JP2003107015A - X-ray foreign matter detector - Google Patents

X-ray foreign matter detector

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JP2003107015A
JP2003107015A JP2001300807A JP2001300807A JP2003107015A JP 2003107015 A JP2003107015 A JP 2003107015A JP 2001300807 A JP2001300807 A JP 2001300807A JP 2001300807 A JP2001300807 A JP 2001300807A JP 2003107015 A JP2003107015 A JP 2003107015A
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Japan
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ray
slide
foreign matter
roller
unit
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Application number
JP2001300807A
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Japanese (ja)
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Shunichi Takeda
俊一 武田
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Anritsu Corp
Original Assignee
Anritsu Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily change an apparatus length in conformity with a line arrangement or the like and to stably deliver objects to be inspected between a front and a rear stage devices. SOLUTION: A front end 3a and a rear end 3b of a transfer 3 are made to freely project forward and rearward of a transfer direction with respect to a housing 5 respectively. A front part slide supporting part 11 is set to the side of the front end 3a, and a rear part slide supporting part 12 is set to the side of the rear end 3b. These are constituted of fixing parts 11a, 12a fixed to a storage unit 6 for the housing 5 and slides 11b, 12b slidable along the transfer direction on the fixing parts 11a, 12a respectively. End parts 8a and 8d can be projected from the housing 5 by sliding the slides 11b and 12b, so that the front end 3a of the transfer 3 can be arranged to be superposed by a rear end 60b of the front stage device 60, and the rear end 3b can be arranged to superpose over a front end 61a of the rear stage device 61. Delivering the viscous objects to be inspected can be stabilized accordingly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検査物を搬送さ
せながら内部の異物を検出するX線異物検出装置に関
し、特に、搬送長を容易に可変自在なX線異物検出装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray foreign matter detecting apparatus for detecting foreign matter inside while transporting an object to be inspected, and more particularly to an X-ray foreign matter detecting apparatus whose transport length is easily variable.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、従来のX線異物検出装置を示す
正面図である。X線異物検出装置50は、被検査物を搬
送するコンベア51を中央に配置し、X線発生部52か
ら被検査物にX線を曝射させ、被検査物を透過したX線
をX線検出部53で検出し被検査物内の異物を検出する
構成である。このX線異物検出装置50には、X線発生
部52から曝射されたX線が外部に漏洩しないようコン
ベア51の全長に渡って覆うX線遮蔽の金属材で形成さ
れたカバー55が設けられている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a front view showing a conventional X-ray foreign matter detecting apparatus. The X-ray foreign matter detection device 50 has a conveyor 51 that conveys an object to be inspected at the center, irradiates the object to be inspected with X-rays from the X-ray generation unit 52, and X-rays that have passed through the object to be inspected are X-rays. The detection unit 53 detects foreign matter in the inspection object. The X-ray foreign matter detection apparatus 50 is provided with a cover 55 formed of an X-ray shielding metal material that covers the entire length of the conveyor 51 so that the X-rays emitted from the X-ray generation unit 52 do not leak to the outside. Has been.

【0003】上記のX線異物検出装置50は、従来から
用いられている金属異物検出装置に代えて用いられるこ
とがあり、X線を用いることにより食品等の被検査物内
の金属に加えて各種異物(骨、木材、合成樹脂など)を
検出できるようになる。例えば、上記異物検出装置は、
例えば、前段装置に包装機、後段装置に選別機が設けら
れた生産ラインの途中位置に配置され、装置50の機長
(コンベア51の搬送長)は前後段装置をつなぐ所定長
のものが用いられる。
The X-ray foreign matter detection device 50 may be used in place of the conventionally used metal foreign matter detection device, and by using X-rays, in addition to the metal in the inspection object such as food. Various foreign substances (bone, wood, synthetic resin, etc.) can be detected. For example, the foreign matter detection device is
For example, a packaging machine is provided in the upstream device and a sorting machine is provided in the downstream device, and the device 50 is arranged at an intermediate position, and the machine length (conveyor 51 transport length) of the predetermined length that connects the upstream and downstream devices is used. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のラインは、前後
段装置の配置位置の変更時や、上記のように金属異物検
出装置に代えてX線異物検出装置50を配置する場合
や、他機種のX線異物検出装置50に交換する場合等、
において新しく配置したX線異物検出装置50の機長を
前段及び後段装置の間隔に適合させる必要がある。
The above-mentioned line is used when the arrangement position of the front and rear devices is changed, when the X-ray foreign matter detecting device 50 is arranged in place of the metal foreign matter detecting device as described above, or in other models. When replacing with the X-ray foreign matter detection device 50,
It is necessary to adapt the captain of the newly arranged X-ray foreign matter detection device 50 to the space between the pre-stage device and the post-stage device.

【0005】しかしながら、従来のX線異物検出装置5
0は、機長(コンベア51の搬送長)が固定であったた
め、容易に設置することができなかった。例えば、新た
な装置50の機長が短い場合には前段及び後段装置との
間で被検査物の受け渡しを行えない。一方、新たな装置
50の機長が長い場合には前段及び後段装置の間に設置
することができない。
However, the conventional X-ray foreign matter detection device 5
No. 0 could not be easily installed because the machine length (conveyance length of the conveyor 51) was fixed. For example, when the length of the new device 50 is short, the object to be inspected cannot be delivered between the former device and the latter device. On the other hand, if the length of the new device 50 is long, it cannot be installed between the pre-stage device and the post-stage device.

【0006】上記のように、従来のX線異物検出装置5
0は容易に機長を変更することができなかった。これに
より、ライン上で必要な機長に合わせた装置を得るため
には、この必要な機長に合わせた装置50に全体を交
換、あるいは特別に必要な機長を有する装置50を作成
する等、コスト及び手間がかかった。一方、X線異物検
出装置50の前後段装置の交換や配置位置の変更等があ
った場合にも同様に、設置してある装置50の機長を容
易に変更することができなかった。
As described above, the conventional X-ray foreign matter detection device 5
The 0 could not easily change the captain. Accordingly, in order to obtain a device matching the required captain on the line, the entire device is replaced with the device 50 corresponding to the required captain, or the device 50 having a specially required captain is created. It took time. On the other hand, when the front and rear devices of the X-ray foreign matter detection device 50 are replaced or the arrangement position is changed, similarly, the captain of the installed device 50 cannot be easily changed.

【0007】また、従来のX線異物検出装置50は、コ
ンベア51の前端、および後端が装置50の筐体内部に
位置しており、前後段装置との間で被検査物の受け渡し
を安定して行えない場合が生じた。例えば、被検査物が
粘着性を有する場合、前段装置60からの受け渡しが同
一の高さであると行いにくい為、所定の落差を設け、か
つ、前段装置60の後端60bを、コンベア51の前端
51a部分に重ねて配置する必要がある。しかし、図示
のように、重ね配置しようとしても前段装置60の端部
60aを筐体内まで入り込ませることはできないから、
落差を持った受け渡しが行えず、しかも隙間が大きく空
いて受け渡しを安定して行えなかった。
Further, in the conventional X-ray foreign matter detecting device 50, the front end and the rear end of the conveyor 51 are located inside the housing of the device 50, and the inspection object is stably delivered between the front and rear devices. In some cases, it could not be done. For example, when the object to be inspected has adhesiveness, it is difficult to perform the delivery from the pre-stage device 60 at the same height, so that a predetermined head is provided and the rear end 60b of the pre-stage device 60 is connected to the conveyor 51. It is necessary to overlap the front end 51a. However, as shown in the figure, the end portion 60a of the pre-stage device 60 cannot be inserted into the housing even if they are arranged in an overlapping manner.
It was not possible to deliver with a drop, and the gap was large so that delivery could not be performed stably.

