JP2003091310A - Supervisory control system - Google Patents

Supervisory control system

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JP2003091310A
JP2003091310A JP2001281360A JP2001281360A JP2003091310A JP 2003091310 A JP2003091310 A JP 2003091310A JP 2001281360 A JP2001281360 A JP 2001281360A JP 2001281360 A JP2001281360 A JP 2001281360A JP 2003091310 A JP2003091310 A JP 2003091310A
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JP
Japan
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virtual
control
control device
supervisory control
program
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001281360A
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Japanese (ja)
Inventor
Masao Aida
昌夫 合田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To safely carry out updating of a supervisory program and a control program without lowering the rate of operation of a plant by performing the operation check of a program to be updated while continuing the operation of the plant as a supervisory control object. SOLUTION: While a central supervisory control device 2, a real controller part 7 of a control device 5 and a virtual process draw-up device 4 are linked with each other, the operation of the respective devices constituting a plant is supervised and controlled. When a test object program is installed and a test designation is input, while the central supervisory control device 2, a virtual controller part 8 of the control device 5 and the virtual process draw-up device 4 are linked with each other, the test object program is used to virtually supervise and control the plant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、中央監視室などに
配置された中央側監視制御装置などと、監視制御対象と
なるプラントなどに配置された現場側監視制御装置など
とを連携させて、プラントなどを監視制御する分散型の
監視制御システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention cooperates with a central supervisory control device or the like disposed in a central supervisory room or the like and a site side supervisory control device or the like disposed in a plant or the like subject to supervisory control. The present invention relates to a distributed supervisory control system that supervises and controls a plant or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】プラントを構成する各設備を監視制御す
る監視制御システムの1つとして、従来、図12に示す
分散型監視制御システムが知られている。
2. Description of the Related Art A distributed monitoring control system shown in FIG. 12 is conventionally known as one of the monitoring control systems for monitoring and controlling each facility constituting a plant.

【0003】この図に示す分散型監視制御システム10
1は、プラントを構成する各設備側に配置され、各設備
を構成する各機器などの監視、制御を行う1つ以上のコ
ントロール装置104と、各設備と中央監視室などとを
結ぶように敷設される制御LAN103と、中央監視室
などに配置され、制御LAN103を介して、コントロ
ール装置104を監視、制御して、各設備の運転を監
視、制御する中央監視制御装置102とを備えており、
中央監視制御装置102によって、コントロール装置1
04を監視、制御して、このコントロール装置104に
各設備を構成する各機器の運転を監視、制御させる。
The distributed supervisory control system 10 shown in this figure
1 is arranged on the side of each facility that constitutes the plant, and is laid so as to connect one or more control devices 104 that monitor and control each device that configures each facility, and each facility to a central monitoring room. And a central monitoring control device 102 which is disposed in a central monitoring room or the like and monitors and controls the control device 104 via the control LAN 103 to monitor and control the operation of each facility.
By the central monitoring control device 102, the control device 1
04 is monitored and controlled to cause the control device 104 to monitor and control the operation of each device constituting each facility.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
分散型監視制御システム101では、中央監視制御装置
102にインストールされている監視プログラム、制御
プログラム、コントロール装置104にインストールさ
れている監視プログラム、制御プログラムなど、各アプ
リケーションプログラムなどを随時、バージョンアップ
させて、監視能力、制御能力を向上させている。
By the way, in such a distributed supervisory control system 101, a supervisory program, a control program installed in the central supervisory control device 102, a supervisory program installed in the control device 104, a control program Each application program, such as programs, is upgraded from time to time to improve monitoring and control capabilities.

【0005】この際、これら中央監視制御装置102、
コントロール装置104に新たにインストールする監視
プログラム、制御プログラムにバグなどがあったり、監
視能力、制御能力を向上させることができなったりする
ことが多いことから、中央監視制御装置102、コント
ロール装置104にバージョンアップ済みの監視プログ
ラム、制御プログラムなどをインストールして、プラン
トの監視、制御を行わせる前に、中央監視制御装置10
2、コントロール装置104によるプラントの監視、制
御を停止させた後、中央監視制御装置102、コントロ
ール装置104にバージョンアップ済みの監視プログラ
ム、制御プログラムをインストールして、バージョンア
ップ済みの監視プログラム、制御プログラムなどが正常
に動作するかどうか、確認しなければならない。
At this time, the central monitoring control device 102,
Since the monitoring program and the control program newly installed in the control device 104 often have a bug or the like, and the monitoring ability and the control ability cannot be improved, the central monitoring control device 102 and the control device 104 are often changed. Before installing the upgraded monitoring program and control program to monitor and control the plant, the central monitoring control device 10
2. After stopping the monitoring and control of the plant by the control device 104, the upgraded monitoring program and control program are installed in the central monitoring control device 102 and the control device 104, and the upgraded monitoring program and control program are installed. It is necessary to confirm whether or not etc. work normally.

【0006】このため、バージョンアップ済みの監視プ
ログラム、制御プログラムなどの動作確認を行う毎に、
プラントの運転を中断しなければならず、その分だけ、
プラントの稼働率が低下してしまうという問題があっ
た。
For this reason, every time the operation of the upgraded monitoring program, control program, etc. is confirmed,
You have to interrupt the plant operation,
There was a problem that the operating rate of the plant would decrease.

【0007】また、制御LAN103から中央監視制御
装置102、あるいはコントロール装置104を切り離
して、バージョンアップ済みの監視プログラム、制御プ
ログラムなどをインストールし、これら監視プログラ
ム、制御プログラムなどの動作をチェックしているの
で、中央監視制御装置102、あるいはコントロール装
置104に対し、バージョンアップ済みの監視プログラ
ム、制御プログラムなどをインストールした後、これら
中央監視制御装置102、あるいはコントロール装置1
04を制御LAN103に接続したとき、分散型監視制
御システム101全体がどのように動作するのか、また
プラントの運転に対し、どのような影響が出るのか、事
前に把握することが難しいという問題があった。
Further, the central supervisory control device 102 or the control device 104 is separated from the control LAN 103, and the upgraded monitoring programs, control programs, etc. are installed, and the operations of these monitoring programs, control programs, etc. are checked. Therefore, after installing the upgraded monitoring program, control program, etc. in the central monitoring control device 102 or the control device 104, the central monitoring control device 102 or the control device 1 is installed.
When 04 is connected to the control LAN 103, there is a problem that it is difficult to know in advance how the entire distributed monitoring control system 101 operates and how it affects the plant operation. It was

【0008】本発明は上記の事情に鑑み、監視制御対象
となっているプラントの運転を継続させながら、更新対
象となっている監視プログラム、制御プログラムなどの
動作チェックを行わせることができ、これによってプラ
ントの稼働率を低下させることなく、監視プログラム、
制御プログラムなどの更新などを安全に実行させること
ができる分散型監視制御システムを提供することを主目
的としている。
In view of the above circumstances, the present invention allows the operation check of the monitoring program, control program, etc. to be updated while continuing the operation of the plant to be monitored and controlled. Monitoring program, without reducing plant utilization
The main purpose of the present invention is to provide a distributed supervisory control system that can safely update control programs and the like.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項1では、中央側監視制御装置と、
現場側監視制御装置とを連携させて、監視、制御対象と
なっているプラントまたは各設備を監視、制御させる監
視制御システムにおいて、前記中央側監視制御装置内、
前記現場側監視制御装置内にテスト対象プログラムの内
容を模擬的に実行するシミュレーション機能実現手段を
設け、前記中央側監視制御装置、前記現場側監視制御装
置の実監視動作、実制御動作と並行して、シミュレーシ
ョン機能を動作させ、前記テスト対象プログラムの動作
チェックを行わせることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides, in claim 1, a central supervisory control device,
In a supervisory control system that cooperates with the on-site supervisory controller to monitor and control the plant or each facility that is the subject of control, in the central supervisory controller,
A simulation function realizing means for simulating execution of the contents of the test target program is provided in the site side supervisory controller, and the central side supervisory controller, the actual supervisory operation of the site supervisory controller, and the actual control operation are performed in parallel. Then, the simulation function is operated to check the operation of the test target program.

