and liquid by the capacitor 20 via the check valve 40. The refrigerant gas is a reverse solenoid valve 36 provided in parallel. Then, a heating cycle is formed that passes through the reverse capillary tube 37, passes through the four-way valve 19 and the accumulator 39, and returns to the compressor 18. 38 is a sterilization / cooling sensor for detecting the heating temperature of the cooling cylinder 8, and the cylinder hot gas valve 34 is set at upper and lower set temperature values in a predetermined range so that a prescribed sterilization temperature is maintained for the mix. In addition, the compressor 18 is turned on and off.
[0020]
Further, the sterilization / cooling sensor 38 measures the heating temperature of the cooling cylinder 8. Since it can be determined that the measured temperature is substantially close to the heating temperature of the mix, the sterilization / cooling sensor 38 is used as the mix temperature detection sensor. Can also be used as It is also possible to perform opening / closing control of the reverse solenoid valve 36 using the mix temperature information detected by the sterilization / cooling sensor 38.
[0021]
In addition, the hopper 2 is heated by a hopper sensor 32 that detects the temperature of the hopper 2, and the hopper hot gas valve 35 and the compressor 18 are turned on and off at the same set temperature value set in the cooling cylinder 8. It is like that. Further, the sterilization / cooling sensor 38 shifts to cooling after heat sterilization, and the compressor 18 is turned on / off so as to maintain a certain low temperature state until the next day's sales point, that is, at a cool temperature (about + 8 ° C. to + 10 ° C.). Control and ON / OFF control of the cylinder cooling valve 24 and the hopper cooling valve 26 are performed.
[0022]
In this case, a bypass circuit 42 is connected in parallel to the capacitor 20, and a check valve 41 is connected to the bypass circuit 42. In this case, as shown in FIG. 4, the bypass circuit 42 is vertically installed on the side surface of the capacitor 20 across the inlet / outlet piping, and the check valve 41 is forward in the forward direction (FIG. 4 shows the capacitor 20). Side view).
[0023]
In this figure, 20A is a pipe connected to the reverse solenoid valve 36 or the like (compressor 18 side), and 20B is a pipe connected to the check valve 40 or the like (cylinder cooler 11 side). The flow passage area in the check valve 41 is set to be narrower than the piping of the capacitor 20.
[0024]
Here, during the heating cycle, the refrigerant liquefied by the cylinder cooler 11 and the hopper cooling coil 4 flows into the capacitor 20 as described above. The pipe 20 </ b> A on the compressor 18 side is disposed above the condenser 20 in order to cause the condenser 20 to act as a gas-liquid separator and prevent the refrigerant 18 from being sucked into the compressor 18.
[0025]
However, in particular, since the capacitor 20 is an air cooling system, a large amount of liquid refrigerant accumulated in the capacitor 20 flows out of the pipe 20A together with the gas in the second half of the heating cycle. The bypass circuit 42 is installed for this purpose and serves to bypass the condenser 20 during the heating cycle and return the gas to the compressor 18 via the check valve 41 to prevent so-called liquid back.
[0026]
On the other hand, if only the gas is returned by the bypass circuit 42, the discharge temperature of the compressor 18 is abnormally increased and an overload state occurs, so that the flow passage area in the check valve 41 is reduced as described above. It is set to be narrower than the piping, and consideration is given to bringing back a small amount of liquid refrigerant (mist) in the capacitor 20 due to the pressure difference.
[0027]
As described above, the reverse solenoid valve 36 is controlled to be opened and closed by the mix detection temperature of the sterilization / cooling sensor 38 and the compressor energization current in order to suppress the high load operation of the compressor 18. Further, 44 is an electrical box, and 45 is a front drain receptacle (shown in an exploded view). Furthermore, 55 is a water tap, which is used to supply water to the hopper 2 and the cooling cylinder 8 during the mix cleaning. Furthermore, reference numeral 43 denotes a bypass valve, which releases the pressure from the high pressure side to the low pressure side of the compressor 18 at the time of starting to improve startability.
