JP2003102515A - ベルト力とベルト使用とを検出するための装置 - Google Patents

ベルト力とベルト使用とを検出するための装置

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JP2003102515A
JP2003102515A JP2002275724A JP2002275724A JP2003102515A JP 2003102515 A JP2003102515 A JP 2003102515A JP 2002275724 A JP2002275724 A JP 2002275724A JP 2002275724 A JP2002275724 A JP 2002275724A JP 2003102515 A JP2003102515 A JP 2003102515A
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belt lock
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lock
locking
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Bernhard Mattes
マテス ベルンハルト
Erich Zabler
ツァプラー エーリヒ
Anton Dukart
ドゥーカルト アントン
Ulrich Groeger
グレーガー ウルリヒ
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Robert Bosch GmbH
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    • B60R21/0155—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing belt tension

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全ベルト１の固定エレメント２を収容する
ためのベルトロックであって、固定エレメント２のため
の挿入開口１０と、固定エレメント２の係止状態で該固
定エレメント２に設けられたロック開口３に係止する閉
鎖部材２０とが設けられており、閉鎖部材２０が板状の
支持体１７上に収容されており、固定エレメント２の挿
入運動によって係止レバー１２が作動されると支持体１
７を介してロック開口３への閉鎖エレメント２０の挿入
運動２４が行われるようになっており、ロック開口３へ
の閉鎖部材２０の挿入運動２４が、磁界感応型センサ３
１を有する磁気回路１６を介して監視されるようになっ
ている形式のものを改良する。 【解決手段】 ベルトロック８の、固定エレメント２を
固定する構成部材１１，２０に測定素子２５が配設され
ており、測定素子２５によって、磁気回路１６，３１を
介して、ベルトロック１８に作用する力が検出可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、安全ベルトの固定
エレメントを収容するためのベルトロックであって、固
定エレメントのための挿入開口と、固定エレメントの係
止状態で固定エレメントに設けられたロック開口に係止
する閉鎖部材とが設けられており、閉鎖部材が板状の支
持体上に収容されており、固定エレメントの挿入運動に
よって係止レバーが作動されると支持体を介してロック
開口への閉鎖エレメントの挿入運動が行われるようにな
っており、ロック開口への閉鎖部材の挿入運動が、磁界
感応型センサを有する磁気回路を介して監視されるよう
になっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば安全ベルトのような乗員保護シ
ステムは、今日では標準装備として車両に使用されてい
る。安全ベルトのスナップ結合は、ベルトロックにおけ
る係止として行われていて、かつ車両の乗員または別の
車両の乗員を事故の場合に傷害から保護している。原則
として、ベルトロックに検出素子が配設されており、検
出素子は、ベルトロックにおける安全ベルトの緊締舌片
の状態と位置とを検出する。検出素子によって、緊締さ
れた（緊締されていない）状態が検出され、これに基づ
いて乗員に音響学的に伝達され、運転手に視覚的かつ／
または音響学的な手段で伝達される。
