JP2003106607A - Control device for air conditioner - Google Patents
Control device for air conditionerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機の制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an air conditioner.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の技術を図2と図6〜図8を用いて
説明する。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIG. 2 and FIGS.
【0003】従来、マイクロコンピュータによる空気調
和機の圧縮機駆動制御は、保護制御を除き、マイクロコ
ンピュータの割り込み機能を使用して最優先に処理され
ていた。Conventionally, the compressor drive control of the air conditioner by the microcomputer has been processed with the highest priority by using the interrupt function of the microcomputer, except for the protection control.
【0004】これは、圧縮機のモータとしてDCセンサ
レスモータが広く使われるようになったことに起因す
る。圧縮機モータの起動・運転時に重要となるモータの
回転位置検知方法として、ごくわずかの期間のみ観測で
きる誘起電圧を利用するため、駆動制御の処理速度を速
くする必要があり、最優先に処理されていた。This is due to the widespread use of DC sensorless motors as compressor motors. Since the induced voltage that can be observed only for a very short period is used as a method for detecting the rotational position of the motor, which is important when starting and operating the compressor motor, it is necessary to increase the processing speed of drive control, and the processing is given the highest priority. Was there.
【0005】そのため、圧縮機駆動制御と同様にマイク
ロコンピュータの割り込み機能を使用し圧縮機に供給す
る直流電圧を増加減するコンバータを制御する際、優先
して処理する割り込み処理を圧縮機駆動制御に組み込ん
でいた。Therefore, when controlling the converter that increases / decreases the DC voltage supplied to the compressor by using the interrupt function of the microcomputer as in the compressor drive control, the interrupt process to be preferentially processed in the compressor drive control. Was incorporated.
【0006】従って、図2に示すように空気調和機の通
常処理を示すフローチャート10の処理10aから10
dを実行しているときに、圧縮機駆動制御の割り込み要
求とコンバータ制御の割り込み要求が同時に発生したと
き、図6に示すように空気調和機の通常の処理10aか
ら10dを中断し、まず圧縮機駆動制御の割り込み処理
11a、11b(図2(b)参照)を行う圧縮機駆動制
御11を実行した後で、コンバータ制御の割り込み処理
12a、12b(図2(c)参照)を行うコンバータ制
御12を実行していた。Therefore, as shown in FIG. 2, steps 10a to 10 of the flowchart 10 showing the normal processing of the air conditioner.
When the compressor drive control interrupt request and the converter control interrupt request are simultaneously generated while executing d, the normal processing 10a to 10d of the air conditioner is interrupted as shown in FIG. After the compressor drive control 11 that executes the machine drive control interrupt processing 11a and 11b (see FIG. 2B), the converter control that executes the converter control interrupt processing 12a and 12b (see FIG. 2C). Was running twelve.
【0007】例えば、通常処理に従う処理10aのステ
ップは周波数の演算、処理10bはファンモータ制御、
処理10cは膨張弁の制御、処理10dは室内機との通
信、などである。また、割り込み処理11a、11b
は、それぞれ圧縮機の駆動を制御する信号の出力処理、
圧縮機の駆動を制御する信号を制御する処理、また割り
込み処理12a、12bは、それぞれコンバータを制御
する信号の出力処理、コンバータを制御する信号を制御
する処理である。For example, the step of the process 10a according to the normal process is the frequency calculation, the process 10b is the fan motor control,
The process 10c is control of the expansion valve, and the process 10d is communication with the indoor unit. Also, the interrupt processing 11a, 11b
Is the output processing of the signal that controls the drive of the compressor,
The processing for controlling the signal for controlling the drive of the compressor, and the interrupt processing 12a and 12b are the processing for outputting the signal for controlling the converter and the processing for controlling the signal for controlling the converter, respectively.
【0008】圧縮機駆動制御11とコンバータ制御12
の後、中断された空気調和機の通常処理を示すフローチ
ャート10(図2(a)参照)の処理10aから10d
を再開するように制御が実施される。Compressor drive control 11 and converter control 12
After that, the processes 10a to 10d of the flowchart 10 (see FIG. 2A) showing the normal process of the suspended air conditioner are performed.
The control is executed so as to restart the.
【0009】また図7に示すように、割り込み制御が入
りコンバータ制御12を実行しているときに圧縮機駆動
制御11の割り込み要求が発生したとき、コンバータ制
御12を中断し、割り込みで圧縮機駆動制御11を実行
した後、中断されたコンバータ制御12の割り込み処理
を実行し、コンバータ制御用の信号を出力していた。Further, as shown in FIG. 7, when an interrupt request of the compressor drive control 11 is generated while interrupt control is being executed and the converter control 12 is being executed, the converter control 12 is interrupted and the compressor is driven by an interrupt. After executing the control 11, the interrupt processing of the interrupted converter control 12 is executed to output a signal for converter control.
