JP2003086641A - Wafer mapping system - Google Patents

Wafer mapping system

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JP2003086641A
JP2003086641A JP2001279209A JP2001279209A JP2003086641A JP 2003086641 A JP2003086641 A JP 2003086641A JP 2001279209 A JP2001279209 A JP 2001279209A JP 2001279209 A JP2001279209 A JP 2001279209A JP 2003086641 A JP2003086641 A JP 2003086641A
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data
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wafer mapping system capable of forming map data with cheap and simple arrangement. SOLUTION: A scanner 2 is disposed between an inspection process 1 and an assembly process 3, and imaging data on a surface of a wafer (W) obtained by the scanner 2 is supplied to a data processor 4. The data processor 4 corrects the distortion of the supplied image data (D1), and then a grid line suggesting a boundary between chips is formed. Thus, a region for forming individual chips is specified and the presence or absence of a marking (Mk) is determined in each region for forming individual chips to form mapping data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクマーク方式
の製造装置とマップ方式の製造装置が混在する半導体製
造ラインに対し、マップデータを提供をするための技術
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for providing map data to a semiconductor manufacturing line in which an ink mark type manufacturing apparatus and a map type manufacturing apparatus coexist.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体デバイスを製造する過程におい
て、最終的なデバイスの組立ては、不良品チップを除い
た良品チップのみを対象として行う。ここで、ウェハ上
のチップの良品・不良品の選別は検査工程のプロービン
グ検査装置において行われる。プロービング検査での被
検体チップの良・不良の判定結果は、当然、組立て工程
のダイボンディング装置などで認識できなければならな
い。通常、組立て工程におけるウェハ上のチップの良・
不良の判定結果の認識は、インクマーキングとマッピン
グの2つの方式のいずれかに依っている。
2. Description of the Related Art In the process of manufacturing a semiconductor device, final device assembly is performed only for non-defective chips except defective chips. Here, the selection of non-defective / defective chips on the wafer is performed by a probing inspection device in the inspection process. As a matter of course, the result of the probing inspection as to whether the chip to be tested is good or bad must be recognizable by a die bonding device in the assembly process. Usually, good chips on the wafer during assembly process
The recognition of the defect determination result depends on one of two methods, ink marking and mapping.

【0003】ここで、インクマーキング方式とは、従来
より広く使用されてきた方式で、不良と判定されたウェ
ハ上の被検体チップの表面に、検査工程でインクで印を
つけておく(マーキング)方式のことである。不良チッ
プへのインクのマーキングは検査工程において検査作業
と平行して行われる。組立て工程では、ウェハからチッ
プを取り出す時、マーキングされたチップはスキップ
し、良品チップだけを取り出して半導体装置に組み立て
て行く。なお、マーキングの有無の検出は、現在、光学
的に行うものが主流となっている
Here, the ink marking method is a method that has been widely used in the past, and the surface of the object chip on the wafer determined to be defective is marked with ink in an inspection process (marking). It is a method. Ink marking on the defective chip is performed in parallel with the inspection work in the inspection process. In the assembly process, when the chips are taken out from the wafer, the marked chips are skipped, and only the good chips are taken out and assembled into a semiconductor device. In addition, the detection of the presence / absence of marking is currently mainly performed optically.

【0004】一方、マッピング方式とは、近年の制御技
術とデータ処理技術の進展に伴って行われるようになっ
た方式で、被検体チップのウェハ上における座標(マッ
プ)データを利用する方式のことである。通常、マップ
データは検査作業と同時に電子的に作成され、一旦、デ
ータサーバなどの情報記録媒体の内部に蓄積される。組
立て工程では、ダイボンディング装置にウェハがセット
された時、そのウェハに対応するマップデータを情報記
録媒体から取り込む。その後、ダイボンディング装置は
マップデータに従ってウェハ上の良品チップだけを取り
出し、半導体装置に組み立てて行く。
On the other hand, the mapping method is a method that has come to be carried out with the progress of control technology and data processing technology in recent years, and is a method that uses coordinate (map) data of a sample chip on a wafer. Is. Usually, the map data is electronically created at the same time as the inspection work, and is temporarily stored inside an information recording medium such as a data server. In the assembly process, when a wafer is set on the die bonding apparatus, map data corresponding to the wafer is taken in from the information recording medium. After that, the die bonding apparatus takes out only non-defective chips on the wafer according to the map data and assembles them into a semiconductor device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】半導体デバイスの効率
的な製造方法や製造装置に関する技術は日々進歩してい
る。最新の製造方法や製造装置を導入すれば、当然、そ
れまで以上に効率良く半導体デバイスを製造できると考
えられる。しかし、半導体デバイスの製造に使用される
装置は非常に高価である。このため、既存の製造ライン
では、ある工程内の装置を全部一括して入れ替えること
は稀であり、実際には、新型製造装置導入のメリット・
デメリットを総合的に考慮した上で、新型の製造装置を
部分的に入れ替えるのが通例である。
Techniques relating to efficient manufacturing methods and manufacturing apparatuses for semiconductor devices are advancing day by day. If the latest manufacturing method and manufacturing apparatus are introduced, naturally, it is thought that semiconductor devices can be manufactured more efficiently than before. However, the equipment used to manufacture semiconductor devices is very expensive. For this reason, it is rare for existing production lines to replace all the equipment in a process at once, and in fact, the merit of introducing new equipment
It is customary to partially replace the new manufacturing equipment after comprehensively considering the disadvantages.