【０００３】米国特許第６０７９７４４号明細書から、
安全ベルトの緊締舌片のための検出装置を備えたベルト
ロックが公知である。緊締舌片は、フレキシブルな安全
ベルトに収容されている。緊締舌片によって、フレキシ
ブルな安全ベルトはベルトロックに係止される。ベルト
ロックの内側には、強磁性材料から成るピンが配置され
ており、このピンは、安全ベルトの緊締舌片がベルトロ
ックの内側においてロックされている作動位置と非作動
位置との間で移動可能である。ベルトロックに磁界セン
サが収容されている。磁石によって磁界が形成され、磁
石は、磁界センサに対して間隔を有してベルトロックに
収容されている。磁石と磁界センサとが協働して隙間を
形成しており、この隙間において、ピンが、非作動位置
と、緊締舌片を有する作動位置と、緊締舌片のない作動
位置との間で、磁界センサによって検出される磁界を変
化させる。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６０７９７４４号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べたような形式のベルトロックを改良することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の装置によれば、ベルトロックの、固定エレメ
ントを固定する構成部材に測定素子が配設されており、
測定素子によって、磁気回路を介して、ベルトロックに
作用する力が検出可能である。
【０００７】
【発明の効果】本発明のように構成されていると、一方
ではベルトロックにおける緊締舌片の状態を測定するこ
とができ、他方では安全ベルトに作用する力を測定する
ことができる。緊締舌片の状態、つまりベルトロックに
対する緊締舌片の係止状態もしくは非係止状態の確認、
ならびにベルトロックに作用する引張力の測定は、セン
サによって、比較的僅かなコストで行うことができる。
このために、安全ベルトの固定エレメント（緊締舌片）
の開口を貫通し、したがって固定エレメントをベルトロ
ックに固定するたとえば閉鎖エレメントに、またはベル
トロックの、安全ベルトの引張力によって負荷される別
の構成要素に、測定素子を取り付けることができる。閉
鎖エレメントは、たとえば強磁性材料から製作されてい
る。
【０００８】ベルトロックの挿入開口に配設されるよう
に、安全ベルトの固定エレメントの挿入経路の上方また
は下方に、磁界感応型センサを備えた磁気回路が設けら
れている。磁気回路は、安全ベルトの固定エレメントの
挿入状態で、閉鎖部材の上方移動によって閉鎖されるの
で、磁界感応型センサは、情報「安全ベルトの固定エレ
メントがベルトロックにおいて正確に係止されている」
を形成する。たとえば閉鎖エレメントに配設された測定
素子によって、安全ベルトにおける引張力の変化に基づ
く閉鎖部材の変位を検出することができる。磁界感応型
センサの磁界強さ変調によって、閉鎖エレメントの、安
全ベルトに対する引張力に比例する距離は簡単に検出す
ることができる。測定素子によって、安全ベルトの引張
力に比例する力信号を検出することができ、さらにこの
測定素子は、ベルトロックの別の構成部材たとえばベル
トロックの上位のカバー舌片に配設することもでき、カ
バー舌片を、ベルトロックの閉鎖エレメントが、安全ベ
ルトの固定エレメントの正確な挿入状態では、貫通して
おり、閉鎖部材に磁気回路が配設されており、この磁気
回路は、磁界感応型センサを有している。
【０００９】ベルトロックの閉鎖エレメントに作用する
力の検出は、安全ベルトに生じる許容可能な引張力のた
めの特定の値を超えると直ぐに、ベルト緊張装置を作動
させるために用いることができる。さらに検出された引
張力は、検出された力の高さに応じて乗員保護装置（エ
アバック）のための中央作動装置に伝達することができ
る。そこで安全ベルトに生じる引張力に関する情報は、
記憶することができ、かつ事故の場合、事故経過を再現
するために利用することができ、しかも実際に事故の間
に生じる負荷に関して乗員保護装置を改良するために役
立つ。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
【００１１】図１には、ベルトロックの挿入開口に挿入
する前の状態の、安全ベルト（シートベルト）のベルト
舌片が示されている。
【００１２】安全ベルト１は、車両乗員のパッシブセー
