JP2003085785A - 信号処理方法 - Google Patents
信号処理方法Info
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- JP2003085785A JP2003085785A JP2001278494A JP2001278494A JP2003085785A JP 2003085785 A JP2003085785 A JP 2003085785A JP 2001278494 A JP2001278494 A JP 2001278494A JP 2001278494 A JP2001278494 A JP 2001278494A JP 2003085785 A JP2003085785 A JP 2003085785A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種サーボエラー信号の演算処理部を共通化
し、光ピックアップ構成の変更によってサーボエラー信
号演算処理方法を変更しても回路構成変更をする必要が
なく、また異なる複数種類の情報記録媒体のフォーマッ
トに互換対応してサーボエラー信号演算方法が異なる場
合であっても回路の共通化を図る。 【解決手段】 予めサーボエラー信号演算処理工程にお
ける所定の演算処理動作を変更し、ステップ１１で情報
記録媒体に照射した光の反射光を検出する受光手段から
出力された受光信号をディジタル信号に変換し、ステッ
プ１２〜２３でディジタル信号変換工程によって変換さ
れたディジタル信号に所定の演算処理動作を施してサー
ボエラー信号を生成する。
し、光ピックアップ構成の変更によってサーボエラー信
号演算処理方法を変更しても回路構成変更をする必要が
なく、また異なる複数種類の情報記録媒体のフォーマッ
トに互換対応してサーボエラー信号演算方法が異なる場
合であっても回路の共通化を図る。 【解決手段】 予めサーボエラー信号演算処理工程にお
ける所定の演算処理動作を変更し、ステップ１１で情報
記録媒体に照射した光の反射光を検出する受光手段から
出力された受光信号をディジタル信号に変換し、ステッ
プ１２〜２３でディジタル信号変換工程によって変換さ
れたディジタル信号に所定の演算処理動作を施してサー
ボエラー信号を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置，ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置等の情報再生
装置と、ＣＤ−Ｒドライブ装置，ＣＤ−ＲＷドライブ装
置，ＤＶＤ−Ｒドライブ装置，ＤＶＤ−ＲＷドライブ装
置，ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置，ＭＤドライブ装置，
ＭＯドライブ装置等の情報記録再生装置と、その情報再
生装置と情報記録再生装置を複数種類対応可能な情報記
録再生装置において情報記録媒体からの反射光を受光し
て得られる受光信号に所要の信号処理を行う信号処理方
法に関する。
ライブ装置，ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置等の情報再生
装置と、ＣＤ−Ｒドライブ装置，ＣＤ−ＲＷドライブ装
置，ＤＶＤ−Ｒドライブ装置，ＤＶＤ−ＲＷドライブ装
置，ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置，ＭＤドライブ装置，
ＭＯドライブ装置等の情報記録再生装置と、その情報再
生装置と情報記録再生装置を複数種類対応可能な情報記
録再生装置において情報記録媒体からの反射光を受光し
て得られる受光信号に所要の信号処理を行う信号処理方
法に関する。
【０００２】従来より光ディスク装置等の情報記録再生
装置（情報再生装置も含む）においては、光ピックアッ
プにおいて情報記録媒体（光ディスク）に対して照射し
たレーザ光の反射光をＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔ
ｏｒ）などの受光素子によって受光して検出し、そのＰ
Ｄによって得られる受光電流を信号処理部に供給してい
る。ＰＤは一般には微弱な電流である受光電流を電流電
圧変換して受光信号を生成して信号処理部に供給してい
る。この受光信号は再生品質や安定したサーボ動作など
のために高いＳ／Ｎ比が要求される。
装置（情報再生装置も含む）においては、光ピックアッ
プにおいて情報記録媒体（光ディスク）に対して照射し
たレーザ光の反射光をＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔ
ｏｒ）などの受光素子によって受光して検出し、そのＰ
Ｄによって得られる受光電流を信号処理部に供給してい
る。ＰＤは一般には微弱な電流である受光電流を電流電
圧変換して受光信号を生成して信号処理部に供給してい
る。この受光信号は再生品質や安定したサーボ動作など
のために高いＳ／Ｎ比が要求される。
【０００３】また、照射光量や情報記録媒体の反射率や
光ピックアップ個体間の特性ばらつきなどにより、受光
量やサーボエラー信号ゲインがばらつき、これを吸収す
るために各信号処理部においてゲイン調整を行ってい
る。さらに、この光ピックアップは情報記録媒体の半径
方向に可動させるため（「シーク動作」と呼ぶ）、光ピ
ックアップと信号処理部等が搭載されている回路基板と
はフレキシブルプリント（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎ
ｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）基板と呼ばれる曲げの可
能な基板で接続されるのが一般であり、受光信号の伝送
はこのＦＰＣ基板を用いて配線されている。
光ピックアップ個体間の特性ばらつきなどにより、受光
量やサーボエラー信号ゲインがばらつき、これを吸収す
るために各信号処理部においてゲイン調整を行ってい
る。さらに、この光ピックアップは情報記録媒体の半径
方向に可動させるため（「シーク動作」と呼ぶ）、光ピ
ックアップと信号処理部等が搭載されている回路基板と
はフレキシブルプリント（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎ
ｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）基板と呼ばれる曲げの可
能な基板で接続されるのが一般であり、受光信号の伝送
はこのＦＰＣ基板を用いて配線されている。
【０００４】ところで、近年は様々な種類の光ディスク
が提案されており、また異なる複数種類の情報記録媒体
のフォーマットに対応して互換性を持たせた情報記録再
生装置も提供されている。また、これらの情報記録再生
装置に搭載される光ピックアップにも様々な構成のもの
が実用に供されており、さらには小型化，低コスト化，
性能向上などの目的で様々な構成の光ピックアップが提
案されている。
が提案されており、また異なる複数種類の情報記録媒体
のフォーマットに対応して互換性を持たせた情報記録再
生装置も提供されている。また、これらの情報記録再生
装置に搭載される光ピックアップにも様々な構成のもの
が実用に供されており、さらには小型化，低コスト化，
性能向上などの目的で様々な構成の光ピックアップが提
案されている。
【０００５】しかしながら、従来では、この異なる構成
を持つ光ピックアップ毎に必要な信号処理部（特にサー
ボエラー信号を生成するための演算処理部）の構成や回
路特性が異なるため、採用する光ピックアップに適合し
た信号処理集積回路（サーボエラー信号生成部）が必要
になり、開発期間の短縮も低コスト化の実現も困難であ
った。また、異なる媒体フォーマットに互換対応する情
報記録再生装置においては、それぞれの信号処理部構成
や回路特性が異なる場合、信号処理部を別個に備える必
要があり、小型化が非常に困難であった。そこで、信号
処理部をできるだけ共通化させようとした場合、光ピッ
クアップへの要求スペックが厳しくなり、このような光
ピックアップを構成すること自体が困難になり、コスト
アップなどにもつながり、結果的に実現性に乏しくなっ
ていた。
を持つ光ピックアップ毎に必要な信号処理部（特にサー
ボエラー信号を生成するための演算処理部）の構成や回
路特性が異なるため、採用する光ピックアップに適合し
た信号処理集積回路（サーボエラー信号生成部）が必要
になり、開発期間の短縮も低コスト化の実現も困難であ
った。また、異なる媒体フォーマットに互換対応する情
報記録再生装置においては、それぞれの信号処理部構成
や回路特性が異なる場合、信号処理部を別個に備える必
要があり、小型化が非常に困難であった。そこで、信号
処理部をできるだけ共通化させようとした場合、光ピッ
クアップへの要求スペックが厳しくなり、このような光
ピックアップを構成すること自体が困難になり、コスト
アップなどにもつながり、結果的に実現性に乏しくなっ
ていた。
【０００６】このような問題を解決するものとして、光
ピックアップ側において受光電流を電圧に変換して得ら
れる光検出信号を先ずＡ／Ｄ変換することで、以降の再
生ＲＦ信号抽出処理や、各種サーボ制御のための演算処
理等をデジタル信号処理により行うようにし、また、情
報記録媒体の媒体フォーマットに応じて、例えば、トラ
ッキングエラー信号生成のための演算処理，各種サーボ
ゲインの切り換え等を行うように構成して、それらの処
理は全てデジタル信号処理で行うことによって簡易な処
理及び構成で実現した信号処理装置（例えば、特開平１
１−２３８２４５号公報参照）が提案されている。
ピックアップ側において受光電流を電圧に変換して得ら
れる光検出信号を先ずＡ／Ｄ変換することで、以降の再
生ＲＦ信号抽出処理や、各種サーボ制御のための演算処
理等をデジタル信号処理により行うようにし、また、情
報記録媒体の媒体フォーマットに応じて、例えば、トラ
ッキングエラー信号生成のための演算処理，各種サーボ
ゲインの切り換え等を行うように構成して、それらの処
理は全てデジタル信号処理で行うことによって簡易な処
理及び構成で実現した信号処理装置（例えば、特開平１
１−２３８２４５号公報参照）が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の信号処理装置では、サーボエラー信号生成にお
いては、必要なサーボエラー信号毎にその演算処理部を
設けており、また媒体フォーマットの違いによる異なる
演算方法のサーボエラー信号に適合するには、それぞれ
の演算処理部を設けてそれを切換えて対応しているの
で、小型化の点で不十分であり、さらには光ピックアッ
プ構成の変更によってサーボエラー信号演算方法が変更
される場合は、回路構成を変更しなければならず、小型
化とコスト低減が困難であるという問題があった。
た従来の信号処理装置では、サーボエラー信号生成にお
いては、必要なサーボエラー信号毎にその演算処理部を
設けており、また媒体フォーマットの違いによる異なる
演算方法のサーボエラー信号に適合するには、それぞれ
の演算処理部を設けてそれを切換えて対応しているの
で、小型化の点で不十分であり、さらには光ピックアッ
プ構成の変更によってサーボエラー信号演算方法が変更
される場合は、回路構成を変更しなければならず、小型
化とコスト低減が困難であるという問題があった。
【０００８】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、各種サーボエラー信号の演算処理部
を共通化し、光ピックアップ構成の変更によってサーボ
エラー信号演算処理方法を変更しても回路構成変更をす
る必要がなく、また異なる複数種類の情報記録媒体のフ
ォーマットに互換対応してサーボエラー信号演算方法が
異なる場合であっても回路の共通化を図れるようにする
信号処理方法を提供することを目的とする。
されたものであり、各種サーボエラー信号の演算処理部
を共通化し、光ピックアップ構成の変更によってサーボ
エラー信号演算処理方法を変更しても回路構成変更をす
る必要がなく、また異なる複数種類の情報記録媒体のフ
ォーマットに互換対応してサーボエラー信号演算方法が
異なる場合であっても回路の共通化を図れるようにする
信号処理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、次の（１）〜（８）の各信号処理方法を
提供するものである。 （１）情報記録媒体に照射した光の反射光を検出する受
光手段から出力された受光信号について、上記情報記録
媒体に対する記録動作又は再生動作に関する所要の信号
処理を施す信号処理方法において、上記受光信号をディ
ジタル信号に変換するディジタル信号変換工程と、その
ディジタル信号変換工程によって変換されたディジタル
信号に所定の演算処理動作を施してサーボエラー信号を
生成するサーボエラー信号演算処理工程と、そのサーボ
エラー信号演算処理工程における所定の演算処理動作を
変更する演算処理動作変更工程とからなる信号処理方
法。
達成するため、次の（１）〜（８）の各信号処理方法を
提供するものである。 （１）情報記録媒体に照射した光の反射光を検出する受
光手段から出力された受光信号について、上記情報記録
媒体に対する記録動作又は再生動作に関する所要の信号
処理を施す信号処理方法において、上記受光信号をディ
ジタル信号に変換するディジタル信号変換工程と、その
ディジタル信号変換工程によって変換されたディジタル
信号に所定の演算処理動作を施してサーボエラー信号を
生成するサーボエラー信号演算処理工程と、そのサーボ
エラー信号演算処理工程における所定の演算処理動作を
変更する演算処理動作変更工程とからなる信号処理方
法。
【００１０】（２）上記のような信号処理方法におい
て、上記サーボエラー信号演算処理工程が、上記ディジ
タル信号変換工程によってディジタル信号に変換された
各受光信号に所定の乗算係数を掛ける乗算行程と、その
乗算行程によって得られた各信号を加算してサーボエラ
ー信号を生成する加算工程とからなり、上記演算処理動
作変更工程が、上記所定の乗算係数を変更して上記乗算
行程の演算処理動作を変更する行程である信号処理方
法。 （３）上記のような信号処理方法において、上記乗算工
程が、上記各受光信号に対して順次時系列に所定の乗算
係数を掛ける行程であり、上記加算工程が、上記乗算工
程によって得られた各信号を順次加算する行程である信
号処理方法。
て、上記サーボエラー信号演算処理工程が、上記ディジ
タル信号変換工程によってディジタル信号に変換された
各受光信号に所定の乗算係数を掛ける乗算行程と、その
乗算行程によって得られた各信号を加算してサーボエラ
ー信号を生成する加算工程とからなり、上記演算処理動
作変更工程が、上記所定の乗算係数を変更して上記乗算
行程の演算処理動作を変更する行程である信号処理方
法。 （３）上記のような信号処理方法において、上記乗算工
程が、上記各受光信号に対して順次時系列に所定の乗算
係数を掛ける行程であり、上記加算工程が、上記乗算工
程によって得られた各信号を順次加算する行程である信
号処理方法。
【００１１】（４）上記のような信号処理方法におい
て、上記演算処理動作変更工程と上記サーボエラー信号
演算処理工程とを繰り返し行うことによって時系列で各
種のサーボエラー信号を生成する信号処理方法。 （５）上記のような信号処理方法において、上記ディジ
タル信号変換工程によってディジタル信号に変換された
各受光信号の一つに対して上記演算処理動作変更工程と
上記乗算工程と上記加算工程とによる処理を各種のサー
ボエラー信号毎に行う処理工程と、その処理工程を上記
各受光信号毎に順次行う信号処理方法。
て、上記演算処理動作変更工程と上記サーボエラー信号
演算処理工程とを繰り返し行うことによって時系列で各
種のサーボエラー信号を生成する信号処理方法。 （５）上記のような信号処理方法において、上記ディジ
タル信号変換工程によってディジタル信号に変換された
各受光信号の一つに対して上記演算処理動作変更工程と
上記乗算工程と上記加算工程とによる処理を各種のサー
ボエラー信号毎に行う処理工程と、その処理工程を上記
各受光信号毎に順次行う信号処理方法。
【００１２】（６）上記のような信号処理方法におい
て、上記ディジタル信号変換工程によってディジタル信
号に変換された各受光信号にオフセット調整値を加算す
るオフセット加算工程を設け、そのオフセット加算工程
によってオフセット調整値を加算した各受光信号を上記
乗算工程に入力する信号処理方法。 （７）上記のような信号処理方法において、上記加算工
程によって得られたサーボエラー信号に対してオフセッ
ト調整処理又はゲイン調整処理の少なくとも一方の調整
処理を行う調整工程を設けた信号処理方法。 （８）上記のような信号処理方法において、上記情報記
録媒体の媒体フォーマットを判別する媒体フォーマット
判別工程を設け、上記演算処理動作変更工程が、上記媒
体フォーマット判別行程の判別結果に応じて上記所定の
演算処理動作を変更する行程である信号処理方法。
て、上記ディジタル信号変換工程によってディジタル信
号に変換された各受光信号にオフセット調整値を加算す
るオフセット加算工程を設け、そのオフセット加算工程
によってオフセット調整値を加算した各受光信号を上記
乗算工程に入力する信号処理方法。 （７）上記のような信号処理方法において、上記加算工
程によって得られたサーボエラー信号に対してオフセッ
ト調整処理又はゲイン調整処理の少なくとも一方の調整
処理を行う調整工程を設けた信号処理方法。 （８）上記のような信号処理方法において、上記情報記
録媒体の媒体フォーマットを判別する媒体フォーマット
判別工程を設け、上記演算処理動作変更工程が、上記媒
体フォーマット判別行程の判別結果に応じて上記所定の
演算処理動作を変更する行程である信号処理方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。まず、この発明の信号処
理方法を適用する情報記録再生装置の全体構成及び動作
概要について説明する。図１は、この発明の信号処理方
法を適用する情報記録再生装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
に基づいて具体的に説明する。まず、この発明の信号処
理方法を適用する情報記録再生装置の全体構成及び動作
概要について説明する。図１は、この発明の信号処理方
法を適用する情報記録再生装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
【００１４】この情報記録再生装置は、情報記録媒体１
００に対する情報（データ）の記録及び再生を行う装置
である。この情報記録媒体１００は、例えば、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ
−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＭＤ，ＭＯなどの光ディスク等
の再生すべき情報が記録された、あるいは情報の記録が
行われる記録媒体である。
００に対する情報（データ）の記録及び再生を行う装置
である。この情報記録媒体１００は、例えば、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ
−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＭＤ，ＭＯなどの光ディスク等
の再生すべき情報が記録された、あるいは情報の記録が
行われる記録媒体である。
【００１５】光ピックアップ１０１は、例えば半導体レ
ーザ（ＬＤ）の光源１０２から出射したレーザ光（出射
光，照射光）を情報記録媒体１００の記録面に照射して
情報の記録を行ったり、情報記録時又は情報再生時の照
射光に対する情報記録媒体１００からの反射光を受光し
て受光信号に変換して出力するものであり、光源１０２
やその光源１０２を駆動する光源駆動部（公知技術なの
で図示と詳しい説明を省略）、反射光を受光して受光信
号に変換する受光部１０３などが配置されている。ま
た、光ピックアップ１０１には光源１０２の出射光の一
部をモニタするモニタ受光部（同じく公知技術なので図
示と詳しい説明を省略）も配置されており、そのモニタ
受光部から出力されるモニタ信号に基づいて光源１０２
の出射光の光量（出射光量）の変動を制御する。
ーザ（ＬＤ）の光源１０２から出射したレーザ光（出射
光，照射光）を情報記録媒体１００の記録面に照射して
情報の記録を行ったり、情報記録時又は情報再生時の照
射光に対する情報記録媒体１００からの反射光を受光し
て受光信号に変換して出力するものであり、光源１０２
やその光源１０２を駆動する光源駆動部（公知技術なの
で図示と詳しい説明を省略）、反射光を受光して受光信
号に変換する受光部１０３などが配置されている。ま
た、光ピックアップ１０１には光源１０２の出射光の一
部をモニタするモニタ受光部（同じく公知技術なので図
示と詳しい説明を省略）も配置されており、そのモニタ
受光部から出力されるモニタ信号に基づいて光源１０２
の出射光の光量（出射光量）の変動を制御する。
【００１６】さらに、情報記録媒体１００の照射光に対
する傾き（「チルト」と呼ぶ）を検知するためのチルト
検出受光部（同じく公知技術なので図示と詳しい説明を
省略）などを配置してもよい。さらにまた、この情報記
録再生装置が異なる媒体フォーマットが定められた複数
種類の情報記録媒体に対する情報の記録及び再生が可能
な情報記録再生装置にする場合（例えば、ＤＶＤ及びＣ
Ｄ両対応装置など）、それぞれの情報記録媒体に好適な
波長の光源を持ち、それぞれの光源の出射時に情報記録
媒体からの反射光を受光する受光部やモニタ受光部を別
個に備えるようにするとよい。
する傾き（「チルト」と呼ぶ）を検知するためのチルト
検出受光部（同じく公知技術なので図示と詳しい説明を
省略）などを配置してもよい。さらにまた、この情報記
録再生装置が異なる媒体フォーマットが定められた複数
種類の情報記録媒体に対する情報の記録及び再生が可能
な情報記録再生装置にする場合（例えば、ＤＶＤ及びＣ
Ｄ両対応装置など）、それぞれの情報記録媒体に好適な
波長の光源を持ち、それぞれの光源の出射時に情報記録
媒体からの反射光を受光する受光部やモニタ受光部を別
個に備えるようにするとよい。
【００１７】信号処理部１０４は、光ピックアップ１０
１に配置された各種受光部からの受光信号を入力し、そ
の受光信号に基づいて様々な信号処理を行う。例えば、
受光信号から情報を再生したり、情報記録媒体１００の
回転に伴う面振れやトラックの半径方向の振れなどの変
動に対して常に所定の誤差内で光を照射するようにフォ
ーカスサーボ制御及びトラックサーボ制御するために受
光信号からサーボエラー信号を生成し、そのサーボエラ
ー信号に従って光ピックアップ１０１を制御する。ま
た、記録すべき情報を所定の規則に従って変調し、記録
信号として光源１０２（または光源駆動部）に出力した
り、光源１０２のレーザ光の出射時の出力光量制御を行
う。
１に配置された各種受光部からの受光信号を入力し、そ
の受光信号に基づいて様々な信号処理を行う。例えば、
受光信号から情報を再生したり、情報記録媒体１００の
回転に伴う面振れやトラックの半径方向の振れなどの変
動に対して常に所定の誤差内で光を照射するようにフォ
ーカスサーボ制御及びトラックサーボ制御するために受
光信号からサーボエラー信号を生成し、そのサーボエラ
ー信号に従って光ピックアップ１０１を制御する。ま
た、記録すべき情報を所定の規則に従って変調し、記録
信号として光源１０２（または光源駆動部）に出力した
り、光源１０２のレーザ光の出射時の出力光量制御を行
う。
【００１８】回転駆動部１０５は、情報記録媒体１００
を回転させるスピンドルモータであり、信号処理部１０
４によって回転速度が制御（スピンドルサーボ制御）さ
れる。ＣＬＶ回転制御を行う際には、より精度よく回転
制御をするために情報記録媒体１００に埋め込まれた回
転制御信号を光ピックアップ１０１を介して検出し、そ
の回転制御信号に基づいて回転制御を行う。その回転制
御信号には、例えば、再生専用の情報記録媒体などでは
記録された情報に所定間隔で配置された同期信号を、記
録可能な情報記録媒体では記録トラックが所定の周波数
で蛇行したウォブルなどを用いる。コントローラ１０６
は、ホストコンピュータ（図示を省略する）との記録再
生情報の受け渡しやコマンド通信を行うと共に、この情
報記録再生装置の全体の制御を行う。
を回転させるスピンドルモータであり、信号処理部１０
４によって回転速度が制御（スピンドルサーボ制御）さ
れる。ＣＬＶ回転制御を行う際には、より精度よく回転
制御をするために情報記録媒体１００に埋め込まれた回
転制御信号を光ピックアップ１０１を介して検出し、そ
の回転制御信号に基づいて回転制御を行う。その回転制
御信号には、例えば、再生専用の情報記録媒体などでは
記録された情報に所定間隔で配置された同期信号を、記
録可能な情報記録媒体では記録トラックが所定の周波数
で蛇行したウォブルなどを用いる。コントローラ１０６
は、ホストコンピュータ（図示を省略する）との記録再
生情報の受け渡しやコマンド通信を行うと共に、この情
報記録再生装置の全体の制御を行う。
【００１９】なお、光ピックアップ１０１は、情報記録
媒体１００の半径方向（図中矢印１０７の方向）に可動
させるため（この動作を「シーク動作」と呼ぶ）、光ピ
ックアップ１０１自身と信号処理部１０４等が搭載され
ている回路基板とはフレキシブルプリント回路（Ｆｌｅ
ｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）基
板（またはケーブル）と呼ばれる基板（またはケーブ
ル）で接続されるのが一般的であり、光源１０２や受光