【0006】他の分野においても検査装置は高価である
ように、プロービング検査装置は半導体デバイス製造の
ための装置の中でも特に高価である。このため、プロー
ビング検査装置の入れ替えは安易には行われない。これ
に対してダイボンディング装置は、従来から使用してい
る装置よりも組立て効率向上などの点でメリットがあれ
ば、比較的容易に入れ替えが行われる。マッピング方式
の装置は作業速度を早くできる利点があり、近年におけ
る多くの装置はマップ方式を採用している。しかし、従
来型のプロービング検査装置には、インクマーキング方
式のみを採用し、マップデータを作成する機能を備えて
いないものの方が多い。
The probing inspection apparatus is particularly expensive among the apparatuses for manufacturing semiconductor devices, as the inspection apparatus is expensive in other fields. Therefore, replacement of the probing inspection device is not easy. On the other hand, the die bonding apparatus can be replaced relatively easily if it has a merit in improving the assembling efficiency as compared with the conventionally used apparatus. The mapping type device has an advantage that the work speed can be increased, and many devices in recent years have adopted the mapping type. However, many conventional probing inspection apparatuses adopt only the ink marking method and do not have the function of creating map data.

【0007】このため、既存の半導体製造ラインにマッ
プ方式の装置を新規導入した場合、半導体製造ライン内
にインクマーク方式の装置とマップ方式の装置が混在す
ることになり、工程間、あるいは装置間での情報伝達に
齟齬が生じる。このような場合、大量の資金を投入して
検査装置も一新し、半導体製造ラインの装置をマップ方
式に統一するか、あるいはマップデータを作成するため
の装置・システムを新たに導入する必要が有った。そこ
で本発明は、安価かつ簡素な構成でマップデータを作成
することのできるウェハマッピングシステムを提供する
ことを目的とする。
Therefore, when a map type device is newly introduced into an existing semiconductor manufacturing line, an ink mark type device and a map type device coexist in the semiconductor manufacturing line, which causes a difference between processes or between devices. There is a discrepancy in the communication of information. In such a case, it is necessary to invest a large amount of money to renew the inspection equipment and unify the equipment of the semiconductor manufacturing line to the map method, or to introduce a new equipment / system for creating map data. There was Therefore, an object of the present invention is to provide a wafer mapping system capable of creating map data with a low cost and a simple configuration.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、ウェハ表面の画像データを作成するための
スキャナ装置とマップデータを作成するデータ処理装置
とを具備し、データ処理装置におけるマップデータ作成
のためのデータ処理が、画像データに生じる歪みを補正
する第1のステップと、画像データ上の個々のチップ形
成領域を特定する第2のステップと、チップ形成領域毎
に不良品チップの識別情報の有無を判定する第3のステ
ップと、を含むことを特徴とする。
The present invention for solving the above-mentioned problems includes a scanner device for creating image data of a wafer surface and a data processing device for creating map data. The data processing for creating the map data includes a first step of correcting distortion generated in the image data, a second step of identifying individual chip forming areas on the image data, and a defective chip for each chip forming area. And a third step of determining the presence or absence of the identification information.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】検査工程と組立て工程の間にスキ
ャナ装置を配置し、スキャナ装置で得たウェハ表面の画
像データをデータ処理装置に供給する。データ処理装置
では、画像データに生じている歪みを補正した上で、個
々のチップ形成領域を特定する。そして、画像データ上
のチップ形成領域毎に不良マークの有無を判定し、同時
作成したマップデータにその判定結果を反映させ、マッ
プデータを完成させる。得られたマップデータはデータ
処理装置内で保管・管理し、新たなウェハが組立て工程
の製造装置にセッティングされた時、データ処理装置か
ら組立て工程に、そのウェハに対応したマップデータを
供給する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A scanner device is arranged between an inspection process and an assembly process, and image data of a wafer surface obtained by the scanner device is supplied to a data processing device. The data processing device corrects the distortion generated in the image data and then specifies each chip formation region. Then, the presence or absence of a defective mark is determined for each chip formation area on the image data, and the determination result is reflected in the simultaneously created map data to complete the map data. The obtained map data is stored and managed in the data processing device, and when a new wafer is set in the manufacturing device of the assembling process, the map data corresponding to the wafer is supplied from the data processing device to the assembling process.

