JP2003105800A - Self-running soil improvement machine and bridge preventing device - Google Patents

Self-running soil improvement machine and bridge preventing device

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JP2003105800A
JP2003105800A JP2001297772A JP2001297772A JP2003105800A JP 2003105800 A JP2003105800 A JP 2003105800A JP 2001297772 A JP2001297772 A JP 2001297772A JP 2001297772 A JP2001297772 A JP 2001297772A JP 2003105800 A JP2003105800 A JP 2003105800A
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soil
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earth
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吉弘 星野
Takashi Moro
茂呂  隆
Hiroki Takeuchi
裕樹 竹内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-running soil improvement machine capable of smoothly carrying the sediment in a hopper to the outside of the hopper to secure the stable supply quantity of sediment, and a bridge preventing device for use in it. SOLUTION: In this self-running soil improvement machine, the received sediment to be modified is mixed with a soil modifier material to be modified. This machine includes a hopper 12 for receiving the sediment to be modified, a carrying conveyer 13 for carrying the sediment to be modified received by the hopper 12, a movable wall 12A constituting the wall surface in the downstream in the sediment carrying direction by the carrying conveyer 13 of the hopper 12, and a driving device 25 for driving the movable wall 12A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂を受け入れて
土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機及びこれ
に用いる架橋防止装置に係わるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled soil conditioner that receives soil, mixes it with a soil conditioner and reforms it, and a cross-linking prevention device used therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、建設省によるいわゆる建設リサイ
クル推進計画の策定(1997年)といった廃棄物再利
用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下
水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われ
る様々な現場において、土砂を土質改良材とともに攪拌
混合処理し、リサイクル用の改良土製品や宅地用地・道
路の路床等の表層に敷設する地盤強化用の改良土を生成
する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。この
ような自走式土質改良機としては、例えば特開2000
−45263号公報に記載のように、土砂を受け入れる
ホッパ(土砂ホッパ)と、このホッパ内の土砂を搬送す
る搬送コンベア(搬入コンベア)と、この搬送コンベア
上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置
(土質改良材ホッパ)と、搬送コンベアから導入された
土砂及び土質改良材を混合し改良土を生成する混合装置
(処理槽)と、この混合装置から導出された改良土を機
外に排出する排出コンベア(搬出コンベア)とを備えた
ものが既に提唱されている。
2. Description of the Related Art In recent years, under the background of promoting waste reuse such as the establishment of a so-called construction recycling promotion plan by the Ministry of Construction (1997), for example, burial work for gas pipes, water and sewer work, and other road works. -At various sites where foundation work etc. are performed, the soil and sand are mixed with the soil improvement material by stirring and mixing, and improved soil products for recycling and improved soil for laying ground on the surface layer of residential land, road subgrades, etc. Needs for self-propelled soil improvement machines to generate are expanding. As such a self-propelled soil improvement machine, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-2000
As described in JP-A-45263, a hopper that receives earth and sand (earth and sand hopper), a conveyer that conveys earth and sand in the hopper (intake conveyor), and a soil property that adds a soil improvement agent to the earth and sand on the conveyer conveyor. An improvement material supply device (soil quality improvement material hopper), a mixing device (treatment tank) that mixes the soil and sand and the soil quality improvement material introduced from the conveyor to generate improved soil, and the improved soil derived from this mixing device. A device provided with a discharge conveyor (carry-out conveyor) for discharging outside has already been proposed.

【0003】この従来技術において、上記ホッパは、上
下が開口した上方拡開の略枠型形状に形成されており、
例えば油圧ショベル等の投入重機により投入された土砂
を受け入れ、その下方の搬送コンベア上に導く役割をし
ている。また、ホッパの搬送コンベアによる搬送方向下
流側の壁面には、搬送コンベアとの対向端部に所定の面
積(幅及び高さ)のゲートが形成されており、搬送コン
ベアによりホッパ内から搬出される土砂は、このゲート
を通過する際に所定の断面積(幅及び高さ)で切り出さ
れるようになっている。上記従来技術においては、この
ようにホッパから所定断面積で連続的に土砂が切り出さ
れるようになっている。
In this prior art, the hopper is formed in a substantially frame-like shape of which the upper and lower sides are opened and which is widened upward.
For example, it plays the role of receiving the earth and sand thrown in by a heavy loader such as a hydraulic excavator and guiding it to the transport conveyor below it. In addition, a gate having a predetermined area (width and height) is formed on the wall surface of the hopper on the downstream side in the transport direction by the transport conveyor, and the gate having a predetermined area (width and height) is formed at the end opposite to the transport conveyor, and is discharged from the hopper by the transport conveyor. The earth and sand are cut out with a predetermined cross-sectional area (width and height) when passing through this gate. In the above-mentioned conventional technique, the earth and sand are continuously cut out from the hopper with a predetermined cross-sectional area in this manner.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここで、ホッパ内に受
け入れられた土砂は、上記のように搬送コンベアにより
ホッパの上記ゲートを設けた壁面側に搬送される。この
とき、ゲートを通過しない土砂は、ホッパのゲートを設
けた壁面に押し付けられ、さらに後から搬送されてくる
土砂からの押し付け力を受けることとなる。この場合、
改質対象となる土砂の性状にもよるが、例えば極めて粒
径が小さく粘性の高い粘性土等を改質対象とすると、上
記の要領でゲートを設けたホッパ壁面に押し付けられた
土砂は、後から搬送されてくる土砂によりさらに壁面に
押し付けられ、そこで圧密し強く締め固まってしまう場
合がある。その結果、ホッパ外への土砂の切り出し量が
減少し、場合によってはホッパ内でいわゆる架橋現象が
発生し、ホッパ外へ土砂が全く搬出されなくなってしま
う可能性もある。
Here, the earth and sand received in the hopper is conveyed to the wall surface side of the hopper provided with the gate by the conveyor as described above. At this time, the earth and sand that does not pass through the gate is pressed against the wall surface of the hopper provided with the gate, and further receives the pressing force from the earth and sand conveyed later. in this case,
Although it depends on the properties of the soil to be modified, for example, when clay that has a very small particle size and high viscosity is targeted for modification, the soil that is pressed against the wall surface of the hopper provided with the gate as described above will It may be further pressed against the wall surface by the earth and sand transported from it, where it may be compacted and strongly solidified. As a result, the amount of earth and sand cut out to the outside of the hopper decreases, a so-called bridge phenomenon may occur in the hopper in some cases, and the earth and sand may not be carried out to the outside of the hopper at all.

【0005】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
ものであり、その目的は、ホッパ内の土砂を円滑にホッ
パ外へ搬送し、安定した土砂供給量を確保することがで
きる自走式土質改良機及びこれに用いる架橋防止装置を
提供することにある。
The present invention has been made based on the above matters, and an object thereof is a self-propelled type capable of smoothly transporting the earth and sand in the hopper to the outside of the hopper and securing a stable earth and sand supply amount. An object of the present invention is to provide a soil improvement machine and a cross-linking prevention device used therefor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混
合して改質する自走式土質改良機において、前記土砂を
受け入れるホッパと、このホッパで受け入れた土砂を搬
送する搬送コンベアと、前記ホッパの前記搬送コンベア
による土砂搬送方向下流側壁面を構成する可動壁と、こ
の可動壁を駆動する駆動装置とを備える構成とする。
[Means for Solving the Problems] (1) In order to achieve the above object, the present invention is a self-propelled soil improvement machine that mixes the received soil with a soil improvement agent to modify the soil. It is configured to include a hopper, a conveyor that conveys the earth and sand received by the hopper, a movable wall that constitutes a downstream side wall surface of the hopper in the earth and sand conveyance direction by the conveyor, and a drive device that drives the movable wall. .

【0007】本発明においては、ホッパにおける搬送コ
ンベアの土砂搬送方向下流側壁面を可動な構成とした。
すなわち、例えば粘性土等を改質対象とした場合であっ
ても、ホッパ内の土砂が搬送コンベアにより押し付けら
れる下流側壁面の運動により、この可動壁に押し付けら
れる土砂をほぐすことができる。これにより、ホッパ内
で土砂が圧密し強く締め固まってしまうことを防止する
ことができる。従って、ホッパ内における架橋現象の発
生を防止することができるので、土砂を円滑にホッパ外
へ搬送することができ、安定した土砂供給量を確保する
ことができる。
In the present invention, the downstream side wall surface of the conveyor in the hopper in the earth and sand conveying direction is movable.
That is, for example, even when a clay soil or the like is to be modified, the earth and sand in the hopper can be loosened by the movement of the downstream side wall surface which is pressed by the conveyor. As a result, it is possible to prevent the soil and sand from being compacted and strongly compacted in the hopper. Therefore, the occurrence of the bridging phenomenon in the hopper can be prevented, so that the earth and sand can be smoothly transported to the outside of the hopper, and a stable earth and sand supply amount can be secured.

【0008】(2)上記(1)において、好ましくは、
前記可動壁は、周回運動する構成とする。
(2) In the above item (1), preferably,
The movable wall is configured to make a circular motion.

【0009】(3)上記(1)において、また好ましく
は、前記可動壁は、揺動する構成とする。
(3) In above (1), and preferably, the movable wall is configured to swing.

【0010】(4)上記(1)乃至(3)のいずれか1
つにおいて、好ましくは、前記可動壁の下部に複数の棒
状部材を列設する構成とする。
(4) Any one of (1) to (3) above
In the above, preferably, a plurality of rod-shaped members are arranged in a row below the movable wall.