【0010】請求項2では、請求項1に記載の監視制御
システムにおいて、前記シミュレーション機能実現手段
は、前記中央側監視制御装置内に配置され、前記現場側
監視制御装置と仮想データの交換を行いながら、仮想監
視制御画面を表示する中央側仮想監視制御部と、前記現
場側監視制御装置内に配置され、前記中央側監視制御装
置と仮想データの交換を行いながら、監視、制御対象と
なっている前記プラントまたは前記各設備を模擬的に監
視、制御する現場側仮想監視制御部とを備えたことを特
徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the supervisory control system according to the first aspect, the simulation function realizing means is arranged in the central supervisory control device and exchanges virtual data with the site supervisory control device. However, the central virtual monitoring control unit that displays the virtual monitoring control screen and the virtual monitoring control unit on the site side are arranged in the central monitoring control device while exchanging virtual data with the central monitoring control device. It is characterized in that it is provided with a site side virtual supervisory control unit for simulatingly monitoring and controlling the existing plant or each facility.

【0011】請求項3では、請求項1、2のいずれかに
記載の監視制御システムにおいて、監視、制御対象とな
っている前記プラントまたは前記各設備のプロセスモデ
ルを構築し、前記シミュレーション機能実現手段は、前
記プロセスモデルを使用して前記テスト対象プログラム
の動作チェックを行うことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the supervisory control system according to any of the first and second aspects, a process model of the plant or each facility to be monitored and controlled is constructed, and the simulation function realizing means is provided. Is characterized by performing an operation check of the test target program using the process model.

【0012】請求項4では、請求項1、2のいずれかに
記載の監視制御システムにおいて、前記シミュレーショ
ン機能実現手段は、監視、制御対象となっている前記プ
ラントまたは前記各設備の実プロセスデータを使用し
て、前記テスト対象プログラムの動作チェックを行うこ
とを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the supervisory control system according to any one of the first and second aspects, the simulation function realizing means stores the actual process data of the plant or each facility to be monitored and controlled. It is characterized by using it to check the operation of the test target program.

【0013】上記の構成において、請求項1では、監視
制御対象となっているプラントの運転を継続させなが
ら、更新対象となっている監視プログラム、制御プログ
ラムなどの動作チェックを行わせ、これによってプラン
トの稼働率を低下させることなく、監視プログラム、制
御プログラムなどの更新などを安全に実行させる。
In the above structure, according to the first aspect of the present invention, the operation of the monitoring program, the control program, etc. to be updated is checked while continuing the operation of the plant to be monitored and controlled. Update the monitoring program, control program, etc. safely without reducing the operating rate of the.

【0014】請求項2では、システム全体のコストを低
く抑えながら、シミュレーション機能を持たせ、これに
よって監視制御対象となっているプラントの運転を継続
させながら、更新対象となっている監視プログラム、制
御プログラムなどの動作チェックを行わせて、プラント
の稼働率を低下させることなく、監視プログラム、制御
プログラムなどの更新などを安全に実行させる。
According to a second aspect of the present invention, the cost of the entire system is kept low, and a simulation function is provided so that the operation of the plant to be monitored and controlled is continued, while the monitoring program and control to be updated are controlled. By checking the operation of programs, etc., the update of monitoring programs, control programs, etc. can be safely executed without reducing the operating rate of the plant.

【0015】請求項3では、監視制御対象となっている
プラントの運転を継続させながら、プラントのプロセス
モデルを使用させて、更新対象となっている監視プログ
ラム、制御プログラムなどの動作チェックを行わせ、こ
れによってプラントの稼働率を低下させることなく、過
去のプロセスデータに対する更新対象プログラムなどの
動作を確認させて、プログラムの更新などを安全に実行
させる。
According to a third aspect of the present invention, the process model of the plant is used while the operation of the plant to be monitored and controlled is continued, and the operation check of the monitoring program and control program to be updated is performed. Thus, the operation of the update target program or the like with respect to the past process data is confirmed and the program update or the like is safely executed without lowering the operation rate of the plant.

【0016】請求項4では、監視制御対象となっている
プラントの運転を継続させながら、現在のプロセスデー
タを使用させて、更新対象となっている監視プログラ
ム、制御プログラムなどの動作チェックを行わせ、これ
によってプラントの稼働率を低下させることなく、現在
のプロセスデータに対する更新対象プログラムなどの動
作を確認させて、プログラムの更新などを安全に実行さ
せる。
According to the present invention, while continuing the operation of the plant to be monitored and controlled, the current process data is used to check the operation of the monitoring program, control program, etc. to be updated. Thus, the operation of the program to be updated for the current process data is confirmed and the program is safely updated without lowering the operation rate of the plant.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】《構成説明》図1は本発明が適用
された分散型監視制御システムの一実施形態を示すブロ
ック図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS << Structure Description >> FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a distributed supervisory control system to which the present invention is applied.

【0018】この図に示す分散型監視制御システム1
は、プラントを構成する各設備側に配置され、各設備を
構成する各機器などの監視、制御を行う1つ以上のコン
トロール装置5と、各設備と中央監視室などとを結ぶよ
うに敷設される制御LAN3と、中央監視室などに配置
され、制御LAN3を介してコントロール装置5を監
視、制御して各設備の運転を監視、制御する中央監視制
御装置2とを備える。また、制御LAN3上に送出され
た実制御データ、実状態検知データ(プロセスデー
タ)、仮想制御データなどに基づき、プラントのプロセ
スモデルを構築し、このプロセスモデル、仮想制御デー
タを用いて、プラントを仮想的に制御したときの仮想状
態検知データ、または現時点の実状態検知データを生成
する仮想プロセス作成装置4を備える。
Distributed monitoring and control system 1 shown in this figure
Is installed on the side of each facility that constitutes the plant, and is laid so as to connect each facility to the central monitoring room and one or more control devices 5 that monitor and control each device that configures each facility. The control LAN 3 includes a control LAN 3 and a central monitoring control device 2 that is arranged in a central monitoring room and that monitors and controls the control device 5 via the control LAN 3 to monitor and control the operation of each facility. Further, a process model of the plant is constructed based on the actual control data, the actual state detection data (process data), the virtual control data, etc. sent out on the control LAN 3, and the plant is constructed using the process model and the virtual control data. The virtual process creation device 4 that generates virtual state detection data when virtually controlled or actual state detection data at the present time is provided.

【0019】コントロール装置5は、制御LAN3を介
して、中央監視制御装置2、仮想プロセス作成装置4な
どと実タグデータ、実制御データ、実状態検知データな
どの交換を行いながら、PI/Oカード6を介して、監
視制御対象となっている各設備の監視、制御を行う実コ
ントローラ部7を備える。また、この実コントローラ部
7と分離され、制御LAN3を介して中央監視制御装置
2、仮想プロセス作成装置4と仮想タグデータ、仮想制
御データ、仮想状態検知データなどの交換を行いなが
ら、監視制御対象となっている各設備を仮想的に監視、
制御する仮想コントローラ部8を備える。
The control unit 5 exchanges real tag data, real control data, real state detection data, etc. with the central supervisory control unit 2, virtual process creation unit 4, etc., via the control LAN 3, and the PI / O card. An actual controller unit 7 that monitors and controls each facility that is the target of monitoring and control via 6 is provided. Further, while being separated from the actual controller unit 7 and exchanging virtual tag data, virtual control data, virtual state detection data and the like with the central monitoring control device 2 and the virtual process creation device 4 via the control LAN 3, the monitoring control target Virtually monitor each equipment that has become,
A virtual controller unit 8 for controlling is provided.