【0010】そのため、図8に示すように、コンバータ
制御用の信号時に圧縮機駆動制御の割り込み要求があっ
たとき、本来コンバータ制御用信号はその出力開始時刻
Xから所定時間Yだけ出力されるところが、圧縮機駆動
制御の処理を実行するのに要する時間Zだけ遅れた時刻
Xaに出力されていた。Therefore, as shown in FIG. 8, when a compressor drive control interrupt request is made at the time of the converter control signal, the converter control signal is originally output from the output start time X for a predetermined time Y. , Was output at the time Xa delayed by the time Z required to execute the processing of the compressor drive control.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような制
御では、圧縮機駆動制御11の割り込み処理がコンバー
タ制御12の割り込み処理より優先して実行されるた
め、コンバータ制御12の割り込み要求が発生し、コン
バータ制御用信号が出力されるまでの間に圧縮機駆動制
御11の割り込み要求が発生すると、圧縮機駆動制御1
1の割り込み処理が開始され、コンバータ制御信号が本
来出力開始される時間に達しても、圧縮機駆動制御11
の割り込み処理が終了するまでは、コンバータを制御す
る信号を出力せず、そのため、コンバータにより制御す
る圧縮機に供給する直流電圧が安定せず、圧縮機の回転
数が安定しないという課題を有していた。However, in the control as described above, the interrupt processing of the compressor drive control 11 is executed prior to the interrupt processing of the converter control 12, so that the interrupt request of the converter control 12 is generated. When an interrupt request of the compressor drive control 11 is generated before the converter control signal is output, the compressor drive control 1
Even if the interrupt processing of No. 1 is started and the time when the converter control signal is originally output is reached, the compressor drive control 11
The signal for controlling the converter is not output until the interrupt processing of is completed, so that the DC voltage supplied to the compressor controlled by the converter is not stable and the rotation speed of the compressor is not stable. Was there.
【0012】上記課題に鑑みて本発明は、コンバータに
より制御する直流電圧を安定させ、圧縮機の回転数の変
動を抑制することを目的とするものである。In view of the above problems, the present invention has an object to stabilize the DC voltage controlled by the converter and suppress the fluctuation of the rotation speed of the compressor.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
めに、本発明は、圧縮機駆動制御の割り込み処理よりコ
ンバータ制御の割り込み処理を優先して実行するという
ものである。これにより、コンバータを制御する信号の
出力を開始する時間が一定となり、圧縮機に供給する直
流電圧が安定し、圧縮機の回転数の変動を抑制すること
ができる。In order to achieve the above object, the present invention is to preferentially execute an interrupt process for converter control over an interrupt process for compressor drive control. As a result, the time for starting the output of the signal for controlling the converter becomes constant, the DC voltage supplied to the compressor becomes stable, and fluctuations in the rotational speed of the compressor can be suppressed.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本願請求項1記載の発明は、コン
バータ制御の割り込み処理の優先順位を最優先に設定す
ることで、優先してコンバータ制御の割り込み処理を実
行するものである。この構成によれば、コンバータ制御
用の信号を開始する時間が一定となり、圧縮機に供給す
る直流電圧が安定し、圧縮機を回転数の変動を抑制する
ことができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the first aspect of the present invention, by setting the priority order of the converter control interrupt processing to the highest priority, the converter control interrupt processing is preferentially executed. According to this configuration, the time for starting the signal for converter control becomes constant, the DC voltage supplied to the compressor becomes stable, and fluctuations in the rotational speed of the compressor can be suppressed.
【0015】本願請求項2記載の発明は、圧縮機駆動制
御の割り込み処理の優先順位よりコンバータ制御の割り
込み処理の優先順位を高順位に設定することで、圧縮機
駆動制御の割り込み処理を実行中でも、コンバータ制御
の割り込み処理を実行するものである。そしてこの構成
によれば、コンバータ制御用の信号を開始する時間が一
定となり、圧縮機に供給する直流電圧が安定し、圧縮機
の回転数の変動を抑制することができる。
(実施の形態1)以下、図1〜図5を用いて本発明の実
施の形態を説明する。According to the second aspect of the present invention, the priority order of the converter control interrupt processing is set to be higher than the priority order of the compressor driving control interrupt processing, so that the compressor driving control interrupt processing is executed. , Interrupt processing for converter control is executed. According to this configuration, the time for starting the signal for converter control becomes constant, the DC voltage supplied to the compressor becomes stable, and fluctuations in the rotation speed of the compressor can be suppressed. (Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0016】図1は空気調和機の制御装置のブロック図
である。1はマイクロコンピュータであり、圧縮機駆動
制御の処理の割り込み要求を一定時間毎に発生させる圧
縮機駆動制御用タイマ1a、コンバータ制御の処理の割
り込み要求を一定時間毎に発生させるコンバータ制御用
タイマ1bを有している。FIG. 1 is a block diagram of a control device for an air conditioner. Reference numeral 1 denotes a microcomputer, which is a compressor drive control timer 1a for generating a compressor drive control interrupt request at regular time intervals, and a converter control timer 1b for generating a converter control process interrupt request at regular time intervals. have.