【0011】これにより、搬送コンベアにより搬送され
る土砂を、複数設けた棒状部材で掻きほぐすことがで
き、土砂の圧密をより効果的に防止することができる。
また、改質対象土砂に大きな異物等が混入していた場合
等には、この異物を棒状部材により堰きとめ、ホッパ外
に搬出されることを防止することにより、例えば、下流
側に設けた混合装置における異物噛み込みといった不具
合を事前に防止することができる。さらに、改質対象土
砂から異物を除去することができるので、異物の混入量
の少ないより良質な改良土を生成することができる。
As a result, the earth and sand conveyed by the conveyor can be scraped and disentangled by a plurality of rod-shaped members, so that the soil and sand can be prevented from being compacted more effectively.
Further, when a large foreign substance or the like is mixed in the soil to be modified, the foreign substance is blocked by a rod-shaped member to prevent the foreign substance from being carried out of the hopper. It is possible to prevent in advance a defect such as a foreign substance being caught in the device. Further, since the foreign matter can be removed from the soil to be modified, it is possible to generate improved soil having a smaller amount of the foreign matter mixed therein.

【0012】(5)上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質す
る自走式土質改良機において、前記土砂を受け入れるホ
ッパと、このホッパで受け入れた土砂を搬送する搬送コ
ンベアと、前記ホッパ内の前記搬送コンベアによる土砂
搬送方向下流側の土砂をほぐすほぐし手段とを備える構
成とする。
(5) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a self-propelled soil improving machine for mixing the received soil with a soil improving agent to modify the hopper and the hopper for receiving the soil. The transport conveyor for transporting the earth and sand received in 1., and the disassembling means for loosening the earth and sand on the downstream side in the earth and sand transportation direction by the conveyor in the hopper.

【0013】(6)上記目的を達成するために、また本
発明は、土砂を受け入れるホッパの、搬送コンベアによ
る土砂搬送方向下流側壁面を構成する可動壁と、この可
動壁を駆動する駆動装置とを備える構成とする。
(6) In order to achieve the above object, the present invention further comprises: a movable wall which constitutes a downstream side wall surface of a hopper for receiving earth and sand in a earth and sand conveying direction by a conveyor, and a drive device which drives the movable wall. Is provided.

【0014】(7)上記(6)において、好ましくは、
前記可動壁は、周回運動する構成とする。
(7) In the above (6), preferably,
The movable wall is configured to make a circular motion.

【0015】(8)上記(6)において、また好ましく
は、前記可動壁は、揺動する構成とする。
(8) In the above (6), and preferably, the movable wall is configured to swing.

【0016】(9)上記(6)乃至(8)のいずれか1
つにおいて、好ましくは、前記可動壁の下部に複数の棒
状部材を列設する構成とする。
(9) Any one of (6) to (8) above
In the above, preferably, a plurality of rod-shaped members are arranged in a row below the movable wall.

【0017】(10)上記目的を達成するために、また
本発明は、ホッパにより受け入れられ、搬送コンベアに
より搬送される土砂をほぐすほぐし手段を備える構成と
する。
(10) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is also provided with a loosening means for loosening the earth and sand received by the hopper and conveyed by the conveyor.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式土質改良機
の一実施の形態を図面を用いて説明する。自走式土質改
良機とは、例えば、建設現場等で発生する建設発生土
を、現場内で土質改良材とともに混合処理してリサイク
ル用の改良土製品を生成するといった建設発生土改良、
或いは、宅地建設用地等の表層を掘削した土砂をその場
で改質し、地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生
成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削
して得た土砂をその場で改質し、路床材として敷設する
改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等に広く
用いられるものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described below with reference to the drawings. Self-propelled soil improvement machine, for example, construction generated soil improvement such as construction generated soil generated at a construction site, etc. is mixed with a soil improvement material on site to produce an improved soil product for recycling,
Alternatively, the soil that has been excavated from the surface of a site for construction of residential land, etc. can be modified on the spot to generate improved soil that can be backfilled to the surface for strengthening the ground, or excavation of a specified location within the site at a site for road construction, etc. It is widely used for surface soil stabilization treatment, such as modifying the soil obtained in this way on-site to generate improved soil to be laid as a roadbed material.

【0019】図1は本発明の自走式土質改良機の一実施
の形態の全体構造を表す側面図、図2はその上面図、図
3は図1中左側から見た正面図である。これら図1〜図
3において、1は走行体で、この走行体1は、左・右1
対の走行装置2と、この走行装置2の上部に略平行に延
設した1対の本体フレーム3とで構成されている。ま
た、4は走行装置2のトラックフレームで、このトラッ
クフレーム4は、本体フレーム3の下部に連設してい
る。5,6はそれぞれこのトラックフレーム4の両端に
設けた従動輪(アイドラ)及び駆動輪、7はこれら従動
輪5及び駆動輪6に掛け回した履帯(無限軌道履帯)、
8は駆動輪6に直結した駆動装置である。9a,9bは
本体フレーム3上に複数立設した支持ポストで、これら
支持ポスト9a,9bは、支持フレーム10,11を支
持している。
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a front view seen from the left side in FIG. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a traveling body, and this traveling body 1 is a left / right 1
It is composed of a pair of traveling devices 2 and a pair of main body frames 3 extending substantially parallel to the upper portion of the traveling device 2. Further, 4 is a track frame of the traveling device 2, and the track frame 4 is connected to the lower part of the main body frame 3. Reference numerals 5 and 6 are driven wheels (idlers) and drive wheels provided at both ends of the track frame 4, and 7 is a crawler belt (infinite track track) wound around the driven wheels 5 and the drive wheels 6,
Reference numeral 8 is a drive device directly connected to the drive wheels 6. A plurality of support posts 9a and 9b are provided upright on the body frame 3, and these support posts 9a and 9b support the support frames 10 and 11.

【0020】12は改質対象となる土砂を受入れるホッ
パ(詳細は後述)で、このホッパ12は、上下が開口し
た概略枠型に形成されており、上記支持フレーム10に
より、本体フレーム3の長手方向一方側(図1中左側)
に支持されている。また、改質対象となる土砂は、油圧
ショベル等の重機で投入される場合も多く、このホッパ
12は、例えば油圧ショベルといった投入重機等による
土砂投入の利便性への配慮として、上方拡開に形成され
ている。
Reference numeral 12 denotes a hopper (details will be described later) that receives the soil to be modified, and the hopper 12 is formed in a substantially frame shape having upper and lower openings. One side (left side in Fig. 1)
Supported by. Further, the earth and sand to be modified are often thrown in by heavy equipment such as a hydraulic excavator, and the hopper 12 is opened upward in consideration of the convenience of throwing in the sand by a heavy equipment such as a hydraulic excavator. Has been formed.

【0021】13はこのホッパ12で受入れた土砂を搬
送する搬送コンベアで、この搬送コンベア13は、ホッ
パ12の下方から後述する混合装置47の入口筒体49
(後述の図7参照)上方にかけて上り傾斜に延設されて
いる。14はこの搬送コンベア13のコンベアフレーム
で、このコンベアフレーム14は、上記支持ポスト9
a,9b等に支持されている。15,16はそれぞれこ
のコンベアフレーム14の両端に設けた駆動輪及び従動
輪、17はこれら駆動輪15及び従動輪16に掛け回し
た搬送ベルト、18はこの搬送ベルト17の搬送面を支
持する複数の支持ローラである。なお、駆動輪15に
は、この駆動輪15を駆動して搬送ベルト17を循環駆
動させる図示しない駆動装置が連結されている。
Reference numeral 13 denotes a conveyor for conveying the earth and sand received by the hopper 12. The conveyor 13 is provided below the hopper 12 and has an inlet cylinder 49 of a mixing device 47 which will be described later.
(See FIG. 7, which will be described later) It extends upwardly upward. Reference numeral 14 denotes a conveyor frame of the transfer conveyor 13, and the conveyor frame 14 has the support post 9
It is supported by a, 9b and the like. Reference numerals 15 and 16 denote drive wheels and driven wheels provided at both ends of the conveyor frame 14, 17 denotes a conveyor belt wound around the drive wheels 15 and the driven wheels 16, and 18 denotes a plurality of conveyor belts that support the conveyor surface of the conveyor belt 17. It is a support roller of. A drive device (not shown) that drives the drive wheel 15 to circulate the conveyor belt 17 is connected to the drive wheel 15.

【0022】図4は上記ホッパ12の構造を簡略的に表
す側断面図、図5はこの図4中V−V断面による断面図
である。これら図4及び図5において、12Aはホッパ
12の搬送コンベア13による土砂搬送方向下流側(図
4中右側)壁面を構成する可動壁である。この可動壁1
2Aは、上記搬送コンベア13の搬送ベルト17に対し
て上方に所定距離離間しており、これら可動壁12A及
び搬送ベルト17の間に存在する可動壁12Aの幅分の
間隙が、ホッパ12の土砂出口12Bとして開口してい
る。つまり、ホッパ12内の土砂は、搬送コンベア13
によりこの土砂出口12Bの幅及び高さで切り出される
ようになっている。
FIG. 4 is a side sectional view schematically showing the structure of the hopper 12, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. In FIGS. 4 and 5, reference numeral 12A is a movable wall forming a wall surface on the downstream side (the right side in FIG. 4) in the earth and sand conveyance direction by the conveyor 13 of the hopper 12. This movable wall 1
2A is separated from the conveyor belt 17 of the conveyor 13 by a predetermined distance, and a gap corresponding to the width of the movable wall 12A existing between the movable wall 12A and the conveyor belt 17 is the earth and sand of the hopper 12. It opens as an outlet 12B. That is, the earth and sand in the hopper 12 is transferred to the conveyor 13
By this, the soil and sand outlet 12B is cut out at the width and height.