[0028]
In FIG. 3, the control device C is configured on a substrate housed in the electrical box 44 and is designed around a general-purpose microcomputer (control means) 46. The microcomputer 46 includes the cylinder sensor 31. The outputs of the hopper sensor 32 and the sterilization / cooling sensor 38 are input, and the microcomputer 46 outputs the compressor motor 18M of the compressor 18, the beater motor 12, the stirrer motor 6, the cylinder cooling valve 24, and the cylinder hot gas valve 34. The hopper cooling valve 26, the hopper hot gas valve 35, the four-way valve 19, the reverse solenoid valve 36, the bypass valve 43, and the condensing fan 17 are connected.
[0029]
In this figure, 47 is a current sensor (CT) for detecting the energizing current of the compressor motor 18M, 48 is a current sensor (CT) for detecting the energizing current of the beater motor 12, and any output is input to the microcomputer 46. ing. An extraction switch 51 is opened and closed by operating the take-out lever 15, and its contact output is input to the microcomputer 46.
[0030]
49 is a cooling setting volume for adjusting the cooling setting of the frozen dessert in three stages of “1” (weak), “2” (medium), and “3” (strong), and 53 is a threshold value of the beater motor current ( This is a threshold setting volume as an adjusting means for arbitrarily setting (setting value) in the range of 2.3 A to 3.3 A, for example, and any output is input to the microcomputer 46. Reference numeral 52 denotes a key input circuit including various switches for instructing the microcomputer 46 to perform various operations. The cooling setting volume 49 and the key input circuit 52 are disposed on an operation panel (not shown) of the soft ice cream manufacturing apparatus SM. The threshold setting volume 53 is attached to the substrate of the control device C.
[0031]
Furthermore, an LED display 54 for performing various display operations such as an alarm is connected to the output of the microcomputer 46.
[0032]
With the above configuration, the operation of the soft ice cream manufacturing apparatus SM will be described with reference to FIGS.
When the soft ice cream manufacturing apparatus SM of the embodiment is started, as shown in the timing charts of FIGS. 7, 8, and 9, cooling operation (cooling process, defrost process), sterilization / cooling operation (sterilization temperature increasing process, sterilization process) Each operation of a holding process, a cold insulation pull-down process, and a cold insulation holding process) is performed. FIG. 9 shows details of the cooling process of FIG. In addition, the setting of the cooling setting volume 49 is set to “1” for the cooling setting of the frozen dessert.
[0033]
First, the cooling operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When the cooling operation switch provided in the key input circuit 52 is operated, after resetting everything, the microcomputer 46 sets the cooling flag in step S1 of FIG. 5 or resets it to “0”. Judge whether it has been.
[0034]
If it is assumed that the cooling flag is reset at the start of operation (pull-down), whether or not the current mix temperature in the cooling cylinder 8 is equal to or higher than the cooling end temperature +0.5 degrees based on the output of the cylinder sensor 31 in step S2. Judge. If the temperature of the mix is high, the process proceeds to step S3, the measurement timer (which the microcomputer 46 has as its function) is cleared, the current mix temperature is set to the temperature before t seconds in step S4, and step S5. In step S6, the cooling flag is set and the cooling operation is executed.
[0035]
In this cooling operation, the microcomputer 46 executes the equilibrium temperature control described below. That is, the microcomputer 46 operates the compressor 18 (compressor motor 18M), and the four-way valve 19 is set to the cooling cycle (non-energized). Then, the cylinder cooling valve 24 is turned on (opened), the hopper cooling valve 26 is turned off (closed), and the cylinder hot gas valve 34 and the hopper hot gas valve are turned off. Further, the beater 10 is rotated by the beater motor 12.
[0036]
Thereby, the mix in the cooling cylinder 8 is cooled by the cylinder cooler 11 and stirred by the beater 10 as described above. Here, as described above, even if the cooling setting of the cooling setting volume 49 is set to “1”, the microcomputer 46 is forcibly set to “3” during the pull-down. In the cooling setting “3”, t seconds is 40 seconds, T ° C. (described later) is 0.1 ° C., and in the cooling setting “2”, t seconds is 20 seconds, T ° C. is 0.1 ° C., and cooling setting “1”. In this case, t seconds is 20 seconds and T ° C. is 0.2 ° C.
