JP2003090874A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2003090874A JP2003090874A JP2001284110A JP2001284110A JP2003090874A JP 2003090874 A JP2003090874 A JP 2003090874A JP 2001284110 A JP2001284110 A JP 2001284110A JP 2001284110 A JP2001284110 A JP 2001284110A JP 2003090874 A JP2003090874 A JP 2003090874A
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- slb
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＳＬＣ処理とＳＬＢ処理の連携を最適化し、
メインビームの捜索を確実に実行できるようにする。 【解決手段】 妨害を受ける前あるいは妨害抑圧中（収
束の過渡状態）では、ウェイトの変化量は大きく変動す
るが、妨害抑圧が終了（収束）すると、ウェイトの変化
量はほとんど変動しなくなることに着目し、各ＳＬＣチ
ャンネルのアダプティブ処理回路１１１〜１１ｎに収束
判定器１１Ｃを設け、この収束判定器１１Ｃにおいて、
ウェイト変化量の変動幅から各ＳＬＣチャンネルのＳＬ
Ｃ収束の有無を判定し、ＳＬＢ制御回路１４において、
各ＳＬＣチャンネルの収束判定結果から最終的にＳＬＣ
収束を判定し、その判定結果に基づいてＳＬＢ処理回路
１３のオン・オフ制御を行う。
メインビームの捜索を確実に実行できるようにする。 【解決手段】 妨害を受ける前あるいは妨害抑圧中（収
束の過渡状態）では、ウェイトの変化量は大きく変動す
るが、妨害抑圧が終了（収束）すると、ウェイトの変化
量はほとんど変動しなくなることに着目し、各ＳＬＣチ
ャンネルのアダプティブ処理回路１１１〜１１ｎに収束
判定器１１Ｃを設け、この収束判定器１１Ｃにおいて、
ウェイト変化量の変動幅から各ＳＬＣチャンネルのＳＬ
Ｃ収束の有無を判定し、ＳＬＢ制御回路１４において、
各ＳＬＣチャンネルの収束判定結果から最終的にＳＬＣ
収束を判定し、その判定結果に基づいてＳＬＢ処理回路
１３のオン・オフ制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サイドローブキャ
ンセラ（以下、ＳＬＣ：Sidelobe Canceller）機能とサ
イドローブブランカー（以下、ＳＬＢ：Sidelobe Blank
er）機能を有するレーダ装置に関する。
ンセラ（以下、ＳＬＣ：Sidelobe Canceller）機能とサ
イドローブブランカー（以下、ＳＬＢ：Sidelobe Blank
er）機能を有するレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置にあっては、ＥＣＭ（Eletro
nic Counter Measure）と呼ばれる電波妨害対策とし
て、従来より、補助ビームによってサイドローブからの
妨害信号を除去するＳＬＣ機能に加え、ＳＬＣ処理が有
効に働くまでメインビームに対してブランキング処理を
行うＳＬＢ機能を併用している。この種のレーダ装置に
あっては、ＳＬＣ処理によってメインビームの妨害が十
分に抑圧されたとき、補助ビームに対しては妨害の抑圧
が行われないため、妨害を受け続けると、相対的に補助
ビームの方がメインビームより受信レベルが高くなって
しまう。この状態でＳＬＢ処理が行われると、妨害が抑
圧されてメインビームによる捜索が可能になっているに
もかかわらず、ＳＬＢ処理によってメインビームのブラ
ンキング処理が行われてしまうという問題が生じる。
nic Counter Measure）と呼ばれる電波妨害対策とし
