JP2003074746A - Pipe laser with remote control device - Google Patents
Pipe laser with remote control deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、上下水道管等のパ
イプを設定勾配に沿って敷設するために用いられるパイ
プレーザに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe laser used for laying pipes such as water and sewer pipes along a set gradient.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のパイプレーザは、図2に示したよ
うに、パイプレーザ本体1とターゲット2とリモートコ
ントロール装置を有していた。パイプレーザ本体1は、
立坑4等のパイプ3の敷設開始部に設置され、その前面
から設定勾配を示すレーザビーム5を出射するものであ
る。そして、そのレーザビーム5が、地面に掘られた穴
6内に敷設するパイプ3の端部に取り付けたターゲット
2の十字線20の交点を照射するとき、パイプ3が正し
い設定勾配に位置決めされたことを知るものである。タ
ーゲット2は、光に対して半透過性であって、ターゲッ
ト2の裏面からでもレーザビーム5がターゲット2のど
の部分を照射しているのか分かるようになっていた。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a conventional pipe laser has a pipe laser main body 1, a target 2 and a remote control device. The pipe laser body 1 is
It is installed at a laying start portion of a pipe 3 such as a vertical shaft 4 and emits a laser beam 5 showing a set gradient from the front surface thereof. Then, when the laser beam 5 irradiates the intersection of the crosshairs 20 of the target 2 attached to the end of the pipe 3 laid in the hole 6 dug in the ground, the pipe 3 was positioned at the correct set gradient. To know that. The target 2 was semi-transmissive to light, and it was possible to know which part of the target 2 the laser beam 5 was radiating from the back surface of the target 2.
【0003】このような従来のパイプレーザでは、日没
等により作業を中断し、翌日作業を開始するときには、
勾配については、図示しない自動整準機構を内蔵してお
り、自動的に水平面を検出して、設定した勾配でレーザ
ビーム5を出射できるようになっているものの、レーザ
ビーム5の方位については、既に敷設したパイプ3の軸
方向と一致するように、改めて方位を設定し直す必要が
あった。そこで、ターゲット2の裏面から、リモートコ
ントロール装置より、レーザビーム5の方位を調節して
いた。With such a conventional pipe laser, when work is interrupted due to sunset or the like and work is started the next day,
Regarding the gradient, it has a built-in automatic leveling mechanism (not shown) and can automatically detect the horizontal plane and emit the laser beam 5 at the set gradient. However, regarding the azimuth of the laser beam 5, It was necessary to set the azimuth again so as to match the axial direction of the pipe 3 already laid. Therefore, the direction of the laser beam 5 is adjusted from the back surface of the target 2 by the remote control device.
【0004】このために、特開平6−174468号公
報には、リモートコントロール装置をターゲット2に組
み込んだものが開示されている。For this reason, Japanese Patent Laid-Open No. 174468/1994 discloses a remote control device incorporated in the target 2.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、パイプ3を何本も接続して、パイプ全体が非
常に長くなった場合、レーザビーム5がパイプ3の途中
に当たってしまい、ターゲット2まで届かないことも多
くなり、ターゲット2の裏面からでは、レーザビーム5
がどの方向を向いているのか全く見当がつかず、レーザ
ビーム5の方位を調節することは容易ではなかった。さ
らに、レーザビーム本体1とリモートコントロール装置
が離れすぎたり、両者間に障害物が存在したりして、両
者間の交信が途絶えて、リモートコントロールが不可能
になることもあった。However, in the prior art, when many pipes 3 are connected and the whole pipe becomes very long, the laser beam 5 hits the middle of the pipe 3 and reaches the target 2. The laser beam 5 will not reach the target 2 from the back surface of the target 2.
It was not easy to adjust the azimuth of the laser beam 5 because it had no idea which direction the laser beam was facing. Further, the laser beam main body 1 and the remote control device are too far apart from each other, or there is an obstacle between them, so that communication between the two may be interrupted and remote control may become impossible.