【0020】実コントローラ部7は、実タグデータ、実
制御データ、実状態検知データなどを記憶しながら、制
御LAN3を介して中央監視制御装置2、仮想プロセス
作成装置4と実タグデータ、実制御データ、実状態検知
データなどの交換を行うスキャンエリア9を備える。ま
た、入力された実制御データなどに基づき、PI/Oカ
ード6を介して、各設備側の各機器に制御信号を供給
し、これらを制御しながら、各センサから出力される計
測信号を取り込んで、実状態検知データを生成し、これ
をスキャンエリア9に記憶させる一括入出力エリア10
を備える。さらに、スキャンエリア9から実タグデータ
を取り込み、これを記憶するとともに、一括入出力エリ
ア10から実状態検知データを取り込み、さらに入力さ
れた実制御データを一括入出力エリア10に供給すると
ともに、スキャンエリア9に記憶させるTAGファイル
11を備える。さらに、TAGファイル11から実タグ
データ、実状態検知データを取り込み、これら実タグデ
ータ、実状態検知データに基づき、各機器を制御するの
に必要な実制御データを生成し、これをTAGファイル
11に供給する制御タスク12を備える。
The real controller unit 7 stores the real tag data, the real control data, the real state detection data, etc., and the central supervisory control device 2, the virtual process creation device 4, the real tag data, and the real control data via the control LAN 3. A scan area 9 for exchanging data, actual state detection data, etc. is provided. Also, based on the input actual control data and the like, a control signal is supplied to each device on each equipment side via the PI / O card 6, and while controlling these, a measurement signal output from each sensor is taken in. Then, the batch input / output area 10 for generating the actual state detection data and storing it in the scan area 9
Equipped with. Further, the actual tag data is fetched from the scan area 9 and stored therein, the actual state detection data is fetched from the collective input / output area 10, the inputted actual control data is supplied to the collective input / output area 10, and the scanning is performed. The TAG file 11 stored in the area 9 is provided. Further, the actual tag data and the actual state detection data are fetched from the TAG file 11, the actual control data necessary for controlling each device is generated based on the actual tag data and the actual state detection data, and this is generated. The control task 12 is provided to

【0021】仮想コントローラ部8は、仮想タグデー
タ、仮想制御データ、仮想状態検知データなどを記憶し
ながら、制御LAN3を介して、中央監視制御装置2、
仮想プロセス作成装置4と仮想タグデータ、仮想制御デ
ータ、仮想状態検知データなどの交換を行うシミュレー
ションスキャンエリア13を備える。また、入力された
仮想制御データに基づき、各設備の各機器を制御する制
御信号を仮想的に生成しながら、シミュレーションスキ
ャンエリア13から仮想状態検知データを取り込む仮想
入出力エリア14を備える。さらに、実コントローラ部
7のTAGファイル11から必要なデータ、タイミング
信号などを取り込みながら、シミュレーションスキャン
エリア13から仮想タグデータを取り込み、これを記憶
するとともに、仮想入出力エリア14から仮想状態検知
データを取り込み、さらに入力された仮想制御データを
仮想入出力エリア14に供給するとともに、シミュレー
ションスキャンエリア13に記憶させるシミュレーショ
ンTAGファイル15を備える。さらに、実コントロー
ラ部7の制御タスク12から必要なデータ、タイミング
信号などを取り込みながら、シミュレーションTAGフ
ァイル15から仮想タグデータ、仮想状態検知データを
取り込み、これら仮想タグデータ、仮想状態検知データ
に基づき、各機器を仮想的に制御するのに必要な仮想制
御データを生成し、これをシミュレーションTAGファ
イル15に供給するシミュレーション制御タスク16を
備える。
The virtual controller section 8 stores virtual tag data, virtual control data, virtual state detection data, etc., and, through the control LAN 3, the central monitoring control device 2,
The virtual process creation apparatus 4 and a simulation scan area 13 for exchanging virtual tag data, virtual control data, virtual state detection data, and the like are provided. In addition, the virtual input / output area 14 is provided that takes in virtual state detection data from the simulation scan area 13 while virtually generating control signals for controlling each device of each facility based on the input virtual control data. Furthermore, while fetching necessary data, timing signals, etc. from the TAG file 11 of the real controller unit 7, virtual tag data is fetched from the simulation scan area 13 and stored, and virtual state detection data is fetched from the virtual input / output area 14. A simulation TAG file 15 that stores the virtual control data that is captured and input to the virtual input / output area 14 and is stored in the simulation scan area 13 is provided. Furthermore, while fetching necessary data, timing signals, etc. from the control task 12 of the actual controller unit 7, virtual tag data and virtual state detection data are fetched from the simulation TAG file 15, and based on these virtual tag data and virtual state detection data, The simulation control task 16 is provided which generates virtual control data necessary for virtually controlling each device and supplies the virtual control data to the simulation TAG file 15.

【0022】中央監視制御装置2は、実タグデータ、実
制御データ、実状態検知データなどを記憶しながら、制
御LAN3を介して、仮想プロセス作成装置4、コント
ロール装置5と実タグデータ、実制御データ、実状態検
知データなどの交換を行うスキャンエリア17を備え
る。また、仮想タグデータ、仮想制御データ、仮想状態
検知データなどを記憶しながら、制御LAN3を介し
て、仮想プロセス作成装置4、コントロール装置5と仮
想タグデータ、仮想制御データ、仮想状態検知データな
どの交換を行うシミュレーションスキャンエリア18を
備える。さらに、コントロール装置5に設けられている
実コントローラ部7を監視、制御するとき、スキャンエ
リア17を選択し、またコントロール装置5に設けられ
ている仮想コントローラ部8を監視、制御するとき、シ
ミュレーションスキャンエリア18を選択するシミュレ
ーションモード選択部19を備える。さらに、このシミ
ュレーションモード選択部19を介して、スキャンエリ
ア17またはシミュレーションスキャンエリア18のい
ずれか一方に接続され、実コントローラ部7の監視、制
御を行うのに必要な実監視画面、実制御画面、または仮
想コントローラ部8の監視、制御を行うのに必要な仮想
監視画面、仮想制御画面のいずれか一方を表示する表示
タスク20を備える。
The central supervisory control device 2 stores the actual tag data, the actual control data, the actual state detection data, etc., and the virtual process creation device 4, the control device 5 and the actual tag data, the actual control via the control LAN 3. A scan area 17 for exchanging data, actual state detection data, etc. is provided. Further, while storing virtual tag data, virtual control data, virtual state detection data, etc., via the control LAN 3, the virtual process creation device 4, the control device 5 and virtual tag data, virtual control data, virtual state detection data, etc. A simulation scan area 18 for replacement is provided. Further, when the actual controller unit 7 provided in the control device 5 is monitored and controlled, the scan area 17 is selected, and when the virtual controller unit 8 provided in the control device 5 is monitored and controlled, the simulation scan is performed. A simulation mode selection unit 19 for selecting the area 18 is provided. Furthermore, via the simulation mode selection unit 19, either the scan area 17 or the simulation scan area 18 is connected, and an actual monitoring screen, an actual control screen, which are necessary for monitoring and controlling the actual controller unit 7, Alternatively, a display task 20 for displaying either one of a virtual monitor screen and a virtual control screen necessary for monitoring and controlling the virtual controller unit 8 is provided.

【0023】仮想プロセス作成装置4は、実制御デー
タ、実状態検知データなどを記憶しながら、制御LAN
3を介して、中央監視制御装置2、コントロール装置5
と実制御データ、実状態検知データなどの交換を行うス
キャンエリア21を備える。また、仮想制御データ、仮
想状態検知データなどを記憶しながら、制御LAN3を
介して、中央監視制御装置2、コントロール装置5と仮
想制御データ、仮想状態検知データなどの交換を行うシ
ミュレーションスキャンエリア22を備える。さらに、
スキャンエリア21から実制御データ、実状態検知デー
タを取り込んで、学習処理を行い、コントロール装置5
の実コントローラ部7によって、監視、制御されるプラ
ントの動作モデル(プロセスモデル)を作成する仮想プ
ロセス作成学習部23を備える。さらに、シミュレーシ
ョンスキャンエリア22から仮想制御データを取り込む
とともに、仮想プロセス作成学習部23で作成されたプ
ロセスモデルを使用して、プラントを構成する各機器の
動作をシミュレーションし、仮想制御データに対応する
仮想状態検知データを生成する仮想プロセスデータファ
イル24を備える。さらに、この仮想プロセスデータフ
ァイル24から出力される仮想状態検知データまたはス
キャンエリア21から出力される実状態検知データのい
ずれか一方を選択して、シミュレーションスキャンエリ
ア22に記憶させる仮想プロセスデータ選択部25を備
える。
The virtual process creation device 4 stores the actual control data, the actual state detection data, etc., while controlling the control LAN.
Central monitoring control device 2, control device 5
And a scan area 21 for exchanging actual control data and actual state detection data. In addition, while storing virtual control data, virtual state detection data, etc., a simulation scan area 22 for exchanging virtual control data, virtual state detection data, etc. with the central supervisory control device 2, control device 5 via the control LAN 3 is provided. Prepare further,
The control device 5 receives the actual control data and the actual state detection data from the scan area 21 and performs the learning process.
A virtual process creation learning unit 23 that creates an operation model (process model) of a plant monitored and controlled by the real controller unit 7 of FIG. Furthermore, while taking in virtual control data from the simulation scan area 22, the process model created by the virtual process creation learning unit 23 is used to simulate the operation of each device constituting the plant, and the virtual control data corresponding to the virtual control data is simulated. A virtual process data file 24 for generating state detection data is provided. Further, the virtual process data selection unit 25 that selects either the virtual state detection data output from the virtual process data file 24 or the actual state detection data output from the scan area 21 and stores it in the simulation scan area 22. Equipped with.