部１０３等の光ピックアップ１０１に搭載される部品は
このＦＰＣ基板に実装されることも多い。
媒体１００の半径方向（図中矢印１０７の方向）に可動
させるため（この動作を「シーク動作」と呼ぶ）、光ピ
ックアップ１０１自身と信号処理部１０４等が搭載され
ている回路基板とはフレキシブルプリント回路（Ｆｌｅ
ｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）基
板（またはケーブル）と呼ばれる基板（またはケーブ
ル）で接続されるのが一般的であり、光源１０２や受光
部１０３等の光ピックアップ１０１に搭載される部品は
このＦＰＣ基板に実装されることも多い。
【００２０】次に、上記情報記録再生装置におけるこの
発明の前提となる通常の信号処理部について説明する。
図２は、この発明の前提となる通常の信号処理部の内部
構成を示すブロック図である。この信号処理部１０４
は、異なるフォーマットの情報記録媒体へ対応させるた
めに二つの光源ＬＤ１とＬＤ２を備えており、受光部Ｐ
Ｄ２とＰＤ５によってそれぞれの光源ＬＤ１とＬＤ２の
照射光の一部をモニタする。
発明の前提となる通常の信号処理部について説明する。
図２は、この発明の前提となる通常の信号処理部の内部
構成を示すブロック図である。この信号処理部１０４
は、異なるフォーマットの情報記録媒体へ対応させるた
めに二つの光源ＬＤ１とＬＤ２を備えており、受光部Ｐ
Ｄ２とＰＤ５によってそれぞれの光源ＬＤ１とＬＤ２の
照射光の一部をモニタする。
【００２１】受光部ＰＤ１では光源ＬＤ１によるレーザ
光の照射時に情報記録媒体からの反射光を受光し、受光
部ＰＤ４では光源ＬＤ２によるレーザ光の照射時に情報
記録媒体からの反射光を受光する。受光部ＰＤ３はチル
ト量を検知するための受光部である。上記受光部ＰＤ１
とＰＤ３とＰＤ４は、複数に分割された分割受光素子に
よって構成されており、その各受光素子によって反射光
を受光している。なお、光ピックアップによっては光源
ＬＤ１とＬＤ２の出射光を同一の受光部でモニタするよ
うに構成されたものもある。同様にして、情報記録媒体
からの反射光を受光する受光部も同一とするように構成
されたものもある。
光の照射時に情報記録媒体からの反射光を受光し、受光
部ＰＤ４では光源ＬＤ２によるレーザ光の照射時に情報
記録媒体からの反射光を受光する。受光部ＰＤ３はチル
ト量を検知するための受光部である。上記受光部ＰＤ１
とＰＤ３とＰＤ４は、複数に分割された分割受光素子に
よって構成されており、その各受光素子によって反射光
を受光している。なお、光ピックアップによっては光源
ＬＤ１とＬＤ２の出射光を同一の受光部でモニタするよ
うに構成されたものもある。同様にして、情報記録媒体
からの反射光を受光する受光部も同一とするように構成
されたものもある。
【００２２】入力選択部１は、受光部ＰＤ１〜ＰＤ５の
出力する各受光信号を入力し、何れか一つを制御部１１
からの選択信号に従って順次選択出力していく。調整部
２は、入力選択部１から出力された受光信号のオフセッ
ト調整及びゲイン調整を行う。Ａ／Ｄ変換器３は、調整
部２から出力された受光信号をアナログ信号からデジタ
ル信号にデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する。上記各部に
よる経路にて処理される受光信号は、後述するように比
較的低帯域な信号であり、複数の信号を時系列処理す
る。この入力選択部１，調整部２及びＡ／Ｄ変換器３に
よって受光信号変換部２１′を構成する。
出力する各受光信号を入力し、何れか一つを制御部１１
からの選択信号に従って順次選択出力していく。調整部
２は、入力選択部１から出力された受光信号のオフセッ
ト調整及びゲイン調整を行う。Ａ／Ｄ変換器３は、調整
部２から出力された受光信号をアナログ信号からデジタ
ル信号にデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する。上記各部に
よる経路にて処理される受光信号は、後述するように比
較的低帯域な信号であり、複数の信号を時系列処理す
る。この入力選択部１，調整部２及びＡ／Ｄ変換器３に
よって受光信号変換部２１′を構成する。
【００２３】サーボ信号演算処理部１３は、Ａ／Ｄ変換
器３によってディジタル信号に変換された各受光信号に
基づいてサーボエラー信号を生成するディジタル演算処
理を行う。また、同時に、オフセット調整，ゲイン調整
も行ってその生成したサーボエラー信号をサーボプロセ
ッサ１４へ供給する。ＲＦ選択部４は、受光部ＰＤ１と
ＰＤ４から出力された受光信号を入力し、後段の回路に
必要な信号を選択あるいは一部加減算などの演算を行
い、その後段の高速アナログ信号処理部５，ウォブル信
号生成部６，ＲＦ信号前処理部８の回路へ供給する。
器３によってディジタル信号に変換された各受光信号に
基づいてサーボエラー信号を生成するディジタル演算処
理を行う。また、同時に、オフセット調整，ゲイン調整
も行ってその生成したサーボエラー信号をサーボプロセ
ッサ１４へ供給する。ＲＦ選択部４は、受光部ＰＤ１と
ＰＤ４から出力された受光信号を入力し、後段の回路に
必要な信号を選択あるいは一部加減算などの演算を行
い、その後段の高速アナログ信号処理部５，ウォブル信
号生成部６，ＲＦ信号前処理部８の回路へ供給する。
【００２４】高速アナログ信号処理部５は、ＤＰＤ信号
生成やＲＦエンベロープ信号生成などの高速なアナログ
信号処理を行う。その各生成処理の詳細は後述するが、
その生成された信号は広帯域を必要としないので入力選
択部１に入力し、他の信号と同じく時系列処理をする。
ウォブル信号生成部６は、記録可能な情報記録媒体にプ
リフォーマットされたウォブルを検出するものである。
Ａ／Ｄ変換器７は、ウォブル信号生成部６によって生成
されたウォブル信号をアナログ信号からデジタル信号に
デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する。
生成やＲＦエンベロープ信号生成などの高速なアナログ
信号処理を行う。その各生成処理の詳細は後述するが、
その生成された信号は広帯域を必要としないので入力選
択部１に入力し、他の信号と同じく時系列処理をする。
ウォブル信号生成部６は、記録可能な情報記録媒体にプ
リフォーマットされたウォブルを検出するものである。
Ａ／Ｄ変換器７は、ウォブル信号生成部６によって生成
されたウォブル信号をアナログ信号からデジタル信号に
デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する。
【００２５】ウォブル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換器
７によってディジタル変換されたウォブル信号から二値
化ウォブル信号を抽出し、ＷＣＫ生成部１７及び回転制
御部１８へ供給する。また、ウォブル信号から情報記録
媒体毎の所定規則で変調されたアドレス情報を復調し、
コントローラ１９へ供給する。ＲＦ信号前処理部８は、
後段のＲＦ信号後処理部／フェーズロックループ（ＰＬ
Ｌ）回路１６と共に、ＲＦ選択部４から入力した再生Ｒ
Ｆ信号に基づいて二値化ＲＦ信号を生成し、再生してい
る情報記録媒体の変調方式規則に則って復調を行う。ま
た、そのＰＬＬ回路によって二値化ＲＦ信号から再生ク
ロックを抽出する。復調したデータはコントローラ１９
へ供給する。さらに、二値化ＲＦ信号に所定間隔で挿入
された同期信号によって回転制御信号を抽出して回転制
御部１８へ供給する。
７によってディジタル変換されたウォブル信号から二値
化ウォブル信号を抽出し、ＷＣＫ生成部１７及び回転制
御部１８へ供給する。また、ウォブル信号から情報記録
媒体毎の所定規則で変調されたアドレス情報を復調し、
コントローラ１９へ供給する。ＲＦ信号前処理部８は、
後段のＲＦ信号後処理部／フェーズロックループ（ＰＬ
Ｌ）回路１６と共に、ＲＦ選択部４から入力した再生Ｒ
Ｆ信号に基づいて二値化ＲＦ信号を生成し、再生してい
る情報記録媒体の変調方式規則に則って復調を行う。ま
た、そのＰＬＬ回路によって二値化ＲＦ信号から再生ク
ロックを抽出する。復調したデータはコントローラ１９
へ供給する。さらに、二値化ＲＦ信号に所定間隔で挿入
された同期信号によって回転制御信号を抽出して回転制
御部１８へ供給する。
【００２６】回転制御部１８は、ウォブル信号処理部１
５又はＲＦ信号後処理部／ＰＬＬ回路１６から入力した
二値化ウォブル信号又は回転制御信号から回転制御を行
うためのスピンドルエラー信号を生成し、サーボプロセ
ッサ１４へ供給する。また、情報記録媒体を角速度一定
（ＣＡＶ）で回転させる場合は、回転制御駆動部（図示
を省略）から出力されるディスク回転を示す信号（図示
を省略）によりスピンドルエラー信号を生成する。サー
ボプロセッサ１４は、コントローラ１９からの指令に基
づき、入力される各種サーボエラー信号からサーボ制御
信号を生成し、サーボドライバ２０へ出力する。
５又はＲＦ信号後処理部／ＰＬＬ回路１６から入力した
二値化ウォブル信号又は回転制御信号から回転制御を行
うためのスピンドルエラー信号を生成し、サーボプロセ
ッサ１４へ供給する。また、情報記録媒体を角速度一定
（ＣＡＶ）で回転させる場合は、回転制御駆動部（図示
を省略）から出力されるディスク回転を示す信号（図示
を省略）によりスピンドルエラー信号を生成する。サー
ボプロセッサ１４は、コントローラ１９からの指令に基
づき、入力される各種サーボエラー信号からサーボ制御
信号を生成し、サーボドライバ２０へ出力する。
【００２７】サーボドライバ２０は、サーボプロセッサ
１４から入力されるサーボ制御信号に基づいてサーボド
ライブ信号を生成し各駆動部へ供給する。その各駆動部
は供給されたサーボドライブ信号によってサーボ制御動
作が行われる。ここでは、サーボ制御動作はフォーカス
制御，トラック制御，シーク制御，スピンドル制御及び
チルト制御である。ＷＣＫ生成部１７は、ウォブル信号
処理部１５から供給された二値化ウォブル信号に基づい
て記録クロック信号ＷＣＫを生成し、ＬＤ変調信号生成
部１０，コントローラ１９の各部へ供給する。記録時に
は、この記録クロック信号ＷＣＫを基準にして記録デー
タの生成などを行う。また、記録時にはコントローラ１
９から記録クロック信号ＷＣＫに同期させて記録データ
信号ＷｄａｔａをＬＤ変調信号生成部１０へ供給する。
この記録データ信号Ｗｄａｔａは記録すべき情報が所定
の規則に従って変調されている。
１４から入力されるサーボ制御信号に基づいてサーボド
ライブ信号を生成し各駆動部へ供給する。その各駆動部
は供給されたサーボドライブ信号によってサーボ制御動
作が行われる。ここでは、サーボ制御動作はフォーカス
制御，トラック制御，シーク制御，スピンドル制御及び
チルト制御である。ＷＣＫ生成部１７は、ウォブル信号
処理部１５から供給された二値化ウォブル信号に基づい
て記録クロック信号ＷＣＫを生成し、ＬＤ変調信号生成
部１０，コントローラ１９の各部へ供給する。記録時に
は、この記録クロック信号ＷＣＫを基準にして記録デー
タの生成などを行う。また、記録時にはコントローラ１
９から記録クロック信号ＷＣＫに同期させて記録データ
信号ＷｄａｔａをＬＤ変調信号生成部１０へ供給する。
この記録データ信号Ｗｄａｔａは記録すべき情報が所定
の規則に従って変調されている。
【００２８】ＬＤ変調信号生成部１０は、ＷＣＫ生成部
１７から入力される記録クロック信号ＷＣＫ及びコント
ローラ１９から入力される記録データ信号Ｗｄａｔａか
ら光源ＬＤ１あるいは光源ＬＤ２を変調するためのＬＤ
変調信号を生成し、ＬＤドライバ１２へ供給する。ＬＤ
制御部９は、入力選択部１，調整部２を経由して受光部
ＰＤ２あるいは受光部ＰＤ５からのモニタ受光信号を入
力し、そのモニタ受光信号に基づいて光源ＬＤ１とＬＤ
２の出射光量が所望の値となるようにＬＤドライバ１２
にＬＤ制御信号を供給する。いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御を行
う。ＬＤドライバ１２は、ＬＤ制御部９から入力される
ＬＤ制御信号及びＬＤ変調信号生成部１０から入力され
るＬＤ変調信号に基づいて光源ＬＤ１あるいはＬＤ２を
電流駆動してレーザ発光させる。
１７から入力される記録クロック信号ＷＣＫ及びコント
ローラ１９から入力される記録データ信号Ｗｄａｔａか
ら光源ＬＤ１あるいは光源ＬＤ２を変調するためのＬＤ
変調信号を生成し、ＬＤドライバ１２へ供給する。ＬＤ
制御部９は、入力選択部１，調整部２を経由して受光部
ＰＤ２あるいは受光部ＰＤ５からのモニタ受光信号を入
力し、そのモニタ受光信号に基づいて光源ＬＤ１とＬＤ
２の出射光量が所望の値となるようにＬＤドライバ１２
にＬＤ制御信号を供給する。いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御を行
う。ＬＤドライバ１２は、ＬＤ制御部９から入力される
ＬＤ制御信号及びＬＤ変調信号生成部１０から入力され
るＬＤ変調信号に基づいて光源ＬＤ１あるいはＬＤ２を
電流駆動してレーザ発光させる。
【００２９】また、図中の一点鎖線で括ったブロックは
集積回路２２であり、その集積回路２２を図１の光ピッ
クアップ１０１に搭載しており、制御部１１はこの集積
回路２２内の各部へ制御信号を供給してコントロールす
る。その際、コントローラ１９から送られる制御コマン
ドによって各部の制御指令が出される。
集積回路２２であり、その集積回路２２を図１の光ピッ
クアップ１０１に搭載しており、制御部１１はこの集積
回路２２内の各部へ制御信号を供給してコントロールす
る。その際、コントローラ１９から送られる制御コマン
ドによって各部の制御指令が出される。
【００３０】次に、この発明に係わる主要部の回路ブロ
ックを詳細に説明する。上記前提となる受光信号変換部
２１′に代えて設けるこの発明に係わる受光信号変換部
２１の構成及び動作について説明する。図３は、この発
明に係わる主要部の詳細な構成を示すブロック図であ
る。また、図４は、図３に示したこの発明に係わる主要
部の動作説明に供する信号波形図である。図５は、図３
に示した各受光部の構成を示すブロック図である。
ックを詳細に説明する。上記前提となる受光信号変換部
２１′に代えて設けるこの発明に係わる受光信号変換部
２１の構成及び動作について説明する。図３は、この発
明に係わる主要部の詳細な構成を示すブロック図であ
る。また、図４は、図３に示したこの発明に係わる主要
部の動作説明に供する信号波形図である。図５は、図３
に示した各受光部の構成を示すブロック図である。
【００３１】図３に示すように、この主要部は第１〜第
ｎ受光部ＰＤ１〜ＰＤｎがそれぞれ一つから複数の受光
信号を出力する。入力選択部１は、Ｎ個のスイッチＳＷ
１〜ＳＷＮからなり、それぞれのスイッチの一端が対応
する受光部からの受光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮに接続さ
れている。これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷＮはそれぞれ
選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮに応じて何れか一つの
スイッチがオンとなり、そのオンになったスイッチに対
応する受光信号が選択されて出力される。その出力され
る受光信号をＳｓｅｌｏとする。調整部２は、オフセッ
ト調整部３０及びゲイン調整部３１からなり、受光信号
Ｓｓｅｌｏをそれぞれオフセット信号Ｓｏｆｓ及びゲイ
ン信号Ｓｇａｉｎに従ってそれぞれオフセット調整及び
ゲイン調整を行う。その調整後に出力される受光信号を
ＡＤｉｎとする。
ｎ受光部ＰＤ１〜ＰＤｎがそれぞれ一つから複数の受光
信号を出力する。入力選択部１は、Ｎ個のスイッチＳＷ
１〜ＳＷＮからなり、それぞれのスイッチの一端が対応
する受光部からの受光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮに接続さ
れている。これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷＮはそれぞれ
選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮに応じて何れか一つの
スイッチがオンとなり、そのオンになったスイッチに対
応する受光信号が選択されて出力される。その出力され
る受光信号をＳｓｅｌｏとする。調整部２は、オフセッ
ト調整部３０及びゲイン調整部３１からなり、受光信号
Ｓｓｅｌｏをそれぞれオフセット信号Ｓｏｆｓ及びゲイ
ン信号Ｓｇａｉｎに従ってそれぞれオフセット調整及び
ゲイン調整を行う。その調整後に出力される受光信号を
ＡＤｉｎとする。
【００３２】Ａ／Ｄ変換器３は、オフセット調整及びゲ
イン調整された受光信号ＡＤｉｎをアナログ値（アナロ
グ信号）からｎビットのディジタル値（デジタル信号）
に変換する。Ａ／Ｄ変換されたデータは第１インタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）部３２と第２インタフェース（Ｉ／Ｆ）
部３３を介してデータ保持部３４へ転送され、制御部１
１からの書込信号Ｗｒ１〜ＷｒＭによってデータ保持部
３４のレジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭに順次格納してい
く。サーボ信号演算処理部１３は、データ保持部３４の
レジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭに格納された受光信号のデ
ータからサーボエラー信号を生成する演算処理を行う。
また、情報記録媒体や光ピックアップの個体間バラツキ
によるゲインバラツキを調整するゲイン調整やオフセッ
ト調整も行う。
イン調整された受光信号ＡＤｉｎをアナログ値（アナロ
グ信号）からｎビットのディジタル値（デジタル信号）
に変換する。Ａ／Ｄ変換されたデータは第１インタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）部３２と第２インタフェース（Ｉ／Ｆ）
部３３を介してデータ保持部３４へ転送され、制御部１
１からの書込信号Ｗｒ１〜ＷｒＭによってデータ保持部
３４のレジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭに順次格納してい
く。サーボ信号演算処理部１３は、データ保持部３４の
レジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭに格納された受光信号のデ
ータからサーボエラー信号を生成する演算処理を行う。
また、情報記録媒体や光ピックアップの個体間バラツキ
によるゲインバラツキを調整するゲイン調整やオフセッ
ト調整も行う。
【００３３】なお、この実施形態において設けた受光部
の数，種類，受光信号線数は一例であり、受光信号の総
数が入力選択部１の入力端数Ｎ以内であれば、その他の
数，種類，受光信号線数でも実現可能である。以下の説
明では、これら受光部には、図２と同様に受光部ＰＤ１
〜ＰＤ５の五つの受光部を備えた情報記録再生装置で説
明する。
の数，種類，受光信号線数は一例であり、受光信号の総
数が入力選択部１の入力端数Ｎ以内であれば、その他の
数，種類，受光信号線数でも実現可能である。以下の説
明では、これら受光部には、図２と同様に受光部ＰＤ１
〜ＰＤ５の五つの受光部を備えた情報記録再生装置で説
明する。
【００３４】より具体的に説明するため、第１受光部Ｐ
Ｄ１は情報記録媒体からの反射光を、図５に示すような
四分割受光素子３５によって受光（受光スポット３６）
し、四分割受光素子３５の各分割受光素子（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ）が受光量に応じて出力する受光電流を電流電圧
変換器３７ａ〜３７ｄによってそれぞれ受光信号ＶＡ，
ＶＢ，ＶＣ，ＶＤに変換して出力する。ここで、光源の
照射光量や情報記録媒体の反射率などによって受光量が
大きくばらつくため、各電流電圧変換器３７ａ〜３７ｄ
のゲイン、つまり電流電圧変換率をゲイン切換信号に従
って切換えられるようにしている。この場合、通常は帰
還抵抗の抵抗値を切換えることによって切換えることが
できる。これは記録時と再生時とで切換える程度のもの
でもよい。
Ｄ１は情報記録媒体からの反射光を、図５に示すような
四分割受光素子３５によって受光（受光スポット３６）
し、四分割受光素子３５の各分割受光素子（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ）が受光量に応じて出力する受光電流を電流電圧
変換器３７ａ〜３７ｄによってそれぞれ受光信号ＶＡ，
ＶＢ，ＶＣ，ＶＤに変換して出力する。ここで、光源の
照射光量や情報記録媒体の反射率などによって受光量が
大きくばらつくため、各電流電圧変換器３７ａ〜３７ｄ
のゲイン、つまり電流電圧変換率をゲイン切換信号に従
って切換えられるようにしている。この場合、通常は帰
還抵抗の抵抗値を切換えることによって切換えることが
できる。これは記録時と再生時とで切換える程度のもの
でもよい。
【００３５】そして、受光信号ＶＡはスイッチＳＷ１の
端子へ、受光信号ＶＢがスイッチＳＷ２の端子へ、受光
信号ＶＣがスイッチＳＷ４の端子へ、受光信号ＶＤがス
イッチＳＷ３の端子へそれぞれ出力される。また、この
ときフォーカスサーボ方式は非点収差法であり、トラッ
クサーボ方式はプッシュプル法で行うものとし、フォー
カスエラー信号ＦＥ及びトラックエラー信号ＴＥはそれ
ぞれ次の数１と数２に基づく演算処理によって得られ
る。なお、非点収差法とプッシュプル法は共に周知の方
法であるからその詳細な説明は省略する。
端子へ、受光信号ＶＢがスイッチＳＷ２の端子へ、受光
信号ＶＣがスイッチＳＷ４の端子へ、受光信号ＶＤがス
イッチＳＷ３の端子へそれぞれ出力される。また、この
ときフォーカスサーボ方式は非点収差法であり、トラッ
クサーボ方式はプッシュプル法で行うものとし、フォー
カスエラー信号ＦＥ及びトラックエラー信号ＴＥはそれ
ぞれ次の数１と数２に基づく演算処理によって得られ
る。なお、非点収差法とプッシュプル法は共に周知の方
法であるからその詳細な説明は省略する。
【００３６】
【数１】ＦＥ＝（ＶＡ＋ＶＤ）−（ＶＢ＋ＶＣ）
【００３７】
【数２】ＴＥ＝（ＶＡ＋ＶＣ）−（ＶＢ＋ＶＤ）
【００３８】図３の制御部１１は、所定の規則に基づい
て時間によって選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮのオン
にする信号を順次変えて、それを周期Ｔｓｍｐで繰り返
す。その周期ＴｓｍｐはＭ個の期間に分割し、その分割
された各期間毎に入力選択部１でオンになるスイッチが
変わり、そのオンになったスイッチの端子に流れる受光
信号が次段の調整部２へ選択出力される。
て時間によって選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮのオン
にする信号を順次変えて、それを周期Ｔｓｍｐで繰り返
す。その周期ＴｓｍｐはＭ個の期間に分割し、その分割
された各期間毎に入力選択部１でオンになるスイッチが
変わり、そのオンになったスイッチの端子に流れる受光
信号が次段の調整部２へ選択出力される。
【００３９】図４に示すように、期間Ｔ１には選択信号
Ｓｓｅｌ１を、期間Ｔ２には選択信号Ｓｓｅｌ２を、以
下選択信号Ｓｓｅｌ４，Ｓｓｅｌ３，・・・の順でオン
する信号を変えると、受光信号ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，Ｖ
Ｄ，・・の順でＳｓｅｌｏとして出力する。Ａ／Ｄ変換
器３では、受光信号Ｓｓｅｌｏをゲイン・オフセット調
整した信号ＡＤｉｎを、期間Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｍ）に一度
Ａ／Ｄ変換する。そのＡ／Ｄ変換された値は期間Ｔｉに
変換された値ならばデータ保持部３４のレジスタＲｅｇ
ｉに格納する。つまり、受光信号ＶＡの値はレジスタＲ
ｅｇ１に、ＶＢの値はレジスタＲｅｇ２にそれぞれ格納
される。
Ｓｓｅｌ１を、期間Ｔ２には選択信号Ｓｓｅｌ２を、以
下選択信号Ｓｓｅｌ４，Ｓｓｅｌ３，・・・の順でオン
する信号を変えると、受光信号ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，Ｖ
Ｄ，・・の順でＳｓｅｌｏとして出力する。Ａ／Ｄ変換
器３では、受光信号Ｓｓｅｌｏをゲイン・オフセット調
整した信号ＡＤｉｎを、期間Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｍ）に一度
Ａ／Ｄ変換する。そのＡ／Ｄ変換された値は期間Ｔｉに
変換された値ならばデータ保持部３４のレジスタＲｅｇ
ｉに格納する。つまり、受光信号ＶＡの値はレジスタＲ
ｅｇ１に、ＶＢの値はレジスタＲｅｇ２にそれぞれ格納
される。
【００４０】すなわち、各受光信号はサンプリングレー
トｆｓｍｐ（＝１／Ｔｓｍｐ）でＡ／Ｄ変換することが
でき、それをディジタル演算すればサーボエラー信号を
生成することができる。ここでは、サーボエラー信号及
びそれを生成するための各受光信号は広い帯域を必要と
せず（例えば、数ｋＨｚ）、必要帯域に比べて十分高い
サンプリングレートｆｓｍｐでサンプリングを行えばサ
ーボ制御が行えることを利用している。同様にして、光
源の出力光量制御やチルト制御も通常は高速制御する必
要がないので、光源のモニタ受光信号（受光部ＰＤ２と
ＰＤ４の出力する受光信号）やチルト受光信号（受光部
ＰＤ３の出力する受光信号）も同様に行える。
トｆｓｍｐ（＝１／Ｔｓｍｐ）でＡ／Ｄ変換することが
でき、それをディジタル演算すればサーボエラー信号を
