JP2003107328A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮像素子の撮像信号を用いてコントラスト法に
より合焦動作を行うカメラにおいて、焦点検出領域が複
数ある場合でも主要被写体を捕捉するように合焦動作を
再起動するようにしたカメラを提供する。 【解決手段】撮像素子１０３は撮影レンズ１０１を通し
て被写体像を撮像する。撮影画面内の複数の焦点検出領
域から出力される各々の撮像信号に基づいて、焦点評価
値を焦点検出領域毎に算出する。選択された焦点検出領
域の焦点評価値がピーク値を示すレンズ位置で撮影レン
ズ１０１の合焦動作を停止させる。その後、選択されな
かった焦点検出領域の焦点評価値が所定量以上変動する
と、選択された焦点検出領域の焦点評価値が変化してい
なくても、合焦動作が再起動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子の撮像信
号を用いてコントラスト法により合焦動作を行うカメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラのＡＦ方式の一つとしてコ
ントラスト方式と呼ばれるものがある。この方式では、
被写体をＣＣＤ等の撮像素子で撮像し、フォーカスエリ
ア内の撮像信号を用いて合焦位置を決定する。エリア内
の撮像信号をバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を通して、
所定空間周波数帯域の成分を取り出す。そして、それら
の絶対値をエリア内で積分することにより、合焦動作を
行わせる際の焦点評価値を求める。この焦点評価値はコ
ントラストの大小を表しており、焦点評価値がピークと
なったところが最もコントラストが高い。

【０００３】すなわち、ピーク位置が合焦位置になって
いる。このピークを探す際には、従来から知られている
山登り合焦動作という動作を行ってピークを見つける。
ところで、レリーズボタンの半押しに関係なく常にＡＦ
動作が行われるコンティニュアスＡＦモードでは、たと
えば、ピークが検出されて合焦動作がいったん終了した
後は、予め定めた合焦動作再起動条件が成立すると山登
り合焦動作を繰り返し行う。

【０００４】また、このような山登り合焦動作を行うカ
メラでは、光軸上に焦点検出領域を設定するとともに、
軸外の周辺領域にも焦点検出領域を設定する場合がある
（たとえば特開平８−１５２５５２号公報）。この公報
では、撮影者の視線上の焦点検出領域と、複数の焦点検
出領域で検出される被写体までの距離情報とに基づい
て、いずれかの焦点検出領域を選択している。なお、本
明細書では、軸上および軸外に焦点検出領域を設定した
カメラを多点測距カメラ、焦点検出領域を多点測距領域
と呼ぶ。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】山登りＡＦを採用した
多点測距カメラをコンティニュアスＡＦモードで使用す
る場合、次のような問題がある。すなわち、電源スイッ
チ投入時は、予め定めた条件により一つの焦点検出領域
が選択されて合焦動作が行われ、焦点評価値がピークの
レンズ位置でフォーカシングレンズは停止する。その
後、選択された焦点検出領域の焦点評価値が再起動条件
に合致すると、合焦動作が再起動される。しかし、選択
された焦点検出領域の焦点評価値が再起動条件に合致し
ない場合には、選択されなかった焦点検出領域の焦点評
価値が大きく変動しても合焦動作が再起動されない。そ
のため、選択されなかった焦点検出領域に新たな主要被
写体が撮像されても合焦動作が再起動されず、最初に選
択した焦点検出領域の被写体に常に合焦させる。

【０００６】本発明の目的は、撮像素子の撮像信号を用
いてコントラスト法により合焦動作を行うカメラにおい
て、焦点検出領域が複数ある場合でも主要被写体を捕捉
するように合焦動作を再起動するようにしたカメラを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１の発明に
よるカメラは、撮影レンズを通して被写体像を撮像する
撮像素子と、撮影画面内に設けられた複数の焦点検出領
域に対応して撮像素子から出力される各々の撮像信号に
基づいて、焦点評価値を焦点検出領域毎に算出する評価
値演算手段と、評価値演算手段により算出される各焦点
検出領域の焦点評価値のいずれか一つに基づいて撮影レ
ンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作の終了
後、選択された焦点検出領域以外の各焦点検出領域に対
して算出された焦点評価値のいずれか一つが所定量変化
した場合、合焦動作手段による合焦動作を行わせる再起
動手段とを備えたことを特徴とする。 （２）請求項２の発明のカメラは、請求項１に記載のカ
メラにおいて、再起動手段は、選択された焦点検出領域
以外の各焦点検出領域の焦点評価値のいずれか一つが、
合焦終了後、選択された焦点検出領域に対して算出され
た焦点評価値に対して所定の割合以上変化したときに、
合焦動作手段による合焦動作を行わせることを特徴とす
る。 （３）請求項３の発明のカメラは、請求項１に記載のカ
メラにおいて、再起動手段は、合焦終了後、選択された
焦点検出領域以外の各焦点検出領域の焦点評価値のいず
れか一つが所定の割合以上変化したときに、合焦動作手
段による合焦動作を行わせることを特徴とする。 （４）請求項４の発明のカメラは、請求項１に記載のカ
メラにおいて、再起動手段は、合焦終了後、選択された
焦点検出領域以外の各焦点検出領域の焦点評価値の絶対
値のいずれか一つが所定量変化したときに、合焦動作手
段による合焦動作を行わせることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態によ
るＡＦ(オートフォーカス)デジタルカメラの機能ブロッ
ク図である。１０１は交換式の撮影レンズであり、撮影
レンズ１０１は開放Ｆ値等に関するレンズ情報が記憶さ
れたＲＯＭ（不図示）を備えている。撮影レンズ１０１
をカメラ本体のレンズマウント（不図示）に装着する
と、本体側の検出器１２１によりレンズ情報が読み出さ
れ、記憶部１１２３に記憶される。なお、撮影レンズ１
０１はズームレンズであり、焦点位置調節を行うための
フォーカシングレンズと焦点距離を変えるための変倍レ
ンズとを有している。撮影レンズ１０１はドライバ１１
３により駆動される。すなわち、ドライバ１１３は、ズ
ームレンズのズーム駆動機構およびその駆動回路と、フ
ォーカシングレンズのフォーカス駆動機構およびその駆
動回路とを備えており、それぞれＣＰＵ１１２により制
御される。

【０００９】撮影レンズ１０１は撮像素子１０３の撮像
面上に被写体像を結像する。撮像素子１０３は撮像面上
に結像された被写体像の光強度に応じた電気信号を出力
する光電変換撮像素子であり、ＣＣＤ型やＭＯＳ型の固
体撮像素子が用いられる。撮像素子１０３は信号取り出
しのタイミングをコントロールするドライバ１１５によ
り駆動される。撮影レンズ１０１と撮像素子１０３との
間には絞り１０２が設けられている。絞り１０２は、絞
り駆動機構とその駆動回路を備えたドライバ１１４によ
り駆動される。固体撮像素子１０３からの撮像信号はア
ナログ信号処理回路１０４に入力され、アナログ信号処
理回路１０４において相関二重サンプリング処理（ＣＤ
Ｓ処理）等の処理が行われる。アナログ信号処理回路１
０４で処理された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３５によ
りアナログ信号からデジタル信号に変換される。

【００１０】Ａ／Ｄ変換された信号はデジタル信号処理
回路１０６において輪郭補償やガンマ補正などの種々の
画像処理が施される。デジタル信号処理回路１０６に
は、ゲイン制御回路、ＡＥ用積算回路、輝度信号生成回
路、および色差信号生成回路などの信号処理回路が含ま
れている。バッファメモリ１０５は撮像素子１０３で撮
像された複数フレーム分のデータを記憶することができ
るフレームメモリであり、Ａ／Ｄ変換された信号は一旦
このバッファメモリ１０５に記憶される。デジタル信号
処理回路１０６ではバッファメモリ１０５に記憶された
データを読み込んで上述した各処理を行い、処理後のデ
ータは再びバッファメモリ１０６に記憶される。

