JP2003100050A - 磁気テープカートリッジの組立工程に用いられる搬送方法、搬送装置及び磁気テープカートリッジのカートリッジケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、磁気テープカートリッジの組立工
程における搬送時のカートリッジメモリの傾斜角度が変
化することを防止することを目的とする。 【解決手段】 前記課題に鑑み、本発明は、矩形状の基
板にＩＣチップを配置したカートリッジメモリ１１の一
の辺１１ａを回動軸として起倒可能にカートリッジケー
ス部材６に支持させた状態で、一の辺１１ａに直交する
辺１１ｂがカートリッジケース部材６の搬送方向と交差
するようにカートリッジケース部材６を搬送することを
特徴とする磁気テープカートリッジの組立工程に用いら
れる搬送方法を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジを組み立てる組立工程において、部品を搬送する
搬送方法、及び、搬送装置に関する。また、本発明は、
下ハーフと上ハーフからなる磁気テープカートリッジの
カートリッジケースに関し、特に、矩形の薄片状の非接
触式メモリ素子（以下、「カートリッジメモリ」とい
う。）がその下ハーフに斜めに組み付けられるカートリ
ッジケースに関する。 【０００２】 【従来の技術】大容量で、信頼性の高い磁気記録手段で
ある磁気テープカートリッジには、磁気テープに記録さ
れた内容その他の磁気テープカートリッジの管理用の情
報を電磁誘導を利用して記録する非接触式メモリ素子
（以下において、カートリッジメモリという）が搭載さ
れている。このようなカートリッジメモリは、電磁誘導
により非接触で電力や信号の授受ができることから、磁
気テープカートリッジのカートリッジケース内に収納さ
れている。 【０００３】カートリッジメモリが備えられている磁気
テープカートリッジの中で、ＬＴＯ(Linear Tape Open)
規格に準拠した磁気テープカートリッジでは、記録再生
装置において前記カートリッジメモリに電磁誘導を起こ
させる磁気回路の設計のし易さを考慮し、図１２（ａ）
に示したように、下ハーフ１０２の底面１０３に対し矩
形の薄片状のカートリッジメモリ１１０が斜めに配置さ
れている。 【０００４】図１２（ａ）に示した従来の磁気テープカ
ートリッジの下ハーフ１０２においては、カートリッジ
メモリ１１０の下側の一辺１１０ａが下ハーフの底面１
０３に突設された突起１０８により係止され、カートリ
ッジメモリ１１０の中央付近が下ハーフ１０２の底面１
０３に突設された２つの保持リブ１０４により斜め（傾
斜角度４５度）に支持されている。そして、カートリッ
ジメモリ１１０が前記一辺１１０ａに沿ってスライドし
て移動しないように、カートリッジメモリ１１０の両端
を係止する棒状の規制柱１０５，１０５が下ハーフの底
面１０３から突設されている。従って、カートリッジメ
モリ１１０は、下ハーフ１０２の底面１０３に接する前
記一辺１１０ａを回動軸として起倒可能であるが、前記
一辺１１０ａの位置がスライド移動することはない。 【０００５】このようなカートリッジメモリ１１０は、
磁気テープカートリッジの組立工程において、搬送装置
で搬送される下ハーフ１０２に人手又は機械により組み
込まれる。搬送装置は、コンベアにより搬送する下ハー
フ１０２を所定位置で一旦停止させる。そして、カート
リッジメモリ１１０の組み付けが終了したら、再び下ハ
ーフ１０２を移動させて、次工程まで搬送する。搬送装
置は、次工程における所定位置で下ハーフ１０２を再び
停止させ、その工程における部品が組み付けられたら、
さらに次の工程に向けて搬送を開始する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たようなカートリッジメモリ１１０を傾斜姿勢で配置し
た磁気テープカートリッジにおいては、次のような問題
が生じていた。磁気テープカートリッジを組立装置によ
り組み立てる場合には、例えば搬送パレットに下ハーフ