生成することができる。ここでは、サーボエラー信号及
びそれを生成するための各受光信号は広い帯域を必要と
せず（例えば、数ｋＨｚ）、必要帯域に比べて十分高い
サンプリングレートｆｓｍｐでサンプリングを行えばサ
ーボ制御が行えることを利用している。同様にして、光
源の出力光量制御やチルト制御も通常は高速制御する必
要がないので、光源のモニタ受光信号（受光部ＰＤ２と
ＰＤ４の出力する受光信号）やチルト受光信号（受光部
ＰＤ３の出力する受光信号）も同様に行える。
【００４１】ところで、制御部１１において選択信号Ｓ
ｓｅｌの切換え順序はプログラミング可能にしている。
例えば、受光信号ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤが先の説明と
は別のスイッチに接続された場合、受光信号ＶＡ，Ｖ
Ｂ，ＶＣ，ＶＤがそれぞれ接続されたスイッチが順番に
オンになるように選択信号Ｓｓｅｌの切換え順序をプロ
グラミングすれば、上述と同様に受光信号ＶＡの値はレ
ジスタＲｅｇ１に、受光信号ＶＢの値はレジスタＲｅｇ
２に格納することができ、後段の処理部は変更する必要
がない。例えば、受光信号ＶＡをスイッチＳＷ５の端子
に、受光信号ＶＢをスイッチＳＷ６の端子に、受光信号
ＶＣをスイッチＳＷ３の端子に、受光信号ＶＤをスイッ
チＳＷ２の端子にそれぞれ出力するように接続すると、
制御部１１に対して期間Ｔ１に選択信号Ｓｓｅｌ５を、
期間Ｔ２に選択信号Ｓｓｅｌ６を、期間Ｔ３に選択信号
Ｓｓｅｌ３を、期間Ｔ４に選択信号Ｓｓｅｌ２をそれぞ
れオンにするようにプログラミングする。
ｓｅｌの切換え順序はプログラミング可能にしている。
例えば、受光信号ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤが先の説明と
は別のスイッチに接続された場合、受光信号ＶＡ，Ｖ
Ｂ，ＶＣ，ＶＤがそれぞれ接続されたスイッチが順番に
オンになるように選択信号Ｓｓｅｌの切換え順序をプロ
グラミングすれば、上述と同様に受光信号ＶＡの値はレ
ジスタＲｅｇ１に、受光信号ＶＢの値はレジスタＲｅｇ
２に格納することができ、後段の処理部は変更する必要
がない。例えば、受光信号ＶＡをスイッチＳＷ５の端子
に、受光信号ＶＢをスイッチＳＷ６の端子に、受光信号
ＶＣをスイッチＳＷ３の端子に、受光信号ＶＤをスイッ
チＳＷ２の端子にそれぞれ出力するように接続すると、
制御部１１に対して期間Ｔ１に選択信号Ｓｓｅｌ５を、
期間Ｔ２に選択信号Ｓｓｅｌ６を、期間Ｔ３に選択信号
Ｓｓｅｌ３を、期間Ｔ４に選択信号Ｓｓｅｌ２をそれぞ
れオンにするようにプログラミングする。
【００４２】なお、複数個の光源を用いる場合、未使用
の光源に対応する受光部から出力される受光信号の出力
先として接続されるスイッチは選択しない。また、情報
記録媒体からの反射光を別の受光部（ＰＤ４）で受光し
ている場合、入力選択部１でＰＤ４から出力された受光
信号が順次選択されるようにプログラミングすれば、以
降の信号処理を同一の回路系で行うことができ、回路を
より小型化することができる。
の光源に対応する受光部から出力される受光信号の出力
先として接続されるスイッチは選択しない。また、情報
記録媒体からの反射光を別の受光部（ＰＤ４）で受光し
ている場合、入力選択部１でＰＤ４から出力された受光
信号が順次選択されるようにプログラミングすれば、以
降の信号処理を同一の回路系で行うことができ、回路を
より小型化することができる。
【００４３】このようにすれば、複数個の受光部があっ
ても、またその受光信号をどの入力端子に入力しても制
御部１１におけるプログラミングによって対応可能であ
るので、これらの受光部の配置や端子配置、さらには光
源やＬＤドライバなども含め光ピックアップを構成する
パーツの配置の自由度が向上する。さらには、受光部が
異なる分割形状である受光素子であってサーボエラー信
号生成方法が異なる場合であっても、その受光部の出力
する各受光信号を制御部１１におけるプログラミングに
よって順次選択後にＡ／Ｄ変換し、サーボエラー信号を
演算生成することができるので、既存の回路の変更なし
に多様な処理を行えるように対応させることができる。
ても、またその受光信号をどの入力端子に入力しても制
御部１１におけるプログラミングによって対応可能であ
るので、これらの受光部の配置や端子配置、さらには光
源やＬＤドライバなども含め光ピックアップを構成する
パーツの配置の自由度が向上する。さらには、受光部が
異なる分割形状である受光素子であってサーボエラー信
号生成方法が異なる場合であっても、その受光部の出力
する各受光信号を制御部１１におけるプログラミングに
よって順次選択後にＡ／Ｄ変換し、サーボエラー信号を
演算生成することができるので、既存の回路の変更なし
に多様な処理を行えるように対応させることができる。
【００４４】図６は、図３に示した制御部１１内に設け
たプログラミング可能な選択信号生成部の構成を示すブ
ロック図である。この選択信号生成部は、同期信号Ｓｓ
ｙによってカウントを開始するＭ進カウンタ３８と、そ
のＭ進カウンタ３８から出力される期間情報信号Ｓｔｉ
に基づいてデータ保持部３４のデータ格納先のアドレス
を選択して指定する選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの
いずれかに変換する書き換え可能な変換テーブル（ＬＵ
Ｔ）３９とからなる。
たプログラミング可能な選択信号生成部の構成を示すブ
ロック図である。この選択信号生成部は、同期信号Ｓｓ
ｙによってカウントを開始するＭ進カウンタ３８と、そ
のＭ進カウンタ３８から出力される期間情報信号Ｓｔｉ
に基づいてデータ保持部３４のデータ格納先のアドレス
を選択して指定する選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの
いずれかに変換する書き換え可能な変換テーブル（ＬＵ
Ｔ）３９とからなる。
【００４５】ＬＵＴ３９は、予めプログラミングされた
選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの切換え順序を記憶し
ており、期間情報信号Ｓｔｉに基づいてその順序で各選
択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮのいずれかの出力を決定
する。例えば、期間情報信号Ｓｔｉ＝３、つまり期間Ｔ
３の時、選択信号Ｓｓｅｌ４＝１、その他の選択信号Ｓ
ｓｅｌ１〜Ｓｓｅｌ３とＳｓｅｌ５〜ＳｓｅｌＮは０を
出力する。また、選択信号の切換え順序のプログラミン
グはこのＬＵＴ３９の内容を書き換えることによって行
う。また、選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの切換え順
序が固定であっても、データ保持部３４の各レジスタＲ
ｅｇ１〜ＲｅｇＭへの書きこみ順序をプログラミング可
能にすれば、上述と同様の効果が得られる。
選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの切換え順序を記憶し
ており、期間情報信号Ｓｔｉに基づいてその順序で各選
択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮのいずれかの出力を決定
する。例えば、期間情報信号Ｓｔｉ＝３、つまり期間Ｔ
３の時、選択信号Ｓｓｅｌ４＝１、その他の選択信号Ｓ
ｓｅｌ１〜Ｓｓｅｌ３とＳｓｅｌ５〜ＳｓｅｌＮは０を
出力する。また、選択信号の切換え順序のプログラミン
グはこのＬＵＴ３９の内容を書き換えることによって行
う。また、選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの切換え順
序が固定であっても、データ保持部３４の各レジスタＲ
ｅｇ１〜ＲｅｇＭへの書きこみ順序をプログラミング可
能にすれば、上述と同様の効果が得られる。
【００４６】すなわち、選択信号をＳｓｅｌ１，Ｓｓｅ
ｌ２，Ｓｓｅｌ３，Ｓｓｅｌ４，・・・の順で切換えて
いくとすると、入力選択部１から出力信号Ｓｓｅｌｏと
してＶＡ，ＶＢ，ＶＤ，ＶＣ，・・の順で各受光信号が
出力されるので、期間Ｔ１にはレジスタＲｅｇ１に、期
間Ｔ２にはレジスタＲｅｇ２に、期間Ｔ３にはレジスタ
Ｒｅｇ４に、期間Ｔ４にはレジスタＲｅｇ３にそれぞれ
Ａ／Ｄ変換した値を書きこめばよい。これは各レジスタ
Ｒｅｇ１〜ＲｅｇＭへの書込み信号Ｗｒ１〜ＷｒＭを制
御することによって実現することができる。また、図３
に示した制御部１１に設けるプログラミング可能な書込
信号生成部は、図６に示した選択信号生成部と同様の構
成にすればよい。
ｌ２，Ｓｓｅｌ３，Ｓｓｅｌ４，・・・の順で切換えて
いくとすると、入力選択部１から出力信号Ｓｓｅｌｏと
してＶＡ，ＶＢ，ＶＤ，ＶＣ，・・の順で各受光信号が
出力されるので、期間Ｔ１にはレジスタＲｅｇ１に、期
間Ｔ２にはレジスタＲｅｇ２に、期間Ｔ３にはレジスタ
Ｒｅｇ４に、期間Ｔ４にはレジスタＲｅｇ３にそれぞれ
Ａ／Ｄ変換した値を書きこめばよい。これは各レジスタ
Ｒｅｇ１〜ＲｅｇＭへの書込み信号Ｗｒ１〜ＷｒＭを制
御することによって実現することができる。また、図３
に示した制御部１１に設けるプログラミング可能な書込
信号生成部は、図６に示した選択信号生成部と同様の構
成にすればよい。
【００４７】さらに、選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮ
の切換え順序とレジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭへの書込み
順序とを組み合わせてプログラミングしてもよい。ま
た、選択信号のプログラミングで必要な入力のみ順次選
択していくようにし（例えば、入力端子が未接続のスイ
ッチは選択しないようにする）、レジスタＲｅｇ１〜Ｒ
ｅｇＭへの書込み順序でデータの入れ替えを行うように
してもよい。さらに、時分割数Ｍも後段の処理部で必要
なデータ系列数（レジスタ数）に応じてプログラミング
できるようにするとよいし、期間Ｔｉが各回路の遅延時
間を考慮しても十分なＡ／Ｄ変換時間が確保できる範囲
でサンプリング周期Ｔｓｍｐを変更しても良い。
の切換え順序とレジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭへの書込み
順序とを組み合わせてプログラミングしてもよい。ま
た、選択信号のプログラミングで必要な入力のみ順次選
択していくようにし（例えば、入力端子が未接続のスイ
ッチは選択しないようにする）、レジスタＲｅｇ１〜Ｒ
ｅｇＭへの書込み順序でデータの入れ替えを行うように
してもよい。さらに、時分割数Ｍも後段の処理部で必要
なデータ系列数（レジスタ数）に応じてプログラミング
できるようにするとよいし、期間Ｔｉが各回路の遅延時
間を考慮しても十分なＡ／Ｄ変換時間が確保できる範囲
でサンプリング周期Ｔｓｍｐを変更しても良い。
【００４８】図６に示した選択信号生成部又は書込信号
生成部で選択信号を生成する場合、時分割数Ｍの変更は
Ｍ進カウンタ３８の進数を変更することによって実現す
ることができる。また、オフセット調整部３０及びゲイ
ン調整部３１は、Ａ／Ｄ変換器３の入力レンジを有効に
活用するために設けており、図３に示したように入力選
択部１の後段に置くことによって回路の共通化を図るこ
とができる。
生成部で選択信号を生成する場合、時分割数Ｍの変更は
Ｍ進カウンタ３８の進数を変更することによって実現す
ることができる。また、オフセット調整部３０及びゲイ
ン調整部３１は、Ａ／Ｄ変換器３の入力レンジを有効に
活用するために設けており、図３に示したように入力選
択部１の後段に置くことによって回路の共通化を図るこ
とができる。
【００４９】さらに、オフセット信号Ｓｏｆｓ及びゲイ
ン信号Ｓｇａｉｎを選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの
切換えに連動させて変化させるようにすれば、各受光信
号を同一回路で個別にゲイン・オフセット調整が行える
ようになり、各受光部から出力される受光信号のレベル
に差があっても、それぞれの信号を精度よくＡ／Ｄ変換
することができるようになる。例えば、通常は受光部毎
に受光量は変わるので、受光部毎にゲインを変えればよ
い。なお、それらのオフセット調整値及びゲイン調整値
は制御部１１に予め記憶させておく。
ン信号Ｓｇａｉｎを選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの
切換えに連動させて変化させるようにすれば、各受光信
号を同一回路で個別にゲイン・オフセット調整が行える
ようになり、各受光部から出力される受光信号のレベル
に差があっても、それぞれの信号を精度よくＡ／Ｄ変換
することができるようになる。例えば、通常は受光部毎
に受光量は変わるので、受光部毎にゲインを変えればよ
い。なお、それらのオフセット調整値及びゲイン調整値
は制御部１１に予め記憶させておく。
【００５０】そのゲイン調整値の算出は例えば以下のよ
うにすればよい。受光量は、情報記録媒体への照射光
量，情報記録媒体の反射率，光ピックアップ個体間の特
性ばらつきなどによって変動する。したがって、光源の
モニタ受光信号を検出し、その検出したモニタ受光信号
によってゲイン調整値を算出すれば照射光量の変化分を
吸収することができる。また、情報記録媒体からの反射
光を分割受光素子で受光する場合、それらの各分割受光
素子から出力される各受光信号の和を算出すれば受光量
が検出できるので、その結果である和信号に基づいてゲ
インを算出してもよい。
うにすればよい。受光量は、情報記録媒体への照射光
量，情報記録媒体の反射率，光ピックアップ個体間の特
性ばらつきなどによって変動する。したがって、光源の
モニタ受光信号を検出し、その検出したモニタ受光信号
によってゲイン調整値を算出すれば照射光量の変化分を
吸収することができる。また、情報記録媒体からの反射
光を分割受光素子で受光する場合、それらの各分割受光
素子から出力される各受光信号の和を算出すれば受光量
が検出できるので、その結果である和信号に基づいてゲ
インを算出してもよい。
【００５１】同様にして、ＲＦ信号のピークエンベロー
プ信号（ＲＦ信号の極性が負である場合はボトムエンベ
ロープ信号）も受光量に依存する信号であるので、これ
を用いてもよい。なお、この実施形態によれば、それら
の検出値はＡ／Ｄ変換器３で検出可能である。また、図
示を省略したデータ変換部によってＡ／Ｄ変換したデー
タをオフセット調整部３０及びゲイン調整部３１のオフ
セット調整値及びゲイン調整値に応じてビット数の増加
をするようにデータの変換を行い、サーボ信号演算処理
部１３でデータ変換値を演算処理すれば、Ａ／Ｄ変換器
３のビット数を増やすことなく、より高精度な演算が行
えるようになる。
プ信号（ＲＦ信号の極性が負である場合はボトムエンベ
ロープ信号）も受光量に依存する信号であるので、これ
を用いてもよい。なお、この実施形態によれば、それら
の検出値はＡ／Ｄ変換器３で検出可能である。また、図
示を省略したデータ変換部によってＡ／Ｄ変換したデー
タをオフセット調整部３０及びゲイン調整部３１のオフ
セット調整値及びゲイン調整値に応じてビット数の増加
をするようにデータの変換を行い、サーボ信号演算処理
部１３でデータ変換値を演算処理すれば、Ａ／Ｄ変換器
３のビット数を増やすことなく、より高精度な演算が行
えるようになる。
【００５２】図７は、この実施形態の情報記録再生装置
における受光量に応じて自動的にゲイン調整部３１のゲ
イン制御を行うゲイン制御部の構成を示すブロック図で
ある。ゲイン制御部８０は制御部１１内に設けており、
Ａ／Ｄ変換した各受光信号の内所定のデータを加算する
加算部８１と、その加算部８１からの出力を平均化する
平均化部８２と、所定の目標値と平均化部８２からの出
力とからゲインを算出するゲイン算出部８３とから構成
される。加算部８１は、Ａ／Ｄ変換器３からの出力に
“１”又は“０”の係数を掛ける乗算器８７と、その乗
算器８７からの出力と遅延レジスタ８９からの出力とを
加算する加算器８８と、その加算器８８からの出力を１
クロック遅延させる遅延レジスタ８９とからなり、加算
器８８からの出力が加算部８１からの出力となる。
における受光量に応じて自動的にゲイン調整部３１のゲ
イン制御を行うゲイン制御部の構成を示すブロック図で
ある。ゲイン制御部８０は制御部１１内に設けており、
Ａ／Ｄ変換した各受光信号の内所定のデータを加算する
加算部８１と、その加算部８１からの出力を平均化する
平均化部８２と、所定の目標値と平均化部８２からの出
力とからゲインを算出するゲイン算出部８３とから構成
される。加算部８１は、Ａ／Ｄ変換器３からの出力に
“１”又は“０”の係数を掛ける乗算器８７と、その乗
算器８７からの出力と遅延レジスタ８９からの出力とを
加算する加算器８８と、その加算器８８からの出力を１
クロック遅延させる遅延レジスタ８９とからなり、加算
器８８からの出力が加算部８１からの出力となる。
【００５３】上述の例によれば、Ａ／Ｄ変換器３からは
Ｄｖａ，Ｄｖｂ，Ｄｖｃ，Ｄｖｄ，その他受光部出力の
順で各受光信号がＡ／Ｄ変換して出力される。Ｄｖａ〜
Ｄｖｄまでの間を係数１とし、その他を係数０とすれば
１サイクル（Ｔｓｍｐ）でＤｖａ〜Ｄｖｄの加算出力つ
まり第１受光部ＰＤ１の和信号が得られる。その和信号
を平均化部８２で平均化することによって和信号の直流
成分を検出する。ゲイン算出部８３は、所定の目標値と
平均化部８２からの出力とを比較部９０によって比較
し、その比較結果に基づいてゲインの現在値を増加又は
減少させて再設定する。つまり、和信号が目標値よりも
小さければゲインを増加し、大きければ減少させ、所定
値内に収まっていれば現在値を保持する。加算器９１
は、比較部９０の出力するゲイン増減信号と保持部９２
の出力であるゲインの現在値とを加算し、ゲインを更新
する。
Ｄｖａ，Ｄｖｂ，Ｄｖｃ，Ｄｖｄ，その他受光部出力の
順で各受光信号がＡ／Ｄ変換して出力される。Ｄｖａ〜
Ｄｖｄまでの間を係数１とし、その他を係数０とすれば
１サイクル（Ｔｓｍｐ）でＤｖａ〜Ｄｖｄの加算出力つ
まり第１受光部ＰＤ１の和信号が得られる。その和信号
を平均化部８２で平均化することによって和信号の直流
成分を検出する。ゲイン算出部８３は、所定の目標値と
平均化部８２からの出力とを比較部９０によって比較
し、その比較結果に基づいてゲインの現在値を増加又は
減少させて再設定する。つまり、和信号が目標値よりも
小さければゲインを増加し、大きければ減少させ、所定
値内に収まっていれば現在値を保持する。加算器９１
は、比較部９０の出力するゲイン増減信号と保持部９２
の出力であるゲインの現在値とを加算し、ゲインを更新
する。
【００５４】このようにすれば、和信号（つまりは各受
光信号）がほぼ所定値になるように自動的に制御するこ
とができ、光源の出射光量や情報記録媒体の反射率が変
化して受光量が変動した場合でも安定して精度よくＡ／
Ｄ変換を行え、それによって安定したサーボ動作を行う
ことができる。また、制御対象とする信号は、受光量に
比例して変動する信号であれば上述した和信号でなくて
もよい。例えば、後述するＲＦ信号のピークホールド信
号（またはボトムホールド信号）などがある。その信号
を用いればゲイン制御部内の加算部で演算する必要がな
いので回路を簡略化することができる。
光信号）がほぼ所定値になるように自動的に制御するこ
とができ、光源の出射光量や情報記録媒体の反射率が変
化して受光量が変動した場合でも安定して精度よくＡ／
Ｄ変換を行え、それによって安定したサーボ動作を行う
ことができる。また、制御対象とする信号は、受光量に
比例して変動する信号であれば上述した和信号でなくて
もよい。例えば、後述するＲＦ信号のピークホールド信
号（またはボトムホールド信号）などがある。その信号
を用いればゲイン制御部内の加算部で演算する必要がな
いので回路を簡略化することができる。
【００５５】なお、平均化部８２と比較部９０は接続順
序が前後しても同様の効果が得られる。また、上記ゲイ
ン制御部８０と同様の構成のゲイン制御部８６をゲイン
制御部８０と並列に設ければ、それぞれの受光部毎にゲ
インの自動制御が行える。ゲイン選択部８４は、それぞ
れゲイン制御部８０と８６によって算出したゲイン又は
ゲインレジスタ８５に記憶したゲイン調整値を選択信号
Ｓｓｅｌに連動して切り換える。例えば、モニタ受光信
号や和信号による情報記録媒体の反射率検出時などのよ
うにゲインの自動制御を必要としない信号や状況におい
ては、ゲインレジスタ８５に記憶した調整値を用いるよ
うにすればよい。また、ゲイン制御部８０で算出したゲ
インを読み取るようにすれば、上述したＡ／Ｄ変換デー
タのビット数増加の変換が行える。
序が前後しても同様の効果が得られる。また、上記ゲイ
ン制御部８０と同様の構成のゲイン制御部８６をゲイン
制御部８０と並列に設ければ、それぞれの受光部毎にゲ
インの自動制御が行える。ゲイン選択部８４は、それぞ
れゲイン制御部８０と８６によって算出したゲイン又は
ゲインレジスタ８５に記憶したゲイン調整値を選択信号
Ｓｓｅｌに連動して切り換える。例えば、モニタ受光信
号や和信号による情報記録媒体の反射率検出時などのよ
うにゲインの自動制御を必要としない信号や状況におい
ては、ゲインレジスタ８５に記憶した調整値を用いるよ
うにすればよい。また、ゲイン制御部８０で算出したゲ
インを読み取るようにすれば、上述したＡ／Ｄ変換デー
タのビット数増加の変換が行える。
【００５６】次に、Ａ／Ｄ変換データの転送について説
明する。図３に示した受光信号変換部２１は、入力選択
部１，オフセット調整部３０及びゲイン調整部３１，Ａ
／Ｄ変換器３及び第１インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３２
からなり、それらを制御する制御部１１と共に後段の信
号処理部１０４とは切り離して光ピックアップ１０１に
搭載する。
明する。図３に示した受光信号変換部２１は、入力選択
部１，オフセット調整部３０及びゲイン調整部３１，Ａ
／Ｄ変換器３及び第１インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３２
からなり、それらを制御する制御部１１と共に後段の信
号処理部１０４とは切り離して光ピックアップ１０１に
搭載する。
【００５７】このようにすれば、ＦＰＣ基板によって転
送される信号線が第１Ｉ／Ｆ３２と第２Ｉ／Ｆ３３との
間のディジタル信号となり、またこれら回路を各受光部
の直近に配置することも可能になるため、微小なアナロ
グ信号であることの多い受光信号を長距離転送する必要
がなくなり、ノイズの影響を受け難くなる。また、イン
タフェース間のデータ転送をシリアル転送で行うことに
より、転送する信号線が大幅に削減できる。
送される信号線が第１Ｉ／Ｆ３２と第２Ｉ／Ｆ３３との
間のディジタル信号となり、またこれら回路を各受光部
の直近に配置することも可能になるため、微小なアナロ
グ信号であることの多い受光信号を長距離転送する必要
がなくなり、ノイズの影響を受け難くなる。また、イン
タフェース間のデータ転送をシリアル転送で行うことに
より、転送する信号線が大幅に削減できる。
【００５８】さらに、この実施形態において、ＦＰＣ基
板上（あるいは光ピックアップ基板上）で各受光部から
の受光信号を特定の入力端子に接続するには信号線が長
くなったり、信号線の交差が増えたりした場合は配線自
体が不可能になる不都合が生じる。したがって、この実
施形態において、上述したプログラミングによる接続入
力端子の自由化は特に有効に作用する。さらには、サー
ボ信号演算処理部１３によるサーボ演算前の各受光信号
をディジタル変換して転送するので、後述する演算方法
のプログラミング可能なサーボ信号演算処理部が簡易な
処理及び構成で実現できる。
板上（あるいは光ピックアップ基板上）で各受光部から
の受光信号を特定の入力端子に接続するには信号線が長
くなったり、信号線の交差が増えたりした場合は配線自
体が不可能になる不都合が生じる。したがって、この実
施形態において、上述したプログラミングによる接続入
力端子の自由化は特に有効に作用する。さらには、サー
ボ信号演算処理部１３によるサーボ演算前の各受光信号
をディジタル変換して転送するので、後述する演算方法
のプログラミング可能なサーボ信号演算処理部が簡易な
処理及び構成で実現できる。
【００５９】次に、インタフェース部の動作とデータ通
信方法について説明する。図８は、図３に示した主要部
中のデータ通信に係わる主要部の構成を示すブロック図
である。図９は、図８に示したデータ通信に係わる主要
部によるデータ通信方法の説明に供する信号波形図であ
る。図８に示すように、データ通信に係わる主要部は、
Ａ／Ｄ変換器３がオフセット・ゲイン調整した信号ＡＤ
ｉｎを変換開始信号ＣＮＶに従ってアナログからデジタ
ル（Ａ／Ｄ）に変換する。ラッチ部４０はＡ／Ｄ変換さ
れたｎビットのデータを制御部１１からのラッチ信号Ｌ
ＥＮに従って保持する。
信方法について説明する。図８は、図３に示した主要部
中のデータ通信に係わる主要部の構成を示すブロック図
である。図９は、図８に示したデータ通信に係わる主要
部によるデータ通信方法の説明に供する信号波形図であ
る。図８に示すように、データ通信に係わる主要部は、
Ａ／Ｄ変換器３がオフセット・ゲイン調整した信号ＡＤ
ｉｎを変換開始信号ＣＮＶに従ってアナログからデジタ
ル（Ａ／Ｄ）に変換する。ラッチ部４０はＡ／Ｄ変換さ
れたｎビットのデータを制御部１１からのラッチ信号Ｌ
ＥＮに従って保持する。
【００６０】パラレル／シリアル変換器（Ｐ／Ｓ変換
器）４１は、データ通信クロックＳｃｋ（周期をＴｓｃ
ｋとする）に同期してｎビットのラッチ出力をパラレル