て、従来より、補助ビームによってサイドローブからの
妨害信号を除去するＳＬＣ機能に加え、ＳＬＣ処理が有
効に働くまでメインビームに対してブランキング処理を
行うＳＬＢ機能を併用している。この種のレーダ装置に
あっては、ＳＬＣ処理によってメインビームの妨害が十
分に抑圧されたとき、補助ビームに対しては妨害の抑圧
が行われないため、妨害を受け続けると、相対的に補助
ビームの方がメインビームより受信レベルが高くなって
しまう。この状態でＳＬＢ処理が行われると、妨害が抑
圧されてメインビームによる捜索が可能になっているに
もかかわらず、ＳＬＢ処理によってメインビームのブラ
ンキング処理が行われてしまうという問題が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のようにＳＬＣ機
能とＳＬＢ機能を併用したレーダ装置では、ＳＬＣ処理
後にＳＬＢ処理がなされるとき、ＳＬＣ処理によって妨
害が抑圧されてメインビームによる捜索が可能になって
いるにもかかわらず、ＳＬＢ処理によってメインビーム
のブランキング処理が行われてしまうという問題が生じ
る。
能とＳＬＢ機能を併用したレーダ装置では、ＳＬＣ処理
後にＳＬＢ処理がなされるとき、ＳＬＣ処理によって妨
害が抑圧されてメインビームによる捜索が可能になって
いるにもかかわらず、ＳＬＢ処理によってメインビーム
のブランキング処理が行われてしまうという問題が生じ
る。
【０００４】本発明は上記の問題を解決し、ＳＬＣ処理
とＳＬＢ処理の連携を最適化し、メインビームの捜索を
確実に実行することのできるレーダ装置を提供すること
を目的とする。
とＳＬＢ処理の連携を最適化し、メインビームの捜索を
確実に実行することのできるレーダ装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るレーダ装置は、サイドローブキャンセラ
処理後にサイドローブブランカー処理を行う構成であ
り、前記サイドローブキャンセラ処理の演算が収束した
ことを検出する収束判定手段と、この収束判定手段の判
定結果に基づいて、収束を検出するまでは前記サイドロ
ーブブランカー処理をオン状態とし、収束検出後は前記
サイドローブブランカー処理をオフ状態とするサイドロ
ーブブランカー処理制御手段とを具備することを特徴と
する。
に本発明に係るレーダ装置は、サイドローブキャンセラ
処理後にサイドローブブランカー処理を行う構成であ
り、前記サイドローブキャンセラ処理の演算が収束した
ことを検出する収束判定手段と、この収束判定手段の判
定結果に基づいて、収束を検出するまでは前記サイドロ
ーブブランカー処理をオン状態とし、収束検出後は前記
サイドローブブランカー処理をオフ状態とするサイドロ
ーブブランカー処理制御手段とを具備することを特徴と
する。
【０００６】上記構成において、前記収束判定手段は、
前記サイドローブキャンセラ処理で求めるウェイトの変
化量の変動幅に基づいて判定するか、ウェイトの絶対値
に基づいて判定するか、ウェイトの変化量の変動幅と絶
対値の双方に基づいて判定することを特徴とする。
前記サイドローブキャンセラ処理で求めるウェイトの変
化量の変動幅に基づいて判定するか、ウェイトの絶対値
に基づいて判定するか、ウェイトの変化量の変動幅と絶
対値の双方に基づいて判定することを特徴とする。
【０００７】また、前記サイドローブキャンセラ処理が
複数のチャンネルビームについて行われるとき、前記収
束判定手段は前記チャンネルビーム毎に演算の収束判定
を行い、前記サイドローブブランカー処理制御手段は、
前記収束判定手段のチャンネルビーム毎の収束判定結果
を集計処理し、その処理結果に基づいて前記サイドロー
ブブランカー処理のオン・オフ制御を行うことを特徴と
する。
複数のチャンネルビームについて行われるとき、前記収
束判定手段は前記チャンネルビーム毎に演算の収束判定
を行い、前記サイドローブブランカー処理制御手段は、
