JP2003102050A - 無線通信端末およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯電話機の位置を特定する際に、携帯電話
機がハードハンドオフする場合であっても、測位結果の
精度を高める。 【解決手段】 位置情報サーバが携帯電話機の位置を特
定する構成において、携帯電話機は、ハードハンドオフ
したことに伴って検索結果が不定となっている時間帯
に、位置情報サーバから検索結果報告要求を受信し、検
索結果を位置情報サーバに送信する必要が生じても、そ
の不定となっている検索結果を位置情報サーバに送信す
ることを保留する（ステップＳ１０４）。携帯電話機
は、検索結果が安定した後に（ステップＳ１０８で「Ｙ
ＥＳ」）、その安定した信頼性の高い検索結果を位置情
報サーバに送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信基地局から報
告された周辺基地局情報に基づいた検索結果を位置情報
サーバに送信するように構成された無線通信端末ならび
に前記無線通信端末にて実行されるコンピュータプログ
ラムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば携帯電話機や通
信機能を有する携帯情報端末などの無線通信端末の位置
を特定する位置特定システムの一つとして、通信基地局
から報告された当該通信基地局の周辺に位置する周辺基
地局に関する周辺基地局情報を利用するシステムがあ
る。この周辺基地局情報を利用するシステムでは、各周
辺基地局からの基地局信号の信号遅延量を計算し、各周
辺基地局の位置から三角法に基づいて携帯電話機の位置
を特定するものである。

【０００３】この場合、携帯電話機が単独で自端末の位
置を特定する構成では、携帯電話機に基地局のアルマナ
ック情報を保持させたり、複雑な測位演算を行わせたり
する必要があることから、その分、携帯電話機の価格が
高騰したり、構成が複雑になるなどの問題がある。この
ような事情から、携帯電話機が単独で自端末の位置を特
定するのではなく、携帯電話機が基地局を検索した検索
結果を位置情報サーバに送信することによって、位置情
報サーバが携帯電話機から受信された検索結果に基づい
て携帯電話機の位置を特定するシステムが考えられてい
る。

【０００４】ところで、携帯電話機は、ハードハンドオ
フ（周波数の変更を伴うゾーン移行）するときには、図
７に示すような一連の処理を行う。すなわち、図８
（ａ）に示すように、携帯電話機５１は、基地局Ａを通
信基地局として通信しているときには、基地局Ａから当
該基地局Ａの周辺に位置する周辺基地局である基地局
Ｂ、基地局Ｃならびに基地局Ｄに関する周辺基地局情報
を受信する。そして、携帯電話機５１は、その受信され
た周辺基地局情報に基づいて検索情報テーブルを構築し
（ステップＳ４０１）、それら基地局Ｂ、基地局Ｃなら
びに基地局Ｄを、基地局Ａとの間の通信周波数である第
１の所定周波数（例えば８００ＭＨｚ）で検索する（ス
テップＳ４０２）。

【０００５】次いで、携帯電話機５１は、その状態か
ら、図８（ｂ）に示すように、基地局Ａのサービスエリ
ア（図８中、破線Ｐにて示す範囲）から基地局Ｂのサー
ビスエリア（図８中、破線Ｑにて示す範囲）に移動する
ときには、それまでの通信基地局である基地局Ａから周
波数切替指示を受信し、第１の所定周波数での検索結果
をクリアする（ステップＳ４０３）。

【０００６】次いで、携帯電話機５１は、新たな通信基
地局である基地局Ｂから当該基地局Ｂの周辺に位置する
周辺基地局である基地局Ａ、基地局Ｃならびに基地局Ｅ
に関する周辺基地局情報を受信する。そして、携帯電話
機５１は、その受信された周辺基地局情報に基づいて検
索情報テーブルを再構築し（ステップＳ４０４）、それ
ら基地局Ａ、基地局Ｃならびに基地局Ｅを、基地局Ｂと
の間の通信周波数である第２の所定周波数（例えば８２
０ＭＨｚ）で検索する（ステップＳ４０５）。このと
き、携帯電話機５１においては、第１の所定周波数での
検索結果をクリアしてから第２の所定周波数での検索結
果が安定するまでの時間帯は、検索結果が不定となるも
のである。尚、図８に示すように、基地局Ａ〜基地局Ｅ
は、それぞれ固有のＰＮ（Pseudo Noise）番号によって
他と識別されており、また、図８中の矢印は、周辺基地
局情報が取得される関係を表している。