／シリアル変換し、シリアルデータＤｏｕｔを出力す
る。Ｐ／Ｓ変換器４１から出力されたデータを一旦シリ
アル／パラレル変換を行うシフトレジスタ（ＳＲ）４２
に保持し、レジスタ書込み信号Ｗｒ１〜Ｍに従ってデー
タ保持部３４の各レジスタＲｅｇ１〜Ｍに順次記憶させ
る。制御部１１及び第２Ｉ／Ｆ部３３側で通信制御を行
う制御部４３は、コントローラ（図示省略）から出力さ
れる同期信号Ｓｓｙに基づいて各部への制御信号を出力
する。制御部１１は、同期信号Ｓｓｙに同期させて選択
信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの出力を開始する。
器）４１は、データ通信クロックＳｃｋ（周期をＴｓｃ
ｋとする）に同期してｎビットのラッチ出力をパラレル
／シリアル変換し、シリアルデータＤｏｕｔを出力す
る。Ｐ／Ｓ変換器４１から出力されたデータを一旦シリ
アル／パラレル変換を行うシフトレジスタ（ＳＲ）４２
に保持し、レジスタ書込み信号Ｗｒ１〜Ｍに従ってデー
タ保持部３４の各レジスタＲｅｇ１〜Ｍに順次記憶させ
る。制御部１１及び第２Ｉ／Ｆ部３３側で通信制御を行
う制御部４３は、コントローラ（図示省略）から出力さ
れる同期信号Ｓｓｙに基づいて各部への制御信号を出力
する。制御部１１は、同期信号Ｓｓｙに同期させて選択
信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮの出力を開始する。
【００６１】その選択信号Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮは上
述したように予めプログラミングされた順序に従って出
力される。この時、１チャネル当りオンとする時間Ｔｃ
ｈは、Ｔｃｈ＝ｎ・Ｔｓｃｋ（ｎはＡ／Ｄ変換ビット
数）とする。また、必要であれば同時にオフセット信号
Ｓｏｆｓ，ゲイン信号Ｓｇａｉｎもこれに同期させて変
更する。さらに、Ａ／Ｄ変換器３へ変換開始信号ＣＮＶ
を時間Ｔｃｈ毎に出力する。
述したように予めプログラミングされた順序に従って出
力される。この時、１チャネル当りオンとする時間Ｔｃ
ｈは、Ｔｃｈ＝ｎ・Ｔｓｃｋ（ｎはＡ／Ｄ変換ビット
数）とする。また、必要であれば同時にオフセット信号
Ｓｏｆｓ，ゲイン信号Ｓｇａｉｎもこれに同期させて変
更する。さらに、Ａ／Ｄ変換器３へ変換開始信号ＣＮＶ
を時間Ｔｃｈ毎に出力する。
【００６２】なお、図９では、変換開始信号ＣＮＶの出
力タイミングは入力選択部のスイッチ切換え時間や各回
路の遅延時間などが無視できる程度短いとした場合であ
るが、必要であれば所定時間遅延させたものでもよい。
また、変換の終了したデータを保持するためラッチ信号
ＬＥＮを時間Ｔｃｈ毎に出力する。これらの動作をＭチ
ャネル分行う（以下、これを１フレームと呼ぶ）。当
然、同期信号Ｓｓｙの周期Ｔｓｍｐは、Ｔｓｍｐ≧Ｍ・
Ｔｃｈの関係が成り立っているものとする。
力タイミングは入力選択部のスイッチ切換え時間や各回
路の遅延時間などが無視できる程度短いとした場合であ
るが、必要であれば所定時間遅延させたものでもよい。
また、変換の終了したデータを保持するためラッチ信号
ＬＥＮを時間Ｔｃｈ毎に出力する。これらの動作をＭチ
ャネル分行う（以下、これを１フレームと呼ぶ）。当
然、同期信号Ｓｓｙの周期Ｔｓｍｐは、Ｔｓｍｐ≧Ｍ・
Ｔｃｈの関係が成り立っているものとする。
【００６３】一方、制御部４３では同期信号Ｓｓｙに基
づきレジスタ書込み信号Ｗｒを出力する。図９に示した
信号波形の例の場合では、同期信号Ｓｓｙの２・Ｔｃｈ
（＝２ｎ・Ｔｓｃｋ）後、最初の書込み信号Ｗｒ１を出
力し、１チャネル当りオンとする時間Ｔｃｈ毎に順次書
込み信号Ｗｒを出力する。上述のように書込み信号Ｗｒ
１〜ＷｒＭの出力順序はプログラミング可能としてもよ
い。また、同期信号Ｓｓｙはフレーム毎に同期させるの
ではなく、ｋフレーム（ｋ：自然数）に一度同期を取っ
てもよいし、１乃至数チャネル毎にとるようにしてもよ
い。
づきレジスタ書込み信号Ｗｒを出力する。図９に示した
信号波形の例の場合では、同期信号Ｓｓｙの２・Ｔｃｈ
（＝２ｎ・Ｔｓｃｋ）後、最初の書込み信号Ｗｒ１を出
力し、１チャネル当りオンとする時間Ｔｃｈ毎に順次書
込み信号Ｗｒを出力する。上述のように書込み信号Ｗｒ
１〜ＷｒＭの出力順序はプログラミング可能としてもよ
い。また、同期信号Ｓｓｙはフレーム毎に同期させるの
ではなく、ｋフレーム（ｋ：自然数）に一度同期を取っ
てもよいし、１乃至数チャネル毎にとるようにしてもよ
い。
【００６４】次に、制御部１１へのコマンド通信とデー
タ転送の時分割多重化について説明する。次の実施形態
によれば、コントローラ１９から制御部１１への信号線
をコマンド通信とデータ転送とに共有化することができ
る。つまり、信号線をコントローラ１９から制御部１１
へのコマンド通信を行うコマンド通信フェーズとデータ
の転送を行うデータ転送フェーズに分けて使用する。こ
のようにすれば、信号線をより少なくすることができ
る。なお、通常はコマンド通信を頻繁に行う必要性は乏
しく、データ転送を妨げることはない。
タ転送の時分割多重化について説明する。次の実施形態
によれば、コントローラ１９から制御部１１への信号線
をコマンド通信とデータ転送とに共有化することができ
る。つまり、信号線をコントローラ１９から制御部１１
へのコマンド通信を行うコマンド通信フェーズとデータ
の転送を行うデータ転送フェーズに分けて使用する。こ
のようにすれば、信号線をより少なくすることができ
る。なお、通常はコマンド通信を頻繁に行う必要性は乏
しく、データ転送を妨げることはない。
【００６５】以下にその通信方法の実施形態を示す。コ
マンド通信フェーズとデータ転送フェーズを識別する信
号線Ｃ／Ｄ（Ｈｉ：コマンド通信フェーズ，Ｌｏｗ：デ
ータ転送フェーズとする）を設け、制御部１１はその信
号に従ってフェーズを識別する。また、その信号線Ｃ／
Ｄの立下りによりデータ転送の同期を取るようにすれ
ば、同期信号Ｓｓｙを兼ねることができる。
マンド通信フェーズとデータ転送フェーズを識別する信
号線Ｃ／Ｄ（Ｈｉ：コマンド通信フェーズ，Ｌｏｗ：デ
ータ転送フェーズとする）を設け、制御部１１はその信
号に従ってフェーズを識別する。また、その信号線Ｃ／
Ｄの立下りによりデータ転送の同期を取るようにすれ
ば、同期信号Ｓｓｙを兼ねることができる。
【００６６】図９に示した信号波形では、期間ＴＭの
後、１チャネル分の時間をコマンド通信フェーズとして
割り当てている。なお、コマンド通信を時分割多重化す
る場合は、上述のフレームの定義を期間Ｔ１から次の期
間Ｔ１までの間隔へと拡張する。つまり、Ｍチャネル分
の期間に挿入されるコマンド通信フェーズ分の期間を加
えたものとする。
後、１チャネル分の時間をコマンド通信フェーズとして
割り当てている。なお、コマンド通信を時分割多重化す
る場合は、上述のフレームの定義を期間Ｔ１から次の期
間Ｔ１までの間隔へと拡張する。つまり、Ｍチャネル分
の期間に挿入されるコマンド通信フェーズ分の期間を加
えたものとする。
【００６７】また、制御部１１へのコマンド通信は制御
部１１内にあるコマンドレジスタ（図示を省略）へのア
クセスによって行われ、１つのコマンドはコマンドレジ
スタのアドレス（７ビットとする）とリード／ライトア
クセスの区別を示すビット及び書込み／読み出しデータ
（８ビットとする）とからなる。１フレーム内に挿入す
るコマンド通信フェーズの期間は、１乃至数個のコマン
ドが転送できる時間でもよいし、複数フレームで１つの
コマンドが転送できる時間でもよい（つまり、例えば最
初のフレーム内のコマンド通信フェーズにアドレス及び
リード／ライトアクセスビットを、次のフレーム内のコ
マンド通信フェーズにデータを転送するようにしてもよ
い）。このようにして、予めコマンド通信フェーズを挿
入する方法を決めておけばフェーズを識別する信号線Ｃ
／Ｄが不要になり、信号線を削減することができる。
部１１内にあるコマンドレジスタ（図示を省略）へのア
クセスによって行われ、１つのコマンドはコマンドレジ
スタのアドレス（７ビットとする）とリード／ライトア
クセスの区別を示すビット及び書込み／読み出しデータ
（８ビットとする）とからなる。１フレーム内に挿入す
るコマンド通信フェーズの期間は、１乃至数個のコマン
ドが転送できる時間でもよいし、複数フレームで１つの
コマンドが転送できる時間でもよい（つまり、例えば最
初のフレーム内のコマンド通信フェーズにアドレス及び
リード／ライトアクセスビットを、次のフレーム内のコ
マンド通信フェーズにデータを転送するようにしてもよ
い）。このようにして、予めコマンド通信フェーズを挿
入する方法を決めておけばフェーズを識別する信号線Ｃ
／Ｄが不要になり、信号線を削減することができる。
【００６８】なお、同期信号Ｓｓｙは専用の信号線を設
けなくても、制御部１１へのコマンド通信によって行っ
てもよい。すなわち、所定のコマンドレジスタへのアク
セスがあった場合、そのアクセス完了後、それぞれの制
御部で同一タイミングで同期信号を発生させればよい。
このようにすればさらに信号線を減らすことができる。
さらに、スタートアップ時や待機時など情報の再生・記
録が行われていない時、つまり光ピックアップ１０１が
動作しない時はＡ／Ｄ変換データの転送を行う必要がな
く、この間を常にコマンド通信フェーズとすれば、大量
のコマンド通信が必要となるコマンドレジスタの初期化
などを迅速に行えるようになる。そして、ピックアップ
動作を行う際になって多重化を行うモードに移行する。
けなくても、制御部１１へのコマンド通信によって行っ
てもよい。すなわち、所定のコマンドレジスタへのアク
セスがあった場合、そのアクセス完了後、それぞれの制
御部で同一タイミングで同期信号を発生させればよい。
このようにすればさらに信号線を減らすことができる。
さらに、スタートアップ時や待機時など情報の再生・記
録が行われていない時、つまり光ピックアップ１０１が
動作しない時はＡ／Ｄ変換データの転送を行う必要がな
く、この間を常にコマンド通信フェーズとすれば、大量
のコマンド通信が必要となるコマンドレジスタの初期化
などを迅速に行えるようになる。そして、ピックアップ
動作を行う際になって多重化を行うモードに移行する。
【００６９】次に、入力端子プログラミング化の他の実
施形態について説明する。図１０は、上記受光部及び受
光信号変換部とからなる受光信号入力部の別の実施形態
の構成を示すブロック図である。Ｎ個の受光部ＰＤ１〜
ＰＤｎ及び入力選択部１は図３と同様であり、選択信号
Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮのプログラミングによって出力
信号Ｓｓｅｌｏは各受光信号が順次出力される。上述と
同様にしてオフセット調整部３０とゲイン調整部３１に
よって出力信号Ｓｓｅｌｏのオフセット・ゲイン調整を
行い、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路４４は、第１サ
ンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路ＳＨ１〜第Ｍサンプルホ
ールド（ＳＨＭ）回路ＳＨＭのＭ個からなり、その各Ｓ
／Ｈ回路ＳＨ１〜ＳＨＭによって各受光信号をサンプル
ホールドする。信号演算部４５では各Ｓ／Ｈ回路ＳＨ１
〜ＳＨＭの出力（またはその一部）からサーボエラー信
号を生成する。
施形態について説明する。図１０は、上記受光部及び受
光信号変換部とからなる受光信号入力部の別の実施形態
の構成を示すブロック図である。Ｎ個の受光部ＰＤ１〜
ＰＤｎ及び入力選択部１は図３と同様であり、選択信号
Ｓｓｅｌ１〜ＳｓｅｌＮのプログラミングによって出力
信号Ｓｓｅｌｏは各受光信号が順次出力される。上述と
同様にしてオフセット調整部３０とゲイン調整部３１に
よって出力信号Ｓｓｅｌｏのオフセット・ゲイン調整を
行い、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路４４は、第１サ
ンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路ＳＨ１〜第Ｍサンプルホ
ールド（ＳＨＭ）回路ＳＨＭのＭ個からなり、その各Ｓ
／Ｈ回路ＳＨ１〜ＳＨＭによって各受光信号をサンプル
ホールドする。信号演算部４５では各Ｓ／Ｈ回路ＳＨ１
〜ＳＨＭの出力（またはその一部）からサーボエラー信
号を生成する。
【００７０】次に、この受光部が上述した図５に示した
受光部であり、サーボエラー信号（ここではＦＥ及びＴ
Ｅの生成について説明する）を上記数１と数２に基づい
て演算する場合について説明する。入力選択部１は上述
と同様の構成と動作であり、出力信号Ｓｓｅｌｏには順
次受光信号ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを出力する（それぞ
れ期間Ｔ１，Ｔ２，・・・に対応する）。Ｓ／Ｈ回路Ｓ
Ｈ１はサンプリング信号Ｓｓｍｐ１に従って期間Ｔ１は
サンプル動作を、他の期間はホールド動作をそれぞれ行
う。つまり、期間Ｔ１に選択されている受光信号ＶＡが
周期Ｔｓｍｐでサンプリングされる。同様にしてＳ／Ｈ
回路ＳＨ２は期間Ｔ２に、Ｓ／Ｈ回路ＳＨ３は期間Ｔ３
に、Ｓ／Ｈ回路ＳＨ４は期間Ｔ４にそれぞれサンプル動
作を行う。
受光部であり、サーボエラー信号（ここではＦＥ及びＴ
Ｅの生成について説明する）を上記数１と数２に基づい
て演算する場合について説明する。入力選択部１は上述
と同様の構成と動作であり、出力信号Ｓｓｅｌｏには順
次受光信号ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを出力する（それぞ
れ期間Ｔ１，Ｔ２，・・・に対応する）。Ｓ／Ｈ回路Ｓ
Ｈ１はサンプリング信号Ｓｓｍｐ１に従って期間Ｔ１は
サンプル動作を、他の期間はホールド動作をそれぞれ行
う。つまり、期間Ｔ１に選択されている受光信号ＶＡが
周期Ｔｓｍｐでサンプリングされる。同様にしてＳ／Ｈ
回路ＳＨ２は期間Ｔ２に、Ｓ／Ｈ回路ＳＨ３は期間Ｔ３
に、Ｓ／Ｈ回路ＳＨ４は期間Ｔ４にそれぞれサンプル動
作を行う。
【００７１】このようにすれば、各受光信号をどこに入
力しても選択順序のプログラミングにより、第１Ｓ／Ｈ
回路ＳＨ１の出力には受光信号ＶＡが、第２Ｓ／Ｈ回路
ＳＨ２の出力には受光信号ＶＢが、第３Ｓ／Ｈ回路ＳＨ
３の出力には受光信号ＶＣが、第４Ｓ／Ｈ回路ＳＨ４の
出力には受光信号ＶＤがそれぞれ出力されるので、信号
演算部４５には通常の演算回路を用いればよく、フォー
カスエラー信号は上記数１に基づく演算処理を行う演算
回路４６によって生成し、トラックエラー信号生成は上
記数２に基づく演算処理を行う演算回路４７によって生
成することができる。また、選択信号Ｓｓｅｌの切換え
順序が固定であっても、第１Ｓ／Ｈ回路ＳＨ１〜第ＭＳ
／Ｈ回路ＳＨＭのそれぞれのサンプルタイミングＳｓｍ
ｐ１〜Ｍをプログラミングできるようにすれば上述と同
様に実施できる。
力しても選択順序のプログラミングにより、第１Ｓ／Ｈ
回路ＳＨ１の出力には受光信号ＶＡが、第２Ｓ／Ｈ回路
ＳＨ２の出力には受光信号ＶＢが、第３Ｓ／Ｈ回路ＳＨ
３の出力には受光信号ＶＣが、第４Ｓ／Ｈ回路ＳＨ４の
出力には受光信号ＶＤがそれぞれ出力されるので、信号
演算部４５には通常の演算回路を用いればよく、フォー
カスエラー信号は上記数１に基づく演算処理を行う演算
回路４６によって生成し、トラックエラー信号生成は上
記数２に基づく演算処理を行う演算回路４７によって生
成することができる。また、選択信号Ｓｓｅｌの切換え
順序が固定であっても、第１Ｓ／Ｈ回路ＳＨ１〜第ＭＳ
／Ｈ回路ＳＨＭのそれぞれのサンプルタイミングＳｓｍ
ｐ１〜Ｍをプログラミングできるようにすれば上述と同
様に実施できる。
【００７２】次に、上記入力選択部１の他の実施形態に
ついて説明する。図１１は図１０に示した入力選択部１
の他の構成例を示すブロック図である。この入力選択部
１では、各スイッチＳＷ１〜ＳＷＮにそれぞれローパス
フィルタ（ＬＰＦ）４８とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路４９を設けており（図ではスイッチＳＷ１とＳＷ２
にのみ図示し、その他は図示は省略する）、入力された
受光信号Ｓｉｎに対して各ローパスフィルタＬＰＦ１〜
ＬＰＦＮによって不要な高域成分をカットし、それぞれ
のスイッチＳＷ１〜ＳＷＮに入力する。また、各サンプ
ルホールド回路ＳＨ１〜ＳＨＮによって同一タイミング
ＳＭＰｉｎで各入力信号をサンプルホールドすることに
より、最大Ｔｓｍｐの遅延差が生じる可能性のあったも
のが同一時刻でのＡ／Ｄ変換値が取得できるようにな
り、後段でのサーボエラー信号生成の際、ＬＰＦで除去
しきれない同相ノイズ成分を打ち消し合うことができ、
より精度よい信号生成が可能になる。
ついて説明する。図１１は図１０に示した入力選択部１
の他の構成例を示すブロック図である。この入力選択部
１では、各スイッチＳＷ１〜ＳＷＮにそれぞれローパス
フィルタ（ＬＰＦ）４８とサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路４９を設けており（図ではスイッチＳＷ１とＳＷ２
にのみ図示し、その他は図示は省略する）、入力された
受光信号Ｓｉｎに対して各ローパスフィルタＬＰＦ１〜
ＬＰＦＮによって不要な高域成分をカットし、それぞれ
のスイッチＳＷ１〜ＳＷＮに入力する。また、各サンプ
ルホールド回路ＳＨ１〜ＳＨＮによって同一タイミング
ＳＭＰｉｎで各入力信号をサンプルホールドすることに
より、最大Ｔｓｍｐの遅延差が生じる可能性のあったも
のが同一時刻でのＡ／Ｄ変換値が取得できるようにな
り、後段でのサーボエラー信号生成の際、ＬＰＦで除去
しきれない同相ノイズ成分を打ち消し合うことができ、
より精度よい信号生成が可能になる。
【００７３】また、従来から記録時のサーボ動作を安定
させる方法として、光ディスクからの反射光の受光信号
を光量の大きい書き込み期間と同期した期間ホールド
し、その他の期間サンプルして、書き込み期間の信号を
サーボ信号生成には用いないようにしたものがあり、記
録時の光量変化によるサーボゲインの変化をなくし、サ
ーボ動作を安定させている。そこで、記録時にはサンプ
ルホールド回路のサンプル動作をサンプルタイミングＳ
ＭＰｉｎがＨｉレベルでかつ書き込み期間以外の期間で
行うようにすれば、上述の効果に加え、記録時の光量変
化によるサーボゲインの変化をなくし、サーボ動作を安
定させることができる。
させる方法として、光ディスクからの反射光の受光信号
を光量の大きい書き込み期間と同期した期間ホールド
し、その他の期間サンプルして、書き込み期間の信号を
サーボ信号生成には用いないようにしたものがあり、記
録時の光量変化によるサーボゲインの変化をなくし、サ
ーボ動作を安定させている。そこで、記録時にはサンプ
ルホールド回路のサンプル動作をサンプルタイミングＳ
ＭＰｉｎがＨｉレベルでかつ書き込み期間以外の期間で
行うようにすれば、上述の効果に加え、記録時の光量変
化によるサーボゲインの変化をなくし、サーボ動作を安
定させることができる。
【００７４】上記受光部としては、電流電圧変換器を内
蔵せずに受光素子単体（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃ
ｔｏｒなど）でパッケージ化されたものもあり、その場
合の受光信号は電流として出力される。そのような場
合、電流電圧変換器は設置スペースやコストの観点から
信号処理部に集積化することが望ましい。そこで、次に
その場合の実施形態を示す。
蔵せずに受光素子単体（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃ
ｔｏｒなど）でパッケージ化されたものもあり、その場
合の受光信号は電流として出力される。そのような場
合、電流電圧変換器は設置スペースやコストの観点から
信号処理部に集積化することが望ましい。そこで、次に
その場合の実施形態を示す。
【００７５】次に、上記入力選択部１のさらに他の実施
形態について説明する。図１２は、図１０に示した入力
選択部１のさらに他の構成例を示すブロック図である。
この入力選択部１では、各スイッチＳＷ１〜ＳＷＮの入
力端子には（またはその一部には）、それぞれ電流電圧
変換器５０と電圧バッファ５１（省略も可能）とそれら
の出力を選択出力するセレクタ５２とを接続しており
（図ではスイッチＳＷＮについてのみ図示し、その他の
図示は省略する）、そのセレクタ５２はどちらの出力を
選択するかを設定できる。
形態について説明する。図１２は、図１０に示した入力
選択部１のさらに他の構成例を示すブロック図である。
この入力選択部１では、各スイッチＳＷ１〜ＳＷＮの入
力端子には（またはその一部には）、それぞれ電流電圧
変換器５０と電圧バッファ５１（省略も可能）とそれら
の出力を選択出力するセレクタ５２とを接続しており
（図ではスイッチＳＷＮについてのみ図示し、その他の
図示は省略する）、そのセレクタ５２はどちらの出力を
選択するかを設定できる。
【００７６】このようにすれば、受光部の出力する受光
信号が電流信号／電圧信号どちらのタイプであっても、
またどの入力端子に接続されていても、プログラミング
によって対応させることが可能になる。また、電流電圧
変換器によって電圧変換された受光信号は、所定の基準
電圧に対して正側の信号（受光量が大きくなると電圧が
大きくなる）である場合と、負側の信号である場合があ
る。後段のＡ／Ｄ変換器を有効活用するためには、一方
に統一することが望ましい。そこで、次にその場合の実
施形態を示す。
信号が電流信号／電圧信号どちらのタイプであっても、
またどの入力端子に接続されていても、プログラミング
によって対応させることが可能になる。また、電流電圧
変換器によって電圧変換された受光信号は、所定の基準
電圧に対して正側の信号（受光量が大きくなると電圧が
大きくなる）である場合と、負側の信号である場合があ
る。後段のＡ／Ｄ変換器を有効活用するためには、一方
に統一することが望ましい。そこで、次にその場合の実
施形態を示す。
【００７７】次に、上記入力選択部１のさらにまた他の
実施形態について説明する。図１３は、図１０に示した
入力選択部１のさらにまた他の構成例を示すブロック図
である。この入力選択部１では、各スイッチＳＷ１〜Ｓ
ＷＮの入力端子には（またはその一部には）、極性選択
部５３を接続しており（図ではスイッチＳＷＮについて
のみ図示し、その他の図示は省略する）、極性選択信号
によって入力信号の極性反転を設定できる。極性選択部
５３は、反転アンプ５５，非反転アンプ５４及びこれら
の出力を選択出力するセレクタ５６から構成される。
実施形態について説明する。図１３は、図１０に示した
入力選択部１のさらにまた他の構成例を示すブロック図
である。この入力選択部１では、各スイッチＳＷ１〜Ｓ
ＷＮの入力端子には（またはその一部には）、極性選択
部５３を接続しており（図ではスイッチＳＷＮについて
のみ図示し、その他の図示は省略する）、極性選択信号
によって入力信号の極性反転を設定できる。極性選択部
５３は、反転アンプ５５，非反転アンプ５４及びこれら
の出力を選択出力するセレクタ５６から構成される。
【００７８】また、極性選択部５３を用いなくても、オ
フセット調整部３０に所定のオフセットを印加してもよ
い。例えば、入力される受光信号が基準電圧Ｖｒｅｆに
対し負側の信号で入力ダイナミックレンジが０〜Ｖｒｅ
ｆである場合（図１４の（ａ）を参照）、オフセットに
基準電圧Ｖｒｅｆの電圧だけ印加するようにすれば、Ａ
／Ｄ変換器の入力では基準電圧に対して正側の信号にな
るので（同図１４の（ｂ）を参照）、Ａ／Ｄ変換器の入
力範囲を無駄に広くする必要がなくなる。また、Ａ／Ｄ
変換後（例えば、サーボ信号演算処理部１３におい
て）、印加したオフセット電圧分の補正を行えばよい。
フセット調整部３０に所定のオフセットを印加してもよ
い。例えば、入力される受光信号が基準電圧Ｖｒｅｆに
対し負側の信号で入力ダイナミックレンジが０〜Ｖｒｅ
ｆである場合（図１４の（ａ）を参照）、オフセットに
基準電圧Ｖｒｅｆの電圧だけ印加するようにすれば、Ａ
／Ｄ変換器の入力では基準電圧に対して正側の信号にな
るので（同図１４の（ｂ）を参照）、Ａ／Ｄ変換器の入
力範囲を無駄に広くする必要がなくなる。また、Ａ／Ｄ
変換後（例えば、サーボ信号演算処理部１３におい
て）、印加したオフセット電圧分の補正を行えばよい。
【００７９】図１５は、上記入力選択部１及び調整部２
の他の実施形態の構成を示すブロック図である。入力受
光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮは、Ｎ個のスイッチＳＷ１〜
ＳＷＮからなるスイッチ１４０のその各スイッチＳＷ１
〜ＳＷＮの入力端子にそれぞれ接続される。各スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷＮの他端子は直列に抵抗を介して演算アン
プ１４２の負入力端子に接続される。また、スイッチ１
４１も同様にＮ個のスイッチＳＷ（Ｎ＋１）〜ＳＷ（２
Ｎ）からなり、各スイッチＳＷ（Ｎ＋１）〜ＳＷ（２
Ｎ）の入力端子は入力された受光信号Ｓｉｎ１〜Ｎに接
続され、他端子が直列抵抗を介して演算アンプ１４２の
正入力端子に接続される。
の他の実施形態の構成を示すブロック図である。入力受
光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮは、Ｎ個のスイッチＳＷ１〜
ＳＷＮからなるスイッチ１４０のその各スイッチＳＷ１
〜ＳＷＮの入力端子にそれぞれ接続される。各スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷＮの他端子は直列に抵抗を介して演算アン
プ１４２の負入力端子に接続される。また、スイッチ１
