JP2003072920A - Conveying system, conveying station and conveying method - Google Patents

Conveying system, conveying station and conveying method

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JP2003072920A
JP2003072920A JP2001269244A JP2001269244A JP2003072920A JP 2003072920 A JP2003072920 A JP 2003072920A JP 2001269244 A JP2001269244 A JP 2001269244A JP 2001269244 A JP2001269244 A JP 2001269244A JP 2003072920 A JP2003072920 A JP 2003072920A
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JP
Japan
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station
stocker
industrial product
transport
card
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001269244A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinsuke Sasaki
慎介 佐々木
Kenji Abe
賢治 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying system and a conveying method capable of carrying out a conveying of industrial products not depending on a collective management of a server and easily coping with an obstacle. SOLUTION: In the conveying system, a manufacturing method for industrial products manufactured is registered. The conveying system is constituted of an IC card 5 attached to a lot 7 of a semiconductor product; a conveying station for conveying the lot 7; and a stocker station 3 for storing the lot 7. The conveying station 1 is moved along a conveying route 8 having a route circulating the stocker station 3. The conveying route 8 is a rail, a belt conveyor or the like and is a means capable of moving the conveying station to a predetermined position. A conveying station stopping point 9 is provided on the conveying route 8 and is a point of stopping the conveying station 1 in the case where it conveys in/out the stocker station 3 and the lot.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製品等の工
業製品を管理搬送する搬送システム、搬送ステーション
及び搬送方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrying system, a carrying station and a carrying method for managing and carrying industrial products such as semiconductor products.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、製造工場で半導体製品を製造す
る場合、作業者が工業製品のロットを各製造装置間を搬
送させる時に、手書きの作業票が添付される。この場
合、作業者が作業票を確認して、各製造装置の操作を行
い、工業製品のロットの加工を行い、更に、その結果を
作業票に手書きで記録する。この作業票は、作業が順調
に行われたことはわかるが、細かい作業記録を知ること
は出来ない。
2. Description of the Related Art For example, when a semiconductor product is manufactured in a manufacturing factory, a handwritten work sheet is attached when an operator conveys a lot of industrial products between respective manufacturing apparatuses. In this case, the worker confirms the work sheet, operates each manufacturing apparatus, processes the lot of the industrial product, and records the result by handwriting on the work sheet. Although this work slip shows that the work was performed smoothly, it cannot know the detailed work record.

【0003】工業製品のロットの情報をサーバで集中管
理する方法が採用されているが、この場合、サーバのダ
ウンによる影響が大きい。例えば、従来の集中型の管理
システムではサーバがダウンすると全てのロット情報に
影響を及ぼし作業が出来なくなる。従って、製造ライン
の円滑な稼働ため、手書きによる進捗管理が必要にな
り、作業効率を悪くする原因となっていた。
A method of centrally managing information on lots of industrial products by a server is adopted, but in this case, the server down has a great influence. For example, in the conventional centralized management system, if the server goes down, all lot information is affected and work cannot be performed. Therefore, in order to smoothly operate the manufacturing line, it is necessary to manage the progress by handwriting, which causes the work efficiency to deteriorate.

【0004】この問題点を打破するために、本発明の発
明者等は、特願2001−138991において、工業
製品の製造方法の条件を記録する第1の記憶装置と、第
1の記憶装置に登録された製造方法の条件を参照して工
業製品の製造に用いる製造装置の使用条件を作成する製
造条件作成手段と、製造装置の制御部に製造条件を送信
する製造指示送信手段を備えるICカードを出願した。
このICカードは、従来作業票に記されていた情報が電
子媒体として記憶されているので、このICカードによ
れば、作業効率を高め、サーバの一括管理によらず、障
害に対応しやすい生産管理システム及び生産管理方法を
実現することが出来る。
In order to overcome this problem, the inventors of the present invention have disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-138991 that a first storage device for recording conditions of a manufacturing method of an industrial product and a first storage device. An IC card including manufacturing condition creating means for creating usage conditions of a manufacturing apparatus used for manufacturing an industrial product with reference to the registered manufacturing method conditions, and manufacturing instruction transmitting means for sending the manufacturing conditions to a control unit of the manufacturing apparatus. Applied for.
This IC card stores the information conventionally written on the work slip as an electronic medium. Therefore, according to this IC card, the work efficiency is improved, and it is possible to easily cope with a failure without the collective management of the server. A control system and a production control method can be realized.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ロットの搬送
は、作業者の手作業により行われるので、人為的ミスが
発生したり、その回復に時間を要する問題点がある。こ
れによる損失も大きい。又、特願2001−13899
1で出願されたICカードを用いて、サーバの一括管理
によらず、障害に対応しやすい搬送システムの提案が望
まれている。
However, since the lots are transported manually by the worker, there are problems that human error occurs and it takes time to recover. The loss due to this is also large. In addition, Japanese Patent Application No. 2001-13899
It is desired to propose a transport system that uses the IC card filed in No. 1 and that can easily cope with failures without relying on the collective management of servers.