【0023】19はこの可動壁12Aの外壁に固着した
ブラケット、20はこのブラケット19に挿通した偏芯
軸である。この偏芯軸20は、両端に突設した回転中心
軸20Aが、例えば上記支持フレーム10(図1参照)
上方に設けた図示しないフレームに回転自在に支持さ
れ、かつこの回転中心軸20Aに対して偏芯した周胴部
20Bが、上記ブラケット19に対して回転自在に挿通
されている。21Aは可動壁12A外壁の上記ブラケッ
ト19よりも高い位置に固着したブラケット、21B
は、上記支持フレーム10上方に設けたフレーム22に
固着したブラケット、23はこれらブラケット21A,
21Bに介設したアームで、このアーム23の両端は、
ブラケット21A,21Bに対しピン24,24を介し
て回動可能に連結している。つまり、ホッパ12の下流
側壁面を構成する可動壁12Aは、ホッパ12とは独立
して支持フレーム10上方に設けた図示しないフレーム
及び上記フレーム22から支持されている。
Reference numeral 19 is a bracket fixed to the outer wall of the movable wall 12A, and 20 is an eccentric shaft inserted into the bracket 19. The eccentric shaft 20 has, for example, the support shaft 10 (see FIG. 1) with the rotation center shaft 20A protruding from both ends.
A peripheral body portion 20B, which is rotatably supported by a frame (not shown) provided above and is eccentric with respect to the rotation center shaft 20A, is rotatably inserted into the bracket 19. 21A is a bracket fixed to the outer wall of the movable wall 12A at a position higher than the bracket 19;
Is a bracket fixed to a frame 22 provided above the support frame 10, 23 is a bracket 21A,
21B is an arm interposed between both ends of this arm 23.
It is rotatably connected to the brackets 21A and 21B via pins 24 and 24. That is, the movable wall 12A forming the downstream side wall surface of the hopper 12 is supported by a frame (not shown) provided above the support frame 10 independently of the hopper 12 and the frame 22.

【0024】また、25は上記支持フレーム10(図1
参照)上方に設けた駆動装置(図5参照)で、この駆動
装置25は、上記偏芯軸20一端側(図5中左側)の回
転中心軸20Aに直結している。すなわち、この駆動装
置25が駆動することにより、上記支持構造の可動壁1
2Aは、図4中矢印で示したように、その下端がホッパ
12の内側上方に突き上げられるような略楕円形の軌跡
で周回(振動)するようになっている。これにより、可
動壁12Aは、ホッパ12内における搬送コンベア13
による土砂搬送方向下流側の土砂(すなわち図4中右側
の土砂、言い換えれば可動壁12A付近の土砂)を、ホ
ッパ12内側上方向への力を与えてほぐす働きをするよ
うになっている。
Further, 25 is the support frame 10 (see FIG. 1).
The driving device 25 (see FIG. 5) provided above the driving device 25 is directly connected to the rotation center shaft 20A on one end side (left side in FIG. 5) of the eccentric shaft 20. That is, when the drive device 25 is driven, the movable wall 1 of the support structure is
As shown by the arrow in FIG. 4, 2A orbits (vibrates) in a substantially elliptical locus such that the lower end thereof is pushed up inside the hopper 12. As a result, the movable wall 12A is moved to the transport conveyor 13 inside the hopper 12.
The earth and sand on the downstream side in the earth and sand conveyance direction (that is, the earth and sand on the right side in FIG. 4, in other words, the earth and sand in the vicinity of the movable wall 12A) is exerted to loosen by applying an upward force to the inside of the hopper 12.

【0025】なお、図4において、可動壁12Aが図中
時計回りの軌跡で振動する場合を図示したが、駆動装置
25の回転方向を逆向きにして図中反時計回りの軌跡で
振動するようにしても構わない。また、以上説明してき
た可動壁12Aの支持機構は、カバー26(図1参照)
により保護されている。
Although the movable wall 12A oscillates in a clockwise locus in the drawing in FIG. 4, it is assumed that the drive device 25 is oscillated in a counterclockwise locus by reversing the direction of rotation. It doesn't matter. Further, the support mechanism of the movable wall 12A described above is the cover 26 (see FIG. 1).
Protected by.

【0026】図1〜図3に戻り、27はこの搬送コンベ
ア13上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給
装置で、この土質改良材供給装置27は、水平断面が略
方形の土質改良材の貯留タンク28と、この貯留タンク
28内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィー
ダ29と、貯留タンク28内の土質改良材をスクリュー
フィーダ29に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状の
シュート30とで構成されている。また、貯留タンク2
8は、このシュート30上部のフランジ状の枠板31に
連設した蛇腹部32と、この蛇腹部32の上部をカバー
する天板部33とで構成されている。34はこの天板部
33のほぼ中央に設けた土質改良材充填用の受入口(図
2参照)、35はこの土質改良材受入口34の開閉蓋
で、この開閉蓋35は、天板部33に蝶番36(図2参
照)により取付けられている。
Returning to FIG. 1 to FIG. 3, 27 is a soil-improving material supply device for adding the soil-improving material to the earth and sand on the conveyor 13. This soil-improving material supply device 27 has a substantially rectangular horizontal cross section. Storage tank 28 for improving material, screw feeder 29 for leading out the soil improvement material in this storage tank 28, and substantially quadrangular pyramid shape that plays a role of a funnel for guiding the soil improvement material in storage tank 28 to the screw feeder 29. And a shoot 30 of Also, the storage tank 2
Reference numeral 8 is composed of a bellows portion 32, which is connected to a flange-shaped frame plate 31 above the chute 30, and a top plate portion 33 which covers the top of the bellows portion 32. Reference numeral 34 designates an inlet (see FIG. 2) for filling the soil-improving material, which is provided substantially in the center of the top plate 33, and 35 is an opening / closing lid of the soil-improving material inlet 34. It is attached to 33 by a hinge 36 (see FIG. 2).

【0027】37は天板部33の外周部に複数(この例
では3つ)設けた取付部、38はこれら取付部37の下
部に固定的に垂設した支柱で、この支柱38の上下に
は、それぞれ所定の位置にピン穴39(上側のもののみ
図1及び図3に図示)が穿設されている。40は上記支
持フレーム11に支持された略枠型の台板、41はこの
台板40上に立設した複数のガイド筒で、このガイド筒
41は、前述のシュート30の枠板31を支持してい
る。つまり、上記各支柱38は、それぞれこれらガイド
筒41に上下方向にスライド可能に挿入されて台板40
の下方にまで突出可能となっており、支柱38のスライ
ドに伴って前述の蛇腹部32が伸縮することにより、貯
留タンク28の高さが可変な構造となっている。また、
このガイド筒41の先端付近には、図示しないピン穴が
穿設されている。
Reference numeral 37 denotes a plurality of (three in this example) mounting portions provided on the outer peripheral portion of the top plate portion 33, and 38 denotes columns fixedly provided below the mounting portions 37. Has a pin hole 39 (only the upper one is shown in FIGS. 1 and 3) at a predetermined position. 40 is a substantially frame-shaped base plate supported by the support frame 11, 41 is a plurality of guide cylinders standing on the base plate 40, and the guide cylinders 41 support the frame plate 31 of the chute 30 described above. is doing. That is, the columns 38 are slidably inserted in the guide cylinders 41 in the vertical direction to form the base plate 40.
Of the storage tank 28, and the bellows portion 32 expands and contracts in accordance with the slide of the support column 38 so that the height of the storage tank 28 is variable. Also,
A pin hole (not shown) is formed near the tip of the guide cylinder 41.

【0028】42は支柱38をガイド筒41に固定する
ストッパピンで、このストッパピン42は、ガイド筒4
1の図示しないピン穴を介し支柱38のピン穴39に挿
入するものである。すなわち、例えば稼動時等には、蛇
腹部32を伸長させ、ガイド筒41のピン穴を介し支柱
38の下側のピン穴39にストッパピン42を挿入する
ことにより、図1に示す状態のように、貯留タンク28
の内部容積を十分確保し、自走式土質改良機をトレーラ
等で輸送するとき等には、蛇腹部32を限縮させ、ガイ
ド筒41のピン穴を介し支柱38の上側のピン穴39に
ストッパピン42を挿入することにより、自走式土質改
良機の全高を輸送制限をクリアする高さまで低くした状
態で保持できるようになっている。
Reference numeral 42 is a stopper pin for fixing the support column 38 to the guide cylinder 41, and the stopper pin 42 is the guide cylinder 4
It is to be inserted into the pin hole 39 of the support column 38 via the pin hole (not shown) of FIG. That is, for example, at the time of operation or the like, the bellows portion 32 is extended, and the stopper pin 42 is inserted into the pin hole 39 on the lower side of the support column 38 through the pin hole of the guide cylinder 41 to obtain the state shown in FIG. The storage tank 28
When the self-propelled soil improvement machine is transported by a trailer, etc., the bellows portion 32 is contracted and the pin hole 39 on the upper side of the support column 38 is inserted through the pin hole of the guide cylinder 41. By inserting the stopper pin 42, the total height of the self-propelled soil improvement machine can be maintained in a state of being lowered to a height that clears the transportation restriction.

【0029】43は上記スクリューフィーダ29のケー
シングで、このケーシング43は、略円筒状に形成さ
れ、内部にスクリュー44を備えている。このスクリュ
ー44は、図示しない駆動装置により回転駆動され、ス
クリューフィーダ29は、先のシュート30からケーシ
ング43内に導入された土質改良材を、図1中左側に移
送するようになっている。そして、ケーシング43の長
手方向一方側(図1中左側)下部に設けた図示しない土
質改良材の出口から、搬送コンベア13の搬送方向下流
側(図1中右側)端部付近を搬送される土砂に、土質改
良材を定量づつ添加するようになっている。なお、図1
に示すように、スクリューフィーダ29は、その移送方
向上流側(図1中右側)が下方の空間に入り込むよう、
移送方向下流側(図1中左側)に対して低くなるように
配設されており、その分、土質改良材供給装置27の高
さが低くなるよう配慮されている。
Reference numeral 43 denotes a casing of the screw feeder 29. The casing 43 is formed in a substantially cylindrical shape and has a screw 44 inside. The screw 44 is rotationally driven by a drive device (not shown), and the screw feeder 29 transfers the soil improvement material introduced into the casing 43 from the chute 30 to the left side in FIG. The earth and sand transported near the end of the downstream side (the right side in FIG. 1) of the conveyor 13 in the transport direction from the outlet of the soil improvement material (not shown) provided on the lower side of one side (the left side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the casing 43. In addition, soil improvement materials are added in fixed quantities. Note that FIG.
As shown in FIG. 1, the screw feeder 29 is arranged so that the upstream side (the right side in FIG. 1) in the transfer direction enters the lower space.
It is arranged so as to be lower with respect to the downstream side (the left side in FIG. 1) in the transfer direction, and the height of the soil improvement material supply device 27 is taken into consideration correspondingly.