【００１１】ＣＰＵ１１２はデジタル信号処理回路１０
６およびドライバ１１３〜１１５等と接続され、カメラ
動作のシーケンス制御を行う。ＣＰＵ１１２のＡＥ演算
部１１２１では撮像素子１０３からの画像信号に基づい
て自動露出演算を行い、ＡＷＢ演算部１１２２ではホワ
イトバランス調整係数の演算が行われる。２種類のバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２４Ａ，１１２４Ｂは、
撮像領域に設けられた焦点検出領域内の撮像信号に基づ
いて、各々の特性に応じた帯域の高周波成分を抽出す
る。なお、複数の焦点検出領域が設定されている場合に
は、各焦点検出領域内の信号が順に読み出され、各焦点
検出領域毎の抽出処理がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
１１２４Ａ，１１２４Ｂによって行われる。

【００１２】ＢＰＦ１１２４Ａ，１１２４Ｂの出力はそ
れぞれ評価値演算部１１２５Ａ，１１２５Ｂに入力さ
れ、各評価値演算部１１２５Ａ，１１２５Ｂにおいて高
周波成分の絶対値を積分することにより焦点評価値が各
々算出される。ＡＦ演算部１１２６はこれらの焦点評価
値に基づいてコントラスト法によりＡＦ演算を行う。Ｃ
ＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮
影レンズ１０１のフォーカシングレンズ位置を調整し、
合焦動作を行わせる。

【００１３】本発明にかかる山登りＡＦカメラでは、撮
影画面の中央に一つの焦点検出領域を設定したり、軸上
と軸外に複数の焦点検出領域を設定することができる。
焦点検出領域が光軸上に一つ設けられている場合、焦点
評価値は二つ算出され、それぞれＡＦ演算部１１２６に
記憶される。図２１は多点焦点検出領域を説明する図で
ある。撮影画面３００には、光軸上の領域Ｃ、光軸から
水平方向に所定距離離れた軸外の領域Ｒ，Ｌ、光軸から
垂直方向に所定距離離れた軸外の領域Ｕ，Ｄの５つの焦
点検出領域が設定されている。これら５つの焦点距離領
域ごとに、各評価値演算部１１２５Ａ，１１２５Ｂは、
上述した２種類のバンドパスフィルタを通過した焦点検
出用画像信号の高周波成分の絶対値を積分する。焦点検
出領域内での積分をエリア内積分と呼び、この積分値が
焦点評価値である。したがって、多点測距カメラでは、
１０個のエリア内積分値に基づいてＡＦ演算部１１２６
で山登ＡＦを行って、撮影レンズ１０１のフォーカシン
グを行う。

【００１４】ＣＰＵ１１２に接続された操作部１１６に
は、カメラの電源をオン・オフするための電源スイッチ
１１６１、レリーズボタンに連動してオンオフする全押
しスイッチ１１６２および半押しスイッチ１１６３、撮
影モード等を選択するための設定ボタン１１６４が設け
られている。設定ボタン１１６４で設定される撮影モー
ドには、後述する通常撮影モード，遠景撮影モード，人
物撮影モード，スポーツ撮影，モード接写モードおよび
夜景撮影モードなどがある。これらのスイッチやボタン
を操作すると、その操作に応じた信号がＣＰＵ１１２に
入力される。

【００１５】１１９はバッテリであり、その電圧は電圧
検出部１２０により検出される。１１８はシャッタ１１
７を駆動するドライバである。また、ＡＦ用補助光１２
２は低輝度時に被写体を照明する。ＣＰＵ１１２は各種
データが記憶される記憶部１１２３とタイマ１１２７と
を有している。タイマ１１２７は一般的に半押しタイマ
と呼ばれるものであり、レリーズボタンの半押し操作が
解除されたとき、および、後述するように電源オン後の
最初の合焦の後にカウントを開始する。カウント終了後
に、電力を消費する負荷を停止したり、省電力モードで
駆動する。

【００１６】デジタル信号処理回路１０６で各種処理が
施された画像データは、一旦バッファメモリ１０５に記
憶された後に、記録・再生信号処理回路１１０を介して
メモリカード等の外部記憶媒体１１１に記録される。画
像データを記憶媒体１１１に記録する際には、一般的に
所定の圧縮形式、例えば、ＪＰＥＧ方式でデータ圧縮が
行われる。記録・再生信号処理回路１１０では、画像デ
ータを外部記録媒体１１１に記録する際のデータ圧縮お
よび記憶媒体１１１から圧縮された画像データを読み込
む際のデータ伸長処理を行う。記録・再生信号処理回路
１１０には記憶媒体１１１とデータ通信を行うためのイ
ンタフェースも含まれている。

【００１７】モニタ１０９は撮像された被写体画像を表
示するための液晶表示装置であり、記憶媒体１１１に記
録されている画像データを再生表示にも用いられる。モ
ニタ１０９に画像を表示する場合には、バッファメモリ
１０５に記憶された画像データを読み出し、Ｄ／Ａ変換
器１０８によりデジタル画像データをアナログ映像信号
に変換する。そして、そのアナログ映像信号を用いてモ
ニタ１０９に画像を表示する。

【００１８】撮像素子１０３で撮像された被写体画像の
モニタ１０９への表示形態には２つの形態がある。一つ
は、レリーズ操作が行われないときの表示形態であり、
撮像素子１０３で繰り返し撮像される被写体画像を逐次
更新表示するスルー画と呼ばれる表示形態である。もう
一つは、カメラのレリーズ操作後に、撮像素子１０３で
撮像された被写体画像を所定時間表示するフリーズ画と
呼ばれる表示形態である。

【００１９】コントラスト法では、像のボケの程度とコ
ントラストとの間には相関があり、焦点が合ったときに
像のコントラストは最大になることを利用して焦点合わ
せを行う。コントラストの大小は撮像信号の高周波成分
の大小により評価することができる。すなわち、ＢＰＦ
１１２４Ａ，１１２４Ｂにより撮像信号の高周波成分を
抽出し、評価値演算部１１２５Ａ，１１２５Ｂで高周波
成分の絶対値を積分したものを焦点評価値とする。この
焦点評価値は、合焦してコントラストが最大となったと
きに最大値となる。前述したように、ＡＦ演算部１１２
６はこの焦点評価値に基づいてＡＦ演算を行う。ＣＰＵ
１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮影レ
ンズ１０１のフォーカシングレンズ位置を調整し、合焦
動作を行わせる。

【００２０】《動作説明》次いで、図２〜１０のフロー
チャートに基づいてカメラの動作を説明する。図１の電
源スイッチ１１６１がオンされると、図２に示すフロー
の処理が開始される。ステップＳ１００では、ＣＣＤ１
０３の撮像信号に含まれるノイズの測定が行われる。図
９および図１０は、ステップＳ１００で行われる処理の
具体例を示したものである。図９は第１の例であり、ス
テップＳ１００１で図１のシャッタ１１７を閉じた後
に、Ｓ１００２において撮像を行う。このとき、被写体
光はシャッタ１１７に遮られてＣＣＤ１０３上に入射し
ないが、ＣＣＤ１０３からは暗電流等による微小なノイ
ズ信号が出力される。そして、ＣＣＤ１０３から出力さ
れた信号に基づく焦点評価値が算出され、その算出結果
は記憶部１１２３に記憶される。これをノイズレベルΔ
Ｓと呼ぶ。その後、ステップＳ１００３においてシャッ
タ１１７を開く。