【0008】この他、後段装置61のローラ径が大きい
場合にも、コンベア51の後端51bとの間の隙間が大
きくなる。この場合にも後段装置61への受け渡しに所
定の落差を設け、かつ、後段装置61の前端61aを、
コンベア51の後端51b部分に重ねて配置する必要が
あるが、上記同様の理由でこれが行えなかった。
In addition, even when the roller diameter of the rear stage device 61 is large, the gap between the rear end 51b of the conveyor 51 and the roller is large. Also in this case, a predetermined head is provided for delivery to the rear device 61, and the front end 61a of the rear device 61 is
Although it is necessary to arrange it on the rear end 51b of the conveyor 51, this cannot be done for the same reason as above.

【0009】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、ラインの配置等に合わせて機長を容易
に変更することができ、また、被検査物を前後段装置と
の間で安定して受け渡すことができるX線異物検出装置
を提供することを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the machine length can be easily changed according to the line arrangement and the like, and the object to be inspected is connected between the front and rear devices. It is an object of the present invention to provide an X-ray foreign matter detection device that can be delivered stably.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のX線異物検出装置は、被検査物を搬送させ
ながら、前記被検査物にX線を曝射させて内部の異物を
検出するX線異物検出装置において、前記被検査物を前
段装置から受け取る前端、および後段装置へ受け渡す後
端の少なくともいずれかが前記X線曝射される装置の筐
体に対し、搬送方向の前方、あるいは後方に突出形成さ
れた搬送部を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an X-ray foreign matter detecting apparatus of the present invention irradiates an object to be inspected with X-rays while conveying the object to be inspected to remove foreign matter inside. In an X-ray foreign matter detection device for detecting, at least one of a front end for receiving the object to be inspected from a front-stage device and a rear end for delivering it to a rear-stage device is in a transport direction with respect to a casing of the device to be exposed to the X-rays. The present invention is characterized in that it is provided with a carrying section that is formed to project forward or backward.

【0011】また、前記搬送部には、前方、後方のうち
突出形成する側に、搬送方向にスライド自在なスライド
支持部が設けられ、該スライド支持部は、搬送ベルトを
張設するためのローラ間隔を前記スライドにより可変さ
せ搬送長を可変自在に構成してもよい。
Further, the transport section is provided with a slide support section which is slidable in the transport direction on a front side or a rear side of the transport section, and the slide support section is a roller for tensioning a transport belt. The interval may be varied by the slide, and the transport length may be variable.

【0012】また、前記スライド支持部は、前記筐体内
に固定されたX線検出部を収容する収容ユニットに固定
される固定部と、前記固定部に対し前記搬送方向の前
方、あるいは後方に突出するようスライド自在であり、
前記ローラを端部で回転可能に軸支するスライド部とに
より構成することができる。
Further, the slide supporting portion is fixed to a housing unit that houses the X-ray detecting portion fixed in the housing, and the slide supporting portion projects forward or backward in the transport direction with respect to the stationary portion. Slide freely to
The roller can be configured by a slide portion that rotatably supports the roller at an end portion.

【0013】また、前記スライド支持部の固定部は、前
記筐体内に固定されたX線検出部の収容ユニットに対し
着脱自在に構成しても良い。
Further, the fixed portion of the slide support portion may be detachably attached to the accommodating unit of the X-ray detection portion fixed in the housing.

【0014】また、前記スライド支持部のスライド部
は、前記収容ユニットの高さに対応して上下に一対のロ
ーラを回転自在に軸支する支持手段を備え、該一対の支
持手段は、上側が下側より端部側に突出形成しても良
い。
Further, the slide portion of the slide support portion is provided with a support means for rotatably supporting a pair of rollers up and down corresponding to the height of the accommodating unit. It may be formed so as to project from the lower side to the end side.

【0015】上記構成によれば、筐体内には、X線検出
部を収容する収容ユニットにが設けられ、収容ユニット
にはそれぞれローラを軸支するスライド支持部が着脱自
在である。各ローラに掛け渡された搬送ベルトは、搬送
させながらX線検出部で被検査物をX線検査させる。機
長の変更時には、スライド支持部のスライド部を所望す
る搬送長に応じてスライドさせて筐体から搬送方向(あ
るいは逆方向)に沿って突出させる。
According to the above construction, the housing unit for housing the X-ray detection unit is provided in the housing, and the slide supporting unit for pivotally supporting the roller is detachably attached to the housing unit. While being conveyed, the conveyor belt wound around each roller causes the X-ray detection unit to inspect the object to be inspected. When the machine length is changed, the slide portion of the slide support portion is slid in accordance with the desired transport length and is projected from the housing in the transport direction (or the opposite direction).

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して具体的に説明する。図1は本発明のX線異物
検出装置の一例を示す斜視図、図2は同正面図である。
X線異物検出装置は、主に、X線を発生するX線発生部
1と、X線発生部1からのX線を受けるX線検出部2
と、X線発生部1からX線検出部2の間に被検査物(不
図示)を搬送する搬送部3とからなる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of the X-ray foreign matter detection device of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof.
The X-ray foreign matter detection device mainly includes an X-ray generation unit 1 that generates X-rays and an X-ray detection unit 2 that receives X-rays from the X-ray generation unit 1.
And a transport unit 3 that transports an inspection object (not shown) between the X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2.

【0017】X線発生部1は、X線を発生するX線管4
の周囲を、遮蔽板にて覆うことにより、X線の漏洩を防
ぐように構成されている。遮蔽板は、鉛等の遮蔽材が内
貼りされてなる。X線発生部1は、X線異物検出装置の
本体をなす筐体5の上部に配置され、下方に向けてX線
を曝射させる。X線は、X線管4から下方に広がる略円
錐状に曝射し、その後、X線発生部1の底部に形成され
た長穴、及びX線発生部1を支持する筐体5側の底板に
設けられた長穴を介して、図1に一点鎖線で示すよう
に、下方に広がる面状となって曝射する。
The X-ray generator 1 is an X-ray tube 4 for generating X-rays.
It is configured to prevent the leakage of X-rays by covering the surroundings with a shielding plate. The shielding plate is formed by internally shielding a shielding material such as lead. The X-ray generation unit 1 is arranged on an upper part of a casing 5 which is a main body of the X-ray foreign matter detection device, and radiates X-rays downward. The X-rays are radiated from the X-ray tube 4 in a substantially conical shape that spreads downward, and then the elongated hole formed in the bottom of the X-ray generation unit 1 and the side of the casing 5 supporting the X-ray generation unit 1 are exposed. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, irradiation is performed through a long hole provided on the bottom plate in the form of a plane that spreads downward.