１０２や各内部部品をセットしてコンベヤ等の何らかの
搬送装置で組立途中のカートリッジケースを搬送する必
要がある。ここで、搬送パレットを動かし始める瞬間や
停止させる瞬間には、加速、減速による加速度が発生す
る。カートリッジメモリ１１０は、極めて軽い素子であ
るため、前記したように下ハーフ１０２に傾斜姿勢で配
置されている場合においては、加速度による衝撃で起き
上がってしまう場合がある。また、コンベヤの振動等に
よっても、カートリッジメモリ１１０が起き上がること
がある。また、前記した従来の磁気テープカートリッジ
における下ハーフ１０２では、カートリッジメモリ１１
０が起き上がった状態では両端になんら移動を規制する
部分が無いため、カートリッジメモリ１１０が一度起き
上がってしまうと、容易に前記一辺１１０ａに沿ってス
ライドして移動することができ、最悪の場合には、図１
２（ｂ）に示したように前記棒状の規制柱１０５と突起
１０８に挟まれて立ったままで保持されるという保持不
良が発生する。このようにカートリッジメモリ１１０が
傾斜角度が４５度という所定の保持状態からずれてしま
うと、カートリッジメモリ１１０の読み書きにエラーが
生じたり、図示しない上ハーフを組み付ける際にカート
リッジメモリ１１０を破損したりする等の問題が生じ
る。従って、本発明は、磁気テープカートリッジの組立
工程における搬送時に、カートリッジメモリの傾斜角度
の変化を防止して、組立不良を防止することを目的にす
る。さらに、本発明は、カートリッジメモリの保持部を
改良して、保持不良を防止し組立不良が発生しないよう
にすることを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明の請求項１に係る発明は、矩形状のカートリッジメ
モリの一の辺を回動軸として起倒可能に傾斜状態で支持
した磁気テープカートリッジのカートリッジケース部材
を組立工程において搬送する搬送方法であって、前記一
の辺に直交する辺が、前記カートリッジケース部材の搬
送方向と交差するように前記カートリッジケース部材を
搬送することを特徴とする磁気テープカートリッジの組
立工程に用いられる搬送方法にした。 【０００８】カートリッジメモリがカートリッジケース
部材の底面に当接する一の辺に対して直交するような辺
と、搬送方向とが所定の交差角を持って交差するように
カートリッジメモリ及びカートリッジケース部材を搬送
すると、搬送開始時や、停止時にカートリッジメモリに
慣性力が働いたとしても、一の辺を回動軸としてカート
リッジメモリが起倒することがなくなるので、搬送工程
におけるカートリッジメモリの傾斜角度のずれを防止で
きる。 【０００９】また、本開示の第２の発明は、矩形状のカ
ートリッジメモリの一の辺を回動軸として起倒可能に傾
斜状態で支持した磁気テープカートリッジのカートリッ
ジケース部材を組立工程において搬送する搬送装置であ
って、前記カートリッジケース部材が載置されると共
に、前記カートリッジケース部材の位置決めして前記一
の辺が一定の向きになるようにする規制手段を備えた搬
送パレットと、前記規制手段により一定の向きに支持さ
れる前記一の辺を回動軸として前記カートリッジメモリ
が起倒することを防止する方向に前記搬送パレットを搬
送するコンベアとを有することを特徴とする磁気テープ
カートリッジの組立工程に用いられる搬送装置にした。 【００１０】コンベアで、カートリッジメモリを組み付
けたカートリッジケース部材を搬送パレットごと搬送す
る際に、規制手段が、カートリッジメモリの回動軸が常
に一定の方向に向いてカートリッジケース部材に組み付
けられるようにカートリッジケース部材を搬送パレット
に載置させる。従って、搬送方向と、カートリッジメモ
リの回動軸と直交する方向である起倒方向とが一致しな
いので、カートリッジメモリの傾斜角度のずれを防止で
きる。 【００１１】さらに、本開示の第３の発明は、カートリ
ッジケースの下半分を構成するカートリッジケース部材
である下ハーフに、矩形の薄片状のカートリッジメモリ
がその一辺を下方にしてかつ前記下ハーフの底面に対し