【0010】ここで画像データに生じている歪みの補正
は、画像データ上に垂直方向基準点と水平方向基準点を
設定し、回転により垂直方向基準点の垂直方向の座標値
を揃えた後、水平方向基準点の各座標値から画像データ
の画素毎に補正量を計算して行う。具体的には、ウェハ
をほぼ左右に二分する縦方向のスクライブラインと最も
上段と最も下段に位置する二本の横方向のスクライブラ
インの2つの交点に垂直方向基準点を設定し、ウェハを
ほぼ上下に二分する横方向のスクライブラインと最も左
側と最も右側に位置する二本の縦方向のスクライブライ
ンの2つの交点に水平方向基準点を設定する。
In order to correct the distortion occurring in the image data, a vertical reference point and a horizontal reference point are set on the image data, and the vertical coordinate points of the vertical reference points are aligned by rotation, and then, The correction amount is calculated for each pixel of the image data from each coordinate value of the horizontal reference point. Specifically, a vertical reference point is set at two intersections of a vertical scribe line that bisects the wafer into left and right and two horizontal scribe lines located at the uppermost and lowermost tiers, and the vertical reference point is set to A horizontal reference point is set at two intersections of a horizontal scribe line that bisects the vertical direction and two vertical scribe lines that are located on the leftmost side and the rightmost side.

【0011】また、個々のチップ形成領域の特定は、画
像データにグリッド線を重ね合わせて行う。具体的に
は、2つの垂直方向基準点間をチップ形成数だけ分割す
る複数の水平平行線と2つの水平方向基準点間をチップ
形成数だけ分割する複数の垂直平行線により、チップ間
の境界を暗示するメッシュ状のグリッド線を生成する。
モニタ画面上で、このグリッド線を画像データに重ね合
わせると、グリッド線に囲まれた領域は個々のチップ領
域に相当することになり、個々のチップ形成領域を特定
することが可能になる。
The individual chip formation regions are specified by superimposing grid lines on the image data. Specifically, the boundary between chips is defined by a plurality of horizontal parallel lines dividing the two vertical reference points by the number of chip formations and a plurality of vertical parallel lines dividing the two horizontal reference points by the number of chip formations. Generate a mesh-like grid line that implies.
When this grid line is superimposed on the image data on the monitor screen, the area surrounded by the grid line corresponds to each chip area, and each chip formation area can be specified.

【0012】[0012]

【実施例】本発明によるウェハマッピングシステムを適
用した概略の半導体製造工程を図1に示した。なお、図
1中の太矢印はウェハの流れを示し、点線矢印はデータ
の流れを示している。図1において、化学的・物理的な
処理の終ったウェハWは検査工程1に供給される。そこ
でウェハはチップ毎に特性検査が行われ、検査の結果、
不良と判断された被検体チップの表面には不良マークM
kが施される。全てのチップについて特性検査の終了し
たウェハはスキャナ2へ移送される。スキャナ2はウェ
ハ表面(全体像)を撮像し、画像データD1を作成す
る。表面の撮像が終了したウェハは組立て工程3へ移送
され、一方、得られた画像データD1はデータ処理シス
テム4に供給される。
EXAMPLE A schematic semiconductor manufacturing process to which a wafer mapping system according to the present invention is applied is shown in FIG. The thick arrows in FIG. 1 indicate the flow of wafers, and the dotted arrows indicate the flow of data. In FIG. 1, the wafer W that has undergone the chemical / physical processing is supplied to the inspection step 1. Therefore, the wafer is subjected to a characteristic inspection for each chip, and as a result of the inspection,
A defective mark M is formed on the surface of the chip to be inspected that is determined to be defective.
k is given. The wafer whose characteristic inspection has been completed for all the chips is transferred to the scanner 2. The scanner 2 images the wafer surface (entire image) and creates image data D1. The wafer whose surface has been imaged is transferred to the assembly step 3, while the obtained image data D1 is supplied to the data processing system 4.