【0024】《動作説明》次に、図1に示すブロック
図、図2〜図11に示す各模式図を参照しながら、監視
制御システム1の動作を説明する。
<< Description of Operation >> Next, the operation of the supervisory control system 1 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 1 and the schematic diagrams shown in FIGS.

【0025】<プログラムテストを行わない場合>ま
ず、中央監視制御装置2、コントロール装置5に、バー
ジョンアップ済みの監視プログラム、制御プログラムな
ど、テスト対象となるプログラム(テスト対象プログラ
ム)がインストールされていないとき、あるいはテスト
対象プログラムがインストールされていても、テスト指
示が入力されていないとき、中央監視制御装置2に設け
られているシミュレーションモード選択器19によって
スキャンエリア17が選択され、実監視画面、実制御画
面などがオペレータに提示される。
<When the Program Test is Not Performed> First, the central monitoring control device 2 and the control device 5 do not have a program to be tested (test target program) such as an updated monitoring program or control program. At this time, or when the test target program is installed, but the test instruction is not input, the scan area 17 is selected by the simulation mode selector 19 provided in the central monitoring control device 2, and the actual monitoring screen A control screen or the like is presented to the operator.

【0026】この後、図2に示すように、オペレータな
どによって、実監視画面、実制御画面などが操作され
て、新たな設定値、タグ内容などが入力されると、中央
監視制御装置2によって、これら設定値、タグ内容など
に応じた実タグデータなどが生成され、これが中央監視
制御装置2のスキャンエリア17→制御LAN3→コン
トロール装置5の実コントローラ部7なる経路で、コン
トロール装置5の実コントローラ部7に供給されて、ス
キャンエリア9に記憶される。
After that, as shown in FIG. 2, when the operator or the like operates the actual monitoring screen, the actual control screen, etc. to input new set values, tag contents, etc., the central monitoring control device 2 The actual tag data and the like corresponding to these set values and tag contents are generated, and this is the path of the scan area 17 of the central supervisory control device 2 → the control LAN 3 → the actual controller section 7 of the control device 5 and the actual control device 5 It is supplied to the controller unit 7 and stored in the scan area 9.

【0027】そして、コントロール装置5の実コントロ
ーラ部7に設けられた制御タスク12、TAGファイル
11、一括入出力エリア10によって、スキャンエリア
9から読み出された実タグデータ、前回までの監視、制
御動作で得られた実状態検知データなどに応じた実制御
データ、実制御信号が生成され、実制御データがスキャ
ンエリア9に記憶されるとともに、実制御信号がPI/
Oカード6を介し、監視制御対象となっている各機器に
供給されて、これら各機器が制御される。
Then, the actual tag data read from the scan area 9 by the control task 12, the TAG file 11 and the collective input / output area 10 provided in the actual controller section 7 of the control device 5, monitoring and control up to the previous time. The actual control data and the actual control signal are generated in accordance with the actual state detection data obtained by the operation, the actual control data is stored in the scan area 9, and the actual control signal is set to PI /
It is supplied to each device to be monitored and controlled through the O card 6 to control each device.

【0028】また、この動作と並行し、図3に示すよう
に、コントロール装置5の実コントローラ部7に設けら
れた一括入出力エリア10によって、監視制御対象とな
っている各機器などに取り付けられた各センサから各計
測信号が取り込まれて、実状態検知データが生成され、
制御タスク12、TAGファイル11、スキャンエリア
9に記憶されている実状態検知データが更新される。
Further, in parallel with this operation, as shown in FIG. 3, the collective input / output area 10 provided in the actual controller section 7 of the control device 5 attaches to each device to be monitored and controlled. Each measurement signal is taken in from each sensor and the actual state detection data is generated.
The actual state detection data stored in the control task 12, the TAG file 11, and the scan area 9 are updated.

【0029】そして、スキャンエリア9に記憶されてい
る実制御データ、実状態検知データがコントロール装置
5のスキャンエリア9→制御LAN3→仮想プロセス作
成装置4のスキャンエリア21なる経路で、仮想プロセ
ス作成装置4のスキャンエリア21に供給されて、記憶
されるとともに、仮想プロセス作成装置4に設けられた
仮想プロセス作成学習部23によって、スキャンエリア
21に記憶されている実制御データ、実状態検知データ
が学習処理されて、仮想プロセスデータファイル24内
に、コントロール装置5の実コントローラ部7によっ
て、監視、制御されるプラントの動作モデル(プロセス
モデル)を構築される。
The actual control data and the actual state detection data stored in the scan area 9 are routed from the scan area 9 of the control device 5 to the control LAN 3 to the scan area 21 of the virtual process creation device 4 in the virtual process creation device. 4, the virtual process creation learning unit 23 provided in the virtual process creation device 4 learns the actual control data and the actual state detection data that are supplied and stored in the scan area 21. In the virtual process data file 24 which has been processed, the operation model (process model) of the plant monitored and controlled by the real controller unit 7 of the control device 5 is constructed.

【0030】また、これらの各動作と並行し、図4に示
すように、コントロール装置5のスキャンエリア9に記
憶されている実制御データ、実状態検知データがコント
ロール装置5のスキャンエリア9→制御LAN3→中央
監視制御装置2のスキャンエリア17なる経路で、中央
監視制御装置2のスキャンエリア17に供給されて、実
監視画面、実制御画面などで、実際の監視内容、実際の
制御内容などがオペレータに知らされる。
In parallel with each of these operations, as shown in FIG. 4, the actual control data and the actual state detection data stored in the scan area 9 of the control device 5 are controlled by the scan area 9 → control of the control device 5. It is supplied to the scan area 17 of the central supervisory control device 2 through the route of the LAN 3 → the scan area 17 of the central supervisory control device 2, and the actual monitoring content, the actual control content, etc. are displayed on the actual monitoring screen, the actual control screen, etc. The operator is notified.

【0031】<プロセスモデルを使用して、プログラム
テストを行う場合>また、中央監視制御装置2、コント
ロール装置5などに、バージョンアップ済みの監視プロ
グラム、制御プログラムなど、テスト対象となるプログ
ラム(テスト対象プログラム)がインストールされ、テ
スト指示が入力されるとともに、仮想プロセス作成装置
4の仮想プロセスデータ選択部25によって、仮想プロ
セスデータファイル24が選択されると、上述した中央
監視制御装置2、コントロール装置5の実コントローラ
部7による実際の監視、制御動作、仮想プロセス作成装
置4によるプロセスモデル構築動作と並行し、次に述べ
るシミュレーション動作が行われる。
<When conducting a program test using the process model> Further, the central monitoring control device 2, the control device 5, etc., have a program to be tested (test target, such as an upgraded monitoring program or control program). Program) is installed, a test instruction is input, and the virtual process data selection unit 25 of the virtual process creation device 4 selects the virtual process data file 24. In parallel with the actual monitoring and control operation by the real controller unit 7 and the process model building operation by the virtual process creation device 4, the following simulation operation is performed.

【0032】まず、中央監視制御装置2のシミュレーシ
ョンモード選択器19が切り替えられて、央監視制御装
置2に設けられているシミュレーションスキャンエリア
18と、表示タスク20とが接続され、仮想監視画面、
仮想制御画面などがオペレータに提示される。
First, the simulation mode selector 19 of the central supervisory control device 2 is switched, the simulation scan area 18 provided in the central supervisory control device 2 and the display task 20 are connected, and a virtual supervisory screen,
A virtual control screen or the like is presented to the operator.