[0037]
Next, the microcomputer 46 proceeds from step S1 to step S7, determines whether or not the measurement timer is measuring, and if not measuring, starts measurement in step S8. Next, in step S9, it is determined whether the count of the measurement timer has elapsed t seconds. If not, the process returns. When t seconds (in this case, 40 seconds) have elapsed from the start of counting by the measurement timer, the microcomputer 46 determines that the difference between the current mix temperature and the temperature before t seconds is T ° C (step S10) based on the output of the cylinder sensor 31. In this case, it is determined whether or not the temperature is 0.1 ° C. or less. If not, the process returns to step S3 to clear the measurement timer and execute steps S4 to S6.
[0038]
Thereafter, this is repeated to cool the mix in the cooling cylinder 8 while stirring. Here, the temperature of the mix decreases with the progress of cooling, and the temperature drop gradually slows as it approaches the freezing point unique to the mix. When the temperature drop during 40 seconds (t seconds) (difference between the current mix temperature and the temperature before t seconds) becomes 0.1 ° C. (T ° C.) or less, the process proceeds from step S10 to step S11.
[0039]
In step S <b> 11, the microcomputer 46 determines whether the energization current of the beater motor 12 is equal to or greater than the threshold based on the output of the current sensor 48. The mix cooled while being stirred in the cooling cylinder 8 has a predetermined hardness when it becomes a frozen confection for sale. And since the load of the beater 10 which is stirring it increases with the hardness of frozen confectionery (soft cream), the energization current of the beater motor 12 increases.
[0040]
This threshold value is appropriately set by a threshold setting volume 53 according to the type of mix. That is, the threshold value may be set low for a mix that is a relatively soft product, and the threshold value may be set high for a mix that is a relatively hard product. If it is assumed that the energizing current of the beater motor 12 has exceeded the threshold value, the process proceeds to step S15.
[0041]
In step S15, the current mix temperature is set to the cooling end temperature (OFF point temperature), the cooling flag is reset in step S16, and cooling is stopped in step S17.
[0042]
That is, in this cooling stop, the microcomputer 46 turns off the cylinder cooling valve 24 and turns on the hopper cooling valve 26 instead. Thereby, the cooling of the cooling cylinder 8 is stopped, and the hopper 2 is now cooled by turning on the hopper cooling valve 26. Since the pull-down is completed, the microcomputer 46 returns the cooling setting to “1” set by the volume 49.
[0043]
Then, the microcomputer 46 returns to step S1, but since the cooling flag is reset here, the microcomputer 46 now proceeds to step S2, and based on the output of the cylinder sensor 31, the current mix temperature is set to the cooling end temperature (OFF). It is determined whether or not the temperature has risen to (point temperature) + 0.5 ° C or higher. If not, the process proceeds to step S16, and thereafter this is repeated. The microcomputer 46, based on the output of the hopper sensor 32, turns off the hopper cooling valve 26 and also stops the compressor 18 in this case when the temperature of the hopper 2 is also cooled below a predetermined temperature. . In the embodiment, the hopper cooling valve 26 is turned on at 10 ° C. and turned off at 8 ° C.
[0044]
When the temperature of the mix (frozen dessert) rises to the cooling end temperature (OFF point temperature) + 0.5 ° C. or higher, the microcomputer 46 proceeds from step S2 to step S3, and thereafter starts cooling the cooling cylinder 8 in the same manner. It is.
[0045]
Here, if a cooling failure occurs due to a high outside air temperature where the soft cream manufacturing apparatus SM is installed, the hardness of the mix in the cooling cylinder 8 can be sold as a product even if the temperature detected by the cylinder sensor 31 is low. It will not rise to the extent. In such a situation, since the load applied to the beater 10 does not increase so much, the increase in the energization current of the beater motor 12 also slows (or does not increase) and does not exceed the threshold value.