【０００７】さて、上記した位置情報サーバが携帯電話
機から受信された検索結果に基づいて携帯電話機の位置
を特定するシステムでは、位置情報サーバは、携帯電話
機から検索結果を受信すべく検索結果報告要求を携帯電
話機に送信する必要がある。つまり、位置情報サーバ
は、検索結果報告要求を携帯電話機に送信することによ
って、携帯電話機から検索結果を受信することが可能と
なり、携帯電話機の位置を特定することが可能となるも
のである。

【０００８】しかしながら、このように、携帯電話機が
位置情報サーバから検索結果報告要求を受信したことを
受けて、検索結果を位置情報サーバに送信する構成で
は、以下に示す問題がある。すなわち、携帯電話機は、
図９に示すように、第１の所定周波数での検索結果をク
リアした直後に、つまり、検索結果が不定となっている
時間帯に、位置情報サーバから検索結果報告要求を受信
すると、その不定となっている検索結果を位置情報サー
バに送信することになる。そうなると、これを受けて、
位置情報サーバは、携帯電話機から受信された当該不定
となっている検索結果に基づいて測位演算を行い、携帯
電話機の位置を特定することになるので（ステップＳ５
０１）、測位結果（携帯電話機の位置を特定した結果）
の精度が低下することになる。

【０００９】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、無線通信端末の位置を特定す
るに際して、測位結果の精度を高めることができ、それ
によって、製品の信頼性を高めることができる無線通信
端末ならびにコンピュータプログラムを提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した無線
通信端末によれば、制御手段は、第１の通信基地局から
第１の周辺基地局情報を第１の所定周波数の電波で受信
手段により受信させている途中で、第１の通信基地局か
ら周波数切替指示が受信手段により受信されると、第２
の通信基地局から第２の周辺基地局情報を第２の所定周
波数の電波で受信手段により受信させる。このとき、制
御手段は、第１の通信基地局から周波数切替指示が受信
手段により受信された後から第２の周辺基地局情報に基
づいた検索結果が所定条件を満たすまでの間は、検索結
果を送信手段から位置情報サーバに送信させることを保
留する。そして、制御手段は、検索結果が所定条件を満
たした後に、その所定条件を満たした検索結果を送信手
段から位置情報サーバに送信させ、位置情報サーバは、
無線通信端末から受信された当該所定条件を満たした検
索結果に基づいて無線通信端末の位置を特定する。

【００１１】すなわち、このものによれば、検索結果が
不定となっている時間帯に、検索結果を位置情報サーバ
に送信する必要が生じても、その不定となっている検索
結果を位置情報サーバに送信することを保留し、検索結
果が所定条件を満たした後に、その所定条件を満たした
検索結果を位置情報サーバに送信するように構成したの
で、検索結果が安定し得る条件（例えば検索回数や偏差
値など）を所定条件として設定しておくことによって、
その安定した信頼性の高い検索結果を位置情報サーバに
送信することができ、位置情報サーバが当該安定した信
頼性の高い検索結果に基づいて無線通信端末の位置を特
定することができる。これによって、位置情報サーバが
無線通信端末の位置を特定するに際して、測位結果の精
度を高めることができ、製品の信頼性を高めることがで
きる。

【００１２】請求項２に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、検索結果を送信手段から位置情報サー
バに送信させることを保留している旨を表す情報を出力
手段に出力させるように構成したので、その旨をユーザ
に報知することができる。

【００１３】請求項３に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、検索結果を送信手段から位置情報サー
バに送信させることを保留している旨を表す信号を送信
手段から位置情報サーバに送信させるように構成したの
で、その旨を位置情報サーバに通知することができ、位
置情報サーバにおいて、検索結果報告要求を送信したの
にも拘らず検索結果が受信されない理由を認識すること
ができる。