【0033】この後、図5に示すように、オペレータな
どによって、仮想監視画面、仮想制御画面などが操作さ
れて、新たな仮想設定値、仮想タグ内容などが入力され
ると、中央監視制御装置2によって、これら仮想設定
値、仮想タグ内容などに応じた仮想タグデータなどが生
成され、これが中央監視制御装置2のシミュレーション
スキャンエリア18→制御LAN3→コントロール装置
5の仮想コントローラ部8なる経路で、コントロール装
置5の仮想コントローラ部8に供給されて、シミュレー
ションスキャンエリア13に記憶される。
After that, as shown in FIG. 5, when the operator or the like operates the virtual monitoring screen, the virtual control screen, etc. to input new virtual setting values, virtual tag contents, etc., the central monitoring control device. 2, virtual tag data corresponding to these virtual setting values, virtual tag contents, etc. are generated, and this is the path of the simulation scan area 18 of the central supervisory control device 2 → the control LAN 3 → the virtual controller unit 8 of the control device 5, It is supplied to the virtual controller section 8 of the control device 5 and stored in the simulation scan area 13.

【0034】そして、仮想コントローラ部8のシミュレ
ーション制御タスク16、シミュレーションTAGファ
イル15、仮想入出力エリア14によって、シミュレー
ションスキャンエリア13から仮想タグデータが読み出
され、この仮想タグデータと、記憶している仮想状態検
知データなどとに応じた仮想制御データ、仮想制御信号
が生成された後、仮想制御データがシミュレーションス
キャンエリア13に記憶されるとともに、仮想制御信号
が用いられて、監視制御対象となっている各機器が仮想
的に制御される。
Then, the virtual tag data is read from the simulation scan area 13 by the simulation control task 16, the simulation TAG file 15, and the virtual input / output area 14 of the virtual controller section 8, and the virtual tag data is stored. After the virtual control data and the virtual control signal according to the virtual state detection data and the like are generated, the virtual control data is stored in the simulation scan area 13, and the virtual control signal is used to become a monitoring control target. Each device is controlled virtually.

【0035】また、この動作と並行し、図6に示すよう
に、仮想コントローラ部8のシミュレーションスキャン
エリア13に記憶されている仮想制御データが仮想コン
トローラ部8のシミュレーションスキャンエリア13→
制御LAN3→仮想プロセス作成装置4のシミュレーシ
ョンスキャンエリア22なる経路で、仮想プロセス作成
装置4のシミュレーションスキャンエリア22に供給さ
れて、記憶されるとともに、仮想プロセス作成装置4に
設けられた仮想プロセスデータファイル24によって、
仮想プロセス作成学習部23で作成されたプロセスモデ
ル、シミュレーションスキャンエリア22に記憶されて
いる仮想制御データが使用されて、プラントを構成する
各設備の動作がシミュレーションされ、仮想制御データ
に対応する仮想状態検知データが生成される。
In parallel with this operation, as shown in FIG. 6, the virtual control data stored in the simulation scan area 13 of the virtual controller section 8 is stored in the simulation scan area 13 of the virtual controller section 8 →
A virtual process data file provided in the virtual process creation device 4 while being supplied and stored in the simulation scan area 22 of the virtual process creation device 4 via the control LAN 3 → simulation scan area 22 of the virtual process creation device 4 By 24,
The process model created by the virtual process creation learning unit 23 and the virtual control data stored in the simulation scan area 22 are used to simulate the operation of each facility constituting the plant, and the virtual state corresponding to the virtual control data is simulated. Detection data is generated.

【0036】そして、図7に示すように、仮想プロセス
データ選択部25によって、仮想プロセスデータファイ
ル24から出力される仮想状態検知データが取り込まれ
て、シミュレーションスキャンエリア22に記憶される
とともに、このシミュレーションスキャンエリア22に
記憶されている仮想状検知データが仮想プロセス作成装
置4のシミュレーションスキャンエリア22→制御LA
N3→コントロール装置5の仮想コントローラ部8なる
経路で、コントロール装置5の仮想コントローラ部8に
供給されて、シミュレーションスキャンエリア13に記
憶されるとともに、仮想入出力エリア14によって、取
り込まれ、シミュレーション制御タスク16、シミュレ
ーションTAGファイル15に記憶されていた仮想状態
検知データが更新される。
Then, as shown in FIG. 7, the virtual process data selector 25 fetches the virtual state detection data output from the virtual process data file 24, stores the virtual state detection data in the simulation scan area 22, and at the same time, the simulation. The virtual state detection data stored in the scan area 22 is the simulation scan area 22 of the virtual process creation device 4 → control LA
N3 is supplied to the virtual controller unit 8 of the control device 5 via the path of the virtual controller unit 8 of the control device 5 and is stored in the simulation scan area 13 and is also fetched by the virtual input / output area 14 for the simulation control task. 16. The virtual state detection data stored in the simulation TAG file 15 is updated.

【0037】また、これらの各動作と並行し、図8に示
すように、仮想コントローラ部8のシミュレーションス
キャンエリア13に記憶されている仮想制御データ、仮
想状態検知データがコントロール装置5のシミュレーシ
ョンスキャンエリア13→制御LAN3→中央監視制御
装置2のシミュレーションスキャンエリア18なる経路
で、中央監視制御装置2のシミュレーションスキャンエ
リア18に供給されて、仮想監視画面、仮想制御画面な
どで、テスト対象プログラム、プロセスモデルを使用し
た仮想的な監視内容、仮想的な制御内容などがオペレー
タに知らせる。
In parallel with each of these operations, as shown in FIG. 8, the virtual control data and virtual state detection data stored in the simulation scan area 13 of the virtual controller section 8 are stored in the simulation scan area of the control device 5. 13 → control LAN 3 → simulation scan area 18 of the central supervisory control device 2 is supplied to the simulation scan area 18 of the central supervisory control device 2, and the test target program and process model are displayed on the virtual supervisory screen, virtual control screen, etc. The operator is notified of the virtual monitoring contents and virtual control contents using the.

【0038】<現時点のプロセスデータを使用して、プ
ログラムテストを行う場合>また、中央監視制御装置
2、コントロール装置5などに、バージョンアップ済み
の監視プログラム、制御プログラムなど、テスト対象と
なるプログラム(テスト対象プログラム)がインストー
ルされ、テスト指示が入力されるとともに、仮想プロセ
ス作成装置4の仮想プロセスデータ選択部25によっ
て、スキャンエリア21が選択されると、上述した中央
監視制御装置2、コントロール装置5の実コントローラ
部7による実際の監視、制御動作、仮想プロセス作成装
置4によるプロセスモデル構築動作と並行し、次に述べ
るシミュレーション動作が行われる。
<When a program test is performed using the process data at the present time> Further, the central monitoring control device 2, the control device 5 and the like have a program to be tested, such as an upgraded monitoring program and control program ( When the scan area 21 is selected by the virtual process data selection unit 25 of the virtual process creation device 4 while the test target program) is installed, the test instruction is input, and the central monitoring control device 2 and the control device 5 described above are selected. In parallel with the actual monitoring and control operation by the real controller unit 7 and the process model building operation by the virtual process creation device 4, the following simulation operation is performed.

【0039】まず、中央監視制御装置2のシミュレーシ
ョンモード選択器19が切り替えられて、中央監視制御
装置2に設けられているシミュレーションスキャンエリ
ア18と、表示タスク20とが接続され、仮想監視画
面、仮想制御画面などがオペレータに提示される。
First, the simulation mode selector 19 of the central supervisory control device 2 is switched to connect the simulation scan area 18 provided in the central supervisory control device 2 and the display task 20. A control screen or the like is presented to the operator.