[0046]
When the microcomputer 46 proceeds from step S10 to step S11, if the energizing current of the beater motor 12 does not exceed the threshold value in step S11, the microcomputer 46 proceeds to step S12 and determines whether or not the current cooling setting is “3”. to decide. At this time, since the cooling setting is “1”, the microcomputer 46 proceeds to step S13 and shifts the cooling setting by one step (that is, shifts to “2” in this case) (* 7 → * 8 in FIG. 9). .
[0047]
And it returns to step S3 from step S13, and while clearing a measurement timer, said step S4-step S6 are performed. Thereafter, this is repeated to cool the mix in the cooling cylinder 8 while further stirring. Then, when the temperature drop (the difference between the current mix temperature and the temperature before t seconds) for 20 seconds (t seconds) set by the cooling setting “2” is 0.1 ° C. (T ° C.) or less, The process proceeds from step S10 to step S11.
[0048]
In step S11, similarly, the microcomputer 46 determines whether the energization current of the beater motor 12 is equal to or greater than the threshold value based on the output of the current sensor 48. If the energizing current of the beater motor 12 still does not exceed the threshold value, the microcomputer 46 proceeds to step S12 and determines whether or not the current cooling setting is “3”. At this time, since the cooling setting is “2”, the microcomputer 46 proceeds to step S13 and shifts the cooling setting by one step (that is, shifts to “3” in this case) (* 8 → * 9 in FIG. 9). .
[0049]
And it returns to step S3 from step S13, and while clearing a measurement timer, said step S4-step S6 are performed. Thereafter, this is repeated to cool the mix in the cooling cylinder 8 while further stirring. Then, when the temperature drop (the difference between the current mix temperature and the temperature before t seconds) for 40 seconds (t seconds) set by the cooling setting “3” is 0.1 ° C. (T ° C.) or less, The process proceeds from step S10 to step S11.
[0050]
In step S11, similarly, the microcomputer 46 determines whether the energization current of the beater motor 12 is equal to or greater than the threshold value based on the output of the current sensor 48. If the energization current of the beater motor 12 still does not exceed the threshold value, the microcomputer 46 proceeds to step S12 and determines whether or not the current cooling setting is “3”. At this time, since the cooling setting has been shifted to “3”, the microcomputer 46 proceeds to step S18 and blinks the check LED of the LED display 54. In step S17, the cooling of the cooling cylinder 8 is stopped as described above.
[0051]
As described above, the hardness of the mix in the cooling cylinder 8 is not increased in spite of the temperature drop of the mix that should stop the cooling of the cooling cylinder 8, and is detected by the energizing current of the beater motor 12. Since an alarm is issued by the LED, it is possible to accurately notify the user that the hardness of the mix in the cooling cylinder 8 does not increase due to poor cooling that occurs when the outside air temperature is high. Also, abnormalities such as abnormal freezing of the mix in the cooling cylinder 8 and slippage between the inner wall of the cooling cylinder 8 and an insufficient mix in the cooling cylinder 8 can be detected.
[0052]
In particular, the threshold value in this case can be adjusted according to the type of mix by the threshold setting volume 53. Therefore, in the case of a mix that is a relatively soft product, the threshold value is lowered and the product is relatively hard. In the case of a mix, the above-described abnormality can be accurately detected by setting the threshold value high.
[0053]
If the energizing current of the beater motor 12 is not increased to the set value in the cooling setting with a large temperature difference (“1”), the cooling setting with a smaller temperature difference (“1” → “2” → “3”). ), The temperature drop determination and the current value determination are executed again, and when the energizing current of the beater motor 12 does not rise to the set value in the cooling setting “3” with the smallest temperature difference, the inspection LED blinks and the cooling cylinder Since the cooling of No. 8 is stopped, it is possible to more accurately detect an abnormality such as a cooling failure of the mix, and it is possible to prevent an unnecessary alarm from occurring.
[0054]
If the normal state is restored by restarting the cooling thereafter, that is, if the energizing current of the beater motor 12 rises to the threshold value, the microcomputer 46 turns off the inspection LED (see FIG. 9).