【００２１】図１０に示す第２の例は、カメラの調整時
にノイズレベルを測定する場合を示している。ステップ
Ｓ１１０１においてシャッタ１１７を開く。ステップＳ
１１０２で撮影し、焦点評価値（ノイズレベル）を算出
する。算出されたノイズレベルは記憶部１１２３に記憶
される。その後、ステップＳ１１０３においてシャッタ
１１７を閉じる。

【００２２】上述したステップＳ１１０３で算出された
焦点評価値は、焦点評価値に対するノイズレベルといえ
る。図１１の曲線Ｌ０はフォーカシングレンズの各レン
ズ位置に対する焦点評価値を示しており、算出された焦
点評価値にはノイズレベルΔＳが含まれている。以下で
は、算出された焦点評価値からノイズレベルΔＳを差し
引いたものが実際の焦点評価値として採用される。この
ように、焦点評価値からノイズレベルを除去することに
より、より正確な合焦動作を行うことができる。焦点検
出領域が複数ある場合は、各焦点検出領域で得られる焦
点評価値からノイズレベルΔＳを差し引く。

【００２３】図２に戻って、ステップＳ１０１では、Ｃ
ＣＤ１０３からの撮像信号の読み出し、およびＡ／Ｄ変
換器１３５による撮像信号のＡ／Ｄ変換が行われる。さ
らに、デジタル信号処理回路１０６からバッファメモリ
１０５へ画像信号が取り込まれ、その画像信号によりＡ
Ｅ演算を行って被写体輝度が算出される。ステップＳ１
０２では、ＡＥ演算部１１２１により算出された被写体
輝度が所定レベル以下か否かを判定する。つまり、低輝
度か否かを判定する。ステップＳ１０２において被写体
輝度が所定レベル以下と判定されるとステップＳ１０３
へ進み、被写体輝度が所定レベルより高いと判定される
とステップＳ１０８へ進む。

【００２４】ステップＳ１０２からステップＳ１０３進
んだ場合には、ステップＳ１０３においてゲイン設定が
上限値か否かを判定する。このゲインにより、デジタル
信号処理回路１０６内でＡ／Ｄ変換器１３５から出力さ
れる画像信号が増幅される。ステップＳ１０３において
ゲイン設定が上限値でないと判定されるとステップＳ１
０４へ進み、ゲイン設定を１段階上げる。例えば、ＩＳ
Ｏ感度が１００に設定されていた場合には、１段階上げ
て感度を２００に設定する。その後、ステップＳ１０４
からステップ１０２に戻って、ゲイン設定変更後の被写
体輝度が所定レベル以下か否かを判定する。一方、ステ
ップＳ１０３においてゲイン設定が上限値であると判定
されると、すなわちＩＳＯ感度の最終段（例えば、８０
０）であると判定されると、ステップＳ１０６において
ＡＦ用補助光１２２を点灯する。なお、補助光点灯は合
焦動作が終了するまで継続される。

【００２５】続くステップＳ１０６では、ＣＣＤ１０３
から出力される撮像信号のフレームレート設定が下限値
であるか否かを判定する。ステップＳ１０６で下限値で
あると判定されるとステップＳ１０８へ進み、下限値で
ないと判定されるとステップＳ１０７へ進む。ステップ
Ｓ１０７に進んだ場合には、ステップＳ１０７でフレー
ムレートを１段階下げた後に、ステップＳ１０２へ戻
る。すなわち、被写体輝度が低いので、ステップＳ１０
７においてフレームレートを下げてＣＣＤ１０３の蓄積
時間を長くする。ゲイン設定と同様に、フレームレート
設定に関しても複数の設定が予め用意されている。ステ
ップＳ１０８では、撮影レンズ１０３の絶対位置をフォ
トカプラ等で検出してレンズの基準位置を決定する。

【００２６】本実施の形態のカメラでは、半押しスイッ
チ１１６３が半押しされた場合にのみＡＦ動作が行わ
れ、いったん合焦すると半押しが解除されるまでその合
焦状態を保持するシングルＡＦモード（Ｓ−ＡＦ）と、
半押しに関係なく常にＡＦ動作が行われるコンティニュ
アスＡＦモード（Ｃ−ＡＦ）とを備えている。これらの
モードの切換は図１の設定ボタン１１６４を操作するこ
とにより行われる。ステップＳ１０９では、カメラ設定
がＣ−ＡＦかＳ−ＡＦかを判定し、Ｓ−ＡＦと判定され
るとステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では半
押しか否かが判定され、半押しと判定されないとステッ
プＳ１０９へ戻り、半押しと判定されるとステップＳ１
１１へ進む。一方、ステップＳ１０９でＣ−ＡＦと判定
されるとステップＳ１１１へ進む。続くステップＳ１１
１でフォーカシングレンズを初期位置に移動したなら
ば、図３のステップＳ１１２へと進む。初期位置として
は、無限側最端位置や至近側最端位置が選ばれる。

【００２７】図３のステップＳ１１２からステップＳ１
１５までの処理では、レンズ位置全域における焦点評価
値のサンプリングを行う。まず、ステップＳ１１２で
は、撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズの移動を
開始する。例えばレンズ位置を無限遠側最端位置から至
近側最端位置へと移動させる。ステップＳ１１３では、
焦点検出エリア内の撮像信号に関してＢＰＦ１１２４Ａ
で処理した信号によるエリア内積分を評価値演算部１１
２５Ａで行い、ＢＰＦ１１２４Ｂで処理した信号による
エリア内積分を評価値演算部１１２５Ｂで行う。それら
の結果は、レンズサンプル位置にそれぞれ対応付けて記
憶部１１２３にそれぞれ記憶される。焦点検出領域が複
数ある場合には、焦点検出領域の２倍の数の焦点評価値
が記憶される。ステップＳ１１４では、レンズ位置が至
近側最端位置となったか否かを判定する。ステップＳ１
１４で至近側最端位置と判定されると、ステップＳ１１
５進みレンズ駆動を停止する。一方、ステップＳ１１４
で至近側最端位置でないと判定されるとステップＳ１１
３へ戻り、再び焦点評価値の演算と記憶を行う。したが
って、ステップＳ１１２〜Ｓ１１５の処理により、フォ
ーカシングレンズの至近側最端位置←→無限遠側最端位
置間のサンプル位置毎に焦点評価値が記憶部１１２３に
記憶される。

【００２８】なお、撮影レンズ１０１のフォーカシング
レンズを至近側最端位置から無限遠側最端位置へ移動し
ながら、所定サンプル時間ごとに焦点検出領域の画像を
取り込み、焦点評価値を算出した。しかし、各レンズ位
置でいったんレンズの移動を停止させて、その都度、焦
点検出用画像信号を取り込んで焦点評価値を算出しても
よい。

【００２９】ステップＳ１１６では、算出された各焦点
評価値に対して、所定の重み付け処理を行う。図１２，
１３は重み付けの一例を示す図である。図１２は重み付
けの曲線を示す図であり、横軸はレンズ位置を示し、縦
軸は重みを示している。横軸の原点側が無限遠最端位置
であり、横軸正方向が至近側最端位置である。図１２の
重み付け曲線は至近側最端位置の被写体を優先するよう
なＡＦモードに関するものであり、至近側最端位置の重
みを１とし、無限遠側になるほど重みが小さくなるよう
な直線になっている。

