JP2003106802A - 接触式デジタル変位測定装置 - Google Patents

接触式デジタル変位測定装置

Info

Publication number
JP2003106802A
JP2003106802A JP2001300279A JP2001300279A JP2003106802A JP 2003106802 A JP2003106802 A JP 2003106802A JP 2001300279 A JP2001300279 A JP 2001300279A JP 2001300279 A JP2001300279 A JP 2001300279A JP 2003106802 A JP2003106802 A JP 2003106802A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scale
measuring device
displacement measuring
light receiving
contact type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001300279A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsutomu Yasaka
勉 家坂
Shoji Kokubo
省司 小久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
Priority to JP2001300279A priority Critical patent/JP2003106802A/ja
Publication of JP2003106802A publication Critical patent/JP2003106802A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度の接触式デジタル変位測定装置を提供
する。 【解決手段】長手方向に移動可能なスケール部材と、該
スケール部材に所定の間隔をおいて対向して配置された
受光素子部材とからなり、該受光素子部材は、配線基板
と、該配線基板上に、受光面を有するフォトダイオード
アレイとから構成され、該フォトダイオードアレイの外
周部には信号を取り出すための接続部を有してなる接触
式デジタル変位測定装置であって、前記接続部は、前記
スケール部材の下部に設けられたスケールと干渉しない
位置に形成されていることを特徴とする接触式デジタル
変位測定装置を提供可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式の変位測定
装置に関し、特に光電式透過型リニアエンコーダを用い
た高精度な接触式デジタル変位測定装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来から、接触式デジタル変位測定装置
に用いられる光電式透過型リニアエンコーダは、ガラス
板、フイルム又は金属薄板等から構成されるスケール
と、スケールに所定のピッチで設けられた光学格子と、
スケールに対して所定の間隔をおいて対向配置された、
前記光学格子と同じピッチ、線幅でマスキングされたフ
ォトダイオード即ち、フォトダイオードアレイが設けら
れたフォトダイオード部材と、前記スケールに平行光を
照射するための光源とから構成されている。前記スケー
ルが移動すると、前記光学格子により生じた明暗が、前
記フォトダイオードアレイの表面に投影され、フォトダ
イオードアレイはこの明暗を検出する。
【0003】図2は接触式デジタル変位測定装置の光電
式透過型リニアエンコーダ原理を説明する図である。光
源のLED11とフォトダイオード部材14は変位に応
じて移動するスケール13を挟んで向かい合っている。
スケール13にはスピンドル15の一端が固着され、ス
ピンドル15の他端の先端には被測定物と接触する接触
子(図示せず)がねじ込まれている。スケール13の下
面には非常に高精度な光学格子13Aが、例えばピッチ
20μm、線幅10μmで刻まれている。
【0004】フォトダイオード部材14はマスキングさ
れた通常2つの受光部14A、14Bにより、フォトダ
イオードアレイ32を構成している。そのマスキングは
スケール13の光学格子13Aと全く同じピッチ、同じ
線幅であるが、受光部14Aのマスクに対し受光部14
Bのマスクは1/4ピッチずれた位相関係になってい
る。LED11から照射された光はコンデンサレンズ1
2により平行光16にされ、スケール13、光学格子1
3Aを透過しフォトダイオード部材14のマスキングさ
れた受光部14A、14Bに達する。ここで受光部は複
数のフォトダイオードにより構成されている。
【0005】被測定物に接触子を接触させ測定を行う
と、スピンドル15が矢印方向X1或いはX2方向に移
動する。スピンドル15に固着されたスケール13も移
動し、スケール13の下面に刻まれた光学格子13Aの
透明な部分がフォトダイオード部材14の受光部14
A、14Bのマスクの透明な部分に一致したとき受光部
の受容する光量は最大となり、スケール13がそこから
1/2ピッチだけ移動したとき透過光量は最小となる。
スケール13の動きに伴いフォトダイオード部材14の
受光部14A、14Bからの出力信号は正弦波信号とな
る。
【0006】図3はフォトダイオード部材14の2つの
受光部の出力信号を示す。即ちスケール13が移動した
時のフォトダイオード部材14の受光部14A、14B