前記収束判定手段のチャンネルビーム毎の収束判定結果
を集計処理し、その処理結果に基づいて前記サイドロー
ブブランカー処理のオン・オフ制御を行うことを特徴と
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明に係るレーダ装置の構成を示
すブロック図である。このレーダ装置は、図示しない受
信系でメインビーム、第１乃至第ｎのＳＬＣチャンネル
ビーム＃１〜＃ｎが得られているものとする。第１乃至
第ｎのＳＬＣチャンネルビーム＃１〜＃ｎの受信信号
は、それぞれ対応的に設けられたアダプティブ処理回路
１１１〜１１ｎに供給される。また、メインビームの受
信信号は減算器１２に供給され、後述の合成回路１３の
出力を減算された後、全てのアダプティブ処理回路１１
１〜１１ｎに供給されると共に、ＳＬＢ処理回路１４に
供給される。
すブロック図である。このレーダ装置は、図示しない受
信系でメインビーム、第１乃至第ｎのＳＬＣチャンネル
ビーム＃１〜＃ｎが得られているものとする。第１乃至
第ｎのＳＬＣチャンネルビーム＃１〜＃ｎの受信信号
は、それぞれ対応的に設けられたアダプティブ処理回路
１１１〜１１ｎに供給される。また、メインビームの受
信信号は減算器１２に供給され、後述の合成回路１３の
出力を減算された後、全てのアダプティブ処理回路１１
１〜１１ｎに供給されると共に、ＳＬＢ処理回路１４に
供給される。
【００１０】アダプティブ処理回路１１１〜１１ｎは、
それぞれウェイト演算器１１Ａ、乗算器１１Ｂ及び収束
判定器１１Ｃを備え、ウェイト演算器１１Ａにて減算器
１２の出力信号とＳＬＣチャンネルビームの受信信号と
の相関処理を行って複素ウェイトを求め、この複素ウェ
イトを乗算器１１Ｂに送り、ＳＬＣチャンネルビームの
受信信号と乗算することで、減算器１２に含まれる各Ｓ
ＬＣチャンネルビームの残留成分を求める。そして、各
アダプティブ処理回路１１１〜１１ｎの出力を合成回路
１３で合成し、その合成信号を減算器１２にてメインビ
ームの受信信号から減算することで、メインビームの受
信信号から各チャンネルで設定されたサイドローブ方向
の妨害信号を除去する。このとき、収束判定器１１Ｃ
は、ウェイト演算器１１Ａで得られたウェイトの変化量
を監視し、このウェイト変化量から抑圧処理の収束判定
を行う。
それぞれウェイト演算器１１Ａ、乗算器１１Ｂ及び収束
判定器１１Ｃを備え、ウェイト演算器１１Ａにて減算器
１２の出力信号とＳＬＣチャンネルビームの受信信号と
の相関処理を行って複素ウェイトを求め、この複素ウェ
イトを乗算器１１Ｂに送り、ＳＬＣチャンネルビームの
受信信号と乗算することで、減算器１２に含まれる各Ｓ
ＬＣチャンネルビームの残留成分を求める。そして、各
アダプティブ処理回路１１１〜１１ｎの出力を合成回路
１３で合成し、その合成信号を減算器１２にてメインビ
ームの受信信号から減算することで、メインビームの受
信信号から各チャンネルで設定されたサイドローブ方向
の妨害信号を除去する。このとき、収束判定器１１Ｃ
は、ウェイト演算器１１Ａで得られたウェイトの変化量
を監視し、このウェイト変化量から抑圧処理の収束判定
を行う。
【００１１】上記減算器１２で妨害信号が除去されたメ
インビームの受信信号は、ＳＬＢ処理回路１４にてＳＬ
Ｂ処理が施されて図示しない信号処理系へ出力される。
また、各アダプティブ処理回路１１１〜１１ｎから出力
される収束判定結果は、ＳＬＢ制御回路１５に供給され
る。このＳＬＢ制御回路１５は、各アダプティブ処理回
路１１１〜１１ｎからの収束判定結果から収束したＳＬ
Ｃチャンネル数を判定し、その判定結果に基づいてＳＬ
Ｂ処理回路１４をオン・オフ制御する。
インビームの受信信号は、ＳＬＢ処理回路１４にてＳＬ
Ｂ処理が施されて図示しない信号処理系へ出力される。
また、各アダプティブ処理回路１１１〜１１ｎから出力
される収束判定結果は、ＳＬＢ制御回路１５に供給され