【0013】データ処理システム4では画像データD1
に様々な処理を施し、個々のチップの形成領域を特定で
きるようにする。そして、特定できたチップの形成領域
毎に不良マークの有無を判定する。この判定結果を含む
各種データからウェハ毎にマップデータを作成し、完成
したマップデータをシステム内で保管・管理する。組立
て工程3のダイボンディング装置に新たなウェハがセッ
トされると、そのウェハに対応するマップデータがデー
タ処理システム4から組立て工程3に供給される。これ
により組立て工程3は、供給されたマップデータに基づ
いてウェハから良品チップだけを抽出し、半導体デバイ
スを組立てて行く。
In the data processing system 4, the image data D1
Are subjected to various treatments so that the formation area of each chip can be specified. Then, the presence or absence of a defective mark is determined for each identified chip formation region. Map data is created for each wafer from various data including this determination result, and the completed map data is stored and managed in the system. When a new wafer is set on the die bonding apparatus in the assembling step 3, map data corresponding to the wafer is supplied from the data processing system 4 to the assembling step 3. As a result, in the assembling step 3, only non-defective chips are extracted from the wafer based on the supplied map data and semiconductor devices are assembled.

【0014】ここで、データ処理システム4の内部で
は、具体的に図2に示すような各処理を行い、マップデ
ータを作成する。先ず最初に、画像データD1に対して
前処理11を行う。ここでは、ウェハ表面の画像を適当
な倍率でモニタに映し出すための画像拡大、画像データ
をカラー形式からモノクロ形式に変換するグレースケー
ル化、画像の明るさやコントラストを整えるための色調
補正、などを行う。
Here, inside the data processing system 4, each process as shown in FIG. 2 is specifically performed to create map data. First, pre-processing 11 is performed on the image data D1. Here, image enlargement is performed to display the image on the wafer surface on the monitor at an appropriate magnification, gray scale conversion is performed to convert the image data from color format to monochrome format, and color tone correction is performed to adjust the brightness and contrast of the image. .

【0015】光学的に撮影された映像では、そこに何ら
かの歪みが生じることは避けられない。特にスキャナで
撮影した画像をモニタ画面に映し出した場合、スキャナ
のハード的な特性によって、本来は正方形であるべきも
のが、僅かながら平行四辺形になることが多い。そこ
で、画像データD1に生じている歪みを補正するため、
画像データD1に対し、基準点設定12、画像回転1
3、歪補正14の各処理を順次実施する。
It is inevitable that some distortion will occur in the optically photographed image. In particular, when an image taken by a scanner is displayed on a monitor screen, what is supposed to be a square is often a parallelogram although it should be a little, due to the hardware characteristics of the scanner. Therefore, in order to correct the distortion occurring in the image data D1,
Reference point setting 12, image rotation 1 for image data D1
3 and distortion correction 14 are sequentially performed.

【0016】すなわち、先ず基準点設定12において、
垂直方向基準点P1、P2、水平方向基準点P3、P4
を設定する。ところで、実際のウェハ表面には、チップ
を分離するためのスクライブラインが複数設けられてい
る。そこで、最も上段と最も下段に設けられた横方向の
スクライブラインSL1、SL2と、最も左側と最も右
側に設けられた縦方向のスクライブラインSL3、SL
4と、ウェハをほぼ左右に二分する縦方向のスクライブ
ラインSLVと、ウェハをほぼ上下に二分する横方向の
スクライブラインSLHを基準点P1〜P4の設定に利
用する。
That is, first, in the reference point setting 12,
Vertical reference points P1, P2, horizontal reference points P3, P4
To set. By the way, a plurality of scribe lines for separating chips are provided on the actual wafer surface. Therefore, the horizontal scribe lines SL1 and SL2 provided on the uppermost and lowermost stages and the vertical scribe lines SL3 and SL provided on the leftmost and rightmost sides.
4, a vertical scribe line SLV that divides the wafer into left and right portions, and a horizontal scribe line SLH that divides the wafer into upper and lower portions are used to set reference points P1 to P4.

【0017】具体的には、図3に示すように、モニタ画
面上に映し出された画像でスクライブラインSL1〜S
L4とSLV、SLHを確認する。そして、スクライブ
ラインSL1とSLVの交点とスクライブラインSL2
とSLVの交点の位置の画素を、それぞれマウスなどで
人為的に指定し、画像データD1上に垂直方向基準点P
1とP2を設定する。同様にして、スクライブラインS
L3とSLHの交点とスクライブラインSL4とSLH
の交点の位置の画素を、それぞれマウスなどで人為的に
指定し、画像データD1上に水平方向基準点P3とP4
を設定する。
Specifically, as shown in FIG. 3, the scribe lines SL1 to S are formed by the images displayed on the monitor screen.
Check L4, SLV, and SLH. The intersection of the scribe line SL1 and SLV and the scribe line SL2
Pixels at the intersections of SLV and SLV are artificially designated by a mouse or the like, and the vertical reference point P is set on the image data D1.
Set 1 and P2. Similarly, the scribe line S
Intersection of L3 and SLH and scribe line SL4 and SLH
Pixels at the intersections of are artificially designated with a mouse or the like, and horizontal reference points P3 and P4 are set on the image data D1.
To set.