【0017】2は交流電源、3は交流電源2より供給さ
れる交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、4はイ
ンバータ装置、5は圧縮機、6は交流電源2の電圧の0
Vを検知するゼロクロス検知手段である。7はゼロクロ
ス検知手段6にて交流電源2の電圧が0Vを検知したと
きにゼロクロス検知手段6からマイクロコンピュータ1
に入力される信号であり、8はコンバータ3を制御し圧
縮機5に供給する直流電圧の増加減を制御する信号であ
り、9はインバータ装置4を制御し圧縮機5の回転数を
制御する信号である。Reference numeral 2 is an AC power source, 3 is a converter for converting an AC voltage supplied from the AC power source 2 into a DC voltage, 4 is an inverter device, 5 is a compressor, and 6 is 0 of the voltage of the AC power source 2.
It is a zero-cross detection means for detecting V. Reference numeral 7 denotes the zero-cross detection means 6 to the microcomputer 1 when the voltage of the AC power supply 2 is 0V.
8 is a signal input to the converter 5, 8 is a signal for controlling the converter 3 to control the increase / decrease of the DC voltage supplied to the compressor 5, and 9 is a signal for controlling the inverter device 4 to control the rotation speed of the compressor 5. It is a signal.
【0018】上記構成の空気調和機の制御装置におい
て、ゼロクロス検知手段6から出力された信号7がマイ
クロコンピュータ1に入力され、この入力された信号7
によりコンバータ制御用タイマ1bのカウントを開始す
る。そしてコンバータ制御用タイマ1bが所定の時間を
カウントしたとき、コンバータ制御処理の割り込み要求
信号出力されると、マイクロコンピュータ1の割り込み
機能が動作してマイクロコンピュータ1からコンバータ
3に対し信号8を出力することにより、コンバータ3の
制御を行い、圧縮機5に供給される直流電圧が制御され
る。In the control device for an air conditioner having the above structure, the signal 7 output from the zero-cross detection means 6 is input to the microcomputer 1 and the input signal 7 is input.
Thus, the counting of the converter control timer 1b is started. When the converter control timer 1b counts a predetermined time and an interrupt request signal for converter control processing is output, the interrupt function of the microcomputer 1 operates and the microcomputer 1 outputs a signal 8 to the converter 3. Thus, the converter 3 is controlled, and the DC voltage supplied to the compressor 5 is controlled.
【0019】また、コンバータ制御用タイマ1bとは別
に圧縮機駆動制御用タイマ1aがはたらいて所定時間を
カウントし、圧縮機駆動制御の処理の割り込み要求信号
が発しられると、マイクロコンピュータ1の割り込み機
能が動作してインバータ装置4を制御し、圧縮機5を運
転制御のための信号9を出力することにより圧縮機5の
回転数の制御を行っている。In addition to the converter control timer 1b, the compressor drive control timer 1a operates to count a predetermined time, and when an interrupt request signal for the compressor drive control process is issued, the interrupt function of the microcomputer 1 is performed. Operates to control the inverter device 4 and outputs a signal 9 for controlling the operation of the compressor 5 to control the rotational speed of the compressor 5.
【0020】次に、本発明の制御装置に具備されている
マイクロコンピュータ1の制御について図2のフローチ
ャートを用いて説明する。マイクロコンピュータ1は空
気調和機を制御する処理をフローチャート10の処理1
0aから10dを繰り返し実行している。例えば、処理
10aでは、周波数の演算を行い、処理10bでは、フ
ァンモータの制御を行う。また、処理10cでは、膨張
弁の制御を行い、処理10dでは、室内機への通信を行
う。Next, the control of the microcomputer 1 included in the control device of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The microcomputer 1 executes the processing of controlling the air conditioner in the processing 1 of the flowchart 10.
The steps 0a to 10d are repeatedly executed. For example, in the process 10a, the frequency is calculated, and in the process 10b, the fan motor is controlled. Further, in process 10c, the expansion valve is controlled, and in process 10d, communication with the indoor unit is performed.