【0006】このため、パイプ全体が非常に長い場合で
も、一人で容易に確実に、レーザビームの方位を調節す
ることができるようなパイプレーザが求められていた。Therefore, there has been a demand for a pipe laser which can easily and surely adjust the direction of the laser beam by one person even when the entire pipe is very long.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め請求項1に係る発明では、撮像デバイスを内蔵し、フ
ォーカス機能を有した望遠鏡を備えたパイプレーザ本体
と、前記撮像デバイスにより得られた画像を表示する画
像表示部を備えたリモ−トコントロール装置とを有して
いる。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a pipe laser main body having a telescope having a built-in image pickup device and having a focus function, and the image pickup device. And a remote control device having an image display section for displaying an image.
【0008】また、請求項2に係る発明では、請求項1
に係る発明において、前記パイプレーザ本体は照明装置
を備えた。In the invention according to claim 2, the invention according to claim 1
In the invention according to, the pipe laser main body includes a lighting device.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】図1に本発明の実施例を示す。本
実施例のパイプレーザは、パイプレーザ本体1とターゲ
ット2とリモートコントロール装置10とを有してい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The pipe laser of this embodiment includes a pipe laser body 1, a target 2 and a remote control device 10.
【0010】パイプレーザ本体1は、フォーカス機能を
有するとともに、図示しない撮像デバイスと照明装置と
を内蔵した望遠鏡12と、撮像デバイスで得た画像をリ
モートコントロール装置へ送信する図示しない送信手段
と、図示しない自動整準機構を備えている。ただし、照
明装置は、必ずしも望遠鏡12内に内蔵する必要はな
く、パイプレーザ本体1の前面の適宜箇所に設けてもよ
い。また、パイプレーザ本体1の後面には、パイプレー
ザ本体1を基準にレーザビーム5の上下方向を設定する
ための勾配設定や、レーザビーム5の水平方向を調節す
るための方位調節や、レーザビーム5又は照明装置のO
N、OFF等を行うための操作部7と、設定勾配の設定
値や方位等を表示する表示部8と、運搬時に手で持つた
めの取っ手9が設けられている。The pipe laser main body 1 has a focusing function and has a telescope 12 having an image pickup device and an illumination device (not shown) built therein, a transmission means (not shown) for transmitting an image obtained by the image pickup device to a remote control device, and a transmission device (not shown). Equipped with automatic leveling mechanism. However, the illumination device does not necessarily have to be built in the telescope 12, and may be provided at an appropriate position on the front surface of the pipe laser body 1. Further, on the rear surface of the pipe laser body 1, a gradient setting for setting the vertical direction of the laser beam 5 with respect to the pipe laser body 1, an azimuth adjustment for adjusting the horizontal direction of the laser beam 5, a laser beam 5 or Lighting device O
An operation unit 7 for performing N, OFF, etc., a display unit 8 for displaying a set value of a set gradient, a direction, etc., and a handle 9 for holding it by hand during transportation are provided.
【0011】照明装置は、パイプの内部やターゲット2
を照明するものであり、必要に応じて、操作部7又はリ
モートコントロール装置10の操作部14で、ON、O
FFされるようになっている。そして、望遠鏡12と照
明装置に関しては、望遠鏡12の光軸と照明装置の照射
光13が、パイプレーザ本体1から出射される可視レー
ザビーム5と略平行又は同軸となるように構成される。
このため、望遠鏡12で捕らえた画像の略中心付近は、
レーザビーム5及び照明装置の照射光13で照射される
ことになる。The lighting device is provided inside the pipe or the target 2.
The operation unit 7 or the operation unit 14 of the remote control device 10 is turned on or off as necessary.
It is supposed to be FF. Then, regarding the telescope 12 and the illuminating device, the optical axis of the telescope 12 and the irradiation light 13 of the illuminating device are configured to be substantially parallel or coaxial with the visible laser beam 5 emitted from the pipe laser body 1.
Therefore, near the center of the image captured by the telescope 12,
It is irradiated with the laser beam 5 and the irradiation light 13 of the illumination device.
【0012】ターゲット2は、光に対して半透過性を有
し、十字線20が描かれたターゲット板22を備えたも
ので、従来のものと同じであるから、説明を省略する。The target 2 is semi-transmissive to light and has a target plate 22 on which a cross line 20 is drawn. Since the target 2 is the same as the conventional one, its explanation is omitted.