【００３０】図１２に示す重み付けを図１３の曲線Ｌ１
で示すような焦点評価値に対して行うと、曲線Ｌ２のよ
うな焦点評価値に補正される。なお、焦点評価値はとび
とびのデータなので、補間により曲線Ｌ１，Ｌ２を推定
する。曲線Ｌ１，Ｌ２はともに２つのピークを有してお
り、曲線Ｌ１の無限遠側ピークＰ２の焦点評価値は至近
側のピークＰ１よりも大きくなっている。一方、重み付
け後の焦点評価値曲線Ｌ２では、至近側のピークＰ１１
の焦点評価値の方が無限遠側ピークＰ１２よりも大きく
なっている。そのため、焦点評価値が最大となるレンズ
位置を合焦位置に選ぶと、至近側のピークＰ１１が選択
されることになる。このように、図１２の重み付け曲線
は、接写撮影やポートレート撮影などの至近撮影に適し
た重み付けになっている。

【００３１】図２１のように焦点検出領域が複数設定さ
れている場合、次のように重み付けをすることができ
る。 人物撮影モード時には中央部焦点検出領域Ｃの焦点評
価値に最も大きな重み付けを行う。 カメラ姿勢を検出する姿勢検出センサをさらに設ける
場合、検出されるカメラ姿勢に応じて複数の焦点検出領
域に対して重み付けを行う。たとえば、人物撮影モード
時には、姿勢検出センサにより検出されたカメラ姿勢に
基づいて、中央部焦点検出領域Ｃおよびその領域の鉛直
上方側に位置する周辺焦点検出領域Ｕの焦点評価値に対
する重み付けを大きくする。

【００３２】図１４の重み付け曲線は他の例を示したも
のであり、遠景撮影モードのときの重み付け曲線であ
る。重み付け曲線はレンズ位置ｘ１を境にして階段状に
変化しており、レンズ位置ｘ１よりも無限遠側の重みに
対して至近側の重みが小さくなっている。さらに、図１
５は閃光装置を使用する閃光撮影モードの場合の重み付
け曲線を示しており、遠景撮影モードとは逆にレンズ位
置ｘ２を境にして至近側の重みを大きくしたものであ
る。レンズ位置ｘ２は閃光装置のガイドナンバに依存
し、照明光の到達距離に応じて設定される。

【００３３】図３に戻り、ステップＳ１１７では、ＢＰ
Ｆ１１２４Ａを用いた場合の焦点評価値Ａが合焦動作可
能な下限値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ
１１７で下限値より大きいと判定されるとステップＳ１
１８へ進み、下限値以下であると判定されるとステップ
Ｓ１２１へ進む。ステップＳ１１７からステップＳ１２
１へ進んだ場合には、ステップＳ１２１において、ＢＰ
Ｆ１１２４Ａとは中心周波数あるいは帯域幅等が異なっ
て設定されているＢＰＦ１１２４Ｂを用いた場合の焦点
評価値Ｂが合焦動作可能な下限値よりも大きいか否かを
判定する。ステップＳ１２１で下限値よりも大きいと判
定されるとステップＳ１１８へ進み、下限値以下である
と判定されるとステップＳ１２２へ進む。ステップＳ１
２２では、焦点評価値Ａ，Ｂのいずれの場合も下限値以
下であるので、被写体が低コントラストであると判断し
てフォーカシングレンズを予め定められたレンズ位置に
移動する。

【００３４】ステップＳ１１７またはステップＳ１２１
からステップＳ１１８へ進んだ場合には、下限値を越え
る焦点評価値ＡまたはＢに基づいて最至近ピークを選択
する。例えば、評価値が図１３の曲線Ｌ２のような場合
には、ピークＰ１１のレンズ位置が最至近ピークとして
選択される。ステップＳ１１９では、ステップＳ１１８
で選択された最至近ピークのレンズ位置にフォーカシン
グレンズを移動する。レンズ移動後、ステップＳ１２０
ではレンズ移動後の焦点評価値を求め、合焦状態にある
ことを再確認する。

【００３５】図２１のように焦点検出領域が複数設定さ
れている場合には、ステップＳ１１７において所定値よ
りも大きいと判定されている評価値Ａのすべてを記憶す
る。ステップＳ１２１においても同様に、所定値よりも
大きいと判定されている評価値Ｂのすべてを記憶する。
そして、評価値ＡまたはＢが複数存在するときは、それ
らの焦点評価値のなかでもっとも至近側のレンズ位置に
ピークを有する焦点検出領域を選択する。

【００３６】次いで、図４のステップＳ１２３では、カ
メラのＡＦモード設定がＣ−ＡＦかＳ−ＡＦかを判定す
る。ステップＳ１２３においてＣ−ＡＦと判定されると
図５のステップＳ１３０へ進み、Ｓ−ＡＦと判定される
とステップＳ１２４へ進む。まず、Ｓ−ＡＦの場合、す
なわちステップＳ１２３からステップＳ１２４へ進んだ
場合について説明する。ステップＳ１２４では、ステッ
プＳ１２０で確認された合焦位置にＡＦロックする。

【００３７】ステップＳ１２４でＡＦロックしたなら
ば、続くステップＳ１２５でレリーズ許可状態を表すフ
ラグをセットする。全押しスイッチ１１６２がオンされ
たとき、レリーズ許可フラグがセットされていれば撮影
動作が開始される。ステップＳ１２６では、半押しスイ
ッチ１１６３がオンか否かを判定し、半押し状態が継続
されていてＹＥＳと判定されるとステップＳ１２７へ進
み、半押し状態が解除されてＮＯと判定されるとステッ
プＳ１２９へ進む。ステップＳ１２６からステップＳ１
２７へ進んだ場合には、ステップＳ１２７において全押
しスイッチ１１６２がオンか否かを判定する。ステップ
Ｓ１２７でＹＥＳと判定されると、ステップＳ１２８へ
進んで撮影動作を行った後にステップＳ１２３へ戻る。
一方、ステップＳ１２６からステップＳ１２９へ進んだ
場合には、ステップＳ１２９においてＡＦモード設定が
Ｃ−ＡＦかＳ−ＡＦかを判定する。ステップＳ１２９で
Ｃ−ＡＦと判定されるとステップＳ１２３へ戻り、Ｓ−
ＡＦと判定されると図２のステップＳ１０９へ戻る。

【００３８】次に、カメラがＣ−ＡＦに設定されていて
ステップＳ１２３から図５のステップＳ１３０に進んだ
場合について説明する。ステップＳ１３０では、図１の
タイマ１１２７のカウントを開始する。次いで、ステッ
プＳ１３１ではフォーカシングレンズの駆動を停止す
る。ステップＳ１３２では、半押しスイッチ１１６３が
オンされたか否かを判定する。ステップＳ１３２におい
て判押しスイッチ１１６３がオンされたと判定されると
ステップＳ１３３へ進み、半押しされていないと判定さ
れるとステップＳ１３８へ進む。

【００３９】半押しスイッチ１１６３がオフのままでス
テップＳ１３２からステップＳ１３８へ進んだ場合に
は、ステップＳ１３８において再起動の時間間隔と再起
動が行われる際の焦点評評価値の基準変化量とを撮影条
件等に応じて設定する。条件としては以下の(a)〜(h)に
示すようなものがあるが、基本的な考え方としては、再
起動を行ってＡＦ動作を頻繁に行う必要の無い条件にお
いては、時間間隔および基準変化量を大きく設定する。
その結果、再起動を頻繁に行うことによるバッテリの消
耗を低減することができる。(a)〜(h)の設定は、これら
を全て採用してもよいし、任意に選んで設定しても良
い。

