JP2003091911A - Disk device - Google Patents

Disk device

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JP2003091911A
JP2003091911A JP2001286125A JP2001286125A JP2003091911A JP 2003091911 A JP2003091911 A JP 2003091911A JP 2001286125 A JP2001286125 A JP 2001286125A JP 2001286125 A JP2001286125 A JP 2001286125A JP 2003091911 A JP2003091911 A JP 2003091911A
Authority
JP
Japan
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gear
disc
disk
chassis
stopper
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001286125A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kihara
孝 木原
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce costs of a disk device by reducing the number of motors and solenoids. SOLUTION: When a junction gear 181 is rotated in the ccw direction, a movable member 20 and a lock member 90 are transferred in the Y2 direction since a friction gear 192 is transferred in the αdirection, to be abutted on a first stopper 193, a second gear 173 is locked and a first gear 172 is rotated in the continuous line direction. While the junction gear 181 is rotated in the cw direction, the movable member 20 and the lock member 90 are transferred in the Y1 direction since the friction gear 192 is transferred in the β direction, to be abutted to a second stopper 194, the second gear 173 is locked and the first gear 172 is rotated in the dashed line direction. When the first gear 172 is locked, rotation of the second gear 173 is allowed and a disk transporting means 14 is driven via a fourth motivity transmitting means 240.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CDやDVDなど
のディスク装置に係わり、特にモータが発生した動力を
選択的に切り換えて複数の機構を駆動するディスク装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device such as a CD and a DVD, and more particularly to a disk device for selectively switching power generated by a motor to drive a plurality of mechanisms.

【0002】[0002]

【従来の技術】図14は従来のディスク装置のうち動力
伝達機構の機能を示す概念図である。
2. Description of the Related Art FIG. 14 is a conceptual diagram showing the function of a power transmission mechanism in a conventional disk device.

【0003】従来のディスク装置は外枠となる筐体に収
められている(図示せず)。前記筐体の前面には、CD
やDVDなどといったディスクの挿入および排出が行わ
れる出入口(図示せず)が設けられている。前記出入口
と対向する前記筐体の内部には、昇降シャーシAが設け
られ、高さ方向に移動可能とされている。また筐体内に
は、出入口と昇降シャーシAとの間でディスクの搬送を
行うディスク搬送手段D、および昇降シャーシAの内部
でディスクを保持するディスク保持手段C、ディスク保
持手段に保持されているディスクを前記ディスク搬送手
段Dまで押し出すディスク排出手段Bなどが設けられて
いる。またディスクの挿入及び排出方向と交差する方向
に移動することができる一対の開閉リンク機構70が設
けられている。
A conventional disk device is housed in a casing that serves as an outer frame (not shown). On the front of the case, there is a CD
An entrance (not shown) for inserting and ejecting a disc such as a DVD or a DVD is provided. An elevating chassis A is provided inside the housing facing the entrance and exit, and is movable in the height direction. Further, in the housing, a disk carrying means D for carrying the disk between the entrance and exit and the lifting chassis A, a disk holding means C for holding the disk inside the lifting chassis A, and a disk held by the disk holding means. A disc ejecting unit B for pushing the disc to the disc conveying unit D is provided. In addition, a pair of opening / closing link mechanisms 70 that can move in a direction intersecting the disc insertion and ejection directions are provided.

【0004】この筐体の内部には、前記昇降シャーシ
A、ディスク排出手段B、ディスク保持手段C、ディス
ク搬送手段Dを駆動する第1,第2のモータ1,2、第
1のモータ1の動力を前記昇降シャーシA、ディスク排
出手段Bおよびディスク保持手段Cに伝達する遊星歯車
機構3並びに前記動力の切り換えを行う電磁ソレノイド
Sが設けられている。すなわち、従来のディスク装置
は、2モータ1ソレノイドで構成されている。
Inside the housing, there are a first motor 1, a second motor 1, a second motor 1 for driving the elevating chassis A, a disc ejecting means B, a disc holding means C and a disc carrying means D. A planetary gear mechanism 3 for transmitting the power to the lifting chassis A, the disk ejecting means B and the disk holding means C, and an electromagnetic solenoid S for switching the power are provided. That is, the conventional disk device is composed of two motors and one solenoid.

【0005】上記ディスク装置では、第1のモータ1の
出力が、遊星歯車機構3と電磁ソレノイドSによって切
り換えられて、前記昇降シャーシA、ディスク排出部材
B又はディスク保持手段Cなどが駆動され、第2のモー
タでディスク搬送手段Dが駆動されるようになってい
る。
In the above disk device, the output of the first motor 1 is switched by the planetary gear mechanism 3 and the electromagnetic solenoid S to drive the elevating chassis A, the disk ejecting member B, the disk holding means C, etc. The second motor drives the disk carrying means D.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のデ
ィスク装置では、複数の部材を2つのモータと1つのソ
レノイドによって駆動する構成であるが、さらにモータ
またはソレノイドの数を削減することができれば、ディ
スク装置全体の価格を低廉できることとなる。
However, in the above-mentioned conventional disk device, a plurality of members are driven by two motors and one solenoid. However, if the number of motors or solenoids can be further reduced, The price of the entire disk device can be reduced.

【0007】本発明は上記従来の課題を解決するための
ものであり、モータの数を1つ削減することにより、低
コスト化を図ったディスク装置を提供することを目的と
している。
The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk device in which the cost is reduced by reducing the number of motors by one.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクの挿
入および排出が行われる出入口と、新たに挿入された第
2のディスクを保持する第1のディスク保持手段と、排
出されるべき第1のディスクを保持する第2のディスク
保持手段と、前記第1および第2のディスク保持手段を
有する昇降シャーシと、前記昇降シャーシを昇降移動さ
せる可動部材と、排出時に前記第2のディスク保持手段
に保持されているディスクを前記出入口方向に押し出す
ディスク排出手段と、前記出入口と前記昇降シャーシと
の間においてディスクの搬送を行うディスク搬送手段
と、前記第1のディスク保持手段をロックするロック部
材と、を有するディスク装置において、モータと、前記
モータの動力を得て回転する太陽歯車およびこの太陽歯
車と同軸で回転する第1のギヤと第2のギヤとを有し、
且つ前記第1のギヤをロックすると前記第2のギヤが回
転させられ、前記第2のギヤをロックすると前記第1の
ギヤが回転させられる遊星歯車機構と、前記第1のギヤ
と第2のギヤとを選択的にロックする動力選択手段と、
前記第1のギヤから第1および第2の動力を出力する第
1および第2の動力伝達手段と、前記第2のギヤから第
3および第4の動力を出力する第3および第4の動力伝
達手段とを備え、前記可動部材が前記第1の動力により
駆動され、前記ロック部材が前記第2の動力により駆動
され、前記ディスク排出部材が前記第3の動力により駆
動され、前記ディスク搬送手段が前記第4の動力により
駆動させられることを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided an entrance / exit for inserting and ejecting a disc, a first disc holding means for holding a newly inserted second disc, and a first disc to be ejected. Second disc holding means for holding the disc, an elevating chassis having the first and second disc holding means, a movable member for moving up and down the elevating chassis, and a second disc holding means at the time of ejection. A disc ejecting means for pushing out the retained disc in the direction of the entrance / exit, a disc conveying means for conveying the disc between the inlet / outlet and the elevating chassis, and a lock member for locking the first disc holding means, In a disk device having, a motor, a sun gear that rotates by obtaining power of the motor, and a sun gear that rotates coaxially with the sun gear. A first gear and a second gear,
Further, when the first gear is locked, the second gear is rotated, and when the second gear is locked, the first gear is rotated, a planetary gear mechanism, the first gear and the second gear. Power selection means for selectively locking the gear,
First and second power transmission means for outputting first and second powers from the first gear, and third and fourth powers for outputting third and fourth powers from the second gear Transmission means, the movable member is driven by the first power, the locking member is driven by the second power, the disc ejecting member is driven by the third power, and the disc transporting means is provided. Is driven by the fourth power.

【0009】上記構成では、1モータを制御するだけで
4つの動力を得ることができ、各動力により各種の機構
を駆動することができるようになる。このため、モータ
やソレノイドの数を極限まで減らすことができ。ディス
ク装置の製造コストを低減することができる。
In the above structure, four powers can be obtained only by controlling one motor, and various powers can drive various mechanisms. Therefore, the number of motors and solenoids can be reduced to the limit. The manufacturing cost of the disk device can be reduced.

【0010】例えば、前記動力選択手段が、前記遊星歯
車機構に回動自在に設けられた回動アームの先端に軸支
され且つ前記第2のギヤと噛み合った状態で前記第2の
ギヤの回りを公転するフリクションギヤと、前記フリク
ションギヤの移動軌跡内に設けられた第1のストッパお
よび第2のストッパとからなり、前記第2のギヤが回転
したときに、フリクションギヤが移動して前記第1のス
トッパ又は第2のストッパに当接することで第2のギヤ
がロックされるものである。
For example, when the power selection means is pivotally supported on the tip of a rotating arm rotatably provided on the planetary gear mechanism and meshes with the second gear, the rotation of the second gear is reduced. And a first stopper and a second stopper provided within the movement path of the friction gear. When the second gear rotates, the friction gear moves to move the first gear and the second stopper. The second gear is locked by coming into contact with the first stopper or the second stopper.

【0011】また、前記第2のストッパは、前記フリク
ションギヤが第2のストッパから離れているときには、
前記第2のストッパは前記昇降シャーシとともに昇降移
動し、フリクションギヤが第2のストッパに噛み合って
いるときには昇降シャーシのみが昇降移動し、前記噛み
合いが維持されるように前記昇降シャーシに弾性支持さ
れるもので構成できる。
Further, the second stopper is provided when the friction gear is separated from the second stopper.
The second stopper moves up and down together with the lifting chassis, and when the friction gear meshes with the second stopper, only the lifting chassis moves up and down and is elastically supported by the lifting chassis so that the engagement is maintained. It can consist of things.

【0012】さらに前記第2の動力伝達手段が、前記第
2のギヤに噛み合って回転する伝達ギヤであり、昇降シ
ャーシに設けられた前記ロック部材と昇降方向の位置が
一致したときに噛み合うものである。
Further, the second power transmission means is a transmission gear that meshes with the second gear and rotates, and meshes with the lock member provided on the lifting chassis when the position in the lifting direction matches. is there.

【0013】また前記第3の動力伝達手段が、前記第1
のギヤに噛み合って回転する伝達ギヤであり、昇降シャ
ーシに設けられたディスク排出部材と昇降方向の位置が
一致したときに噛み合うものである。
Further, the third power transmission means is the first power transmission means.
Is a transmission gear that rotates by meshing with the gear of FIG. 3 and meshes when the position of the disc discharging member provided on the lifting chassis matches in the lifting direction.

【0014】また前記第4の動力伝達手段が、上部ギヤ
と下部ギヤとを有し且つ前記下部ギヤが第2のギヤと噛
み合いながら昇降シャーシとともに移動する第1の2段
ギヤと、上部ギヤと下部ギヤを有し且つ前記ディスク搬
送手段に動力を伝達する第2の2段ギヤと、前記第2の
2段ギヤの上部ギヤに噛み合って回転する反転ギヤとか
らなり、前記昇降シャーシが上部位置に移動したときに
は、前記第1の2段ギヤの上部ギヤと前記反転ギヤとが
噛み合い、前記昇降シャーシが中間位置および下部位置
に移動したときには前記第1の2段ギヤの下部ギヤと前
記第2の2段ギヤの下部ギヤとが噛み合うものである。
Further, the fourth power transmission means has an upper gear and a lower gear, and the lower gear meshes with the second gear to move with the lifting chassis and the first two-stage gear, and the upper gear. A second two-stage gear having a lower gear and transmitting power to the disc transfer means, and a reversing gear that meshes with an upper gear of the second two-stage gear to rotate, and the lifting chassis is at an upper position. When the upper chassis of the first two-stage gear and the reversing gear mesh with each other when the upper and lower chassis move to the intermediate position and the lower position, the lower gear of the first two-stage gear and the second gear The lower gear of the two-stage gear is engaged.

【0015】上記において、前記可動部材には、昇降シ
ャーシおよびクランプ部材に設けられた支持ピンを案内
するカム溝が設けられており、前記支持ピンが前記カム
溝内を一方向に移動させられることにより、前記昇降シ
ャーシおよびディスクをクランプするクランプ部材が昇
降移動させられるものが好ましく、この場合前記カム溝
には、前記支持ピンを一方向に案内する経路切換え部材
が設けられているものが好ましい。
In the above, the movable member is provided with a cam groove for guiding a support pin provided on the lifting chassis and the clamp member, and the support pin can be moved in one direction in the cam groove. Therefore, it is preferable that the elevating chassis and the clamp member for clamping the disc be moved up and down. In this case, it is preferable that the cam groove is provided with a path switching member that guides the support pin in one direction.

【0016】そして、前記経路切替え部材には、前記支
持ピンの前記一方向と反する逆方向への移動を制限する
規制部が設け、前記支持ピンが前記逆方向に規制部を押
圧したときに、前記第1のギヤがロックされて、前記モ
ータの動力が第2のギヤから出力されるものが好まし
い。
Further, the path switching member is provided with a restricting portion for restricting movement of the support pin in a direction opposite to the one direction, and when the support pin presses the restricting portion in the opposite direction, It is preferable that the first gear is locked and the power of the motor is output from the second gear.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1は本発明のディスク装置を示
す平面図、図2は昇降シャーシを昇降移動させる可動部
材を示す側面図、図3はディスク保持手段を示すディス
ク装置の平面図である。
1 is a plan view showing a disk device of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a movable member for vertically moving an elevating chassis, and FIG. 3 is a plan view of a disk device showing a disk holding means. is there.

【0018】また図4ないし図12は動力伝達機構を各
部ごとに示しており、図4は本発明における遊星歯車機
構とその他の機構との関係を示す平面図、図5は動力選
択手段を示す図4のV−V線断面図、図6は第1の動力
伝達手段を示す側面図、図7は第2の動力伝達手段を示
す側面図、図8はディスク排出手段を示す平面図、図9
はディスク排出手段の戻し機構を示す平面図、図10は
第3の動力伝達手段を示す側面図、図11はロック部材
の戻し機構を示す平面図、図12は動力選択手段の動作
を示しており、Aは上部位置、Bは中間位置、Cは下部
位置の場合を示している。
4 to 12 show the power transmission mechanism for each part, FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the planetary gear mechanism and other mechanisms in the present invention, and FIG. 5 shows the power selecting means. FIG. 6 is a side view showing the first power transmission means, FIG. 7 is a side view showing the second power transmission means, and FIG. 8 is a plan view showing the disc ejection means. 9
10 is a plan view showing the returning mechanism of the disc ejecting means, FIG. 10 is a side view showing the third power transmitting means, FIG. 11 is a plan view showing the returning mechanism of the locking member, and FIG. 12 shows the operation of the power selecting means. , A is the upper position, B is the intermediate position, and C is the lower position.