【0040】この後、図9に示すように、オペレータな
どによって、仮想監視画面、仮想制御画面などが操作さ
れて、新たな仮想設定値、仮想タグ内容などが入力され
ると、中央監視制御装置2によって、これら仮想設定
値、仮想タグ内容などに応じた仮想タグデータなどが生
成され、これが中央監視制御装置2のシミュレーション
スキャンエリア18→制御LAN3→コントロール装置
5の仮想コントローラ部8なる経路で、コントロール装
置5の仮想コントローラ部8に供給されて、シミュレー
ションスキャンエリア13に記憶される。
Thereafter, as shown in FIG. 9, when the operator or the like operates the virtual monitoring screen, the virtual control screen, etc. to input new virtual set values, virtual tag contents, etc., the central monitoring control device. 2, virtual tag data corresponding to these virtual setting values, virtual tag contents, etc. are generated, and this is the path of the simulation scan area 18 of the central supervisory control device 2 → the control LAN 3 → the virtual controller unit 8 of the control device 5, It is supplied to the virtual controller section 8 of the control device 5 and stored in the simulation scan area 13.

【0041】また、この動作と並行し、図10に示すよ
うに、仮想プロセス作成装置4の仮想プロセスデータ選
択部25によって、スキャンエリア21から出力される
実状態検知データが取り込まれて、これが仮想状態検知
データとして、シミュレーションスキャンエリア22に
記憶されるとともに、このシミュレーションスキャンエ
リア22に記憶されている仮想状検知データが仮想プロ
セス作成装置4のシミュレーションスキャンエリア22
→制御LAN3→コントロール装置5の仮想コントロー
ラ部8なる経路で、コントロール装置5の仮想コントロ
ーラ部8に供給されて、シミュレーションスキャンエリ
ア13に記憶されるとともに、仮想入出力エリア14に
よって、シミュレーションスキャンエリア13に記憶さ
れた仮想状態検知データが取り込まれ、シミュレーショ
ン制御タスク16、シミュレーションTAGファイル1
5に記憶されていた仮想状態検知データが更新される。
In parallel with this operation, as shown in FIG. 10, the virtual process data selecting section 25 of the virtual process creating apparatus 4 fetches the actual state detection data output from the scan area 21, and the virtual state data is virtualized. The state detection data is stored in the simulation scan area 22 and the virtual state detection data stored in the simulation scan area 22 is used as the state detection data.
→ Control LAN 3 → Virtual controller section 8 of the control device 5 is supplied to the virtual controller section 8 of the control device 5 and stored in the simulation scan area 13, and the simulation scan area 13 is stored by the virtual input / output area 14. The virtual state detection data stored in is loaded into the simulation control task 16 and the simulation TAG file 1
The virtual state detection data stored in 5 is updated.

【0042】そして、仮想コントローラ部8のシミュレ
ーション制御タスク16、シミュレーションTAGファ
イル15、仮想入出力エリア14によって、シミュレー
ションスキャンエリア13から仮想タグデータが読み出
され、この仮想タグデータと、記憶している仮想状態検
知データなどとに応じた仮想制御データ、仮想制御信号
が生成された後、仮想制御データがシミュレーションス
キャンエリア13に記憶されるとともに、仮想制御信号
が用いられて、監視制御対象となっている各機器が仮想
的に制御される。
Then, the virtual tag data is read from the simulation scan area 13 by the simulation control task 16, the simulation TAG file 15, and the virtual input / output area 14 of the virtual controller unit 8, and the virtual tag data is stored. After the virtual control data and the virtual control signal according to the virtual state detection data and the like are generated, the virtual control data is stored in the simulation scan area 13, and the virtual control signal is used to become a monitoring control target. Each device is controlled virtually.

【0043】また、これらの各動作と並行し、図11に
示すように、仮想コントローラ部8のシミュレーション
スキャンエリア13に記憶されている仮想制御データ、
仮想状態検知データが仮想コントローラ部8のシミュレ
ーションスキャンエリア13→制御LAN3→中央監視
制御装置2のシミュレーションスキャンエリア18なる
経路で、中央監視制御装置2のシミュレーションスキャ
ンエリア18に供給されて、仮想監視画面、仮想制御画
面などで、テスト対象プログラム、プロセスモデルを使
用した仮想的な監視内容、仮想的な制御内容などがオペ
レータに知らせる。
In parallel with each of these operations, as shown in FIG. 11, virtual control data stored in the simulation scan area 13 of the virtual controller section 8,
The virtual state detection data is supplied to the simulation scan area 13 of the central controller 2 through the simulation scan area 13 of the virtual controller section → control LAN 3 → simulation scan area 18 of the central controller 2 to provide a virtual monitor screen. , The operator is notified of the program to be tested, the virtual monitoring contents using the process model, the virtual control contents, etc. on the virtual control screen.

【0044】《実施形態の効果》このように、この実施
形態では、中央監視制御装置2と、コントロール装置5
の実コントローラ部7と、仮想プロセス作成装置4とを
連携させながら、各設備を構成する各機器の運転を監
視、制御させ、テスト対象プログラムがインストールさ
れて、またテスト指示が入力されているとき、中央監視
制御装置2と、コントロール装置5の仮想コントローラ
部8と、仮想プロセス作成装置4とを連携させながら、
テスト対象プログラムを動作させて、プラントを仮想的
に監視、制御させた状態をシミュレーションさせるよう
にしている。
<< Effect of Embodiment >> As described above, in this embodiment, the central supervisory control device 2 and the control device 5 are used.
When the actual controller unit 7 and the virtual process creation device 4 are linked with each other to monitor and control the operation of each device constituting each equipment, the test target program is installed, and the test instruction is input. While coordinating the central supervisory control device 2, the virtual controller unit 8 of the control device 5, and the virtual process creation device 4,
The test target program is operated to simulate a state in which the plant is virtually monitored and controlled.

【0045】このため、監視制御対象となっているプラ
ントの運転を継続させながら、更新対象となっている監
視プログラム、制御プログラムなどの動作チェックを行
わせることができ、これによってプラントの稼働率を低
下させることなく、監視プログラム、制御プログラムな
どの更新などを安全に実行させることができる。
Therefore, it is possible to check the operation of the monitoring program, control program, etc. to be updated while continuing the operation of the plant to be monitored and controlled. It is possible to safely execute the updating of the monitoring program, the control program, etc. without lowering it.

【0046】また、この実施形態では、中央監視制御装
置2にインストールされる基本プログラム、コントロー
ル装置5にインストールされる基本プログラムなどを変
更して、中央監視制御装置2内に、シミュレーションス
キャンエリア18、シミュレーションモード選択部19
を生成させるとともに、コントロール装置5内に、仮想
コントローラ部8を生成させて、中央監視制御装置2、
コントロール装置5にインストールされたテスト対象プ
ログラムのテストを行わせるようにしている。
Further, in this embodiment, the basic program installed in the central supervisory control device 2, the basic program installed in the control device 5, etc. are changed so that the simulation scan area 18, Simulation mode selection unit 19
And the virtual controller unit 8 in the control device 5 to generate the central monitoring control device 2,
The test program installed in the control device 5 is tested.

【0047】このため、テスト対象プログラムのテスト
を行うのに必要なハードウェア増加量を最小にして、シ
ステム全体のコストを低く抑えさせることができる。
Therefore, it is possible to minimize the increase in the amount of hardware required to test the program to be tested and to keep the cost of the entire system low.

【0048】また、この実施形態では、中央監視制御装
置2、コントロール装置5などに、テスト対象プログラ
ムがインストールされていないとき、あるいはインスト
ールされていても、テスト指示が入力されていないと
き、中央監視制御装置2と、コントロール装置5とを連
携させて、各設備を構成する各機器の運転を監視、制御
させながら、仮想プロセス作成装置4によって、プラン
トのプロセスモデルを構築させ、また中央監視制御装置
2、コントロール装置5などに、テスト対象プログラム
がインストールされて、テスト指示が入力されるととも
に、仮想プロセス作成装置4の仮想プロセスデータ選択
部25によって、仮想プロセスデータファイル24が選
択されているとき、中央監視制御装置2と、コントロー
ル装置5と、仮想プロセス作成装置4を連携させて、各
設備を構成する各機器の運転を監視、制御させながら、
プロセスモデル、テスト対象プログラムを使用させてプ
ラントを仮想的に監視、制御させた状態をシミュレーシ
ョンさせるようにしている。
In this embodiment, the central monitoring is performed when the test target program is not installed in the central monitoring control device 2, the control device 5, or the like, or when the test instruction is not input even if it is installed. The control device 2 and the control device 5 are made to cooperate with each other to monitor and control the operation of each device constituting each equipment, while the virtual process creation device 4 builds a process model of the plant, and also a central monitoring control device. 2. When the test target program is installed in the control device 5, the test instruction is input, and the virtual process data file 24 is selected by the virtual process data selection unit 25 of the virtual process creation device 4, Central supervisory control device 2, control device 5, virtual monitor By linking the processes creating apparatus 4, it monitors the operation of each apparatus in each facility, while controlled,
The process model and the program to be tested are used to simulate the state in which the plant is virtually monitored and controlled.