【００１４】請求項４に記載したコンピュータプログラ
ムによれば、そのコンピュータプログラムを無線通信端
末にインストールして実行させると、第１の通信基地局
から第１の周辺基地局情報を第１の所定周波数の電波で
受信させる手順と、第１の周辺基地局情報を受信させて
いる途中で、第１の通信基地局から周波数切替指示が受
信されたときに、第２の通信基地局から第２の周辺基地
局情報を第２の所定周波数の電波で受信させる手順と、
第１の通信基地局から周波数切替指示が受信された後か
ら第２の周辺基地局情報に基づいた検索結果が所定条件
を満たすまでの間に、位置情報サーバから検索結果報告
要求が受信手段により受信されたときに、検索結果を位
置情報サーバに送信させることを保留させる手順と、検
索結果が所定条件を満たした後に、その所定条件を満た
した検索結果を位置情報サーバに送信させる手順とを実
行するようになるので、上記した請求項１に記載したも
のと同様の作用効果を得ることができる。すなわち、位
置情報サーバが無線通信端末の位置を特定する構成にお
いて、位置情報サーバが無線通信端末の位置を特定する
に際して、測位結果の精度を高めることができ、製品の
信頼性を高めることができる。

【００１５】請求項５に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、第１の通信基地局から第１の周辺基地
局情報を第１の所定周波数の電波で受信手段により受信
させている途中で、第１の通信基地局から周波数切替指
示が受信手段により受信されると、第２の通信基地局か
ら第２の周辺基地局情報を第２の所定周波数の電波で受
信手段により受信させる。このとき、制御手段は、第１
の通信基地局から周波数切替指示が受信手段により受信
された後から第２の周辺基地局情報に基づいた検索結果
が所定条件を満たすまでの間は、検索結果を利用して自
端末の位置を特定することを保留する。そして、制御手
段は、検索結果が所定条件を満たした後に、その所定条
件を満たした検索結果を利用して自端末の位置を特定す
る。

【００１６】すなわち、このものによれば、検索結果が
不定となっている時間帯に、検索結果を利用して自端末
の位置を特定する必要が生じても、その不定となってい
る検索結果を利用して自端末の位置を特定することを保
留し、検索結果が所定条件を満たした後に、その所定条
件を満たした検索結果を利用して自端末の位置を特定す
るように構成したので、この場合も、検索結果が安定し
得る条件（例えば検索回数や偏差値など）を所定条件と
して設定しておくことによって、その安定した信頼性の
高い検索結果を利用して自端末の位置を特定することが
できる。これによって、位置情報サーバが無線通信端末
の位置を特定する構成のみならず、無線通信端末が単独
で自端末の位置を特定する構成においても、無線通信端
末が自端末の位置を特定するに際して、上記した請求項
１に記載したものと同様にして、測位結果の精度を高め
ることができ、製品の信頼性を高めることができる。

【００１７】請求項６に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、検索結果を利用して自端末の位置を特
定することを保留している旨を表す情報を出力手段に出
力させるように構成したので、その旨をユーザに報知す
ることができる。

【００１８】請求項７に記載したコンピュータプログラ
ムによれば、そのコンピュータプログラムを無線通信端
末にインストールして実行させると、第１の通信基地局
から第１の周辺基地局情報を第１の所定周波数の電波で
受信させる手順と、第１の周辺基地局情報を受信させて
いる途中で、第１の通信基地局から周波数切替指示が受
信されたときに、第２の通信基地局から第２の周辺基地
局情報を第２の所定周波数の電波で受信させる手順と、
第１の通信基地局から周波数切替指示が受信された後か
ら第２の周辺基地局情報に基づいた検索結果が所定条件
を満たすまでの間は、検索結果を利用して自端末の位置
を特定することを保留させる手順と、検索結果が所定条
件を満たした後に、その所定条件を満たした検索結果を
利用して自端末の位置を特定させる手順とを実行するよ
うになるので、上記した請求項３に記載したものと同様
の作用効果を得ることができる。すなわち、無線通信端
末が単独で自端末の位置を特定する構成において、無線
通信端末が自端末の位置を特定するに際して、測位結果
の精度を高めることができ、製品の信頼性を高めること
ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の無線通信端末を、ＧＰＳ（Grobal Positioning Sys
tem ）衛星信号ならびに周辺基地局情報を利用して携帯
電話機の位置を特定するシステムで使用される携帯電話
機に適用した第１実施例について、図１ないし図４、図
８を参照して説明する。尚、この第１実施例は、本発明
でいう請求項１ないし請求項４に対応するものである。