【００４０】(a)撮影モード 例えば、被写体の動きがほとんど無いか少ない遠景撮影
モードや人物撮影モードでは、焦点評価値のピーク位置
の変化は非常に少ないので時間間隔や基準変化量を通常
撮影モードよりも大きく設定する。逆に、被写体の動き
の速いスポーツ撮影モードの場合には、焦点評価値のピ
ーク位置が大きく変化しやすいので時間間隔および基準
変化量を通常撮影モードよりも小さく設定して再起動が
頻繁に行われるようにする。また、接写モードや夜景撮
影モードでは時間間隔や基準変化量を通常撮影モードよ
りも大きく設定する。

【００４１】(b)絞り１０２の絞り値 絞り値を大きくするほどつまり絞りを小さくするほど被
写界深度が深くなるので、絞り値が大きいほど時間間隔
や基準変化量を大きく設定する。 (c)被写体輝度 被写体輝度が小さくなるほど時間間隔および基準変化量
を大きく設定する。例えば、被写体輝度が所定値より小
さくなった場合に、時間間隔や基準変化量を大きく設定
する。

【００４２】(d)記録画素数 ＣＣＤ１０３から撮像信号を取り出す際には、全ての画
素の信号を取り出して画像処理する場合と、画素を間引
いて取り出す場合とがある。画素を間引いた場合の記録
画素数は、ＣＣＤ１０３のフルサイズの画素数よりも少
なくなる。例えば、フルサイズの画素数が２０４８×１
５３６であった場合、間引くことにより記録画素数を１
０２４×７６８（ＸＧＡサイズ）としたり６４０×４８
０（ＶＧＡサイズ）としたりすることができる。そこ
で、精細度の落ちる記録画素数が少ない場合は、時間間
隔や基準変化量を大きく設定する。また、記録画素数と
は別に圧縮率に応じて時間間隔や基準変化量を設定して
も良い。例えば、圧縮率が高い場合は低い場合に比べて
時間間隔や基準変化量を大きく設定する。

【００４３】(e)バッテリ電圧 バッテリ電圧が低くなるほど時間間隔および基準変化量
を大きく設定する。例えば、バッテリ電圧が所定値より
小さくなった場合に、時間間隔や基準変化量を大きく設
定して、バッテリの消耗を抑制する。

【００４４】(f)撮影レンズ１０１の開放Ｆ値 撮影レンズ１０１のズーム動作を行うとそれにつれて開
放Ｆ値も変化するので、開放Ｆ値が大きい程時間間隔や
基準変化量を大きく設定する。単焦点レンズの場合も、
レンズ毎に開放Ｆ値が異なるので、装着されたレンズの
Ｆ値に応じて時間間隔や基準変化量を変える。なお、レ
ンズ一体型のカメラの場合も同様である。

【００４５】(g)撮影レンズの焦点距離 撮影レンズの焦点距離が長ければ長いほど時間間隔を短
くする。焦点距離が長い場合に、レンズを極力ピントが
合った状態にしておくことができる。 (h)タイマ１１２７により計時される経過時間 経過時間が長くなるほど時間間隔や基準変化量を大きく
設定する。

【００４６】以下では、タイマ１１２７の経過時間に応
じて時間間隔と再起動レベルとを設定する場合を例に説
明する。その他の条件の場合の設定方法については後述
する。図１６は、経過時間と再起動時間間隔との関係を
示す図である。例えば、経過時間が３０秒未満の場合に
は時間間隔は１秒に設定され、経過時間が３０秒以上６
０秒未満の場合には時間間隔は２秒に設定される。同様
にして経過時間が３０秒長くなる毎に時間間隔が１秒長
くなる。すなわち、経過時間が長くなるにつれて再起動
の頻度が少なくなる。また、図１７は経過時間と評価値
変化量との関係を示す図である。経過時間ｔ１以後の基
準変化量Δａ２は、経過時間ｔ１未満の場合の基準変化
量Δａ１よりも大きく設定される。そのため、経過時間
ｔ１以後の方が再起動され難くなる。なお、図１８に示
すように、基準変化量Δａ（＝Δａ１，Δａ２）は合焦
時ピーク値ｙに対して、Δａ＝Ｋ１・ｙのように設定さ
れる。Ｋ１は、Ｋ１＜１なる定数である。

【００４７】次いで、ステップＳ１３９では再起動が必
要か否かを判定する。この判定方法の例を図６〜図８に
示す。図６に示す例では、図１６に示した再起動時間間
隔Δｔが経過したか否かにより、再起動が必要か否かを
判定する。ステップＳ１３９においてΔｔが経過してい
ないと判定されるとステップＳ１３１へ戻り、Δｔが経
過したと判定されるとステップＳ１４０へ進む。図７に
示す例では、図５のステップＳ１３９はステップＳ１３
９１およびステップＳ１３９２という２つの処理から成
る。焦点評価値の算出はＣＣＤ１０３から出力される信
号に基づいて常時行われており、ステップＳ１３９１で
は、常時算出される焦点評価値が記憶部１１２３に記憶
された焦点評価値ピークに対して基準変化量Δａ以上変
化したか否かを判定する。

【００４８】図１９は焦点評価値の時間変化を示す図で
あり、縦軸は焦点評価値で、横軸は時間である。焦点評
価値のピーク位置にレンズが移動され、時間ｔ２でレン
ズ駆動が停止される。時間ｔ２以後に被写体が移動した
りすると焦点評価値がＬ２１やＬ２２のように変化す
る。そして、図７のステップＳ１３９１で焦点評価値が
基準変化量Δａ以上変化したと判定されると図５のステ
ップＳ１４０へ進み、変化が基準変化量Δａよりも小さ
いと判定されるとステップＳ１３９２へと進む。ステッ
プＳ１３９２では、再起動時間間隔Δｔが経過したか否
かを判定し、経過したと判定されるとステップＳ１４０
へ進み、経過していないと判定されるとステップＳ１３
１へ戻る。

【００４９】図８は判定方法の第３の例を示す図であ
り、ステップＳ１３９はステップＳ１３９３およびステ
ップＳ１３９４という２つの処理から成る。ステップＳ
１３９３では、再起動時間間隔Δｔが経過したか否かを
判定し、経過したと判定されるとステップＳ１３９４へ
進み、経過していないと判定されるとステップＳ１３１
へ戻る。ステップＳ１３９４では、現在の焦点評価値が
記憶部１１２３に記憶された焦点評価値ピークに対して
基準変化量Δａ以上変化したか否かを判定する。ステッ
プＳ１３９４において基準変化量Δａ以上変化したと判
定されるとステップＳ１４０へ進み、変化していないと
判定されるとステップＳ１３１へ戻る。なお、ステップ
Ｓ１３９１およびステップＳ１３９で用いられる基準変
化量Δａは、図１７に示したようにタイマ１１２７の経
過時間がｔ１となるまではΔａ１であって、経過時間が
ｔ１となるとΔａ２に変化する。

【００５０】ステップＳ１３９において再起動が必要と
判定されてステップＳ１４０へ進むと、ステップＳ１４
０において周知の山登り合焦動作が実行される。図２０
は山登り合焦動作の概念を説明する図であり、Ｌ３は被
写体に対して得られるであろう焦点評価値曲線を示して
いる。ｘ３は山登り開始時のレンズ位置であり、そのと
きの焦点評価値はｙ３である。合焦動作を開始すると、
例えばレンズを至近側に移動し焦点評価値を算出する。
図２０の場合、得られた焦点評価値はレンズ位置ｘ３の
ときの焦点評価値よりも大きいので、合焦位置Ｐは至近
側にあること判定する。このように、焦点評価値が大き
くなる方向にレンズを移動した場合、合焦位置Ｐを通り
越すと焦点評価値が減少する。この時点で、算出された
焦点評価値の内で最大のものは値がｙ４であるので、そ
の時のレンズ位置Ｐを合焦位置と推定して、焦点評価値
がｙ４の位置にレンズを移動する。なお、ステップＳ１
４０の山登り合焦動作処理においては、ステップＳ１１
６のようにフォーカシングレンズ位置に応じた重み付け
を行ってもよいし、行わなくてもよい。