[0055]
Next, the defrost process in FIG. 7 will be described. When the defrost switch of the key input circuit 52 is operated during the cooling operation, the microcomputer 46 performs ON / OFF control of the cylinder hot gas valve 34, warms the cooling cylinder 8 with hot gas, and mixes the mixture at a predetermined temperature. The temperature is raised to (5 ° C.). After that, the microcomputer 46 continues to perform the cooling operation and performs the mix cooling process again.
[0056]
Next, the sterilization / cooling operation (the sterilization temperature rising process, the sterilization holding process, the cold holding pull-down process, and the cold holding process) of FIG. 8 will be described. When the sterilization switch of the key input circuit 52 is operated, the microcomputer 46 starts the sterilization / cooling operation under the condition that the mix does not run out.
[0057]
The microcomputer 46 switches from the cooling cycle to the heating cycle by the four-way valve 19. Thereby, hot gas is supplied to the cooling cylinder 8 and the hopper 2 and heated (sterilization temperature raising step). When this sterilization temperature raising step is completed, the microcomputer 46 now controls the compressor 18, the cylinder hot gas valve 34, and the hopper hot gas valve 35 to be turned on and off based on the outputs of the sterilization / cooling sensor 38 and the hopper sensor 32. Then, both the cooling cylinder 8 and the hopper 2 execute the sterilization holding process so as to satisfy the total heating time of about 40 minutes in the heating temperature range of + 69 ° C. to + 72 ° C.
[0058]
This sterilization temperature rising and sterilization holding process is indicated by the sterilization LED of the LED display 54. When the sterilization holding process is completed, the microcomputer 46 proceeds to a cold insulation pull-down process. This cold transfer is also displayed on the LED display 54.
[0059]
In the cold holding pull-down process that follows the sterilization holding process, the temperature of the cooling cylinder 8 and the hopper 2 is cooled to a temperature range of + 8 ° C. to + 10 ° C. under a condition that the temperature becomes a predetermined temperature or less within a predetermined time. Then, the process proceeds to a cold insulation process. In the cold insulation process, based on the outputs of the sterilization / cold insulation sensor 38 and the hopper sensor 32, the microcomputer 46 compresses the compressor motor 18M, the cylinder cooling valve 24, and the hopper cooling valve 26. ON / OFF control.
[0060]
Next, the control operation of the compressor 18 (compressor motor 18M), the cylinder cooling valve 24, and the hopper cooling valve 26 executed by the microcomputer 46 in the cold insulation pull-down process will be described with reference to the flowchart of FIG. The microcomputer 46 determines whether or not the current cooling ON flag is set (“1”) in step S21 of FIG.
[0061]
If the compressor 18 is temporarily stopped at the end of the sterilization holding process and the cooling ON flag is also reset (“0”), the microcomputer 46 starts the compressor motor 18M and proceeds from step S21 to step S22 to proceed to the compressor motor. Based on the output of the 18M current sensor 47, it is determined whether or not the energization current I of the compressor motor 18M is equal to or lower than a lower limit value Iss such as 2.0A. If it has not risen now, the process proceeds to step S23, and the cooling ON flag is set.
[0062]
Next, the microcomputer 46 determines whether or not the cylinder flag is set in step S25. Note that the cylinder flag is set when the cold pull-down starts. Accordingly, the microcomputer 46 proceeds to step S26 and turns on the cylinder cooling valve 24 (the hopper cooling valve 26 is turned off and the other valves 34 and 35 are also turned off). That is, the cold insulation pull-down starts with the cooling of the cooling cylinder 8 first.
[0063]
Next, based on the output of the sterilization / cooling sensor 38, it is determined whether or not the temperature of the cooling cylinder 8 has dropped by 10 ° C. from the time when the previous cylinder flag was set (in this case, when the cold pulldown was started). The process proceeds to step S21. In step S21, since the cooling ON flag is set this time, the microcomputer 46 proceeds to step S31, and this time, whether or not the energization current I of the compressor motor 18M is increased to an upper limit value Ish such as 5.0A or more. Judge. If the microcomputer 46 has not risen at this time, the microcomputer 46 returns from step S31 to step S25 and repeats this.