【0021】このとき圧縮機駆動制御用タイマ1aが所
定時間をカウントしたとき、圧縮機駆動制御処理11の
割り込み要求が発せられ、フローチャート10の処理1
0aから10dを中断し、圧縮機5の駆動を制御するフ
ローチャート11の割り込み処理11a(圧縮機5を駆
動する信号9の出力処理)、11b(信号9を制御する
処理)を実行する。At this time, when the compressor drive control timer 1a counts a predetermined time, an interrupt request of the compressor drive control process 11 is issued, and the process 1 of the flowchart 10 is executed.
Interrupts 0a to 10d, and executes the interrupt processing 11a (output processing of the signal 9 for driving the compressor 5) and 11b (processing for controlling the signal 9) of the flowchart 11 for controlling the driving of the compressor 5.
【0022】割り込み処理11a、11bを実行後、中
断したフローチャート10の処理10aから10dを実
行する。同様にコンバータ制御用タイマ1bが所定時間
をカウントしたとき、コンバータ制御処理12の割り込
み要求が発生し、フローチャート10の処理10aから
10dを中断し、コンバータ3から圧縮機5に供給され
る直流電圧を制御するフローチャート12の割り込み処
理12a(コンバータ3を制御する信号8の出力処
理)、12b(信号8を制御する処理)を実行する。
割り込み処理12a、12bを実行後、中断したフロー
チャート10の処理10aから10dを実行する。After executing the interrupt processes 11a and 11b, the interrupted processes 10a to 10d of the flowchart 10 are executed. Similarly, when the converter control timer 1b counts a predetermined time, an interrupt request of the converter control process 12 is generated, the processes 10a to 10d of the flowchart 10 are interrupted, and the DC voltage supplied from the converter 3 to the compressor 5 is changed. The interrupt processing 12a (output processing of the signal 8 for controlling the converter 3) and 12b (processing for controlling the signal 8) of the control flowchart 12 are executed.
After executing the interrupt processes 12a and 12b, the interrupted processes 10a to 10d of the flowchart 10 are executed.
【0023】このような処理を行うマイクロコンピュー
タ1で、圧縮機駆動制御用タイマ1aとコンバータ制御
用タイマ1bのカウントが同時に終了し、圧縮機駆動制
御11の割り込み要求とコンバータ制御12の割り込み
要求が同時に発生したとき、図3に示すようにコンバー
タ制御用割り込み処理12a、12bを行うコンバータ
制御12を圧縮機駆動制御11より優先して実行するよ
う設定する。In the microcomputer 1 which performs such processing, the counts of the compressor drive control timer 1a and the converter control timer 1b are finished at the same time, and the interrupt request of the compressor drive control 11 and the interrupt request of the converter control 12 are issued. When they occur at the same time, as shown in FIG. 3, the converter control 12 that performs the converter control interrupt processing 12a and 12b is set to be executed prior to the compressor drive control 11.
【0024】同様に圧縮機駆動制御用タイマ1aが所定
時間をカウントし、圧縮機駆動制御11の割り込み要求
が発生し、圧縮機駆動制御11の割り込み処理11a、
11bを実行しているときにコンバータ制御用タイマ1
bが一定の値をカウントし、コンバータ制御12の割り
込み要求が発生したとき、図4に示すようにコンバータ
制御用割り込み処理12a、12bを圧縮機駆動制御用
の割り込み処理11a、11bより優先して実行するよ
う設定する。Similarly, the compressor drive control timer 1a counts a predetermined time, an interrupt request of the compressor drive control 11 is generated, and the interrupt process 11a of the compressor drive control 11 is performed.
Converter control timer 1 when executing 11b
b counts a constant value, and when an interrupt request of the converter control 12 occurs, the converter control interrupt processing 12a, 12b is given priority over the compressor drive control interrupt processing 11a, 11b as shown in FIG. Set to run.
【0025】従って、信号8は圧縮機駆動制御用タイマ
1aが一定の値をカウントしても割り込み処理11を実
行せず、図5に示すように信号8は本来出力を開始する
時間に出力することが可能となり、圧縮機5の回転数の
変動を抑制することができる。Therefore, the signal 8 does not execute the interrupt processing 11 even if the compressor drive control timer 1a counts a constant value, and the signal 8 is output at the time when the output is originally started as shown in FIG. This makes it possible to suppress fluctuations in the rotation speed of the compressor 5.