の出力信号を示したものである。光学格子13Aを透過
した光は受光部14Aで信号A、受光部14Bで信号B
を与える。この周期の数を計数すればスケール13の移
動距離が求められる。信号A、Bの位相は1/4ピッチ
ずれており、この信号の進み遅れでスケール13の移動
方向X1、X2を知ることが出来る。
【0007】図2に戻る。LED11から照射された光
の平行光16が前記スケール13の下面に設けられた光
学格子13Aを透過することにより前記受光部に光学格
子13Aの像が形成される。スケール13の下面から光
学格子13Aの像までの距離Ztは Zt=n*P^2/λ P:光学格子のピッチ λ:LEDの波長 n:整数 で表される。故に、スケール13の下面とフォトダイオ
ード部材14の受光部14A、14B間の距離はD=Z
tが最適となる。P=20μm、λ=610nmのと
き、Dの最適間隔はD=655μmとなる。
【0008】図4は従来の光電式透過型リニアエンコー
ダを組み込んだ接触式デジタル変位測定装置100の断
面を示すものである。フレーム108には上カバー10
9Aと下カバー109B及びリニアエンコーダ支持台1
10がネジ止めされており、スピンドル105はフレー
ム108に固着された2個の軸受111で支持され、ス
ピンドル105の片方の先端にネジ込まれた接触子10
7が被測定物に接する。スケール103はスケール支持
台112に位置決め固着され、スケール支持台112は
スピンドル105に位置決め固着されているので、スピ
ンドル105の動きがスケール103の動きと同じにな
る。スケール103は発光側のコンデンサレンズ102
を備えたLED101と、受光側のフォトダイオード部
材104の間に配置されている。
【0009】スピンドル105の回り止め機構は図示し
ていないが、回り止めロッドの一端がスピンドル105
に固着され、他端がフレーム108に設けられた溝を摺
動することで回り止めを果たし、さらにフレーム108
との間を引っ張りバネ(図示せず)で連結し、被測定物
に適当な接触圧を加圧するように設定されている。
【0010】発光側のコンデンサレンズ102を備えた
LED101はLED支持台113に固着されており、
スケール103を挟んで、受光側のフォトダイオード部
材104と向かい合っている。LED支持台113は受
光側との位置出しが容易なようにリニアエンコーダ支持
台110に位置決めされネジ止めされている。受光側の
フォトダイオード部材104は配線基板114上に位置
決め固着され、フォトダイオード部材104の外周部か
らワイヤーボンディングにより配線基板114と電気的
に接続されている。ワイヤーボンディングした金ワイヤ
(図示せず)を保護するために、封止樹脂の保護部材11
5でモールドしている。
【0011】図5は、図4に示した従来の接触式デジタ
ル変位測定装置100の光電式透過型リニアエンコーダ
部を拡大した斜視図を示すものであり、更に受光部を見
やすくするため受光部とスケールの間隔を実際よりかな
り広げて、フォトダイオード部材104と該フォトダイ
オード部材104の外周部を覆うための保護部材115
との関係を示すものである。
【0012】発光側のLED101の光がコンデンサレ
ンズ102で平行光106となりスケール103、光学
格子103Aを透過しフォトダイオード部材104の受
光部104A、104Bに達する。フォトダイオード部
材104のマスキングが施されている2つの受光部10
4A、104B面上には、スケール103の光学格子1
03Aの像が形成される。フォトダイオード部材104
の受光部104A、104Bの周囲には該フォトダイオ
ード部材104の外部接続端子と前記配線基板114と
を電気的に接続するワイヤ(図示せず)がワイヤーボン
ディングにより配置されている。この金ワイヤを保護す
るため保護部材115がフォトダイオード部材104の
外周部に設置されて接続部を構成している。
【0013】保護部材115の高さは、ワイヤーボンデ
ィングの金ワイヤ高さの0.2mmプラス0.1mm程
で計0.3mm程である。即ち前記フォトダイオード部
材104の表面から約300μmが保護部材115の高
さとなる。従って、スケール103の下面とフォトダイ
オード部材104の間隔Dが300μmより大きけれ
ば、スピンドル105がX1、X2の方向に移動するこ
とによるスケール103の移動範囲内に保護部材115
があっても、スケール103と保護部材115の干渉は
全くないこととなる。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】従来の構造の接触式デ
ジタル変位測定装置において、精度を向上させるためス
ケールのピッチを細かくすると、スケール103の下面
とフォトダイオード部材104の最適間隔は、例えばP
=8μm、λ=610nmにすると、D=105μmと
なる。しかしながら、フォトダイオード部材104から
保護部材115の高さが300μmもあると、スケール
103と保護部材115が干渉し、組み立て不可能とな
り、接触式デジタル変位測定装置を高精度化する為の大
きな障害になっていた。そこで、本発明の目的は、高精
度化を可能にした接触式デジタル変位測定装置を提供す
ることにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は以下の構成を採用した。移動可能なスケールを
有するスケール部材と、該スケールに所定の間隔をおい
て対向して配置された受光素子部材とからなり、該受光
素子部材は、配線基板と該配線基板上に設けられたフォ