[0064]
Here, since the cooling pull-down starts cooling the cooling cylinder 8 from a high temperature of about 70 ° C. as described above, an excessive load is applied to the compressor 18. Therefore, the energization current I of the compressor motor 18M rapidly increases from the start of the cold insulation pull-down, and eventually reaches the upper limit value Ish. When the energizing current I of the compressor motor 18M rises to the upper limit value Ish, the microcomputer 46 proceeds from step S31 to step S32 and resets the cooling ON flag. In step S34, the cylinder cooling valve 24 and the hopper cooling valve 26 are turned OFF (the other valves 34 and 35 are closed).
[0065]
As a result, the refrigerant circuit of FIG. 2 becomes a closed circuit, and the load on the compressor 18 becomes light at a stroke. Then, the process proceeds from step S21 to step S22 as described above, and it is determined again whether the energization current I of the compressor motor 18M has decreased to a lower limit value Iss, such as 2.0 A, for example. If not, the process returns.
[0066]
As described above, when the valves 24 and 26 are closed, the energization current of the compressor motor 18M is also rapidly reduced. Therefore, even if the lower limit value Iss is set low as described above (2.0 A), the total cold pull-down time is not extended. In addition, since the lower limit value Iss can be set low, the energization current of the compressor motor 18M can be reduced on average, and the life can be extended.
[0067]
When the energization current I drops below the lower limit value Iss, the microcomputer 46 proceeds from step S22 to step S23, sets the cooling ON flag again, proceeds to step S25, and repeats the same control thereafter.
[0068]
When the temperature of the cooling cylinder 8 is lowered by 10 ° C. from the previous setting of the cylinder flag while controlling the valves 24 and 26, the microcomputer 46 proceeds from step S26 to step S27 and resets the cylinder flag. Then, when the same control operation as described above is repeated to come to step S25, the process proceeds from step S25 to step S28, and the hopper cooling valve 26 is turned ON (the cylinder cooling valve 24 is turned OFF).
[0069]
That is, this time, the cooling of the hopper 2 is started instead of the cooling cylinder 8. Then, based on the output of the hopper sensor 32 in step S29, it is determined whether or not the temperature of the hopper 2 has decreased by 10 ° C. since the previous cylinder flag was reset. Repeat the control operation.
[0070]
When the temperature of the hopper 2 drops by 10 ° C. since the cylinder flag is reset, the microcomputer 46 proceeds from step S29 to step S30 and sets the cylinder flag. Thereby, cooling of the cooling cylinder 8 is started again (under the condition that the energization current of the compressor motor 18M is not more than the upper limit value), and the cooling of the hopper 2 is stopped. Thereafter, this is repeated until the temperature of the cooling cylinder 8 and the hopper 2 reaches 8 ° C.
[0071]
As described above, the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are alternately cooled (pull-down) at 10 ° C. at the time of the cold holding pull-down in which an excessive load is applied to the compressor 18, thereby further effectively preventing the compressor 18 from being overloaded. It becomes possible to plan.
[0072]
In particular, since the microcomputer 46 preferentially opens the cylinder cooling valve 24, the microcomputer 46 can preferentially cool and keep cold from the mix in the cooling cylinder 8 provided directly for sale. Improved convenience. Further, since the microcomputer 46 executes the opening / closing control of the cylinder cooling valve 24 and the hopper cooling valve 26 based on the temperature drop of 10 ° C. between the cooling cylinder 8 and the hopper 2, the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are alternately arranged. Moreover, it can be steadily cooled.
[0073]
In the embodiment, the equilibrium temperature control as shown in FIG. 9 is executed during the cooling operation, but the abnormality detection by the energization current of the beater motor 12 is also effective in the normal control for cooling the mix to the set temperature.