【0006】上記問題を鑑み、本発明は、工業製品にお
ける搬送システム、搬送ステーション及び搬送方法を提
供する。
In view of the above problems, the present invention provides a transport system, a transport station and a transport method for industrial products.

【0007】本発明の目的は、サーバの一括管理によら
ず、システムの障害に対応しやすい搬送システム、搬送
ステーション及び搬送方法を提供することである。
An object of the present invention is to provide a transfer system, a transfer station, and a transfer method which can easily cope with a system failure without depending on the collective management of servers.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第1の特徴は、製造する工業製品の製造方
法が登録され、その製造方法に従って、工業製品の搬送
先の、搬送された工業製品を保管するストッカステーシ
ョンを決定し、搬送ステーションに指示するICカード
と、ICカードの指示に従って、ストッカステーション
に工業製品を搬送する搬送ステーションを備える搬送シ
ステムであることである。
In order to achieve the above object, the first feature of the present invention is to register a manufacturing method of an industrial product to be manufactured, and to carry the industrial product at the destination according to the manufacturing method. It is a transport system including an IC card for determining a stocker station for storing industrial products and instructing the transport station, and a transport station for transporting the industrial product to the stocker station according to the instruction of the IC card.

【0009】本発明の第2の特徴は、製造する工業製品
の製造方法が登録されたICカードへの問合せを送信
し、ICカードからの応答を受信するICカードインタ
フェースと、個別に識別可能な識別子が付され工業製品
を保管する、ストッカステーションからの信号を受信す
るストッカステーション検出センサを備え、工業製品を
搬送する搬送ステーションが搬入可能なストッカステー
ションから、検出センサを介して搬入可能なストッカス
テーションの識別子を受信し、搬入可能なストッカステ
ーションに搬送する工業製品があるか否か、ICカード
インタフェースを介してICカードに問合せを送信し、
ICカードインタフェースを介してICカードからの応
答を受信し、搬入可能なストッカステーションに搬送す
る工業製品がある場合は、工業製品を搬入可能なストッ
カステーションに搬送する搬送ステーションであること
である。
A second feature of the present invention is that it can be individually identified from an IC card interface that transmits an inquiry to an IC card in which a manufacturing method of an industrial product to be manufactured is registered and receives a response from the IC card. A stocker station that stores an industrial product with an identifier and that has a stocker station detection sensor that receives a signal from the stocker station, and that can transport a industrial product transport station from a stocker station that can be loaded via the detection sensor. Receiving the identifier of, and sending an inquiry to the IC card via the IC card interface as to whether or not there is an industrial product to be transported to the stocker station that can be carried in.
If there is an industrial product that receives a response from the IC card via the IC card interface and conveys it to a stocker station that can carry it in, it is a conveyance station that conveys the industrial product to the stocker station that can carry in.