フティーを高めるための乗員保護装置の組込構成部材を
成しており、安全ベルト１は、ここではベルト舌片で構
成される固定エレメント２によって、ベルトロック８に
固定可能である。固定エレメント２として機能するベル
ト舌片は、結合箇所４で安全ベルト１と結合されてお
り、安全ベルト１に作用する引張力は、結合箇所４を介
して、固定エレメント２として機能するベルト舌片に導
入される。
【００１３】固定エレメント２はロック開口３を備えて
おり、このロック開口３は、ベルトロック８の挿入開口
１０への、固定エレメント２の挿入方向５に関して、そ
れぞれ第１の係止面６と、これに対向する第２の係止面
７とを備えている。固定エレメント２の上面には符号２
９が設けられており、これに対してベルト舌片として形
成された固定エレメント２の下面には符号３０が設けら
れている。符号５が設けられた矢印方向で、安全ベルト
１の、固定エレメント２として役立つベルト舌片は、ベ
ルトロック８の挿入開口１０に挿入される。
【００１４】挿入方向５での、ベルトロック８の挿入開
口１０への固定エレメント２の挿入運動を容易にするた
めに、挿入開口１０に案内区分９が設けられており、こ
の案内区分９は、固定エレメント２の側面を把持し、か
つ挿入開口１０への、固定エレメント２の傾きのない挿
入運動を実現する。
【００１５】挿入開口１０は、一方ではベルトロック８
のカバー舌片１１の下面によって、他方ではベルトロッ
ク８の本体１９によって制限されている。スリット状に
形成された挿入開口１０の端部に係止レバー１２が収容
されており、この係止レバー１２はばねエレメント１３
によってプレロード（Vorspannung；予荷重）をかけら
れている。係止レバー１２の、固定エレメント２の前面
に向いた面つまり当接面は、符号１４で示されている。
図１に示された位置の、係止レバー１２の上方で、ベル
トロック８のカバー舌片１１に開口１５が形成されてい
る。カバー舌片１１の上面における開口１５に磁気回路
１６が配設されており、この磁気回路１６によって、た
とえばロックピンとして構成することのできる閉鎖部材
２０の挿入運動２４が監視される。
【００１６】図１では係止レバー１２の下方における非
作動位置に存在する閉鎖部材２０は、有利には、強磁性
材料から形成されていて、かつ板ばね状のレバーもしく
は支持体１７上に収容されており、このレバー１７自体
は収容エレメント１８に保持されている。板ばね状のレ
バー１７によって、閉鎖エレメント２０に、ベルトロッ
ク８のカバー舌片１１における開口１５に向かう当接力
が及ぼされる。ここでは遮断位置に存在する係止レバー
１２によって、閉鎖エレメント２０は、ベルトロック８
の中空室２８に戻された位置で保持される。強磁性材料
から成る閉鎖エレメント２０の端面は符号２１で示され
ており、閉鎖エレメント２０の第１の面は符号２２で示
されており、これに対して強磁性の閉鎖エレメントの、
固定エレメント２に向いた第２の面は符号２３で示され
ている。カバー舌片１１と、閉鎖部材２０の板ばね状の
レバー１７のための収容部１８と、係止レバー１２を負
荷するばねエレメント１３と、係止レバー１２とは、ベ
ルトロック８の本体１９に配置されている。
【００１７】図２には、安全ベルトの、ベルトロックに
挿入された固定エレメントが係止状態で示されている。
【００１８】図２から判るように、安全ベルトの、ベル
ト舌片の構成をした固定エレメント２が、ベルトロック
８の上位領域において挿入開口１０に挿嵌されている。
挿入方向５での、固定エレメント２の挿入運動によっ
て、固定エレメントの、係止レバー１２に向いた端面
は、係止レバー１２の当接面１４に当接し、かつばねエ
レメント１３の力に抗して、係止レバー１２をベルトロ
ック８の本体１９に押し戻す。ベルト舌片の構成をした
固定エレメント２の挿入開口１０への運動時に、固定エ
レメント２に設けられたロック開口３は、強磁性材料か
ら製作される閉鎖部材２０の端面２１を通過する。板状
に形成された支持体１７によるばね予荷重を前提とし
て、閉鎖エレメント２０は、ロック開口３を通って、カ
バー舌片１１の開口１５に瞬時に進入し、かつ上位領域
で、磁気回路１６の構成要素に対向して、ベルトロック
８のカバー舌片１１の上面に接触する。磁気回路１６の
構成要素によって、閉鎖部材２０の挿入運動２４は、全
般的に監視することができる。図２から判るように、本
発明のこの実施例では、閉鎖部材２０に測定エレメント