【００２０】まず、図２は、位置特定システムの全体の
構成を概略的に示している。携帯電話機１は、複数の基
地局２から通信基地局を例えば基地局信号の受信電界強
度に基づいて決定し、その決定された通信基地局により
ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）ネットワ
ーク３を通じて位置情報サーバ４との間で各種の情報を
送受信する。携帯電話機１ならびに位置情報サーバ４
は、ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）衛星５から
のＧＰＳ衛星信号を受信する。また、位置情報サーバ４
は、ＧＰＳ衛星５に関するアルマナック情報ならびに基
地局２に関するアルマナック情報を保持している。

【００２１】図３は、携帯電話機１の機能ブロックを概
略的に示している。携帯電話機１は、マイクロコンピュ
ータを主体としてなるＣＰＵ（Central Processing Uni
t ）６（本発明でいう制御手段）に、ＧＰＳ衛星５を検
索するＧＰＳ無線部７と、基地局２を検索すると共に、
位置情報サーバ４との間でＣＤＭＡネットワーク３を通
じて情報を送受信するＣＤＭＡ無線部８（本発明でいう
受信手段、送信手段）と、マイクロホン９から入力した
送話音声やスピーカ１０から出力する受話音声を処理す
る音声処理部１１と、「通話開始」キー、「通話終了」
キー、「０」〜「９」の「数字」キーなどの多数のキー
を配列したキーパッドから構成される操作部１２と、日
付・時刻や電話番号などを表示する液晶ディスプレイか
ら構成される表示部１３（本発明でいう出力手段）と、
ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only
Memory）から構成される記憶部１４とが接続された構成
となっている。尚、この場合、操作部１２は、表示部１
３に表示されるタッチパネル型のものであっても良く、
また、ＧＰＳ無線部７のアンテナとＣＤＭＡ無線部８の
アンテナとを兼用する構成であっても良い。

【００２２】次に、上記した構成の作用について、図
１、図４ならびに図８も参照して説明する。尚、以下の
説明においては、基地局Ａが本発明でいう第１の通信基
地局に相当し、基地局Ｂが本発明でいう第２の通信基地
局に相当する。

【００２３】まず、携帯電話機１において、ＣＰＵ６
は、例えばユーザによる測位開始の指示を検出したり或
いはＣＤＭＡネットワーク３からの測位開始の指示を検
出し、測位開始の要求を受付けると、ＣＤＭＡ無線部８
から測位要求を位置情報サーバ４に送信させる。位置情
報サーバ４は、携帯電話機１から測位要求を受信する
と、測位を実行可能であるか否かを判定し、測位を実行
可能であると判定すると、測位応答を携帯電話機１に送
信する。

【００２４】携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、位置
情報サーバ４から測位応答がＣＤＭＡ無線部８により受
信されると、その時点で、先に説明した図８（ａ）に示
すように、基地局Ａを通信基地局と通信させていると、
基地局Ａから当該基地局Ａの周辺に位置する周辺基地局
である基地局Ｂ、基地局Ｃならびに基地局Ｄに関する周
辺基地局情報（本発明でいう第１の周辺基地局情報）を
ＣＤＭＡ無線部８により受信させる。そして、ＣＰＵ６
は、その受信された周辺基地局情報に基づいて検索情報
テーブルを構築し（ステップＳ１０１）、それら基地局
Ｂ、基地局Ｃならびに基地局Ｄを、基地局Ａとの間の通
信周波数である第１の所定周波数（例えば８００ＭＨ
ｚ）で検索する（ステップＳ１０２）。