トダイオード部材とから構成され、該フォトダイオード
部材は受光面と該受光面の外側に設けられた外部接続用
の外部接続端子を有してなる接触式デジタル変位測定装
置に於いて、前記外部接続端子が前記スケールの投影可
動範囲外に位置する如く構成する。前記外部接続端子は
保護部材によりモールドする事が望ましい。また本発明
は前記外部接続端子はワイヤーボンディングにより前記
配線基板の配線と接続されている場合に好適に実施出来
る。
【0016】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の接触式デジタル
変位測定装置の光電式透過型リニアエンコーダ部を拡大
した斜視図を示すものであり、受光素子部材30とスケ
ール部材20の間隔をかなり広げて、フォトダイオード
部材4、保護部材7とスケール部材20との関係を示す
ものである。
【0017】図1に於いて、下部に長手方向に移動可能
なスケール3を有するスケール部材20は、所定の間隔
をおいて受光素子部材30に対向してが配置されてい
る。該受光素子部材30は、配線基板8と、該配線基板
8上に、受光面4Cを有するフォトダイオード部材4と
から構成され、スケール部材20はLED1、コンデン
サレンズ2、スケール3、とからなる。ここでスケール
3の下面には光学格子3Aが設けられている。前述の従
来例と同様、スケール3はスケール支持台9に位置決め
固着され、スケール支持台9がスピンドル5に位置決め
固着されており、スケール3の動きはスピンドル5の矢
印X1、X2方向の動きと同一になる。スケール3は発
光側のコンデンサレンズ2を備えたLED1と、受光側
のフォトダイオード部材4の間に配置されている。ここ
で、LED1の光はコンデンサレンズ2で平行光6にな
り、スケール3を透過し、光学格子3Aの像がスケール
3の下面からZt の距離に形成される。スケール3の下
面とフォトダイオード部材4の距離Dは従来例と同様
に、所定の間隔であるD=Ztに設定されている。
【0018】次に、フォトダイオード部材4の受光面4
Cには前記光学格子3Aと同じピッチ、線幅でマスキン
グが施され、受光部4Aのマスクに対し、受光部4Bの
マスクは1/4ピッチずれた位相関係になっている。フ
ォトダイオード部材4の外部接続端子(図示せず)は受
光面4Cから、前記移動方向X1、X2に直角な方向に
離間して配置されている。該接続端子は図1では受光部
4Aの側のみに配置している場合を示しているが、受光
部4A、受光部4Bにあわせてフォトダイオード部材4
の両端に配置してもかまわない。該フォトダイオード部
材4の外部接続端子(図示せず)は接続部31を介して
前記配線基板8に接続される。
【0019】該フォトダイオード部材4の外部接続端子
と前記配線基板8との接続は電気的に接続する事が出来
ればどのような方法でも良いが、ここでは金ワイヤでワ
イヤーボンディングした場合を想定している。該金ワイ
ヤと該金ワイヤが接続される前記外部接続端子及び前記
配線基板8上の配線部分は接続部31を形成し、該接続
部31はエポキシ系樹脂等のモールド材による保護部材
7により表面をモールドされている。ここで該外部接続
端子は前記スケール3の投影可動範囲外に位置するよう
に配置されているため、前記接続部31を前記スケール
3と干渉しない位置に形成する事が出来る。従ってスケ
ール3の下面とフォトダイオード部材4との距離を小さ
く取ることが可能となるために、測定精度を向上するこ
とが可能となる。
【0020】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、フォ
トダイオード部材とスケールの距離を限りなく近づける
ことができる。従って、測定精度を向上させるため、光
学格子ピッチを小さくし、光学格子像の形成距離Ztが
小さくなっても、それに応じてスケールとフォトダイオ
ードの距離を小さく取ることが可能となる。すなわち本
発明による接触式デジタル変位測定装置の光電式透過型
リニアエンコーダによれば、フォトダイオードとスケー
ルの距離を近づけることができるので、高精度の接触式
デジタル変位測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による接触式デジタル変位測定装置の光
電式透過型リニアエンコーダ部を拡大した斜視図を示す
図である。
【図2】光電式透過型リニアエンコーダの原理を説明す
る図である。
【図3】フォトダイオード部材の2つの受光部の出力信
号を示す図である。
【図4】従来の光電式透過型リニアエンコーダを組み込
んだ接触式デジタル変位測定装置の断面を示すものであ
る。
【図5】従来の接触式デジタル変位測定装置の光電式透
過型リニアエンコーダ部を拡大した斜視図を示す図であ
る。
【符号の説明】
1 LED 2 コンデンサレンズ 3 スケール 3A 光学格子 4 フォトダイオード部材 4A 受光部 4B 受光部 4C 受光面 5 スピンドル 6 平行光 7 保護部材 8 配線基板 9 スケール支持台 10 LED支持台 20 スケール部材 30 受光素子部材 31 接続部 32 フォトダイオードアレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F062 AA02 CC30 EE04 EE62 FF03 GG11 GG36 GG71 2F103 BA17 BA22 CA01 CA02 DA01 DA12 EA15 EB06 EB12 EB16 EB33 EC01 FA12 GA03