【0018】X線検出部2は、X線異物検出装置の本体
をなす筐体5の下部に配置され、上記X線発生部1から
曝射されたX線を受けるように構成されている。このX
線検出部2は、金属製の収容ユニット6内に収容されて
いる。収容ユニット6は、略平坦に形成された上面6a
にスリット7を有している。スリット7は、上面6aに
搬送方向と直交する方向に延びるように穿設された長穴
に、X線を透過させる樹脂材がシリコン材等で防水され
て取り付けられてなる。このスリット7は、X線発生部
1から曝射された面状のX線を通す。収容ユニット6の
スリット7を通ったX線は、収容ユニット6内に配置さ
れたX線検出部2で受ける。X線検出部2では、このX
線を光変換し、不図示のX線処理部に出力する。
The X-ray detection unit 2 is arranged at the lower part of the casing 5 which is the main body of the X-ray foreign matter detection device, and is configured to receive the X-rays emitted from the X-ray generation unit 1. This X
The line detector 2 is housed in a housing unit 6 made of metal. The accommodating unit 6 has an upper surface 6a formed to be substantially flat.
Has a slit 7. The slit 7 is formed by attaching a resin material that transmits X-rays to the slit 6 formed in the upper surface 6a so as to extend in a direction orthogonal to the transport direction, the resin material being transparent to silicon and the like. The slits 7 pass the planar X-rays emitted from the X-ray generation unit 1. The X-rays that have passed through the slits 7 of the accommodation unit 6 are received by the X-ray detection unit 2 arranged in the accommodation unit 6. In the X-ray detection unit 2, this X
The rays are converted into light and output to an X-ray processing unit (not shown).

【0019】なお、収容ユニット6は、幅方向の一側面
(奥側)がX線異物検出装置の本体をなす筐体5側に固
定される。本実施の形態においては、収容ユニット6を
溶接にて固定している。その他、溶接以外に、ボルト止
め等でもよい。
The accommodating unit 6 is fixed at one side surface (back side) in the width direction to the side of the casing 5 which is the main body of the X-ray foreign matter detecting apparatus. In the present embodiment, the accommodation unit 6 is fixed by welding. Other than welding, bolting or the like may be used.

【0020】搬送部3は、所定の搬送長を有して被検査
物を搬送させる。この搬送途中でX線発生部1からX線
検出部2に向けて曝射された面状のX線に被検査物を通
過させる。図1に示すように、搬送部3の搬送長(X線
検出装置の機長)は、筐体5の幅より長く、搬送部3は
筐体5から搬送方向前後にそれぞれ突出している。この
搬送部3は、主に、ローラ8と、モータユニット9と、
搬送ベルト10とからなる。
The carrying section 3 has a predetermined carrying length and carries an object to be inspected. The object to be inspected is passed through the planar X-rays emitted from the X-ray generation unit 1 toward the X-ray detection unit 2 during the transportation. As shown in FIG. 1, the transport length of the transport unit 3 (machine length of the X-ray detection device) is longer than the width of the housing 5, and the transport unit 3 projects from the housing 5 in the front-back direction in the transport direction. The transport unit 3 mainly includes a roller 8, a motor unit 9, and
It consists of a conveyor belt 10.

【0021】搬送部3を構成するローラ8及び搬送ベル
ト10は、X線検出部2が配置された収容ユニット6に
対して取り付けられている。図2に示すように、搬送部
3の搬送方向の前後に位置する収容ユニット6の前面6
b及び後面6cには、前部スライド支持部11及び後部
スライド支持部12が設けられている。
The rollers 8 and the conveyor belt 10 constituting the conveyor 3 are attached to the accommodating unit 6 in which the X-ray detector 2 is arranged. As shown in FIG. 2, the front surface 6 of the accommodation unit 6 positioned before and after the transport unit 3 in the transport direction.
A front slide support 11 and a rear slide support 12 are provided on the b and the rear surface 6c.

【0022】前部スライド支持部11は、固定部11a
と、固定部11aに対し搬送方向前方にスライド自在な
スライド部11bから構成される。後部スライド支持部
12についても同様に、固定部12aと、固定部12a
に対し搬送方向後方にスライド自在なスライド部12b
を有する。これら固定部11a,12a、スライド部1
1b,12bは、板を折曲加工して形成されている。
The front slide support portion 11 includes a fixed portion 11a.
And a slide portion 11b slidable forward with respect to the fixed portion 11a in the transport direction. Similarly, for the rear slide support portion 12, the fixed portion 12a and the fixed portion 12a
Sliding part 12b that is slidable rearward in the transport direction with respect to
Have. These fixed parts 11a and 12a, slide part 1
1b and 12b are formed by bending a plate.

【0023】図3は、後部スライド支持部12部分の構
成を示す斜視図である。以下、後部スライド支持部12
の詳細について図3を用いて説明する。固定部12aに
は、収容ユニット6と対向する面12aaに小径と大径
が連続するダルマ型穴15が複数(計5個)設けられて
いる。これに対し、収容ユニット6の後面6cには、固
定部12aのダルマ型穴15の小径に係合するカラー
と、大径に挿通するボルト及びワッシャとからなる係止
部16が設けられている。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the rear slide support portion 12 portion. Hereinafter, the rear slide support portion 12
Will be described in detail with reference to FIG. The fixed portion 12a is provided with a plurality (five in total) of Dharma type holes 15 having a small diameter and a large diameter continuous on the surface 12aa facing the accommodation unit 6. On the other hand, the rear surface 6c of the accommodation unit 6 is provided with a locking portion 16 including a collar that engages with the small diameter of the dharma-shaped hole 15 of the fixing portion 12a and a bolt and washer that penetrates with the large diameter. .

【0024】即ち、固定部12aは、ダルマ型穴15を
係止部16のボルト及びワッシャに通すとともに、係止
部16のカラーに係合させることにより、収容ユニット
6の後面6cに引っ掛けられる。これにより、後部スラ
イド支持部12が、収容ユニット6の後面6cに着脱自
在に設置される。
That is, the fixing portion 12a is hooked on the rear surface 6c of the accommodating unit 6 by passing the dharma-shaped hole 15 through the bolt and washer of the locking portion 16 and engaging with the collar of the locking portion 16. As a result, the rear slide support portion 12 is detachably installed on the rear surface 6c of the accommodation unit 6.

【0025】なお、図2に示すように、前部スライド支
持部11も同様に、ダルマ型穴15を有し、金属板6の
前面6bに着脱自在である。
As shown in FIG. 2, the front slide support portion 11 also has a dharma-shaped hole 15 and is attachable to and detachable from the front surface 6b of the metal plate 6.

【0026】固定部12aは、収容ユニット6に接する
面12aa、上面12ab、側面12ac、12adか
らなり、搬送方向に所定長さを有している。この固定部
12aの上面12ab上には、搬送方向後方に伸びる所
定長のスライド部12bが重ねて設けられる。
The fixed portion 12a is composed of a surface 12aa contacting the accommodating unit 6, an upper surface 12ab, and side surfaces 12ac, 12ad, and has a predetermined length in the carrying direction. On the upper surface 12ab of the fixed portion 12a, a slide portion 12b having a predetermined length extending rearward in the transport direction is provided in an overlapping manner.

【0027】スライド部12bは、固定部12aの上面
12abに重なる上面12bbと、側面12ac、12
adに重なる側面12bc、12bdを有する。スライ
ド部12bの側面12bc、12bdにはスライド方向
に沿って、1個あるいは所定ピッチで複数個のネジ挿通
孔13が溝形成され、固定部12a側には、同ピッチで
複数個のネジ溝14が形成されている。ネジ挿通孔1
3,ネジ溝14同士を位置決めした状態でネジ17でネ
ジ止めすることにより、固定部21aに対し、スライド
部12bのスライド位置を変更自在に固定することがで
きる。
The slide portion 12b has an upper surface 12bb that overlaps the upper surface 12ab of the fixed portion 12a and side surfaces 12ac and 12c.
It has side surfaces 12bc and 12bd overlapping with ad. One or a plurality of screw insertion holes 13 are formed on the side surfaces 12bc and 12bd of the slide portion 12b along the slide direction, and a plurality of screw grooves 14 are formed on the fixed portion 12a side at the same pitch. Are formed. Screw insertion hole 1
3. By fixing the screw grooves 14 with each other with the screws 17, the slide position of the slide portion 12b can be variably fixed to the fixed portion 21a.