傾斜状態で保持されるメモリ保持部が形成されていると
ともに、前記メモリ保持部は前記カートリッジメモリを
起倒可能にその両端を案内するガイド部を有することを
特徴とする磁気テープカートリッジのカートリッジケー
スとした。 【００１２】このようなカートリッジケースによれば、
下ハーフに対して斜めに傾斜した状態で保持されるカー
トリッジメモリは、その両端がガイド部により起倒可能
に案内される。そのため、カートリッジメモリが搬送手
段等による何らかの衝撃で下方の一辺を軸として回転し
て起き上がった場合においても、カートリッジメモリは
前記一辺の方向にスライド移動することがない。さら
に、カートリッジメモリは、仮に起き上がっても引っか
かることなく倒れて元の保持状態へ戻る。従って、本発
明によれば、カートリッジメモリの起き上がりによる保
持不良を少なくすることができ、磁気テープカートリッ
ジの組立の自動化及び品質の向上を図ることができる。 【００１３】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載された磁
気テープカートリッジの組立工程に用いられる搬送方法
及び本開示の第２の発明に記載された磁気テープカート
リッジの組立工程に用いられる搬送装置に関する実施形
態について詳細に説明する。 ＝第１の実施形態＝ 図１は第１の実施形態における搬送装置の概略図であ
る。また、図２は磁気テープカートリッジの分解斜視図
であり、図３はカートリッジメモリを組み付けた下ハー
フの斜視図である。図４は搬送装置を備えた組立装置の
構成図である。 【００１４】最初に、本実施形態における磁気テープカ
ートリッジの構成について図２及び図３を用いて説明す
る。図２に示すように磁気テープカートリッジは、カー
トリッジケース５を構成するカートリッジケース部材で
ある下ハーフ６と上ハーフ７とを有し、その内部に、磁
気テープ８１が巻装されたリール８、スライドドア９、
バネ部材１０、カートリッジメモリ１１、誤消去防止爪
１２、及び、圧縮コイルバネ１３が収容されている。ま
た、下ハーフ６には、補強用のリブ１５，・・・がリー
ル８の外周を取り囲む形で適宜形成されている。 【００１５】磁気テープ８１は、先端にリーダピン８２
がクリップ８３によりクランプされている。このリーダ
ピン８２は、下ハーフの一の側壁６ａと上ハーフの一の
側壁７ａに跨って形成される開口部５１から磁気テープ
８１を引き出すために用いられる。 【００１６】この開口部５１は、スライドドア９によっ
て開閉される構成を有している。スライドドア９は、ね
じりコイルバネであるバネ部材１０によって、閉方向に
常時付勢されている。このスライドドア９を、下ハーフ
６と上ハーフ７のそれぞれの側壁６ａ，７ａに形成され
た浅いガイド溝６１，７１に沿って摺動させると、開口
部５１を開くことができる。 【００１７】カートリッジメモリ１１は、磁気テープ８
１に記録された内容その他の磁気テープカートリッジの
管理用の情報を記録するものである。図３に詳細に示す
ようにカートリッジメモリ１１は、矩形の薄片形状を有
する樹脂製の基板２１と、基板２１上にプリント配線さ
れたループアンテナ２２と、ループアンテナ２２を介し
て記録再生装置との間でデータの授受を行うための図示
しないＩＣチップとを有している。なお、ＩＣチップは
樹脂で形成されたグローブトップ２３内に封止され、保
護されている。 【００１８】本実施形態においてカートリッジメモリ１
１は、下ハーフ６の底面６ｂから壁面６ｃにかけて斜め
に形成された保持リブ６２と、底面６ｂから立設する規
制柱６３、及び、突起６４により、下ハーフ６の底面６
ｂに対して４５度の傾斜角度を持って保持されている。
また、このときのカートリッジメモリ１１の底面６ｂに
当接する一の辺である長辺１１ａは、下ハーフ６の壁面
６ｃに平行に配置されている。従って、カートリッジメ
モリ１１は、壁面６ｃの長手方向に対しては規制柱６３
があるので移動しないが、長辺１１ａを回動軸として起
倒することは可能である。 【００１９】次に本実施形態における搬送装置１を備え