【0018】そして次に、画像回転13において、先の
処理で設定された上下の基準点P1、P2が画面上で垂
直に並ぶよう、換言すると、基準点P1、P2の垂直方
向の座標値が同じになるよう、画像全体を回転させる。
画像回転後、歪補正14において、左右の基準点P3、
P4が画面上で水平に並ぶように画像の歪みを補正す
る。ここで、具体的な画像の歪みの補正作業は、回転後
の基準点P3、P4の各座標値と任意の画素の座標値を
基にして、当該任意の画素の座標値(特に垂直方向)の
補正量を計算して行われる。このような回転・歪み補正
の2処理を実行することにより、モニタ画面に映し出さ
れる画像は、図4の(a)、(b)のように変化し、実
際のウェハ表面をほぼ反映した画像となる。
Then, in the image rotation 13, the upper and lower reference points P1 and P2 set in the preceding process are arranged vertically on the screen, in other words, the vertical coordinate values of the reference points P1 and P2 are set. Rotate the entire image so that it looks the same.
After the image is rotated, the left and right reference points P3,
The image distortion is corrected so that P4s are arranged horizontally on the screen. Here, the specific image distortion correction operation is based on the coordinate values of the reference points P3 and P4 after rotation and the coordinate value of an arbitrary pixel, and the coordinate value of the arbitrary pixel (especially in the vertical direction). It is performed by calculating the correction amount of. By performing such two processes of rotation / distortion correction, the image displayed on the monitor screen changes as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), and the image almost reflects the actual wafer surface. Become.

【0019】画像の歪みの補正が完了した後、2値化1
5に進み、色調にしきい値を設定し、画像を構成してい
る各画素を2値化しておく。つまり、不良マークMkの
部分が黒、その他の大部分が白(あるいはその逆)に表
示されるようにしておく。そしてグリッド生成16に進
み、チップ間の境界を暗示するメッシュ状のグリッド線
Gを生成し、それを図5に示すように2値化した画像デ
ータD1と重ね合わせる。すると、画面上でグリッド線
Gに囲まれたそれぞれの領域は、個々のチップの形成領
域に相当することになる。
After the image distortion correction is completed, binarization 1
5, the threshold value is set for the color tone and each pixel forming the image is binarized. That is, the defective mark Mk is displayed in black, and most of the other is displayed in white (or vice versa). Then, the process proceeds to the grid generation 16 to generate a mesh-shaped grid line G that implies the boundary between chips, and superimposes it on the binarized image data D1 as shown in FIG. Then, each area surrounded by the grid lines G on the screen corresponds to an area where individual chips are formed.

【0020】ちなみに、先に説明したように上下左右の
各一番端に有るスクライブラインを利用して基準点P1
〜P4を設定した場合、基準点P1、P2の間と基準点
P3、P4の間に、各基準点間をそれぞれの方向のチッ
プ形成数だけ分割する複数の水平平行線と垂直平行線を
引くと、チップ間の境界を暗示するグリッド線Gを容易
に生成することができる。なお、このようにしてグリッ
ド線Gを生成すると、基準点P1〜P4が画像データD
1とグリッド線Gの位置合わせ用の基準点として機能
し、特別な位置合わせのための処理をしなくとも、自動
的に画像データD1とグリッド線Gの位置合わせが行わ
れることになる。
By the way, as described above, the scribe lines at the top, bottom, left, and right are used to make the reference point P1.
When P4 to P4 are set, a plurality of horizontal parallel lines and vertical parallel lines that divide the reference points between the reference points P1 and P2 and the reference points P3 and P4 by the number of chips formed in each direction are drawn. , It is possible to easily generate a grid line G that implies the boundary between chips. Note that when the grid lines G are generated in this way, the reference points P1 to P4 become the image data D.
1 functions as a reference point for aligning the grid line G with each other, and the alignment of the image data D1 and the grid line G is automatically performed without performing a special alignment process.