【0026】なお、本発明においてコンバータ制御を最
優先とすることができた要因としては、マイクロコンピ
ュータの処理速度の向上が挙げられる。The reason why the converter control can be given the highest priority in the present invention is the improvement of the processing speed of the microcomputer.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上の説明から明らかのように本願発明
によれば、圧縮機駆動制御の割り込み処理よりコンバー
タ制御の割り込み処理を優先して実行することにより、
圧縮機に供給する直流電圧が安定し、圧縮機の回転数の
変動を抑制することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, by executing the interrupt process of the converter control with priority over the interrupt process of the compressor drive control,
The DC voltage supplied to the compressor is stable, and fluctuations in the rotation speed of the compressor can be suppressed.
【図1】本発明の実施形態を示す空気調和機の制御系ブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram of a control system of an air conditioner showing an embodiment of the present invention.
【図2】(a)本発明の実施形態におけるマイクロコン
ピュータでの主制御フローチャート
(b)本発明の実施形態におけるマイクロコンピュータ
での圧縮機駆動制御フローチャート
(c)本発明の実施形態におけるマイクロコンピュータ
でのコンバータ制御フローチャートFIG. 2A is a main control flowchart in the microcomputer according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a compressor drive control flowchart in the microcomputer according to the embodiment of the present invention. Converter control flowchart
【図3】本発明の実施形態における割り込み発生時の制
御形態の一例を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing an example of a control mode when an interrupt occurs in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施形態における割り込み発生時の制
御形態の他の一例を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing another example of a control mode when an interrupt occurs in the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施形態におけるコンバータへの制御
信号出力波形図FIG. 5 is a waveform diagram of a control signal output to the converter according to the embodiment of the present invention.
【図6】従来例の割り込み発生時の制御形態の一例を示
すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing an example of a control mode when an interrupt occurs in a conventional example.
【図7】従来例の割り込み発生時の制御形態の他の一例
を示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing another example of a control mode when an interrupt occurs in the conventional example.
【図8】従来例でのコンバータへの制御信号出力波形図FIG. 8 is a waveform diagram of a control signal output to a converter in a conventional example.
1 マイクロコンピュータ 1a 圧縮機駆動制御用タイマ 1b コンバータ制御用タイマ 2 交流電源 3 コンバータ 4 インバータ 5 圧縮機 6 ゼロクロス検知手段 10 空気調和機の通常の処理 11 圧縮機駆動制御の割り込み処理 12 コンバータ制御の割り込み処理 1 microcomputer 1a Compressor drive control timer 1b Converter control timer 2 AC power supply 3 converter 4 inverter 5 compressor 6 Zero-cross detection means 10 Normal treatment of air conditioners 11 Compressor drive control interrupt processing 12 Converter control interrupt processing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野間 博文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 原田 員宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 二宮 恭久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 3L060 AA02 CC10 DD02 EE02 5H730 BB11 CC01 FD11 FF09 FG01 FG12 FG18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hirofumi Noma 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Toruhiro Harada 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhisa Ninomiya 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Sangyo Co., Ltd. F term (reference) 3L060 AA02 CC10 DD02 EE02 5H730 BB11 CC01 FD11 FF09 FG01 FG12 FG18
Claims (3)
バータ装置と、電源からの交流電圧を直流電圧に容量可
変に変換し少なくとも前記インバータ装置に供給するコ
ンバータと、前記電源の交流電圧の0V電位を検知する
ゼロクロス検知手段と、前記ゼロクロス検知手段から出
力される0V電位の信号を受信して前記コンバータを制
御するとともに前記圧縮機に供給する直流電圧の制御信
号を出力するマイクロコンピュータを有する制御装置で
あって、前記マイクロコンピュータは前記コンバータへ
の制御信号出力処理を最優先して実行することを特徴と
する空気調和機の制御装置。1. An inverter device for driving a compressor in a variable capacity, a converter for converting an AC voltage from a power supply into a DC voltage in a variable capacity and supplying the DC voltage to at least the inverter device, and an AC voltage of 0 V of the power supply. Control having a zero-cross detection means for detecting a potential and a microcomputer for receiving a 0V potential signal output from the zero-cross detection means to control the converter and output a control signal of a DC voltage to be supplied to the compressor An air conditioner control device, wherein the microcomputer prioritizes and executes a control signal output process to the converter.
駆動制御処理より優先して実行されることを特徴とした
請求項1記載の空気調和機の制御装置。2. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the converter control process is executed at least prior to the compressor drive control process.
理とはマイクロコンピュータの割り込み機能を用いて実
行することを特徴とする請求項1記載の空気調和機の制
御装置。3. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the converter control process and the compressor drive control process are executed by using an interrupt function of a microcomputer.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001300611A JP2003106607A (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Control device for air conditioner |
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