【0013】リモートコントロール装置10は、レーザ
ビーム5の方位を調節するためや、望遠鏡12をズーム
するためや、レーザビーム5又は照明装置をON、OF
F等をするための操作部14と、望遠鏡12に内蔵され
た撮像デバイスで得た画像を表示する画像表示部16
と、パイプレーザ本体1から送信されてくる画像等の信
号を受信する図示しない受信手段を備えている。また、
画像表示部16は、設定勾配等の設定値やパイプレーザ
本体1の異常等の警報も表示できるようになっている。
パイプレーザ本体1とリモートコントロール装置10と
の間は、電波、赤外線、超音波又は有線等どのようなも
ので交信しあってもよい。The remote control device 10 adjusts the azimuth of the laser beam 5, zooms the telescope 12, turns the laser beam 5 or the illuminating device ON and OF.
An operation unit 14 for performing F and the like, and an image display unit 16 for displaying an image obtained by an image pickup device built in the telescope 12.
And a receiving means (not shown) for receiving a signal such as an image transmitted from the pipe laser main body 1. Also,
The image display section 16 can also display a set value such as a set gradient and an alarm such as an abnormality of the pipe laser body 1.
The pipe laser main body 1 and the remote control device 10 may communicate with each other by any means such as radio waves, infrared rays, ultrasonic waves, or wires.
【0014】パイプレーザ本体1の電源は、図示しない
内部バッテリーから供給される。パイプレーザ本体1の
後面には、内部バッテリーと外部の充電器とをケーブル
で接続するための充電用コネクタ17が設けられてい
る。リモートコントロール装置10でパイプレーザ本体
1のレーザビーム5又は照明装置のON、OFFができ
るため、作業員がたて坑内へ下りていってON、OFF
をする必要がないので、便利であり、電力の省力化が図
れる。Power for the pipe laser body 1 is supplied from an internal battery (not shown). On the rear surface of the pipe laser body 1, there is provided a charging connector 17 for connecting an internal battery and an external charger with a cable. Since the laser beam 5 of the pipe laser main body 1 or the lighting device can be turned on / off by the remote control device 10, the worker goes down into the pit and turns on / off.
Since it is not necessary to do so, it is convenient and power saving can be achieved.
【0015】以上のようなパイプレーザ本体1をパイプ
の敷設開始部に設置すると、自動整準機構の働きによ
り、自動的に水平面を検出して、設定した勾配でレーザ
ビーム5を出射する。そして、望遠鏡12に内蔵した撮
像デバイスにより画像表示部16にパイプ内の様子を映
し出し、パイプの端部に取り付けたターゲット2の十字
線20にフォーカスを合わせると、画像表示部16には
十字線20とレーザビーム5の照射位置が表示される。
そこで、リモートコントロール装置10上の操作部14
を操作して、レーザビーム5の照射位置がターゲット2
の十字線20に一致するようレーザビーム5の方位を調
節する。このさい、パイプ内が暗い場合には、パイプレ
ーザ本体1の操作部7又はリモートコントロール装置1
0の操作部14を操作して照明装置を点灯する。When the pipe laser main body 1 as described above is installed at the laying start portion of the pipe, the automatic leveling mechanism automatically detects the horizontal plane and emits the laser beam 5 at the set gradient. Then, the inside of the pipe is displayed on the image display unit 16 by the image pickup device built in the telescope 12, and when the crosshairs 20 of the target 2 attached to the end of the pipe are focused, the crosshairs 20 are displayed on the image display unit 16. And the irradiation position of the laser beam 5 is displayed.
Therefore, the operation unit 14 on the remote control device 10
By operating the laser beam 5 to set the irradiation position of the target 2
The azimuth of the laser beam 5 is adjusted so as to coincide with the cross line 20. At this time, if the inside of the pipe is dark, the operation unit 7 of the pipe laser main body 1 or the remote control device 1
The operating unit 14 of 0 is operated to turn on the lighting device.