【0030】45は自走式土質改良機の片側(図2中上
側)に設けたクレーン(図2及び図3参照)で、このク
レーン45は、上記自走式土質改良機幅方向一方側(図
3中左側)の本体フレーム3に取付けた支持台46上に
設けられている。また、このクレーン45は、支持台4
6から上方に立設した支持部45Aと、この支持部45
Aに基端部が枢支接続され長手方向に伸縮するとともに
略水平に旋回するアーム45Bと、このアーム45Bを
俯仰動させるシリンダ45Cと、アーム45B先端に設
けたウィンチ45Dとを備えている。通常、貯留タンク
28内に土質改良材を充填する際には、上部の開閉蓋3
5を開け、このクレーン45によりフレキシブルコンテ
ナを吊り上げて土質改良材受入口34に挿入するように
なっている。
Reference numeral 45 denotes a crane (see FIGS. 2 and 3) provided on one side (upper side in FIG. 2) of the self-propelled soil conditioner. This crane 45 is one side (in the width direction) of the self-propelled soil conditioner. It is provided on a support base 46 attached to the main body frame 3 (on the left side in FIG. 3). In addition, the crane 45 is mounted on the support base 4
6, a support portion 45A that is provided upright from above, and this support portion 45A.
The arm 45B has a base end pivotally connected to A, expands and contracts in the longitudinal direction, and swings substantially horizontally, a cylinder 45C for raising and lowering the arm 45B, and a winch 45D provided at the tip of the arm 45B. Normally, when the soil improvement material is filled in the storage tank 28, the upper opening / closing lid 3
5 is opened and the flexible container is lifted by this crane 45 and inserted into the soil improvement material receiving port 34.

【0031】このとき、繁雑防止のため特に図示しない
が、天板部33には、貯留タンク28内の土質改良材受
入口34の略直下に位置するように、先端を上方に向け
たカッタが設けられている。これにより、クレーン45
で土質改良材受入口34に挿入されたフレキシブルコン
テナは、その自重によりカッタに押し付けられて底部を
切り裂かれ、ここから貯留タンク28内に土質改良材を
流出するようになっている。
At this time, although not particularly shown in order to prevent complication, the top plate portion 33 is provided with a cutter whose tip is directed upward so as to be positioned substantially directly below the soil improvement material receiving port 34 in the storage tank 28. It is provided. This allows the crane 45
The flexible container inserted into the soil quality improving material receiving port 34 by the above is pressed against the cutter by its own weight, the bottom portion is cut, and the soil quality improving material flows out into the storage tank 28 from here.

【0032】47は搬送コンベア13から導入された土
砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置
である。図6はこの混合装置47の詳細構造を表す水平
断面図、図7はこの図6中VII−VII断面による側断面図
である。これら図6及び図7において、48はこの混合
装置47の略箱状の本体で、この混合装置本体48は、
その長手方向一方側(図7中左側)上部に土砂及び土質
改良材の入口筒体49を、他方側(図7中右側)下部に
改良土の出口筒体50を設けている。なお、48Aは混
合装置本体48の入口筒体49を除く上面を構成する蓋
体で、この蓋体48Aは、混合装置本体48上に入口筒
体49と共に、複数枚(この例では3枚)並設され、ボ
ルト締結されている。すなわち、これら蓋体48A及び
入口筒体49を取外すことにより、混合装置本体48上
面を全面的に開放することができるようになっている。
但し、蓋体48Aは、1枚構造としても構わない。
Reference numeral 47 is a mixing device for mixing the earth and sand introduced from the conveyer 13 and the soil conditioner to produce improved soil. 6 is a horizontal sectional view showing the detailed structure of the mixing device 47, and FIG. 7 is a side sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6 and 7, reference numeral 48 is a substantially box-shaped main body of the mixing device 47, and the mixing device main body 48 is
An inlet cylinder 49 for earth and sand and a soil-improving material is provided on the upper side on one side (left side in FIG. 7) in the longitudinal direction, and an outlet cylinder 50 for improved soil is provided on the lower side on the other side (right side in FIG. 7). 48A is a lid that constitutes the upper surface of the mixing device body 48 excluding the inlet cylinder 49, and a plurality of lids 48A (three in this example) together with the inlet cylinder 49 on the mixing device body 48. They are installed side by side and bolted together. That is, by removing the lid 48A and the inlet tube 49, the upper surface of the mixer main body 48 can be entirely opened.
However, the lid 48A may have a single-sheet structure.

【0033】51は混合装置本体48内に設けた複数
(この例では2本)のパドルミキサで、このパドルミキ
サ51は、混合装置本体48の長手方向(図6中左右方
向)に略平行に配設した中空の回転軸52(中実でも構
わない)と、この回転軸52に放射状に複数設けたパド
ル53とで構成されている。このパドル53は、その平
滑な面が、回転軸52の軸線方向(この場合図6中右方
向)に対し、パドルミキサ51の回転方向を向くように
所定角度傾斜している。
Reference numeral 51 denotes a plurality (two in this example) of paddle mixers provided in the mixer main body 48. The paddle mixers 51 are arranged substantially parallel to the longitudinal direction of the mixer main body 48 (left-right direction in FIG. 6). The rotary shaft 52 is hollow (may be solid), and a plurality of paddles 53 are radially provided on the rotary shaft 52. The paddle 53 has a smooth surface inclined by a predetermined angle with respect to the axial direction of the rotary shaft 52 (in this case, the right direction in FIG. 6) so as to face the rotational direction of the paddle mixer 51.

【0034】54はパドルミキサ51の回転軸52の両
端付近を回転自在に支持する軸受、55は回転軸52の
他端(図6中右端)に設けたギア、56はパドルミキサ
51の駆動装置で、この駆動装置56の出力軸56a
は、回転軸52の他端(図6中右端)に直結している。
また、ギア55は隣接する回転軸52のもの同士噛合し
ており、隣接するパドルミキサ51がほぼ同一回転数で
互いに反対方向に回転駆動するようになっている。
Reference numeral 54 denotes a bearing that rotatably supports both ends of the rotary shaft 52 of the paddle mixer 51, 55 denotes a gear provided at the other end (right end in FIG. 6) of the rotary shaft 52, and 56 denotes a drive device of the paddle mixer 51. Output shaft 56a of this drive device 56
Is directly connected to the other end (right end in FIG. 6) of the rotary shaft 52.
Further, the gears 55 of the adjacent rotary shafts 52 are meshed with each other so that the adjacent paddle mixers 51 are rotationally driven in the opposite directions at substantially the same rotational speed.

【0035】このような構造により、混合装置47は、
搬送コンベア13から入口筒体49を介して導入された
土砂及び土質改良材をパドルミキサ51(厳密にはその
パドル53)により混合して改良土としつつ反対側に移
送し、出口筒体50から下方に導出するようになってい
る。なお、57はギア55等を内包するギアボックス、
58は生成した改良土を出口筒体50に向かって掻き落
とし、混合装置本体48の出口筒体50側内壁への改良
土の圧密を防止する掻き取り羽根である。
With such a structure, the mixing device 47 is
The earth and sand and the soil conditioner introduced from the conveyer 13 through the inlet cylinder 49 are mixed by the paddle mixer 51 (strictly speaking, the paddle 53) to form improved soil, which is then transferred to the opposite side and downward from the outlet cylinder 50. It is supposed to be derived. In addition, 57 is a gear box including the gear 55,
Reference numeral 58 denotes a scraping blade that scrapes the generated improved soil toward the outlet cylinder 50 to prevent the improved soil from being compacted on the inner wall of the mixing device body 48 on the outlet cylinder 50 side.

【0036】再び図1〜図3に戻り、59は混合装置4
7から導出された改良土を機外に排出する排出コンベア
で、この排出コンベア59は、混合装置47の上記出口
筒体50(図7参照)の下方から外側(この場合図1中
右側)に向かって所定距離略水平に延在した後、混合装
置47の駆動装置56下方辺りから上り傾斜に延在して
いる。
Returning to FIG. 1 to FIG. 3, 59 is the mixing device 4.
7 is a discharge conveyor that discharges the improved soil extracted from the outside of the machine. The discharge conveyor 59 extends from below the outlet cylinder 50 (see FIG. 7) of the mixing device 47 to the outside (in this case, the right side in FIG. 1). After extending substantially horizontally for a predetermined distance, it extends upward from the lower part of the driving device 56 of the mixing device 47.

【0037】60はこの排出コンベア59のコンベアフ
レームで、このコンベアフレーム60は、支持部材6
1,62等を介し、後述の動力装置68や本体フレーム
3等から支持されている。63はこの排出コンベア59
の搬送方向下流側(図1中右側)端部に設けた駆動輪、
64は搬送ベルトで、この搬送ベルト64は、駆動輪6
3及び排出コンベア59の搬送方向上流側(図1中左
側)に設けた図示しない従動輪に巻回されている。65
はこの搬送ベルト64の搬送面を支持する複数の支持ロ
ーラ、66は駆動輪63に直結した駆動装置(図2参
照)で、この駆動装置66により、駆動輪63を回転駆
動して搬送ベルト64を循環駆動させるようになってい
る。なお、67は排出コンベア59のサイドカバーで、
このサイドカバー67は、コンベアフレーム60の幅方
向(図2中上下方向)両側上部に設けられている。
Reference numeral 60 is a conveyor frame of the discharge conveyor 59, and the conveyor frame 60 is the support member 6
It is supported by the power unit 68, the main body frame 3 and the like, which will be described later, through the components 1, 62 and the like. 63 is this discharge conveyor 59
Drive wheels provided at the downstream (right side in FIG. 1) end in the transport direction of
64 is a conveyor belt, and the conveyor belt 64 is a drive wheel 6
3 and the driven conveyor (not shown) provided on the upstream side (left side in FIG. 1) in the transport direction of the discharge conveyor 59. 65
Is a plurality of support rollers for supporting the conveying surface of the conveyor belt 64, and 66 is a drive device (see FIG. 2) directly connected to the drive wheel 63. The drive device 66 rotationally drives the drive wheel 63 to convey the conveyor belt 64. It is designed to be driven in circulation. In addition, 67 is a side cover of the discharge conveyor 59,
The side covers 67 are provided on both upper sides of the conveyor frame 60 in the width direction (vertical direction in FIG. 2).