【0021】グリッド線生成の後、不良判定17に進
み、グリッド線Gに囲まれたそれぞれの領域について、
領域内の画素の状態(白あるいは黒)から、その領域が
暗示する実際のウェハ上のチップに不良マークMkが施
されているかを判定する。なお、不良マークMkはチッ
プのほぼ中央に施されているはずなので、図6に示すよ
うに、グリッド線Gに囲まれた領域の内側にさらに判定
領域JRを設定し、その判定領域JR内の画素の状態か
ら不良マークMkの有無を判定する。このように判定領
域JRを設定すると、判定の対象となる画素の数を減ら
せるのと同時に、グリッド線G(チップ間の境界)付近
にノイズ的に現れる不良マークMkの部分と同じ色調に
なっている画素の影響を排除できる利点がある。
After the grid lines are generated, the process proceeds to the defect judgment 17, and for each area surrounded by the grid lines G,
From the state (white or black) of the pixels in the area, it is determined whether or not the defective mark Mk is provided on the actual chip on the wafer implied by the area. Since the defective mark Mk is supposed to be provided substantially in the center of the chip, as shown in FIG. 6, a judgment area JR is further set inside the area surrounded by the grid lines G, and the judgment area JR is set within the judgment area JR. The presence or absence of the defective mark Mk is determined from the pixel state. When the determination region JR is set in this way, the number of pixels to be determined can be reduced, and at the same time, the color tone is the same as that of the defective mark Mk that appears like noise near the grid line G (boundary between chips). There is an advantage that the influence of the existing pixels can be eliminated.

【0022】先のグリッド生成16における個々のチッ
プの形成領域の特定と不良判定17における不良マーク
Mkの有無の判定を受けて、マップデータ作成18が行
われる。ここでは、ウェハ情報、チップナンバー、チッ
プの存在位置(=座標)、検査結果、などの情報を基に
してウェハ毎にマップデータを作成する。そして、検査
結果のセクタに不良判定17の結果を反映させてマップ
データを完成させる。以上のような処理の結果として作
成されたマップデータはデータ処理システム4内に保管
される。そして、組立て工程からの要求に応じて、デー
タ処理システム4からダイボンディング装置にダウンロ
ードされる。
Map data creation 18 is performed in response to the identification of the formation area of each chip in the grid generation 16 and the determination of the presence or absence of the defect mark Mk in the defect determination 17. Here, map data is created for each wafer based on information such as wafer information, chip number, chip existing position (= coordinates), and inspection result. Then, the result of the defect determination 17 is reflected on the sector of the inspection result to complete the map data. The map data created as a result of the above processing is stored in the data processing system 4. Then, it is downloaded from the data processing system 4 to the die bonding apparatus in response to a request from the assembly process.

【0023】以上の実施例の説明では、データ処理シス
テム4内でのデータ処理の前処理11において、画像デ
ータD1の形式をカラーからモノクロに変換するように
説明している。しかし、スキャナ2から直接、モノクロ
の画像データD1が得られるように構成してある場合に
は、当然、グレースケール化の処理は必要無くなる。勿
論、以後のデータ処理をカラーで行うようにデータ処理
体系を構築した場合にも、グレースケール化の処理は必
要無くなる。
In the above description of the embodiment, the format of the image data D1 is converted from color to monochrome in the preprocessing 11 of the data processing in the data processing system 4. However, in the case where the monochrome image data D1 is directly obtained from the scanner 2, the grayscale processing is naturally unnecessary. Of course, even when the data processing system is constructed so that the subsequent data processing is performed in color, the grayscale processing is not necessary.

【0024】また、画像データD1に生じている歪みを
補正するのに際して、スクライブラインを利用して垂直
方向と水平方向の各基準点を設定するように説明してい
る。しかし、必ずしも各基準点は2つのスクライブライ
ンの交点に設定しなくても良く、他のウェハ表面の特徴
的な部分(例えば、アライメントマークの存在位置な
ど)に各基準点を設定するようにしても構わない。さら
に、画像データD1に生じている歪みを補正するのに際
して、回転により垂直方向の位置合わせをした後に、水
平方向基準点の座標から補正量を算出するように説明し
ている。これを逆にして、回転により水平方向の位置合
わせをした後に、垂直方向基準点の座標から補正量を算
出するようにしても構わない
Further, in correcting the distortion occurring in the image data D1, it has been described that the scribe line is used to set the respective reference points in the vertical direction and the horizontal direction. However, each reference point does not necessarily have to be set at the intersection of two scribe lines, and each reference point should be set at a characteristic portion of another wafer surface (for example, the position where an alignment mark exists). I don't mind. Further, in correcting the distortion generated in the image data D1, it is described that after performing vertical alignment by rotation, the correction amount is calculated from the coordinates of the horizontal reference point. By reversing this, after performing horizontal alignment by rotation, the correction amount may be calculated from the coordinates of the vertical reference point.