４１も同様にＮ個のスイッチＳＷ（Ｎ＋１）〜ＳＷ（２
Ｎ）からなり、各スイッチＳＷ（Ｎ＋１）〜ＳＷ（２
Ｎ）の入力端子は入力された受光信号Ｓｉｎ１〜Ｎに接
続され、他端子が直列抵抗を介して演算アンプ１４２の
正入力端子に接続される。
【００８０】上記各スイッチに接続される抵抗値は全て
同一とする。また、各スイッチは選択信号Ｓｓｅｌ１〜
Ｓｓｅｌ（２Ｎ）に従ってオンオフ制御される。可変抵
抗１４５は演算アンプ１４２の帰還抵抗であり、可変抵
抗１４６は演算アンプ１４２の正入力端子と基準電圧間
に接続され、ゲイン制御信号によって抵抗値が設定され
る。さらに、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１４３はオフセッ
ト調整値ＳｏｆｓをＤ／Ａ変換し、可変抵抗１４４を介
して演算アンプ１４２の負入力端子に接続される。この
可変抵抗１４４を変化させるとオフセット調整範囲を変
更することができる。
同一とする。また、各スイッチは選択信号Ｓｓｅｌ１〜
Ｓｓｅｌ（２Ｎ）に従ってオンオフ制御される。可変抵
抗１４５は演算アンプ１４２の帰還抵抗であり、可変抵
抗１４６は演算アンプ１４２の正入力端子と基準電圧間
に接続され、ゲイン制御信号によって抵抗値が設定され
る。さらに、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１４３はオフセッ
ト調整値ＳｏｆｓをＤ／Ａ変換し、可変抵抗１４４を介
して演算アンプ１４２の負入力端子に接続される。この
可変抵抗１４４を変化させるとオフセット調整範囲を変
更することができる。
【００８１】ここで、入力選択期間Ｔｉの時、スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ（Ｎ＋２），ＳＷ（Ｎ＋４）がオ
ンになるように選択信号Ｓｓｅｌが与えられたとする
と、演算アンプ１４２から出力は次に示す数３に基づく
演算から得られる値になり、入力された受光信号の加減
算演算を行える。ここで、Ｇ：ゲイン，Ｏｆｓ：オフセ
ットである。
ＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ（Ｎ＋２），ＳＷ（Ｎ＋４）がオ
ンになるように選択信号Ｓｓｅｌが与えられたとする
と、演算アンプ１４２から出力は次に示す数３に基づく
演算から得られる値になり、入力された受光信号の加減
算演算を行える。ここで、Ｇ：ゲイン，Ｏｆｓ：オフセ
ットである。
【００８２】
【数３】Ｇ・（−Ｓｉｎ１＋Ｓｉｎ２−Ｓｉｎ３＋Ｓｉ
ｎ４−Ｏｆｓ）
ｎ４−Ｏｆｓ）
【００８３】従って、図１５に示すように構成すれば、
演算アンプ１４２は選択信号Ｓｓｅｌによる設定によっ
て入力された受光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮの任意の信号
の加減算及びゲイン・オフセット調整ができ、その出力
をＡ／Ｄ変換器３に入力すれば演算信号がディジタル値
に変換できる。また、選択するスイッチを一つのみとす
れば、受光信号の選択も同一回路で行え、さらにはスイ
ッチ１４０と１４１を選択することによって極性選択も
可能となる。また、図示は省くが、スイッチ１４０に接
続される抵抗と並列にこれを短絡するためのスイッチを
設けると、入力される信号が受光電流であった場合、演
算アンプ１４２を電流電圧変換器として用いることも可
能となる。
演算アンプ１４２は選択信号Ｓｓｅｌによる設定によっ
て入力された受光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮの任意の信号
の加減算及びゲイン・オフセット調整ができ、その出力
をＡ／Ｄ変換器３に入力すれば演算信号がディジタル値
に変換できる。また、選択するスイッチを一つのみとす
れば、受光信号の選択も同一回路で行え、さらにはスイ
ッチ１４０と１４１を選択することによって極性選択も
可能となる。また、図示は省くが、スイッチ１４０に接
続される抵抗と並列にこれを短絡するためのスイッチを
設けると、入力される信号が受光電流であった場合、演
算アンプ１４２を電流電圧変換器として用いることも可
能となる。
【００８４】このようにして、加減算演算した信号をデ
ィジタル値に変換し転送するようにすれば、演算前の各
受光信号データを転送してディジタル演算するより、第
１Ｉ／Ｆ部３２，第２Ｉ／Ｆ部３３の間を転送すべきデ
ータ数が減る場合があり、転送レートを下げることがで
きるので、不要輻射を低減できる。また、図７に示した
加算部８１のような演算手段を省略できる。
ィジタル値に変換し転送するようにすれば、演算前の各
受光信号データを転送してディジタル演算するより、第
１Ｉ／Ｆ部３２，第２Ｉ／Ｆ部３３の間を転送すべきデ
ータ数が減る場合があり、転送レートを下げることがで
きるので、不要輻射を低減できる。また、図７に示した
加算部８１のような演算手段を省略できる。
【００８５】次に、広帯域信号処理出力のＡ／Ｄ変換に
ついて説明する。ところで、ＤＶＤ−ＲＯＭなどでは位
相差検出法と呼ばれるトラッキング方法が用いられる。
この位相差検出法（以下ＤＰＤ法と称する）は４分割受
光素子の対角和から得られる２つの信号の位相を比較
し、ビームスポットがピット中心をずれて通過する際生
じるこの２つの信号の位相進み量あるいは遅れ量からビ
ームスポットとトラックとの位相ずれを検出しトラッキ
ング動作を行うというものである。
ついて説明する。ところで、ＤＶＤ−ＲＯＭなどでは位
相差検出法と呼ばれるトラッキング方法が用いられる。
この位相差検出法（以下ＤＰＤ法と称する）は４分割受
光素子の対角和から得られる２つの信号の位相を比較
し、ビームスポットがピット中心をずれて通過する際生
じるこの２つの信号の位相進み量あるいは遅れ量からビ
ームスポットとトラックとの位相ずれを検出しトラッキ
ング動作を行うというものである。
【００８６】各受光信号及びその信号処理部はＲＦ帯域
が必要となるため、Ａ／Ｄ変換を行ってディジタル信号
処理を行う場合は高速なＡ／Ｄ変換器を用いる必要があ
り、回路規模の増大や消費電力の増大などの弊害が生
じ、逆にＡ／Ｄ変換器速度が不十分である場合は精度よ
く信号が生成できない恐れがある。また、その他のサー
ボエラー信号生成には上述したように広帯域な信号処理
をする必要がないので回路の共通化を図った場合に無駄
である。一方、信号処理を終えて生成されたＤＰＤ信号
は、他のサーボエラー信号と同様の帯域の信号となる。
が必要となるため、Ａ／Ｄ変換を行ってディジタル信号
処理を行う場合は高速なＡ／Ｄ変換器を用いる必要があ
り、回路規模の増大や消費電力の増大などの弊害が生
じ、逆にＡ／Ｄ変換器速度が不十分である場合は精度よ
く信号が生成できない恐れがある。また、その他のサー
ボエラー信号生成には上述したように広帯域な信号処理
をする必要がないので回路の共通化を図った場合に無駄
である。一方、信号処理を終えて生成されたＤＰＤ信号
は、他のサーボエラー信号と同様の帯域の信号となる。
【００８７】図１６及び図１７はこのような場合に好適
な実施形態の構成を示すブロック図である。第１受光部
ＰＤ１は、ＤＰＤ法によってトラッキングを行う場合に
情報記録媒体からの反射光を受光する受光部であり、例
えば図５に示したような構成の受光部である。ＤＰＤ信
号生成部７１は、周知の信号処理回路を用いればよいの
で詳細な図示と説明を省略する。ＤＰＤ信号生成部７１
で生成されたＤＰＤ信号Ｓｄｐｄは入力選択部１のある
一端に接続されている（図１６ではスイッチＳＷ５）。
その生成されたＤＰＤ信号Ｓｄｐｄに必要な信号処理帯
域は他のサーボエラー信号や生成前の受光信号と同様で
いいので、上述と同様にして後段の処理がなされ、Ａ／
Ｄ変換した値が所定のレジスタに格納されていく。
な実施形態の構成を示すブロック図である。第１受光部
ＰＤ１は、ＤＰＤ法によってトラッキングを行う場合に
情報記録媒体からの反射光を受光する受光部であり、例
えば図５に示したような構成の受光部である。ＤＰＤ信
号生成部７１は、周知の信号処理回路を用いればよいの
で詳細な図示と説明を省略する。ＤＰＤ信号生成部７１
で生成されたＤＰＤ信号Ｓｄｐｄは入力選択部１のある
一端に接続されている（図１６ではスイッチＳＷ５）。
その生成されたＤＰＤ信号Ｓｄｐｄに必要な信号処理帯
域は他のサーボエラー信号や生成前の受光信号と同様で
いいので、上述と同様にして後段の処理がなされ、Ａ／
Ｄ変換した値が所定のレジスタに格納されていく。
【００８８】このようにすれば、ＲＦ帯域の信号処理が
必要な部分は高速なアナログ信号処理回路を用いるの
で、精度よく信号生成ができ、必要帯域が狭くなったと
ころでＡ／Ｄ変換してディジタル転送を行うので、高速
なＡ／Ｄ変換器を使用しなくても転送時のノイズによる
信号劣化を防ぐことができる。さらには、他のサーボエ
ラー生成前信号と同一回路で処理でき、また転送信号線
も共有できるので、回路規模の縮小及び転送信号線の削
減ができる。
必要な部分は高速なアナログ信号処理回路を用いるの
で、精度よく信号生成ができ、必要帯域が狭くなったと
ころでＡ／Ｄ変換してディジタル転送を行うので、高速
なＡ／Ｄ変換器を使用しなくても転送時のノイズによる
信号劣化を防ぐことができる。さらには、他のサーボエ
ラー生成前信号と同一回路で処理でき、また転送信号線
も共有できるので、回路規模の縮小及び転送信号線の削
減ができる。
【００８９】さらには、ＤＰＤ信号生成部７１への各入
力の前に、ＲＦ選択部４（図３に示した入力選択部１と
同様に構成する）を設け、受光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮ
の一つをそれぞれ選択するようにすれば（スイッチの選
択はピックアップ固有に定められ動作中切換えることは
ない）、光ピックアップを構成するパーツの配置の自由
度向上の効果は同様に得られる。
力の前に、ＲＦ選択部４（図３に示した入力選択部１と
同様に構成する）を設け、受光信号Ｓｉｎ１〜ＳｉｎＮ
の一つをそれぞれ選択するようにすれば（スイッチの選
択はピックアップ固有に定められ動作中切換えることは
ない）、光ピックアップを構成するパーツの配置の自由
度向上の効果は同様に得られる。
【００９０】また、ＲＦ信号のエンベロープ信号（ピー
クホールド（Ｐ／Ｈ）回路７４またはボトムホールド
（Ｂ／Ｈ）回路７５で生成する）や、記録中に形成され
た記録マークによって生じる反射光量の変化により記録
パワーを制御するランニングＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ
Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）に用いられる記録時ＲＦ
信号の所定レベルをサンプリングするサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路７６からの出力なども、ＤＰＤ信号と同
様に信号生成処理部は高帯域処理が必要であるが生成さ
れた信号自体は広帯域を必要としないので、同様に行え
る。
クホールド（Ｐ／Ｈ）回路７４またはボトムホールド
（Ｂ／Ｈ）回路７５で生成する）や、記録中に形成され
た記録マークによって生じる反射光量の変化により記録
パワーを制御するランニングＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ
Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）に用いられる記録時ＲＦ
信号の所定レベルをサンプリングするサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路７６からの出力なども、ＤＰＤ信号と同
様に信号生成処理部は高帯域処理が必要であるが生成さ
れた信号自体は広帯域を必要としないので、同様に行え
る。
【００９１】加算アンプ７２は、メインスポットの受光
信号を加算し、ＲＦ信号を生成するものである。受光部
によってはこの加算アンプ７２を内蔵してＲＦ信号を出
力するものもあるので、その場合はこの加算アンプ７２
を省略してもよいし、図示とその詳細な説明を省くが、
これらの信号を選択できるようにしてもよい。また、可
変ゲインアンプ７３はＲＦ信号を制御部から指示される
ＲＦゲイン信号に従って増幅するものであり、後段の回
路への入力レベルを上げることによって検出精度を向上
させることができる。
信号を加算し、ＲＦ信号を生成するものである。受光部
によってはこの加算アンプ７２を内蔵してＲＦ信号を出
力するものもあるので、その場合はこの加算アンプ７２
を省略してもよいし、図示とその詳細な説明を省くが、
これらの信号を選択できるようにしてもよい。また、可
変ゲインアンプ７３はＲＦ信号を制御部から指示される
ＲＦゲイン信号に従って増幅するものであり、後段の回
路への入力レベルを上げることによって検出精度を向上
させることができる。
【００９２】次に、ディジタル信号処理によるサーボエ
ラー信号の生成について説明する。図１８は、上記サー
ボ信号演算処理部１３の内部構成を示すブロック図であ
る。図１９は、図１８に示したサーボ信号演算処理部１
３の動作説明に供する波形図である。図１８に示した構
成のサーボ信号演算処理部１３によれば、後述する係数
の変更により、様々なサーボエラー信号生成の演算方法
に対応可能である。その一例として、フォーカスエラー
信号ＦＥは非点収差法で、トラックエラー信号ＴＥは差
動プッシュプル法でそれぞれ生成し、次の数４及び数５
に基づく演算処理によって生成する場合を説明する。非
点収差法，差動プッシュプル法とも周知の方法であるの
で詳細な説明は省略する。
ラー信号の生成について説明する。図１８は、上記サー
ボ信号演算処理部１３の内部構成を示すブロック図であ
る。図１９は、図１８に示したサーボ信号演算処理部１
３の動作説明に供する波形図である。図１８に示した構
成のサーボ信号演算処理部１３によれば、後述する係数
の変更により、様々なサーボエラー信号生成の演算方法
に対応可能である。その一例として、フォーカスエラー
信号ＦＥは非点収差法で、トラックエラー信号ＴＥは差
動プッシュプル法でそれぞれ生成し、次の数４及び数５
に基づく演算処理によって生成する場合を説明する。非
点収差法，差動プッシュプル法とも周知の方法であるの
で詳細な説明は省略する。
【００９３】
【数４】ＦＥ＝（ＶＡ＋ＶＤ）−（ＶＢ＋ＶＣ）
【００９４】
【数５】ＴＥ＝（ＶＡ＋ＶＣ）−（ＶＢ＋ＶＤ）−Ｋ１
・（（ＶＥ＋ＶＧ）−（ＶＦ＋ＶＨ））
・（（ＶＥ＋ＶＧ）−（ＶＦ＋ＶＨ））
【００９５】ここで、上記数５のＫ１はメインビームと
サブビームとの光量比などから決定される定数であり、
これを適切に設定することにより、光軸ずれによって発
生するオフセット成分を補正できる。データ保持部３４
のレジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭは、各受光信号ＶＡ〜Ｖ
ＨのＡ／Ｄ変換値Ｄｖａ〜Ｄｖｈが格納されるレジスタ
であり、それぞれレジスタＲｅｇ１〜Ｒｅｇ８に格納さ
れ、周期Ｔｓｍｐの間隔で更新される。各レジスタは出
力イネーブル信号ＯＥ１〜ＯＥＭによって選択されたレ
ジスタの値が出力される。出力イネーブル信号ＯＥはク
ロックＭＣＫに従ってＯＥ１からＯＥＭまで順次切換わ
っていく。つまり、出力ＤｘはＤｖａ，Ｄｖｂ，・・
・，Ｄｖｈ，・・・の順で出力されていく。なお、以降
の回路もクロックＭＣＫに従って動作する。
サブビームとの光量比などから決定される定数であり、
これを適切に設定することにより、光軸ずれによって発
生するオフセット成分を補正できる。データ保持部３４
のレジスタＲｅｇ１〜ＲｅｇＭは、各受光信号ＶＡ〜Ｖ
ＨのＡ／Ｄ変換値Ｄｖａ〜Ｄｖｈが格納されるレジスタ
であり、それぞれレジスタＲｅｇ１〜Ｒｅｇ８に格納さ
れ、周期Ｔｓｍｐの間隔で更新される。各レジスタは出
力イネーブル信号ＯＥ１〜ＯＥＭによって選択されたレ
ジスタの値が出力される。出力イネーブル信号ＯＥはク
ロックＭＣＫに従ってＯＥ１からＯＥＭまで順次切換わ
っていく。つまり、出力ＤｘはＤｖａ，Ｄｖｂ，・・
・，Ｄｖｈ，・・・の順で出力されていく。なお、以降
の回路もクロックＭＣＫに従って動作する。
【００９６】加算器６０は信号Ｄｖと演算前オフセット
Ｄｏｆｓとを加算し、乗算器６２は加算器６０からの出
力に係数Ｋｖ倍の乗算を行う。オフセット値Ｄｏｆｓ及
び係数Ｋｖは出力イネーブル信号ＯＥ１〜ＯＥＭに従っ
て演算前オフセットレジスタ群６１の各演算前オフセッ
トレジスタ群ＯＦＳ１〜ＯＦＳＭのうちの一つが、演算
係数レジスタ群６３の各演算係数レジスタＫｖ１〜Ｋｖ
Ｍのうちの一つがそれぞれ選択出力される。出力イネー
ブル信号ＯＥ１がオンとなっている期間には乗算器６２
からの出力はＫｖ１・（Ｄｖａ＋ＯＦＳ１）となる。
Ｄｏｆｓとを加算し、乗算器６２は加算器６０からの出
力に係数Ｋｖ倍の乗算を行う。オフセット値Ｄｏｆｓ及
び係数Ｋｖは出力イネーブル信号ＯＥ１〜ＯＥＭに従っ
て演算前オフセットレジスタ群６１の各演算前オフセッ
トレジスタ群ＯＦＳ１〜ＯＦＳＭのうちの一つが、演算
係数レジスタ群６３の各演算係数レジスタＫｖ１〜Ｋｖ
Ｍのうちの一つがそれぞれ選択出力される。出力イネー
ブル信号ＯＥ１がオンとなっている期間には乗算器６２
からの出力はＫｖ１・（Ｄｖａ＋ＯＦＳ１）となる。
【００９７】演算前オフセットレジスタ群６１の各演算
前オフセットレジスタＯＦＳ１〜ＯＦＳＭ）には、それ
ぞれ各受光信号ＶＡ〜ＶＨのオフセット調整値が格納さ
れている。また、演算係数レジスタ群６３は複数個のバ
ンクを備えており、それぞれのバンクは各演算係数レジ
スタＫｖ１〜ＫｖＭのＭ個のレジスタ群であり、バンク
の切換えは演算フェーズ信号Ｓｐｈによって切換わる。
演算フェーズ信号ＳｐｈはＦＥ演算フェーズ，ＴＥ演算
フェーズなどの各サーボエラー信号演算生成のフェーズ
を示す信号である。ＦＥ，ＴＥを上記数４と数５に基づ
く演算処理で生成する場合には、演算係数レジスタ群６
３には次の表１に示す係数を格納する。
前オフセットレジスタＯＦＳ１〜ＯＦＳＭ）には、それ
ぞれ各受光信号ＶＡ〜ＶＨのオフセット調整値が格納さ
れている。また、演算係数レジスタ群６３は複数個のバ
ンクを備えており、それぞれのバンクは各演算係数レジ
スタＫｖ１〜ＫｖＭのＭ個のレジスタ群であり、バンク
の切換えは演算フェーズ信号Ｓｐｈによって切換わる。
演算フェーズ信号ＳｐｈはＦＥ演算フェーズ，ＴＥ演算
フェーズなどの各サーボエラー信号演算生成のフェーズ
を示す信号である。ＦＥ，ＴＥを上記数４と数５に基づ
く演算処理で生成する場合には、演算係数レジスタ群６
３には次の表１に示す係数を格納する。
【００９８】
【表１】
【００９９】加算器６４は、乗算器６２からの出力とレ
ジスタＲｅｇＴｍｐ６５からの出力とを加算する。レジ
スタＲｅｇＴｍｐ６５は１クロック前の加算器６４から
の出力を保持するものであり、出力イネーブル信号ＯＥ
１がオンとなる期間にリセットされる。加算器６６は、
加算器６４からの出力とサーボ信号オフセットＳＶＯｆ
ｓとを加算し、乗算器６８は加算器６６からの出力に係
数Ｋｇ倍の乗算を行う。サーボ信号オフセットＳＶＯｆ
ｓと係数Ｋｇはそれぞれのサーボエラー信号のオフセッ
ト調整値とゲインであり、演算フェーズ信号Ｓｐｈによ
って出力が切換わる。サーボエラー信号レジスタＲｅｇ
ＳＶ７０は演算された各サーボエラー信号を格納する保
持手段である。ここで、ＦＥ演算フェーズであるとする
と、レジスタＲｅｇＴｍｐの出力は期間ｔ１，ｔ２，・
・・と移るにつれ、それぞれ以下の数６〜数９に示す値
になり、期間ｔｍには加算器６４の出力はＦＥが演算生
成されている。
ジスタＲｅｇＴｍｐ６５からの出力とを加算する。レジ
スタＲｅｇＴｍｐ６５は１クロック前の加算器６４から
の出力を保持するものであり、出力イネーブル信号ＯＥ
１がオンとなる期間にリセットされる。加算器６６は、
加算器６４からの出力とサーボ信号オフセットＳＶＯｆ
ｓとを加算し、乗算器６８は加算器６６からの出力に係
数Ｋｇ倍の乗算を行う。サーボ信号オフセットＳＶＯｆ
ｓと係数Ｋｇはそれぞれのサーボエラー信号のオフセッ
ト調整値とゲインであり、演算フェーズ信号Ｓｐｈによ
って出力が切換わる。サーボエラー信号レジスタＲｅｇ
ＳＶ７０は演算された各サーボエラー信号を格納する保
持手段である。ここで、ＦＥ演算フェーズであるとする
と、レジスタＲｅｇＴｍｐの出力は期間ｔ１，ｔ２，・
・・と移るにつれ、それぞれ以下の数６〜数９に示す値
になり、期間ｔｍには加算器６４の出力はＦＥが演算生
成されている。
【０１００】
【数６】ｔ１：０
【０１０１】
【数７】ｔ２：Ｄｖａ＋ＯＦＳ１
【０１０２】
【数８】ｔ３：（Ｄｖａ＋ＯＦＳ１）＋（−１・（Ｄｖ
ｂ＋ＯＦＳ２））
ｂ＋ＯＦＳ２））
【０１０３】
【数９】ｔ４：（Ｄｖａ＋ＯＦＳ１）＋（−１・（Ｄｖ
ｂ＋ＯＦＳ２））＋（−１・（Ｄｖｃ＋ＯＦＳ３））
ｂ＋ＯＦＳ２））＋（−１・（Ｄｖｃ＋ＯＦＳ３））
【０１０４】つまり、次の数１０に示す値（オフセット
調整値は省略）となる。
調整値は省略）となる。
【０１０５】
【数１０】Ｄｖａ−Ｄｖｂ−Ｄｖｃ＋Ｄｖｄ＋０・（Ｄ
ｖｅ＋・・・）
ｖｅ＋・・・）
【０１０６】またこの時、この加算器６４からの出力に
ＦＥオフセット値ＦＥＯｆｓの加算とＦＥゲインが掛け
られてＦＥ信号が生成され、レジスタＲｅｇＦＥに格納
される。同様にして、ＴＥ演算フェーズに移ると期間ｔ
ｍには加算器６４からの出力は、次の数１１に示す値
（オフセット調整値は省略）になり、この加算器６４か
らの出力にＴＥオフセット値ＴＥＯｆｓの加算とＴＥゲ
インが掛けられてＴＥ信号が生成され、レジスタＲｅｇ
ＴＥに格納される。
ＦＥオフセット値ＦＥＯｆｓの加算とＦＥゲインが掛け
られてＦＥ信号が生成され、レジスタＲｅｇＦＥに格納
される。同様にして、ＴＥ演算フェーズに移ると期間ｔ
ｍには加算器６４からの出力は、次の数１１に示す値
（オフセット調整値は省略）になり、この加算器６４か
らの出力にＴＥオフセット値ＴＥＯｆｓの加算とＴＥゲ
インが掛けられてＴＥ信号が生成され、レジスタＲｅｇ
ＴＥに格納される。
【０１０７】
【数１１】Ｄｖａ−Ｄｖｂ＋Ｄｖｃ−Ｄｖｄ−Ｋ１・Ｄ
ｖｅ＋Ｋ１・Ｄｖｆ−Ｋ１・Ｄｖｇ＋Ｋ１・Ｄｖｈ
ｖｅ＋Ｋ１・Ｄｖｆ−Ｋ１・Ｄｖｇ＋Ｋ１・Ｄｖｈ
【０１０８】さらに、以降の演算フェーズで制御に必要
な他のサーボエラー信号（例えば、レンズポジション信
号，トラッククロス信号，和信号，チルトサーボエラー
信号など）が生成される。
な他のサーボエラー信号（例えば、レンズポジション信
号，トラッククロス信号，和信号，チルトサーボエラー
信号など）が生成される。
【０１０９】このようにすれば、同一回路で複数のサー
ボエラー信号の生成ができ、回路規模が縮小できる。ま
た、演算係数Ｋｖを変更することによって様々な演算方
法によるサーボエラー信号を生成することができ、各種
の光ピックアップに対応させることができる。さらに、
情報記録媒体の媒体フォーマットの種類を判別する媒体
フォーマット判別部（図示を省略）を設け、サーボ信号
演算処理部１３が媒体フォーマットの種類の判別結果に
基づいて上記演算処理内容を変更するようにすれば、複
数の異なるフォーマットの情報記録媒体に対応する装置
でサーボエラー信号生成方法が異なる場合であっても、
情報記録媒体の種類を識別し、その識別結果に応じて演
算係数Ｋｖを変更することによって対応させることがで
きるので、それぞれのサーボエラー信号生成部を別個に
設ける必要がなくなり、回路規模を縮小できる。さらに
また、高速な演算処理が必要な場合は、同様の演算部を
設け、並列処理をするようにすればよい。
ボエラー信号の生成ができ、回路規模が縮小できる。ま
た、演算係数Ｋｖを変更することによって様々な演算方
法によるサーボエラー信号を生成することができ、各種
の光ピックアップに対応させることができる。さらに、
情報記録媒体の媒体フォーマットの種類を判別する媒体
フォーマット判別部（図示を省略）を設け、サーボ信号
演算処理部１３が媒体フォーマットの種類の判別結果に
基づいて上記演算処理内容を変更するようにすれば、複
数の異なるフォーマットの情報記録媒体に対応する装置
でサーボエラー信号生成方法が異なる場合であっても、
情報記録媒体の種類を識別し、その識別結果に応じて演
算係数Ｋｖを変更することによって対応させることがで
きるので、それぞれのサーボエラー信号生成部を別個に
設ける必要がなくなり、回路規模を縮小できる。さらに
また、高速な演算処理が必要な場合は、同様の演算部を
設け、並列処理をするようにすればよい。
【０１１０】なお、この演算フェーズ中は各Ａ／Ｄ変換
データを確定しておく（更新しない）必要があるので、
上述したコマンド通信フェーズをこの演算フェーズに充
てることでデータ及びコマンドの通信が無駄なく行える
ようになる。また、演算結果を格納するサーボエラー信
号レジスタＲｅｇＳＶ７０の出力をＤ／Ａ変換器（Ｄ／
Ａ変換手段）によってアナログ信号に変換するようにす
れば、アナログ信号であるサーボエラー信号入力を想定
した既存のサーボプロセッサを使用できるようになる。
さらに、そのＤ／Ａ変換器からの出力をサンプルホール
ドするサンプルホールド回路を複数個設け、各演算フェ
ーズで生成したサーボエラー信号をそれぞれホールドす
るようにすればＤ／Ａ変換器を共有化することができ
る。
データを確定しておく（更新しない）必要があるので、
上述したコマンド通信フェーズをこの演算フェーズに充
てることでデータ及びコマンドの通信が無駄なく行える
ようになる。また、演算結果を格納するサーボエラー信
号レジスタＲｅｇＳＶ７０の出力をＤ／Ａ変換器（Ｄ／
Ａ変換手段）によってアナログ信号に変換するようにす
れば、アナログ信号であるサーボエラー信号入力を想定
した既存のサーボプロセッサを使用できるようになる。