た組立装置について図１、図４、図５及び図６を用いて
説明する。図１及び図４に示すように、組立装置３１
は、下ハーフ６に組み付けられたカートリッジメモリ１
１の回動を防止しながら搬送する搬送装置１と、磁気テ
ープカートリッジを構成する部品を搬送パレット４に載
置する部品供給ステーション３２と、搬送パレット４に
載置された部品を下ハーフ６等に組み付ける部品組立ス
テーション３３とを有している。 【００２０】図１に示すように搬送装置１は、図示しな
い駆動手段により回転可能なローラ２ａを多数配列させ
たローラコンベア３を有している。このローラコンベア
３は、シャフト２ｂで連結されたローラ２ａをベルト２
ｃにより回転させる構成を有しており、磁気テープカー
トリッジの構成部品が位置決めして載置される搬送パレ
ット４が流れる。 【００２１】図５に示すように搬送パレット４は、基部
であるベースプレート４１と、スライドドア９等（図２
参照）を位置決めして配置する保持部４２，４３，４
４，４５，４６，４７と、下ハーフ６を保持する保持ブ
ロック４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄと、上ハーフ７
を保持する保持ブロック４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９
ｄとを有している。また、ベースプレート４１には、図
４のロボットＲ２による下ハーフ６や、上ハーフ７の把
持を容易にするための凹部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５
０ｄが形成されている。なお、符号５１は、図示しない
弾性部材で付勢されることにより、下ハーフ６を押圧し
て位置決めする押圧部である。 【００２２】この搬送パレット４において、保持ブロッ
ク４８ｄは、突起５２，５３を有している。この突起５
２，５３は、図６に示すように、下ハーフ６の側壁６ａ
に形成され、磁気テープカートリッジを記録再生装置に
保持させる際に用いられる凹部６６，６７の形成位置に
合わせて設けられている。従って、下ハーフ６の側壁６
ａの凹部６６及び凹部６７と、保持ブロック４８ｄの突
起５２及び突起５３とがそれぞれ係合させることで、下
ハーフ６は、凹部６６，６７が常に搬送方向の前方に位
置するように、搬送パレット４に配置される。 【００２３】また、図４に示すように、部品供給ステー
ション３２は、ローラコンベア３を跨ぐように配設され
た部品組立ステーション３３と、ローラコンベア３を挟
んで配設された作業テーブル３４ａ，３４ｂと、リール
８が挿入された下ケース６が搬送されてくる搬送コンベ
ア３５とを有している。部品組立ステーション３３、並
びに、作業テーブル３４ａ，３４ｂには、各種の部品が
部品箱に収納されており、作業者Ｗはローラコンベア３
を流れる搬送パレット４の所定位置に各部品を配置す
る。 【００２４】部品組立ステーション３３は、二台の組み
立て用のロボットＲ１，Ｒ２を有し、ロボットＲ１，Ｒ
２は搬送パレット４に載置された各部品を所定位置に組
み付け、磁気テープカートリッジを組み立てる。例え
ば、ロボットＲ１は下ハーフ６への部品の組み付けを行
い、ロボットＲ２は上ハーフ７への部品の組み付けを行
う。さらに、ロボットＲ２は、上ハーフ７を下ハーフ６
に組み付けたり、組み付けた下ハーフ６及び上ハーフ７
を次工程に送るためのコンベア３６に搬出したりもす
る。 【００２５】次に、このような組立装置３１における磁
気テープカートリッジの組み立てにおいて、カートリッ
ジメモリ１１が組み付けられた状態で搬送装置１により
搬送される工程について以下に説明する。まず、作業者
Ｗによって、下ハーフ６の側壁６ａの凹部６６及び凹部
６７と、保持ブロック４８ｄの突起５２及び突起５３と
をそれぞれ係合させて、下ハーフ６を配置された搬送パ
レット４が、搬送装置１によって部品組立ステーション
３３に搬送されてくる。このとき、下ハーフ６の凹部６
６，６７が搬送方向の前方に位置し、下ハーフ６の壁面