[0074]
【The invention's effect】
As described above in detail, the present invention comprises a hopper for storing and keeping the mix, a cooling cylinder for cooling the mix appropriately supplied from the hopper, a cooler, a compressor, and a condenser for cooling the hopper and the cooling cylinder. In a frozen dessert manufacturing apparatus that executes a heating cycle of a cooling cylinder and a hopper by flowing hot gas discharged from the compressor in the order of the cooler and the condenser, piping on the compressor side of the condenser is connected to the condenser. The bypass circuit is arranged on the upper side, is installed vertically across the inlet / outlet piping of the capacitor and is connected in parallel to the capacitor, and the bypass circuit is provided with a check valve. Since the compressor direction is the forward direction, the heating cycle , Bypassing the capacitor, by a gas back to the compressor via a check valve, it is possible to prevent the liquid back to the compressor effectively.
[0075]
In particular, according to the invention of claim 2, in addition to this, the flow passage area of the bypass circuit is set to be narrower than the piping of the condenser, so that the liquid refrigerant in the condenser together with the gas passing through the bypass circuit is appropriately compressed. Thus, it becomes possible to prevent a compressor failure or other abnormality from occurring due to overload.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an internal configuration of a soft ice cream manufacturing apparatus as an example of a frozen dessert manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram of the soft ice cream manufacturing apparatus of FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a control device of the soft ice cream manufacturing apparatus of FIG. 1;
4 is a side view of a capacitor of the soft cream manufacturing apparatus in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a microcomputer program of the control device of FIG. 3;
6 is a flowchart showing a microcomputer program of the control device of FIG. 3 in the same manner.
7 is a timing chart for explaining a cooling operation of the soft ice cream manufacturing apparatus in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a timing chart for explaining a sterilization / cooling operation of the soft ice cream manufacturing apparatus of FIG. 1;
FIG. 9 is a timing chart illustrating details of a cooling process in the cooling operation of FIG.
[Explanation of symbols]
SM soft ice cream manufacturing equipment (frozen dessert manufacturing equipment)
2 Hopper 4 Hopper cooling coil (cooler)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Cooling cylinder 10 Beater 11 Cylinder cooler 12 Beater motor 18 Compressor 18M Compressor motor 19 Four-way valve 20 Capacitor 24 Cylinder cooling valve 26 Hopper cooling valve 31 Cylinder sensor 32 Hopper sensor 34 Cylinder hot gas valve 35 Hopper hot gas valve 41 Check valve 42 Bypass circuit

Claims (2)

ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、これらホッパーおよび冷却シリンダを冷却する冷却器およびコンプレッサ、コンデンサから成る冷却装置とを備え、前記コンプレッサから吐出されたホットガスを前記冷却器、コンデンサの順で流すことにより、前記冷却シリンダおよびホッパーの加熱サイクルを実行する冷菓製造装置において、
前記コンデンサの前記コンプレッサ側の配管は当該コンデンサの上側に配置されていると共に、このコンデンサの出入り口配管に亘って上下に取り付けられて当該コンデンサに並列接続されたバイパス回路と、このバイパス回路に設けられた逆止弁を備え、この逆止弁は、前記コンプレッサ方向を順方向とされていることを特徴とする冷菓製造装置。
A hopper that stores and cools the mix, a cooling cylinder that cools the mix that is appropriately supplied from the hopper, and a cooling device that includes a cooler, a compressor, and a condenser that cool the hopper and the cooling cylinder, and is discharged from the compressor. In the frozen dessert manufacturing apparatus that executes the heating cycle of the cooling cylinder and the hopper by flowing the hot gas in the order of the cooler and the condenser,
A pipe on the compressor side of the capacitor is disposed on the upper side of the capacitor, and a bypass circuit that is vertically installed across the inlet / outlet piping of the capacitor and connected in parallel to the capacitor, and provided in the bypass circuit. A non-frozen confectionery manufacturing apparatus, wherein the check valve has a forward direction as the compressor direction.
バイパス回路の流路面積は、コンデンサの配管よりも狭く設定されていることを特徴とする請求項1の冷菓製造装置。  2. The frozen confectionery manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the flow path area of the bypass circuit is set narrower than the piping of the capacitor.
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