【００２５】次いで、ＣＰＵ６は、その状態から、図８
（ｂ）に示すように、携帯電話機１が基地局Ａのサービ
スエリアから基地局Ｂのサービスエリアに移動するとき
には、それまでの通信基地局である基地局Ａから周波数
切替指示をＣＤＭＡ無線部８により受信させ、第１の所
定周波数での検索結果をクリアする（ステップＳ１０
３）。

【００２６】さて、ここで、ＣＰＵ６は、位置情報サー
バ４から検索結果報告要求がＣＤＭＡ無線部８により受
信されると、この場合は、ＣＤＭＡ無線部８から検索結
果を位置情報サーバ４に送信させることを保留する（ス
テップＳ１０４）。そして、ＣＰＵ６は、検索結果の送
信を保留させたことをユーザに報知すべく、図４に示す
ように、例えば「ハードハンドオフしたため、検索結果
の送信を保留しています。測位結果が受信されるまで、
しばらくお待ちください。」という保留情報（保留メッ
セージ）を表示部１３に表示させる（ステップＳ１０
５）。また、ＣＰＵ６は、検索結果の送信を保留させた
ことを位置情報サーバ４に通知すべく、ＣＤＭＡ無線部
８から保留信号を位置情報サーバ４に送信させる。

【００２７】次いで、ＣＰＵ６は、新たな通信基地局で
ある基地局Ｂから当該基地局Ｂの周辺に位置する周辺基
地局である基地局Ａ、基地局Ｃならびに基地局Ｅに関す
る周辺基地局情報（本発明でいう第２の周辺基地局情
報）をＣＤＭＡ無線部８により受信させる。そして、Ｃ
ＰＵ６は、基地局Ｂから受信された周辺基地局情報に基
づいて検索情報テーブルを再構築し（ステップＳ１０
６）、それら基地局Ａ、基地局Ｃならびに基地局Ｅを、
基地局Ｂとの間の通信周波数である第２の所定周波数
（例えば８２０ＭＨｚ）で検索する（ステップＳ１０
７）。

【００２８】次いで、ＣＰＵ６は、第２の所定周波数で
の検索結果が安定したか否かを判定する（ステップＳ１
０８）。このとき、ＣＰＵ６は、例えば学習機能を利用
することによって、検索結果が安定し得ると推定される
最適な検索回数を設定しておき、各基地局について、そ
の設定されている検索回数にわたって検索することで、
検索結果が安定したと判定することが可能であり、ま
た、検索結果が安定し得ると推定される最適な偏差値を
設定しておき、検索結果の偏差が当該偏差値に収束した
ことで、検索結果が安定したと判定することが可能であ
る。

【００２９】そして、ＣＰＵ６は、検索結果が安定する
と（ステップＳ１０８にて「ＹＥＳ」）、ＣＤＭＡ無線
部８から検索結果を位置情報サーバ４に送信させる。位
置情報サーバ４は、携帯電話機１から検索結果を受信す
ると、その受信された検索結果に基づいて測位演算を行
い、携帯電話機１の位置を特定する（ステップＳ２０
１）。そして、位置情報サーバ４は、その特定された位
置を測位結果として携帯電話機１に送信する。

【００３０】このような制御によって、位置情報サーバ
４は、携帯電話機１が検索結果を位置情報サーバ４に送
信することを一時的に保留することによって、携帯電話
機１から不定となっている検索結果を受信するのではな
く、携帯電話機１から安定した信頼性の高い検索結果を
受信することが可能となり、その受信された安定した信
頼性の高い検索結果に基づいて携帯電話機１の位置を特
定することが可能となる。

【００３１】以上に説明したように第１実施例によれ
ば、位置情報サーバ４が携帯電話機１の位置を特定する
構成で使用される携帯電話機１において、ハードハンド
オフしたことに伴って検索結果が不定となっている時間
帯に、検索結果を位置情報サーバ４に送信する必要が生
じても、その不定となっている検索結果を位置情報サー
バ４に送信することを保留し、検索結果が安定した後
に、その安定した信頼性の高い検索結果を位置情報サー
バ４に送信するように構成したので、位置情報サーバ４
が携帯電話機１の位置を特定するに際して、測位結果の
精度を高めることができ、製品の信頼性を高めることが
できる。