６ｃが搬送方向に平行に配置されている。 【００２６】部品組立ステーション３３では、図示しな
いストッパピンを伸長させ、ストッパピンを搬送パレッ
ト４の前面の弾性部材４１ａ（図１参照）に当接させ
て、ローラ２ａを空転させて、搬送パレット４を所定位
置に停止させる。そして、所定位置に停止させられた搬
送パレット４に対してロボットＲ１が、図示しない吸着
手段等で吸着したカートリッジメモリ１１の下ハーフ６
への組み付けを行う。これにより、カートリッジメモリ
１１は、下ハーフ６の保持リブ６２に支えられるようし
て底面６ｂに対して傾斜状態で支持される。このときの
カートリッジメモリ１１は、前記したように長辺１１ａ
が壁面６ｃに平行になるように下ハーフ６に組み付けら
れるので（図３参照）、カートリッジメモリ１１は、長
辺１１ａが搬送方向に平行になるように下ハーフ６に組
み付けられている。 【００２７】そして、ロボットＲ１がカートリッジメモ
リ１１その他の部品を下ハーフ６に組み付けたら、スト
ッパピンが後退するので、搬送パレット４はローラ２ａ
の回転に従って、移動を開始する。さらに、搬送パレッ
ト４は所定距離進んだところで、今度は、ロボットＲ２
により組立作業のための再び停止させられる。 【００２８】前記の搬送パレット４の移動開始時や停止
時には、搬送パレット４上の各部品に搬送方向の前方若
しくは後方に向かう慣性力が働く。この慣性力は下ハー
フ６に組み付けられたカートリッジメモリ１１にも働く
が、カートリッジメモリ１１は、長辺１１ａが搬送方向
と平行になるように配置されており、かつ、下ハーフ６
には規制柱６３が設けられていることから、搬送方向に
カートリッジメモリ１１が移動することはない。一方、
この慣性力は、搬送方向と直交する方向には作用しない
ので、カートリッジメモリ１１が長辺１１ａを回動軸と
して起倒することはない。従って、搬送装置１による搬
送（特に、移動開始又は停止時）において、カートリッ
ジメモリ１１が位置ずれを行うことはない。 【００２９】なお、下ハーフ６の方向を決めるための突
起５２，５３は、図５に示す保持ブロック４８ｄに形成
する替わりに、保持ブロック４８ａに形成しても良い。
この場合は、下ハーフ６の凹部６６，６７が搬送方向の
後側に位置することになるが、この場合であっても、下
ハーフ６の壁面６ｃが搬送方向と平行に、つまり、カー
トリッジメモリ１１の長辺１１ａが搬送方向と平行にな
るので、カートリッジメモリ１１の移動を防止できる。
また、図７の下ハーフ６の底面図に示すように、下ハー
フ６には、凹部６６，６７に対向する位置に形成された
凹部６８，６９や、切欠部７０、その他の多数の孔７
１，７２が磁気テープカートリッジを記録再生装置に位
置決めして装着させるために設けられている。従って、
これらの凹部６８等に係合する突起を搬送パレット４の
ベースプレート４１に形成することで下ハーフ６の向き
を、カートリッジメモリ１１の長辺１１ａが搬送方向と
平行になる向きに規制しても良い。 【００３０】第１の実施形態では、カートリッジメモリ
１１を搬送方向と平行にする場合について説明したが、
本発明はこれに限定されることなく、所定の交差角度を
持つように下ハーフ６を搬送しても良い。ただし、カー
トリッジメモリ１１の長辺１１ａと、搬送方向が直交す
る場合は、搬送開始時や、停止時に発生する慣性力によ
りカートリッジメモリ１１が起き上がってしまうので好
ましくない。従って、カートリッジメモリ１１の回動軸
となる長辺１１ａに直交する辺である短辺１１ｂ（図１
参照）と搬送方向とが平行にならないように、下ハーフ
６及びカートリッジメモリ１１を配置し、搬送すること
が望ましい。平行にならないとは、その延長線が所定の
交差角を持って交わることをいい、交差角が０度以外で
あることをいう。 【００３１】なお、搬送方向と、カートリッジメモリ１
１の方向の関係を言い換えると、搬送方向と直交する方
向と、カートリッジメモリ１１の下側の一辺である長辺
１１ａとが平行にならなければ良い。また、下ハーフ６
に傾斜して保持されるカートリッジメモリ１１の傾斜方