【0019】本発明におけるディスク装置は、ディスク
装置の内部に第1のディスクが存在している状態で、出
入口から新たな第2のディスクを挿入すると、ディスク
装置内でディスクの交換を行い前記第1のディスクを前
記出入口から排出させるいわゆるクイックチェンジ型の
ディスク装置である。また1個のモータのみで各動作の
切替えが行われる、いわゆる1モータノーソレノイド
(1-Motor No-Solenoid)型のディスク装置である。
In the disk device according to the present invention, when a new second disk is inserted from the entrance while the first disk is present inside the disk device, the disk is exchanged in the disk device and the first disk is replaced. This is a so-called quick change type disc device that ejects one disc from the entrance. Further, it is a so-called 1-motor no-solenoid type disk device in which each operation is switched by only one motor.

【0020】図1に示すように、このディスク装置は筐
体11に組み込まれている。筐体11の前方(Y1側)
にはノーズ部が設けられており、前記ノーズ部には、幅
(X1−X2)方向に開口するスリット状の出入口13
が形成されている。前記出入口13の近傍には搬送ロー
ラ(ディスク搬送手段)14が回転自在に支持されてい
る。前記搬送ローラ14の一端には、従動プーリー14
aが固定されており、後述する手段により前記従動プー
リー14aを介して駆動力が与えられると、ディスクを
装置内に引き入れる正転方向およびディスクを外部に排
出する逆転方向に回転できるようになっている。なお、
後述する昇降シャーシ60の下面には、前記搬送ローラ
14に対向するガイド部材63が設けられており、前記
搬送ローラ14とガイド部材63との間でディスクDを
挟持できるようになっている。
As shown in FIG. 1, this disk device is incorporated in a housing 11. Front of the case 11 (Y1 side)
Is provided with a nose portion, and the nose portion has a slit-shaped inlet / outlet opening 13 opening in the width (X1-X2) direction.
Are formed. A transport roller (disc transport means) 14 is rotatably supported near the entrance / exit 13. The driven pulley 14 is attached to one end of the transport roller 14.
a is fixed, and when a driving force is applied through the driven pulley 14a by means to be described later, it becomes possible to rotate the disc in the normal direction for drawing the disc into the device and in the reverse direction for ejecting the disc to the outside. There is. In addition,
A guide member 63 that faces the transport roller 14 is provided on the lower surface of an elevating chassis 60, which will be described later, so that the disc D can be sandwiched between the transport roller 14 and the guide member 63.

【0021】前記筐体11内には、昇降シャーシ60が
設けられている。昇降シャーシ60の両側面には、外側
(X1およびX2)方向に延びる支持ピン60a,60
b,60cおよび60dが設けられており、前記筐体1
1の側面11A,11Bに形成された長溝(図示せず)
にそれぞれ挿通され、筐体11の外部に突出されてい
る。
An elevating chassis 60 is provided in the housing 11. Supporting pins 60a, 60 extending outward (X1 and X2) are provided on both side surfaces of the lifting chassis 60.
b, 60c and 60d are provided, and the housing 1
Long grooves (not shown) formed on the side surfaces 11A and 11B of
Respectively, and is projected to the outside of the housing 11.

【0022】また前記昇降シャーシ60の上には、クラ
ンプ部材130を構成するクランプアーム130Aが設
けられている。クランプアーム130Aの両側面にも外
側方向に延びる支持ピン131,131が突出形成され
ており、筐体11の側面11A,11Bに形成された長
溝(図示せず)にそれぞれ挿通され、筐体11の外部に
突出している。前記クランプアーム130Aの中心に
は、クランパ132が回転自在に支持されており、前記
昇降シャーシ60の中央に形成された開口部(図示せ
ず)と対向している。そして、クランプアーム130A
が下降すると、クランパ132が前記開口部を通じて昇
降シャーシ60の内部に入り込み、後述のターンテーブ
ルT上に載置されているディスクをクランプすることが
できるようになっている。
A clamp arm 130A constituting a clamp member 130 is provided on the elevating chassis 60. Support pins 131, 131 extending outward are also formed on both side surfaces of the clamp arm 130A so as to project. The support pins 131, 131 are inserted into long grooves (not shown) formed on the side surfaces 11A, 11B of the housing 11, respectively. Protruding to the outside. A clamper 132 is rotatably supported at the center of the clamp arm 130A and faces an opening (not shown) formed at the center of the elevating chassis 60. And the clamp arm 130A
When is lowered, the clamper 132 enters the inside of the elevating chassis 60 through the opening, and the disc mounted on the turntable T described later can be clamped.

【0023】前記筐体11の側面11A,11Bには、
図示Y1−Y2方向に移動する可動部材(昇降機構)2
0,30が設けられている。可動部材20および可動部
材30の図示Y1側には、連結部28および連結部38
がそれぞれ設けられており、筐体11の底面11Cに回
動自在に設けられたリンクアーム(図示せず)を介して
前記連結部28と連結部38とが連結されている。そし
て、後述する手段によって可動部材20がY方向に移動
させられると、前記リンクアームが時計回り方向および
反時計回り方向に回動し、前記可動部材30を可動部材
20とは逆方向となるY方向に移動させることが可能と
されている。
On the side surfaces 11A and 11B of the casing 11,
Movable member (elevating mechanism) 2 that moves in the Y1-Y2 direction in the figure
0 and 30 are provided. The connecting portion 28 and the connecting portion 38 are provided on the Y1 side of the movable members 20 and 30 in the figure.
Are provided respectively, and the connecting portion 28 and the connecting portion 38 are connected via a link arm (not shown) rotatably provided on the bottom surface 11C of the housing 11. Then, when the movable member 20 is moved in the Y direction by means described later, the link arm rotates in the clockwise direction and the counterclockwise direction, and the movable member 30 becomes the opposite direction to the movable member 20. It is possible to move in the direction.

【0024】図2に示すように、可動部材20の側面に
は、クランプアーム130Aを昇降移動させるためのカ
ム21と、昇降シャーシ60を昇降移動させるためのカ
ム22、23が形成されている。前記カム21は、平行
に形成された上部カム溝21aと下部カム溝21cとを
有し、Y1およびY2側の両側部において傾斜溝21
d,21eで連結され1つの閉路とされている。また図
示Y2側の端部には初期設定部21f(符号の部分)
が形成されている。
As shown in FIG. 2, on the side surface of the movable member 20, there are formed cams 21 for vertically moving the clamp arm 130A and cams 22, 23 for vertically moving the lifting chassis 60. The cam 21 has an upper cam groove 21a and a lower cam groove 21c which are formed in parallel with each other, and the inclined groove 21 is provided on both sides on the Y1 and Y2 sides.
They are connected by d and 21e to form one closed circuit. An initial setting portion 21f (reference numeral portion) is provided at the end on the Y2 side in the figure.
Are formed.

【0025】一方、前記カム22は、平行に形成された
上部カム溝22aと下部カム溝22cおよび図示Y2側
にはこれらの高さ方向の中間に相当する中間カム溝22
bとを有している。前記中間カム溝22bと上部カム溝
22aとが傾斜溝22dにより、上部カム溝22aと下
部カム溝22cとが傾斜溝22eにより、下部カム溝2
2cと中間カム溝22bとが傾斜溝22fによりそれぞ
れ連結され、1つの閉路が形成されている。また前記カ
ム23も前記カム22と同形状であり、上部カム溝23
a、中間カム溝23b、下部カム溝23c、傾斜溝23
d,23e、23fを有している。なお、他方の可動部
材3にも同様の機能を果たすカムがそれぞれ形成されて
いる(図示せず)。
On the other hand, the cam 22 has an upper cam groove 22a and a lower cam groove 22c which are formed in parallel with each other, and an intermediate cam groove 22 corresponding to the middle in the height direction on the Y2 side in the drawing.
b. The intermediate cam groove 22b and the upper cam groove 22a are formed by the inclined groove 22d, and the upper cam groove 22a and the lower cam groove 22c are formed by the inclined groove 22e.
2c and the intermediate cam groove 22b are connected to each other by the inclined groove 22f to form one closed path. Further, the cam 23 has the same shape as the cam 22, and the upper cam groove 23
a, intermediate cam groove 23b, lower cam groove 23c, inclined groove 23
It has d, 23e, and 23f. It should be noted that the other movable member 3 is also formed with cams that perform similar functions (not shown).

【0026】前記カム21、22、23の内部には、切
換え片24b,25b、26bを備えた経路切換え部材
24,25,26が軸24a,25a,26aにおいて
それぞれ回動自在に支持されている。前記軸24a,2
5a,26aには付勢部材SP1、SP2、SP3がそ
れぞれ設けられており、常に図示時計回り方向に付勢さ
れ、前記切換え片24b,25b、26bの先端部が、
各下部カム溝21c、中間カム溝22b,23bの底面
をそれぞれ押圧している。そして、また経路切換え部材
24,25,26には、上部カム溝21a,22aおよ
び23aに突出する規制部24c,25cおよび26c
がそれぞれ設けられている。
Inside the cams 21, 22, 23, path switching members 24, 25, 26 having switching pieces 24b, 25b, 26b are rotatably supported by shafts 24a, 25a, 26a, respectively. . The shafts 24a, 2
5a and 26a are provided with urging members SP1, SP2 and SP3, respectively, which are always urged in the clockwise direction in the drawing, and the tip ends of the switching pieces 24b, 25b and 26b are
The bottom surfaces of the lower cam grooves 21c and the intermediate cam grooves 22b and 23b are pressed, respectively. Further, on the path switching members 24, 25, 26, the restriction portions 24c, 25c, 26c projecting into the upper cam grooves 21a, 22a, 23a are provided.
Are provided respectively.

【0027】前記カム21の内部には、前記クランプア
ーム130Aの一方の支持ピン131が挿通されてい
る。またカム22、23の内部には前記昇降シャーシ6
0の一方の面に設けられた支持ピン60a、60bがそ
れぞれ挿通されている。なお、クランプアーム130A
の他方の面の支持ピン131、および昇降シャーシ60
の他方の面に形成された支持ピン60cおよび60dに
ついても同様に可動部材30にそれぞれ形成されたカム
内に挿通されている(図示せず)。
Inside the cam 21, one support pin 131 of the clamp arm 130A is inserted. Further, inside the cams 22 and 23, the lifting chassis 6 is installed.
The support pins 60a and 60b provided on one surface of No. 0 are respectively inserted. The clamp arm 130A
The support pins 131 on the other surface of the
Similarly, the support pins 60c and 60d formed on the other surface are also inserted into the cams formed on the movable member 30 (not shown).

【0028】ここで可動部材20が、符号のクランプ
位置(初期モード)から図示Y2方向に移動させられる
と、先ずクランプ部材130の支持ピン131が前記経
路切換え部材24の切換え片24bに沿って傾斜溝21
dを登って符号の位置に達するため、クランプアーム
130Aを非クランプ位置に設定することができる(図
13A参照)。このとき、前記昇降シャーシ60の支持
ピン60a,60bは上下方向への移動は行われず、中
間カム溝22b,23b内を符号の位置に移動する。
したがって、昇降シャーシ60の高さ位置は中間位置が
維持される。
When the movable member 20 is moved in the Y2 direction in the drawing from the clamp position (initial mode), the support pin 131 of the clamp member 130 is first inclined along the switching piece 24b of the path switching member 24. Groove 21
Because the climb arm d reaches the position of reference numeral, the clamp arm 130A can be set to the non-clamp position (see FIG. 13A). At this time, the support pins 60a and 60b of the elevating chassis 60 are not moved in the vertical direction, but are moved to the positions indicated by the symbols in the intermediate cam grooves 22b and 23b.
Therefore, the height position of the lifting chassis 60 is maintained at the intermediate position.

【0029】さらに可動部材20が、図示Y2方向に移
動させられて符号の位置に達すると、クランプアーム
130Aの支持ピン131は同じ高さ位置を保ち非クラ
ンプ状態が維持されるが、昇降シャーシ60では支持ピ
ン60a,60bが前記経路切換え部材25,26の切
換え片25b,26bに沿って傾斜溝22d、23dを
登って符号の位置に達するため、昇降シャーシ60を
上部位置に設定することができる(図13B参照)。
When the movable member 20 is further moved in the Y2 direction in the drawing to reach the position indicated by the reference numeral, the support pin 131 of the clamp arm 130A maintains the same height position and the unclamped state is maintained. Then, since the support pins 60a and 60b climb the inclined grooves 22d and 23d along the switching pieces 25b and 26b of the path switching members 25 and 26 to reach the positions indicated by the symbols, the lifting chassis 60 can be set to the upper position. (See Figure 13B).

【0030】そして、さらに可動部材20が図示Y2方
向に駆動させられると、支持ピン60a,60bが傾斜
面22e,23eを下降して符号の位置に達するた
め、昇降シャーシ60を下部位置に設定することができ
る。またこのときには、少し遅れて支持ピン131が傾
斜溝21eを下降して符号の位置に達するため、クラ
ンプアーム130Aを元の高さ位置であるクランプ位置
に設定することができる(図13F参照)。
When the movable member 20 is further driven in the Y2 direction in the figure, the support pins 60a and 60b move down the inclined surfaces 22e and 23e to reach the positions indicated by the symbols, so that the lifting chassis 60 is set to the lower position. be able to. Further, at this time, the support pin 131 descends the inclined groove 21e and reaches the position of the sign with a slight delay, so that the clamp arm 130A can be set to the clamp position which is the original height position (see FIG. 13F).

【0031】次に、可動部材20が、図示Y1方向に駆
動させられると、支持ピン131は下部カム溝21c内
を移動して符号の初期設定部21fに戻される。一
方、支持ピン60a,60bは、下部カム溝22c、2
3cを移動し。さらに傾斜溝22f、23fを登って中
間カム溝22b,23bの符号ないし符号に移動さ
せられる。なお、このときには支持ピン131が前記経
路切換え部材24の切換え片24bを、支持ピン60
a,60bが前記経路切換え部材25,26の切換え片
25b,26bをそれぞれ持ち上げ、これら切換え片2
4b,25b,26bの下を通過して符号に移動す
る。
Next, when the movable member 20 is driven in the Y1 direction in the drawing, the support pin 131 moves in the lower cam groove 21c and is returned to the initial setting part 21f of the reference numeral. On the other hand, the support pins 60a and 60b are attached to the lower cam grooves 22c and 2c.
Move 3c. Further, it is moved up to the reference numeral or the reference numeral of the intermediate cam grooves 22b and 23b by climbing up the inclined grooves 22f and 23f. At this time, the support pin 131 causes the switching piece 24b of the path switching member 24 to move to the support pin 60.
a and 60b lift the switching pieces 25b and 26b of the path switching members 25 and 26, respectively, and these switching pieces 2
It passes under 4b, 25b, and 26b, and moves to a code.

【0032】このように、可動部材20をY2およびY
1方向に移動させることにより、支持ピン131,60
a,60bが各カム21,22,23内を一方向に移動
させられることにより、クランプアーム131Aおよび
昇降シャーシ60を高さ(Z)方向に昇降移動させるこ
とが可能とされている。
In this way, the movable member 20 is set to Y2 and Y2.
By moving in one direction, the support pins 131, 60
By moving a and 60b in the cams 21, 22, and 23 in one direction, the clamp arm 131A and the lifting chassis 60 can be moved up and down in the height (Z) direction.