【0028】ローラ8は、搬送部3に計四個設けられる
(図2参照)。うち三個のローラ8a,8b,8cが従
動ローラをなし、残りの一個のローラ8dが駆動ローラ
をなす。従動ローラとしてのローラ8a,8b,8c
は、内装されたベアリング(不図示)を介し、両端に突
出するローラ軸20を中心として回転自在とされてい
る。
A total of four rollers 8 are provided in the transport section 3 (see FIG. 2). Of these, three rollers 8a, 8b, 8c form a driven roller, and the remaining one roller 8d forms a driving roller. Rollers 8a, 8b, 8c as driven rollers
Is rotatable about roller shafts 20 projecting at both ends via bearings (not shown) installed inside.

【0029】後部スライド支持部12に設けられ、駆動
ローラをなすローラ8dは、両端に突出する回転軸21
が、それぞれベアリング(不図示)を内装する各軸受部
22に支持されて回転自在とされている。各軸受部22
は、固定軸23にネジ止め固定されている。また、一方
の軸受部22は、回転軸21の端部を表出する筒状の連
結部24を構成している。表出された回転軸21の端部
には、後述のモータユニット9の出力軸側と互いに連結
する雌雄カップリング25の一方が固定されている。こ
れら駆動ローラ8d、軸受部22、固定軸23、連結部
24、カップリング25により、一体化された駆動ロー
ラユニット8Uを構成している。
A roller 8d, which is provided on the rear slide support portion 12 and serves as a drive roller, has a rotary shaft 21 protruding at both ends.
Are rotatably supported by bearings 22 each having a bearing (not shown) therein. Each bearing 22
Are fixed to the fixed shaft 23 with screws. Further, one bearing portion 22 constitutes a tubular coupling portion 24 that exposes the end portion of the rotary shaft 21. One of the male and female couplings 25, which is connected to the output shaft side of a motor unit 9 described later, is fixed to the exposed end of the rotary shaft 21. The drive roller 8d, the bearing portion 22, the fixed shaft 23, the connecting portion 24, and the coupling 25 constitute an integrated drive roller unit 8U.

【0030】上記ローラ8のうち、ローラ8c(従動ロ
ーラ)及びローラ8d(駆動ローラ)は、後部ローラを
なし、スライド部12bの側面12bc、12bd間に
支持される。側面12bc、12bdの下側縁には、切
欠部28が形成されている。ローラ8cは、切欠部28
にローラ軸20を挿通させることにより側面12bc、
12bd間に支持される。
Of the rollers 8, the roller 8c (driven roller) and the roller 8d (driving roller) are rear rollers and are supported between the side surfaces 12bc and 12bd of the slide portion 12b. Notches 28 are formed at the lower edges of the side surfaces 12bc and 12bd. The roller 8c has a cutout 28
The roller shaft 20 is inserted through the side surface 12bc,
It is supported between 12 bd.

【0031】ローラ8cは、切欠部28からローラ軸2
0を抜くことにより容易に取り外すことが可能である。
このように、ローラ8cは、スライド部12bから着脱
自在である。
The roller 8c extends from the cutout 28 to the roller shaft 2
It can be easily removed by removing 0.
In this way, the roller 8c is detachable from the slide portion 12b.

【0032】スライド部12bの上側縁には、ローラ8
d(駆動ローラ)の軸受部22及び固定軸23の端部を
支持する支持部29が形成されている。さらに、支持部
材12cには、支持凹部29aに載置された固定軸23
の一端部を係止して固定するキャッチクリップ等の固定
具30が設けられている。ローラ8dは、固定軸23の
一端部を支持凹部29aに位置決め載置し、且つ、同一
端部が固定具30に固定されることにより支持部材12
bと支持部材12cとの間に支持される。
A roller 8 is provided on the upper edge of the slide portion 12b.
A bearing portion 22 of d (driving roller) and a support portion 29 that supports the end portion of the fixed shaft 23 are formed. Further, the support member 12c has a fixed shaft 23 mounted in the support recess 29a.
A fixture 30 such as a catch clip for locking and fixing one end of the is provided. The roller 8 d positions and mounts one end of the fixed shaft 23 in the support recess 29 a, and the same end is fixed to the fixture 30 to support the support member 12.
It is supported between b and the support member 12c.

【0033】ローラ8dは、固定具30による固定軸2
3の係止を外し、回転軸21の端部をモータユニット9
の出力軸側との連結から外すことにより、容易に取り外
すことが可能である。このように、ローラ8dは、後部
スライド支持部12から着脱自在である。
The roller 8d is a fixed shaft 2 formed by a fixture 30.
3 is unlocked and the end of the rotary shaft 21 is connected to the motor unit 9
It can be easily removed by removing it from the connection with the output shaft side. In this way, the roller 8d is detachable from the rear slide support portion 12.

【0034】また、上記ローラ8のうち、ローラ8a
(従動ローラ)及びローラ8b(従動ローラ)は、前部
ローラをなし、前部スライド支持部11に支持される。
前部スライド支持部11は、後部スライド支持部12と
ほぼ同様の構成であり、かつ、従動側であるため、詳細
な説明を省略する。なお、ローラ8a及びローラ8b
は、図示しない切欠部からローラ軸を抜くことにより、
ローラ8c、8d同様に前部スライド支持部11から着
脱自在である。
Of the above rollers 8, the roller 8a
The (driven roller) and the roller 8b (driven roller) form a front roller and are supported by the front slide support portion 11.
The front slide support portion 11 has substantially the same structure as the rear slide support portion 12 and is on the driven side, and thus detailed description thereof will be omitted. Incidentally, the roller 8a and the roller 8b
By removing the roller shaft from the notch not shown,
Like the rollers 8c and 8d, it is detachable from the front slide support portion 11.

【0035】上記の如く前部スライド支持部11及び後
部スライド支持部12に支持された各ローラ8(8a,
8b,8c,8d)は、それぞれ平行な関係となるよう
に支持される。また、前部スライド支持部11に支持さ
れたローラ8a,8b(前部ローラ)は、上側にあるロ
ーラ8aが前側に位置し、下側にあるローラ8bが後側
に位置する。また、後部スライド支持部12に支持され
たローラ8c,8d(後部ローラ)は、上側にあるロー
ラ8dが後側に位置し、下側にあるローラ8cが前側に
位置する。
As described above, the rollers 8 (8a, 8a, 8a, 8b) supported by the front slide supporting portion 11 and the rear slide supporting portion 12 respectively.
8b, 8c, 8d) are supported so as to have a parallel relationship. The rollers 8a and 8b (front rollers) supported by the front slide support portion 11 are such that the upper roller 8a is located on the front side and the lower roller 8b is located on the rear side. Further, of the rollers 8c and 8d (rear rollers) supported by the rear slide support portion 12, the roller 8d on the upper side is located on the rear side, and the roller 8c on the lower side is located on the front side.