【0025】実際の半導体装置の製造ラインでは、検査
工程1と組立て工程3の間にテーピング工程やカッティ
ング工程、ウェハ保管プールなどが存在するが、図1で
は、それらの図示を省略してある。図1ではスキャナ2
によるウェハ表面の画像データの作成は検査工程2の直
後に行うように示されている。しかし画像データの作成
は、工程上の都合により、テーピング・カッティング工
程での処理後やプールでの保管後に行うことも有り得
る。また、検査工程1の中にインクマーキング方式とマ
ップ方式の検査装置が並存し、ウェハは、その両方の検
査装置で検査を受けなければならないことも有る。この
ような場合、ウェハマッピングシステムを検査工程1内
のインクマーキング方式の検査装置の直後に設けても構
わない。
In an actual semiconductor device manufacturing line, a taping process, a cutting process, a wafer storage pool, etc. exist between the inspection process 1 and the assembly process 3, but they are not shown in FIG. In FIG. 1, the scanner 2
It is shown that the image data of the wafer surface is created immediately after the inspection step 2. However, the image data may be created after the taping / cutting process or after being stored in the pool for convenience of the process. In addition, in the inspection step 1, there is a coexistence of ink marking type and map type inspection devices, and the wafer may have to be inspected by both the inspection devices. In such a case, the wafer mapping system may be provided immediately after the ink marking type inspection device in the inspection process 1.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によるウ
ェハマッピングシステムは、ハード的にはスキャナ装置
とデータ処理装置により構成され、スキャナ装置で得た
ウェハ表面の画像データをデータ処理装置に供給し、マ
ップデータを作成する。その際、第1ステップとして、
垂直方向と水平方向に基準点を設定し、画像回転により
垂直方向基準点の垂直座標の値を揃えた後、水平方向基
準点の各座標値から画像データの画素毎に補正量を計算
し、画像データに生じている歪みを補正する。第2ステ
ップとして、チップの間の境界を暗示するグリッドを生
成し、個々のチップ形成領域を特定する。そして、第3
ステップとして、チップ形成領域毎に不良品チップの識
別情報の有無を判定し、その判定結果を反映したマップ
データを作成することを特徴としている。
As described above, the wafer mapping system according to the present invention is composed of a scanner device and a data processing device in terms of hardware, and supplies the image data of the wafer surface obtained by the scanner device to the data processing device. And create map data. At that time, as the first step,
After setting the reference points in the vertical and horizontal directions and aligning the vertical coordinate values of the vertical reference points by image rotation, calculate the correction amount for each pixel of the image data from each coordinate value of the horizontal reference points, Correct the distortion that occurs in the image data. As a second step, a grid is created that implies boundaries between chips, and individual chip formation regions are specified. And the third
As a step, the presence or absence of identification information of defective chips is determined for each chip formation region, and map data reflecting the determination result is created.

【0027】このような本発明によれば、高価な半導体
専用の装置を導入すること無く、インクマーク方式の不
良品チップの識別情報からマップデータを容易に得るこ
とができる。また、スキャナ装置で得た画像データに生
じる歪はCCDカメラなどで得た画像データに比べて歪
の形態が単純であり、容易に補正できる。このため、ハ
ード的にもソフト的にも、安価かつ簡単にウェハマッピ
ングシステムを構築することができる。
According to the present invention as described above, the map data can be easily obtained from the identification information of the defective mark of the ink mark system without introducing an expensive device dedicated to the semiconductor. Further, the distortion occurring in the image data obtained by the scanner device is simpler than that of the image data obtained by the CCD camera, and can be easily corrected. Therefore, it is possible to easily and inexpensively construct a wafer mapping system both in terms of hardware and software.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明によるウェハマッピングシステムの概
略の構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wafer mapping system according to the present invention.

【図2】 マップデータを作成するためのデータ処理の
フローチャート。
FIG. 2 is a flowchart of data processing for creating map data.

【図3】 基準点を設定する際の画像を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an image when a reference point is set.

【図4】 歪み補正の経過を示す図。FIG. 4 is a view showing a process of distortion correction.

【図5】 画像データ上に基準チップエリアデータによ
るグリッド線を作成した時の画像を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing an image when grid lines based on the reference chip area data are created on the image data.

【図6】 不良マーク判定における判定領域を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a determination area in defective mark determination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:検査工程 2:スキャナ装置 3:組立て
工程 4:データ処理装置 AM1〜AM4:
アライメントマーク D1:画像データ D2:基準チップエリアデータ G:グリッド線
Mk:不良マーク P1、P2:垂直方向基準点 P3、P4:水平方
向基準点 W:ウェハ
1: Inspection process 2: Scanner device 3: Assembly process 4: Data processing device AM1 to AM4:
Alignment mark D1: Image data D2: Reference chip area data G: Grid line
Mk: Defect mark P1, P2: Vertical reference point P3, P4: Horizontal reference point W: Wafer