【0033】図1に示すように、一方の可動部材20に
は、その一部を図示X1方向に折り曲げた折曲片20A
が設けられており、その縁部にはラック20aが形成さ
れている。前記折曲片20Aは、前記筐体11の側面1
1AにY方向に延びて形成された長溝(図示せず)を通
じて筐体11の内部に挿入されている。
As shown in FIG. 1, one movable member 20 has a bent piece 20A formed by bending a part of the movable member 20 in the X1 direction in the drawing.
Is provided, and a rack 20a is formed at the edge thereof. The bent piece 20A is a side surface 1 of the housing 11.
It is inserted into the housing 11 through a long groove (not shown) formed in 1A so as to extend in the Y direction.

【0034】前記折曲片20Aの近傍には、前記ラック
20aと噛み合う第1の伝達ギヤ211が設けられてお
り、後述する遊星歯車機構170の第1のギヤ172と
噛み合っている(図4参照)。そして、第1のギヤ17
2が回転させられ、前記第1の伝達ギヤ211を介して
可動部材20(折曲片20A)が図示Y1およびY2方
向に移動させられると、前記折曲片20Aが前記長溝内
を移動する。すなわち、折曲片20Aのラック20aと
第1の伝達ギヤ211により、第1の動力伝達手段21
0が構成されている。
A first transmission gear 211 that meshes with the rack 20a is provided in the vicinity of the bent piece 20A, and meshes with a first gear 172 of the planetary gear mechanism 170 described later (see FIG. 4). ). And the first gear 17
When 2 is rotated and the movable member 20 (folding piece 20A) is moved in the Y1 and Y2 directions in the figure via the first transmission gear 211, the bending piece 20A moves in the long groove. That is, by the rack 20a of the bent piece 20A and the first transmission gear 211, the first power transmission means 21
0 is configured.

【0035】前記筐体11の底面11Cには、ターンテ
ーブルTと前記ターンテーブルTに回転を与えるスピン
ドルモータなどの駆動装置およびディスクの半径方向に
移動してディスクの面内に情報の記録およびディスクに
書き込まれている情報の再生を行う記録/再生ヘッドな
どからなるディスク駆動部50が設けられている(図1
3参照)。したがって、このディスク装置では、ディス
ク駆動部がディスク装置の高さ(Z)方向へ移動するよ
うな動作は行われない。
On the bottom surface 11C of the housing 11, a turntable T and a driving device such as a spindle motor for rotating the turntable T and the disk are moved in the radial direction to record information on the disk surface and the disk. A disk drive unit 50 including a recording / reproducing head for reproducing information written in the disk is provided (FIG. 1).
3). Therefore, in this disc device, the disc drive unit does not move in the height (Z) direction of the disc device.

【0036】図1に示すように、昇降シャーシ60の図
示X1側には、図示X方向に平行に延びる一対の案内溝
60p,60qが形成され、さらに図示X2方向に平行
に延びる一対の案内溝60r,60sが形成されてい
る。昇降シャーシ60には、板状の一対の移動部材7
1,72が図示X方向に摺動自在に設けられている。移
動部材71,72の端部には、図示下方に延びる軸状の
ピン71a,72aが固定されており、前記案内溝60
p,60rに挿通されている。両移動部材71,72の
対向する部分には、ラック部71b,72bが形成され
ており、前記案内溝60p,60qと案内溝60r,6
0sとの中間に回転自在に設けられたギヤ歯車73に噛
み合っている。すなわち、前記ラック部71b,72b
とギヤ歯車73とが開閉リンク機構70を構成してお
り、ラック部71bとラック部72bとは互いに相対的
に移動することが可能とされている。また前記移動部材
72には、昇降シャーシ60との間に付勢部材(図示せ
ず)が設けられており、常に移動部材72は図示X2方
向に付勢されている。よって、ギヤ歯車73を介して連
結されている移動部材71も図示X1方向に付勢された
状態にある。
As shown in FIG. 1, a pair of guide grooves 60p and 60q extending parallel to the X direction in the drawing are formed on the X1 side of the elevating chassis 60, and a pair of guide grooves extending parallel to the X2 direction in the drawing. 60r and 60s are formed. The lifting chassis 60 includes a pair of plate-shaped moving members 7
1, 72 are provided slidably in the X direction in the figure. Shaft-shaped pins 71a and 72a extending downward in the drawing are fixed to the ends of the moving members 71 and 72, and the guide groove 60 is provided.
p, 60r. Rack portions 71b and 72b are formed in the opposing portions of the two moving members 71 and 72, and the guide grooves 60p and 60q and the guide grooves 60r and 6 are formed.
It meshes with a gear wheel 73 rotatably provided in the middle of 0 s. That is, the rack portions 71b, 72b
The gear gear 73 and the gear gear 73 constitute the opening / closing link mechanism 70, and the rack portion 71b and the rack portion 72b can move relative to each other. An urging member (not shown) is provided between the moving member 72 and the lifting chassis 60, and the moving member 72 is always urged in the X2 direction in the drawing. Therefore, the moving member 71 connected via the gear wheel 73 is also urged in the X1 direction in the figure.

【0037】前記移動部材71,72のピン71a,7
2aは、前記案内溝60p,60rに挿通され、その先
端にはディスク案内部材81,82が回転自在に支持さ
れている。またディスク案内部材81,82の図示Y2
方向の端部には図示上方に延びる案内ピン81a,82
aが設けられており、前記昇降シャーシ60の案内溝6
0q,60sに挿通されている。前記ディスク案内部材
81,82の側部には、一方の第1のディスク保持手段
80を構成するディスク案内溝81b,82bが周設さ
れている。
Pins 71a, 7 of the moving members 71, 72
2a is inserted through the guide grooves 60p and 60r, and disk guide members 81 and 82 are rotatably supported at the tips thereof. The disc guide members 81, 82 are shown in Y2 in the drawing.
Guide pins 81a, 82 extending upward in the drawing are provided at end portions in the direction.
a is provided, and the guide groove 6 of the lifting chassis 60 is provided.
It is inserted through 0q and 60s. Disc guide grooves 81b and 82b forming one of the first disc holding means 80 are circumferentially provided on the side portions of the disc guide members 81 and 82.

【0038】前記移動部材71,72が互いに接近する
方向および離間する方向に移動させられると、ディスク
案内部材81,82も一緒に移動させられる。このとき
案内ピン81a,82aが前記案内溝60q,60s内
を移動することが可能とされている。
When the moving members 71 and 72 are moved in a direction toward each other and a direction away from each other, the disk guide members 81 and 82 are also moved together. At this time, the guide pins 81a and 82a can move in the guide grooves 60q and 60s.

【0039】前記移動部材72に設けられた付勢部材の
付勢力により、前記移動部材72は図示X2方向に移動
させられ、移動部材71は図示X1方向に移動させられ
ている。よって、移動部材71のディスク案内部材81
および移動部材72のディスク案内部材82は互いに接
近する方向に移動させられている。そして、この際に
は、ディスク案内部材81,82のうち、前記ピン71
a,72aよりも手前側(Y1側)部分が昇降シャーシ
60の下面に突出形成された凸部61,61に当たって
いるため、ディスク案内部材81が図示時計回り方向に
回転させられ、ディスク案内部材82が図示反時計回り
方向に回転させられた状態に設定される。すなわち、図
1に示すように、ディスク案内部材81とディスク案内
部材82は、図示Y1側の先端部が互いに外側方向にハ
の字形状に開いた状態に設定されている。よって、この
状態で、前記出入口13からディスクDを挿入すると、
ディスクDの縁部を前記ディスク案内部材81,82の
ディスク案内溝81b,82bの間に挿入することが可
能とされている。
The moving member 72 is moved in the X2 direction in the drawing by the urging force of the urging member provided in the moving member 72, and the moving member 71 is moved in the X1 direction in the drawing. Therefore, the disc guide member 81 of the moving member 71
The disk guide member 82 of the moving member 72 is moved in the direction of approaching each other. At this time, the pin 71 of the disc guide members 81 and 82 is
Since the front side (Y1 side) of the a and 72a hits the convex portions 61 and 61 formed on the lower surface of the elevating chassis 60, the disc guide member 81 is rotated clockwise in the drawing, and the disc guide member 82 is rotated. Is set to be rotated counterclockwise in the drawing. That is, as shown in FIG. 1, the disc guide member 81 and the disc guide member 82 are set in a state in which the tip ends on the Y1 side in the drawing are opened outward in a V-shape. Therefore, in this state, when the disc D is inserted from the doorway 13,
The edge portion of the disc D can be inserted between the disc guide grooves 81b and 82b of the disc guide members 81 and 82.

【0040】昇降シャーシ60には、位置決め部材(位
置決め手段)120,120が設けられている。位置決
め部材120の円形状の基部の外周にはギヤ歯車が形成
されている。位置決め部材120は、前記基部から外周
方向に延び且つクランク状に折り曲げられた腕部120
aを有している。前記腕部120aの先端は、昇降シャ
ーシ60に形成された扇形状の開口部に挿入され、昇降
シャーシ60の下面側に延びている。前記腕部120a
の先端には、図示下方に延びる位置決めピン120bが
それぞれ設けられている。位置決めピン120b,12
0bの下方の先端にはフランジ(他方の第1のディスク
保持手段)120c,120cがそれぞれ形成されてお
り、挿入されたディスクの縁部を保持することができる
ようになっている。
The elevating chassis 60 is provided with positioning members (positioning means) 120, 120. Gear wheels are formed on the outer periphery of the circular base of the positioning member 120. The positioning member 120 extends from the base portion in the outer peripheral direction and is bent into a crank shape.
a. The tip of the arm 120a is inserted into a fan-shaped opening formed in the lifting chassis 60 and extends to the lower surface side of the lifting chassis 60. The arm 120a
Positioning pins 120b extending downward in the drawing are respectively provided at the tips of the. Positioning pins 120b, 12
Flange (the other first disk holding means) 120c, 120c is formed at the lower end of 0b so that the edge of the inserted disk can be held.

【0041】そして、前記上記ディスク案内部材81,
82のディスク案内溝81b,82bと前記位置決め部
材120,120のフランジ120c,120cによ
り、第1のディスク保持手段が構成されている。
The disc guide member 81,
The disc guide grooves 81b and 82b of 82 and the flanges 120c and 120c of the positioning members 120 and 120 constitute a first disc holding means.

【0042】前記位置決め部材120,120の基部に
周設されたギヤ歯車どうしは、互いに噛み合わされて回
転することができ、前記腕部120a,120aが互い
に接近する方向および離間する方向に相対的に回動す
る。位置決め部材120,120の近傍には、前記一方
の位置決め部材120のギヤ歯車に噛み合うラック部2
01を有する摺動部材200が設けられている。前記摺
動部材200と昇降シャーシ60と間には付勢部材20
2が架設されており、摺動部材200は常に図示X1方
向に付勢されている。よって、位置決め部材120,1
20は、腕部120a,120aを互いに接近させられ
る方向に付勢されている。
The gear gears provided around the bases of the positioning members 120, 120 can rotate by being meshed with each other, and the arm parts 120a, 120a can be relatively moved in a direction in which they approach each other and a direction in which they move away from each other. Rotate. In the vicinity of the positioning members 120, 120, the rack portion 2 that meshes with the gear wheel of the one positioning member 120.
A sliding member 200 having 01 is provided. A biasing member 20 is provided between the sliding member 200 and the lifting chassis 60.
2 is installed, and the sliding member 200 is always biased in the X1 direction in the figure. Therefore, the positioning members 120, 1
The arm 20 is biased in a direction in which the arms 120a and 120a can be brought closer to each other.

【0043】位置決め部材120,120の基部表面に
は図示上方に突出する凸部120d,120dが形成さ
れており、ともに後述するロック部材90に形成されて
いる切欠穴94に挿通されている。
Protrusions 120d and 120d protruding upward in the drawing are formed on the surfaces of the bases of the positioning members 120 and 120, both of which are inserted into cutout holes 94 formed in a lock member 90 described later.

【0044】図1に示すように、昇降シャーシ60には
図示Y方向にスライドするロック部材90が設けられて
いる。前記ロック部材90は略井形形状をしており、図
示前方(Y1方向)の両端にはその一部を切り欠いたロ
ック部90a,90bが形成されている。前記ロック部
90a,90bは、前記案内溝60q,60sを通り抜
けて図示上方に突出する前記案内ピン81a,82aに
対向している。またロック部材90の後方(Y2方向)
の端部にはレバー91が設けられ、その一方(X2側)
の縁部にはラック92が形成されている。前記ラック9
2は、後述する第2の伝達ギヤ221に噛み合っている
(図4参照)。さらにレバー91には、図示Y方向に延
びる長穴97が形成されており、この長穴97には昇降
シャーシ60上に形成されたガイド凸部60hが挿通さ
れている。
As shown in FIG. 1, the lifting chassis 60 is provided with a lock member 90 that slides in the Y direction in the drawing. The lock member 90 has a substantially well shape, and has lock portions 90a and 90b formed by cutting out a part thereof at both ends in the front (Y1 direction) in the drawing. The lock portions 90a and 90b face the guide pins 81a and 82a that pass through the guide grooves 60q and 60s and project upward in the drawing. Also, behind the lock member 90 (Y2 direction)
A lever 91 is provided at the end of the, one of which (X2 side)
A rack 92 is formed at the edge of the. The rack 9
2 meshes with a second transmission gear 221 described later (see FIG. 4). Further, a long hole 97 extending in the Y direction in the drawing is formed in the lever 91, and a guide convex portion 60h formed on the elevating chassis 60 is inserted into the long hole 97.

【0045】前記ロック部材90には反転付勢部材RS
1が設けられている(図4参照)。前記反転付勢部材R
S1は、図11に実線にて示すように前記ロック部材9
0が図示Y2方向に移動したときにはロック部材90を
図示Y2方向に付勢し、ロック部材90がY1方向に移
動し反転付勢部材RS1が反転したときには、図11の
破線に示すように前記ロック部材90を図示Y1方向に
付勢するように動作する。前記反転付勢部材RS1は、
ロック部材90のガタ付きを防止するものである。
The lock member 90 includes a reverse urging member RS.
1 is provided (see FIG. 4). The reverse urging member R
S1 is the lock member 9 as shown by the solid line in FIG.
When 0 moves in the Y2 direction in the drawing, the lock member 90 is biased in the Y2 direction in the drawing, and when the lock member 90 moves in the Y1 direction and the reverse biasing member RS1 is reversed, the lock member 90 is locked as shown by the broken line in FIG. It operates so as to urge the member 90 in the Y1 direction in the figure. The reversal biasing member RS1 is
The lock member 90 is prevented from rattling.

【0046】なお、前記ロック部材90のレバー91
に、図11に示すような係止部95を形成し、これと対
向する可動部材20の折曲片20Aに押圧部20cを設
けておくことが好ましい。
The lever 91 of the lock member 90
It is preferable that the engaging portion 95 as shown in FIG. 11 is formed and the bending portion 20A of the movable member 20 facing the engaging portion 95 is provided with the pressing portion 20c.

【0047】上記構成では、ロック部材90がY2方向
に移動させられ、前記反転付勢部材RS1によって、図
示Y2方向に付勢されている場合に、可動部材20がY
1方向に移動するときに前記押圧部20cが係止部95
を押圧することで、前記レバー91をY1方向に戻すこ
とができる。またこの際、反転付勢部材RS1を反転さ
せてY1方向の付勢力を与えることで、ロック部材90
のガタ付きを防止することができる。
In the above structure, when the lock member 90 is moved in the Y2 direction and is biased in the Y2 direction in the drawing by the reversing biasing member RS1, the movable member 20 is moved in the Y2 direction.
When the pressing portion 20c moves in one direction, the pressing portion 20c
The lever 91 can be returned in the Y1 direction by pressing. Further, at this time, the reversing biasing member RS1 is reversed to apply a biasing force in the Y1 direction, whereby the locking member 90
It is possible to prevent backlash.