る。このＳＬＢ制御回路１５は、各アダプティブ処理回
路１１１〜１１ｎからの収束判定結果から収束したＳＬ
Ｃチャンネル数を判定し、その判定結果に基づいてＳＬ
Ｂ処理回路１４をオン・オフ制御する。
【００１２】上記構成によるレーダ装置において、以
下、簡単に技術的背景を説明する。
下、簡単に技術的背景を説明する。
【００１３】レーダ装置に対する妨害（ＥＣＭ）は多様
化してきており、レーダ装置側としても対妨害（ＥＣＣ
Ｍ）機能・性能の要求が高くなってきている。代表的な
妨害として連続波妨害（ＣＷ）とパルス妨害があげられ
るが、これら両方に対処するにはＳＬＣ処理とＳＬＢを
併用する必要がある。
化してきており、レーダ装置側としても対妨害（ＥＣＣ
Ｍ）機能・性能の要求が高くなってきている。代表的な
妨害として連続波妨害（ＣＷ）とパルス妨害があげられ
るが、これら両方に対処するにはＳＬＣ処理とＳＬＢを
併用する必要がある。
【００１４】妨害の種類は事前に知ることができない。
また、妨害発生時にＳＬＢからＳＬＣに、ＳＬＣからＳ
ＬＢに順序を変えることも困難である。想定される両者
のいずれかが入射されても対処する必要がある場合、処
理の順序によって発生する問題が異なる。
また、妨害発生時にＳＬＢからＳＬＣに、ＳＬＣからＳ
ＬＢに順序を変えることも困難である。想定される両者
のいずれかが入射されても対処する必要がある場合、処
理の順序によって発生する問題が異なる。
【００１５】（１）ＳＬＢ→ＳＬＣの回路構成の場合
連続波妨害の場合には、メインビームは前段のＳＬＢに
よって全レンジでブランキングされてしまう。一方、パ
ルス妨害の場合には、ＳＬＢのブランキングが有効に働
くため、メインビームからパルス妨害を除去することが
可能となる。但し、妨害を受けた状態で、連続波妨害と
パルス妨害の区別を行うことは非常に困難であり、この
構成では現実的に連続波妨害に対処することができな
い。
よって全レンジでブランキングされてしまう。一方、パ
ルス妨害の場合には、ＳＬＢのブランキングが有効に働
くため、メインビームからパルス妨害を除去することが
可能となる。但し、妨害を受けた状態で、連続波妨害と
パルス妨害の区別を行うことは非常に困難であり、この
構成では現実的に連続波妨害に対処することができな
い。
【００１６】（２）ＳＬＣ→ＳＬＢの回路構成の場合
連続波妨害の場合には、ＳＬＣの妨害抑圧が有効に働い
た場合、メインビームの妨害は除去されるが、ＳＬＣチ
ャンネルの妨害は抑圧されないため、メインビームとＳ
ＬＣチャンネルビームの大小関係が逆転してしまい、Ｓ
ＬＢが常時オンの状態となる。このとき、ＳＬＣ処理に
よってメインビームの妨害抑圧が有効に機能したにもか
かわらず、後段のＳＬＢ処理によってメインビームをブ
ランキングしてしまうため、妨害抑圧効果が損なわれ
る。パルス妨害の場合も同様であり、ＳＬＣ収束後にＳ
ＬＢによるブランキングが行われてしまう。
た場合、メインビームの妨害は除去されるが、ＳＬＣチ
ャンネルの妨害は抑圧されないため、メインビームとＳ
ＬＣチャンネルビームの大小関係が逆転してしまい、Ｓ
ＬＢが常時オンの状態となる。このとき、ＳＬＣ処理に
よってメインビームの妨害抑圧が有効に機能したにもか
かわらず、後段のＳＬＢ処理によってメインビームをブ
ランキングしてしまうため、妨害抑圧効果が損なわれ
る。パルス妨害の場合も同様であり、ＳＬＣ収束後にＳ
ＬＢによるブランキングが行われてしまう。
【００１７】但し、このケースでは、ＳＬＣ収束を判定
し、ＳＬＣ収束時にＳＬＢをオフすることができれば、
上記の問題は解決する。すなわち、何らかの方法でＳＬ
Ｃ収束を検知し、ＳＬＢのオン・オフ制御を行えばよ
い。本発明は、この点に着目してなされたものである。
したがって、ＳＬＣ→ＳＬＢの回路構成が基本となる。
し、ＳＬＣ収束時にＳＬＢをオフすることができれば、
上記の問題は解決する。すなわち、何らかの方法でＳＬ