【0010】本発明の第3の特徴は、製造する工業製品
の製造方法が登録されたICカードから、搬送先のスト
ッカステーションの識別子を受信するICカードインタ
フェースと、個別に識別可能な識別子が付され工業製品
を保管するストッカステーションからの信号を受信する
ストッカステーション検出センサと、工業製品を搬送す
る搬送ステーションで搬送されている、工業製品の搬送
先のストッカステーションの識別子を記録する搬送先記
憶装置を備え、ICカードインタフェースを介してIC
カードから搬送先のストッカステーションの識別子を受
信し、搬送先のストッカステーションの識別子を搬送先
記憶装置に記録し、搬送ステーションが搬入可能なスト
ッカステーションから、検出センサを介して搬入可能な
ストッカステーションの識別子を受信し、搬送先記憶装
置に記録された搬送先のストッカステーションの識別子
と、搬入可能なストッカステーションの識別子とが一致
する場合、工業製品を搬入可能なストッカステーション
に搬送する搬送ステーションであることである。
A third feature of the present invention is that an IC card interface for receiving an identifier of a stocker station of a transfer destination from an IC card in which a manufacturing method of an industrial product to be manufactured is registered, and an individually identifiable identifier are attached. Stocker station detection sensor that receives a signal from a stocker station that stores industrial products, and a destination storage device that records the identifier of the stocker station that is the destination of the industrial product that is being transported by the transport station that transports the industrial product Equipped with the
The identifier of the stocker station of the transport destination is received from the card, the identifier of the stocker station of the transport destination is recorded in the transport destination storage device, and the stocker station of the transporter station that can load the transport station from the transportable station This is a transport station that transports an industrial product to a stocker station that can carry in an industrial product when the identifier of the stocker station of the transporting destination recorded in the transporting destination storage device matches the identifier of the stocker station that can carry in the identifier. That is.

【0011】本発明の第4の特徴は、製造する工業製品
の製造方法が登録されたICカードが、製造方法に従っ
て工業製品の搬送先の、工業製品を保管するストッカス
テーションを決定し、搬送ステーションに指示する工程
と、工業製品を搬送する搬送ステーションが、ICカー
ドの指示に従って、ストッカステーションに工業製品を
搬送する工程と、ストッカステーションが、搬送された
工業製品を保管する工程を備える搬送方法であることで
ある。
A fourth feature of the present invention is that the IC card in which the manufacturing method of the industrial product to be manufactured is registered determines the stocker station for storing the industrial product, which is the transfer destination of the industrial product, according to the manufacturing method. And a step of transporting the industrial product to the stocker station according to the instruction of the IC card, and a step of storing the transported industrial product by the stocker station. There is.

【0012】本発明の第5の特徴は、個別に識別可能な
識別子が付され工業製品を保管するストッカステーショ
ンから、検出センサを介して、工業製品を搬送する搬送
ステーションが搬入可能なストッカステーションの識別
子を受信する工程と、搬入可能なストッカステーション
に搬送する工業製品があるか否か、製造する工業製品の
製造方法が登録されたICカードとのデータの送受信を
仲介するICカードインタフェースを介してICカード
に問合せを送信する工程と、ICカードインタフェース
を介してICカードからの応答を受信する工程と、搬入
可能なストッカステーションに搬送する工業製品がある
場合は、工業製品を搬入可能なストッカステーションに
搬送する工程を備える搬送方法であることである。
A fifth feature of the present invention is a stocker station in which a transport station for transporting an industrial product can be carried in from a stocker station for storing an industrial product to which an individually identifiable identifier is attached via a detection sensor. Through an IC card interface that mediates the process of receiving the identifier and whether or not there is an industrial product to be transported to a stocker station that can be carried in, and data transmission / reception with an IC card in which the manufacturing method of the industrial product to be manufactured is registered. A step of sending an inquiry to the IC card, a step of receiving a response from the IC card via the IC card interface, and, if there is an industrial product to be transported to the portable stocker station, a stocker station that can carry the industrial product. That is, it is a carrying method including a step of carrying to.