２５が配設されており、その端面区分２６は、閉鎖部材
２０の端面２１をカバーしている。変形可能で弾性的な
測定エレメント２５の側面区分２７は、強磁性材料から
成る閉鎖部材２０の第１の面２２に対して平行に延びて
いる。測定エレメント２５の側面区分２７は、図２の状
態では、安全ベルト１の固定エレメント２のロック開口
の第１の係止面６に接触しており、これに対して閉鎖部
材２の第２の面２３は、ベルトロック８のカバー舌片１
１の、測定エレメント２５とは反対側の面に接触してい
る。
【００１９】ベルトロック８の本体１９に形成された中
空室２８によって、挿入方向２４での、強磁性材料から
成る閉鎖部材２０の運動性が得られる。閉鎖部材２０の
端面２１に沿って移動される係止レバー１２による弾性
的なプレロードによって、閉鎖部材２０は、端面２１の
解放時に、レバー１２の後退移動によって上方に向かっ
て瞬時に移動し、この場合閉鎖部材２０は、固定エレメ
ント２のロック開口３ならびにベルトロック８のカバー
舌片１１における開口１５を貫通する。中空室２８によ
って、板状のばねエレメント１７の運動性が得られ、こ
のばねエレメント１７は、ベルトロック８の本体１９に
おける収容部１８に取り付けられている。
【００２０】強磁性材料から成る閉鎖エレメント２０の
上位領域の挿入によって、磁気回路１６は閉鎖される。
この磁気回路１６は、有利には完全に組み込まれたアナ
ログ式のホールセンサの構成をした、磁界感応型センサ
エレメント３１を備えている。これによって第１の情報
「ベルトが正確に挿入されている」が形成され、この情
報は、視覚的または音響学的に、計器盤の領域に表示さ
れるかまたは直接的に座席に表示される。弾性的で変形
可能な測定素子２５をベルトロック８に設けたことによ
って、追加的に安全ベルト１に対する力の変化を検出す
ることができる。安全ベルト１における力の変化は、結
合位置４を介してロック開口３を備えたベルト舌片とし
て形成された固定エレメント２に伝達される。さらに固
定エレメント２は、安全ベルト１における引張力の変化
を、強磁性材料から成る、板状の支持体１７に取り付け
られた支持エレメント２０に伝達する。安全ベルト１に
おける力の変化に対して比例的な閉鎖部材２０の変位に
よって、ばね状に形成された測定素子２５の、元来の位
置からの移動がもたらされる。ばね状に構成された測定
素子２５の姿勢の力に比例的な変化は、磁気回路１６の
磁界感応型センサ３１における磁界強さ変調によって検
出することができる。閉鎖部材２０と、該閉鎖部材２０
に収容された測定素子２５との姿勢変化に応じて、力に
比例的な信号が形成され、この信号はベルト緊張装置ま
たは別の乗員保護装置たとえばエアバックを作動させる
ために役立つ制御装置として伝達される。ベルトロック
８の閉鎖エレメント２０の予め設定可能な距離値を超え
ると、ベルト緊張装置が作動されるかまたは極端な場合
エアバック（フロントエアバックまたはサイドエアバッ
ク）が作動される。さらに事故の場合にベルトロック８
に生じる最大力は、車両の乗員保護装置を作動させるた
めの中央制御装置に記憶させ、あとで事故経過を再現す
るために用いることができる。さらに事故の場合に生じ
る安全ベルト１における最大引張力は検出することがで
き、この引張力は、乗員のパッシブセーフティーを高め
るためのシステムを改良するために用いられる。さらに
ベルト力の検出は、車両乗員を確認するために用いるこ
とができる。特定の車両乗員に対応配置されていて、か
つその値が記憶される、個々のベルト力値は、車両の中
央電子装置に記憶することができ、かつ乗員確認または
アクセス防止手段のために利用することができる。
【００２１】図示されていない実施例では、測定素子２
５を、ベルトロックの別の構成部材に取り付けることも
できる。重要な点は、ばね状に構成された測定エレメン
トが、ベルトロックの、安全ベルトを固定する、つまり
たとえば安全ベルトの、ベルト舌片の構成をした固定エ
レメント２を固定する構成部材に収容されていることで
ある。図２に示された、直接的に閉鎖エレメント２０に
設けられた測定素子２５の固定手段の代わりに、ばね状
に構成された測定素子２５は、ベルトロック８をカバー
するカバー舌片１１における開口１５の領域に収容する
こともできる。図２に示された、閉鎖部材２０の第１の
面２２における磁気回路１６の構成要素の配置構成以外
に、図示されていない実施例では、磁気回路１６の構成