【0048】図1および図3に示すように、昇降シャー
シ60の下面には、第2のディスク保持手段140が設
けられている。第2のディスク保持手段140は、回動
アーム141,142とその先端に設けられたディスク
保持部材151,152とから構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a second disk holding means 140 is provided on the lower surface of the lifting chassis 60. The second disc holding means 140 is composed of rotating arms 141, 142 and disc holding members 151, 152 provided at the tips thereof.

【0049】なお、第2のディスク保持手段140と第
1のディスク保持手段80はともに昇降シャーシ60内
に設けられているが、第2のディスク保持手段140は
第1のディスク保持手段80の下部に位置する関係にあ
る。
Both the second disk holding means 140 and the first disk holding means 80 are provided in the elevating chassis 60, but the second disk holding means 140 is a lower portion of the first disk holding means 80. There is a relationship located in.

【0050】前記回動アーム141,142は、基端部
に設けられた回転軸141b,142bを中心に回動自
在に支持されている。ディスク保持部材151,152
は、前記回動アーム141,142の先端に揺動自在に
支持されている。ディスク保持部材151,152のう
ち互いに対向する両側面には、ディスク保持溝151
a,152aがそれぞれ形成されており、回動アーム1
41,142が互いに接近する方向に回動させられる
と、前記ディスク保持溝151a,152a間にディス
クの縁部を保持することができ、回動アーム141,1
42が互いに離れる方向に回動させられると、ディスク
の保持を解除できるようになっている。
The rotating arms 141 and 142 are supported so as to be rotatable about rotating shafts 141b and 142b provided at the base ends thereof. Disk holding members 151, 152
Are swingably supported by the tips of the rotating arms 141, 142. Disc holding grooves 151 are formed on both side surfaces of the disc holding members 151 and 152, which face each other.
a and 152a are respectively formed on the rotary arm 1
When 41 and 142 are rotated in the direction of approaching each other, the edge of the disk can be held between the disk holding grooves 151a and 152a, and the turning arms 141 and 1 can be held.
The discs can be released when the discs 42 are rotated in directions away from each other.

【0051】回動アーム141,142の基部側には、
上方に延びる可動ピン141a,142aが設けられて
おり、昇降シャーシ60に形成された略扇形状の孔60
e,60fに挿通されている。
On the base side of the rotating arms 141 and 142,
Movable pins 141a and 142a extending upward are provided, and a substantially fan-shaped hole 60 formed in the lifting chassis 60.
e, 60f.

【0052】なお、昇降シャーシ60には、可動部材2
0の移動に応じて図示X方向に移動させられる駆動部材
(図示せず)が設けられており、可動ピン141a,1
42aの先端がこの駆動部材に形成されている挿通孔に
それぞれ挿入されている。例えば、可動部材20が図示
Y1方向に移動させられると、前記駆動部材が図示X1
方向に移動させられ、このとき前記可動ピン141a,
142aが押圧されて、回動アーム141,142が開
く方向に回動させられるようになっている。また可動部
材20が図示Y2方向に移動させられると、前記駆動部
材がX2方向に移動させられ、このとき前記可動ピン1
41a,142aが押圧されて、前記回動アーム14
1,142が閉じる方向に回動させられるようになって
いる。
The lifting chassis 60 includes a movable member 2
A drive member (not shown) that is moved in the X direction in the drawing in accordance with the movement of 0 is provided, and the movable pins 141a, 1
The tips of 42a are inserted into the through holes formed in the drive member. For example, when the movable member 20 is moved in the Y1 direction in the drawing, the driving member is moved to the X1 direction in the drawing.
The movable pin 141a,
142a is pressed to rotate the rotating arms 141, 142 in the opening direction. When the movable member 20 is moved in the Y2 direction in the figure, the driving member is moved in the X2 direction. At this time, the movable pin 1 is moved.
41a and 142a are pressed to move the rotating arm 14
1, 142 can be rotated in the closing direction.

【0053】図1のY2側のディスク装置の筐体11の
奥部には、前記搬送ローラ14、可動部材20、ロック
部材90、第1のディスク保持手段を構成する位置決め
部材120、第2のディスク保持手段140などを駆動
するための動力伝達機構300が設けらている。
In the inner part of the housing 11 of the disk device on the Y2 side in FIG. 1, the carrying roller 14, the movable member 20, the lock member 90, the positioning member 120 constituting the first disk holding means, and the second member. A power transmission mechanism 300 for driving the disc holding means 140 and the like is provided.

【0054】このうち、図1に示す動力伝達機構300
は、主として動力発生手段としてのモータMとこのモー
タMの動力を各機構に伝える遊星歯車機構170を示し
ている。
Of these, the power transmission mechanism 300 shown in FIG.
Shows mainly a motor M as a power generation means and a planetary gear mechanism 170 for transmitting the power of the motor M to each mechanism.

【0055】前記遊星歯車機構170は、中心に位置す
る太陽歯車171a、第1のギヤ172、第2のギヤ1
73および3つの遊星歯車174,174,174とか
ら構成されている。
The planetary gear mechanism 170 includes a sun gear 171a, a first gear 172, and a second gear 1 which are located at the center.
73 and three planetary gears 174, 174, 174.

【0056】前記太陽歯車171aは、軸方向に延びる
中心軸171の先端に形成されている。前記中心軸17
1の後端部にも入力歯車171bが形成されており、こ
の入力歯車171bには中継ギヤ181が噛み合わされ
ている。前記中継ギヤ181はモータMの回転軸Maに
固定されたスクリューギヤMbに噛み合っている。
The sun gear 171a is formed at the tip of a central shaft 171 extending in the axial direction. The central axis 17
An input gear 171b is also formed on the rear end portion of the first gear 1, and a relay gear 181 is meshed with the input gear 171b. The relay gear 181 meshes with a screw gear Mb fixed to the rotation shaft Ma of the motor M.

【0057】前記第1のギヤ172は、前記中心軸17
1の回りを独立して回転できるように支持されている。
前記第1のギヤ172は内歯歯車172aと外歯歯車1
72bとを有しており、前記太陽歯車171aとこの内
歯歯車172aとが対向する関係にある。
The first gear 172 has the central shaft 17
It is supported so that it can rotate independently around 1.
The first gear 172 includes an internal gear 172a and an external gear 1
72b, and the sun gear 171a and the internal gear 172a face each other.

【0058】第2のギヤ173は太陽歯車171aおよ
び第1のギヤ172の上部に設けられている。前記第2
のギヤ172の下面には3つの軸が設けられており、こ
れらの軸に前記遊星歯車174がそれぞれ回転自在に支
持されている。
The second gear 173 is provided above the sun gear 171a and the first gear 172. The second
The lower surface of the gear 172 is provided with three shafts, and the planetary gears 174 are rotatably supported by these shafts, respectively.

【0059】そして、前記各遊星歯車174は、前記太
陽歯車171aと第1のギヤ172の内歯歯車172a
の双方に噛み合うように配置されている。したがって、
前記遊星歯車174は自転することができ、且つ第2の
ギヤ173とともに太陽歯車171aの周りを公転でき
るようになっている。
The planetary gears 174 are the internal gears 172a of the sun gear 171a and the first gear 172.
Are arranged so as to mesh with both. Therefore,
The planetary gear 174 can rotate on its own axis, and can revolve around the sun gear 171a together with the second gear 173.

【0060】前記遊星歯車機構170およびその近傍に
は、動力選択手段190が設けられている。動力選択手
段190は、回転アーム191、フリクションギヤ19
2、第1のストッパ193および第2のストッパ194
とから構成されている。
Power selection means 190 is provided in the planetary gear mechanism 170 and its vicinity. The power selection means 190 includes a rotary arm 191, a friction gear 19
2, first stopper 193 and second stopper 194
It consists of and.

【0061】前記回転アーム191は、前記遊星歯車機
構170の中心軸171に回転自在に支持されている。
またフリクションギヤ192は、第2のギヤ173に噛
み合うように前記回転アーム191の先端に軸支されて
いる。したがって、第2のギヤ173が図示実線で示す
時計回り回転するときには回転アーム191とフリクシ
ョンギヤ192が図示α(時計回り)方向に移動し、第
2のギヤ173が図示破線で示す反時計回り回転すると
きには回転アーム192とフリクションギヤ192は図
示β(反時計回り)方向に移動する。
The rotating arm 191 is rotatably supported by the central shaft 171 of the planetary gear mechanism 170.
The friction gear 192 is pivotally supported at the tip of the rotary arm 191 so as to mesh with the second gear 173. Therefore, when the second gear 173 rotates clockwise as shown by the solid line in the drawing, the rotary arm 191 and the friction gear 192 move in the α (clockwise) direction as shown in the drawing, and the second gear 173 rotates counterclockwise as shown by the broken line in the drawing. In doing so, the rotating arm 192 and the friction gear 192 move in the β (counterclockwise) direction shown.

【0062】図4および図5に示すように、前記第1,
第2のストッパ193、194はフリクションギヤ19
2が回動する移動軌跡内に設けられている。フリクショ
ンギヤ192がα方向に移動して第1のストッパ193
に当接すると、フリクションギヤ192のα方向への移
動とその回転が停止させられるため、第2のギヤ173
がロック状態に設定される。
As shown in FIG. 4 and FIG.
The second stoppers 193 and 194 are friction gears 19
2 is provided within the moving locus of rotation. The friction gear 192 moves in the α direction to move the first stopper 193.
Contact with the second gear 173, the movement of the friction gear 192 in the α direction and its rotation are stopped.
Is set to the locked state.

【0063】また前記第2のストッパ194は、昇降シ
ャーシ60に設けられており、昇降シャーシ60ととも
に図示Z方向に昇降移動できるようになっている。図5
に示すように、前記第2のストッパ194は昇降シャー
シ60の下面から下方(図示Z2方向)に垂直に設けら
れた2本の案内軸194a,194bと、この案内軸1
94a,194bに案内されてZ方向に移動するストッ
パ部材194cと、昇降シャーシ60から前記ストッパ
部材194cを弾性的に吊り下げた状態で支持するコイ
ルスプリングなどの弾性部材194dとから構成されて
いる。前記弾性部材194dが圧縮した状態にあるとき
には、ストッパ部材194cはZ1方向に移動し昇降シ
ャーシ60の下面に接している(図12AないしC参
照)。前記案内軸194a,194bと対向する筐体1
1の底面11Cには挿通穴11Dが形成されており、昇
降シャーシ60がZ2方向の下部位置に下降したときに
は、案内軸194a,194bが挿通穴11Dに挿入さ
れる(図12C参照)。
The second stopper 194 is provided on the elevating chassis 60 and can be moved up and down together with the elevating chassis 60 in the Z direction in the figure. Figure 5
2, the second stopper 194 is provided with two guide shafts 194a and 194b which are vertically provided downward (Z2 direction in the drawing) from the lower surface of the lifting chassis 60, and the guide shaft 1
It is composed of a stopper member 194c which is guided by 94a and 194b and moves in the Z direction, and an elastic member 194d such as a coil spring which supports the stopper member 194c in an elastically suspended state from the lifting chassis 60. When the elastic member 194d is in a compressed state, the stopper member 194c moves in the Z1 direction and contacts the lower surface of the lifting chassis 60 (see FIGS. 12A to 12C). Housing 1 facing the guide shafts 194a and 194b
An insertion hole 11D is formed in the bottom surface 11C of No. 1 and the guide shafts 194a and 194b are inserted into the insertion hole 11D when the lifting chassis 60 descends to the lower position in the Z2 direction (see FIG. 12C).

【0064】昇降シャーシ60が下部位置にある状態
で、前記フリクションギヤ192がβ方向に移動して第
2のストッパ194のストッパ部材194cに当接する
と、フリクションギヤ192のβ方向への移動とその回
転が停止させられるため、第2のギヤ173がロック状
態に設定される。なお、このロック状態から昇降シャー
シ60が上方に移動させられると、弾性部材194dが
伸長する図5の状態に設定される。
When the friction gear 192 moves in the β direction and comes into contact with the stopper member 194c of the second stopper 194 with the elevating chassis 60 in the lower position, the friction gear 192 moves in the β direction and Since the rotation is stopped, the second gear 173 is set in the locked state. When the lifting chassis 60 is moved upward from this locked state, the elastic member 194d is set to the extended state shown in FIG.

【0065】また、前記第2のストッパ194の近傍に
は、回転アーム191のβ方向への移動を規制する第3
のストッパ(図示せず)が設けられている。前記第3の
ストッパは、第2のストッパ194が昇降シャーシ60
とともに上方(Z1方向)の上部位置にある状態におい
て、前記フリクションギヤ192がβ方向に移動すると
前記第2のストッパ194の下部を通り抜け、さらに回
転アーム191がβ方向へ移動しないように規制するも
のである。なお、前記第3のストッパは、回転アーム1
91のβ方向への移動をのみを規制し、フリクションギ
ヤ192の回転は許容するものであり、このため第2の
ギヤ173は回転可能な状態にある。
In the vicinity of the second stopper 194, there is provided a third stopper for restricting the movement of the rotary arm 191 in the β direction.
Stopper (not shown) is provided. The second stopper 194 of the third stopper is the lifting chassis 60.
When the friction gear 192 moves in the β direction in the upper position of the upper side (Z1 direction), it passes through the lower part of the second stopper 194 and further restricts the rotation arm 191 from moving in the β direction. Is. The third stopper is the rotating arm 1.
Only the movement of the 91 in the β direction is restricted, and the rotation of the friction gear 192 is allowed. Therefore, the second gear 173 is in a rotatable state.

【0066】図6および図7は動力伝達機構300のう
ち第2の動力伝達手段220と第3の動力伝達手段23
0を示している。
6 and 7 show the second power transmission means 220 and the third power transmission means 23 of the power transmission mechanism 300.
0 is shown.

【0067】第2の動力伝達手段220は、第1のギヤ
172に噛み合う第2の伝達ギヤ221と昇降シャーシ
60の上に設けられた前記ロック部材90のレバー91
とで構成されている。前記第2の伝達ギヤ221は、遊
星歯車機構170の近傍において、コイルスプリングな
どの付勢部材222により弾性的に支持されている。図
6に示すように、昇降シャーシ60が下部位置に移動し
たときに、前記レバー91のラック92が前記第2の伝
達ギヤ221と噛み合い、その他の上部位置および中間
位置では噛み合わないように設定される。
The second power transmission means 220 includes the second transmission gear 221 meshing with the first gear 172 and the lever 91 of the lock member 90 provided on the lifting chassis 60.
It consists of and. The second transmission gear 221 is elastically supported by a biasing member 222 such as a coil spring near the planetary gear mechanism 170. As shown in FIG. 6, when the lifting chassis 60 moves to the lower position, the rack 92 of the lever 91 meshes with the second transmission gear 221, and does not mesh with the other upper and intermediate positions. It

【0068】図7に示す第3の動力伝達手段230は、
遊星歯車機構170の第2のギヤ173に噛み合う第3
の伝達ギヤ231と、図8および図9に示すディスク排
出手段160とから構成されている。
The third power transmission means 230 shown in FIG.
Third gear meshing with second gear 173 of planetary gear mechanism 170
The transmission gear 231 and the disc ejecting means 160 shown in FIGS. 8 and 9.