【００３２】そして、この場合、検索結果を位置情報サ
ーバ４に送信することを保留している旨を表す保留情報
を表示部１３に表示するように構成したので、その旨を
ユーザに報知することができ、また、その旨を表す保留
信号を位置情報サーバ４に送信するように構成したの
で、その旨を位置情報サーバ４に通知することができ、
位置情報サーバ４において、検索結果報告要求を送信し
たのにも拘らず検索結果が受信されない理由を認識する
ことができる。

【００３３】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
実施例について、図５ならびに図６を参照して説明す
る。尚、上記した第１実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明す
る。尚、この第２実施例は、本発明でいう請求項５ない
し請求項７に対応するものである。

【００３４】上記した第１実施例は、位置情報サーバ４
が携帯電話機１の位置を特定するように構成したもので
あるが、これに対して、この第２実施例は、携帯電話機
１が単独で自端末の位置を特定するように構成したもの
である。

【００３５】すなわち、この場合、携帯電話機１は、記
憶部１４として大容量のメモリを搭載することによっ
て、ＧＰＳ衛星５に関するアルマナック情報ならびに基
地局２に関するアルマナック情報を保持している。そし
て、携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、例えばユーザ
による測位開始の指示を受付けると（ステップＳ３０
１）、上記した第１実施例に記載したものと同様にし
て、基地局Ａから当該基地局Ａの周辺に位置する周辺基
地局である基地局Ｂ、基地局Ｃならびに基地局Ｄに関す
る周辺基地局情報をＣＤＭＡ無線部８により受信させ、
検索情報テーブルを構築し（ステップＳ３０２）、それ
ら基地局Ｂ、基地局Ｃならびに基地局Ｄを、基地局Ａと
の間の通信周波数である第１の所定周波数で検索する
（ステップＳ３０３）。

【００３６】次いで、ＣＰＵ６は、その状態から、携帯
電話機１が基地局Ａのサービスエリアから基地局Ｂのサ
ービスエリアに移動するときには、それまでの通信基地
局である基地局Ａから周波数切替指示をＣＤＭＡ無線部
８により受信させ、第１の所定周波数での検索結果をク
リアする（ステップＳ３０４）。

【００３７】さて、ここで、ＣＰＵ６は、この場合は、
検索結果を利用して自端末の位置を特定することを保留
し（ステップＳ３０５）、自端末の位置を特定すること
を保留したことをユーザに報知すべく、図６に示すよう
に、例えば「ハードハンドオフしたため、位置の特定を
保留しています。測位結果が出力されるまで、しばらく
お待ちください。」という保留情報（保留メッセージ）
を表示部１３に表示させる（ステップＳ３０６）。

【００３８】次いで、ＣＰＵ６は、上記した第１実施例
に記載したものと同様にして、新たな通信基地局である
基地局Ｂから当該基地局Ｂの周辺に位置する周辺基地局
である基地局Ａ、基地局Ｃならびに基地局Ｅに関する周
辺基地局情報をＣＤＭＡ無線部８により受信させる。そ
して、ＣＰＵ６は、基地局Ｂから受信された周辺基地局
情報に基づいて検索情報テーブルを再構築し（ステップ
Ｓ３０７）、それら基地局Ａ、基地局Ｃならびに基地局
Ｅを、基地局Ｂとの間の通信周波数である第２の所定周
波数で検索する（ステップＳ３０８）。そして、ＣＰＵ
６は、第２の所定周波数での検索結果が安定したか否か
を判定し（ステップＳ３０９）、検索結果が安定すると
（ステップＳ３０９にて「ＹＥＳ」）、検索結果を利用
して携帯電話機１の位置を特定する（ステップＳ３１
０）。

【００３９】このような制御によって、携帯電話機１
は、検索結果を利用して自端末の位置を特定することを
一時的に保留することによって、不定となっている検索
結果を利用して自端末の位置を特定するのではなく、安
定した信頼性の高い検索結果を利用して自端末の位置を
特定することが可能となる。尚、この場合は、携帯電話
機１において、検索結果が安定したか否かを判定するこ
とに代えて、例えば周波数切替指示が受信された直後
に、検索結果が安定し得る時間の計時を開始し、計時が
終了したときに、検索結果を利用して携帯電話機１の位
置を特定する構成であっても良い。