さらに、そのＤ／Ａ変換器からの出力をサンプルホール
ドするサンプルホールド回路を複数個設け、各演算フェ
ーズで生成したサーボエラー信号をそれぞれホールドす
るようにすればＤ／Ａ変換器を共有化することができ
る。
【０１１１】次に、上記ウォブル信号生成部６について
詳しく説明する。図２０は、図２に示したウォブル信号
生成部６の内部構成をその他の関係各部と共に示すブロ
ック図である。このウォブル信号生成部１１０は、図５
に示した受光部を想定しており、次の数１２に基づく演
算処理によって、いわゆるプッシュプル信号ＰＰを生成
し、そのプッシュプル信号ＰＰから記録トラック（グル
ーブとする）が所定の周波数で蛇行しているウォブル信
号成分を抽出し、ウォブル信号ＷＢＬを生成する。
詳しく説明する。図２０は、図２に示したウォブル信号
生成部６の内部構成をその他の関係各部と共に示すブロ
ック図である。このウォブル信号生成部１１０は、図５
に示した受光部を想定しており、次の数１２に基づく演
算処理によって、いわゆるプッシュプル信号ＰＰを生成
し、そのプッシュプル信号ＰＰから記録トラック（グル
ーブとする）が所定の周波数で蛇行しているウォブル信
号成分を抽出し、ウォブル信号ＷＢＬを生成する。
【０１１２】
【数１２】ＰＰ＝（ＶＡ＋ＶＣ）−（ＶＢ＋ＶＤ）
【０１１３】加算アンプ１１１と１１２は、それぞれＶ
Ａ＋ＶＣとＶＢ＋ＶＤの各受光信号を加算してＶＡＣと
ＶＢＤを出力する。ＤＣ成分除去部１１３と１１４は、
それぞれの受光信号ＶＡＣとＶＢＤのＤＣ成分を除去す
るものであり、それぞれの信号からＤＣ成分抽出部１１
９によって生成したＤＣ除去信号を減算し、信号ＶＡ
Ｃ′とＶＢＤ′を出力する。
Ａ＋ＶＣとＶＢ＋ＶＤの各受光信号を加算してＶＡＣと
ＶＢＤを出力する。ＤＣ成分除去部１１３と１１４は、
それぞれの受光信号ＶＡＣとＶＢＤのＤＣ成分を除去す
るものであり、それぞれの信号からＤＣ成分抽出部１１
９によって生成したＤＣ除去信号を減算し、信号ＶＡ
Ｃ′とＶＢＤ′を出力する。
【０１１４】ＤＣ成分抽出部１１９は、Ａ／Ｄ変換器３
によって変換した受光信号ＶＡ〜ＶＤのディジタル値を
加算部１２０で加算してそれぞれ信号ＶＡ＋ＶＣとＶＢ
＋ＶＤを求め、平均化部１２１によってＤＣ除去信号を
算出する。その際、ディジタル加算した値はゲイン調整
部３１で調整したゲイン分増減しているので、加算アン
プ１１１と１１２のゲインと一致するように補正する。
ＤＣ成分除去部１１３と１１４はハイパスフィルタ（Ｈ
ＰＦ）で構成してもよいが、通常ＤＣ成分を除去するよ
うな低いカットオフ周波数のＨＰＦは大容量のコンデン
サが必要となり、集積回路のチップサイズ増大やコンデ
ンサを外付けとするための端子が必要になったりすると
いう問題が生じる。しかし、この実施形態のようにすれ
ば、上記のような問題が生じない。さらに、平均化部１
２１の変更によって生成するＤＣ除去信号の帯域も変更
できる。
によって変換した受光信号ＶＡ〜ＶＤのディジタル値を
加算部１２０で加算してそれぞれ信号ＶＡ＋ＶＣとＶＢ
＋ＶＤを求め、平均化部１２１によってＤＣ除去信号を
算出する。その際、ディジタル加算した値はゲイン調整
部３１で調整したゲイン分増減しているので、加算アン
プ１１１と１１２のゲインと一致するように補正する。
ＤＣ成分除去部１１３と１１４はハイパスフィルタ（Ｈ
ＰＦ）で構成してもよいが、通常ＤＣ成分を除去するよ
うな低いカットオフ周波数のＨＰＦは大容量のコンデン
サが必要となり、集積回路のチップサイズ増大やコンデ
ンサを外付けとするための端子が必要になったりすると
いう問題が生じる。しかし、この実施形態のようにすれ
ば、上記のような問題が生じない。さらに、平均化部１
２１の変更によって生成するＤＣ除去信号の帯域も変更
できる。
【０１１５】ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）回路１１５と１１６は、信号ＶＡ
Ｃ′とＶＢＤ′の振幅が所定値になるように自動的にゲ
イン調整する回路である。減算アンプ１１７はＡＧＣ回
路１１５と１１６の出力を減算し、ウォブル信号ＷＢＬ
を生成する。その生成されたウォブル信号ＷＢＬはＡ／
Ｄ変換器１１８によってＡ／Ｄ変換され、第１Ｉ／Ｆ部
３２と第２Ｉ／Ｆ部３３を介して転送される。データの
通信方法やインタフェース部は、図８に示した主要部に
よる図９に示した信号波形による動作と同様に行えばよ
い。
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）回路１１５と１１６は、信号ＶＡ
Ｃ′とＶＢＤ′の振幅が所定値になるように自動的にゲ
イン調整する回路である。減算アンプ１１７はＡＧＣ回
路１１５と１１６の出力を減算し、ウォブル信号ＷＢＬ
を生成する。その生成されたウォブル信号ＷＢＬはＡ／
Ｄ変換器１１８によってＡ／Ｄ変換され、第１Ｉ／Ｆ部
３２と第２Ｉ／Ｆ部３３を介して転送される。データの
通信方法やインタフェース部は、図８に示した主要部に
よる図９に示した信号波形による動作と同様に行えばよ
い。
【０１１６】ウォブル信号処理部１２２は、二値化ウォ
ブル信号の生成及び所定の情報記録媒体フォーマットに
従ったアドレス情報復調のディジタル信号処理を行う。
既記録領域をトラッキングしている際は、信号ＶＡＣと
ＶＢＤには記録されたＲＦ信号が同位相で重畳されて検
出される。重畳されるＲＦ信号成分の振幅は受光量に依
存し、同一光量であれば減算することにより除去でき
る。しかし、光軸ずれや受光素子の初期調整ずれによっ
て受光スポット中心が分割線からずれると、各受光素子
間で受光量が偏り、ＲＦ信号成分が十分除去できなくな
る。また同様に、記録中においても光源の変調成分の除
去が不十分となる。このようなノイズが重畳された状態
でＡ／Ｄ変換して信号処理を行えば、正確な検出ができ
なくなる。また、後段のディジタル信号処理でこのノイ
ズ成分を除去するためには、これらノイズ成分帯域の数
倍でサンプリング可能な極めて高速なＡ／Ｄ変換器及び
ディジタル処理回路が必要となって現実的ではない。
ブル信号の生成及び所定の情報記録媒体フォーマットに
従ったアドレス情報復調のディジタル信号処理を行う。
既記録領域をトラッキングしている際は、信号ＶＡＣと
ＶＢＤには記録されたＲＦ信号が同位相で重畳されて検
出される。重畳されるＲＦ信号成分の振幅は受光量に依
存し、同一光量であれば減算することにより除去でき
る。しかし、光軸ずれや受光素子の初期調整ずれによっ
て受光スポット中心が分割線からずれると、各受光素子
間で受光量が偏り、ＲＦ信号成分が十分除去できなくな
る。また同様に、記録中においても光源の変調成分の除
去が不十分となる。このようなノイズが重畳された状態
でＡ／Ｄ変換して信号処理を行えば、正確な検出ができ
なくなる。また、後段のディジタル信号処理でこのノイ
ズ成分を除去するためには、これらノイズ成分帯域の数
倍でサンプリング可能な極めて高速なＡ／Ｄ変換器及び
ディジタル処理回路が必要となって現実的ではない。
【０１１７】しかし、この実施形態によれば、ＡＧＣ回
路１１５と１１６によって各信号の振幅を一定にするこ
とにより、受光量の偏りがあってもＲＦ信号成分，光源
変調成分を除去することができ、Ｓ／Ｎ比を向上させる
ことができる。これにより正確な検出ができるようにな
る。この実施形態のように、ＲＦ信号成分，光源変調成
分を除去したウォブル信号をアナログ回路により生成
し、これをＡ／Ｄ変換してウォブル信号処理をディジタ
ル信号処理すれば、高速なＡ／Ｄ変換器がなくとも精度
よく検出することができる。また、デジタル値を転送す
るので転送による信号劣化が生じない。
路１１５と１１６によって各信号の振幅を一定にするこ
とにより、受光量の偏りがあってもＲＦ信号成分，光源
変調成分を除去することができ、Ｓ／Ｎ比を向上させる
ことができる。これにより正確な検出ができるようにな
る。この実施形態のように、ＲＦ信号成分，光源変調成
分を除去したウォブル信号をアナログ回路により生成
し、これをＡ／Ｄ変換してウォブル信号処理をディジタ
ル信号処理すれば、高速なＡ／Ｄ変換器がなくとも精度
よく検出することができる。また、デジタル値を転送す
るので転送による信号劣化が生じない。
【０１１８】図２１は、ウォブル信号の変換データの転
送を上述のサーボ演算前信号の転送線と共有して使用す
る場合の通信方法の説明に供する信号波形図である。ウ
ォブル周波数はサーボエラー信号帯域に比べ高い周波数
を必要とする。そこでこの実施形態では、Ａ／Ｄ変換器
３の出力データであるサーボ演算前信号ＡＤｃｈの１チ
ャネル毎にウォブル信号変換データＡＤｗを一つ挿入し
て転送している。
送を上述のサーボ演算前信号の転送線と共有して使用す
る場合の通信方法の説明に供する信号波形図である。ウ
ォブル周波数はサーボエラー信号帯域に比べ高い周波数
を必要とする。そこでこの実施形態では、Ａ／Ｄ変換器
３の出力データであるサーボ演算前信号ＡＤｃｈの１チ
ャネル毎にウォブル信号変換データＡＤｗを一つ挿入し
て転送している。
【０１１９】Ａ／Ｄ変換器３の変換ビット数をｍビット
とすると、ウォブル信号のサンプリング周期ＴｗｓはＴ
ｗｓ＝（ｎ＋ｍ）・Ｔｃｋ（Ｔｃｋは転送クロック周
期）となる。また、各サーボ演算前信号のサンプリング
周期（フレーム周期）Ｔｓｍｐは、Ｔｓｍｐ＝（Ｍ＋
α）・Ｔｗｓとなる。ここでＭは転送するチャネル数、
αはコマンド通信フェーズを挿入する場合のチャネル転
送時間Ｔｃｈ相当数である。図２１ではα＝２としてい
る。このようにすれば、転送する信号線を削減すること
ができる。
とすると、ウォブル信号のサンプリング周期ＴｗｓはＴ
ｗｓ＝（ｎ＋ｍ）・Ｔｃｋ（Ｔｃｋは転送クロック周
期）となる。また、各サーボ演算前信号のサンプリング
周期（フレーム周期）Ｔｓｍｐは、Ｔｓｍｐ＝（Ｍ＋
α）・Ｔｗｓとなる。ここでＭは転送するチャネル数、
αはコマンド通信フェーズを挿入する場合のチャネル転
送時間Ｔｃｈ相当数である。図２１ではα＝２としてい
る。このようにすれば、転送する信号線を削減すること
ができる。
【０１２０】次に、上記ＬＤ制御及びＬＤ変調について
説明する。図２２は、図２に示したＬＤドライバ１２の
内部構成をＬＤ制御部９とＬＤ変調信号生成部１０及び
他の関係部と共に示すブロック図である。図２３は、図
２２に示したＬＤ制御部９とＬＤ変調信号生成部１０及
びＬＤドライバ１２による動作の説明に供する信号波形
図である。この実施形態で想定する情報記録媒体は相変
化型記録媒体（例えばＣＤ−ＲＷ）とし、図２３の
（ｅ）に示すような光変調波形でＬＤを発光させ、記録
マーク（同図２３の（ｆ））を形成する。すなわち、Ｌ
ＤパワーレベルはライトパワーＰｗ，イレースパワーＰ
ｅ，ボトムパワーＰｂの三値であり、図のようなマルチ
パルスで記録マークが形成される。この時、記録パワー
レベル及び各パルスのパルス幅・パルス間隔を精度よく
制御することによって正確な記録がなされる。
説明する。図２２は、図２に示したＬＤドライバ１２の
内部構成をＬＤ制御部９とＬＤ変調信号生成部１０及び
他の関係部と共に示すブロック図である。図２３は、図
２２に示したＬＤ制御部９とＬＤ変調信号生成部１０及
びＬＤドライバ１２による動作の説明に供する信号波形
図である。この実施形態で想定する情報記録媒体は相変
化型記録媒体（例えばＣＤ−ＲＷ）とし、図２３の
（ｅ）に示すような光変調波形でＬＤを発光させ、記録
マーク（同図２３の（ｆ））を形成する。すなわち、Ｌ
ＤパワーレベルはライトパワーＰｗ，イレースパワーＰ
ｅ，ボトムパワーＰｂの三値であり、図のようなマルチ
パルスで記録マークが形成される。この時、記録パワー
レベル及び各パルスのパルス幅・パルス間隔を精度よく
制御することによって正確な記録がなされる。
【０１２１】なお、再生時には一定の再生パワーＰｒで
発光する。また、図示は省くが、情報記録媒体からの戻
り光によるノイズを抑制するため高周波信号を重畳する
場合もある。図２２に示すように、ＬＤ変調信号生成部
１０は記録クロック信号ＷＣＫを基準に記録データ信号
Ｗｄａｔａから、図２３の（ｄ）と（ｃ）にそれぞれ示
すようなＬＤ変調信号ＭＯＤ及びステート信号ＳＴを生
成する。図２３の（ｄ）と（ｃ）では説明を簡単にする
ため、信号ＭＯＤ及びＳＴの記録データＷｄａｔａに対
する遅延は無視して図示している（通常は生成回路の都
合上所定クロック遅延する）。またこの時、ＬＤ変調信
号ＭＯＤは所要の情報記録媒体に最適なパルス幅制御が
行われているものとする。
発光する。また、図示は省くが、情報記録媒体からの戻
り光によるノイズを抑制するため高周波信号を重畳する
場合もある。図２２に示すように、ＬＤ変調信号生成部
１０は記録クロック信号ＷＣＫを基準に記録データ信号
Ｗｄａｔａから、図２３の（ｄ）と（ｃ）にそれぞれ示
すようなＬＤ変調信号ＭＯＤ及びステート信号ＳＴを生
成する。図２３の（ｄ）と（ｃ）では説明を簡単にする
ため、信号ＭＯＤ及びＳＴの記録データＷｄａｔａに対
する遅延は無視して図示している（通常は生成回路の都
合上所定クロック遅延する）。またこの時、ＬＤ変調信
号ＭＯＤは所要の情報記録媒体に最適なパルス幅制御が
行われているものとする。
【０１２２】電流源１３７は光源ＬＤへ駆動電流を出力
するものであり、それぞれの電流源の電流値Ｉｗ，Ｉｅ
（＝Ｉｅ０＝Ｉｅ１），Ｉｂは電流設定部１３１によっ
て設定される。スイッチ１３２は選択信号Ｓｔ０とＳｔ
１及びＬＤ変調信号ＭＯＤにしたがって電流源の何れか
一つを選択し、変調電流値Ｉｍｏｄを出力する。スイッ
チ１３３は記録／再生を示す信号Ｒ／Ｗにより、変調電
流値Ｉｍｏｄか再生電流値Ｉｒかを選択する。そして、
スイッチ１３３の出力電流値とＬＤ制御部９の出力する
ＬＤ制御電流値Ｉａｐｃとを加算してＬＤ駆動電流値Ｉ
ＬＤを生成し、ＬＤを駆動する。この駆動電流値ＩＬＤ
によってＬＤの出射光量が決まる。
するものであり、それぞれの電流源の電流値Ｉｗ，Ｉｅ
（＝Ｉｅ０＝Ｉｅ１），Ｉｂは電流設定部１３１によっ
て設定される。スイッチ１３２は選択信号Ｓｔ０とＳｔ
１及びＬＤ変調信号ＭＯＤにしたがって電流源の何れか
一つを選択し、変調電流値Ｉｍｏｄを出力する。スイッ
チ１３３は記録／再生を示す信号Ｒ／Ｗにより、変調電
流値Ｉｍｏｄか再生電流値Ｉｒかを選択する。そして、
スイッチ１３３の出力電流値とＬＤ制御部９の出力する
ＬＤ制御電流値Ｉａｐｃとを加算してＬＤ駆動電流値Ｉ
ＬＤを生成し、ＬＤを駆動する。この駆動電流値ＩＬＤ
によってＬＤの出射光量が決まる。
【０１２３】すなわち、駆動電流値ＩＬＤ＝Ｉａｐｃ＋
Ｉｗの時は出射パワーＰ＝Ｐｗに、駆動電流値ＩＬＤ＝
Ｉａｐｃ＋Ｉｅの時は出射パワーＰ＝Ｐｅに、駆動電流
値ＩＬＤ＝Ｉａｐｃ＋Ｉｂの時は出射パワーＰ＝Ｐｂに
それぞれなる。ステートマシン１３０は、ＬＤ変調信号
ＭＯＤ及びステート信号ＳＴにしたがって選択信号Ｓｔ
０とＳｔ１を出力する。
Ｉｗの時は出射パワーＰ＝Ｐｗに、駆動電流値ＩＬＤ＝
Ｉａｐｃ＋Ｉｅの時は出射パワーＰ＝Ｐｅに、駆動電流
値ＩＬＤ＝Ｉａｐｃ＋Ｉｂの時は出射パワーＰ＝Ｐｂに
それぞれなる。ステートマシン１３０は、ＬＤ変調信号
ＭＯＤ及びステート信号ＳＴにしたがって選択信号Ｓｔ
０とＳｔ１を出力する。
【０１２４】図２４は、図２２に示したステートマシン
１３０の状態遷移図であり、Ｓ０〜３の各状態に応じて
選択信号Ｓｔ０とＳｔ１が決まる。状態の遷移条件は図
２４に示す通りであり、図２３の（ｂ）はその遷移状態
を示す。また、次の表２は選択信号Ｓｔ０とＳｔ１及び
変調信号ＭＯＤによって選択される変調電流値Ｉｍｏｄ
の電流値を示す。
１３０の状態遷移図であり、Ｓ０〜３の各状態に応じて
選択信号Ｓｔ０とＳｔ１が決まる。状態の遷移条件は図
２４に示す通りであり、図２３の（ｂ）はその遷移状態
を示す。また、次の表２は選択信号Ｓｔ０とＳｔ１及び
変調信号ＭＯＤによって選択される変調電流値Ｉｍｏｄ
の電流値を示す。
【０１２５】
【表２】
【０１２６】受光部ＰＤ２は光源ＬＤの出射光の一部を
受光し、モニタ受光電流を出力する。モニタ受光電流
は、電流電圧変換器１３４，Ｓ／Ｈ回路１３５，入力選
択部１，調整部２，Ｓ／Ｈ回路１３６を経由してＬＤ制
御部９に供給される。Ｓ／Ｈ回路１３５は、光源ＬＤが
所定のパワーで照射中のモニタ受光レベルをサンプルす
る（例えば、図２３の（ｅ）に示すような光波形信号で
ある場合はイレースパワーＰｅでサンプルするとよ
い）。
受光し、モニタ受光電流を出力する。モニタ受光電流
は、電流電圧変換器１３４，Ｓ／Ｈ回路１３５，入力選
択部１，調整部２，Ｓ／Ｈ回路１３６を経由してＬＤ制
御部９に供給される。Ｓ／Ｈ回路１３５は、光源ＬＤが
所定のパワーで照射中のモニタ受光レベルをサンプルす
る（例えば、図２３の（ｅ）に示すような光波形信号で
ある場合はイレースパワーＰｅでサンプルするとよ
い）。
【０１２７】Ｓ／Ｈ回路１３６は、入力選択部１がモニ
タ受光信号を選択している期間サンプルする。その他に
ついては上述した動作と同様である。ＬＤ制御部９は、
入力されたモニタ受光信号が所定の目標値となるように
ＬＤ制御電流値Ｉａｐｃを制御する。また、ＬＤ制御部
９はＡ／Ｄ変換器３によってＡ／Ｄ変換されたモニタ受
光信号を入力し、ディジタル信号制御を行うものであっ
てもよい。タイミング信号生成部１３８は、Ｓ／Ｈ回路
１３５などの光波形に同期させてサンプルホールドを行
う回路のタイミング信号を生成するものであり、ＬＤ変
調信号を生成するＬＤ変調信号生成部１０から光波形同
期信号が供給される。
タ受光信号を選択している期間サンプルする。その他に
ついては上述した動作と同様である。ＬＤ制御部９は、
入力されたモニタ受光信号が所定の目標値となるように
ＬＤ制御電流値Ｉａｐｃを制御する。また、ＬＤ制御部
９はＡ／Ｄ変換器３によってＡ／Ｄ変換されたモニタ受
光信号を入力し、ディジタル信号制御を行うものであっ
てもよい。タイミング信号生成部１３８は、Ｓ／Ｈ回路
１３５などの光波形に同期させてサンプルホールドを行
う回路のタイミング信号を生成するものであり、ＬＤ変
調信号を生成するＬＤ変調信号生成部１０から光波形同
期信号が供給される。
【０１２８】以上からわかるように、光源ＬＤの光変調
波形のパルス幅は変調信号ＭＯＤのみによって決まり、
ＬＤ変調信号生成部１０からの出力の二つの信号間にス
キューがあっても光波形には影響を及ぼさず、正確な記
録マークが形成できる。したがって、ＬＤ変調信号生成
部１０はＬＤドライバ１２とは別の集積回路で構成して
もよく、それぞれ要望される回路特性にあった半導体プ
ロセスを選択できるようになり、コスト・性能に見合っ
た装置を構成することができる。すなわち、ＬＤ変調信
号生成部１０では高速動作及び高集積化が求められるた
め微細なＣＭＯＳプロセスが好適である。
波形のパルス幅は変調信号ＭＯＤのみによって決まり、
ＬＤ変調信号生成部１０からの出力の二つの信号間にス
キューがあっても光波形には影響を及ぼさず、正確な記
録マークが形成できる。したがって、ＬＤ変調信号生成
部１０はＬＤドライバ１２とは別の集積回路で構成して
もよく、それぞれ要望される回路特性にあった半導体プ
ロセスを選択できるようになり、コスト・性能に見合っ
た装置を構成することができる。すなわち、ＬＤ変調信
号生成部１０では高速動作及び高集積化が求められるた
め微細なＣＭＯＳプロセスが好適である。
【０１２９】一方、ＬＤドライバ１２には、１〜数Ｖ程
度の動作電圧を持つ光源ＬＤが接続されるため、高耐圧
プロセス（例えば５Ｖや３．３Ｖなど）が要求される。
通常、微細なＣＭＯＳプロセスでは高耐圧にすることは
困難である（例えば、０．１８μｍＣＭＯＳプロセスで
は１．８Ｖ程度の耐圧しかない）が、この実施形態によ
ればそれぞれを好適なプロセスで構成できるようにな
る。また、ＬＤ変調信号生成部１０を光ピックアップに
搭載される集積回路内に設けることにより、変調信号の
ＬＤドライバ１２までの配線長を短くすることができ、
変調信号の劣化つまり光変調波形の劣化を防ぐことがで
きる。さらには、光波形との同期が要求される回路と同
一集積回路内に設けることができるので、各タイミング
信号の遅延の低減や、集積回路端子数の低減ができる。
度の動作電圧を持つ光源ＬＤが接続されるため、高耐圧
プロセス（例えば５Ｖや３．３Ｖなど）が要求される。
通常、微細なＣＭＯＳプロセスでは高耐圧にすることは
困難である（例えば、０．１８μｍＣＭＯＳプロセスで
は１．８Ｖ程度の耐圧しかない）が、この実施形態によ
ればそれぞれを好適なプロセスで構成できるようにな
る。また、ＬＤ変調信号生成部１０を光ピックアップに
搭載される集積回路内に設けることにより、変調信号の
ＬＤドライバ１２までの配線長を短くすることができ、
変調信号の劣化つまり光変調波形の劣化を防ぐことがで
きる。さらには、光波形との同期が要求される回路と同
一集積回路内に設けることができるので、各タイミング
信号の遅延の低減や、集積回路端子数の低減ができる。
【０１３０】次に、上記実施形態の情報記録再生装置を
異なる光変調波形に適用させる場合について説明する。
通常、情報記録媒体の種類により最適な光変調波形は異
なる。しかし、図２２に示した各部の構成によれば、Ｌ
Ｄ変調信号ＭＯＤ及びステート信号ＳＴの生成手段及び
電流源１３７の設定電流値を変更すれば各記録媒体に最
適な光波形を駆動することができる。例えば、図２５の
（ｅ）に示すような光変調波形が要求される情報記録媒
体の場合は、ＬＤ変調信号生成部１０において図２５の
（ｄ）と（ｃ）にそれぞれ示すような波形の信号を生成
し、電流源１３７の各電流値を次の表３に従うように設
定すればよい。なお、電流値Ｉｂ，Ｉｗ，Ｉｔはそれぞ
れＬＤ制御電流値Ｉａｐｃと加算され、光源ＬＤを出射
パワーＰｂ，Ｐｗ，Ｐｔの各パワーで発光させる。この
場合においても、上述した効果が同様に得られる。
異なる光変調波形に適用させる場合について説明する。
通常、情報記録媒体の種類により最適な光変調波形は異
なる。しかし、図２２に示した各部の構成によれば、Ｌ
Ｄ変調信号ＭＯＤ及びステート信号ＳＴの生成手段及び
電流源１３７の設定電流値を変更すれば各記録媒体に最
適な光波形を駆動することができる。例えば、図２５の
（ｅ）に示すような光変調波形が要求される情報記録媒
体の場合は、ＬＤ変調信号生成部１０において図２５の
（ｄ）と（ｃ）にそれぞれ示すような波形の信号を生成
し、電流源１３７の各電流値を次の表３に従うように設
定すればよい。なお、電流値Ｉｂ，Ｉｗ，Ｉｔはそれぞ
れＬＤ制御電流値Ｉａｐｃと加算され、光源ＬＤを出射
パワーＰｂ，Ｐｗ，Ｐｔの各パワーで発光させる。この
場合においても、上述した効果が同様に得られる。
【０１３１】上述の説明では照射レベルが三値の場合に
ついて説明したが、より多値レベル化した場合でも、上
述と同様にして適用することができる。まず、ステート
マシン１３０で管理する各状態を照射レベルの内二値の
組み合わせ状態とする。選択信号Ｓｔ０とＳｔ１はこれ
ら状態の現在値に対応して電流源１３７を選択する。そ
して変調信号ＭＯＤによって、この二値間の変調を行
う。また、状態の遷移は変調信号ＭＯＤによって非選択
である一方のみが変化する。このようにすれば、ステー
トマシンの組み方により、各種光変調波形を駆動でき
る。さらには、状態遷移条件を変更可能とすれば、情報
記録媒体に応じて最適な光変調が行えるようになる。ま
た、二値レベル変調へも容易に適用することができる。
ついて説明したが、より多値レベル化した場合でも、上
述と同様にして適用することができる。まず、ステート
マシン１３０で管理する各状態を照射レベルの内二値の
組み合わせ状態とする。選択信号Ｓｔ０とＳｔ１はこれ
ら状態の現在値に対応して電流源１３７を選択する。そ
して変調信号ＭＯＤによって、この二値間の変調を行
う。また、状態の遷移は変調信号ＭＯＤによって非選択
である一方のみが変化する。このようにすれば、ステー
トマシンの組み方により、各種光変調波形を駆動でき
る。さらには、状態遷移条件を変更可能とすれば、情報
記録媒体に応じて最適な光変調が行えるようになる。ま
た、二値レベル変調へも容易に適用することができる。
【０１３２】
【表３】
【０１３３】次に、上記実施形態の情報記録再生装置に
おける集積回路構成例について説明する。上記実施形態
では、集積回路２２は特に断りのない限り図２に示した
一点鎖線で括ったブロックを集積回路化した場合につい
て説明したが、集積回路２２の構成形態は以下に示すよ
うな各種変形がなされたものにしてもよい。Ａ／Ｄ変換
器３を後段に配置し、つまり集積回路２２は入力選択部
１と調整部２を備えており、信号ＡＤｉｎをＦＰＣ基板
上で転送するようにしてもよい。このようにすれば、小
型化の望まれる光ピックアップ上に載る集積回路２２の
回路規模を縮小できる。
おける集積回路構成例について説明する。上記実施形態
では、集積回路２２は特に断りのない限り図２に示した
一点鎖線で括ったブロックを集積回路化した場合につい
て説明したが、集積回路２２の構成形態は以下に示すよ
うな各種変形がなされたものにしてもよい。Ａ／Ｄ変換
器３を後段に配置し、つまり集積回路２２は入力選択部
１と調整部２を備えており、信号ＡＤｉｎをＦＰＣ基板
上で転送するようにしてもよい。このようにすれば、小
型化の望まれる光ピックアップ上に載る集積回路２２の
回路規模を縮小できる。
【０１３４】なお、転送される信号線はアナログ信号と
なるが、上述のように各受光信号毎にゲイン調整を行え
ばＳ／Ｎ比の十分な信号レベルとすることができるの
で、ノイズの影響は受け難い。また、転送信号線の削減
や接続入力端子のプログラミングによる光ピックアップ
パーツ配置自由度の向上などの効果は同様に得られる。
サーボ信号演算処理部１３を集積回路２２内に設けても
よい。このようにすれば、転送するデータは演算後のサ
ーボエラー信号のみとなり、演算前の各受光信号データ
を転送するよりも転送データ数が減る場合があり、転送
レートを下げることができるので、不要輻射を低減でき