【0038】68は先に触れた動力装置で、この動力装
置68は、本体フレーム3の長手方向他方側(図1中右
側)端部に支持部材69を介して支持されている。ま
た、この動力装置68は、繁雑防止のため特に図示しな
いが、前述してきた各機器の駆動装置に供給する圧油を
吐出する少なくとも1つの油圧ポンプと、この油圧ポン
プを駆動するエンジンと、油圧ポンプから各駆動装置へ
供給される圧油の方向及び流量(或いは方向のみ)をそ
れぞれ制御する複数のコントロールバルブ等を内部に備
えている。
Reference numeral 68 denotes the power unit mentioned above. The power unit 68 is supported by the other end (right side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the main body frame 3 via a support member 69. The power unit 68 is not particularly shown in order to prevent complication, but at least one hydraulic pump that discharges pressure oil to be supplied to the drive unit of each device described above, an engine that drives this hydraulic pump, and a hydraulic pressure. A plurality of control valves for controlling the direction and flow rate (or only direction) of the pressure oil supplied from the pump to each drive device are provided inside.

【0039】70はこの動力装置68の前方側(図1中
左側)の区画に設けた運転席で、この運転席70には、
上記走行装置2の駆動装置を操作する1対の操作レバー
71、及び例えば混合装置47の駆動装置56等、他の
各機器の駆動装置を操作する操作盤72(図2参照)が
備えられている。
Reference numeral 70 denotes a driver's seat provided in a section on the front side (left side in FIG. 1) of the power unit 68.
A pair of operation levers 71 for operating the drive device of the traveling device 2 and an operation panel 72 (see FIG. 2) for operating the drive devices of other devices such as the drive device 56 of the mixing device 47 are provided. There is.

【0040】次に、上記構成の本実施の形態の自走式土
質改良機の動作及び作用を説明する。例えば油圧ショベ
ル等によりホッパ12に改質対象となる土砂を投入する
と、ホッパ12で受け入れられた土砂は、その下方の搬
送コンベア13上に載置され搬送される。土質改良材供
給装置27は、その貯留タンク28内の土質改良材をス
クリューフィーダ29により、搬送コンベア13で搬送
される土砂に一定量づつ供給していく。そして、搬送コ
ンベア13により混合装置47に導入された土砂及び土
質改良材は、パドルミキサ51で均一に攪拌混合され、
排出コンベア59上に改良土として導出される。この改
良土は、排出コンベア59により搬送され、最終的に自
走式土質改良機外に排出される。
Next, the operation and action of the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment having the above structure will be described. For example, when the earth and sand to be modified is put into the hopper 12 by a hydraulic excavator or the like, the earth and sand received by the hopper 12 is placed on the conveyor 13 below and conveyed. The soil quality improving material supply device 27 supplies the soil quality improving material in the storage tank 28 to the earth and sand conveyed by the conveyor 13 by the screw feeder 29 in constant amounts. Then, the earth and sand and the soil conditioner introduced into the mixing device 47 by the conveyer 13 are uniformly stirred and mixed by the paddle mixer 51,
It is led out as improved soil on the discharge conveyor 59. The improved soil is conveyed by the discharge conveyor 59 and finally discharged outside the self-propelled soil improvement machine.

【0041】ここで、先の図4及び図5において、ホッ
パ12内に投入された土砂は、搬送コンベア13により
ホッパ12の土砂出口12Bに向かって搬送される。こ
のとき、土砂出口12Bを通過しない土砂は、可動壁1
2Aに押し付けられ、さらに後から搬送されてくる土砂
からの押し付け力を受けることとなる。この場合、改質
対象となる土砂の性状にもよるが、例えば極めて粒径が
小さく粘性の高い粘性土等を改質対象とすると、上記の
要領で可動壁12Aに押し付けられた土砂は、後から搬
送されてくる土砂によりさらに可動壁12Aに押し付け
られ、ホッパ12内で圧密し強く締め固まってしまう可
能性がある。その結果、ホッパ12外への土砂の切り出
し量が減少し、場合によってはホッパ12内でいわゆる
架橋現象が発生し、ホッパ12外へ土砂が全く搬出され
なくなってしまう可能性もある。
Here, in FIGS. 4 and 5, the earth and sand put into the hopper 12 is conveyed toward the earth and sand outlet 12B of the hopper 12 by the conveyor 13. At this time, the sediment that does not pass through the sediment outlet 12B is removed from the movable wall 1
It will be pressed against 2A and will receive the pressing force from the earth and sand transported later. In this case, depending on the property of the sand to be modified, if, for example, a clay having a very small particle size and a high viscosity is targeted for the modification, the sand pressed against the movable wall 12A by the above-mentioned procedure is There is a possibility that the sand and sand conveyed from the hopper 12 further presses it against the movable wall 12A, consolidating it in the hopper 12 and strongly tightening it. As a result, the amount of earth and sand cut out to the outside of the hopper 12 may decrease, and in some cases a so-called bridge phenomenon may occur in the hopper 12, and the earth and sand may not be carried out to the outside of the hopper 12 at all.

【0042】しかしながら、上記のように、本実施の形
態において可動壁12Aは周回運動(振動)可能な構成
であるため、例えば粘性土等を改質対象とした場合であ
っても、図4中矢印で示したように、上記土砂出口12
B付近の土砂に対して主に上方向への力を与えるように
可動壁12Aが周回することにより、可動壁12Aに押
し付けられてくる土砂をほぐすことができる。これによ
り、ホッパ12内で土砂が圧密し強く締め固まってしま
うことを防止することができる。従って、ホッパ12内
における架橋現象の発生を防止することができるので、
土砂を円滑にホッパ12外へ搬送することができ、その
結果、安定した土砂供給量を確保することができる。
However, as described above, in the present embodiment, the movable wall 12A has a structure capable of revolving movement (vibration). As indicated by the arrow, the sediment outlet 12
Since the movable wall 12A orbits so as to mainly apply an upward force to the sediment near the B, the sediment pushed against the movable wall 12A can be loosened. As a result, it is possible to prevent the soil and sand from being compacted and strongly compacted in the hopper 12. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of the crosslinking phenomenon in the hopper 12,
The earth and sand can be smoothly transported to the outside of the hopper 12, and as a result, a stable earth and sand supply amount can be secured.

【0043】また、駆動装置25の回転方向を逆転さ
せ、可動壁12A下端が図4中の矢印と反対方向の軌跡
を描いて周回運動させた場合、可動壁12A下端によっ
て土砂をホッパ12外へ掻き出す作用が加わるため、土
砂の性状によってはホッパ12外への土砂搬送性をより
向上させることができる。なお、可動壁12A必ずしも
動作させなくとも、停止させて単なる固定されたホッパ
12の下流側壁面として使用することも可能であること
は言うまでもない。従って、土砂の性状によって、可動
壁12Aを周回運動させる必要がない場合、或いは周回
運動させると不都合な場合には、通常の固定型のホッパ
として用いることも可能である。
When the lower end of the movable wall 12A is rotated around the lower end of the movable wall 12A in a direction opposite to the arrow in FIG. 4, the lower end of the movable wall 12A moves the earth and sand out of the hopper 12. Since the action of scraping is added, it is possible to further improve the transportability of the earth and sand to the outside of the hopper 12, depending on the nature of the earth and sand. Needless to say, the movable wall 12A can be used as the downstream side wall surface of the hopper 12, which is stopped and simply fixed, without necessarily operating the movable wall 12A. Therefore, when it is not necessary to orbit the movable wall 12A depending on the nature of the earth and sand, or when it is inconvenient to orbit, it can be used as a normal fixed hopper.

【0044】図8は以上の一実施の形態の自走式土質改
良機の変形例に備えられたホッパの構造を簡略的に表す
断面図で、先の図5に対応する図である。但し、先の各
図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。この
図8において、73は可動壁12A下部(つまり、搬送
コンベア13の搬送ベルト17との対向端部)に設けた
複数の棒状部材で、これら棒状部材73は、それぞれ可
動壁12Aの下端に搬送ベルト17との間に所定の間隙
(可動壁12Aの周回運動時に棒状部材73下端が搬送
ベルト17に干渉しない程度の間隙)を確保して鉛直に
固着され、また、可動壁12A幅方向(図8中左右方
向)に所定の間隔で櫛場状に列設されている。本変形例
において、この棒状部材73を設けた点以外は上記一実
施の形態と同様の構成である。
FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a hopper provided in a modified example of the self-propelled soil improvement machine of the above embodiment, and is a view corresponding to FIG. 5 described above. However, the same parts as those in the previous figures are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 8, 73 is a plurality of rod-shaped members provided on the lower part of the movable wall 12A (that is, the end of the conveyor 13 facing the conveyor belt 17), and these rod-shaped members 73 are respectively conveyed to the lower end of the movable wall 12A. The belt 17 is fixed vertically with a predetermined gap (a gap to the extent that the lower end of the rod-shaped member 73 does not interfere with the conveyor belt 17 during the circular movement of the movable wall 12A), and is fixed vertically. 8 in the left-right direction) are arranged in a comb-like shape at predetermined intervals. The present modification has the same configuration as that of the above-described embodiment except that the rod-shaped member 73 is provided.