Ｃ収束を検知し、ＳＬＢのオン・オフ制御を行えばよ
い。本発明は、この点に着目してなされたものである。
したがって、ＳＬＣ→ＳＬＢの回路構成が基本となる。
【００１８】ここで問題となるのがＳＬＣの収束判定で
ある。上記実施形態の構成では、各ＳＬＣチャンネルの
アダプティブ処理回路１１１〜１１ｎに収束判定器１１
Ｃに設け、この収束判定器１１Ｃにおいて、ウェイト変
化量の変動幅から各ＳＬＣチャンネルのＳＬＣ収束の有
無を判定するようにしている。
ある。上記実施形態の構成では、各ＳＬＣチャンネルの
アダプティブ処理回路１１１〜１１ｎに収束判定器１１
Ｃに設け、この収束判定器１１Ｃにおいて、ウェイト変
化量の変動幅から各ＳＬＣチャンネルのＳＬＣ収束の有
無を判定するようにしている。
【００１９】図２を参照して、ＳＬＣ収束判定処理につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２０】図２は妨害を受ける前後の複素ウェイト
（ＩチャンネルとＱチャンネル）の変化を示しており、
横軸は距離（時間）、縦軸はウェイトの大きさである。
図中、実線はＩチャンネル、点線はＱチャンネルを示し
ている。
（ＩチャンネルとＱチャンネル）の変化を示しており、
横軸は距離（時間）、縦軸はウェイトの大きさである。
図中、実線はＩチャンネル、点線はＱチャンネルを示し
ている。
【００２１】図２において、距離＝ａまでは妨害のない
状態で、入力信号とビーム出力が無相関のため、ウェイ
トの値は反応しない。ここで、距離＝ａから妨害を受け
始めた場合、ウェイトのＩチャンネルとＱチャンネルは
ある値に向けて変化し、最終的に一定値に収束する。ウ
ェイトのこの性質を利用し、ウェイトの変化量から抑圧
処理の収束判定を行う。図２のように距離＝ａから妨害
を受け始めた場合にウェイト変化量が変動する様子を図
３に示す。妨害を受ける前あるいは妨害抑圧中（収束の
過渡状態）では、ウェイトの変化量は大きく変動する。
しかしながら、妨害抑圧が終了（収束）すると、ウェイ
トの変化量はほとんど変動しなくなる。
状態で、入力信号とビーム出力が無相関のため、ウェイ
トの値は反応しない。ここで、距離＝ａから妨害を受け
始めた場合、ウェイトのＩチャンネルとＱチャンネルは
ある値に向けて変化し、最終的に一定値に収束する。ウ
ェイトのこの性質を利用し、ウェイトの変化量から抑圧
処理の収束判定を行う。図２のように距離＝ａから妨害
を受け始めた場合にウェイト変化量が変動する様子を図
３に示す。妨害を受ける前あるいは妨害抑圧中（収束の
過渡状態）では、ウェイトの変化量は大きく変動する。
しかしながら、妨害抑圧が終了（収束）すると、ウェイ
トの変化量はほとんど変動しなくなる。
【００２２】ここで、妨害条件（妨害の種類、妨害数、
ダイナミックレンジ等）に応じてウェイト変化量のしき
い値を設定し、ウェイトの変化量がある距離幅（時間
幅）でしきい値以下の状態が続いた場合には「収束し
た」と判定し、その時点からＳＬＢをオフとする。
ダイナミックレンジ等）に応じてウェイト変化量のしき
い値を設定し、ウェイトの変化量がある距離幅（時間
幅）でしきい値以下の状態が続いた場合には「収束し
た」と判定し、その時点からＳＬＢをオフとする。
【００２３】図３の例では、上記しきい値をαとし、Ｉ
チャンネルのウェイトの変化量をΔＷｉ、Ｑチャンネル
のウェイトの変化量をΔＷｑとした場合に、 ｜ΔＷｉ｜≦α かつ ｜ΔＷｑ｜≦α となる状態が５レンジクロック連続した場合（距離＝
ｂ）には「収束した」と判定する。
チャンネルのウェイトの変化量をΔＷｉ、Ｑチャンネル
のウェイトの変化量をΔＷｑとした場合に、 ｜ΔＷｉ｜≦α かつ ｜ΔＷｑ｜≦α となる状態が５レンジクロック連続した場合（距離＝
ｂ）には「収束した」と判定する。
【００２４】ここで、上記ＳＬＢ制御回路１４は、ＳＬ
Ｃが収束したと判定された後にＳＬＢ処理をオフにする
が、ＳＬＣの収束演算中はＳＬＢはオン状態のままとす