【0036】図4は、後部スライド支持部12を組み立
て、収容ユニット6に取り付けた状態を示す斜視図であ
る。モータユニット9は、後部スライド支持部12のス
ライド板12bに固定されている。このモータユニット
9は、駆動モータと減速機で構成されている。モータユ
ニット9の出力軸側には、駆動ローラをなすローラ8d
の連結部24に連結して(図1参照)、回転軸21と出
力軸を同軸位置に位置させる連結部31が設けられてい
る。また、モータユニット9の出力軸には、ローラ8d
の回転軸21の端部側と互いに連結する雌雄カップリン
グ25の他方が固定されている。
FIG. 4 is a perspective view showing a state where the rear slide support portion 12 is assembled and attached to the accommodation unit 6. The motor unit 9 is fixed to the slide plate 12b of the rear slide support portion 12. The motor unit 9 is composed of a drive motor and a speed reducer. On the output shaft side of the motor unit 9, a roller 8d forming a driving roller is provided.
A connecting portion 31 that connects the rotating shaft 21 and the output shaft to the coaxial position is provided by being connected to the connecting portion 24 (see FIG. 1). Further, the output shaft of the motor unit 9 has a roller 8d.
The other of the male and female couplings 25 that are connected to the end of the rotary shaft 21 is fixed.

【0037】そして、ローラ8dの連結部24とモータ
ユニット9の連結部31とを連結させることにより、ロ
ーラ8dの回転軸21とモータユニット9の出力軸が同
軸位置となって、この状態で雌雄カップリング25が連
結される。これにより、モータユニット9の出力軸の回
転が回転軸21に伝達されることとなる。
By connecting the connecting portion 24 of the roller 8d and the connecting portion 31 of the motor unit 9, the rotary shaft 21 of the roller 8d and the output shaft of the motor unit 9 are coaxial with each other. The coupling 25 is connected. As a result, the rotation of the output shaft of the motor unit 9 is transmitted to the rotary shaft 21.

【0038】また、ローラ8dの連結部24とモータユ
ニット9の連結部31との連結は、回転軸21と出力軸
を同軸位置にする他、ローラ8dの位置決めも行う。即
ち、ローラ8dは、軸受部22を固定する固定軸23の
一端部が後部スライド支持部12の支持部材12c側に
て位置決め固定され、且つ、相反する側の連結部24と
モータユニット9の連結部31とが連結することで側面
12bc,12bd間に位置決め支持される。
Further, the connection between the connecting portion 24 of the roller 8d and the connecting portion 31 of the motor unit 9 not only makes the rotary shaft 21 and the output shaft coaxial, but also positions the roller 8d. That is, in the roller 8d, one end of the fixed shaft 23 for fixing the bearing portion 22 is positioned and fixed on the support member 12c side of the rear slide support portion 12, and the connecting portion 24 and the motor unit 9 on opposite sides are connected. By being connected to the portion 31, it is positioned and supported between the side surfaces 12bc and 12bd.

【0039】搬送ベルト10は、無端状の帯体であり、
搬送方向に沿って無端状に形成され、各ローラ8a,8
b,8c,8dに掛け回されている。搬送ベルト10
は、前部スライド支持部11をスライドさせることによ
り、各ローラ8a,8b,8c,8d間で張設される。
なお、ローラ8bを支持するスライド板11bには、テ
ンション調整機構(不図示)が設けられ、張設された搬
送ベルト10のテンションの調整が可能とされている。
搬送ベルト10の幅は、収容ユニット6のスリット7の
横方向の長さと、略同じ又は大きい寸法とされている。
The conveyor belt 10 is an endless belt,
The rollers 8a, 8 are formed in an endless shape along the transport direction.
It is wound around b, 8c and 8d. Conveyor belt 10
Is slid between the rollers 8a, 8b, 8c and 8d by sliding the front slide support portion 11.
A tension adjusting mechanism (not shown) is provided on the slide plate 11b that supports the roller 8b, and the tension of the stretched conveyor belt 10 can be adjusted.
The width of the conveyor belt 10 is substantially the same as or larger than the lateral length of the slit 7 of the accommodation unit 6.

【0040】そして、図1に示すように、搬送部3は途
中位置から前カバー32、後カバー33、正面カバー3
4によってX線の漏洩を防ぐように覆われている。前カ
バー32、後カバー33には、開口部35が形成されて
いる。これら一対の開口部35にはそれぞれ前段装置及
び後段装置の搬出入部分が近接配置される。例えば、前
段装置は被検査物をトレイ等に収容する包装機、後段装
置はX線検査結果に応じて良否を選別する選別機が配置
される。前段装置は、被検査物を前カバー32の開口部
35から搬送ベルト10に受け渡し、装置内を搬送して
後カバー33の開口部35部分から後段装置に受け渡
す。
Then, as shown in FIG. 1, the conveying section 3 starts from the middle position and is provided with a front cover 32, a rear cover 33, and a front cover 3.
It is covered by 4 to prevent leakage of X-rays. Openings 35 are formed in the front cover 32 and the rear cover 33. The carry-in / carry-out portions of the pre-stage device and the post-stage device are arranged close to the pair of openings 35, respectively. For example, the former device is provided with a packaging machine for accommodating an object to be inspected in a tray or the like, and the latter device is provided with a sorter for selecting acceptability according to an X-ray inspection result. The pre-stage device delivers the inspection object from the opening 35 of the front cover 32 to the conveyor belt 10, conveys the inside of the device, and delivers it to the post-stage device from the opening 35 portion of the rear cover 33.

【0041】正面カバー34は、筐体5の正面側に設け
られ搬送部3の正面側を覆う。この正面カバー34は、
両側部が前カバー32、後カバー33の形状に沿った略
台形状に形成され、下部に設けられたヒンジ36に軸支
され前方側に開放自在に構成されている。
The front cover 34 is provided on the front side of the housing 5 and covers the front side of the transport section 3. This front cover 34 is
Both side portions are formed into a substantially trapezoidal shape that conforms to the shapes of the front cover 32 and the rear cover 33, and are pivotally supported by a hinge 36 provided in the lower portion so as to be openable to the front side.

【0042】正面カバー34を開くことにより、筐体5
内部に設けられる搬送部3は筐体5への固定側である1
面を除き上下前後及び正面の合計5面を表出させること
ができ、保守点検及び清掃を容易に行うことができる。
これら前カバー32、後カバー33、正面カバー34に
より内部のX線の漏れを防止できるようになっている。
図示しないが搬送ベルト10の搬送方向途中位置の複数
箇所には、X線遮蔽部材が設けられ、開口部35から外
部へのX線の漏れを防止するようになっている。このX
線遮蔽部材は、例えば鉛を含有したゴム等でできていて
搬送ベルト10の上部に吊り下げて構成したものであ
る。
The housing 5 is opened by opening the front cover 34.
The transfer section 3 provided inside is a fixed side to the housing 5 1
Except for the surfaces, the top, bottom, front, back, front, and front can be exposed for a total of five surfaces, and maintenance and cleaning can be easily performed.
The front cover 32, the rear cover 33, and the front cover 34 can prevent leakage of internal X-rays.
Although not shown, X-ray shielding members are provided at a plurality of positions in the conveyance direction of the conveyance belt 10 to prevent leakage of X-rays from the opening 35 to the outside. This X
The line shielding member is made of, for example, rubber containing lead, and is configured to be suspended above the conveyor belt 10.