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 移動可能なスケールを有するスケール部
    材と、該スケールに所定の間隔をおいて対向して配置さ
    れた受光素子部材とからなり、該受光素子部材は、配線
    基板と該配線基板上に設けられたフォトダイオード部材
    とから構成され、該フォトダイオード部材は受光面と該
    受光面の外側に設けられた外部接続用の外部接続端子を
    有してなる接触式デジタル変位測定装置であって、前記
    外部接続端子が前記スケールの投影可動範囲外に位置す
    る如く構成したことを特徴とする接触式デジタル変位測
    定装置。
  2. 【請求項2】 前記外部接続端子は保護部材によりモー
    ルドされてなることを特徴とする請求項1に記載の接触
    式デジタル変位測定装置。
  3. 【請求項3】 前記外部接続端子はワイヤーボンディン
    グにより前記配線基板の配線と接続されてなることを特
    徴とする請求項1または請求項2に記載の接触式デジタ
    ル変位測定装置。
JP2001300279A 2001-09-28 2001-09-28 接触式デジタル変位測定装置 Pending JP2003106802A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001300279A JP2003106802A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 接触式デジタル変位測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001300279A JP2003106802A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 接触式デジタル変位測定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003106802A true JP2003106802A (ja) 2003-04-09

Family

ID=19120885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001300279A Pending JP2003106802A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 接触式デジタル変位測定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003106802A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009236499A (ja) * 2008-03-25 2009-10-15 Keyence Corp 接触式変位計

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009236499A (ja) * 2008-03-25 2009-10-15 Keyence Corp 接触式変位計

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4021382B2 (ja) 光学式エンコーダ及びその製造方法並びに光学レンズモジュール
JPH10132612A (ja) 光学式変位検出装置
US7420157B2 (en) Optical encoder having wiring substrate light source, and/or photodetector covered by light transmitting material and its manufacturing method
US5657125A (en) Apparatus including a light-detecting element having a photo-electric conversion surface and an integral light blocking member
JP4416544B2 (ja) 光学式変位測定装置
US6410911B1 (en) Optical displacement detecting apparatus
JP5420715B2 (ja) 反射型光学式エンコーダー
JP3963885B2 (ja) 反射型光学式エンコーダーのセンサヘッド
WO1987005693A1 (en) Photoelectric displacement detector
US6043482A (en) Scanning unit with a printed circuit for an optical position-measuring apparatus
JP4226340B2 (ja) 発光装置及び光センサ
US4340814A (en) Electro-optical position transducer
JP2003106802A (ja) 接触式デジタル変位測定装置
US6617615B1 (en) Semiconductor light-emitting device
JP4851706B2 (ja) スリット付きフォトリフレクタ装置
JP5051973B2 (ja) 反射型光学式エンコーダー
US20060007451A1 (en) Sensor head of reflective optical encoder
JP2005049345A (ja) 光学式変位センサ
JP6580746B1 (ja) リニアスケールヘッドのセンサー構造
JP2010243323A (ja) 光学式エンコーダ
JPH0197813A (ja) 光学式変位検出器
JPS63217222A (ja) 光電式変位検出装置
JPS63217223A (ja) 光電式変位検出装置
JP2006078376A (ja) 光学式変位センサ
JP4694677B2 (ja) 光学式エンコーダ