【0049】このため、監視制御対象となっているプラ
ントの運転を継続させながら、プラントのプロセスモデ
ルを使用させて、更新対象となっている監視プログラ
ム、制御プログラムなどの動作チェックを行わせること
ができ、これによってプラントの稼働率を低下させるこ
となく、過去のプロセスデータに対する更新対象プログ
ラムなどの動作を確認させて、プログラムの更新などを
安全に実行させることができる。
Therefore, while the plant to be monitored and controlled is continuously operated, the process model of the plant can be used to check the operation of the monitoring program, control program, etc. to be updated. This makes it possible to confirm the operation of the update target program for the past process data and safely execute the program update, etc., without lowering the operating rate of the plant.

【0050】さらに、この実施形態では、中央監視制御
装置2、コントロール装置5などに、テスト対象プログ
ラムがインストールされて、テスト指示が入力されると
ともに、仮想プロセス作成装置4の仮想プロセスデータ
選択部25によって、スキャンエリア21が選択されて
いるとき、中央監視制御装置2と、コントロール装置5
と、仮想プロセス作成装置4を連携させて、各設備を構
成する各機器の運転を監視、制御させながら、現在のプ
ロセスデータ、テスト対象プログラムを使用させてプラ
ントを仮想的に監視、制御させた状態をシミュレーショ
ンさせるようにしている。
Further, in this embodiment, the test target program is installed in the central supervisory control device 2, the control device 5 and the like, the test instruction is input, and the virtual process data selecting section 25 of the virtual process creating device 4 is also used. When the scan area 21 is selected by, the central monitoring control device 2 and the control device 5
And the virtual process creation device 4 in cooperation with each other to monitor and control the operation of each device that configures each equipment, while using the current process data and test target program to virtually monitor and control the plant. I try to simulate the situation.

【0051】このため、監視制御対象となっているプラ
ントの運転を継続させながら、現在のプロセスデータを
使用させて、更新対象となっている監視プログラム、制
御プログラムなどの動作チェックを行わせることがで
き、これによってプラントの稼働率を低下させることな
く、現在のプロセスデータに対する更新対象プログラム
などの動作を確認させて、プログラムの更新などを安全
に実行させることができる。
Therefore, while continuing the operation of the plant to be monitored and controlled, the current process data can be used to check the operation of the monitoring program or control program to be updated. This makes it possible to confirm the operation of the update target program or the like with respect to the current process data and safely execute the program update or the like without lowering the operation rate of the plant.

【0052】《他の実施形態》上述した実施形態では、
中央監視制御装置2、コントロール装置5から仮想プロ
セス作成装置4を独立させ、制御LAN3を介して、こ
れら中央監視制御装置2、コントロール装置5、仮想プ
ロセス作成装置4を接続するようにしているが、コント
ロール装置5に仮想プロセス作成装置4を着脱自在に接
続させ、上述したテスト対象プログラムのテスト動作を
行わせるようにしても良い。
<< Other Embodiments >> In the above-described embodiment,
The virtual process creation device 4 is independent of the central supervisory control device 2 and the control device 5, and these central supervisory control device 2, control device 5 and virtual process creation device 4 are connected via the control LAN 3. The virtual process creation device 4 may be detachably connected to the control device 5 to perform the test operation of the above-described test target program.

【0053】また、コントロール装置5に、ハードウェ
ア的な余裕、ソフトウェア的な余裕があるときには、ま
たコントロール装置5内に、仮想プロセス作成装置4を
内蔵させ、上述したテスト対象プログラムのテスト動作
を行わせるようにしても良い。
When the control device 5 has a hardware allowance and a software allowance, the virtual process creation device 4 is incorporated in the control device 5 to perform the test operation of the above-described test target program. You may allow it.

【0054】このようにすることにより、テスト対象プ
ログラムのテストを行うとき、制御LAN3のトラフィ
ック量が増大しないようにして、中央監視制御装置2、
コントロール装置5によるプラントの監視、制御能力が
低下しないようにすることができる。
By doing so, when the test target program is tested, the traffic volume of the control LAN 3 is prevented from increasing, and the central supervisory control device 2,
It is possible to prevent the monitoring and control capabilities of the plant by the control device 5 from decreasing.

【0055】また、上述した実施形態では、コントロー
ル装置5にインストールされている基本プログラムを変
更して、コントロール装置5内にシミュレーションスキ
ャンエリア13、仮想入出力エリア14、シミュレーシ
ョンTAGファイル15、シミュレーション制御タスク
16によって構成される仮想コントローラ部8を形成さ
せるようにしているが、コントロール装置5自体にハー
ドウェア的な余裕が無いときには、コントロール装置5
に外付けツールなどを取り付け、この外付けツール内
に、シミュレーションTAGファイル15、シミュレー
ション制御タスク16などを構築させて、上述したテス
ト対象プログラムのテスト動作を行わせるようにしても
良い。
Further, in the above-described embodiment, the basic program installed in the control device 5 is changed so that the simulation scan area 13, the virtual input / output area 14, the simulation TAG file 15, the simulation control task are provided in the control device 5. Although the virtual controller unit 8 constituted by 16 is formed, when the control device 5 itself has no hardware margin, the control device 5
An external tool or the like may be attached to the external tool, and the simulation TAG file 15 and the simulation control task 16 may be built in the external tool to perform the test operation of the above-described test target program.

【0056】このようにしても、上述した実施形態と同
様に、監視制御対象となっているプラントの運転を継続
させながら、更新対象となっている監視プログラム、制
御プログラムなどの動作チェックを行わせて、プラント
の稼働率を低下させることなく、監視プログラム、制御
プログラムなどの更新などを安全に実行させることがで
きる。
Even in this case, similarly to the above-described embodiment, the operation of the monitoring program, the control program, etc. to be updated is checked while the operation of the plant to be monitored and controlled is continued. Thus, it is possible to safely update the monitoring program, the control program, etc. without lowering the operating rate of the plant.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項1の監視制御システムでは、監視制御対象となって
いるプラントの運転を継続させながら、更新対象となっ
ている監視プログラム、制御プログラムなどの動作チェ
ックを行わせることができ、これによってプラントの稼
働率を低下させることなく、監視プログラム、制御プロ
グラムなどの更新などを安全に実行させることができ
る。
As described above, according to the present invention, in the supervisory control system according to the first aspect of the present invention, the monitoring program and the control subject to the update are controlled while the operation of the plant subject to the supervisory control is continued. An operation check of a program or the like can be performed, and thereby, the update of the monitoring program, the control program, or the like can be safely executed without lowering the operation rate of the plant.

【0058】請求項2の監視制御システムでは、システ
ム全体のコストを低く抑えながら、シミュレーション機
能を持たせることができ、これによって監視制御対象と
なっているプラントの運転を継続させながら、更新対象
となっている監視プログラム、制御プログラムなどの動
作チェックを行わせて、プラントの稼働率を低下させる
ことなく、監視プログラム、制御プログラムなどの更新
などを安全に実行させることができる。
In the supervisory control system according to the second aspect, it is possible to provide a simulation function while keeping the cost of the entire system low, whereby the plant subject to supervisory control can be operated continuously while being updated. By checking the operation of the monitoring program, control program, etc., the update of the monitoring program, control program, etc. can be safely executed without lowering the operation rate of the plant.