【0045】本変形例においても同様の効果を得るとと
もに、棒状部材73が可動壁12Aと一体となって周回
運動するため、上記土砂出口12B付近の土砂、或いは
土砂出口12Bを通過して搬送される土砂を耕すように
掻きほぐすことができるので、土砂の圧密をより効果的
に防止することができる。また、改質対象土砂に大きな
異物等が混入していた場合等には、この異物を棒状部材
73により堰きとめ、ホッパ12外に搬出されることを
防止することにより、例えば、上記混合装置47にこの
異物が導入され、内部で噛み込みを起こす等といった不
具合を事前に防止することができる。さらに、混合装置
47への異物混入を事前に防止することができることに
より、生成する改良土を異物の少ない良質なものとする
ことができる。
Also in this modification, the same effect is obtained, and since the rod-shaped member 73 makes an orbital movement integrally with the movable wall 12A, it is transported through the earth and sand in the vicinity of the earth and sand outlet 12B or the earth and sand outlet 12B. Since it is possible to crush the earth and sand to plow it, it is possible to more effectively prevent the earth and sand from being consolidated. Further, when a large foreign matter or the like is mixed in the soil to be modified, the foreign matter is blocked by the rod-shaped member 73 to prevent the foreign matter from being carried out of the hopper 12. It is possible to prevent in advance such a problem that the foreign matter is introduced into the inside and causes the inside to be caught. Furthermore, since it is possible to prevent foreign matter from being mixed into the mixing device 47 in advance, it is possible to generate improved soil having a high quality with less foreign matter.

【0046】なお、本変形例において、棒状部材73の
形状は、例えば、円弧状のものとする等、土砂の性状に
応じて変更しても良い。また、その断面に関しても、例
えば方形、円形、楕円系、流線形等、土砂の性状に応じ
て適した形状に変更して構わない。要は搬送を妨げず土
砂を耕すような形状であれば良い。また、棒状部材73
は可動壁12Aに固着したものと説明したが、これにも
限られず、可動壁12Aに対して着脱可能な構成として
も良く、また各棒状部材73がそれぞれ独立したもので
あったが、例えば互いに連結された形状としても構わな
い。このように棒状部材73を一体的に構成し、可動壁
12Aに対して着脱可能とした場合、土砂の性状に応じ
て他の形状のものと交換する際、或いは摩耗により交換
する際の交換作業性が良くなる。
In this modification, the shape of the rod-shaped member 73 may be changed according to the nature of the earth and sand, for example, an arc shape. Also, the cross section may be changed to a shape suitable for the property of the earth and sand, such as a square, a circle, an ellipse, and a streamline. The point is that the shape is such that the soil can be cultivated without hindering the transportation. In addition, the rod-shaped member 73
Although it is described that the rods are fixed to the movable wall 12A, the present invention is not limited to this and may be configured to be attachable to and detachable from the movable wall 12A, and the rod-shaped members 73 are independent of each other. The shape may be connected. In this way, when the rod-shaped member 73 is integrally configured and can be attached to and detached from the movable wall 12A, when exchanging with another shape according to the property of the earth and sand or when exchanging due to wear, exchange work It improves the sex.

【0047】次に、本発明の自走式土質改良機の他の実
施の形態を説明する。図9は本実施の形態の自走式土質
改良機に備えられたホッパの構造を簡略的に表す側断面
図で、先の図4に対応する図である。但し、先の各図と
同様の部分には同符号を付し説明を省略する。この図9
において、74は油圧シリンダ(電動シリンダでも構わ
ない)で、その両端はそれぞれ可動壁12Aの外壁下部
側及び上記支持フレーム10(図1参照)上方に設けた
フレーム75に固着したブラケット76A,76Bに対
し、ピン77,77を介して回動可能に連結されてい
る。また、78は可動壁12Aの外壁上部側に固着した
ブラケット、79は支持フレーム10(図1参照)上方
に設けたフレーム80に固着したブラケットで、これら
ブラケット78,79は、ピン81を介して互いに回動
可能に連結されている。その他の構成は上記一実施の形
態と同様である。
Next, another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described. FIG. 9 is a side sectional view schematically showing the structure of a hopper provided in the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment, and is a view corresponding to FIG. 4 described above. However, the same parts as those in the previous figures are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This Figure 9
In the figure, 74 is a hydraulic cylinder (which may be an electric cylinder), and both ends thereof are attached to brackets 76A and 76B fixed to a frame 75 provided on the outer wall lower side of the movable wall 12A and above the support frame 10 (see FIG. 1). On the other hand, they are rotatably connected via pins 77, 77. Further, 78 is a bracket fixed to the upper side of the outer wall of the movable wall 12A, 79 is a bracket fixed to a frame 80 provided above the support frame 10 (see FIG. 1), and these brackets 78 and 79 are connected via a pin 81. They are rotatably connected to each other. Other configurations are the same as those in the above-described one embodiment.

【0048】つまり、本実施の形態においては、油圧シ
リンダ74を適宜、或いは繰り返し伸縮させることによ
り、ピン81を支点として、可動壁12Aの下端を図9
中の矢印の方向に揺動させることができるようになって
いる。これにより、本実施の形態においても、可動壁1
2Aに押し付けられる土砂に対し、主に上方向の力を与
えてほぐすことができるようになっており、土砂がホッ
パ12内で圧密し、強く締め固まってしまうことを防止
することができる。従って、ホッパ12内における架橋
現象の発生を防止することができるので、土砂を円滑に
ホッパ12外へ搬送することができ、その結果、安定し
た土砂供給量を確保することができる。
That is, in the present embodiment, the hydraulic cylinder 74 is appropriately or repeatedly expanded and contracted so that the lower end of the movable wall 12A can be seen in FIG.
It can be swung in the direction of the arrow inside. As a result, also in this embodiment, the movable wall 1
An upward force is mainly applied to the earth and sand pressed against the 2A so that the earth and sand can be untied, so that the earth and sand can be prevented from being compacted in the hopper 12 and strongly compacted. Therefore, the occurrence of the bridging phenomenon in the hopper 12 can be prevented, so that the earth and sand can be smoothly transported to the outside of the hopper 12, and as a result, a stable earth and sand supply amount can be secured.

【0049】次に、本発明の自走式土質改良機のさらに
他の実施の形態を説明する。図10は本実施の形態の自
走式土質改良機に備えられたホッパの構造を簡略的に表
す側断面図で、先の図4に対応する図である。但し、先
の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
この図10において、82は可動壁12Aの外壁に固着
したアーム、83,84は共に支持フレーム10(図1
参照)上方に設けたフレームである。85,85は上記
フレーム83下部に所定の間隔で固着したブラケット、
86,86は上記アーム82上部にブラケット85,8
5とほぼ同間隔で固着したブラケットである。87,8
7は互いにほぼ同寸法のアームで、これらアーム87,
87の両端は、それぞれ上記ブラケット85,86に対
し、ピン88,88を介して回動可能に連結している。
89は油圧シリンダ(電動シリンダでも構わない)で、
この油圧シリンダ89の両端は、上記アーム82の端部
(図10中右端部)及び上記フレーム84に固着したブ
ラケット90に対し、ピン91,91を介して回動可能
に連結している。
Next, still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described. FIG. 10 is a side sectional view schematically showing the structure of a hopper provided in the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment, and is a view corresponding to FIG. 4 described above. However, the same parts as those in the previous figures are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In FIG. 10, 82 is an arm fixed to the outer wall of the movable wall 12A, and 83 and 84 are both supporting frames 10 (see FIG.
(See) The frame provided above. 85, 85 are brackets fixed to the lower part of the frame 83 at a predetermined interval,
86 and 86 are brackets 85 and 8 above the arm 82.
It is a bracket fixed at approximately the same interval as 5. 87,8
7 are arms having substantially the same size, and these arms 87,
Both ends of 87 are rotatably connected to the brackets 85 and 86 via pins 88 and 88, respectively.
89 is a hydraulic cylinder (it may be an electric cylinder),
Both ends of the hydraulic cylinder 89 are rotatably connected to the end of the arm 82 (the right end in FIG. 10) and a bracket 90 fixed to the frame 84 via pins 91, 91.

【0050】つまり、本実施の形態において、可動壁1
2Aは平行リンク構造により支持されており、油圧シリ
ンダ89を適宜、或いは繰り返し伸縮することにより、
上記フレーム83を基点として、図10中矢印で示した
方向に、全体的に揺動可能な構造となっている。従っ
て、本実施の形態においても、上記の図9の実施の形態
と同様の効果を得ると共に、可動壁12Aを全体的に揺
動させることができるので、上記実施の形態と比較し
て、より効果的に土砂をほぐすことができる。
That is, in the present embodiment, the movable wall 1
2A is supported by a parallel link structure, and by appropriately or repeatedly expanding and contracting the hydraulic cylinder 89,
With the frame 83 as a base point, the structure is such that the frame 83 can be entirely swung in the direction indicated by the arrow in FIG. Therefore, also in the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described embodiment of FIG. 9 and also to swing the movable wall 12A as a whole, and thus, compared with the above-described embodiment, It can effectively loosen earth and sand.

【0051】なお、以上の図9及び図10の両実施の形
態において、可動壁12Aの駆動装置として油圧シリン
ダ74,89を用いる構成としたが、例えばクランク機
構を用いて回転運動を往復運動に変換する構成としても
良い。また、図9及び図10の両実施の形態に、先の図
8の変形例で説明した棒状部材73を適用できることは
言うまでもない。これらの場合も、先の図8の変形例と
同様の効果を得る。
In both of the embodiments shown in FIGS. 9 and 10, the hydraulic cylinders 74 and 89 are used as the drive device for the movable wall 12A. However, for example, a crank mechanism is used to convert rotary motion into reciprocating motion. It may be configured to convert. Needless to say, the rod-shaped member 73 described in the modification of FIG. 8 can be applied to both the embodiments of FIGS. 9 and 10. Also in these cases, the same effect as the modification of FIG. 8 can be obtained.