る。
なるが、上述のように各受光信号毎にゲイン調整を行え
ばＳ／Ｎ比の十分な信号レベルとすることができるの
で、ノイズの影響は受け難い。また、転送信号線の削減
や接続入力端子のプログラミングによる光ピックアップ
パーツ配置自由度の向上などの効果は同様に得られる。
サーボ信号演算処理部１３を集積回路２２内に設けても
よい。このようにすれば、転送するデータは演算後のサ
ーボエラー信号のみとなり、演算前の各受光信号データ
を転送するよりも転送データ数が減る場合があり、転送
レートを下げることができるので、不要輻射を低減でき
る。
【０１３５】さらに、Ａ／Ｄ変換器７を後段に配置し、
（アナログ）ウォブル信号ＷＢＬを転送するようにして
もよい。情報記録媒体のフォーマットによっては、ウォ
ブル周波数が比較的高い場合がある（例えばＲＦ信号帯
域の数分の１程度）。そのような場合、ディジタル変換
したデータをシリアル転送すると高転送レートにならざ
るを得ない。この場合生じる不要輻射によるノイズを低
減するには、ウォブル信号ＷＢＬを転送するようにすれ
ばよい。また、ウォブル信号をゲイン調整して十分な振
幅レベルにすれば、ノイズによる信号劣化を低減でき、
信号線の増加もなく、上述した効果が得られる。ＬＤド
ライバ１２を別の集積回路とする作用・効果は上述し
た。
（アナログ）ウォブル信号ＷＢＬを転送するようにして
もよい。情報記録媒体のフォーマットによっては、ウォ
ブル周波数が比較的高い場合がある（例えばＲＦ信号帯
域の数分の１程度）。そのような場合、ディジタル変換
したデータをシリアル転送すると高転送レートにならざ
るを得ない。この場合生じる不要輻射によるノイズを低
減するには、ウォブル信号ＷＢＬを転送するようにすれ
ばよい。また、ウォブル信号をゲイン調整して十分な振
幅レベルにすれば、ノイズによる信号劣化を低減でき、
信号線の増加もなく、上述した効果が得られる。ＬＤド
ライバ１２を別の集積回路とする作用・効果は上述し
た。
【０１３６】次に、ＬＤドライバ１２の他の実施形態に
ついて説明する。図２６は、図２に示したＬＤドライバ
１２の他の実施形態の構成をＬＤ変調信号生成部１０と
共に示すブロック図である。図２７は、図２６に示した
ＬＤ変調信号生成部１０とＬＤドライバ１２による動作
説明に供する信号波形図である。なお、図２２と図２３
と同様の構成・動作をするものはその図示と説明を省略
する。この実施形態では、図２７の（ｅ）に示すような
６値（Ｐ１〜Ｐ６）のパワーレベルで発光する光変調波
形を駆動する場合について説明する。
ついて説明する。図２６は、図２に示したＬＤドライバ
１２の他の実施形態の構成をＬＤ変調信号生成部１０と
共に示すブロック図である。図２７は、図２６に示した
ＬＤ変調信号生成部１０とＬＤドライバ１２による動作
説明に供する信号波形図である。なお、図２２と図２３
と同様の構成・動作をするものはその図示と説明を省略
する。この実施形態では、図２７の（ｅ）に示すような
６値（Ｐ１〜Ｐ６）のパワーレベルで発光する光変調波
形を駆動する場合について説明する。
【０１３７】図２６に示すＬＤドライバ１２において、
電流源１５２はＬＤの各発光レベルＰ１〜Ｐ６及び再生
レベルＰ０に対応した駆動電流を供給する複数の電流源
であり、各々の電流値Ｉｐ１〜Ｉｐ６，電流値Ｉｐ０は
電流設定部１５１によって設定される。スイッチ１５３
は選択信号Ｓｓに従って各電流のスイッチングを行い、
電流加算部１５４によってスイッチ１５３の出力する電
流とＬＤ制御電流Ｉａｐｃを加算し、ＬＤに駆動電流Ｉ
ＬＤを供給する。ステートマシン１５０は、ＬＤの発光
状態を管理し、一つの状態が一つの発光状態を示す。す
なわち、状態Ｓｐ０〜Ｓｐ６は、それぞれ発光レベルＰ
０〜Ｐ６に対応している。また、ステートマシン１５０
は状態に対応して選択信号Ｓｓを出力し、電流源１５２
内の対応した電流源のスイッチングを行う。
電流源１５２はＬＤの各発光レベルＰ１〜Ｐ６及び再生
レベルＰ０に対応した駆動電流を供給する複数の電流源
であり、各々の電流値Ｉｐ１〜Ｉｐ６，電流値Ｉｐ０は
電流設定部１５１によって設定される。スイッチ１５３
は選択信号Ｓｓに従って各電流のスイッチングを行い、
電流加算部１５４によってスイッチ１５３の出力する電
流とＬＤ制御電流Ｉａｐｃを加算し、ＬＤに駆動電流Ｉ
ＬＤを供給する。ステートマシン１５０は、ＬＤの発光
状態を管理し、一つの状態が一つの発光状態を示す。す
なわち、状態Ｓｐ０〜Ｓｐ６は、それぞれ発光レベルＰ
０〜Ｐ６に対応している。また、ステートマシン１５０
は状態に対応して選択信号Ｓｓを出力し、電流源１５２
内の対応した電流源のスイッチングを行う。
【０１３８】図２８は、図２６に示したステートマシン
１５０の状態遷移図である。同図中の一点鎖線枠内で示
す記録動作中においては、変調信号ＭＯＤの切換わりに
よって状態の遷移が行われる。つまり、発光パワーレベ
ルの変化タイミングは変調信号ＭＯＤによって決まり、
ＬＤ変調信号生成部１０から出力された二つの信号間に
スキューがあっても光波形には影響を及ぼさず、正確な
記録マークが形成できる。
１５０の状態遷移図である。同図中の一点鎖線枠内で示
す記録動作中においては、変調信号ＭＯＤの切換わりに
よって状態の遷移が行われる。つまり、発光パワーレベ
ルの変化タイミングは変調信号ＭＯＤによって決まり、
ＬＤ変調信号生成部１０から出力された二つの信号間に
スキューがあっても光波形には影響を及ぼさず、正確な
記録マークが形成できる。
【０１３９】以下に遷移条件を示す。
（イ）状態Ｓｐ０：Ｒ／Ｗ＝Ｗｒｉｔｅによって状態Ｓ
ｐ３に遷移する。 （ロ）状態Ｓｐ３：ＳＴ＝Ｌ、ＭＯＤ＝↑（「↑」は立
ち上りを表す）で次状態に遷移する。但し、モードＭｏ
ｄｅによって遷移先が異なり、Ｍｏｄｅ＝０の時にＳｐ
４へ、Ｍｏｄｅ＝１の時にＳｐ５へ、Ｍｏｄｅ＝２の時
にＳｐ６へそれぞれ遷移する。また、ＳＴ＝Ｈの時、Ｍ
ＯＤのパルス数によってモードＭｏｄｅの値を変化させ
る。まず、状態Ｓｐ３への遷移によってＭｏｄｅは０に
リセットされる。そして、ＳＴ＝Ｈの間、ＭＯＤの立ち
上り毎にＭｏｄｅをインクリメント（＋１）する。例え
ば図２７の期間（Ａ）ではＭｏｄｅ＝２になる。
ｐ３に遷移する。 （ロ）状態Ｓｐ３：ＳＴ＝Ｌ、ＭＯＤ＝↑（「↑」は立
ち上りを表す）で次状態に遷移する。但し、モードＭｏ
ｄｅによって遷移先が異なり、Ｍｏｄｅ＝０の時にＳｐ
４へ、Ｍｏｄｅ＝１の時にＳｐ５へ、Ｍｏｄｅ＝２の時
にＳｐ６へそれぞれ遷移する。また、ＳＴ＝Ｈの時、Ｍ
ＯＤのパルス数によってモードＭｏｄｅの値を変化させ
る。まず、状態Ｓｐ３への遷移によってＭｏｄｅは０に
リセットされる。そして、ＳＴ＝Ｈの間、ＭＯＤの立ち
上り毎にＭｏｄｅをインクリメント（＋１）する。例え
ば図２７の期間（Ａ）ではＭｏｄｅ＝２になる。
【０１４０】（ハ）状態Ｓｐ４：ＳＴ＝Ｌ，ＭＯＤ＝↓
（「↓」は立ち下がりを表す）で状態Ｓｐ１に遷移す
る。また、ＳＴ＝Ｈ，ＭＯＤ＝↓で状態Ｓｐ２に遷移す
る。 （ニ）状態Ｓｐ５，Ｓｐ６：状態Ｓｐ４と同様である。
但し、本実施形態においては、状態の遷移と共にＭｏｄ
ｅをデクリメント（−１）させる（Ｍｏｄｅ＝０の時は
そのまま）。なお、モードＭｏｄｅの変更動作と変える
と（例えば状態の遷移と共にＭｏｄｅを０にリセットす
ると）、図２６とは異なる光波形を生成できるようにな
る。
（「↓」は立ち下がりを表す）で状態Ｓｐ１に遷移す
る。また、ＳＴ＝Ｈ，ＭＯＤ＝↓で状態Ｓｐ２に遷移す
る。 （ニ）状態Ｓｐ５，Ｓｐ６：状態Ｓｐ４と同様である。
但し、本実施形態においては、状態の遷移と共にＭｏｄ
ｅをデクリメント（−１）させる（Ｍｏｄｅ＝０の時は
そのまま）。なお、モードＭｏｄｅの変更動作と変える
と（例えば状態の遷移と共にＭｏｄｅを０にリセットす
ると）、図２６とは異なる光波形を生成できるようにな
る。
【０１４１】（ホ）状態Ｓｐ１：ＳＴ＝Ｌ、ＭＯＤ＝↑
で次状態に遷移する。但し、モードＭｏｄｅにより遷移
先が異なり、Ｍｏｄｅ＝０の時Ｓｐ４へ、Ｍｏｄｅ＝１
の時Ｓｐ５へ、Ｍｏｄｅ＝２の時Ｓｐ６へ遷移する。ま
た、ＳＴ＝Ｈ、ＭＯＤ＝↑で状態Ｓｐ３に遷移する。 （ヘ）状態Ｓｐ２：ＭＯＤ＝↑で状態Ｓｐ３に遷移す
る。なお、状態Ｓｐ１の遷移条件と同様にしてもよい。
また、状態Ｓｐ０（再生モード）への復帰は、Ｒ／Ｗ＝
Ｒａｅｄ後に最初に状態Ｓｐ３に戻った後に移行するよ
うにしてもよいし、Ｒ／Ｗ＝Ｒｅａｄによって強制的に
移行するようにしてもよい。
で次状態に遷移する。但し、モードＭｏｄｅにより遷移
先が異なり、Ｍｏｄｅ＝０の時Ｓｐ４へ、Ｍｏｄｅ＝１
の時Ｓｐ５へ、Ｍｏｄｅ＝２の時Ｓｐ６へ遷移する。ま
た、ＳＴ＝Ｈ、ＭＯＤ＝↑で状態Ｓｐ３に遷移する。 （ヘ）状態Ｓｐ２：ＭＯＤ＝↑で状態Ｓｐ３に遷移す
る。なお、状態Ｓｐ１の遷移条件と同様にしてもよい。
また、状態Ｓｐ０（再生モード）への復帰は、Ｒ／Ｗ＝
Ｒａｅｄ後に最初に状態Ｓｐ３に戻った後に移行するよ
うにしてもよいし、Ｒ／Ｗ＝Ｒｅａｄによって強制的に
移行するようにしてもよい。
【０１４２】ところで、情報記録媒体によってはマーク
が形成されるとき、隣接のスペース長によって媒体上で
熱的影響を受け、マークのエッジが隣接スペース長によ
ってさまざまに変化する場合がある。これを避けるため
に、従来では隣接のスペース長を考慮して光変調波形の
各パルス幅を変えている。この実施形態では、加えて、
隣接のスペース長を考慮してパワーを変えられるように
なる。つまり、スペース長に応じてモードＭｏｄｅを変
えることにより、先頭パルス（及び以降のパルス）のパ
ワーを変化させることができる。また、ステート信号Ｓ
Ｔの立ち上りタイミングによっても、最終ボトムパワー
パルス（クーリングパルスと呼ぶ）のパワー設定が可能
になる。
が形成されるとき、隣接のスペース長によって媒体上で
熱的影響を受け、マークのエッジが隣接スペース長によ
ってさまざまに変化する場合がある。これを避けるため
に、従来では隣接のスペース長を考慮して光変調波形の
各パルス幅を変えている。この実施形態では、加えて、
隣接のスペース長を考慮してパワーを変えられるように
なる。つまり、スペース長に応じてモードＭｏｄｅを変
えることにより、先頭パルス（及び以降のパルス）のパ
ワーを変化させることができる。また、ステート信号Ｓ
Ｔの立ち上りタイミングによっても、最終ボトムパワー
パルス（クーリングパルスと呼ぶ）のパワー設定が可能
になる。
【０１４３】このようにすれば、隣接スペース長に応じ
てパルス幅補正をするのと等価になるので、パルス幅制
御分解能の細分化が軽減され、高速記録化対応に適する
ようにすることができる。また、よりパワーレベル数の
増加や、複雑な光波形が要求される場合は、状態数を増
やし、モードによる遷移先分岐条件及び各状態でのモー
ドの変更動作を変更すればよい。さらには、モードによ
る遷移先分岐条件を含めた遷移条件をプログラミング可
能とすれば、記録媒体に応じた最適な光変調波形を生成
することができる。モードＭｏｄｅの制御は、変調信号
ＭＯＤとステート信号ＳＴによって行うため、信号線を
増加する必要はない。逆に、モード制御信号を加え、よ
り複雑なモード設定に対応するようにしてもよい。
てパルス幅補正をするのと等価になるので、パルス幅制
御分解能の細分化が軽減され、高速記録化対応に適する
ようにすることができる。また、よりパワーレベル数の
増加や、複雑な光波形が要求される場合は、状態数を増
やし、モードによる遷移先分岐条件及び各状態でのモー
ドの変更動作を変更すればよい。さらには、モードによ
る遷移先分岐条件を含めた遷移条件をプログラミング可
能とすれば、記録媒体に応じた最適な光変調波形を生成
することができる。モードＭｏｄｅの制御は、変調信号
ＭＯＤとステート信号ＳＴによって行うため、信号線を
増加する必要はない。逆に、モード制御信号を加え、よ
り複雑なモード設定に対応するようにしてもよい。
【０１４４】次に、この発明に係わる信号処理であるサ
ーボエラー信号処理について説明する。図２９は、図１
８によって説明したサーボ信号演算処理部１３における
乗算係数設定処理を示すフローチャートである。図３０
は、図１８によって説明したサーボ信号演算処理部１３
におけるサーボエラー信号生成処理を示すフローチャー
トである。
ーボエラー信号処理について説明する。図２９は、図１
８によって説明したサーボ信号演算処理部１３における
乗算係数設定処理を示すフローチャートである。図３０
は、図１８によって説明したサーボ信号演算処理部１３
におけるサーボエラー信号生成処理を示すフローチャー
トである。
【０１４５】まず、図２９のステップ（図中「Ｓ」で示
す）１のディスク判別処理において記録再生動作の対象
となる情報記録媒体１００の媒体フォーマットの種別を
判別する。この情報記録媒体の判別手段及び判別方法に
ついては、従来の公知技術を用いればよい。すなわち、
このステップ１が情報記録媒体の媒体フォーマットを判
別する媒体フォーマット判別工程である。
す）１のディスク判別処理において記録再生動作の対象
となる情報記録媒体１００の媒体フォーマットの種別を
判別する。この情報記録媒体の判別手段及び判別方法に
ついては、従来の公知技術を用いればよい。すなわち、
このステップ１が情報記録媒体の媒体フォーマットを判
別する媒体フォーマット判別工程である。
【０１４６】ステップ２においては、ステップ１で判別
した情報記録媒体の媒体フォーマットの種別に応じて、
演算係数レジスタ群６３の乗算係数Ｋｖを各種サーボエ
ラー信号に適した値に変更する。この値はコントローラ
１９などにある内部メモリ（記憶手段）に予め記憶して
おくものとする。また、乗算係数Ｋｖは記録時と再生時
で演算処理方法が異なる場合もその動作に適した値に変
更する。すなわち、このステップ２がサーボエラー信号
演算処理工程における所定の演算処理動作を変更する演
算処理動作変更工程であり、所定の乗算係数を変更して
乗算行程の演算処理動作を変更する行程に相当する。こ
こでは、上記媒体フォーマット判別行程の判別結果に応
じて記所定の演算処理動作を変更する演算処理動作変更
工程である。その後に続けてサーボエラー信号演算処理
を行う。
した情報記録媒体の媒体フォーマットの種別に応じて、
演算係数レジスタ群６３の乗算係数Ｋｖを各種サーボエ
ラー信号に適した値に変更する。この値はコントローラ
１９などにある内部メモリ（記憶手段）に予め記憶して
おくものとする。また、乗算係数Ｋｖは記録時と再生時
で演算処理方法が異なる場合もその動作に適した値に変
更する。すなわち、このステップ２がサーボエラー信号
演算処理工程における所定の演算処理動作を変更する演
算処理動作変更工程であり、所定の乗算係数を変更して
乗算行程の演算処理動作を変更する行程に相当する。こ
こでは、上記媒体フォーマット判別行程の判別結果に応
じて記所定の演算処理動作を変更する演算処理動作変更
工程である。その後に続けてサーボエラー信号演算処理
を行う。
【０１４７】図３０に示すように、ステップ（図中
「Ｓ」で示す）１１において、各受光信号（１〜Ｍ）を
それぞれＡ／Ｄ変換し、変数Ｄｖｉ（ｉ＝１〜Ｍ）に代
入して保持する。すなわち、このステップ１１は情報記
録媒体に照射した光の反射光を検出する受光手段から出
力された受光信号をディジタル信号に変換するディジタ
ル信号変換工程である。この実施形態では、各種サーボ
エラー信号は時系列的に処理するものとし、各サーボエ
ラー信号の演算工程を演算フェーズと呼ぶ。演算フェー
ズは変数ｓｖで表し、例えば、ｓｖ＝１の時はＦＥ演算
フェーズ，ｓｖ＝２の時はＴＥ演算フェーズ、・・・と
して各演算フェーズで所要のサーボエラー信号の演算処
理を行う。演算フェーズ数をＳＶｍａｘとする。
「Ｓ」で示す）１１において、各受光信号（１〜Ｍ）を
それぞれＡ／Ｄ変換し、変数Ｄｖｉ（ｉ＝１〜Ｍ）に代
入して保持する。すなわち、このステップ１１は情報記
録媒体に照射した光の反射光を検出する受光手段から出
力された受光信号をディジタル信号に変換するディジタ
ル信号変換工程である。この実施形態では、各種サーボ
エラー信号は時系列的に処理するものとし、各サーボエ
ラー信号の演算工程を演算フェーズと呼ぶ。演算フェー
ズは変数ｓｖで表し、例えば、ｓｖ＝１の時はＦＥ演算
フェーズ，ｓｖ＝２の時はＴＥ演算フェーズ、・・・と
して各演算フェーズで所要のサーボエラー信号の演算処
理を行う。演算フェーズ数をＳＶｍａｘとする。
【０１４８】ステップ１２で演算フェーズの初期化を行
う。つまりｓｖ＝１とする。ステップ１３で乗算係数Ｋ
ｖを演算フェーズｓｖに適合した演算係数Ｋｖ（ｓｖ）
に切換え、Ｋｖ＝Ｋｖ（ｓｖ）にする。図１８に示した
サーボエラー信号演算処理部では、演算係数レジスタ群
６３のバンク切換えを実行することによって行われる。
ステップ１４で各変数の初期化を行う。つまり、ｉ＝
１，Ｘ＝０とする。ステップ１５で受光信号ｉ（Ｄｖ
ｉ）に対してオフセットの加算（各受光信号のオフセッ
ト調整）と係数Ｋｖｉの乗算を行い、Ｙ＝Ｋｖｉ＊（Ｄ
ｖｉ＋Ｏｆｓｉ）を求める。
う。つまりｓｖ＝１とする。ステップ１３で乗算係数Ｋ
ｖを演算フェーズｓｖに適合した演算係数Ｋｖ（ｓｖ）
に切換え、Ｋｖ＝Ｋｖ（ｓｖ）にする。図１８に示した
サーボエラー信号演算処理部では、演算係数レジスタ群
６３のバンク切換えを実行することによって行われる。
ステップ１４で各変数の初期化を行う。つまり、ｉ＝
１，Ｘ＝０とする。ステップ１５で受光信号ｉ（Ｄｖ
ｉ）に対してオフセットの加算（各受光信号のオフセッ
ト調整）と係数Ｋｖｉの乗算を行い、Ｙ＝Ｋｖｉ＊（Ｄ
ｖｉ＋Ｏｆｓｉ）を求める。
【０１４９】すなわち、このステップ１５は、上記ディ
ジタル信号変換工程によってディジタル信号に変換され
た各受光信号にオフセット調整値を加算するオフセット
加算工程と、上記ディジタル信号変換工程によってディ
ジタル信号に変換された各受光信号に所定の乗算係数を
掛ける乗算行程であり、そのオフセット調整値を加算し
た各受光信号を乗算工程に入力する。
ジタル信号変換工程によってディジタル信号に変換され
た各受光信号にオフセット調整値を加算するオフセット
加算工程と、上記ディジタル信号変換工程によってディ
ジタル信号に変換された各受光信号に所定の乗算係数を
掛ける乗算行程であり、そのオフセット調整値を加算し
た各受光信号を乗算工程に入力する。
【０１５０】ステップ１６において、ステップ１５にお
ける演算結果を変数Ｘの現在値に加算し、Ｘ＝Ｘ＋Ｙを
求める。すなわち、このステップ１６が上記乗算行程に
よって得られた各信号を加算してサーボエラー信号を生
成する加算工程である。ステップ１７でｉ≧Ｍの判定を
行い、ｉ≧Ｍならばステップ１８へ進み、ｉ≧Ｍでなけ
ればステップ２２へ進んでｉ＝ｉ＋１としてステップ１
５へ戻る。つまり、ｉ＝１〜Ｍに対してステップ１５と
１６の処理を繰り返す。すなわち、ステップ１４〜１
７，２２による処理は、上記各受光信号に対して順次時
系列に所定の乗算係数を掛ける乗算工程とその乗算工程
によって得られた各信号を順次加算する加算行程であ
る。この処理は、次の数１３の演算式に基づく演算処理
を行っているのと同等である（ｉ＝１ｔｏＭ）。
ける演算結果を変数Ｘの現在値に加算し、Ｘ＝Ｘ＋Ｙを
求める。すなわち、このステップ１６が上記乗算行程に
よって得られた各信号を加算してサーボエラー信号を生
成する加算工程である。ステップ１７でｉ≧Ｍの判定を
行い、ｉ≧Ｍならばステップ１８へ進み、ｉ≧Ｍでなけ
ればステップ２２へ進んでｉ＝ｉ＋１としてステップ１
５へ戻る。つまり、ｉ＝１〜Ｍに対してステップ１５と
１６の処理を繰り返す。すなわち、ステップ１４〜１
７，２２による処理は、上記各受光信号に対して順次時
系列に所定の乗算係数を掛ける乗算工程とその乗算工程
によって得られた各信号を順次加算する加算行程であ
る。この処理は、次の数１３の演算式に基づく演算処理
を行っているのと同等である（ｉ＝１ｔｏＭ）。
【０１５１】
【数１３】Ｘ＝Σ（Ｋｖｉ＊（Ｄｖｉ＋Ｏｆｓｉ））
【０１５２】したがって、上記演算式が並列処理される
ものでもよい。ステップ１８でステップ１６における演
算結果Ｘに対し、オフセットＯｆｓ（ｓｖ）の加算（各
サーボエラー信号のオフセット調整）と、ゲインＫｇ
（ｓｖ）の乗算（各サーボエラー信号のゲイン調整）を
行い、Ｚ＝Ｋｇ（ｓｖ）＊（Ｘ＋Ｏｆｓ（ｓｖ））を求
める。すなわち、このステップ１８は、上記加算工程に
よって得られたサーボエラー信号に対してオフセット調
整処理又はゲイン調整処理の少なくとも一方の調整処理
を行う調整工程である。ステップ１９でステップ１８に
おける演算結果ＺをＲｅｇ（ｓｖ）に代入する。
ものでもよい。ステップ１８でステップ１６における演
算結果Ｘに対し、オフセットＯｆｓ（ｓｖ）の加算（各
サーボエラー信号のオフセット調整）と、ゲインＫｇ
（ｓｖ）の乗算（各サーボエラー信号のゲイン調整）を
行い、Ｚ＝Ｋｇ（ｓｖ）＊（Ｘ＋Ｏｆｓ（ｓｖ））を求
める。すなわち、このステップ１８は、上記加算工程に
よって得られたサーボエラー信号に対してオフセット調
整処理又はゲイン調整処理の少なくとも一方の調整処理
を行う調整工程である。ステップ１９でステップ１８に
おける演算結果ＺをＲｅｇ（ｓｖ）に代入する。
【０１５３】ステップ２０で全ての演算フェーズにおい
て一連の処理が終了したか否かを判定し、つまりｓｖ≧
ＳＶｍａｘの判定をし、終了（ｓｖ≧ＳＶｍａｘ）なら
ばステップ２１へ進み、終了でない（ｓｖ≧ＳＶｍａｘ
でない）ならばステップ２３において次の演算フェーズ
への移行処理（ｓｖ＝ｓｖ＋１）を行い、ステップ１３
へ戻る。ステップ２１においてサーボ演算動作を終了す
るか否かの判定を行い、終了するならば終了し、終了し
ないならばステップ１１へ戻り、各種サーボエラー信号
の生成処理を繰り返す。
て一連の処理が終了したか否かを判定し、つまりｓｖ≧
ＳＶｍａｘの判定をし、終了（ｓｖ≧ＳＶｍａｘ）なら
ばステップ２１へ進み、終了でない（ｓｖ≧ＳＶｍａｘ
でない）ならばステップ２３において次の演算フェーズ
への移行処理（ｓｖ＝ｓｖ＋１）を行い、ステップ１３
へ戻る。ステップ２１においてサーボ演算動作を終了す
るか否かの判定を行い、終了するならば終了し、終了し
ないならばステップ１１へ戻り、各種サーボエラー信号
の生成処理を繰り返す。
【０１５４】これらの繰り返しを所定の周期Ｔｓｍｐで
行うことによって、サンプリング周波数ｆｓｍｐ（＝１
／Ｔｓｍｐ）の各種サーボエラーを生成することができ
る。すなわち、ステップ１３〜１９，２２の処理が、デ
ィジタル信号変換工程によって変換されたディジタル信
号に所定の演算処理動作を施してサーボエラー信号を生
成するサーボエラー信号演算処理工程に相当し、ここで
は、演算処理動作変更工程とサーボエラー信号演算処理
工程とを繰り返し行うことによって時系列で各種のサー
ボエラー信号を生成する。
行うことによって、サンプリング周波数ｆｓｍｐ（＝１
／Ｔｓｍｐ）の各種サーボエラーを生成することができ
る。すなわち、ステップ１３〜１９，２２の処理が、デ
ィジタル信号変換工程によって変換されたディジタル信
号に所定の演算処理動作を施してサーボエラー信号を生
成するサーボエラー信号演算処理工程に相当し、ここで
は、演算処理動作変更工程とサーボエラー信号演算処理
工程とを繰り返し行うことによって時系列で各種のサー
ボエラー信号を生成する。
【０１５５】上述の処理では、各サーボエラー信号の生
成処理（ステップ１３〜１９）を時系列処理するように
しているが、各演算処理を並列に行ってもよい。図３１
は、図１８によって説明したサーボ信号演算処理部１３
における他のサーボエラー信号生成処理を示すフローチ
ャートである。この処理は、各ステップ毎の処理内容は
図３０に示したフローチャートと同様であるが、その処
理順序が異なる。ステップ３１において、ｉ＝１，Ｘ
（ｓｖ）＝０（但し、ｓｖ＝１〜ＳＶｍａｘ）の初期化
を行う。次に、ステップ３２において、受光信号（ｉ）
をＡ／Ｄ変換し、変数Ｄｖｉに代入する。続いて、この
変数Ｄｖｉに対して次の一連の処理を行う。
成処理（ステップ１３〜１９）を時系列処理するように
しているが、各演算処理を並列に行ってもよい。図３１
は、図１８によって説明したサーボ信号演算処理部１３
における他のサーボエラー信号生成処理を示すフローチ
ャートである。この処理は、各ステップ毎の処理内容は
図３０に示したフローチャートと同様であるが、その処
理順序が異なる。ステップ３１において、ｉ＝１，Ｘ
（ｓｖ）＝０（但し、ｓｖ＝１〜ＳＶｍａｘ）の初期化
を行う。次に、ステップ３２において、受光信号（ｉ）
をＡ／Ｄ変換し、変数Ｄｖｉに代入する。続いて、この
変数Ｄｖｉに対して次の一連の処理を行う。
【０１５６】まず、乗算係数Ｋｖを演算フェーズｓｖに
適合した乗算係数Ｋｖ（ｓｖ）に切換え（ステップ３
４）、Ｋｖｉ＊（Ｄｖｉ＋Ｏｆｓｉ）なる演算を行い
（ステップ３５）、変数Ｘ（ｓｖ）の現在値に加算する
（ステップ３６）。そして、オフセットＯｆｓ（ｓｖ）
の加算とゲインＫｇ（ｓｖ）の乗算を行い（ステップ３
７）、Ｒｅｇ（ｓｖ）に代入する（ステップ３８）。各
演算フェーズ毎に上記一連の処理を終えたら、変数ｉを
インクリメント（＋１）し（ステップ４３）、ｉ＝Ｍま
でステップ３２〜４３を繰り返し、各種サーボエラー信
号を生成する。最後に、ステップ４１において、サーボ
演算動作を終了するか否かの判定を行い、終了するなら
ば終了し、終了しないならばステップ４２へ戻り、各種
サーボエラー信号の生成処理を繰り返す。
適合した乗算係数Ｋｖ（ｓｖ）に切換え（ステップ３
４）、Ｋｖｉ＊（Ｄｖｉ＋Ｏｆｓｉ）なる演算を行い
（ステップ３５）、変数Ｘ（ｓｖ）の現在値に加算する
（ステップ３６）。そして、オフセットＯｆｓ（ｓｖ）
の加算とゲインＫｇ（ｓｖ）の乗算を行い（ステップ３
７）、Ｒｅｇ（ｓｖ）に代入する（ステップ３８）。各
演算フェーズ毎に上記一連の処理を終えたら、変数ｉを
インクリメント（＋１）し（ステップ４３）、ｉ＝Ｍま