【００４０】以上に説明したように第２実施例によれ
ば、単独で自端末の位置を特定する構成の携帯電話機１
において、ハードハンドオフしたことに伴って検索結果
が不定となっている時間帯に、検索結果を利用して自端
末の位置を特定する必要が生じても、その不定となって
いる検索結果を利用して自端末の位置を特定することを
保留し、検索結果が安定した後に、その安定した信頼性
の高い検索結果を利用して自端末の位置を特定するよう
に構成したので、自端末の位置を特定するに際して、上
記した第１実施例に記載したものと同様にして、測位結
果の精度を高めることができ、製品の信頼性を高めるこ
とができる。

【００４１】そして、この場合も、検索結果を利用して
自端末の位置を特定することを保留している旨を表す保
留情報を表示部１３に表示するように構成したので、そ
の旨旨をユーザに報知することができる。

【００４２】（その他の実施の形態）本発明は、上記し
た実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形
または拡張することができる。無線通信端末は、携帯電
話機に限らず、通信機能を有する携帯情報端末などの他
のものであっても良い。第１実施例において、ＧＰＳ衛
星信号ならびに周辺基地局情報の双方を利用して位置を
特定するシステムに限らず、ＧＰＳ衛星信号を利用する
ことなく、周辺基地局情報のみを利用して位置を特定す
るシステムに適用する構成であっても良い。

【００４３】検索結果の送信を保留した旨を示す保留情
報を表示する動作や、検索結果の送信を保留した旨を示
す保留信号を位置情報サーバに送信する動作や、位置の
特定を保留した旨を示す保留情報を表示する動作を、必
要に応じて選択的に行う構成であっても良い。また、保
留情報を表示する動作に限らず、保留情報を音声ガイダ
ンスとして出力する動作を行う構成であっても良く、ま
た、それらの動作を併用して行う構成であっても良い。
検索結果が安定したか否かの判断基準となる検索回数や
偏差値を、ユーザが決定可能な構成であっても良い。

【００４４】ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム
は、最初（例えば製品化の段階）から記憶されているも
のに限らず、例えば特定のサーバからネットワークを通
じてダウンロードされたり或いはＣＤ−ＲＯＭ（Compac
t Disk−Read Only Memory）やカードなどの記録媒体か
ら転送されてインストールされるものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の処理の流れを概略的に示
す図

【図２】システムの全体構成を概略的に示す図

【図３】機能ブロック図

【図４】表示の一例を示す図

【図５】本発明の第２実施例の処理の流れを概略的に示
す図

【図６】図４相当図

【図７】ハードハンドオフするときの一連の処理の流れ
を概略的に示す図

【図８】携帯電話機ならびに基地局の配置の一例を示す
図

【図９】従来の処理の流れを概略的に示す図

【符号の説明】

図面中、１は携帯電話機（無線通信端末）、２は基地
局、４は位置情報サーバ、６はＣＰＵ（制御手段）、８
はＣＤＭＡ無線部（受信手段、送信手段）、１３は表示
部（出力手段）である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 利浩 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 社本 道雄 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 荻野 博康 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 小田 享史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5J062 AA02 AA08 BB05 CC07 CC18 FF01 HH00 5K067 BB04 DD19 DD20 EE02 EE10 EE16 EE24 FF03 GG01 GG11 JJ53 JJ66 KK13 KK15