【0013】本発明の第6の特徴は、製造する工業製品
の製造方法が登録されたICカードとのデータの送受信
を仲介するICカードインタフェースを介してICカー
ドから、個別に識別可能な識別子が付され工業製品を保
管する、搬送先のストッカステーションの識別子を受信
する工程と、搬送先のストッカステーションの識別子
を、工業製品を搬送する搬送ステーションで搬送されて
いる、工業製品の搬送先のストッカステーションの識別
子が記録された搬送先記憶装置に記録する工程と、工業
製品を搬送する搬送ステーションが搬入可能なストッカ
ステーションから、検出センサを介して搬入可能なスト
ッカステーションの識別子を受信する工程と、搬送先記
憶装置に記録された搬送先のストッカステーションの識
別子と、搬入可能なストッカステーションの識別子とが
一致する場合、工業製品を搬入可能なストッカステーシ
ョンに搬送する工程を備える搬送方法であることであ
る。
A sixth feature of the present invention is that an identifier that can be individually identified from the IC card is transmitted through the IC card interface that mediates transmission and reception of data with the IC card in which the manufacturing method of the manufactured industrial product is registered. The step of receiving the attached stocker station identifier for storing the industrial product attached, and the stocker destination stocker of the industrial product being conveyed by the transport destination stocker station identifier for the industrial product. A step of recording in the transport destination storage device in which the identifier of the station is recorded, and a step of receiving the identifier of the stocker station that can be carried in via the detection sensor from the stocker station that the carrying station that carries the industrial product can carry in, The stocker station identifier of the transport destination recorded in the transport destination storage device and the transportable If the identifier of the stacker station coincide, is that it is transporting method comprising the step of conveying the industrial products in carry-capable stocker station.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
最良の実施の形態を説明する。以下の図面の記載におい
て、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し
ている。ここでは、工業製品の一例として、半導体製品
(半導体集積回路)についての生産管理システム及び生
産管理方法の実施の形態の一例を示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. Here, an example of an embodiment of a production management system and a production management method for a semiconductor product (semiconductor integrated circuit) is shown as an example of an industrial product.

【0015】(第1の実施の形態)本発明の第1の実施
の形態においては、搬送ステーション1及びストッカス
テーション3が、ICカード5の情報を管理しない場合
の実施の形態について説明する。
(First Embodiment) In the first embodiment of the present invention, an embodiment in which the transfer station 1 and the stocker station 3 do not manage the information of the IC card 5 will be described.

【0016】本発明の第1の実施の形態に係る生産管理
システムのシステム構成図を、図1に示す。搬送システ
ムは、製造する工業製品の製造方法が登録され、半導体
製品のロット7に添付されるICカード5と、ロット7
を搬送する搬送ステーション1と、ロット7を保管する
ストッカステーション3とから構成される。搬送ステー
ション1は、ストッカステーション3を巡回する経路を
持つ搬送経路8に沿って移動する。搬送経路8は、レー
ル、ベルトコンベアー等で、搬送ステーション1を所定
の位置に移動させることのできる手段である。又、搬送
経路8には、搬送ステーション停止ポイント9が設けら
れている。搬送ステーション停止ポイント9は、搬送ス
テーション1が、ストッカステーション3とロット7を
搬入及び搬出する場合に、停止するポイントであって、
図1には示さないが、搬送ステーション1の位置を検出
したり、搬送ステーション1と情報の送受信を行う搬送
ステーション検出センサ37が備えられている。
FIG. 1 shows a system configuration diagram of a production management system according to the first embodiment of the present invention. The transportation system is registered with the manufacturing method of the industrial product to be manufactured, and the IC card 5 attached to the semiconductor product lot 7 and the lot 7
And a stocker station 3 for storing the lot 7. The transfer station 1 moves along a transfer route 8 having a route that goes around the stocker station 3. The transfer path 8 is a means such as a rail or a belt conveyor that can move the transfer station 1 to a predetermined position. A transfer station stop point 9 is provided on the transfer path 8. The transfer station stop point 9 is a point at which the transfer station 1 stops when the transfer station 1 loads and unloads the stocker station 3 and the lot 7.
Although not shown in FIG. 1, a transport station detection sensor 37 for detecting the position of the transport station 1 and transmitting / receiving information to / from the transport station 1 is provided.