【0069】前記第3の伝達ギヤ231は、筐体11の
底面11Cに固定された支持部材232の下面に設けら
れた回転軸233に回転自在に支持され、前記遊星歯車
機構170の第2のギヤ173に噛み合わされている。
前記回転軸233の軸回りには付勢部材234が取り付
けられており、第3の伝達ギヤ231は回転軸233の
先端方向に付勢されている。そして、図7に示すよう
に、ディスク排出部材160が設けられた昇降シャーシ
60が上部位置に移動したときに、ディスク排出手段1
60のラック部162と噛み合い、その他の中間位置お
よび下部位置では噛み合わないように設定される。
The third transmission gear 231 is rotatably supported by the rotary shaft 233 provided on the lower surface of the support member 232 fixed to the bottom surface 11C of the housing 11, and the second transmission gear 231 has the second gear of the planetary gear mechanism 170. It is meshed with the gear 173.
A biasing member 234 is attached around the rotation shaft 233, and the third transmission gear 231 is biased toward the tip of the rotation shaft 233. Then, as shown in FIG. 7, when the lifting chassis 60 provided with the disc ejecting member 160 is moved to the upper position, the disc ejecting means 1
It is set so as to mesh with the rack portion 162 of 60 and not mesh with other intermediate positions and lower positions.

【0070】図8に示すように、遊星歯車機構170の
近傍で且つ昇降シャーシ60の下面にはディスク排出部
材160が設けられている。前記ディスク排出部材16
0はラック部162と被押圧部163を有する基部16
1と、この基部161から延びる排出アーム164から
構成されている。前記ディスク排出部材160は、前記
基部161が昇降シャーシ60の下面から下方に延びる
回転軸160aに回転自在に支持されており、排出アー
ム164が図示時計回り方向および反時計周り方向に回
動可能とされている。なお、ディスク排出部材160の
動作状態は、図9に破線で示すように排出アーム164
が図示時計回り方向に回動している場合が非排出状態で
あり、実線で示すように図示反時計回り方向に回動して
いる場合が排出状態である。
As shown in FIG. 8, a disc discharge member 160 is provided near the planetary gear mechanism 170 and on the lower surface of the lifting chassis 60. The disc ejection member 16
0 is a base portion 16 having a rack portion 162 and a pressed portion 163.
1 and a discharge arm 164 extending from the base 161. The base 161 of the disc ejecting member 160 is rotatably supported by a rotary shaft 160a extending downward from the lower surface of the elevating chassis 60, and the ejecting arm 164 is rotatable in the clockwise and counterclockwise directions in the drawing. Has been done. The operation state of the disc ejecting member 160 is as shown by the broken line in FIG.
Is in the non-discharging state when it is rotating in the clockwise direction in the drawing, and is in the discharging state when it is rotating in the counterclockwise direction in the drawing as indicated by the solid line.

【0071】前記ディスク排出部材160の基部161
には反転付勢部材RS2が設けらている。前記反転付勢
部材RS2は、排出アーム164が非排出状態にある場
合には排出アーム164を退避方向となる図示時計回り
方向に付勢し、排出状態にある場合にはディスクを外部
に押し出す反時計回り方向に排出アーム164を付勢
し、それぞれの状態を維持させるように動作する。
The base portion 161 of the disc discharging member 160.
A reversing biasing member RS2 is provided in the. The reversing urging member RS2 urges the ejection arm 164 in the clockwise direction shown in the drawing, which is the retracting direction, when the ejection arm 164 is in the non-ejection state, and pushes the disc to the outside when it is in the ejection state. The ejection arm 164 is urged in the clockwise direction to operate so as to maintain the respective states.

【0072】なお、前記ディスク排出部材160の基部
161の近傍に、例えば図9に示すような戻し機構25
0を設けておくのが好ましい。
A return mechanism 25 as shown in FIG. 9 is provided near the base 161 of the disc discharge member 160.
It is preferable to set 0.

【0073】前記戻し機構250は、略V字形状の反転
アーム251で構成し、前記反転アーム251の一方の
端部に設けた軸252にて回動できるように支持されて
いる。反転アーム251の他方の先端には押圧部253
を形成し、この押圧部253を前記ディスク排出部材1
60の基部161に形成された被押圧部163に当接可
能とされている。
The returning mechanism 250 is composed of a substantially V-shaped reversing arm 251, and is supported so as to be rotatable by a shaft 252 provided at one end of the reversing arm 251. A pressing portion 253 is provided at the other end of the reversing arm 251.
And the pressing portion 253 is formed on the disc ejecting member 1
It is possible to contact the pressed portion 163 formed on the base portion 161 of 60.

【0074】前記可動部材20の折曲片20Aには、ラ
ック20aと段差部20bが形成されている。前記段差
部20bは反転アーム251のV字形状の山部に相当す
る被当接部254に対向させてある。
A rack 20a and a step portion 20b are formed on the bent piece 20A of the movable member 20. The step portion 20b faces the contacted portion 254 corresponding to the V-shaped mountain portion of the reversing arm 251.

【0075】前記戻し機構250では、前記可動部材2
0の折曲片20Aを図示Y2方向に移動させると、前記
段差部20bが反転アーム251の被当接部254を図
示Y2方向に押圧し、続いてこの段差部20bに連続す
る縁部27cにより、前記反転アーム251を図示時計
回り方向に回転させることができる。よって、反転アー
ム251の押圧部253が、ディスク排出部材160の
被押圧部163を押圧するため、排出アーム164を図
示時計回り方向の非排出位置に戻すことが可能である。
In the return mechanism 250, the movable member 2
When the bent piece 20A of 0 is moved in the Y2 direction in the figure, the step portion 20b presses the contacted portion 254 of the reversing arm 251 in the Y2 direction in the figure, and subsequently the edge portion 27c continuous with the step portion 20b causes the step portion 20b to move. The reversing arm 251 can be rotated clockwise in the drawing. Therefore, since the pressing portion 253 of the reversing arm 251 presses the pressed portion 163 of the disc discharging member 160, the discharging arm 164 can be returned to the non-discharging position in the clockwise direction in the drawing.

【0076】図10は動力伝達機構300のうちの第4
の動力伝達手段240を示している。前記第4の動力伝
達手段240は、第4の伝達ギヤ(第1の2段ギヤ)2
41、反転ギヤ242および連結ギヤ(第2の2段ギ
ヤ)243から構成されている。前記第4の伝達ギヤ
(第1の2段ギヤ)241は昇降シャーシ60の上面に
固定された回転軸241aに回転自在に支持されてい
る。前記第4の伝達ギヤ241は、下部ギヤ241Aと
それよりも径寸法が小さな上部ギヤ241Bとで構成さ
れた2段ギヤである。
FIG. 10 shows a fourth part of the power transmission mechanism 300.
The power transmission means 240 of FIG. The fourth power transmission means 240 includes a fourth transmission gear (first two-stage gear) 2
41, a reversing gear 242 and a connecting gear (second two-stage gear) 243. The fourth transmission gear (first two-stage gear) 241 is rotatably supported by a rotary shaft 241 a fixed to the upper surface of the lifting chassis 60. The fourth transmission gear 241 is a two-stage gear including a lower gear 241A and an upper gear 241B having a smaller diameter than the lower gear 241A.

【0077】また反転ギヤ242は筐体11の底面11
Cに固定された支持部材242aの下面に設けられた回
転軸242bに回転自在に支持されている。連結ギヤ
(第2の2段ギヤ)243は、筐体11の底面11Cに
固定された回転軸243aに回転自在に支持されてい
る。
The reversing gear 242 is the bottom surface 11 of the housing 11.
It is rotatably supported by a rotary shaft 242b provided on the lower surface of a support member 242a fixed to C. The connecting gear (second two-stage gear) 243 is rotatably supported by a rotary shaft 243a fixed to the bottom surface 11C of the housing 11.

【0078】連結ギヤ243は、下部ギヤ243Aとそ
れよりも径寸法が小さな上部ギヤ243Bが一体に形成
された2段ギヤから構成され、上部ギヤ243Bの下端
部には主動プーリー243Cが設けられている。なお、
前記連結ギヤ243の主動プーリー243Cの出力は、
ベルト245を介して前記搬送ローラ14の従動プーリ
ー14aに出力される。
The connecting gear 243 is composed of a two-step gear in which a lower gear 243A and an upper gear 243B having a diameter smaller than that of the lower gear 243A are integrally formed, and a driving pulley 243C is provided at a lower end portion of the upper gear 243B. There is. In addition,
The output of the driving pulley 243C of the connecting gear 243 is
It is output to the driven pulley 14a of the conveying roller 14 via the belt 245.

【0079】図10に示す第4の動力伝達手段240で
は、昇降シャーシ60が中間位置にあるときには、第2
のギヤ173と連結ギヤ243の下部ギヤ243Aとが
第4の伝達ギヤ241の下部ギヤ241Aを介して連結
され、昇降シャーシ60が上部位置にあるときには、第
2のギヤ173と連結ギヤ243の上部ギヤ243Bと
が反転ギヤ242および第4の伝達ギヤ241の上部ギ
ヤ241Bを介して連結されるようになっている。よっ
て、連結ギヤ243は、昇降シャーシ60が中間位置に
あるときには第2のギヤ173と同一方向に回転させら
れ、上部位置にあるときには第2のギヤ173と逆方向
に回転させられる関係にある。
In the fourth power transmission means 240 shown in FIG. 10, when the lifting chassis 60 is at the intermediate position, the second power transmission means 240
Gear 173 and the lower gear 243A of the coupling gear 243 are coupled via the lower gear 241A of the fourth transmission gear 241, and when the lifting chassis 60 is in the upper position, the second gear 173 and the upper portion of the coupling gear 243 are connected. The gear 243B is connected via the reversing gear 242 and the upper gear 241B of the fourth transmission gear 241. Therefore, the connecting gear 243 is rotated in the same direction as the second gear 173 when the elevating chassis 60 is in the intermediate position, and is rotated in the opposite direction to the second gear 173 when it is in the upper position.

【0080】なお、上記ディスク装置内には制御部が設
けられており、ディスク装置の一連の動作が制御され
る。
A control unit is provided in the disk device to control a series of operations of the disk device.

【0081】以下、上記ディスク装置の動作について説
明する。図13は、本発明のディスク装置の動作の概略
を示す模式図であり、Aは昇降シャーシが中間位置にあ
る初期モードを示す図、Bはクランプ部材が非クランプ
状態とされ、新たな第2のディスクが挿入される状態を
示す図、Cは新たな第2のディスクの挿入が完了した状
態を示す図、Dは昇降シャーシが上方に移動した状態を
示す図、Eは下部側の第1のディスクが排出される状態
を示す図、Fは昇降シャーシが下部位置に移動し、ディ
スクがクランプされた状態を示す図である。
The operation of the disk device will be described below. 13A and 13B are schematic diagrams showing an outline of the operation of the disk device of the present invention, where A is a diagram showing an initial mode in which the lifting chassis is in the intermediate position, and B is a new unclamping state in which the clamp member is in the unclamped state. Shows a state in which the disc is inserted, C is a state in which a new second disc is completely inserted, D is a state in which the lifting chassis is moved upward, and E is a lower first side. FIG. 6F is a diagram showing a state where the disc is ejected, and F is a diagram showing a state where the lifting chassis is moved to the lower position and the disc is clamped.

【0082】(初期モード)ここでは、ディスク装置内
に第1のディスクD1が装填されている状態を初期モー
ドとしている。なお、ディスク装置内に前記第1のディ
スクD1が装填されていない場合であっても、ディスク
装置に電源投入した直後には、ディスク装置の動作状態
として初期モードに設定される。よって、以下のディス
ク装置の動作は第1のディスクD1が装填されていない
場合においても同様である。
(Initial Mode) Here, the state in which the first disc D1 is loaded in the disc device is the initial mode. Even when the first disk D1 is not loaded in the disk device, the operating mode of the disk device is set to the initial mode immediately after the disk device is powered on. Therefore, the following operation of the disk device is the same even when the first disk D1 is not loaded.

【0083】初期モードでは、図2に示すように可動部
材20が図示Y1方向に移動させられており、昇降シャ
ーシ60の支持ピン60a,60bが、可動部材20の
カム22,23内のY2側の符号にそれぞれ位置して
いる。
In the initial mode, the movable member 20 is moved in the Y1 direction as shown in FIG. 2, and the support pins 60a and 60b of the lifting chassis 60 are moved to the Y2 side in the cams 22 and 23 of the movable member 20. Are located at the respective signs.

【0084】この状態では、昇降シャーシ60が高さ方
向の中間位置に設定され、上部側の第1のディスク保持
手段80は挿入/排出位置に設定されている。同時に下
部側の第2のディスク保持手段(ディスク保持部材15
1,152)は、ディスク駆動部50内に設けられたタ
ーンテーブルT上の第1のディスクD1の保持が可能な
位置(ディスク駆動位置)に位置している(図13A参
照)。
In this state, the elevating chassis 60 is set at the intermediate position in the height direction, and the first disc holding means 80 on the upper side is set at the insertion / ejection position. At the same time, the second disc holding means on the lower side (disc holding member 15
1, 152) are located at positions (disk drive positions) where the first disk D1 can be held on the turntable T provided in the disk drive unit 50 (see FIG. 13A).

【0085】またクランプアーム130Aの支持ピン1
31,131は、可動部材20のカム21内のY2側の
符号に位置しており、クランプ部材130は下方のク
ランプ位置に設定されている。よって、ターンテーブル
Tとクランプ部材130との間に第1のディスクD1が
挟持された状態にある。
Support pin 1 of clamp arm 130A
Reference numerals 31 and 131 are located at the reference sign on the Y2 side in the cam 21 of the movable member 20, and the clamp member 130 is set to the lower clamp position. Therefore, the first disk D1 is sandwiched between the turntable T and the clamp member 130.

【0086】また図4および図11に示すように、ロッ
ク部材90のレバー91のラック92が反転付勢部材R
S1の付勢力により、図示Y1方向に移動させられた状
態にある。よって、図1に示すようにロック部材90の
ロック部90a,90bが、ディスク案内部材81,8
2の案内ピン81a,82aから離れた状態にあり、デ
ィスク案内部材81,82は非ロック状態に設定されて
いる。そして、移動部材71は図示しない付勢部材によ
って図示X1方向に、これに応じて移動部材72は図示
X2方向に移動させられており、ディスク案内部材8
1,82が互いに接近し且つその先端部がハの字形状に
開いた状態に設定されている。
Further, as shown in FIGS. 4 and 11, the rack 92 of the lever 91 of the lock member 90 has the reverse urging member R.
It is in a state of being moved in the Y1 direction in the figure by the urging force of S1. Therefore, as shown in FIG. 1, the lock portions 90a and 90b of the lock member 90 are replaced by the disk guide members 81 and 8
The second guide pins 81a and 82a are separated from each other, and the disc guide members 81 and 82 are set to the unlocked state. The moving member 71 is moved in the X1 direction in the figure by the urging member (not shown), and the moving member 72 is moved in the X2 direction in the corresponding direction.
1, 82 are set to be close to each other and the tip ends thereof are open in a V shape.