【0052】ここで、以上説明してきた本発明の各実施
の形態及び変形例は、例えば篩装置を備えた自走式土質
改良機や、いわゆるロータリフィーダを備えた土質改良
材供給装置を搭載した自走式土質改良機にも適用可能で
ある。以下にそのような構成の自走式土質改良機を説明
する。
Here, in each of the embodiments and modifications of the present invention described above, for example, a self-propelled soil improvement machine equipped with a sieve device or a soil improvement material supply device equipped with a so-called rotary feeder is installed. It can also be applied to self-propelled soil improvement machines. The self-propelled soil improvement machine having such a configuration will be described below.

【0053】図11は篩装置とロータリフィーダを備え
た土質改良材供給装置とを搭載した自走式土質改良機の
全体構造を表す側面図、図12はその上面図である。但
し、これら図11及び図12において、先の各図と同様
の機能を果たす部分には同符号を付している。これら図
11及び図12に示した自走式土質改良機と、先の図1
〜図3に示した自走式土質改良機との主な構造的な相違
点は、上記のように、ホッパ12の上方に投入土砂を粒
度に応じて選別する篩装置92を備えた点と、土質改良
材供給装置27の土質改良材の供給手段としていわゆる
ロータリフィーダ93を備えた点である。それ以外の構
成は、先の図1〜図3に示した自走式土質改良機とほぼ
同様であるため、後の説明を省略する。
FIG. 11 is a side view showing the entire structure of a self-propelled soil improvement machine equipped with a sieve device and a soil improvement material supply device equipped with a rotary feeder, and FIG. 12 is a top view thereof. However, in these FIG. 11 and FIG. 12, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the previous drawings. The self-propelled soil improvement machine shown in FIGS. 11 and 12 and the previous FIG.
The main structural difference from the self-propelled soil improvement machine shown in FIG. 3 is that, as described above, the sieving device 92 is provided above the hopper 12 to sort the input sand according to the particle size. A so-called rotary feeder 93 is provided as a soil-improving-material supplying means of the soil-improving-material supplying device 27. The rest of the configuration is almost the same as the self-propelled soil improvement machine shown in FIGS.

【0054】図11及び図12において、94は上下が
開口した篩装置92の本体としての枠体、95はこの枠
体94を支持フレーム10上に振動可能に支持するば
ね、96は枠体94の内部に装着された格子(図12参
照)で、この格子96は、図11中左側が低くなるよう
に傾斜している。97は偏芯ドラムで、この偏芯ドラム
97は、上記枠体94に挿通された回転軸(図示せず)
の両端に設けられ、その回転中心から重心が所定距離離
間している。98は篩装置92の駆動装置(図12参
照)、99はこの駆動装置98の駆動力を偏芯ドラム9
7に伝達するベルトである。
In FIGS. 11 and 12, 94 is a frame body as the main body of the sieving device 92 having upper and lower openings, 95 is a spring for supporting the frame body 94 on the support frame 10 in a vibrating manner, and 96 is a frame body 94. 11 (see FIG. 12), the lattice 96 is inclined so that the left side in FIG. 11 is lowered. Reference numeral 97 is an eccentric drum, and the eccentric drum 97 is a rotary shaft (not shown) inserted through the frame 94.
Are provided at both ends, and the center of gravity is separated from the center of rotation by a predetermined distance. Reference numeral 98 is a drive device for the sieve device 92 (see FIG. 12), and 99 is a drive force for the drive device 98.
It is a belt that is transmitted to 7.

【0055】すなわち、この篩装置92は、偏芯ドラム
97を回転させることにより、装置全体を支持フレーム
10上で振動させるようになっている。これにより、投
入された土砂のうち、格子96の目の大きさ以上の粒径
の大塊や異物を除去して機外(この場合、図11中左
側)に排出するとともに、粒度が格子96の目の大きさ
以下のものを選別して改質対象土砂としてホッパ12へ
導入するようになっている。
That is, the sieving device 92 is adapted to vibrate the entire device on the support frame 10 by rotating the eccentric drum 97. As a result, of the earth and sand that have been thrown in, large lumps having a particle size equal to or larger than the size of the grid 96 and foreign substances are removed and discharged to the outside of the machine (in this case, the left side in FIG. 11), and the particle size is the grid 96. Those smaller than the mesh size are selected and introduced into the hopper 12 as the soil to be modified.

【0056】ロータリフィーダ93は、繁雑防止のため
特に図示しないが、回転軸に複数の隔壁を放射状に突設
した回転駆動するロータを内蔵しており、上部に位置す
る貯留タンク28からロータの各隔壁間の空間に受け入
れた土質改良材を、下方に位置する搬送コンベア13上
の土砂に対し、順次添加していくようになっている。な
お、同様に特に図示しないが、この自走式土質改良機に
は、貯留タンク28内の底部近傍に土質改良材をロータ
リフィーダ93に切り出す攪拌手段が設けられており、
土質改良材のロータリフィーダ93への供給が円滑にな
されるよう配慮されている。
The rotary feeder 93 has a built-in rotary-driving rotor having a plurality of partition walls radially provided on the rotary shaft, although not shown in order to prevent complication. The soil improving material received in the space between the partition walls is sequentially added to the earth and sand on the transport conveyor 13 located below. Similarly, although not particularly shown, this self-propelled soil improvement machine is provided with a stirring means for cutting out the soil improvement material to the rotary feeder 93 near the bottom of the storage tank 28.
It is considered that the soil improvement material can be smoothly supplied to the rotary feeder 93.

【0057】以上のような図11及び図12に示したよ
うな自走式土質改良機に対しても、先に説明した本発明
の各実施の形態及び変形例は適用可能であり、同様の効
果を得ることができる。
The above-described respective embodiments and modified examples of the present invention can be applied to the self-propelled soil improvement machine as shown in FIGS. 11 and 12 as described above. The effect can be obtained.

【0058】また、この図11及び図12に示した自走
式土質改良機は、いわゆる振動篩で構成した篩装置92
を用いたものであるが、振動しない単なる固定式の篩を
ホッパ上方に設けた自走式土質改良機に対しても、上記
本発明の各実施の形態及び変形例は適用可能である。ま
た、篩装置92への土砂投入性への配慮として、篩装置
92の上方にいわゆる煽りを設けたものにも、以上の構
成は適用可能であることは言うまでもない。これらの場
合も同様の効果を得る。
Further, the self-propelled soil improvement machine shown in FIGS. 11 and 12 is a sieve device 92 composed of a so-called vibrating sieve.
However, the above-described respective embodiments and modified examples of the present invention can be applied to a self-propelled soil improvement machine in which a mere fixed screen that does not vibrate is provided above the hopper. It is needless to say that the configuration described above can be applied to a so-called slant provided above the sieving device 92 in consideration of the ability of the sieving device 92 to feed the soil. Similar effects are obtained in these cases.

【0059】なお、図11及び図12に示した自走式土
質改良機に関しては、篩装置92により、改質対象土砂
に含まれる大きな異物や大塊等を予め除去するので、異
物の少ない良質の改良土を生産することができるといっ
たメリットがある。従って、例えば、建設現場等で発生
する建設発生土を、現場内で土質改良材とともに混合処
理してリサイクル用の改良土製品を生成するといった建
設発生土改良に特に適している。
With regard to the self-propelled soil improvement machine shown in FIGS. 11 and 12, since large foreign matters and large lumps contained in the soil to be reformed are removed by the screen device 92 in advance, there is little foreign matter and good quality. It has the advantage that it can produce improved soil. Therefore, for example, it is particularly suitable for the construction soil improvement such as the construction soil generated at a construction site or the like is mixed with the soil improvement material on the site to generate an improved soil product for recycling.

【0060】一方、一般的に、大量の土質改良材を供給
する場合には、スクリューフィーダの方がロータリフィ
ーダよりも精度良く土質改良材の供給量を調整すること
ができる。従って、スクリューフィーダにより土質改良
材を供給する土質改良材供給装置を搭載した自走式土質
改良機には、それだけ多種多様な性状の改質対象土砂に
対応することができるといったメリットがある。すなわ
ち、スクリューフィーダ29により土質改良材を供給す
る土質改良材供給装置27を備えた図1〜図3の自走式
土質改良機には、図11及び図12の自走式土質改良機
よりも、さらに多種多様な性状の土砂に対応できるとい
ったメリットがある。
On the other hand, in general, when a large amount of soil improvement material is supplied, the screw feeder can adjust the supply amount of the soil improvement material more accurately than the rotary feeder. Therefore, the self-propelled soil improving machine equipped with the soil improving agent supply device for supplying the soil improving agent by the screw feeder has an advantage that it can deal with various kinds of soil to be improved. That is, the self-propelled soil improvement machine of FIGS. 1 to 3 equipped with the soil improvement agent supply device 27 for supplying the soil improvement agent by the screw feeder 29 is more than the self-propelled soil improvement machine of FIGS. 11 and 12. Moreover, there is an advantage that it can deal with various types of soil.