【0043】上記構成の搬送部3では、モータユニット
9の駆動により、ローラ8dが回転し、各ローラ8a,
8b,8c,8d間に張設された搬送ベルト10を所定
の方向(正逆可)に循環させる。搬送ベルト10の循環
は、X線発生部1から面状に曝射されたX線を受ける収
容ユニット6のスリット7と直交する縦方向(前後方
向)となる。また、搬送ベルト10は、収容ユニット6
の上面6a及び前部スライド支持部11、後部スライド
支持部12に沿って循環する。これにより、搬送ベルト
10の上に送られた被検査物は、X線発生部1からX線
検出部2に至る面状のX線の間を通過する。
In the transport unit 3 having the above-described structure, the roller 8d is rotated by the driving of the motor unit 9, and each roller 8a,
The conveyor belt 10 stretched between 8b, 8c, and 8d is circulated in a predetermined direction (forward or reverse). Circulation of the transport belt 10 is in the vertical direction (front-back direction) orthogonal to the slit 7 of the accommodation unit 6 that receives the X-rays that are planarly emitted from the X-ray generation unit 1. In addition, the conveyor belt 10 includes the accommodation unit 6
It circulates along the upper surface 6a, the front slide support portion 11, and the rear slide support portion 12. As a result, the inspection object sent onto the conveyor belt 10 passes between the planar X-rays extending from the X-ray generator 1 to the X-ray detector 2.

【0044】このように、搬送部3の構成は、X線を検
出するX線検出部2を収容する収容ユニット6に対して
一体とされている。そして、一体とされたX線検出部2
及び搬送部3は、被検査物を搬送するとともに、被検査
物に透過するX線を検出するX線検出ユニットを構成し
ている。
As described above, the structure of the transport unit 3 is integrated with the storage unit 6 that stores the X-ray detection unit 2 that detects X-rays. Then, the integrated X-ray detection unit 2
The transport unit 3 transports the object to be inspected and constitutes an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the object to be inspected.

【0045】上述の如く構成されたX線異物検出装置で
は、X線検出部2を収容ユニット6に収容し、この収容
ユニット6に対して搬送部3の構成を着脱自在に取り付
けている。これにより、搬送した被検査物に含まれた異
物を検出するために近接した関係にあるX線検出部2と
搬送部3を、収容ユニット6を介して着脱可能な独立し
た組み立てとしているので、各部の点検、補修、清掃等
のメンテナンスを容易とすることが可能となる。
In the X-ray foreign matter detecting apparatus constructed as described above, the X-ray detecting unit 2 is housed in the housing unit 6, and the transport unit 3 is detachably attached to the housing unit 6. As a result, the X-ray detection unit 2 and the transport unit 3 which are in close proximity to each other for detecting foreign matter contained in the transported inspection object are detachably assembled through the housing unit 6, so that they are independently assembled. Maintenance such as inspection, repair, and cleaning of each part can be facilitated.

【0046】この収容ユニット6は、全周にわたって防
水構造をなし、スリット7を通したX線をX線検出部2
で受けるように構成されているので、搬送中の被検査物
から漏れた水分等をX線検出部2から遮蔽するととも
に、その汚れを水洗いすることが可能である。
The accommodating unit 6 has a waterproof structure over the entire circumference, and detects the X-rays passing through the slit 7 from the X-ray detecting section 2
Since it is configured so as to receive the water, it is possible to shield the moisture and the like leaked from the inspected object being conveyed from the X-ray detection unit 2 and wash the dirt.

【0047】次に、X線異物検出装置の機長変更につい
て説明する。装置の機長は、搬送部3の搬送長によって
決定されるが、上記の如きユニット構成の搬送部3によ
れば、搬送長を容易に変更することができる。この際、
搬送部3の収容ユニット6及び内部に収容されているX
線検出部2は筐体5に固定状態のままで良い。
Next, the change of the captain of the X-ray foreign matter detecting device will be described. The machine length of the apparatus is determined by the transport length of the transport unit 3, but the transport unit 3 having the unit configuration as described above can easily change the transport length. On this occasion,
The accommodating unit 6 of the transport unit 3 and the X accommodated inside
The line detector 2 may remain fixed to the housing 5.

【0048】具体的には、前部スライド支持部11、後
部スライド支持部12それぞれのスライド部11b、1
2bをスライドさせて行える。後部スライド支持部12
側を例に説明すると、固定部12aに対しスライド部1
2bを所望する機長となる位置までスライドさせる。
Specifically, the slide portions 11b and 1b of the front slide support portion 11 and the rear slide support portion 12, respectively.
It can be done by sliding 2b. Rear slide support 12
The side will be described as an example.
Slide 2b to the position where the desired captain is reached.

【0049】スライド部12bをスライドさせた状態
で、スライド部12bのネジ挿通孔13と、固定部12
aのネジ溝14同士を位置決めし、ネジ17でネジ止め
する。これにより、固定部12aにスライド部12bが
固定される。ネジ溝14は所定のピッチで複数形成され
ているから、スライド部12bはこのピッチ間隔で機長
を変更させることができる。前部スライド支持部11に
ついても同様にスライド部11bをスライドさせて機長
を変更させることができる。
With the slide portion 12b slid, the screw insertion hole 13 of the slide portion 12b and the fixing portion 12
The screw grooves 14 of a are positioned with respect to each other, and fixed with screws 17. As a result, the slide portion 12b is fixed to the fixed portion 12a. Since the plurality of screw grooves 14 are formed at a predetermined pitch, the slide portion 12b can change the machine length at this pitch interval. Similarly, with respect to the front slide support portion 11, the machine length can be changed by sliding the slide portion 11b.

【0050】この際、前部スライド支持部11、後部ス
ライド支持部12に取り付けられていた従動ローラ8
a,8b,8c、及び駆動ローラユニット8Uはそのま
まの状態で機長変更できる。
At this time, the driven roller 8 attached to the front slide support portion 11 and the rear slide support portion 12 is attached.
The machine length can be changed without changing the a, 8b, 8c and the drive roller unit 8U.

【0051】従動ローラ8a、8b、8cの取り外し
は、正面カバー34を開き、前部スライド支持部11の
ネジ17を取り外し、機長が短くなる方向にスライド部
12bをスライドさせ、搬送ベルト10のテンションを
緩めて搬送ベルト10を取り外して行える。また、駆動
ローラユニット8Uについても、固定具30を解除操作
するだけで取り外しでき、この際、同時に連結部24の
カップリング25によりモータユニット9との連結を分
離して取り外せる。
To remove the driven rollers 8a, 8b and 8c, the front cover 34 is opened, the screw 17 of the front slide support portion 11 is removed, and the slide portion 12b is slid in the direction in which the machine length is shortened. Can be loosened and the conveyor belt 10 can be removed. Also, the drive roller unit 8U can be detached only by releasing the fixing tool 30, and at the same time, the coupling with the motor unit 9 can be detached by the coupling 25 of the coupling portion 24.

【0052】また、収容ユニット6から前部スライド支
持部11、後部スライド支持部12の取り外しは、固定
部11a、12aを上方に持ち上げて、ダルマ型穴15
と金属板6側の係止部16(ボルト及びワッシャ)部分
の係合を取り外すだけで容易に行える。
To remove the front slide supporting portion 11 and the rear slide supporting portion 12 from the accommodating unit 6, the fixing portions 11a and 12a are lifted up and the Dharma type hole 15 is removed.
This can be easily done by simply disengaging the engaging portion 16 (bolts and washers) on the metal plate 6 side.