【0087】さらに初期モードでは、可動部材20によ
って図示しない駆動部材が図示X1方向に移動させられ
ており、図3に一点鎖線で示すように回動アーム14
1,142が互いに開く方向に回動させられている。よ
って、回動アーム141,152の先端に設けられたデ
ィスク保持部材151,152が、外側方向に移動させ
られており、ディスク保持部材151とディスク保持部
材152との間で第1のディスクD1が非保持状態にあ
る。
Further, in the initial mode, the driving member (not shown) is moved by the movable member 20 in the X1 direction in the figure, and the rotating arm 14 is moved as shown by the chain line in FIG.
1, 142 are rotated in a direction to open each other. Therefore, the disc holding members 151 and 152 provided at the tips of the rotating arms 141 and 152 are moved outward, and the first disc D1 is moved between the disc holding member 151 and the disc holding member 152. It is in a non-holding state.

【0088】また、図6および図7に示すように、昇降
シャーシ60は中間位置にあるため、第2の伝達ギヤ2
21とレバー91、第3の伝達ギヤ231とディスク排
出部材160のラック部162はいずれも噛み合った状
態にはない。なお、排出アーム164は非排出位置に設
定されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, since the lifting chassis 60 is at the intermediate position, the second transmission gear 2
21, the lever 91, the third transmission gear 231, and the rack portion 162 of the disc ejecting member 160 are not in mesh with each other. The discharge arm 164 is set to the non-discharge position.

【0089】また図10に示すように、第4の伝達ギヤ
(第1の2段ギヤ)241の下部ギヤ241Aは、連結
ギヤ(第2の2段ギヤ)243の下部ギヤ243Aおよ
び第2のギヤの173の双方に噛み合った状態にある。
Further, as shown in FIG. 10, the lower gear 241A of the fourth transmission gear (first two-stage gear) 241 is connected to the lower gear 243A of the connecting gear (second second-stage gear) 243 and the second gear 243A of the second gear. Both gears 173 are in mesh with each other.

【0090】なお、フリクションギヤ192は、第1の
ストッパ193および第2のストッパ194のいずれに
も噛み合わない位置に設定されている(図4参照)。
The friction gear 192 is set at a position where it does not engage with either the first stopper 193 or the second stopper 194 (see FIG. 4).

【0091】そして、前記初期モードでは、ターンテー
ブルTに回転を与え、且つ記録/再生ヘッドを駆動する
ことにより、第1のディスクD1の再生および/または
記録動作を行うことが可能な状態にある。
In the initial mode, the turntable T is rotated and the recording / reproducing head is driven, so that the reproducing and / or recording operation of the first disk D1 can be performed. .

【0092】(新たなディスクの挿入動作)図1に示す
ように、新たに第2のディスクD2が前記出入口13に
挿入されると、第2のディスクD2の先端部が前記ガイ
ド部材63と前記搬送ローラ14との間に入り込む。前
記出入口13には、光センサ又はその他のスイッチ手段
などからなるディスク検知手段(図示せず)が設けられ
ている。
(Insertion Operation of New Disc) As shown in FIG. 1, when a second disc D2 is newly inserted into the inlet / outlet port 13, the tip of the second disc D2 and the guide member 63 and It enters into the space between the transport rollers 14. The entrance / exit 13 is provided with a disk detecting means (not shown) including an optical sensor or other switch means.

【0093】ディスク装置内の制御部は、前記ディスク
検知手段から第2のディスクD2が出入口13に挿入さ
れたことを検知すると、モータMを駆動して中継ギヤ1
81を図4に実線で示すccw方向(反時計回り方向)
に回転させる。前記モータMの動力は、中継ギヤ181
→太陽歯車171a→3つの遊星歯車174→第2のギ
ヤ173→フリクションギヤ192の順で伝達される。
よって、前記フリクションギヤ192が図示α(時計回
り)方向に移動し、第1のストッパ193に当接するた
め、前記第2のギヤ173がロック状態に設定される
(図12B参照)。
When the control section in the disc device detects that the second disc D2 has been inserted into the entrance / exit 13 from the disc detection means, it drives the motor M to drive the relay gear 1
81 is indicated by a solid line in FIG. 4 in the ccw direction (counterclockwise direction)
Rotate to. The power of the motor M is the relay gear 181.
The sun gear 171a, the three planetary gears 174, the second gear 173, and the friction gear 192 are transmitted in this order.
Therefore, the friction gear 192 moves in the α (clockwise) direction in the drawing and contacts the first stopper 193, so that the second gear 173 is set to the locked state (see FIG. 12B).

【0094】第2のギヤ173がロック状態になると、
図4に示すように第1のギヤ172が実線で示す矢印方
向に回転するため、第2の伝達ギヤ221を介して折曲
片20Aを図示Y2方向に移動させることができる(第
1の動力)。よって、可動部材20が図示Y2方向に、
可動部材30がY1方向にそれぞれ移動させられる。こ
の際、図2に示すようにクランプアーム130Aの支持
ピン131が可動部材20のカム21内の傾斜溝21d
を登り、符号から符号の位置まで移動し、クランプ
部材130が図示上方(Z1方向)の非クランプ状態に
設定される。そして、図13Bに示すように、クランパ
132とターンテーブルTとの間にディスクD2を挿入
するためのスペースが形成される。前記支持ピン131
が上部カム溝21a内を移動する際には、経路切換え部
材24の切換え片24aの規制部24cを押圧するた
め、経路切換え部材24が図示反時計回り方向に回動さ
せる。そして、支持ピン131が前記規制部24cを通
り過ぎると、経路切換え部材24は元の状態に復帰して
前記規制部24cが上部カム溝21a内に位置する。よ
って、可動部材20を図示Y1方向に移動させようとす
ると、支持ピン131が規制部24cに当接するため、
可動部材20の図示Y1方向への移動を禁止することが
できる。
When the second gear 173 is locked,
As shown in FIG. 4, since the first gear 172 rotates in the direction of the arrow indicated by the solid line, the bending piece 20A can be moved in the Y2 direction in the figure via the second transmission gear 221 (first power). ). Therefore, the movable member 20 moves in the Y2 direction in the figure,
The movable member 30 is moved in the Y1 direction. At this time, as shown in FIG. 2, the support pin 131 of the clamp arm 130A is moved to the inclined groove 21d in the cam 21 of the movable member 20.
And moves from the reference numeral to the reference numeral, and the clamp member 130 is set to the unclamped state in the upper part of the drawing (Z1 direction). Then, as shown in FIG. 13B, a space for inserting the disc D2 is formed between the clamper 132 and the turntable T. The support pin 131
When moving in the upper cam groove 21a, the path switching member 24 is rotated counterclockwise in the drawing in order to press the restriction portion 24c of the switching piece 24a of the path switching member 24. Then, when the support pin 131 passes through the regulation portion 24c, the path switching member 24 returns to the original state and the regulation portion 24c is positioned in the upper cam groove 21a. Therefore, when trying to move the movable member 20 in the Y1 direction in the drawing, the support pin 131 comes into contact with the restricting portion 24c.
The movement of the movable member 20 in the Y1 direction in the figure can be prohibited.

【0095】なお、この際には昇降シャーシ60の支持
ピン60a,60bもカム22,23内を符号から符
号の位置まで移動させられるが、昇降シャーシ60の
高さ位置は中間位置が維持されている。
At this time, the support pins 60a and 60b of the elevating chassis 60 are also moved in the cams 22 and 23 from the reference numeral to the reference numeral, but the elevation position of the elevating chassis 60 is maintained at the intermediate position. There is.

【0096】また、このとき前記図示しない駆動部材が
X2方向に移動させられる。このため、前記回動アーム
141,142が閉じる方向に回動させられ、ディスク
保持部材151,152(第2のディスク保持手段14
0)が第1のディスクD1の縁部を両側方向から保持す
る。
At this time, the drive member (not shown) is moved in the X2 direction. Therefore, the rotating arms 141 and 142 are rotated in the closing direction, and the disc holding members 151 and 152 (the second disc holding means 14).
0) holds the edge of the first disc D1 from both sides.

【0097】次に、制御部はモータMを逆転駆動させ、
中継ギヤ181を図示破線で示すcw方向(時計回り方
向)方向に回転させる(図4参照)。
Next, the control section drives the motor M in the reverse direction,
The relay gear 181 is rotated in the cw direction (clockwise direction) indicated by the broken line in the drawing (see FIG. 4).

【0098】このとき、動力選択手段190では、第2
のギヤ173に噛み合うフリクションギヤ192がβ方
向に移動させられる。ただし、フリクションギヤ192
と第2のストッパ194とは高さ方向の位置が異なるた
め、両者は噛み合わず、フリクションギヤ192はロッ
クされない。よって、第2のギヤ173も非ロック状態
で回転可能な状態に設定される。
At this time, the power selection means 190 uses the second
The friction gear 192 that meshes with the gear 173 is moved in the β direction. However, the friction gear 192
Since the second stopper 194 and the second stopper 194 have different positions in the height direction, they do not mesh with each other, and the friction gear 192 is not locked. Therefore, the second gear 173 is also set to the rotatable state in the unlocked state.

【0099】このとき、第1のギヤ172は図示破線の
cw方向に回転しようとするため、可動部材20には図
示Y1方向に移動する動力が働くが、上記のように支持
ピン131が規制部24cに当接して、可動部材20の
移動を禁止しているため、第1のギヤ172が回転でき
なくなる。すなわち、第2のギヤ173をロック状態と
することができる。
At this time, since the first gear 172 tries to rotate in the cw direction indicated by the broken line in the figure, the moving member 20 receives the power to move in the Y1 direction in the figure. The first gear 172 cannot rotate because it abuts against 24c and prohibits the movement of the movable member 20. That is, the second gear 173 can be brought into a locked state.

【0100】また図10に示すように、昇降シャーシ6
0が中間位置にあるときには、第4の動力伝達手段24
0では第4の伝達ギヤ241の下部ギヤ241Aが、連
結ギヤ243の下部ギヤ243Aおよび第2のギヤの1
73の双方に噛み合っている。よって、第2のギヤ17
3のみが図4の破線方向に回転するため、主動プーリー
243C、ベルト245および従動プーリー14aを介
し、前記搬送ローラ14がディスクを引き込む正転方向
に回転させられる(第4の動力)。よって、ガイド部材
63と搬送ローラ14との間に狭持されている第2のデ
ィスクD2がディスク装置の内部に引き込むことができ
る。
Further, as shown in FIG. 10, the lifting chassis 6
When 0 is in the intermediate position, the fourth power transmission means 24
At 0, the lower gear 241A of the fourth transmission gear 241 is the lower gear 243A of the coupling gear 243 and the lower gear 241A of the second gear.
It is engaged with both 73. Therefore, the second gear 17
Since only No. 3 rotates in the direction of the broken line in FIG. 4, the transport roller 14 is rotated in the forward direction in which the disc is pulled in through the main driving pulley 243C, the belt 245 and the driven pulley 14a (fourth power). Therefore, the second disc D2 sandwiched between the guide member 63 and the transport roller 14 can be drawn into the disc device.

【0101】図1に示すように、前記第2のディスクD
2が引き込まれる際、前記ディスクD2の先端の縁部
が、ディスク案内部材81,82のディスク案内溝81
b,82bに入り込む。そして、さらに第2のディスク
D2が搬送されると、ディスクD2の縁部の形状に沿っ
て、ディスク案内部材81,82が互いに離れる方向に
押し開かれる。ただし、移動部材71と移動部材72と
の間には互いに接近する方向への付勢力が働いているた
め、ディスク案内部材81,82が互いに押し開かれる
方向に移動させられても、ディスクD2が落下すること
はない。
As shown in FIG. 1, the second disk D
When the disc 2 is pulled in, the edge portion of the tip of the disc D2 has the disc guide groove 81 of the disc guide members 81 and 82.
b, 82b. Then, when the second disc D2 is further conveyed, the disc guide members 81 and 82 are pushed and opened in a direction away from each other along the shape of the edge portion of the disc D2. However, since an urging force in a direction of approaching each other is exerted between the moving member 71 and the moving member 72, even if the disk guide members 81 and 82 are moved in a direction in which they are pushed open to each other, the disk D2 does not move. It never falls.

【0102】そして、第2のディスクD2の最大直径
が、移動部材71,72のピン71aとピン72aとを
結ぶ仮想線L−Lを通り過ぎると、第2のディスクD2
の縁部によって一方のディスク案内部材81が反時計回
り方向に回転させられ、他方のディスク案内部材82が
時計回り方向に回転させられる。すなわち、ディスク案
内部材81,82が逆ハの字形状に切り換えられる。し
かも、移動部材71と移動部材72との間に働く互いに
接近する方向への付勢力により、前記ディスク案内部材
81,82が第2のディスクD2の縁部を後方から図示
Y2方向に押圧することが可能となる。よって、第2の
ディスクD2の最大直径が前記仮想線L−Lを通り過ぎ
たときに、搬送ローラの回転を停止させた場合であって
も、ディスクD2を装置奥部方向に搬送することができ
る。
Then, when the maximum diameter of the second disk D2 passes the imaginary line L-L connecting the pins 71a and 72a of the moving members 71 and 72, the second disk D2
One of the disc guide members 81 is rotated in the counterclockwise direction and the other disc guide member 82 is rotated in the clockwise direction. That is, the disc guide members 81 and 82 are switched to the inverted C-shape. Moreover, the disc guide members 81 and 82 press the edge portion of the second disc D2 from the rear in the Y2 direction in the figure by the biasing force acting between the moving member 71 and the moving member 72 in the direction toward each other. Is possible. Therefore, even when the rotation of the transport roller is stopped when the maximum diameter of the second disc D2 passes the imaginary line LL, the disc D2 can be transported in the depth direction of the apparatus. .

【0103】前記第2のディスクD2は、位置決め部材
120,120の位置決めピン120b,120bに当
接する。このとき、位置決め部材120,120が、デ
ィスクD2の押し込み力によりさらに外側方向に回動さ
せられる。一方、ディスク案内部材81,82は、第2
のディスクD2の最大直径が、移動部材71,72のピ
ン71aとピン72aとを結ぶ仮想線L−Lを通り過ぎ
ると、逆ハの字形状の状態で互いに接近する方向に移動
し、ディスク案内部材81,82が昇降シャーシ60の
下面の凸部に当接したときに、ディスク案内部材81が
図示時計回り方向に回転させられ、ディスク案内部材8
2が図示反時計回り方向に回転させられる。
The second disk D2 contacts the positioning pins 120b, 120b of the positioning members 120, 120. At this time, the positioning members 120, 120 are further rotated outward by the pushing force of the disc D2. On the other hand, the disk guide members 81 and 82 are the second
When the maximum diameter of the disc D2 passes through the imaginary line L-L connecting the pins 71a and 72a of the moving members 71 and 72, the discs move in the directions of the inverted V shape toward each other, and the disc guide member. When 81 and 82 come into contact with the convex portion on the lower surface of the lifting chassis 60, the disc guide member 81 is rotated clockwise in the drawing, and the disc guide member 8 is rotated.
2 is rotated counterclockwise in the drawing.