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウェハ上の不良品チップの識別情報を基
にして、ウェハからの抽出作業をスキップするべき不良
品チップの情報を含むマップデータを提供するためのウ
ェハマッピングシステムであって、 ウェハ表面の画像データを作成するためのスキャナ装置
と該マップデータを作成するデータ処理装置とを具備
し、該データ処理装置における該マップデータ作成のた
めのデータ処理が、 該画像データに生じた歪みを補正する第1のステップ
と、 該画像データ上の個々のチップ形成領域を特定する第2
のステップと、 該チップ形成領域毎に該不良品チップの識別情報の有無
を判定する第3のステップと、を含むことを特徴とする
ウェハマッピングシステム。
1. A wafer mapping system for providing map data including information on defective chips for which extraction work from a wafer should be skipped, based on identification information of defective chips on the wafer, the wafer mapping system comprising: The data processing device includes a scanner device for creating surface image data and a data processing device for creating the map data, and the data processing for creating the map data in the data processing device eliminates distortion generated in the image data. A first step of correcting, and a second step of specifying individual chip formation regions on the image data
And a third step of determining presence / absence of identification information of the defective chip for each chip formation region.
【請求項2】 前記第1のステップが、 ウェハ表面の第1の方向に並ぶ第1と第2の基準点と、
ウェハ表面の第2の方向に並ぶ第3と第4の基準点を設
定する第1の作業と、 該第1と第2の基準点の第1の方向の座標位置を画像の
回転により揃える第2の作業と、 該第3と第4の基準点の座標位置から歪みの補正量を求
める第3の作業と、を含むことを特徴とする、請求項1
に記載したウェハマッピングシステム。
2. The first step includes first and second reference points arranged in a first direction on a wafer surface,
A first operation of setting third and fourth reference points arranged in the second direction on the wafer surface, and a first operation of aligning the coordinate positions of the first and second reference points in the first direction by rotating the image. 2. The work of No. 2 and the third work of obtaining a distortion correction amount from the coordinate positions of the third and fourth reference points are included.
The wafer mapping system described in.
【請求項3】 前記第2のステップが、チップ間の境界
を暗示するグリッド線を生成し、該グリッド線を前記画
像データと重ね合わせることにより前記個々のチップ形
成領域を特定することを特徴とする、請求項1に記載し
たウェハマッピングシステム。
3. The second step is characterized in that grid lines implying boundaries between chips are generated and the individual chip formation regions are specified by superimposing the grid lines on the image data. The wafer mapping system according to claim 1.
【請求項4】 前記第1のステップの第1の作業が、 ウェハをほぼ左右に二分する縦方向のスクライブライン
と最も上段に位置する横方向のスクライブラインの交点
に前記第1の基準点を設定し、 該ウェハをほぼ左右に二分する縦方向のスクライブライ
ンと最も下段に位置する横方向のスクライブラインの交
点に前記第2の基準点を設定し、 ウェハをほぼ上下に二分する横方向のスクライブライン
と最も左側に位置する縦方向のスクライブラインの交点
に前記第3の基準点を設定し、 該ウェハをほぼ上下に二分する横方向のスクライブライ
ンと最も右側に位置する縦方向のスクライブラインの交
点に前記第4の基準点を設定することを特徴とする、請
求項2に記載したウェハマッピングシステム。
4. The first operation of the first step is to set the first reference point at an intersection of a vertical scribe line that divides the wafer into two substantially left and right and a horizontal scribe line that is located at the uppermost stage. The second reference point is set at the intersection of the vertical scribe line that bisects the wafer into left and right and the horizontal scribe line that is located at the bottom, and the horizontal reference line that divides the wafer into upper and lower halves. The third reference point is set at the intersection of the scribe line and the leftmost vertical scribe line, and the horizontal scribe line that divides the wafer into upper and lower halves and the rightmost vertical scribe line. The wafer mapping system according to claim 2, wherein the fourth reference point is set at the intersection of
【請求項5】 前記第2のステップが、 前記第1の基準点と前記第2の基準点の間を縦方向のチ
ップ形成数に分割する複数の水平平行線と、前記第3の
基準点と前記第4の基準点の間を横方向のチップ形成数
だけ分割する複数の垂直平行線からなるチップ間の境界
を暗示するメッシュ状のグリッド線を生成し、 該グリッド線を前記画像データに重ね合わせることによ
り前記個々のチップ形成領域を特定することを特徴とす
る、請求項4に記載したウェハマッピングシステム。
5. The plurality of horizontal parallel lines dividing the first reference point and the second reference point into the number of vertical chip formations, and the third reference point in the second step. And a grid-like grid line that indicates the boundary between the chips, which is composed of a plurality of vertical parallel lines that divides between the fourth reference point by the number of chips formed in the horizontal direction, and generates the grid lines in the image data. The wafer mapping system according to claim 4, wherein the individual chip formation regions are specified by overlapping.
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