要素は、閉鎖部材２０の第２の面２３に配設することも
でき、この構成要素は、安全ベルト１の固定エレメント
２に向いている。
【００２２】図３には、ベルトロックの、ロックピンと
して形成された閉鎖エレメントにおける固定エレメント
と共に、磁気回路の構成要素が斜視図で示されている。
【００２３】ロック開口３を備えた、ベルト舌片の構成
をした固定エレメント２は、挿入方向５でベルトロック
８の挿入開口１０に挿入される。固定エレメント２の挿
入運動は、相対して位置する２つのガイドによって容易
になっており、これらのガイドに対して、固定エレメン
ト２の端面が平行に案内される。安全ベルト１の、固定
エレメント２として役立つベルト舌片において、第１の
係止面６と第２の係止面７とを備えたロック開口３が検
出可能である。
【００２４】図３の斜視図から判るように、ベルトロッ
ク８の、ロックピンとして構成された閉鎖エレメント２
０は、ベルトロック８のカバー舌片１１における開口１
５を貫通している。この実施例では、ばね状に構成され
た測定素子２５は、閉鎖エレメント２０に収容されてい
て、かつ端面区分２６で端面２１をカバーしている。閉
鎖部材２０の第１の面２２に対して平行に、ばね状に構
成された測定素子２５の側面区分２７が延びている。ば
ね状に構成された測定素子２５の側面区分２７とは反対
側で磁気回路１６が配置されており、この磁気回路１６
に、有利にはホールセンサの構成をした磁界感応型セン
サ３１が配置されている。磁界感応型センサ３１におけ
る磁界強さ変調に関して、ここでは閉鎖エレメント２０
に収容されたばね状の測定素子２５の、安全ベルト１に
おける引張力に比例した距離を検出することができる。
さらに図３に基づくベルトロック８の斜視図から判るよ
うに、ベルトロック８は、対向受け３３において車両に
固定される。ベルトロック８の本体１９の下面は符号３
４で示されている。ベルトロック８の上位領域における
カバー舌片１１は、Ｖ字形の突出部３２で終了してい
て、かつカバー１１の下方において、安全ベルト１の固
定エレメント２の、ベルトロック８の挿入開口１０への
挿入運動を容易にしている。
【００２５】本発明で提案された解決手段によって、単
個のセンサで、緊締状態つまりベルトロック８における
固定エレメント２の位置も、安全ベルト１に生じる力も
しくは力変化も確実に検出することができる。提案され
た解決手段は、極めて安価な測定原理を成しており、こ
の測定原理は、使用される慣用のほとんど全てのベルト
ロック８に簡単に適合させることができる。本発明は、
静力学的な測定原理に基づいて機能する小さい構成の装
置に関しており、この装置は普遍的にばね強度によっ
て、種々異なる測定領域に適合させることができる。間
隔に比例し、ひいては力に比例する磁界は、磁界感応型
センサ３１を備えた磁気回路１６において、無接触式に
空隙で取り出される。高い分解能は必要でなく、本発明
の解決手段によって良好なゼロ点安定性を達成すること
ができる。高いベルト力によって、小さな磁束が生じ、
外側に移動された閉鎖部材２０によって、さらに小さな
磁束（Ｂ磁界；磁束分布）が生じ、したがって分解能に
対する要求が小さい。ここでは図示されていないが後置
の評価電子装置を備えた、磁界感応型センサ３１は、完
全に組み込むことができ、これによって簡単な線路と極
めてコンパクトな構造形式とが得られるので、運転状態
にある車両に対する後装備は、大きな取り付け上の手間
なく簡単に実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルトロック開口に挿入する前の状態の、安全
ベルトの固定エレメントを示す図である。
【図２】係止状態の、ベルトロックに挿入された固定エ
レメントを示す図である。
【図３】閉鎖エレメントに設けられた測定素子と、磁気
回路の構成要素とを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 安全ベルト、 ２ 固定エレメント、 ３ ロック
開口、 ４ 結合箇所、 ５ 挿入方向、 ６ 第１の
係止面、 ７ 第２の係止面、 ８ ベルトロック、
９ 案内区分、 １０ 挿入開口、 １１ カバー舌
片、 １２ 係止レバー、 １３ ばねエレメント、
１４ 当接面、 １５ 開口、 １６ 磁気回路、 １
７ レバー、 １８ 収容エレメント、 １９ 本体、
２０ 閉鎖部材、 ２１ 端面、 ２２ 第１の面、