【0104】このとき、図3に示すように、ディスク案
内部材81,82のディスク案内溝81b,82bのY
1方向の先端がディスクD2の縁部を保持する。よっ
て、ディスクD2は、図示Y1側の縁部がディスク案内
溝81b,82bの端部により、図示Y2側の縁部が位
置決め部材120,120のフランジ部120c,12
0cにより保持される(図13C参照)。
At this time, as shown in FIG. 3, Y of the disc guide grooves 81b and 82b of the disc guide members 81 and 82 is set.
The tip in one direction holds the edge of the disc D2. Therefore, in the disc D2, the edge portion on the Y1 side in the drawing is the end portion of the disc guide grooves 81b, 82b, and the edge portion on the Y2 side in the drawing is the flange portions 120c, 12 of the positioning members 120, 120.
0c (see FIG. 13C).

【0105】(第1のディスクの排出動作)制御部は、
第2のディスクD2の引き込みが完了すると、モータM
を駆動し、中継ギヤ181を図示実線のccw方向に回
転させる。これにより、フリクションギヤ192は、第
2のギヤ173の回りをα方向に移動して第1のストッ
パAに当接が当接するため、第2のギヤ173がロック
状態に設定される。制御部は、さらに中継ギヤ181を
ccw方向の回転させ、前記可動部材20(折曲片20
A)をY2方向に移動させる。このとき、昇降シャーシ
60の支持ピン60a,60bが、中間カム22b,2
3bの符号の位置から傾斜溝22d,23dを登って
上部カム溝22a,22aの符号の位置に移動させら
れるため、昇降シャーシ60を上部位置に設定すること
ができる。
(First Disk Ejecting Operation) The control section
When the retraction of the second disk D2 is completed, the motor M
Is driven to rotate the relay gear 181 in the ccw direction indicated by the solid line in the figure. As a result, the friction gear 192 moves around the second gear 173 in the α direction and comes into contact with the first stopper A, so that the second gear 173 is set to the locked state. The control unit further rotates the relay gear 181 in the ccw direction to move the movable member 20 (the bending piece 20).
Move A) in the Y2 direction. At this time, the support pins 60a and 60b of the lifting chassis 60 are moved by the intermediate cams 22b and 2b.
Since it can be moved from the position of the reference numeral 3b to the inclined grooves 22d and 23d to the position of the upper cam grooves 22a and 22a, the lifting chassis 60 can be set to the upper position.

【0106】この上部位置では、ディスク排出部材16
0のラック部162が、第3の動力伝達手段230の第
3の伝達ギヤ231に噛み合う(図7参照)。また、こ
の上位位置では、第1のディスクD1が保持している下
部側の第2のディスク保持手段140およびディスク排
出部材160の高さ位置が、挿入/排出位置に設定され
る。(図13D参照)制御部は、昇降シャーシ60が、
上部位置に移動したことを検知すると、モータMを逆転
させ、中継ギヤ181をcw方向に回転させる。これに
より、フリクションギヤ192がβ方向に移動させられ
るが、図12Aに示すように第2のストッパ194は昇
降シャーシ60とともに上部位置に移動させられている
ため、フリクションギヤ192はストッパ部材194c
に当接せず、回転アーム191が図示しない第3のスト
ッパに係止され、第2のギヤ173は回転可能な状態に
設定される。
In this upper position, the disc ejecting member 16
The rack portion 162 of 0 meshes with the third transmission gear 231 of the third power transmission means 230 (see FIG. 7). Further, in this upper position, the height positions of the lower second disk holding means 140 and the disk ejecting member 160 held by the first disk D1 are set to the insertion / ejection position. (See FIG. 13D) As for the control unit, the lifting chassis 60 is
When detecting the movement to the upper position, the motor M is rotated in the reverse direction and the relay gear 181 is rotated in the cw direction. As a result, the friction gear 192 is moved in the β direction, but since the second stopper 194 is moved to the upper position together with the lifting chassis 60 as shown in FIG. 12A, the friction gear 192 is moved to the stopper member 194c.
The rotary arm 191 is locked by a third stopper (not shown), and the second gear 173 is set to be rotatable.

【0107】一方、可動部材20では、支持ピン60
a,60bが符号の位置で規制部25c,26cに係
止されているため、図示Y1方向への移動が禁止させら
れる。すなわち、第1のギヤ172は図示破線で示す時
計回り方向への回転が禁止されたロック状態に設定され
る。
On the other hand, in the movable member 20, the support pin 60
Since a and 60b are locked to the restricting portions 25c and 26c at the positions indicated by the reference numerals, their movement in the Y1 direction in the figure is prohibited. That is, the first gear 172 is set in the locked state in which the clockwise rotation indicated by the broken line in the figure is prohibited.

【0108】よって、第2のギヤ173は図4の反時計
回り方向への回転が許容されるため、図7に示すように
上部位置において第2のギヤ173に噛み合うディスク
排出部材160の基部161に動力(第3の動力)を伝
達することができるため、第3の伝達ギヤ231を介し
て回転アーム164を排出位置に回動させることができ
る。
Therefore, since the second gear 173 is allowed to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 4, the base portion 161 of the disc discharging member 160 meshing with the second gear 173 at the upper position as shown in FIG. Since the power (the third power) can be transmitted to the rotary arm 164, the rotary arm 164 can be rotated to the discharge position via the third transmission gear 231.

【0109】この際、排出アーム164の先端が、第2
のディスク保持手段140に保持されている第1のディ
スクD1を出入口13方向に押し出すため、第1のディ
スクD1がY1方向に移動して搬送ローラ14とガイド
部材63との間に入り込む。
At this time, the tip of the discharge arm 164 is moved to the second
In order to push out the first disc D1 held by the disc holding means 140 in the direction of the entrance / exit 13, the first disc D1 moves in the Y1 direction and enters between the conveying roller 14 and the guide member 63.

【0110】同時に、搬送ローラ14が、前記第2のギ
ヤ173、第4の伝達ギヤ241、反転ギヤ242、連
結ギヤ243、ベルト245を介して回転させられるた
め(第4の動力)、搬送ローラ14とガイド部材63と
の間に狭持されている第1のディスクD1を出入口13
に排出することができる(図4および図10参照)。
At the same time, the conveying roller 14 is rotated via the second gear 173, the fourth transmission gear 241, the reversing gear 242, the connecting gear 243, and the belt 245 (fourth power). The first disc D1 sandwiched between the guide member 63 and the guide member 63.
Can be discharged (see FIGS. 4 and 10).

【0111】(新たなディスクの装填動作)第1のディ
スクD1が排出されると、制御部は中継ギヤ181がc
cw方向に回転されるようにモータMを回転させる。こ
れにより、前記フリクションギヤ192がα方向に移動
して、第1のストッパ193に当接し、第2のギヤ17
3をロック状態に設定する。よって、第1のギヤ172
が回転して、可動部材20がさらに図示Y2方向に移動
させられ、昇降シャーシ60の支持ピン60a,60b
が、上部カム溝22a,23aの符号の位置から傾斜
溝22e,23を下降して下部カム溝22c,23c内
の符号の位置にそれぞれ移動するため、昇降シャーシ
60を下部位置に設定することができる。したがって、
上部側の第1のディスク保持手段80がディスク駆動位
置に移動させられ、この第1のディスク保持手段80に
保持されている第2のディスクD2がディスク駆動部5
0のターンテーブルT上に載置される。さらに少し遅れ
て、前記クランプアーム130Aの支持ピン131が、
上部カム溝21の符号の位置から傾斜溝21eを下降
して下部カム溝21c内の符号に移動したクランプ状
態に設定される。これにより、クランパ132とターン
テーブルTとの間に新たな第2のディスクD2がクラン
プされる(図13F参照)。
(Loading Operation of New Disc) When the first disc D1 is ejected, the control unit determines that the relay gear 181 is c.
The motor M is rotated so that it is rotated in the cw direction. As a result, the friction gear 192 moves in the α direction and comes into contact with the first stopper 193, and the second gear 17
Set 3 to locked state. Therefore, the first gear 172
Is rotated, the movable member 20 is further moved in the Y2 direction in the drawing, and the support pins 60a and 60b of the lifting chassis 60 are moved.
However, since it moves down the inclined grooves 22e, 23 from the positions of the reference numerals of the upper cam grooves 22a, 23a to the positions of the reference numerals in the lower cam grooves 22c, 23c, respectively, the elevating chassis 60 can be set to the lower position. it can. Therefore,
The first disk holding means 80 on the upper side is moved to the disk drive position, and the second disk D2 held by the first disk holding means 80 is moved to the disk drive unit 5
It is placed on the 0 turntable T. After a slight delay, the support pin 131 of the clamp arm 130A is
From the position of the reference sign of the upper cam groove 21, the inclined groove 21e is lowered and moved to the reference sign in the lower cam groove 21c, and the clamped state is set. As a result, the new second disc D2 is clamped between the clamper 132 and the turntable T (see FIG. 13F).

【0112】また可動部材20がY2方向に移動する
際、上記戻し機構250が動作して排出アーム164を
図示時計回り方向に回動させるため、ディスク排出部材
160が排出位置に戻される。
When the movable member 20 moves in the Y2 direction, the return mechanism 250 operates to rotate the ejection arm 164 clockwise in the drawing, so that the disc ejection member 160 is returned to the ejection position.

【0113】そして、図6に示すように、昇降シャーシ
60が下部位置に移動すると、ロック部材90のレバー
91に形成されたラック92が、前記第2の動力伝達手
段220の第2の伝達ギヤ221に噛み合う。
Then, as shown in FIG. 6, when the elevating chassis 60 moves to the lower position, the rack 92 formed on the lever 91 of the lock member 90 causes the second transmission gear of the second power transmission means 220 to move. 221 meshes.

【0114】(初期モードへの復帰動作)前記制御部
は、昇降シャーシ60の下部位置への移動が完了する
と、モータMの回転方向を切替え、中継ギヤ181をc
w方向に回転させる(図4参照)。これにより、第1の
ストッパ193に当接していたフリクションギヤ192
が反時計回りのβ方向に移動させられる。このときに
は、昇降シャーシ60は下部位置にあるため、フリクシ
ョンギヤ192が動力選択手段190を構成する第2の
ストッパ194のストッパ部材194cに当接し、第2
のギヤ173をロック状態に設定させる(図12C参
照)。よって、第1のギヤ172が図4の時計回り方向
に回転させられ、このため第2の伝達ギヤ221を介し
てレバー91を有するロック部材90が図示Y2方向に
移動させられる(第2の動力)。
(Operation of Returning to Initial Mode) When the movement of the lifting chassis 60 to the lower position is completed, the control section switches the rotation direction of the motor M and sets the relay gear 181 to c.
Rotate in the w direction (see FIG. 4). As a result, the friction gear 192 that is in contact with the first stopper 193 is
Is moved counterclockwise in the β direction. At this time, since the lifting chassis 60 is in the lower position, the friction gear 192 abuts on the stopper member 194c of the second stopper 194 which constitutes the power selecting means 190, and the second
The gear 173 is set to the locked state (see FIG. 12C). Therefore, the first gear 172 is rotated in the clockwise direction in FIG. 4, so that the lock member 90 having the lever 91 is moved in the Y2 direction in the figure via the second transmission gear 221 (second power transmission). ).

【0115】この際、ロック部材90のロック部90
a,90bが、ディスク案内部材81,82の案内ピン
81a,82aをロックするとともに、案内ピン81a
と案内ピン82aとの幅(図示X)方向の距離をわずか
に押し広げる。よって、ディスク案内部材81,82の
ディスク案内溝81b,82bの対向間隔が広がるた
め、第2のディスクD2の保持が解除される。
At this time, the lock portion 90 of the lock member 90
a and 90b lock the guide pins 81a and 82a of the disc guide members 81 and 82, and guide pin 81a.
The distance between the guide pin 82a and the guide pin 82a in the width (X) direction is slightly widened. Therefore, the facing distance between the disc guide grooves 81b and 82b of the disc guide members 81 and 82 is widened, and the holding of the second disc D2 is released.

【0116】同時に、ロック部材90の切欠穴94が、
位置決め部材120,120の凸部120d,120d
を図1のY1方向に押圧する。よって、位置決め部材1
20,120は、腕部120a,腕部120aが互いに
開く方向に回動させられるため、前記位置決め部材12
0,120のフランジ120c,120cに保持されて
いた第2のディスクD2の保持が解除される。すなわ
ち、第1のディスク保持手段80は非保持状態に設定さ
れ、第2のディスクD2は完全にターンテーブルTとク
ランパ132によってクランプされた状態となる。
At the same time, the cutout hole 94 of the lock member 90 is
Protrusions 120d and 120d of the positioning members 120 and 120
Is pressed in the Y1 direction in FIG. Therefore, the positioning member 1
Since the arms 120 a and 120 a are rotated in a direction in which the arms 120 a and 120 a open each other, the positioning member 12
The holding of the second disk D2 held by the flanges 120c and 120c of 0 and 120 is released. That is, the first disc holding means 80 is set in the non-holding state, and the second disc D2 is completely clamped by the turntable T and the clamper 132.

【0117】制御部は、さらにモータMを駆動して中継
ギヤ181をcw方向に回転させる(図4参照)。ここ
では第1のギヤ172が非ロック状態にあるため、モー
タMの駆動力が折曲片20Aに伝達され、可動部材20
が図示破線で示すY1方向に移動させられる(第1の動
力)。
The controller further drives the motor M to rotate the relay gear 181 in the cw direction (see FIG. 4). Here, since the first gear 172 is in the unlocked state, the driving force of the motor M is transmitted to the bending piece 20A, and the movable member 20 is moved.
Is moved in the Y1 direction indicated by the broken line in the figure (first power).

【0118】なお、このときの移動により、前記図示し
ない駆動部材がX1方向に移動させられるため、前記回
動アーム141,142が開く方向に回動させられる。
この際、ディスク保持部材151,152(第2のディ
スク保持手段140)が外側方向に退避させられてお
り、ターンテーブルT上の第2のディスクD2を保持す
ることができない非保持状態に設定される。
By the movement at this time, the driving member (not shown) is moved in the X1 direction, so that the rotating arms 141, 142 are rotated in the opening direction.
At this time, the disc holding members 151 and 152 (second disc holding means 140) are retracted outward, and the second disc D2 on the turntable T is set in a non-holding state in which it cannot be held. It

【0119】また、可動部材20が図示Y1方向に移動
させられることにより、昇降シャーシ60の支持ピン6
0a,60bが、下部カム溝22c,23c内の符号
から中間カム溝22b,23bの符号の位置まで移動
させられる。よって、昇降シャーシ60が下部位置から
中間位置に移動させられる。したがって、上部側の第1
のディスク保持手段80が挿入/排出位置に移動させら
れ、下部側の第2のディスク保持手段140がディスク
駆動位置に移動させられる(図13A参照)。
Further, by moving the movable member 20 in the Y1 direction in the figure, the support pins 6 of the lift chassis 60 are moved.
0a, 60b are moved from the reference numerals in the lower cam grooves 22c, 23c to the positions indicated by the reference numerals of the intermediate cam grooves 22b, 23b. Therefore, the lifting chassis 60 is moved from the lower position to the intermediate position. Therefore, the first on the upper side
The disk holding means 80 is moved to the insertion / ejection position, and the second lower disk holding means 140 is moved to the disk drive position (see FIG. 13A).