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信基地局から報告された周辺基地局情
   報に基づいた検索結果を前記位置情報サーバに送信する
   ように構成され、無線通信端末から受信された検索結果
   に基づいて前記無線通信端末の位置を特定するように構
   成された位置情報サーバと共に位置特定システムを構築
   する無線通信端末であって、 通信基地局から周辺基地局情報を所定周波数の電波で受
   信する受信手段と、 第１の通信基地局から第１の周辺基地局情報を第１の所
   定周波数の電波で前記受信手段により受信させている途
   中で、前記第１の通信基地局から周波数切替指示が前記
   受信手段により受信されたときに、第２の通信基地局か
   ら第２の周辺基地局情報を第２の所定周波数の電波で前
   記受信手段により受信させる制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記第１の通信基地局から周波数切替
   指示が前記受信手段により受信された後から第２の周辺
   基地局情報に基づいた検索結果が所定条件を満たすまで
   の間は、検索結果を送信手段から前記位置情報サーバに
   送信させることを保留し、検索結果が所定条件を満たし
   た後に、その所定条件を満たした検索結果を前記送信手
   段から前記位置情報サーバに送信させることを特徴とす
   る無線通信端末。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無線通信端末において、 出力手段を備え、 前記制御手段は、検索結果を前記送信手段から前記位置
   情報サーバに送信させることを保留している旨を表す情
   報を前記出力手段に出力させることを特徴とする無線通
   信端末。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の無線通信端末に
   おいて、 前記制御手段は、検索結果を前記送信手段から前記位置
   情報サーバに送信させることを保留している旨を表す信
   号を前記送信手段から前記位置情報サーバに送信させる
   ことを特徴とする無線通信端末。
4. 【請求項４】 無線通信端末に、 第１の通信基地局から第１の周辺基地局情報を第１の所
   定周波数の電波で受信させる手順と、 第１の周辺基地局情報を受信させている途中で、前記第
   １の通信基地局から周波数切替指示が受信されたとき
   に、第２の通信基地局から第２の周辺基地局情報を第２
   の所定周波数の電波で受信させる手順と、 前記第１の通信基地局から周波数切替指示が受信された
   後から第２の周辺基地局情報に基づいた検索結果が所定
   条件を満たすまでの間は、検索結果を位置情報サーバに
   送信させることを保留させる手順と、 検索結果が所定条件を満たした後に、その所定条件を満
   たした検索結果を前記位置情報サーバに送信させる手順
   とを実行させるためのコンピュータプログラム。
5. 【請求項５】 通信基地局から報告された周辺基地局情
   報に基づいた検索結果を利用して自端末の位置を特定す
   る無線通信端末であって、 通信基地局から周辺基地局情報を所定周波数の電波で受
   信する受信手段と、 第１の通信基地局から第１の周辺基地局情報を第１の所
   定周波数の電波で前記受信手段により受信させている途
   中で、前記第１の通信基地局から周波数切替指示が前記
   受信手段により受信されたときに、第２の通信基地局か
   ら第２の周辺基地局情報を第２の所定周波数の電波で前
   記受信手段により受信させる制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記第１の通信基地局から周波数切替
   指示が前記受信手段により受信された後から第２の周辺
   基地局情報に基づいた検索結果が所定条件を満たすまで
   の間は、検索結果を利用して自端末の位置を特定するこ
   とを保留し、検索結果が所定条件を満たした後に、その
   所定条件を満たした検索結果を利用して自端末の位置を
   特定することを特徴とする無線通信端末。
6. 【請求項６】 請求項５記載の無線通信端末において、 出力手段を備え、 前記制御手段は、検索結果を利用して自端末の位置を特
   定することを保留している旨を表す情報を前記出力手段
   に出力させることを特徴とする無線通信端末。
7. 【請求項７】 無線通信端末に、 第１の通信基地局から第１の周辺基地局情報を第１の所
   定周波数の電波で受信させる手順と、 第１の周辺基地局情報を受信させている途中で、前記第
   １の通信基地局から周波数切替指示が受信されたとき
   に、第２の通信基地局から第２の周辺基地局情報を第２
   の所定周波数の電波で受信させる手順と、 前記第１の通信基地局から周波数切替指示が受信された
   後から第２の周辺基地局情報に基づいた検索結果が所定
   条件を満たすまでの間は、検索結果を利用して自端末の
   位置を特定することを保留させる手順と、 検索結果が所定条件を満たした後に、その所定条件を満
   たした検索結果を利用して自端末の位置を特定させる手
   順とを実行させるためのコンピュータプログラム。