【0061】特に、図1〜図3の自走式土質改良機にお
いては、例えば、大塊や石等を含んだ土砂や、粘性の高
い土砂等、格子を通過し難い土砂にも対応できるよう、
篩装置を省略している。そのため、例えば、宅地建設用
地等の表層を掘削した土砂をその場で改質し、地盤強化
のために表層に埋め戻す改良土を生成したり、道路建設
用地等で現場内の所定の箇所を掘削して得た土砂をその
場で改質し、路床材として敷設する改良土を生成すると
いった表層地盤安定化処理等にも広く適用できるように
配慮されている。
In particular, the self-propelled soil conditioner shown in FIGS. 1 to 3 can be applied to, for example, earth and sand containing large lumps and stones, earth and sand having high viscosity, and the like which is difficult to pass through the lattice. ,
The sieving device is omitted. Therefore, for example, by modifying the earth and sand excavated in the surface layer of a residential land construction site, etc. on the spot, to generate improved soil to be backfilled to the surface layer to strengthen the ground, or at a predetermined site in the site such as a road construction site. It is considered that it can be widely applied to surface ground stabilization treatment, such as modifying the soil obtained by excavation on the spot to generate improved soil to be laid as a roadbed material.

【0062】但し、図1〜図3の自走式土質改良機、図
11及び図12の自走式土質改良機のいずれの自走式土
質改良機においても、土砂を受け入れて土質改良材と混
合することにより改良土を生成するという基本構造は同
様であり、上記のようにそれぞれ適用性があるものの、
互いに上記建設発生土改良及び表層地盤安定化処理等へ
の汎用性は備えている。
However, in any of the self-propelled soil improvers of FIGS. 1 to 3 and the self-propelled soil improvers of FIGS. 11 and 12, soil is accepted and used as a soil improver. The basic structure of generating improved soil by mixing is similar, and although each has applicability as described above,
They both have versatility for the above-mentioned construction soil improvement and surface ground stabilization treatment.

【0063】最後に、以上においては、履帯7を有する
いわゆるクローラ式の走行装置2を備える自走式土質改
良機を例にとって説明してきたが、これに限られず、例
えばいわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改
良機としても良い。また、例えば高速回転する回転打撃
子等を用いて土砂及び土質改良材を解砕混合するいわゆ
る解砕方式の混合装置を備えた自走式土質改良機におい
ても、上記本発明の各実施の形態及び変形例は適応可能
である。これらの場合も同様の効果を得る。
Lastly, in the above description, the self-propelled soil improvement machine provided with the so-called crawler type traveling device 2 having the crawler belt 7 has been described as an example, but the present invention is not limited to this and, for example, a so-called wheel type traveling body is used. It may be equipped with a self-propelled soil improvement machine. Further, for example, in a self-propelled soil improving machine equipped with a so-called crushing type mixing device for crushing and mixing earth and sand and a soil improving material by using a rotary impactor rotating at high speed, etc., each embodiment of the present invention And the modifications are applicable. Similar effects are obtained in these cases.

【0064】[0064]

【発明の効果】本発明によれば、ホッパにおける搬送コ
ンベアの土砂搬送方向下流側壁面を可動壁としたので、
この可動壁に向かって押し付けられる土砂をほぐすこと
ができ、土砂が圧密し強く締め固まってしまうことを防
止することができる。従って、ホッパ内における架橋現
象の発生を防止することができるので、土砂を円滑にホ
ッパ外へ搬送することができ、その結果、安定した土砂
供給量を確保することができる。
According to the present invention, since the downstream side wall surface of the conveyor in the hopper in the earth and sand conveying direction is a movable wall,
It is possible to loosen the earth and sand pressed against the movable wall, and to prevent the earth and sand from being compacted and strongly compacted. Therefore, it is possible to prevent the bridging phenomenon from occurring in the hopper, so that the earth and sand can be smoothly transported to the outside of the hopper, and as a result, a stable earth and sand supply amount can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図2】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す上面図である。
FIG. 2 is a top view showing the overall structure of an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図3】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す図1中左側から見た正面図である。
FIG. 3 is a front view showing the entire structure of one embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, as viewed from the left side in FIG. 1.

【図4】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられたホッパの構造を簡略的に表す側断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view schematically showing the structure of a hopper provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図5】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられたホッパの構造を簡略的に表す図4中V−V断面
による断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4, which schematically illustrates the structure of a hopper provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図6】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の詳細構造を表す水平断面図である。
FIG. 6 is a horizontal cross-sectional view showing a detailed structure of a mixing device provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図7】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の詳細構造を表す図6中VII−VII断面
による側断面図である。
FIG. 7 is a side sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6 showing the detailed structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図8】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態にお
ける棒状部材を設けた変形例に備えられたホッパの構造
を簡略的に表す断面図で、図5に対応する図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a hopper provided in a modification provided with a rod-shaped member in one embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 5. .

【図9】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に
備えられたホッパの構造を簡略的に表す側断面図で、図
4に対応する図である。
FIG. 9 is a side sectional view schematically showing the structure of a hopper provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 4.

【図10】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられたホッパの構造を簡略的に表す側断面
図で、図4に対応する図である。
FIG. 10 is a side sectional view schematically showing a structure of a hopper provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 4.

【図11】本発明を適用可能な自走式土質改良機であ
り、篩装置とロータリフィーダを備えた土質改良材供給
装置とを搭載した自走式土質改良機の全体構造を表す側
面図である。
FIG. 11 is a side view showing the entire structure of a self-propelled soil improvement machine to which the present invention can be applied, which is equipped with a soil improvement material supply device equipped with a sieve device and a rotary feeder. is there.

【図12】本発明を適用可能な自走式土質改良機であ
り、篩装置とロータリフィーダを備えた土質改良材供給
装置とを搭載した自走式土質改良機の全体構造を表す上
面図である。
FIG. 12 is a top view showing the entire structure of a self-propelled soil improvement machine to which the present invention can be applied, which is equipped with a soil improvement material supply device equipped with a sieve device and a rotary feeder. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 ホッパ 12A 可動壁(ほぐし手段) 13 搬送コンベア 73 棒状部材 25 駆動装置 12 hoppers 12A movable wall (unraveling means) 13 Conveyor 73 Rod member 25 Drive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 裕樹 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Fターム(参考) 2D040 AB07 CD07 EB04 4D067 CG06 GA03 GB05 4G037 AA06 EA03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hiroki Takeuchi             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory F-term (reference) 2D040 AB07 CD07 EB04                 4D067 CG06 GA03 GB05                 4G037 AA06 EA03

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改
質する自走式土質改良機において、前記土砂を受け入れ
るホッパと、 このホッパで受け入れた土砂を搬送する搬送コンベア
と、 前記ホッパの前記搬送コンベアによる土砂搬送方向下流
側壁面を構成する可動壁と、 この可動壁を駆動する駆動装置とを備えたことを特徴と
する自走式土質改良機。
1. A self-propelled soil improvement machine for mixing received soil with a soil improvement agent for reforming, a hopper for receiving the soil, a conveyor for conveying the soil received by the hopper, and a hopper for the hopper. A self-propelled soil improvement machine comprising: a movable wall forming a downstream side wall surface in the earth and sand conveyance direction by the conveyor, and a drive device for driving the movable wall.
【請求項2】請求項1記載の自走式土質改良機におい
て、前記可動壁は、周回運動することを特徴とする自走
式土質改良機。
2. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein the movable wall makes a circular motion.
【請求項3】請求項1記載の自走式土質改良機におい
て、前記可動壁は、揺動することを特徴とする自走式土
質改良機。
3. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein the movable wall swings.
【請求項4】請求項1乃至3のいずれか1項記載の自走
式土質改良機において、前記可動壁の下部に複数の棒状
部材を列設したことを特徴とする自走式土質改良機。
4. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein a plurality of rod-shaped members are provided in a row below the movable wall. .
【請求項5】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改
質する自走式土質改良機において、 前記土砂を受け入れるホッパと、 このホッパで受け入れた土砂を搬送する搬送コンベア
と、 前記ホッパ内の前記搬送コンベアによる土砂搬送方向下
流側の土砂をほぐすほぐし手段とを備えたことを特徴と
する自走式土質改良機。
5. A self-propelled soil conditioner for mixing and modifying the received soil with a soil improving material, comprising: a hopper for receiving the sediment, a conveyor for conveying the soil received by the hopper, and an inside of the hopper. 2. A self-propelled soil improvement machine, comprising: a loosening means for loosening the earth and sand on the downstream side in the earth and sand conveying direction by the conveyor.
【請求項6】土砂を受け入れるホッパの、搬送コンベア
による土砂搬送方向下流側壁面を構成する可動壁と、 この可動壁を駆動する駆動装置とを備えたことを特徴と
する架橋防止装置。
6. A bridging prevention device comprising a movable wall which constitutes a downstream side wall surface of a hopper that receives sediment in a conveying direction of a sediment by a conveyor, and a drive device which drives the movable wall.
【請求項7】請求項6記載の架橋防止装置において、前
記可動壁は、周回運動することを特徴とする架橋防止装
置。
7. The bridging prevention device according to claim 6, wherein the movable wall orbits.
【請求項8】請求項6記載の架橋防止装置において、前
記可動壁は、揺動することを特徴とする架橋防止装置。
8. The bridging prevention device according to claim 6, wherein the movable wall oscillates.
【請求項9】請求項6乃至8のいずれか1項記載の架橋
防止装置において、前記可動壁の下部に複数の棒状部材
を列設したことを特徴とする架橋防止装置。
9. The bridging prevention device according to claim 6, wherein a plurality of rod-shaped members are provided in a row below the movable wall.
【請求項10】ホッパにより受け入れられ、搬送コンベ
アにより搬送される土砂をほぐすほぐし手段を備えたこ
とを特徴とする架橋防止装置。
10. A cross-linking prevention device comprising: a loosening means for loosening earth and sand received by a hopper and conveyed by a conveyor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007191980A (en) * 2006-01-23 2007-08-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Gravel removing device and soil improving system
JP2009298501A (en) * 2008-06-11 2009-12-24 Komatsu Ltd Raw material soil supply device and self-propelled soil reforming machine
JP2010024796A (en) * 2008-07-24 2010-02-04 Komatsu Ltd Raw material soil feeder and self-propelled soil improving machine
JP2010261183A (en) * 2009-05-01 2010-11-18 Hayama Doboku:Kk Soil improving system

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