でステップ３２〜４３を繰り返し、各種サーボエラー信
号を生成する。最後に、ステップ４１において、サーボ
演算動作を終了するか否かの判定を行い、終了するなら
ば終了し、終了しないならばステップ４２へ戻り、各種
サーボエラー信号の生成処理を繰り返す。
【０１５７】このようにすれば、受光信号のＡ／Ｄ変換
を全て終えた後に演算処理を行わなくても、順次各受光
信号をＡ／Ｄ変換し、これに対して演算処理を行って各
サーボエラー信号に順次加算していくので、処理時間の
効率化が図れる。この演算処理動作を実現するには、図
１８において、レジスタＲｅｇＴｍｐ６５をＳＶｍａｘ
個並列に設ける構成とし、各レジスタに変数Ｘ（ｓｖ）
の機能を持たせればよい。なお、このレジスタは信号Ｓ
ｐｈによって一つを選択するように動作する。
を全て終えた後に演算処理を行わなくても、順次各受光
信号をＡ／Ｄ変換し、これに対して演算処理を行って各
サーボエラー信号に順次加算していくので、処理時間の
効率化が図れる。この演算処理動作を実現するには、図
１８において、レジスタＲｅｇＴｍｐ６５をＳＶｍａｘ
個並列に設ける構成とし、各レジスタに変数Ｘ（ｓｖ）
の機能を持たせればよい。なお、このレジスタは信号Ｓ
ｐｈによって一つを選択するように動作する。
【０１５８】この発明の請求項１に係わるサーボエラー
信号生成処理によれば、情報記録媒体に照射した光の反
射光を検出する受光手段から出力された受光信号をディ
ジタル信号に変換し、その変換されたディジタル信号に
所定の演算処理動作を施してサーボエラー信号を生成す
る際、上記所定の演算処理動作を変更するので、光ピッ
クアップ構成の変更によってサーボエラー信号演算方法
の変更があっても演算処理動作の変更によって対応する
ことができる。また、この発明の請求項２に係わるサー
ボエラー信号生成処理によれば、ディジタル信号に変換
された各受光信号に所定の乗算係数を掛け、それによっ
て得られた各信号を加算してサーボエラー信号を生成
し、所定の乗算係数を変更して前記乗算行程の演算処理
動作を変更するので、簡便な処理で実現できる。
信号生成処理によれば、情報記録媒体に照射した光の反
射光を検出する受光手段から出力された受光信号をディ
ジタル信号に変換し、その変換されたディジタル信号に
所定の演算処理動作を施してサーボエラー信号を生成す
る際、上記所定の演算処理動作を変更するので、光ピッ
クアップ構成の変更によってサーボエラー信号演算方法
の変更があっても演算処理動作の変更によって対応する
ことができる。また、この発明の請求項２に係わるサー
ボエラー信号生成処理によれば、ディジタル信号に変換
された各受光信号に所定の乗算係数を掛け、それによっ
て得られた各信号を加算してサーボエラー信号を生成
し、所定の乗算係数を変更して前記乗算行程の演算処理
動作を変更するので、簡便な処理で実現できる。
【０１５９】さらに、この発明の請求項３に係わるサー
ボエラー信号生成処理によれば、各受光信号に対して順
次時系列に所定の乗算係数を掛け、それによって得られ
た各信号を順次加算するので、演算処理工程を共通化す
ることができ、処理を簡易化できる。また、この発明の
請求項４に係わるサーボエラー信号生成処理によれば、
演算処理動作変更工程とサーボエラー信号演算処理工程
とを繰り返し行うことによって時系列で各種のサーボエ
ラー信号を生成するので、各種サーボエラー信号の演算
処理工程を共通化することができ、より簡易化できる。
ボエラー信号生成処理によれば、各受光信号に対して順
次時系列に所定の乗算係数を掛け、それによって得られ
た各信号を順次加算するので、演算処理工程を共通化す
ることができ、処理を簡易化できる。また、この発明の
請求項４に係わるサーボエラー信号生成処理によれば、
演算処理動作変更工程とサーボエラー信号演算処理工程
とを繰り返し行うことによって時系列で各種のサーボエ
ラー信号を生成するので、各種サーボエラー信号の演算
処理工程を共通化することができ、より簡易化できる。
【０１６０】さらに、この発明の請求項５に係わるサー
ボエラー信号生成処理によれば、ディジタル信号に変換
された各受光信号の一つに対して演算処理動作変更工程
と乗算工程と加算工程とによる処理を各種のサーボエラ
ー信号毎に行い、その処理工程を各受光信号毎に順次行
うので、受光信号のＡ／Ｄ変換を全て終えた後に演算処
理を行わなくても、各受光信号に対し順次演算処理を開
始することができ、処理時間の効率化が図れる。また、
この発明の請求項６に係わるサーボエラー信号生成処理
によれば、ディジタル信号に変換された各受光信号にオ
フセット調整値を加算し、オフセット調整値を加算した
各受光信号を乗算工程に入力するので、各信号でそれぞ
れオフセットの除去が可能になり、精度よい信号処理が
できるようになる。
ボエラー信号生成処理によれば、ディジタル信号に変換
された各受光信号の一つに対して演算処理動作変更工程
と乗算工程と加算工程とによる処理を各種のサーボエラ
ー信号毎に行い、その処理工程を各受光信号毎に順次行
うので、受光信号のＡ／Ｄ変換を全て終えた後に演算処
理を行わなくても、各受光信号に対し順次演算処理を開
始することができ、処理時間の効率化が図れる。また、
この発明の請求項６に係わるサーボエラー信号生成処理
によれば、ディジタル信号に変換された各受光信号にオ
フセット調整値を加算し、オフセット調整値を加算した
各受光信号を乗算工程に入力するので、各信号でそれぞ
れオフセットの除去が可能になり、精度よい信号処理が
できるようになる。
【０１６１】さらに、この発明の請求項７に係わるサー
ボエラー信号生成処理によれば、加算工程によって得ら
れたサーボエラー信号に対してオフセット調整処理又は
ゲイン調整処理の少なくとも一方の調整処理を行うの
で、情報記録媒体や光ピックアップなどのバラツキによ
り、サーボゲイン又はオフセットが変動する場合であっ
ても補正が可能になり、より精度よく安定にサーボ動作
が行えるようになる。さらにまた、この発明の請求項８
に係わるサーボエラー信号生成処理によれば、情報記録
媒体の媒体フォーマットを判別し、その判別結果に応じ
て所定の演算処理動作を変更するので、異なる複数種類
の情報媒体のフォーマットに互換対応し、サーボエラー
信号演算方法が異なる場合にも対応可能になる。
ボエラー信号生成処理によれば、加算工程によって得ら
れたサーボエラー信号に対してオフセット調整処理又は
ゲイン調整処理の少なくとも一方の調整処理を行うの
で、情報記録媒体や光ピックアップなどのバラツキによ
り、サーボゲイン又はオフセットが変動する場合であっ
ても補正が可能になり、より精度よく安定にサーボ動作
が行えるようになる。さらにまた、この発明の請求項８
に係わるサーボエラー信号生成処理によれば、情報記録
媒体の媒体フォーマットを判別し、その判別結果に応じ
て所定の演算処理動作を変更するので、異なる複数種類
の情報媒体のフォーマットに互換対応し、サーボエラー
信号演算方法が異なる場合にも対応可能になる。
【０１６２】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の信
号処理方法によれば、各種サーボエラー信号の演算処理
部を共通化し、光ピックアップ構成の変更によってサー
ボエラー信号演算処理方法を変更しても回路構成変更を
する必要がなく、また異なる複数種類の情報記録媒体の
フォーマットに互換対応してサーボエラー信号演算方法
が異なる場合であっても回路の共通化を図ることができ
る。
号処理方法によれば、各種サーボエラー信号の演算処理
部を共通化し、光ピックアップ構成の変更によってサー
ボエラー信号演算処理方法を変更しても回路構成変更を
する必要がなく、また異なる複数種類の情報記録媒体の
フォーマットに互換対応してサーボエラー信号演算方法
が異なる場合であっても回路の共通化を図ることができ
る。
【図１】この発明の受光信号処理装置を適用する情報記
録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の前提となる通常の信号処理部の内部
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】この発明に係わる主要部の詳細な構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】図３に示したこの発明に係わる主要部の動作説
明に供する信号波形図である。
明に供する信号波形図である。
【図５】図３に示した各受光部の構成を示すブロック図
である。
である。
【図６】図３に示した制御部内に設けたプログラミング
可能な選択信号生成部の構成を示すブロック図である。
可能な選択信号生成部の構成を示すブロック図である。
【図７】この実施形態の情報記録再生装置における受光
量に応じて自動的にゲイン調整部のゲイン制御を行うゲ
イン制御部の構成を示すブロック図である。
量に応じて自動的にゲイン調整部のゲイン制御を行うゲ
イン制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】図３に示した主要部中のデータ通信に係わる主
要部の構成を示すブロック図である。
要部の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したデータ通信に係わる主要部による
データ通信方法の説明に供する信号波形図である。
データ通信方法の説明に供する信号波形図である。
【図１０】上記受光部及び受光信号変換部とからなる受
光信号入力部の別の実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
光信号入力部の別の実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
【図１１】図１０に示した入力選択部の他の構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１２】図１０に示した入力選択部のさらに他の構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図１３】図１０に示した入力選択部のさらにまた他の
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図１４】この実施形態のオフセット調整部に所定のオ
フセットを印加する説明に供する波形図である。
フセットを印加する説明に供する波形図である。
【図１５】上記入力選択部及び調整部の他の実施形態の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１６】この発明に係わる主要部の他の実施形態の構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図１７】同じくこの発明に係わる主要部の他の実施形
態の構成例を示すブロック図である。
態の構成例を示すブロック図である。
【図１８】上記サーボ信号演算処理部の内部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１９】図１８に示したサーボ信号演算処理部の動作
説明に供する波形図である。
説明に供する波形図である。
【図２０】図２に示したウォブル信号生成部の内部構成
をその他の関係各部と共に示すブロック図である。
をその他の関係各部と共に示すブロック図である。
【図２１】この実施形態におけるウォブル信号の変換デ
ータの転送をサーボ演算前信号の転送線と共有して使用
する場合の通信方法の説明に供する信号波形図である。
ータの転送をサーボ演算前信号の転送線と共有して使用
する場合の通信方法の説明に供する信号波形図である。
【図２２】図２に示したＬＤドライバの内部構成をＬＤ
制御部とＬＤ変調信号生成部及び他の関係部と共に示す
ブロック図である。
制御部とＬＤ変調信号生成部及び他の関係部と共に示す
ブロック図である。
【図２３】図２２に示したＬＤ制御部とＬＤ変調信号生
成部及びＬＤドライバによる動作の説明に供する信号波
形図である。
成部及びＬＤドライバによる動作の説明に供する信号波
形図である。
【図２４】図２２に示したステートマシンの状態遷移図
である。
である。
【図２５】この実施形態を異なる光変調波形に適用させ
る場合の説明に供する信号波形図である。
る場合の説明に供する信号波形図である。
【図２６】図２に示したＬＤドライバ１２の他の実施形
態の構成をＬＤ変調信号生成部１０と共に示すブロック
図である。
態の構成をＬＤ変調信号生成部１０と共に示すブロック
図である。
【図２７】図２６に示したＬＤ変調信号生成部１０とＬ
Ｄドライバ１２による動作説明に供する信号波形図であ
る。
Ｄドライバ１２による動作説明に供する信号波形図であ
る。
【図２８】図２６に示したステートマシン１５０の状態
遷移図である。
遷移図である。
【図２９】図１８によって説明したサーボ信号演算処理
部１３における乗算係数設定処理を示すフローチャート
である。
部１３における乗算係数設定処理を示すフローチャート
である。
【図３０】図１８によって説明したサーボ信号演算処理
部１３におけるサーボエラー信号生成処理を示すフロー
チャートである。
部１３におけるサーボエラー信号生成処理を示すフロー
チャートである。
【図３１】図１８によって説明したサーボ信号演算処理
部１３における他のサーボエラー信号生成処理を示すフ
ローチャートである。
部１３における他のサーボエラー信号生成処理を示すフ
ローチャートである。
１：入力選択部 ２：調整部
３，７，１１８：Ａ／Ｄ変換器
４：ＲＦ選択部 ５：高速アナログ信号処
理部 ６：ウォブル信号生成部 ８：ＲＦ信号前処理部 ９：ＬＤ制御部 １０：ＬＤ変調信号生成
部 １１，４３：制御部 １２：ＬＤドライバ １３：サーボ信号演算処理部 １４：サーボプロセッサ １５，１２２：ウォブル信号処理部 １６：ＲＦ信号後処理部／ＰＬＬ回路 １７：ＷＣＫ生成部 １８：回転制御部 １９，１０６：コントローラ ２０：サーボドライバ ２１，２１′：受光信号変換部 ２２：集積回路 ３０：オフセット調整部 ３１：ゲイン調整部 ３２：第１Ｉ／Ｆ ３３：第２Ｉ／Ｆ ３４：データ保持部 ３５：四分割受光素子 ３６：受光スポット ３７ａ〜３７ｄ：電流電圧変換器 ３８：Ｍ進カウンタ ３９：変換テーブル ４０：ラッチ部 ４１：パラレル／シリアル変換器（Ｐ／Ｓ変換器） ４２：シフトレジスタ（ＳＲ） ４５：信号演算部 ４６，４７：演算回路 ４８：ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ４９，７６，１３６：サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路 ５０：電流電圧変換器 ５１：電圧バッファ ５２，５６：セレクタ ５３：極性選択部 ５４：非反転アンプ ５５：反転アンプ ６０，６４，６６，８８，９１：加算器 ６１：演算前オフセットレジスタ群 ６２，６８，８７：乗算器 ６３：演算係数レジスタ
群 ６５：レジスタＲｅｇＴｍｐ ７０：サーボエラー信号レジスタＲｅｇＳＶ ７１：ＤＰＤ信号生成部 ７２，１１１，１１２：加算アンプ ７３：可変ゲインアンプ ７４：ピークホールド（Ｐ／Ｈ）回路 ７５：ボトムホールド（Ｂ／Ｈ）回路 ８０：ゲイン制御部 ８１，１２０：加算部 ８２，１２１：平均化部 ８３：ゲイン算出部 ８４：ゲイン選択部 ８５：ゲインレジスタ ８６：ゲイン制御部 ８９：遅延レジスタ ９０：比較部 ９２：保持部 １００：情報記録媒体 １０１：光ピックアップ １０２，ＬＤ１，ＬＤ２：光源 １０３，ＰＤ１〜ＰＤｎ：受光部 １０４：信号処理部 １０５：回転駆動部 １０７：光ピックアップの駆動方向 １１０：ウォブル信号生成部 １１３，１１４：ＤＣ成分除去部 １１５，１１６：ＡＧＣ回路 １１７：減算アンプ １１９：ＤＣ成分抽出部 １３０：ステートマシン １３１：電流設定部 １３２，１３３，１４０，１４１，ＳＷ１〜ＳＷ（２
Ｎ）：スイッチ １３４：電流電圧変換器 １３７：電流源 １３８：タイミング信号生成部 １４２：演算アンプ １４３：Ｄ／Ａ変換器 １４４〜１４６：可変抵抗 １５０：ステートマシン １５１：電流設定部 １５２：電流源 １５３：スイッチ １５４：電流加算部
理部 ６：ウォブル信号生成部 ８：ＲＦ信号前処理部 ９：ＬＤ制御部 １０：ＬＤ変調信号生成
部 １１，４３：制御部 １２：ＬＤドライバ １３：サーボ信号演算処理部 １４：サーボプロセッサ １５，１２２：ウォブル信号処理部 １６：ＲＦ信号後処理部／ＰＬＬ回路 １７：ＷＣＫ生成部 １８：回転制御部 １９，１０６：コントローラ ２０：サーボドライバ ２１，２１′：受光信号変換部 ２２：集積回路 ３０：オフセット調整部 ３１：ゲイン調整部 ３２：第１Ｉ／Ｆ ３３：第２Ｉ／Ｆ ３４：データ保持部 ３５：四分割受光素子 ３６：受光スポット ３７ａ〜３７ｄ：電流電圧変換器 ３８：Ｍ進カウンタ ３９：変換テーブル ４０：ラッチ部 ４１：パラレル／シリアル変換器（Ｐ／Ｓ変換器） ４２：シフトレジスタ（ＳＲ） ４５：信号演算部 ４６，４７：演算回路 ４８：ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ４９，７６，１３６：サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路 ５０：電流電圧変換器 ５１：電圧バッファ ５２，５６：セレクタ ５３：極性選択部 ５４：非反転アンプ ５５：反転アンプ ６０，６４，６６，８８，９１：加算器 ６１：演算前オフセットレジスタ群 ６２，６８，８７：乗算器 ６３：演算係数レジスタ
群 ６５：レジスタＲｅｇＴｍｐ ７０：サーボエラー信号レジスタＲｅｇＳＶ ７１：ＤＰＤ信号生成部 ７２，１１１，１１２：加算アンプ ７３：可変ゲインアンプ ７４：ピークホールド（Ｐ／Ｈ）回路 ７５：ボトムホールド（Ｂ／Ｈ）回路 ８０：ゲイン制御部 ８１，１２０：加算部 ８２，１２１：平均化部 ８３：ゲイン算出部 ８４：ゲイン選択部 ８５：ゲインレジスタ ８６：ゲイン制御部 ８９：遅延レジスタ ９０：比較部 ９２：保持部 １００：情報記録媒体 １０１：光ピックアップ １０２，ＬＤ１，ＬＤ２：光源 １０３，ＰＤ１〜ＰＤｎ：受光部 １０４：信号処理部 １０５：回転駆動部 １０７：光ピックアップの駆動方向 １１０：ウォブル信号生成部 １１３，１１４：ＤＣ成分除去部 １１５，１１６：ＡＧＣ回路 １１７：減算アンプ １１９：ＤＣ成分抽出部 １３０：ステートマシン １３１：電流設定部 １３２，１３３，１４０，１４１，ＳＷ１〜ＳＷ（２
Ｎ）：スイッチ １３４：電流電圧変換器 １３７：電流源 １３８：タイミング信号生成部 １４２：演算アンプ １４３：Ｄ／Ａ変換器 １４４〜１４６：可変抵抗 １５０：ステートマシン １５１：電流設定部 １５２：電流源 １５３：スイッチ １５４：電流加算部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5D096 RR01 RR02 RR18
5D118 AA13 AA18 AA29 CA01 CD01
CD11
Claims (8)
- 【請求項１】 情報記録媒体に照射した光の反射光を検
出する受光手段から出力された受光信号について、前記
情報記録媒体に対する記録動作又は再生動作に関する所
要の信号処理を施す信号処理方法において、 前記受光信号をディジタル信号に変換するディジタル信
号変換工程と、 該ディジタル信号変換工程によって変換されたディジタ
ル信号に所定の演算処理動作を施してサーボエラー信号
を生成するサーボエラー信号演算処理工程と、 該サーボエラー信号演算処理工程における所定の演算処
理動作を変更する演算処理動作変更工程とからなること
を特徴とする信号処理方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の信号処理方法において、 前記サーボエラー信号演算処理工程が、前記ディジタル
信号変換工程によってディジタル信号に変換された各受
光信号に所定の乗算係数を掛ける乗算行程と、該乗算行
程によって得られた各信号を加算してサーボエラー信号
を生成する加算工程とからなり、 前記演算処理動作変更工程が、前記所定の乗算係数を変
更して前記乗算行程の演算処理動作を変更する行程であ
ることを特徴とする信号処理方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の信号処理方法において、 前記乗算工程が、前記各受光信号に対して順次時系列に
所定の乗算係数を掛ける行程であり、 前記加算工程が、前記乗算工程によって得られた各信号
を順次加算する行程であることを特徴とする信号処理方
法。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
信号処理方法において、 前記演算処理動作変更工程と前記サーボエラー信号演算
処理工程とを繰り返し行うことによって時系列で各種の
サーボエラー信号を生成することを特徴とする信号処理
方法。 - 【請求項５】 請求項３記載の信号処理方法において、 前記ディジタル信号変換工程によってディジタル信号に
変換された各受光信号の一つに対して前記演算処理動作
変更工程と前記乗算工程と前記加算工程とによる処理を
各種のサーボエラー信号毎に行う処理工程と、 該処理工程を前記各受光信号毎に順次行うことを特徴と
する信号処理方法。 - 【請求項６】 請求項２乃至５のいずれか一項に記載の
信号処理方法において、 前記ディジタル信号変換工程によってディジタル信号に
変換された各受光信号にオフセット調整値を加算するオ
フセット加算工程を設け、該オフセット加算工程によっ
てオフセット調整値を加算した各受光信号を前記乗算工
程に入力することを特徴とする信号処理方法。 - 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれか一項に記載の
信号処理方法において、 前記加算工程によって得られたサーボエラー信号に対し
てオフセット調整処理又はゲイン調整処理の少なくとも
一方の調整処理を行う調整工程を設けたことを特徴とす
る信号処理方法。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の
信号処理方法において、 前記情報記録媒体の媒体フォーマットを判別する媒体フ
ォーマット判別工程を設け、 前記演算処理動作変更工程が、前記媒体フォーマット判
別行程の判別結果に応じて前記所定の演算処理動作を変
更する行程であることを特徴とする信号処理方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001278494A JP2003085785A (ja) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | 信号処理方法 |
| US10/109,696 US7142486B2 (en) | 2001-04-02 | 2002-04-01 | Signal processing method and signal processing apparatus |
| US11/508,293 US7423940B2 (en) | 2001-04-02 | 2006-08-23 | Signal processing method and signal processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001278494A JP2003085785A (ja) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | 信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003085785A true JP2003085785A (ja) | 2003-03-20 |
Family
ID=19102854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001278494A Pending JP2003085785A (ja) | 2001-04-02 | 2001-09-13 | 信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003085785A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007109295A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Pulstec Industrial Co Ltd | 光ディスクのサーボ用エラー信号生成装置及び光ディスクのサーボ用エラー信号生成方法 |
| JP2009205759A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Canon Inc | 信号処理装置 |
-
2001
- 2001-09-13 JP JP2001278494A patent/JP2003085785A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007109295A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Pulstec Industrial Co Ltd | 光ディスクのサーボ用エラー信号生成装置及び光ディスクのサーボ用エラー信号生成方法 |
| JP2009205759A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Canon Inc | 信号処理装置 |
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