向の水平方向成分と、搬送方向とが平行にならなければ
良いともいえる。さらに、カートリッジメモリ１１の起
倒方向（回動方向）と搬送方向とが平行にならなければ
良いとすることもできる。 【００３２】また、カートリッジメモリ１１の長辺１１
ａ、短辺１１ｂは一例であり、下ハーフ６の底面６ｂに
当接する辺、及び、それに直交する辺を、それぞれ便宜
上、長辺１１ａ、及び、短辺１１ｂとしているに過ぎ
ず、カートリッジメモリ１１の形状によっては、下ハー
フ６の底面６ｂに当接する辺が短辺となることもある。 【００３３】さらに、ローラコンベア３は、ベルトコン
ベア等の他の構成を有するコンベアであっても良い。ま
た、コンベアがカートリッジメモリ１１を組み付けた下
ハーフ６を搬送する搬送方向は、前記したように、搬送
方向と直交する方向と、カートリッジメモリ１１の長辺
１１ａとが平行にならない方向であれば如何なる搬送方
向であっても良い。 【００３４】＝第２の実施形態＝ 次に、本開示の第３の発明に記載された磁気テープカー
トリッジのカートリッジケースに関する第２の実施の形
態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図８は、下ハーフのカートリッジメモリを組み付ける部
分の拡大斜視図である。 【００３５】まず、図２を参照しながら、ＬＴＯ規格に
準拠した磁気テープカートリッジの全体について説明す
る。図９に示す磁気テープカートリッジは、カートリッ
ジケース５となる下ハーフ６及び上ハーフ７の内部に、
磁気テープ８１が巻装されたリール８、スライドドア
９、バネ部材１０、カートリッジメモリ１１、誤消去防
止爪１２、及び圧縮コイルバネ１３が収納されて構成さ
れている。 【００３６】カートリッジケース５の一側壁の隅部近傍
には、下ハーフ６及び上ハーフ７に跨って磁気テープ８
１を引き出すための開口部５１が形成されている。開口
部５１は、スライドドア９が下ハーフ６の側壁６ａ及び
上ハーフ７の側壁７ａに沿ってスライド移動することに
より開閉される。スライドドア９は、その後端を二つの
コイル部を有するねじりコイルバネであるバネ部材１０
により、閉方向に常時付勢されている。 【００３７】磁気テープ８１の先端には、リーダピン８
２がクリップ８３によりクランプされている。このリー
ダピン８２は、記録再生装置が開口部５１から磁気テー
プ８１を引き出すために係合する部分となる。 【００３８】下ハーフ６及び上ハーフ７は、それぞれカ
ートリッジケース５の半分を形成し、この二つを組み合
わせることでカートリッジケース５が構成されている。
下ハーフ６には、補強用のリブ１５，・・・がリール８
の外周を取り囲む形で適宜形成されている。そして、下
ハーフ６の内側の底面６ｂには、スライドドア９がスム
ーズにスライドできるように、側壁６ａの内側に沿って
浅いガイド溝６１が形成されている。 【００３９】上ハーフ７の内面は、図示はしないが、下
ハーフ６の内面とほぼ対称に形成されており、スライド
ドア９の上端をガイドするガイド溝７１が開口部の内側
に側壁７ａに沿って形成されている。 【００４０】カートリッジメモリ１１は、図２における
下ハーフ６の右側手前の側壁６ａと、側壁６ａに隣合う
左側の壁面６ｃと、補強用リブ１５との間に形成される
空間に底面６ｂに対し４５度斜めに傾斜して配置されて
いる。 【００４１】次に、カートリッジメモリ１１及びその組
み付け部分について詳細に説明する。図８に示すよう
に、カートリッジメモリ１１は、全体が矩形の薄片形状
をした電子部品である。カートリッジメモリ１１は、樹
脂からなる封止剤であるグローブトップ２３の中に封入
された図示しないＩＣチップをその本体とし、ＩＣチッ
プが基板２１の上にプリントされたループアンテナ２２
に配線されて構成されている。 【００４２】下ハーフ６の側壁６ａ、壁面６ｃ及び補強
用リブ１５に囲まれた一隅には、底面６ｂから壁面６ｃ
にかけてそれぞれに直交する一対の保持リブ６２が立設
されている。保持リブ６２の側面から見た形状は、壁面
６ｃ及び底面６ｂと繋がっている２辺で挟む角を直角と