【００５１】続くステップＳ１４１では、合焦位置が見
つけられて合焦ができたか否かを判定する。ステップＳ
１４０の山登り動作によって必ずしも合焦位置が見つか
るわけではないので、合焦できなかったと判定されると
ステップＳ１４２へ進んでフォーカシングレンズを所定
位置に移動し、その後、ステップＳ１３１へ戻る。一
方、ステップＳ１４１で合焦と判定されるとステップＳ
１３１へ戻る。なお、記憶部１１２３に記憶されている
焦点評価値データは、山登り合焦動作の際に得られた焦
点評価値データに置き換えられる。なお、ステップＳ１
１３で記憶される全域スキャン時の焦点評価値は山登り
ＡＦとは別の領域に記憶される。

【００５２】一方、ステップＳ１３２からステップＳ１
３３へ進んだ場合には、ステップＳ１３３において焦点
評価値がレリーズ許可範囲内か否かを判定する。図１８
に示すように、レリーズ許可範囲は、ピーク値ｙに対し
てｙ−Δｂからｙ＋Δｂまでの範囲を指す。ΔｂはΔｂ
＝Ｋ２・ｙと設定される。Ｋ２はＫ２＜Ｋ１なる定数で
ある。なお、ピーク値ｙに対してｙ−Δａ以下およびｙ
＋Δａ以上は、後述する再起動が行われる焦点評価位置
の範囲である。

【００５３】ステップＳ１３３で焦点評価値がレリーズ
許可範囲内と判定されると図４のステップＳ１２４へ戻
り、レリーズ許可範囲外と判定されるとステップＳ１３
４へ進んで、上述したステップＳ１４０と同様の山登り
動作を行う。ステップＳ１３５では、ステップＳ１４１
と同様に山登り動作により合焦できたか否かを判定す
る。ステップＳ１３５で合焦と判定されると図４のステ
ップＳ１２４へ進み、合焦できなかったと判定されると
ステップＳ１３６へ進んでレンズを所定位置に移動す
る。その後、図４のステップＳ１２４へ進む。

【００５４】なお、上述した実施の形態では、図１８に
示したように焦点評価値が評価値ピークｙを中心とした
所定幅２Δａの範囲を外れた場合に再起動をするように
した。これは、カメラをパンして構図を変更して焦点評
価値が増加した場合にＡＦ演算部１１２６による合焦動
作を再起動させるためである。しかし、焦点評価値が大
きくなる方向は再起動せずに、評価値がｙ−Δａのレベ
ルよりも小さくなった時にだけ再起動するようにしても
良い。レリーズ許可範囲に関しても同様で、ｙ−Δｂの
レベルをレリーズ許可レベルとし、焦点評価値がそのレ
ベル以上のときにレリーズを許可するようにしても良
い。

【００５５】上述したように、本実施の形態では、合焦
位置の変化が比較的小さな撮影条件や、合焦精度が比較
的厳しくない撮影条件の場合には、再起動時間間隔や幅
２Δａを変えて再起動間隔が長くなるようにしているの
で、再起動によるバッテリ消耗を低減することができ
る。また、バッテリ容量が低下して電圧が低下した場合
にも再起動間隔が長くなるようにしているので、同様の
効果を得ることができる。

【００５６】上述したレリーズ許可範囲も、再起動許可
条件である時間間隔や基準変化量と同様に、各種の撮影
条件に応じて変更することができる。たとえば、次の通
りである。

【００５７】(a)撮影モード 例えば、被写体の動きがほとんど無いか少ない遠景撮影
モードや人物撮影モード、あるいは接写モードではピン
トが優先されるので、レリーズ許可範囲を通常撮影モー
ドよりも狭く設定する。逆に、被写体の動きの速いスポ
ーツ撮影モードの場合には、レリーズを優先したいので
レリーズ許可範囲を通常撮影モードよりも広く設定して
レリーズ許可が出やすくする。

【００５８】(b)絞り１０２の絞り値 絞り値を大きくするほど被写界深度が深くなるので、絞
り値が大きいほど、つまり絞り径が小さいほどレリーズ
許可範囲を広く設定する。 (c)被写体輝度 被写体輝度が小さくなるほどレリーズ許可範囲を広く設
定する。例えば、被写体輝度が所定値より小さくなった
場合には、被写体が暗くなっている。この場合、ＣＣＤ
の蓄積時間を長くする必要があり、信号の読み出しレー
トが下がるので、再起動すると合焦までに時間がかか
る。そこで、このような条件では、再起動しがたくして
レリーズ許可しやすくするために、レリーズ許可範囲を
広く設定する。

【００５９】(d)記録画素数 ＣＣＤ１０３から撮像信号を取り出される記録画素数に
応じて、精細度の落ちる記録画素数が少ない場合は、レ
リーズ許可範囲を広く設定する。また、記録画素数とは
別に圧縮率に応じてレリーズ許可範囲を設定しても良
い。例えば、圧縮率が高い場合は低い場合に比べてレリ
ーズ許可範囲を広く設定する。

【００６０】(e)撮影レンズ１０１の開放Ｆ値 撮影レンズ１０１のズーム動作を行うとそれにつれて開
放Ｆ値も変化するので、開放Ｆ値が大きい程レリーズ許
可範囲を広く設定する。単焦点レンズの場合も、レンズ
毎に開放Ｆ値が異なるので、装着されたレンズの開放Ｆ
値に応じてレリーズ許可範囲を変える。なお、レンズ一
体型のカメラの場合も同様である。 (ｆ)タイマ１１２７により計時される経過時間 経過時間が長いほどレリーズ許可範囲を狭くする設定す
る。

【００６１】以上の実施の形態では、半押しスイッチ１
１６３のオン後に合焦した後で、図４のステップＳ１２
４に示すようにＡＦをロックしてレンズを固定している
場合について説明した。しかし、場合によっては、レン
ズを固定する必要はない。図２２にその場合の手順を第
２の実施の形態として示す。なお、図２２の手順は図５
の手順に置き換えられる。したがって、図２２の手順で
は、図５のからステップＳ１２４に戻る処理は省略さ
れる。

【００６２】図２２において、図５と同様なステップに
は同一の符号を付して相違点を主に説明する。ステップ
Ｓ１３２で半押しスイッチ１１６３がオフと判定される
とステップＳ５０１において、全押しスイッチ１１６２
がオンか判定する。全押しスイッチ１１６２がオンであ
れば、ステップＳ５０２で撮影動作処理を行い、図４の
ステップＳ１２３へ戻る。全押しスイッチ１１６２がオ
フのときはステップＳ５０３に進み、基準変化量Δａを
Δａ１１に設定してステップＳ１３９へ進む。

【００６３】一方、ステップＳ１３２で半押しスイッチ
１１６３がオンと判定されるとステップＳ５０４におい
て、半押しタイマを起動する。次いでステップＳ５０５
で全押しスイッチ１１６２がオンと判定されると、ステ
ップＳ５０２で撮影動作処理を行い、図４のステップＳ
１２３へ戻る。全押しスイッチ１１６２がオフのときは
ステップＳ５０６に進み、基準変化量ΔａをΔａ１２
（＜Δａ１１）に設定してステップＳ１３９へ進む。半
押しスイッチ１１６３がオンされているときは撮影する
意志があるから、基準変化量Δａを小さくして合焦動作
を再起動しやすくする。これにより、被写体によりピン
トが合った状態で撮影できる。反対に、半押しスイッチ
１１６３がオフのときは撮影する意志がないから、合焦
動作を再起動しにくくしてバッテリの消耗を抑制する。