る。すなわち、収束するまではブランキングをかけてお
く。これは、以下の理由による。
Ｃが収束したと判定された後にＳＬＢ処理をオフにする
が、ＳＬＣの収束演算中はＳＬＢはオン状態のままとす
る。すなわち、収束するまではブランキングをかけてお
く。これは、以下の理由による。
【００２５】妨害が入射した瞬間及び妨害抑圧中（演算
中）のレベルは、目標信号と比べると遙かに大きい。こ
の状態をブランキングせずに後段の信号処理系に出力す
ると、妨害がノイズとなってレーダ画面に表示された
り、目標として誤検出されたりしてしまうおそれが出て
くる。また、妨害抑圧演算中の妨害は、収束時間を短縮
する改良によってごく短時間しか存在しないようにでき
るようになってきているが、それでもレベルが強大なた
め、例えば後段でパルス圧縮処理が行われると、時間軸
上で広がりを持ってしまい（間延びする）、目標検出精
度が低下する。以上のことから、収束演算中の妨害は確
実に消去（ブランキング）しておく。
中）のレベルは、目標信号と比べると遙かに大きい。こ
の状態をブランキングせずに後段の信号処理系に出力す
ると、妨害がノイズとなってレーダ画面に表示された
り、目標として誤検出されたりしてしまうおそれが出て
くる。また、妨害抑圧演算中の妨害は、収束時間を短縮
する改良によってごく短時間しか存在しないようにでき
るようになってきているが、それでもレベルが強大なた
め、例えば後段でパルス圧縮処理が行われると、時間軸
上で広がりを持ってしまい（間延びする）、目標検出精
度が低下する。以上のことから、収束演算中の妨害は確
実に消去（ブランキング）しておく。
【００２６】図４は、ＳＬＣがオフの場合（ａ）とオン
の場合（ｂ）の受信レベルの変化を比較して示してい
る。ＳＬＣオフの状態では、ある距離相当の時間経過時
点で妨害を受け、受信レベルがノイズレベルから妨害レ
ベルに増大している。これに対し、ＳＬＣオンの状態で
は、オフの場合と同様に、ある距離相当の時間経過時点
で妨害を受けて受信レベルが増大しても、ＳＬＣ機能に
より次第に妨害信号成分が抑圧され、最終的にもとのノ
イズレベルに収束する。
の場合（ｂ）の受信レベルの変化を比較して示してい
る。ＳＬＣオフの状態では、ある距離相当の時間経過時
点で妨害を受け、受信レベルがノイズレベルから妨害レ
ベルに増大している。これに対し、ＳＬＣオンの状態で
は、オフの場合と同様に、ある距離相当の時間経過時点
で妨害を受けて受信レベルが増大しても、ＳＬＣ機能に
より次第に妨害信号成分が抑圧され、最終的にもとのノ
イズレベルに収束する。
【００２７】このように妨害が生じてから収束に至るま
でのＳＬＣ処理期間の信号が後段に出力され、図５
（ａ）、（ｂ）に示すようにパルス圧縮処理が施される
と、レベルは下がるものの十分なレベル（通常はノイズ
レベル）にまで下がりきらず、しかもレンジ方向に広が
りを持ってしまう。また、その期間の妨害信号の消え残
りは、妨害のビデオとなって表示されてしまい、また目
標誤検出（誤警報）の原因となる。そこで、ＳＬＣ処理
期間中はＳＬＢにて確実にブランキングをかけておくよ
うにする。
でのＳＬＣ処理期間の信号が後段に出力され、図５
（ａ）、（ｂ）に示すようにパルス圧縮処理が施される
と、レベルは下がるものの十分なレベル（通常はノイズ
レベル）にまで下がりきらず、しかもレンジ方向に広が
りを持ってしまう。また、その期間の妨害信号の消え残
りは、妨害のビデオとなって表示されてしまい、また目
標誤検出（誤警報）の原因となる。そこで、ＳＬＣ処理
期間中はＳＬＢにて確実にブランキングをかけておくよ
うにする。
【００２８】以上のように上記構成によるレーダ装置
は、ＳＬＣ処理が収束したことを判定し、その判定結果
に基づいてＳＬＢ処理をオフとするようにしているの
で、前述のＳＬＢによるメインビームブランキングの問
題を回避することができる。
は、ＳＬＣ処理が収束したことを判定し、その判定結果