【0059】請求項3の監視制御システムでは、監視制
御対象となっているプラントの運転を継続させながら、
プラントのプロセスモデルを使用させて、更新対象とな
っている監視プログラム、制御プログラムなどの動作チ
ェックを行わせることができ、これによってプラントの
稼働率を低下させることなく、過去のプロセスデータに
対する更新対象プログラムなどの動作を確認させて、プ
ログラムの更新などを安全に実行させることができる。
In the supervisory control system of claim 3, while continuing the operation of the plant subject to supervisory control,
By using the process model of the plant, you can check the operation of the monitoring program, control program, etc. that is the update target, and by doing so, update the past process data without decreasing the plant operation rate. It is possible to confirm the operation of the program or the like and safely execute the update of the program or the like.

【0060】請求項4の監視制御システムでは、監視制
御対象となっているプラントの運転を継続させながら、
現在のプロセスデータを使用させて、更新対象となって
いる監視プログラム、制御プログラムなどの動作チェッ
クを行わせることができ、これによってプラントの稼働
率を低下させることなく、現在のプロセスデータに対す
る更新対象プログラムなどの動作を確認させて、プログ
ラムの更新などを安全に実行させることができる。
In the supervisory control system of claim 4, while continuing the operation of the plant subject to supervisory control,
By using the current process data, you can check the operation of the monitoring program, control program, etc. that is the update target, and thereby update the current process data without reducing the plant operation rate. It is possible to confirm the operation of the program or the like and safely execute the update of the program or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明が適用された分散型監視制御システムの
一実施形態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a distributed supervisory control system to which the present invention is applied.

【図2】図1に示す分散型監視制御システムの監視制御
動作例を示す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of supervisory control operation of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図3】図1に示す分散型監視制御システムの監視制御
動作例を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of supervisory control operation of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図4】図1に示す分散型監視制御システムの監視制御
動作例を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of supervisory control operation of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図5】図1に示す分散型監視制御システムのプログラ
ムテスト動作のうち、プロセスモデルを使用したプログ
ラムテスト動作例を示す模式図である。
5 is a schematic diagram showing an example of a program test operation using a process model among the program test operations of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図6】図1に示す分散型監視制御システムのプログラ
ムテスト動作のうち、プロセスモデルを使用したプログ
ラムテスト動作例を示す模式図である。
6 is a schematic diagram showing an example of a program test operation using a process model among the program test operations of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図7】図1に示す分散型監視制御システムのプログラ
ムテスト動作のうち、プロセスモデルを使用したプログ
ラムテスト動作例を示す模式図である。
7 is a schematic diagram showing an example of a program test operation using a process model among the program test operations of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図8】図1に示す分散型監視制御システムのプログラ
ムテスト動作のうち、プロセスモデルを使用したプログ
ラムテスト動作例を示す模式図である。
8 is a schematic diagram showing an example of a program test operation using a process model among the program test operations of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図9】図1に示す分散型監視制御システムのプログラ
ムテスト動作のうち、現時点のプロセスデータを使用し
たプログラムテスト動作例を示す模式図である。
9 is a schematic diagram showing an example of a program test operation using the current process data among the program test operations of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図10】図1に示す分散型監視制御システムのプログ
ラムテスト動作のうち、現時点のプロセスデータを使用
したプログラムテスト動作例を示す模式図である。
10 is a schematic diagram showing an example of a program test operation using the process data at the present time, among the program test operations of the distributed supervisory control system shown in FIG.

【図11】図1に示す分散型監視制御システムのプログ
ラムテスト動作のうち、現時点のプロセスデータを使用
したプログラムテスト動作例を示す模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of a program test operation using process data at the present time, among the program test operations of the distributed supervisory control system shown in FIG. 1.

【図12】従来から知られている分散型監視制御システ
ムの一例を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing an example of a conventionally known distributed monitoring control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:分散型監視制御システム 2:中央監視制御装置(中央側監視制御装置) 3:制御LAN 4:仮想プロセス作成装置(外部装置) 5:コントロール装置(現場側監視制御装置) 6:PI/Oカード 7:実コントローラ部 8:仮想コントローラ部(現場側仮想監視制御部) 9、17、21:スキャンエリア 10:一括入出力エリア 11:TAGファイル 12:制御タスク 13、22:シミュレーションスキャンエリア 14:仮想入出力エリア 15:シミュレーションTAGファイル 16:シミュレーション制御タスク 18:シミュレーションスキャンエリア(中央側仮想監
視制御部) 19:シミュレーションモード選択部(中央側仮想監視
制御部) 20:表示タスク(中央側仮想監視制御部) 23:仮想プロセス作成学習部 24:仮想プロセスデータファイル 25:仮想プロセスデータ選択部
1: Distributed monitoring control system 2: Central monitoring control device (central monitoring control device) 3: Control LAN 4: Virtual process creation device (external device) 5: Control device (site monitoring control device) 6: PI / O Card 7: Real controller section 8: Virtual controller section (virtual monitoring control section on site) 9, 17, 21: Scan area 10: Batch input / output area 11: TAG file 12: Control task 13, 22: Simulation scan area 14: Virtual input / output area 15: Simulation TAG file 16: Simulation control task 18: Simulation scan area (central virtual monitoring control section) 19: Simulation mode selection section (central virtual monitoring control section) 20: Display task (central virtual monitoring) Control unit) 23: Virtual process creation learning unit 24: Virtual Russia Seth data file 25: virtual process data selection unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中央側監視制御装置と、現場側監視制御
装置とを連携させて、監視、制御対象となっているプラ
ントまたは各設備を監視、制御させる監視制御システム
において、 前記中央側監視制御装置内、前記現場側監視制御装置内
にテスト対象プログラムの内容を模擬的に実行するシミ
ュレーション機能実現手段を設け、 前記中央側監視制御装置、前記現場側監視制御装置の実
監視動作、実制御動作と並行して、シミュレーション機
能を動作させ、前記テスト対象プログラムの動作チェッ
クを行わせる、 ことを特徴とする監視制御システム。
1. A supervisory control system for coordinating a central supervisory control device and a site supervisory control device to monitor and control a plant or each facility to be monitored and controlled, wherein the central supervisory control A simulation function implementing means for simulating execution of the content of the test target program is provided in the device and in the site side supervisory control device, and the central side supervisory control device, the actual supervisory operation of the site supervisory control device, the actual control action In parallel with the above, the supervisory control system is characterized in that a simulation function is operated to check the operation of the test target program.
【請求項2】 請求項1に記載の監視制御システムにお
いて、 前記シミュレーション機能実現手段は、 前記中央側監視制御装置内に配置され、前記現場側監視
制御装置と仮想データの交換を行いながら、仮想監視制
御画面を表示する中央側仮想監視制御部と、 前記現場側監視制御装置内に配置され、前記中央側監視
制御装置と仮想データの交換を行いながら、監視、制御
対象となっている前記プラントまたは前記各設備を模擬
的に監視、制御する現場側仮想監視制御部と、 を備えたことを特徴とする監視制御システム。
2. The supervisory control system according to claim 1, wherein the simulation function realizing means is disposed in the central supervisory control device, and while performing virtual data exchange with the site supervisory control device, A central virtual supervisory control unit that displays a supervisory control screen, and a plant that is arranged in the on-site supervisory control device and is monitored and controlled while exchanging virtual data with the central supervisory control device. Alternatively, a supervisory control system comprising: a site-side virtual supervisory control unit for simulatingly monitoring and controlling each of the above facilities.
【請求項3】 請求項1、2のいずれかに記載の監視制
御システムにおいて、 監視、制御対象となっている前記プラントまたは前記各
設備のプロセスモデルを構築し、 前記シミュレーション機能実現手段は、前記プロセスモ
デルを使用して、前記テスト対象プログラムの動作チェ
ックを行う、 ことを特徴とする監視制御システム。
3. The supervisory control system according to claim 1, wherein a process model of the plant or each facility that is to be monitored and controlled is constructed, and the simulation function implementing means is A supervisory control system, wherein the operation check of the test target program is performed using a process model.
【請求項4】 請求項1、2のいずれかに記載の監視制
御システムにおいて、 前記シミュレーション機能実現手段は、監視、制御対象
となっている前記プラントまたは前記各設備の実プロセ
スデータを使用して、前記テスト対象プログラムの動作
チェックを行う、 ことを特徴とする監視制御システム。
4. The supervisory control system according to claim 1, wherein the simulation function realizing means uses actual process data of the plant or each facility to be monitored and controlled. A supervisory control system, characterized in that the operation of the test target program is checked.
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