する直角二等辺三角形であり、底面６ｂに対し４５度を
なす保持斜辺６２ａがカートリッジメモリ１１を支える
部分となる。 【００４３】底面６ｂには、カートリッジメモリ１１の
下方の一辺（以下、「長辺」という。）１１ａを係止す
る突起６４が２つ突設されており、保持斜辺６２ａと突
起６４によりカートリッジメモリ１１の長辺１１ａの位
置が決まるようになっている。なお、保持リブ６２はカ
ートリッジメモリ１１を同じように底面６ｂに対し４５
度傾斜状態で保持できるのであればリブ形状に限らず、
台状に構成しても構わない。また、突起６４はカートリ
ッジメモリ１１の長辺１１ａを係止できるように構成さ
れていれば、長辺１１ａに沿ってリブを延設したり、底
面６ｂに溝を形成させたりしても構わない。 【００４４】底面６ｂにはまた、保持リブ６２と平行
に、２つの規制リブ８０，８０がカートリッジメモリ１
１の長さとほぼ同じ間隔を開けて立設されている。規制
リブ８０，８０は壁面６ｃから若干の隙間を形成して設
けられ、その高さは保持リブ６２の上端の高さとほぼ同
一になっている。また、その幅は、カートリッジメモリ
１１を配置した時の長辺１１ａを延長した位置を越えて
内側、即ち図８における右の方へ延在している。このよ
うな規制リブ８０，８０は、その間にカートリッジメモ
リ１１が入り込むことで、カートリッジメモリ１１の長
辺１１ａに隣接する２つの辺である短辺１１ｂ，１１ｂ
の位置が規制され、カートリッジメモリ１１を起倒可能
に案内する。 【００４５】以上、第２の実施形態の説明において、保
持リブ６２、突起６４及び規制リブ８０，８０が特許請
求の範囲にいうメモリ保持部に相当し、規制リブ８０，
８０が特許請求の範囲にいうガイド部に相当する。 【００４６】次に、図９及び図８を参照しながら、組立
ラインにおいて磁気テープカートリッジの構成部品を搬
送する搬送パレット４について説明する。なお、図９に
おいて、右が搬送パレット４の搬送方向である。磁気テ
ープカートリッジの組立ライン内においては、ロボット
や組立機械に対し、円滑に部品を供給するために、図９
に示したような搬送パレット４上の所定位置に各構成部
品をセットして供給する。搬送パレット４は、基部であ
るベースプレート４１と、スライドドア９等（図２参
照）を位置決めして配置する保持部４２，４３，４４，
４５，４６，４７と、下ハーフ６を保持する保持ブロッ
ク４８ａ，４８ｂ，４８ｃと、上ハーフ７を保持する保
持ブロック４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄとを有して
いる。なお、符号５１は、図示しない弾性部材で付勢さ
れることにより、下ハーフ６を押圧して位置決めする押
圧部である。下ハーフ６はロボットや組立装置３１（図
４）による組立のし易さを考慮して側壁６ａが図９にお
ける下側に配置されている。そのため、カートリッジメ
モリ１１は搬送パレット４が停止するときに起き上がる
ように慣性力が働く。 【００４７】以上のような搬送パレット４に磁気テープ
カートリッジの各部品が配置され、ローラコンベヤ３
（図１）等の搬送手段により搬送されて磁気テープカー
トリッジが組み立てられる。その際、搬送パレット４が
ロボット等の作業位置で停止する瞬間には、減速する加
速度によりカートリッジメモリ１１に慣性力が働き、カ
ートリッジメモリ１１が起き上がろうとする。ラインタ
クトを速くして生産量を増大させようとする場合には、
搬送パレット４の搬送速度も速くしなければならないこ
とから、停止時の加速度もより大きくなり、カートリッ
ジメモリ１１に発生する慣性力もより大きくなる。しか
し、本発明のカートリッジケース５によれば、仮にカー
トリッジメモリ１１が起き上がったとしても、カートリ
ッジメモリ１１の長辺１１ａに隣接する２つの辺である
短辺１１ｂ，１１ｂが規制リブ８０，８０に当接し、所
定位置を越えてスライド移動することが防止される。そ
のため、カートリッジメモリ１１が起き上がった場合で
も、再び倒れてもとの底面６ｂに対し傾斜した状態に保