【0120】なお、昇降シャーシ60が、下部位置から
中間位置に移動するときには、フリクションギヤ192
が第2のストッパ部194のストッパ部材194cに当
接しているため、弾性部材194dが伸長させられた状
態で前記ストッパ部とストッパ部材194cとが係止し
合う状態に設定される(図5参照)。
When the elevating chassis 60 moves from the lower position to the intermediate position, the friction gear 192
Is in contact with the stopper member 194c of the second stopper portion 194, so that the stopper portion and the stopper member 194c are set to be engaged with each other when the elastic member 194d is extended (see FIG. 5). ).

【0121】制御部は、昇降シャーシ60が中間位置に
復帰すると、さらに中継ギヤ181をcw方向に回転さ
せ、可動部材20を図示Y1方向に移動させて昇降シャ
ーシ60の支持ピン60a,60bを中間カム溝22
b,23b内の符号から符号の位置に移動させる
(図2参照)。このとき、図11に示すように、可動部
材20によりレバー91が基の位置に戻される。
When the elevating chassis 60 returns to the intermediate position, the control section further rotates the relay gear 181 in the cw direction to move the movable member 20 in the Y1 direction in the figure so that the supporting pins 60a and 60b of the elevating chassis 60 are moved to the intermediate position. Cam groove 22
It moves from the code in b and 23b to the position of the code (see FIG. 2). At this time, as shown in FIG. 11, the lever 91 is returned to the original position by the movable member 20.

【0122】最後に制御部は、モータMをわずかに逆方
向(中継ギヤ181を図4にccw方向)に駆動して、
フリクションギヤ192を時計回り方向にわずかに移動
させる。これにより、フリクションギヤ192と第2の
ストッパのストッパ部材194cとの係止が解除され、
ディスク装置の状態が初期モードに復帰させられる。
Finally, the control unit drives the motor M slightly in the reverse direction (the relay gear 181 is in the ccw direction in FIG. 4),
The friction gear 192 is slightly moved clockwise. As a result, the engagement between the friction gear 192 and the stopper member 194c of the second stopper is released,
The state of the disk device is returned to the initial mode.

【0123】[0123]

【発明の効果】以上のように本発明では、従来2モータ
1ソレノイドであった構成から、モータとソレノイドを
1個つづ削減しても従来と同様のディスク装置を提供す
ることができるため、ディスク装置のコストの低廉を図
ることができる。
As described above, according to the present invention, since the conventional two-motor / one-solenoid structure can provide the disk device similar to the conventional disk device even if one motor and one solenoid are reduced, the disk device can be provided. The cost of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のディスク装置を示す平面図、FIG. 1 is a plan view showing a disk device of the present invention,

【図2】昇降シャーシを昇降移動させる可動部材を示す
側面図、
FIG. 2 is a side view showing a movable member that moves the lifting chassis up and down.

【図3】ディスク保持手段を示すディスク装置の平面
図、
FIG. 3 is a plan view of a disk device showing disk holding means,

【図4】本発明における遊星歯車機構とその他の機構と
の関係を示す平面図、
FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the planetary gear mechanism and other mechanisms according to the present invention,

【図5】動力選択手段を示す図4のV−V線断面図、5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4 showing a power selecting means,

【図6】第1の動力伝達手段を示す側面図、FIG. 6 is a side view showing the first power transmission means,

【図7】第2の動力伝達手段を示す側面図、FIG. 7 is a side view showing second power transmission means,

【図8】ディスク排出手段を示す平面図、FIG. 8 is a plan view showing a disc ejecting means,

【図9】ディスク排出手段の戻し機構を示す平面図、FIG. 9 is a plan view showing a returning mechanism of the disc ejecting means,

【図10】第3の動力伝達手段を示す側面図、FIG. 10 is a side view showing a third power transmission means,

【図11】ロック部材の戻し機構を示す平面図、FIG. 11 is a plan view showing a return mechanism of the lock member,

【図12】動力選択手段の動作を示しており、Aは上部
位置、Bは中間位置、Cは下部位置、
FIG. 12 shows the operation of the power selecting means, where A is an upper position, B is an intermediate position, C is a lower position,

【図13】本発明のディスク装置の動作の概略を示す模
式図であり、Aは昇降シャーシが中間位置にある初期モ
ードを示す図、Bはクランプ部材が非クランプ状態とさ
れ、新たな第2のディスクが挿入される状態を示す図、
Cは新たな第2のディスクの挿入が完了した状態を示す
図、Dは昇降シャーシが上方に移動した状態を示す図、
Eは下部側の第1のディスクが排出される状態を示す
図、Fは昇降シャーシが下部位置に移動し、ディスクが
クランプされた状態を示す図、
13A and 13B are schematic diagrams showing the outline of the operation of the disk device of the present invention, where A is a diagram showing an initial mode in which the lifting chassis is in the intermediate position, and B is the clamp member in the unclamped state, and a new second Figure showing the state where the disc is inserted,
C is a diagram showing a state in which a new second disc is completely inserted, D is a diagram showing a state in which the lifting chassis is moved upward,
E is a diagram showing a state where the first disc on the lower side is ejected, F is a diagram showing a state where the lifting chassis is moved to the lower position and the disc is clamped,

【図14】従来のディスク装置のうち動力伝達機構の機
能を示す概念図、
FIG. 14 is a conceptual diagram showing the function of a power transmission mechanism of a conventional disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 搬送ローラ(ディスク搬送手段) 20,30 可動部材 50 ディスク駆動部 60 昇降シャーシ 70 開閉リンク機構 71,72 移動部材 80 第1のディスク保持手段 81,82 ディスク案内部材 90 ロック部材 91 レバー 120 位置決め部材 130 クランプ部材 141,142 回動アーム 160 ディスク排出部材 164 排出アーム 170 遊星歯車機構 171a 太陽歯車 172 第1のギヤ 173 第2のギヤ 174 遊星歯車 181 中継ギヤ 190 動力選択手段 191 回転アーム 192 フリクションギヤ 193 第1のストッパ 194 第2のストッパ 210 第1の動力伝達手段 211 第1の伝達ギヤ 220 第2の動力伝達手段 221 第2の伝達ギヤ 230 第3の動力伝達手段 231 第3の伝達ギヤ 240 第4の動力伝達手段 241 第4の伝達ギヤ(第1の2段ギヤ) 242 反転ギヤ 243 連結ギヤ(第2の2段ギヤ) M モータ 14 Conveying rollers (disc conveying means) 20,30 movable member 50 disk drive 60 lifting chassis 70 Open / close link mechanism 71, 72 moving member 80 First Disk Holding Means 81,82 Disc guide member 90 Lock member 91 lever 120 Positioning member 130 Clamping member 141, 142 rotating arm 160 Disc ejection member 164 Discharge arm 170 Planetary gear mechanism 171a sun gear 172 first gear 173 second gear 174 Planetary gear 181 relay gear 190 Power selection means 191 rotating arm 192 friction gear 193 First stopper 194 Second stopper 210 First Power Transmission Means 211 First transmission gear 220 Second Power Transmission Means 221 second transmission gear 230 Third Power Transmission Means 231 Third transmission gear 240 Fourth Power Transmission Means 241 Fourth transmission gear (first two-stage gear) 242 Reverse gear 243 connection gear (second two-stage gear) M motor

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクの挿入および排出が行われる出
入口と、新たに挿入された第2のディスクを保持する第
1のディスク保持手段と、排出されるべき第1のディス
クを保持する第2のディスク保持手段と、前記第1およ
び第2のディスク保持手段を有する昇降シャーシと、前
記昇降シャーシを昇降移動させる可動部材と、排出時に
前記第2のディスク保持手段に保持されているディスク
を前記出入口方向に押し出すディスク排出手段と、前記
出入口と前記昇降シャーシとの間においてディスクの搬
送を行うディスク搬送手段と、前記第1のディスク保持
手段をロックするロック部材と、を有するディスク装置
において、 モータと、前記モータの動力を得て回転する太陽歯車お
よびこの太陽歯車と同軸で回転する第1のギヤと第2の
ギヤとを有し、且つ前記第1のギヤをロックすると前記
第2のギヤが回転させられ、前記第2のギヤをロックす
ると前記第1のギヤが回転させられる遊星歯車機構と、
前記第1のギヤと第2のギヤとを選択的にロックする動
力選択手段と、 前記第1のギヤから第1および第2の動力を出力する第
1および第2の動力伝達手段と、前記第2のギヤから第
3および第4の動力を出力する第3および第4の動力伝
達手段とを備え、 前記可動部材が前記第1の動力により駆動され、前記ロ
ック部材が前記第2の動力により駆動され、前記ディス
ク排出部材が前記第3の動力により駆動され、前記ディ
スク搬送手段が前記第4の動力により駆動させられるこ
とを特徴とするディスク装置。
1. A doorway for inserting and ejecting a disc, a first disc holding means for holding a newly inserted second disc, and a second disc holding a first disc to be ejected. A disk holding means, an elevating chassis having the first and second disk holding means, a movable member for moving the elevating chassis up and down, a disk held by the second disk holding means at the time of ejection, the doorway. A disc drive unit that pushes out in a direction, a disc transport unit that transports the disc between the entrance and the exit chassis, and a lock member that locks the first disc holding unit; A sun gear that rotates by obtaining the power of the motor, and a first gear and a second gear that rotate coaxially with the sun gear. A, a and the first gear the to lock the second gear is rotated, and a planetary gear mechanism in which the second of said first gear and locks the gear is rotated,
Power selection means for selectively locking the first gear and the second gear; first and second power transmission means for outputting first and second powers from the first gear; Third and fourth power transmission means for outputting third and fourth powers from a second gear, wherein the movable member is driven by the first power, and the locking member is the second power. A disk drive, the disk ejecting member is driven by the third power, and the disk transporting means is driven by the fourth power.
【請求項2】 前記動力選択手段が、前記遊星歯車機構
に回動自在に設けられた回動アームの先端に軸支され且
つ前記第2のギヤと噛み合った状態で前記第2のギヤの
回りを公転するフリクションギヤと、前記フリクション
ギヤの移動軌跡内に設けられた第1のストッパおよび第
2のストッパとからなり、前記第2のギヤが回転したと
きに、フリクションギヤが移動して前記第1のストッパ
又は第2のストッパに当接することで第2のギヤがロッ
クされる請求項1記載のディスク装置。
2. The rotation of the second gear is rotatably supported by the tip of a rotation arm rotatably provided on the planetary gear mechanism and meshed with the second gear. And a first stopper and a second stopper provided in the movement path of the friction gear. When the second gear rotates, the friction gear moves to move the first gear and the second stopper. The disk device according to claim 1, wherein the second gear is locked by contacting the first stopper or the second stopper.
【請求項3】 前記第2のストッパは、前記フリクショ
ンギヤが第2のストッパから離れているときには、前記
第2のストッパは前記昇降シャーシとともに昇降移動
し、フリクションギヤが第2のストッパに噛み合ってい
るときには昇降シャーシのみが昇降移動し、前記噛み合
いが維持されるように前記昇降シャーシに弾性支持され
ている請求項1又は2記載のディスク装置。
3. The second stopper moves up and down together with the elevating chassis when the friction gear is separated from the second stopper, and the friction gear meshes with the second stopper. 3. The disk device according to claim 1, wherein only the elevating chassis is moved up and down when the elevating chassis is elastically supported by the elevating chassis so that the meshing is maintained.
【請求項4】 前記第2の動力伝達手段が、前記第2の
ギヤに噛み合って回転する伝達ギヤであり、昇降シャー
シに設けられた前記ロック部材と昇降方向の位置が一致
したときに噛み合うものである請求項1記載のディスク
装置。
4. The second power transmission means is a transmission gear that meshes with the second gear and rotates, and meshes with the lock member provided on the lifting chassis when the position in the lifting direction matches. The disk device according to claim 1, wherein
【請求項5】 前記第3の動力伝達手段が、前記第1の
ギヤに噛み合って回転する伝達ギヤであり、昇降シャー
シに設けられたディスク排出部材と昇降方向の位置が一
致したときに噛み合うものである請求項1記載のディス
ク装置。
5. The third power transmission means is a transmission gear that meshes with the first gear and rotates, and meshes with a disc discharge member provided on a lifting chassis when the position in the lifting direction matches. The disk device according to claim 1, wherein
【請求項6】 前記第4の動力伝達手段が、上部ギヤと
下部ギヤとを有し且つ前記下部ギヤが第2のギヤと噛み
合いながら昇降シャーシとともに移動する第1の2段ギ
ヤと、上部ギヤと下部ギヤを有し且つ前記ディスク搬送
手段に動力を伝達する第2の2段ギヤと、前記第2の2
段ギヤの上部ギヤに噛み合って回転する反転ギヤとから
なり、 前記昇降シャーシが上部位置に移動したときには、前記
第1の2段ギヤの上部ギヤと前記反転ギヤとが噛み合
い、前記昇降シャーシが中間位置および下部位置に移動
したときには前記第1の2段ギヤの下部ギヤと前記第2
の2段ギヤの下部ギヤとが噛み合う請求項1記載のディ
スク装置。
6. A first two-stage gear, wherein the fourth power transmission means has an upper gear and a lower gear, and the lower gear moves with the lifting chassis while meshing with the second gear, and an upper gear. A second two-stage gear having a lower gear and a lower gear and transmitting power to the disc transporting means;
When the lifting chassis moves to an upper position, the upper gear of the first two-stage gear and the reversing gear mesh with each other, and the lifting chassis is in the middle position. Position and the lower position, the lower gear of the first two-stage gear and the second gear
2. The disk device according to claim 1, wherein the lower gear of the two-stage gear meshes with the lower gear.
【請求項7】 前記可動部材には、昇降シャーシおよび
クランプ部材に設けられた支持ピンを案内するカム溝が
設けられており、前記支持ピンが前記カム溝内を一方向
に移動させられることにより、前記昇降シャーシおよび
ディスクをクランプするクランプ部材が昇降移動させら
れる請求項1記載のディスク装置。
7. The movable member is provided with a cam groove for guiding a support pin provided on the lifting chassis and the clamp member, and the support pin is moved in one direction in the cam groove. 2. The disk device according to claim 1, wherein the lifting chassis and a clamp member that clamps the disk are moved up and down.
【請求項8】 前記カム溝には、前記支持ピンを一方向
に案内する経路切換え部材が設けられている請求項7記
載のディスク装置。
8. The disk device according to claim 7, wherein a path switching member that guides the support pin in one direction is provided in the cam groove.
【請求項9】 前記経路切替え部材には、前記支持ピン
の前記一方向と反する逆方向への移動を制限する規制部
が設け、前記支持ピンが前記逆方向に規制部を押圧した
ときに、前記第1のギヤがロックされて、前記モータの
動力が第2のギヤから出力される請求項1、4、6又は
8のいずれか記載のディスク装置。
9. The path switching member is provided with a restricting portion that restricts movement of the support pin in a direction opposite to the one direction, and when the support pin presses the restricting portion in the opposite direction, 9. The disk device according to claim 1, wherein the first gear is locked and the power of the motor is output from the second gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2006132297A1 (en) * 2005-06-09 2006-12-14 Pioneer Corporation Drive force transmission mechanism and drive device

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WO2006132297A1 (en) * 2005-06-09 2006-12-14 Pioneer Corporation Drive force transmission mechanism and drive device

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