に基づいてＳＬＢ処理をオフとするようにしているの
で、前述のＳＬＢによるメインビームブランキングの問
題を回避することができる。
【００２９】但し、上記の判定方法はあくまでも一例で
あり、必ずしもウェイトの変化量をＩ，Ｑのチャンネル
毎に評価する必要はなく、予め設定したウェイトの絶対
値で評価してＳＬＢ処理のオン・オフ制御を行うように
しても、同様の効果を得ることができる。
あり、必ずしもウェイトの変化量をＩ，Ｑのチャンネル
毎に評価する必要はなく、予め設定したウェイトの絶対
値で評価してＳＬＢ処理のオン・オフ制御を行うように
しても、同様の効果を得ることができる。
【００３０】また、上記実施形態では、収束判定の一例
として、ウェイトの変化量から判断する方法を述べた
が、ウェイトの絶対値と変化量の両方から判断すること
により、収束判定の精度を向上させることもできる。
として、ウェイトの変化量から判断する方法を述べた
が、ウェイトの絶対値と変化量の両方から判断すること
により、収束判定の精度を向上させることもできる。
【００３１】また、上記実施形態では、複数のＳＬＣチ
ャンネルビームを用いた方式で説明したが、ＳＬＣチャ
ンネルが単一構成であっても本発明の効果は有効に発揮
する。その場合には、ＳＬＢ制御回路１４において、各
チャンネルからの収束判定結果を集計する必要はなくな
り、その分、構成を簡略化することが可能となる。
ャンネルビームを用いた方式で説明したが、ＳＬＣチャ
ンネルが単一構成であっても本発明の効果は有効に発揮
する。その場合には、ＳＬＢ制御回路１４において、各
チャンネルからの収束判定結果を集計する必要はなくな
り、その分、構成を簡略化することが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＳＬＣ処
理とＳＬＢ処理の連携を最適化し、メインビームの捜索
を確実に実行することのできるレーダ装置を提供するこ
とができる。
理とＳＬＢ処理の連携を最適化し、メインビームの捜索
を確実に実行することのできるレーダ装置を提供するこ
とができる。
【図１】 本発明に係るレーダ装置の一実施形態の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】 妨害を受ける前後の複素ウェイト（Ｉチャン
ネルとＱチャンネル）の変化を示す波形図。
ネルとＱチャンネル）の変化を示す波形図。
【図３】 距離＝ａから妨害を受け始めた場合にウェイ
ト変化量が変動する様子を示す波形図。
ト変化量が変動する様子を示す波形図。
【図４】 ＳＬＣがオフの場合（ａ）とオンの場合
（ｂ）の受信レベルの変化を比較して示す波形図。
（ｂ）の受信レベルの変化を比較して示す波形図。
【図５】 ＳＬＣがオンの状態で、ＳＬＢをかけずにパ
ルス圧縮処理を行った場合の出力波形を示す波形図。
ルス圧縮処理を行った場合の出力波形を示す波形図。
１１１〜１１ｎ…アダプティブ処理回路
１１Ａ…ウェイト演算器
１１Ｂ…乗算器
１１Ｃ…収束判定器
１２…減算器
１３…合成回路
１４…ＳＬＢ処理回路
１５…ＳＬＢ制御回路
フロントページの続き
(72)発明者 篠永 充良
神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株
式会社東芝小向工場内
Ｆターム(参考） 5J070 AK08 AK22 BH07
Claims (5)
- 【請求項１】 サイドローブキャンセラ処理後にサイド
ローブブランカー処理を行うレーダ装置において、 前記サイドローブキャンセラ処理の演算が収束したこと
を検出する収束判定手段と、 この収束判定手段の判定結果に基づいて、収束を検出す
るまでは前記サイドローブブランカー処理をオン状態と
し、収束検出後は前記サイドローブブランカー処理をオ
フ状態とするサイドローブブランカー処理制御手段とを