【0016】以上のように、本実施例のパイプレーザに
よれば、常にリモートコントロール装置10の画像表示
部16に表示されるパイプ内部の様子により、レーザビ
ーム5がパイプ内のどのあたりを照射しているかが分か
るため、パイプレーザ本体1に近い適宜位置から、一人
で容易に確実に、レーザビーム5の方位を調節すること
ができる。このため、パイプが非常に長い場合や障害物
の存在等により、パイプレーザ本体1とリモートコント
ロール装置10との交信が途絶えてしまうことにより、
レーザビーム5の方位の調節ができなくなるという不都
合が起きない。また、望遠鏡12とともに照明装置も備
えているので、真っ暗なパイプ内の遠方の様子を見るこ
とができるため、パイプ内の異常等も早期に容易に発見
できる。As described above, according to the pipe laser of the present embodiment, the laser beam 5 irradiates which part of the pipe the laser beam 5 irradiates depending on the state inside the pipe which is always displayed on the image display section 16 of the remote control device 10. Since it is known whether or not the direction of the laser beam 5 can be adjusted easily and reliably by one person from an appropriate position near the pipe laser body 1. Therefore, if the pipe laser body 1 and the remote control device 10 are disconnected from each other due to an extremely long pipe or the presence of an obstacle,
The inconvenience that the orientation of the laser beam 5 cannot be adjusted does not occur. Further, since the illuminating device is provided together with the telescope 12, it is possible to see a distant state in the pitch-black pipe, so that an abnormality in the pipe can be easily detected at an early stage.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上に述べたように、請求項1に係る発
明の構成によれば、常にリモートコントロール装置の画
像表示部に表示されるパイプ内部の様子により、レーザ
ビームがパイプ内のどのあたりを照射しているかが分か
るため、パイプレーザ本体に近い適宜位置から、一人で
容易に確実に、レーザビームの方位を調節することがで
きる。このため、パイプレーザ本体とリモートコントロ
ール装置との交信が途絶えてしまうことにより、レーザ
ビーム5の方位の調節ができなくなるという不都合が起
きない。As described above, according to the structure of the first aspect of the present invention, the position of the laser beam in the pipe is always determined by the state of the inside of the pipe displayed on the image display section of the remote control device. Since it is known whether or not the laser beam is emitted, the direction of the laser beam can be adjusted easily and reliably by one person from an appropriate position near the pipe laser body. Therefore, the communication between the pipe laser main body and the remote control device is interrupted, so that the azimuth of the laser beam 5 cannot be adjusted.
【0018】また、請求項2に係る発明によれば、請求
項1に係る発明と同じ効果を奏するうえ、真っ暗なパイ
プ内の遠方の様子を見ることができるため、パイプ内の
異常等も早期に容易に発見できる。According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be achieved, and since a distant state in the pitch-black pipe can be seen, abnormalities in the pipe can occur at an early stage. Easy to find.
【図1】本発明のパイプレーザの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a pipe laser of the present invention.
【図2】従来のパイプレーザを用いてパイプを敷設する
状態を説明する平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a state in which a pipe is laid using a conventional pipe laser.
1 パイプレーザ本体 2 ターゲット 10 リモートコントロール装置 12 望遠鏡 14 操作部 16 画像表示部 1 Pipe laser body 2 targets 10 Remote control device 12 telescope 14 Operation part 16 Image display section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03B 17/00 H04Q 9/00 301B H04Q 9/00 301 F16L 1/02 Z Q ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI Theme Coat (Reference) G03B 17/00 H04Q 9/00 301B H04Q 9/00 301 F16L 1/02 Z Q
Claims (2)
能を有した望遠鏡を備えたパイプレーザ本体と、前記撮
像デバイスにより得られた画像を表示する画像表示部を
備えたリモ−トコントロール装置とを有することを特徴
とするリモートコントロール装置付パイプレーザ。1. A pipe laser body having a built-in image pickup device and having a telescope having a focusing function, and a remote control device having an image display section for displaying an image obtained by the image pickup device. A pipe laser with a remote control device.
えていることを特徴とする請求項1に記載のリモートコ
ントロール装置付パイプレーザ。2. The pipe laser with a remote control device according to claim 1, wherein the pipe laser main body includes an illuminating device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001264663A JP2003074746A (en) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | Pipe laser with remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001264663A JP2003074746A (en) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | Pipe laser with remote control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003074746A true JP2003074746A (en) | 2003-03-12 |
Family
ID=19091236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001264663A Pending JP2003074746A (en) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | Pipe laser with remote control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003074746A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2001
- 2001-08-31 JP JP2001264663A patent/JP2003074746A/en active Pending
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