持される。 【００４８】従って、本実施形態のカートリッジケース
５によれば、従来問題であったカートリッジメモリ１１
の起き上がりによる保持不良が改善され、磁気テープカ
ートリッジの自動組立化を容易にし、品質向上を図るこ
とができる。 【００４９】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は前記実施の形態には限定されない。例えば
図１０に示したように、ガイド部を底面６ｂから立設す
るのではなく、壁面６ｃから立設する規制リブ８０ａと
して構成することもできる。また、図１１に示したよう
に、ガイド部をリブで構成するものにも限られず、保持
斜辺６２ａと直交するようなピン８０ｂを底面６ｂから
斜めに立設させて構成することもできる。即ち、ガイド
部は、カートリッジメモリ１１が長辺１１ａを軸として
回転して起倒する範囲にわたって、短辺１１ｂ，１１ｂ
の位置を規制する手段であればどのようなものでも代用
することができる。もちろん、下ハーフ６とは別の部品
により構成して、下ハーフ６に固定するようにしても良
い。 【００５０】 【発明の効果】本発明の請求項１又は本開示の第２の発
明に係る発明によれば、カートリッジメモリのカートリ
ッジケース部材への組み付け方向と、搬送方向を制御す
ることで、搬送時のカートリッジメモリの起倒を防ぐこ
とができるので、磁気テープカートリッジの組立不良を
防止できる。 【００５１】また、本開示の第３の発明に係る発明によ
れば、下ハーフの底面に対し傾斜状態でセットされるカ
ートリッジメモリがスライド移動して起きたままとなる
ことを防止できる。特に、カートリッジメモリが搬送手
段の衝撃等により立ち上がってしまった場合において
も、自然にカートリッジメモリが元の保持状態へ戻るの
で、カートリッジメモリの保持不良を防止し、磁気テー
プカートリッジの組立の自動化及び品質の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態における搬送装置の概略図で
ある。 【図２】磁気テープカートリッジの分解斜視図である。 【図３】カートリッジメモリを組み付けた下ハーフの斜
視図である。 【図４】本実施形態の搬送装置を含んで構成された組立
装置の構成図である。 【図５】搬送パレットの平面図である。 【図６】搬送パレットへの下ハーフの配置を説明する説
明図である。 【図７】下ハーフの底面図である。 【図８】実施の形態に係るカートリッジケース及びカー
トリッジメモリの要部拡大斜視図である。 【図９】磁気テープカートリッジの構成部品を搬送する
搬送パレットの一例を示す平面図である。 【図１０】本発明のカートリッジケースの他の例の示す
要部拡大斜視図である。 【図１１】本発明のカートリッジケースのさらなる他の
例を示す要部拡大斜視図である。 【図１２】（ａ）は、従来のカートリッジケース及びカ
ートリッジメモリの拡大斜視図であり、（ｂ）は、従来
のカートリッジケースにおいて、保持不良が起きた状態
を示す拡大斜視図である。 【符号の説明】 １ 搬送装置 ３ ローラコンベア ４ 搬送パレット ５ カートリッジケース ６ 下ハーフ ７ 上ハーフ ８ リール ９ スライドドア １０ バネ部材 １１ カートリッジメモリ １１ａ 長辺 （一の辺） １１ｂ 短辺 １２ 誤消去防止爪 １３ 圧縮コイルバネ ５２，５３ 突起 ６２ 保持リブ ６３ 規制柱 ６４ 突起 ６６，６７ 凹部 ８０ 規制リブ

フロントページの続き (72)発明者 石原 祐輔 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 矩形状のカートリッジメモリの一の辺を
   回動軸として起倒可能に傾斜状態で支持した磁気テープ
   カートリッジのカートリッジケース部材を組立工程にお
   いて搬送する搬送方法であって、 前記一の辺に直交する辺が、前記カートリッジケース部
   材の搬送方向と交差するように前記カートリッジケース
   部材を搬送することを特徴とする磁気テープカートリッ
   ジの組立工程に用いられる搬送方法。