【0053】以上のように、X線検出部2が収容された
収容ユニット6、即ち、X線検出ユニットのの要部を着
脱することなく機長変更が行える。これに伴い、X線検
出部2の位置を変更しない為にX線発生部1との相対位
置が変わらず曝射位置の調整等を不要にできる。さら
に、筐体5の設置位置を固定のまま機長を変更すること
もでき、前段及び後段装置側との配置間隔が変更になっ
た場合においても、上記簡単な手順で機長を変更し、前
段及び後段装置との間で安定して被検査物を受け渡す事
ができるようになる。機長変更は、例えば、既存の生産
ラインにこのX線異物検出装置を設置する場合に、設置
箇所の空きスペースに適合させるために行われる。
As described above, the machine length can be changed without attaching / detaching the accommodating unit 6 accommodating the X-ray detecting unit 2, that is, the main part of the X-ray detecting unit. Along with this, since the position of the X-ray detection unit 2 is not changed, the relative position with respect to the X-ray generation unit 1 does not change, and adjustment of the irradiation position or the like can be unnecessary. Further, the captain can be changed while the installation position of the housing 5 is fixed, and even when the arrangement interval between the front stage and the rear stage device side is changed, the captain can be changed by the above-mentioned simple procedure. The object to be inspected can be stably delivered to and from the subsequent device. The captain is changed, for example, when the X-ray foreign matter detection device is installed in an existing production line so as to match the empty space at the installation location.

【0054】図5は、機長変更の他の例を説明するため
の正面図である。上述したように、搬送部3は、前端の
ローラ8a、および後端のローラ8dが筐体5に対しそ
れぞれ搬送方向の前方および後方に突出可能であり、且
つ、搬送方向の長さを可変可能に配置されている。した
がって、例えば、被検査物が粘着性を有する場合、前段
装置60からの受け渡しに所定の落差を設ける必要があ
る。この際、前段装置60の後端60bを、搬送部3前
端3aの上部位置に重ねて配置することができ、安定し
た受け渡しが行えるようになる。
FIG. 5 is a front view for explaining another example of changing the captain. As described above, in the transport unit 3, the roller 8a at the front end and the roller 8d at the rear end can project forward and backward in the transport direction with respect to the housing 5, and the length in the transport direction can be changed. It is located in. Therefore, for example, when the object to be inspected has adhesiveness, it is necessary to provide a predetermined drop in delivery from the pre-stage device 60. At this time, the rear end 60b of the front-stage device 60 can be arranged so as to overlap with the upper position of the front end 3a of the transport unit 3, and stable delivery can be performed.

【0055】また、後段装置61のローラ径が大きい場
合には、搬送部3後端3bのローラ8dと後段装置61
の前端61aとの間の隙間が大きくなるため、この場合
にも後段装置61への受け渡しに所定の落差を設ける。
この際、後段装置61の前端61aを、搬送部3後端3
bの下部位置に重ねて配置することができ、安定した受
け渡しが行えるようになる。
When the roller diameter of the rear stage device 61 is large, the roller 8d at the rear end 3b of the conveying section 3 and the rear stage device 61 are used.
Since the gap between the front end 61a and the front end 61a becomes large, in this case as well, a predetermined drop is provided for delivery to the rear device 61.
At this time, the front end 61a of the rear device 61 is connected to the rear end 3 of the transport unit 3.
It can be placed over the lower position of b, and stable delivery can be performed.

【0056】上記説明に限らず、被検査物が粘着性を有
する場合、後段装置61のローラ径にかかわらず搬送部
3の後端3bに近接して設けることができる。また、前
段装置60のローラ径が大きい場合でも搬送部3前端3
aの下部位置に重ねて配置することができ、いずれも被
検査物を安定してうけわたすことができるようになる。
Not limited to the above description, when the object to be inspected has an adhesive property, it can be provided in the vicinity of the rear end 3b of the conveying section 3 regardless of the roller diameter of the rear device 61. Even when the roller diameter of the pre-stage device 60 is large, the front end 3 of the transport unit 3 is
They can be arranged in a lower position of a so as to overlap each other, and both of them can stably receive the object to be inspected.

【0057】そして、搬送部3の前端3aでは、上側に
あるローラ8aが下側のローラ8bに対し搬送方向前方
に突出し、後端3bでは、上側にあるローラ8dが下側
のローラ8cに対し搬送方向後方に突出している。この
部分の搬送ベルト10は、斜めに傾斜している。これに
より、搬送部3の前端3a、後端3bでのローラ径を小
さくでき、その分だけ前段装置60、および後段装置6
1との間隔を小さくでき、受け渡しを安定化できる。加
えて、搬送部3の前端3a下部に、前段装置60の後端
60bをできるだけ近接配置でき、重ね合わせが可能
で、隙間を極力少なくすることができる。同様に、搬送
部3の後端3b下部に、後段装置61の前端61aを重
ね合わせでき、できるだけ近接配置できる。
At the front end 3a of the transport unit 3, the upper roller 8a projects forward with respect to the lower roller 8b in the transport direction, and at the rear end 3b, the upper roller 8d faces the lower roller 8c. It projects rearward in the transport direction. The conveyor belt 10 in this portion is inclined. As a result, the roller diameters at the front end 3a and the rear end 3b of the transport unit 3 can be reduced, and the front-stage device 60 and the rear-stage device 6 can be correspondingly reduced.
It is possible to reduce the distance from 1 and stabilize the delivery. In addition, the rear end 60b of the pre-stage device 60 can be arranged as close as possible to the lower part of the front end 3a of the transport unit 3, superimposition is possible, and the gap can be minimized. Similarly, the front end 61a of the post-stage device 61 can be superposed on the lower part of the rear end 3b of the transport unit 3 and can be arranged as close as possible.

【0058】上記実施の形態では、機長の可変をネジ挿
通孔13,ネジ溝14のピッチで可変する構成について
説明したが、これに限らない。前部スライド支持部11
及び後部スライド支持部12の固定部11a,12a、
あるいはスライド部11b,12bのいずれかにネジ溝
に代えてスライド方向に伸びる長溝を形成すれば、この
長溝の範囲内で連続的にスライド量を可変でき、対応し
て機長を細かく可変できるようになる。
In the above-described embodiment, the configuration in which the machine length can be changed by the pitch of the screw insertion hole 13 and the screw groove 14 has been described, but the present invention is not limited to this. Front slide support 11
And the fixed portions 11a, 12a of the rear slide support portion 12,
Alternatively, if a long groove extending in the sliding direction is formed instead of the screw groove in either of the slide portions 11b and 12b, the sliding amount can be continuously changed within the range of the long groove, and the machine length can be finely changed correspondingly. Become.

【0059】また、搬送部3は、前段装置60,後段装
置61の配置、および受け渡しの構成に応じて機長を変
更することができるため、例えば、前段装置60が通常
の構成であり送部3の搬送面と同一であれば、前部スラ
イド支持部11のスライド量をゼロにして前端3a(ロ
ーラ8a)を筐体5(前カバー32)内部に収容してX
線検出することもできる。搬送部3の後端3bについて
も同様に筐体5内部に収容することもできる。
Further, the carrier unit 3 can change the captain according to the arrangement of the pre-stage device 60 and the post-stage device 61 and the configuration of delivery, so that, for example, the pre-stage device 60 has a normal configuration and the feeding unit 3 is provided. If it is the same as the transport surface of the front side, the front slide support portion 11 slides zero and the front end 3a (roller 8a) is housed inside the housing 5 (front cover 32).
It is also possible to detect lines. Similarly, the rear end 3b of the transport unit 3 can be housed inside the housing 5.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明によれば、前端あるいは後端のロ
ーラを筐体から突出させた構成であり、被検査物が粘着
性を有する場合や、前段装置あるいは後段装置のコンベ
ア端部のローラ径が大径である場合には、本発明の装置
の端部に前段装置あるいは後段装置の端部を上下方向に
ずらして重ね配置することができ、被検査物の円滑な受
け渡しを行えるようになる。
According to the present invention, the roller at the front end or the rear end is projected from the housing, and when the object to be inspected has adhesiveness, or the roller at the conveyor end of the pre-stage device or the post-stage device. When the diameter is large, the end of the device of the present invention can be vertically arranged so that the end of the pre-stage device or the post-stage device can be shifted in the vertical direction so that the inspection object can be smoothly delivered. Become.