【００６４】ステップＳ１４１で山登り合焦動作にも関
わらず合焦できなかったときは、ステップＳ１４２でフ
ォーカシングレンズを所定位置へ移動する。そして、ス
テップＳ５０７で半押しタイマがタイムアップしている
と判定されない場合、ステップＳ５０７で全押しスイッ
チ１１６２のオンオフを判定する。全押しスイッチ１１
６２がオンならステップＳ５０２で撮影動作処理を実行
して図４のステップＳ１２３へ戻る。ステップＳ５０７
でタイムアップされていると判定されると、半押しタイ
マオフに伴う処理へ移行する。

【００６５】本発明による山登りＡＦカメラでは、図２
１で説明したように、５つの焦点検出領域を設定するこ
とができる。５つの焦点検出領域に入射する光束は、そ
れぞれ撮影レンズ１０１の異なる領域を通過する光束で
あり、撮影レンズ１０１固有のＭＴＦ（modulation tra
nsfer function）特性が反映された光束である。交換レ
ンズのＭＴＦ特性は図２３に示すように、像高が高くな
るにつれて小さくなるとともに、空間周波数（図２３の
１０本/mm、４０本／ｍｍなど）や方向により異なった
傾向を示す。すなわち、軸上焦点検出領域Ｃと、左右軸
外焦点検出領域ＲおよびＬと、上下軸外焦点検出領域Ｕ
およびＤに対応する撮影レンズ１０１のＭＴＦはそれぞ
れ異なる。ある一つの空間周波数におけるＭＴＦ特性を
示す図２４を参照して説明する。軸上の焦点検出領域Ｃ
のＭＴＦはＭｃ、左右軸外焦点検出領域ＲおよびＬのＭ
ＴＦはＭｒｌ、上下軸外焦点検出領域ＵおよびＤのＭＴ
ＦはＭｕｄである。

【００６６】従来技術の欄で説明したように、一様な基
準パターンに対して焦点検出を行うとき、焦点検出領域
の透過率はＭＴＦ特性に依存して異なる特性となる。図
２５は、各焦点検出領域をパラメータとして、空間周波
数と透過率との関係を示す。このように、焦点距離領域
ごとの空間周波数特性が異なることから、演算される焦
点評価値が各焦点検出領域で異なる。そこで、バンドパ
スフィルタのデジタルフィルタ係数を各領域ごとに切換
える。正確には、領域Ｃと、領域Ｒ，Ｌと、領域Ｕ，Ｄ
ごとに、３種類のデジタルフィルタ係数を切換えて使用
することにより、ＭＴＦ特性に起因した焦点評価値によ
るＡＦ精度を向上させる。

【００６７】３種類のデジタルフィルタ係数は次のよう
にして切換えられる。撮影レンズ１０１のＲＯＭには、
図２４に示すような撮影レンズ１０１固有のＭＴＦ特性
を記憶しておく。カメラ側は、撮影レンズを装着するレ
ンズ装着部に電気的接点を設け、この接点を介してＲＯ
ＭのＭＴＦ特性データを検出するようにする。カメラ本
体の記憶部１１２３には、ＭＴＦに対するデジタルフィ
ルタ係数のテーブルを記憶しておく。カメラ本体側では
図２６のフローチャートにしたがってＢＰＦ１１２４
Ａ，１１２４Ｂにデジタルフィルタ係数を設定する。

【００６８】ステップＳ２０１において、撮影レンズ１
０１のＲＯＭから図２４のＭＴＦ特性を読み込む。ステ
ップＳ２０２において、軸外の周辺焦点検出領域の像高
からＭＴＦを算出する。ステップＳ２０３において、算
出したこのＭＴＦに対するデジタルフィルタ係数をＣＰ
Ｕ１１２の記憶部１１２３のテーブルから読み出す。ス
テップＳ２０４において、読み出したデジタルフィルタ
係数をＢＰＦ１１２４Ａ，１１２４Ｂに設定する。

【００６９】仮に同一の被写体に対して同一のフィルタ
を用いて焦点評価値を演算したとする。この場合、図２
７に示すように、中央焦点検出領域の出力Ｌ１０１に比
べて、周辺焦点検出領域の出力Ｌ１０２は低下する。

【００７０】そこで、軸上の焦点検出領域Ｃの焦点評価
値が図２７の実線Ｌ１０２で示す特性となるように、軸
上の焦点検出領域Ｃについて焦点評価値を演算する際、
ＢＰＦ１１２４Ａ，１１２４Ｂのデジタルフィルタ係数
を設定する。このようにＢＰＦ特性を変更することによ
り、複数の焦点検出領域の焦点評価値を比較するときに
ＭＴＦ特性の影響を除去することができる。なお、デジ
タルフィルタ係数によるＢＰＦ特性の変更は、そのバン
ドパス帯域を狭くすることと等価である。

【００７１】撮影レンズ１０１が交換できないカメラで
は、図２８にフローチャートにしたがって、使用するＢ
ＰＦ１〜３を選択する、ステップＳ３０１で焦点評価値
を算出する焦点距離領域を判定する。中央焦点検出領域
Ｃと判定されると、ステップＳ３０２に進みＢＰＦ１を
選択する。上下焦点検出領域Ｄ，Ｕと判定されると、ス
テップＳ３０２に進み、ＢＰＦ２を選択する。左右焦点
検出領域Ｒ，Ｌと判定されると、ステップＳ３０３でＢ
ＰＦ３が選択される。これらのＢＰＦ１〜３には、それ
ぞれ異なった所定の空間周波数帯域の画像信号をフィル
タリングするようなデジタルフィルタ係数が予め設定さ
れている。なお、撮影レンズ１０１の焦点距離によって
もレンズのＭＴＦ特性が変わるので、焦点距離を考慮し
てデジタルフィルタ係数を設定するのが好ましい。

【００７２】デジタルフィルタ係数を変更する代わり
に、図２９に示すように、ＭＴＦ特性に応じて周辺焦点
距離領域の面積を大きくしてもよい。この場合も、交換
式レンズのＲＯＭからＭＴＦ特性を読み込み、焦点検出
領域の像高に応じたＭＴＦ、たとえばＭｒｌやＭｕｄを
読み込む。そして、ＭＴＦの大きさに応じて焦点検出領
域の大きさを設定する。非交換式レンズの場合には、周
辺焦点検出領域の大きさは予め決定されている。なお、
焦点検出領域Ｒ，ＬおよびＵ，Ｄの中心は図２１の焦点
検出領域Ｒ，ＬおよびＵ，Ｄの中心と同一である。

【００７３】あるいは、ＢＰＦのデジタルフィルタ係数
も焦点検出領域の大きさも同一にして焦点評価値を算出
し、その算出結果にＭＴＦ特性の逆数に応じた補正係数
（重み付け係数）を掛け合わせてもよい。換言すると、
ＭＴＦが低い焦点検出領域の重み付けをＭＴＦが高い焦
点検出領域の重み付けよりも大きく設定する。

【００７４】図２１に示した多点測距エリアを有するカ
メラにおけるフォーカシングレンズの再起動動作につい
て説明する。図５のステップＳ１３８では、各種撮影条
件によって再起動レベル範囲である基準変動量Δａを設
定し、ステップＳ１３９で、焦点評価値が基準変動量Δ
ａから外れると再起動する一例を図７および図８で説明
した。これは、予め選択された焦点検出領域内での焦点
評価値を始終モニタして行ことができる。しかし、多点
測距エリアを有する場合は、次のようなアルゴリズムで
再起動させることができる。