２３ 第２の面、 ２４ 挿入運動、 ２５ 測定素
子、 ２６ 端面区分、 ２７ 側面区分、 ２８ 中
空室、 ２９ 上面、 ３０ 下面、 ３１ 磁界セン
サ、 ３２ 突出部、 ３３対向受け、 ３４ 下面
フロントページの続き (72)発明者 エーリヒ ツァプラー ドイツ連邦共和国 シュトゥーテンゼー ブルンヒルデンシュトラーセ 11 (72)発明者 アントン ドゥーカルト ドイツ連邦共和国 ゲルリンゲン アイヒ ェンヴェーク １ (72)発明者 ウルリヒ グレーガー ドイツ連邦共和国 シユツツトガルト キ ュフホイザー シュトラーセ 36 Ｆターム(参考） 3B090 BC07 BC22

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 安全ベルト（１）の固定エレメント
    （２）を収容するためのベルトロックであって、固定エ
    レメント（２）のための挿入開口（１０）と、固定エレ
    メント（２）の係止状態で該固定エレメント（２）に設
    けられたロック開口（３）に係止する閉鎖部材（２０）
    とが設けられており、該閉鎖部材（２０）が板状の支持
    体（１７）上に収容されており、固定エレメント（２）
    の挿入運動によって係止レバー（１２）が作動されると
    前記支持体（１７）を介してロック開口（３）への閉鎖
    エレメント（２０）の挿入運動（２４）が行われるよう
    になっており、ロック開口（３）への閉鎖部材（２０）
    の挿入運動（２４）が、磁界感応型センサ（３１）を有
    する磁気回路（１６）を介して監視されるようになって
    いる形式のものにおいて、 ベルトロック（８）の、固定エレメント（２）を固定す
    る構成部材（１１、２０）に測定素子（２５）が配設さ
    れており、該測定素子（２５）によって、磁気回路（１
    ６，３１）を介して、ベルトロック（１８）に作用する
    力が検出可能であることを特徴とする、安全ベルト
    （１）の固定エレメント（２）を収容するためのベルト
    ロック。
  2. 【請求項２】 固定エレメント（２）のロック開口
    （３）を貫通する閉鎖エレメント（２０）が、強磁性材
    料から製作されている、請求項１記載のベルトロック。
  3. 【請求項３】 測定素子（２５）が、閉鎖エレメント
    （２０）に取り付け可能である、請求項１記載のベルト
    ロック。
  4. 【請求項４】 測定素子（２５）が、閉鎖エレメント
    （２０）の端面（２１）をカバーする端面区分（２６）
    と、閉鎖エレメント（２０）の第１の面（２２）に対し
    て平行に延びる区分（２７）とを備えている、請求項３
    記載のベルトロック。
  5. 【請求項５】 閉鎖エレメント（２０）に収容された測
    定素子（２５）が、変形可能に形成されている、請求項
    ３記載のベルトロック。
  6. 【請求項６】 閉鎖エレメント（２０）に収容された測
    定素子（２５）が、固定エレメント（２）のロック開口
    （３）に挿入された状態で、カバー舌片（１１）の開口
    （１５）を通って突出しており、該カバー舌片（１１）
    に磁気回路（１６）が収容されている、請求項３記載の
    ベルトロック。
  7. 【請求項７】 測定素子（２５）が、ベルトロック
    （８）のカバー舌片（１１）の開口（１５）に変形可能
    に収容されている、請求項１記載のベルトロック。
  8. 【請求項８】 測定素子（２５）が、強磁性材料から製
    作されており、該測定素子（２５）が、安全ベルト
    （１）における力変化時に元来の位置から変位されるよ
    うに、成形されている、請求項３または７記載のベルト
    ロック。
  9. 【請求項９】 磁気回路（１６）に配設された磁界感応
    型センサ（３１）が、ホールセンサである、請求項１記
    載のベルトロック。
  10. 【請求項１０】 磁界感応型センサ（３１）が、磁界の
    磁界強さの変調に関して、閉鎖エレメント（２０）の、
    安全ベルト（１）における力変化に比例する距離の検出
    を行うようになっている、請求項１記載のベルトロッ
    ク。
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