【0061】また、スライド支持部をスライド可能な構
成とし、ローラ間隔可変させて容易に機長変更すること
ができる。これにより、装置全体を交換することなく機
長を変更できるようになる。また、ラインの前段装置及
び後段装置の間に設置された旧装置の交換等の場合にお
いて、新たな装置に必要な機長を簡単に得ることができ
る。このスライド支持部は、固定部に対しスライド部が
搬送方向の前方、あるいは後方にスライド自在として簡
単に構成できる。また、固定部を筐体側の収容ユニット
に対し着脱可能に構成して清掃性、交換性の向上が図れ
る。
Further, the slide support portion can be slid so that the roller interval can be varied to easily change the machine length. This allows the captain to be changed without replacing the entire device. Further, in the case of exchanging the old device installed between the front-stage device and the rear-stage device of the line, the length required for the new device can be easily obtained. The slide support portion can be easily configured such that the slide portion can slide forward or backward in the transport direction with respect to the fixed portion. Further, the fixing portion is configured to be attachable to and detachable from the housing-side accommodation unit, so that the cleaning performance and the exchangeability can be improved.

【0062】また、スライド部の端部上下に一対のロー
ラを設け、上側のローラを下側のローラより端部側に突
出配置させることにより、受け渡し部分のローラ径を小
さくでき、前段装置と後段装置との隙間を少なくして被
検査物の受け渡しを安定に行えるようになる。また搬送
部の後端下部に後段装置の前端を一部重ね配置でき、後
段装置のローラ径が大きくても受け渡しを安定して行え
るようになる。
Further, by providing a pair of rollers above and below the end of the slide portion and disposing the upper roller so as to project toward the end more than the lower roller, the roller diameter of the transfer portion can be made smaller, and the front stage device and the rear stage device can be made smaller. The gap between the device and the device can be reduced, and the object to be inspected can be delivered stably. Further, the front end of the rear stage device can be partially overlapped with the lower part of the rear end of the conveying section, and the transfer can be stably performed even if the roller diameter of the rear stage device is large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のX線異物検出装置を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an X-ray foreign matter detection device of the present invention.

【図2】同X線異物検出装置を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the X-ray foreign matter detection device.

【図3】後部スライド支持部を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a rear slide support portion.

【図4】後部スライド支持部を示す組み立て後の斜視
図。
FIG. 4 is a perspective view after assembly showing a rear slide support portion.

【図5】前段装置、後段装置との配置構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a layout configuration of a former device and a latter device.

【図6】従来のX線異物検出装置を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a conventional X-ray foreign matter detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…X線発生部、2…X線検出部、3…搬送部、3a…
前端、3b…後端、6…収容ユニット、8a〜8d…ロ
ーラ、10…搬送ベルト、11…前部スライド支持部、
12…後部スライド支持部、11a,12a…固定部、
11b,12b…スライド部、13…ネジ挿通孔、14
…ネジ溝、32…前カバー、33…後カバー、34…正
面カバー、60…前段装置、60a…後端、61…後段
装置、61a…前端。
1 ... X-ray generation part, 2 ... X-ray detection part, 3 ... Transport part, 3a ...
Front end, 3b ... Rear end, 6 ... Housing unit, 8a-8d ... Roller, 10 ... Conveyor belt, 11 ... Front slide support part,
12 ... Rear slide support part, 11a, 12a ... Fixed part,
11b, 12b ... slide part, 13 ... screw insertion hole, 14
... screw groove, 32 ... front cover, 33 ... rear cover, 34 ... front cover, 60 ... front device, 60a ... rear end, 61 ... rear device, 61a ... front end.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検査物を搬送させながら、前記被検査
物にX線を曝射させて内部の異物を検出するX線異物検
出装置において、 前記被検査物を前段装置から受け取る前端、および後段
装置へ受け渡す後端の少なくともいずれかが前記X線曝
射される装置の筐体に対し、搬送方向の前方、あるいは
後方に突出形成された搬送部を備えたことを特徴とする
X線異物検出装置。
1. An X-ray foreign matter detection device for detecting foreign matter inside by irradiating X-rays to the object to be inspected while transporting the object to be inspected, a front end for receiving the object to be inspected from a preceding-stage device, and An X-ray, characterized in that at least one of the rear ends to be transferred to the latter-stage device is provided with a carrying section formed so as to project forward or backward in the carrying direction with respect to the housing of the device to which the X-ray is irradiated. Foreign object detection device.
【請求項2】 前記搬送部には、前方、後方のうち突出
形成する側に、搬送方向にスライド自在なスライド支持
部が設けられ、 該スライド支持部は、搬送ベルトを張設するためのロー
ラ間隔を前記スライドにより可変させ搬送長を可変自在
に構成された請求項1記載のX線異物検出装置。
2. The transport section is provided with a slide support section that is slidable in the transport direction on the side of the front or rear that is formed to project, and the slide support section is a roller for tensioning a transport belt. The X-ray foreign matter detection device according to claim 1, wherein the slide length is variable by changing the interval by the slide.
【請求項3】 前記スライド支持部は、前記筐体内に固
定されたX線検出部を収容する収容ユニットに固定され
る固定部と、 前記固定部に対し前記搬送方向の前方、あるいは後方に
突出するようスライド自在であり、前記ローラを端部で
回転可能に軸支するスライド部と、から構成される請求
項2記載のX線異物検出装置。
3. The slide support portion includes a fixing portion fixed to an accommodation unit that accommodates an X-ray detecting portion fixed in the housing, and a front portion or a rear portion in the transport direction with respect to the fixing portion. 3. The X-ray foreign matter detection device according to claim 2, further comprising a slide portion that is slidable so as to rotatably support the roller at an end portion thereof.
【請求項4】 前記スライド支持部の固定部は、前記筐
体内に固定されたX線検出部の収容ユニットに対し着脱
自在に構成された請求項3記載のX線異物検出装置。
4. The X-ray foreign matter detection device according to claim 3, wherein the fixed portion of the slide support portion is configured to be attachable / detachable to / from the housing unit of the X-ray detection portion fixed in the housing.
【請求項5】 前記スライド支持部のスライド部は、前
記収容ユニットの高さに対応して上下に一対のローラを
回転自在に軸支する支持手段を備え、 該一対の支持手段は、上側が下側より端部側に突出形成
された請求項3記載のX線異物検出装置。
5. The slide portion of the slide support portion includes support means for rotatably supporting a pair of rollers vertically corresponding to the height of the accommodating unit, and the pair of support means has an upper side. The X-ray foreign matter detection device according to claim 3, wherein the X-ray foreign matter detection device is formed so as to project from the lower side toward the end side.
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JP2016536617A (en) * 2014-09-02 2016-11-24 ヌクテック カンパニー リミテッド X-ray product quality automatic detection device

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