【００７５】合焦動作の終了後、選択された焦点検出
領域以外の各焦点検出領域に対して算出された焦点評価
値のいずれか一つが所定量変化したとき。 合焦動作の終了後、選択された焦点検出領域以外の各
焦点検出領域の焦点評価値のいずれか一つが、選択され
た焦点検出領域に対して算出された焦点評価値に対して
所定の割合以上変化したとき。 合焦動作の終了後、選択された焦点検出領域以外の各
焦点検出領域の焦点評価値のいずれか一つが所定の割合
以上変化したとき。 合焦動作の終了後、選択された焦点検出領域以外の各
焦点検出領域の焦点評価値の絶対値のいずれか一つが所
定量変化したとき。

【００７６】このように、焦点検出領域が複数ある場
合、選択されている焦点検出領域以外の焦点検出領域内
の焦点評価値が変動したときは、合焦動作を再起動する
ようにしたので、主要被写体に焦点調節を行いやすくで
きる。

【００７７】以上説明した実施の形態では交換レンズ式
のデジタルカメラを例に説明したがレンズ一体型のデジ
タルカメラでも良い。さらに、撮像素子により被写体を
撮像してコントラスト法でＡＦを行うものであれば、銀
塩フィルムカメラにも本発明は適用できる。なお、単焦
点レンズにも本発明を適用できる。

【００７８】以上説明した実施の形態では、合焦動作手
段と再起動手段をＡＦ演算部１１２６および撮影レンズ
１０１を駆動するドライバ１１３で構成し、評価値演算
手段をＢＰＦ１１２４Ａ，Ｂ、積分回路１１２５Ａ，Ｂ
で構成したが、これら各手段は、本発明の特徴的な機能
を満足する限り、種々の態様のものを採用できる。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、焦点検出領域が複数あ
る場合でも、選択されている焦点検出領域以外の焦点検
出領域内の焦点評価値が変動したときは、合焦動作を再
起動するようにしたので、主要被写体に焦点調節を行い
やすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＡＦデジタルカメラの機能ブロッ
ク図である。

【図２】カメラの動作を示すフローチャートである。

【図３】図２のフローチャートに続く処理を示すフロー
チャートである。

【図４】図３のフローチャートに続く処理を示すフロー
チャートである。

【図５】図４のステップＳ１２３でＣ−ＡＦと判定され
たときの一連の処理を示すフローチャートである。

【図６】ステップＳ１３９の具体的処理の第１の例を示
す図である。

【図７】ステップＳ１３９の具体的処理の第２の例を示
す図である。

【図８】ステップＳ１３９の具体的処理の第３の例を示
す図である。

【図９】図２に示すステップＳ１００におけるノイズ測
定の第１の例を示すフローチャートである。

【図１０】図２に示すステップＳ１００におけるノイズ
測定の第２の例を示すフローチャートである。

【図１１】焦点評価値曲線Ｌ０とおよびノイズレベルΔ
Ｓを示す図である。

【図１２】重み付け曲線の第１の例を示す図である。

【図１３】重み付け処理前後の焦点評価値曲線を示す図
である。

【図１４】遠景撮影モードの場合の重み付け曲線を示す
図である。

【図１５】閃光撮影モードの場合の重み付け曲線を示す
図である。

【図１６】経過時間と再起動時間間隔との関係を示す図
である。

【図１７】経過時間と評価値変化量との関係を示す図で
ある。

【図１８】レリーズ許可範囲を説明する図である。

【図１９】焦点評価値の時間変化を示す図である。

【図２０】山登り合焦動作の概念を説明する図である。

【図２１】撮影画面に設定された複数の焦点検出領域を
示す図である。

【図２２】第２の実施例の図５の手順に対応する手順を
示すフローチャートである。

【図２３】空間周波数をパラメータとしたときの撮影レ
ンズの像高−ＭＴＦ特性を説明する図である。

【図２４】特定の空間周波数に対する撮影レンズの像高
−ＭＴＦ特性を説明する図である。

【図２５】焦点検出領域をパラメータにしたときの空間
周波数−透過率特性を示す図である。

【図２６】撮影画面に設定された複数の焦点検出領域ご
とにデジタルフィルタ係数を設定する手順を説明する図
である。

【図２７】撮影レンズのＭＴＦ特性に応じたフィルタリ
ングを行って得られる焦点評価値を説明する図である。

【図２８】撮影画面に設定された複数の焦点検出領域ご
とにＢＰＦを選択する手順を説明する図である。

【図２９】撮影レンズのＭＴＦ特性に応じた焦点検出領
域の面積を説明する図である。

【符号の説明】

１０１ 撮影レンズ １０２ 絞り １０３ ＣＣＤ １０４ アナログ信号処理回路 １０６ デジタル信号処理回路 １１２ ＣＰＵ １１３〜１１５，１１８ ドライバ １１６ 操作部 １１９ バッテリ １２０ 電圧検出部 １３５ Ａ／Ｄ変換器 １１６１ 電源スイッチ １１６２ 全押しスイッチ １１６３ 半押しスイッチ １１６４ 設定ボタン １１２３ 記憶部 １１２４Ａ，１１２４Ｂ バンドパスフィルタ １１２５Ａ，１１２５Ｂ 評価値演算部 １１２６ ＡＦ演算部 １１２７ タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日比野 秀臣 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 前田 利彰 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 太田 雅 東京都品川区二葉１丁目３番25号 株式会 社ニコン技術工房内 Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA31 BB04 CA21 CA22 2H051 AA00 BA47 CE14 DA07 DA19 DB01 EA03 EA05 EA07 FA08 5C022 AA13 AB03 AB12 AB15 AB20 AB29 AB40 AC03 AC32 AC42 AC73

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮
   像素子と、 撮影画面内に設けられた複数の焦点検出領域に対応して
   撮像素子から出力される各々の撮像信号に基づいて、焦
   点評価値を焦点検出領域毎に算出する評価値演算手段
   と、 前記評価値演算手段により算出される各焦点検出領域の
   焦点評価値のいずれか一つに基づいて前記撮影レンズの
   合焦動作を行う合焦動作手段と、 前記合焦動作の終了後、前記選択された焦点検出領域以
   外の各焦点検出領域に対して算出された焦点評価値のい
   ずれか一つが所定量変化した場合、前記合焦動作手段に
   よる合焦動作を行わせる再起動手段とを備えたことを特
   徴とするカメラ。
2. 【請求項２】請求項１に記載のカメラにおいて、 前記再起動手段は、前記選択された焦点検出領域以外の
   各焦点検出領域の焦点評価値のいずれか一つが、合焦終
   了後、前記選択された焦点検出領域に対して算出された
   焦点評価値に対して所定の割合以上変化したときに、前
   記合焦動作手段による合焦動作を行わせることを特徴と
   するカメラ。
3. 【請求項３】請求項１に記載のカメラにおいて、 前記再起動手段は、合焦終了後、前記選択された焦点検
   出領域以外の各焦点検出領域の焦点評価値のいずれか一
   つが所定の割合以上変化したときに、前記合焦動作手段
   による合焦動作を行わせることを特徴とするカメラ。
4. 【請求項４】請求項１に記載のカメラにおいて、 前記再起動手段は、合焦終了後、前記選択された焦点検
   出領域以外の各焦点検出領域の焦点評価値の絶対値のい
   ずれか一つが所定量変化したときに、前記合焦動作手段
   による合焦動作を行わせることを特徴とするカメラ。