具備することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 前記収束判定手段は、前記サイドローブ
キャンセラ処理で求めるウェイトの変化量の変動幅に基
づいて判定することを特徴とする請求項１記載のレーダ
装置。 - 【請求項３】 前記収束判定手段は、前記サイドローブ
キャンセラ処理で求めるウェイトの絶対値に基づいて判
定することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 前記収束判定手段は、前記サイドローブ
キャンセラ処理で求めるウェイトの変化量の変動幅と前
記ウェイトの絶対値の双方に基づいて判定することを特
徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項５】 前記サイドローブキャンセラ処理が複数
のチャンネルビームについて行われるとき、前記収束判
定手段は前記チャンネルビーム毎に演算の収束判定を行
い、前記サイドローブブランカー処理制御手段は、前記
収束判定手段のチャンネルビーム毎の収束判定結果を集
計処理し、その処理結果に基づいて前記サイドローブブ
ランカー処理のオン・オフ制御を行うことを特徴とする
請求項１記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284110A JP2003090874A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284110A JP2003090874A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003090874A true JP2003090874A (ja) | 2003-03-28 |
Family
ID=19107492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001284110A Pending JP2003090874A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003090874A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005241418A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | レーダ装置 |
| CN113341381A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-09-03 | 中国人民解放军空军预警学院 | 一种全自动抗雷达副瓣干扰系统 |
-
2001
- 2001-09-18 JP JP2001284110A patent/JP2003090874A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005241418A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | レーダ装置 |
| CN113341381A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-09-03 | 中国人民解放军空军预警学院 | 一种全自动抗雷达副瓣干扰系统 |
| CN113341381B (zh) * | 2021-03-12 | 2024-04-16 | 中国人民解放军空军预警学院 | 一种全自动抗雷达副瓣干扰系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041201 |
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| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060217 |