【0017】ICカード5は、工業製品毎に添付され、
工業製品の情報を管理したり、装置への製造条件の送信
を行う。半導体製品の場合、半導体ウェハのロット7毎
に、ICカード5が添付されるのが好ましい。この場
合、ロット7毎に処理の制御を行うので、ロット7毎に
条件を変更し微妙な調整を行い、最適の処理を行うこと
が可能である。
The IC card 5 is attached to each industrial product,
It manages information on industrial products and sends manufacturing conditions to devices. In the case of semiconductor products, it is preferable that an IC card 5 is attached to each lot 7 of semiconductor wafers. In this case, since the processing is controlled for each lot 7, it is possible to change the conditions for each lot 7 and perform delicate adjustments to perform the optimum processing.

【0018】図2は、搬送ステーション1の外観を示し
た図である。図2(a)は、搬送ステーション1の進行
方向に対して前方(或いは後方)から見た図である。搬
送ステーション1には、ロット7が載せられ、搬送す
る。搬送ステーション1の搬送経路8に面した部分に、
ストッカステーション検出センサ17が備えられてい
る。図2(b)は、搬送ステーション1の進行方向に対
して側面から見た図である。図2(c)は、搬送ステー
ション1からストッカステーション3にロット7を搬入
する様子を示した図である。搬送ステーション1は、ス
トッカステーション検出センサ37を介して、搬送経路
8に設けられた搬送ステーション検出センサ37を認識
し、ストッカステーション3の位置を把握する。
FIG. 2 is a view showing the outer appearance of the transfer station 1. FIG. 2A is a view seen from the front (or the rear) with respect to the traveling direction of the transfer station 1. The lot 7 is placed on the transfer station 1 and is transferred. In the part facing the transport path 8 of the transport station 1,
A stocker station detection sensor 17 is provided. FIG. 2B is a side view of the transfer station 1 in the traveling direction. FIG. 2C is a diagram showing a state where the lot 7 is loaded from the transfer station 1 to the stocker station 3. The transfer station 1 recognizes the transfer station detection sensor 37 provided on the transfer path 8 through the stocker station detection sensor 37 and grasps the position of the stocker station 3.

【0019】図3は、搬送ステーション1を側面から見
た図である。搬送ステーション1には、ロット7を載せ
て移動する。ロット7それぞれにICカード5が添えら
れ、ロット7の製造情報を管理している。ICカード5
の情報は、搬送ステーション1のICカードインタフェ
ース16を介して、処理制御装置15に送信される。
又、ストッカステーション検出センサ37から得られた
情報は、処理制御装置15に送信される。
FIG. 3 is a side view of the transfer station 1. The lot 7 is placed on the transfer station 1 and moved. The IC card 5 is attached to each of the lots 7 to manage the manufacturing information of the lot 7. IC card 5
Information is transmitted to the processing control device 15 via the IC card interface 16 of the transfer station 1.
Further, the information obtained from the stocker station detection sensor 37 is transmitted to the processing control device 15.

【0020】図4は、第1の実施の形態に係る搬送ステ
ーション1の機能ブロック図を示す図である。搬送ステ
ーション1は、入力装置11、出力装置12、一時記憶
装置13、通信制御装置14、処理制御装置15、IC
カードインタフェース16、ストッカステーション検出
センサ17、搬入・搬出制御装置18、搬送順序記憶装
置20を備えている。
FIG. 4 is a functional block diagram of the transfer station 1 according to the first embodiment. The transfer station 1 includes an input device 11, an output device 12, a temporary storage device 13, a communication control device 14, a processing control device 15, and an IC.
A card interface 16, a stocker station detection sensor 17, a loading / unloading control device 18, and a transport order storage device 20 are provided.

【0021】入力装置11は、キーボード、ボタンなど
により、出力装置12は、液晶ディスプレイ、CRTデ
ィスプレイなどにより構成されている。一時記憶装置1
3は、ROM及びRAMが組み込まれている。ROM
は、処理制御装置15において実行されるプログラムを
格納しているプログラムメモリとして機能し、RAMは
処理制御装置15におけるプログラム実行中に利用され
るデータ等を格納したり、作業領域として利用されるデ
ータメモリ等として機能する。通信制御装置14は、L
ANなどのネットワークに、有線或いは無線で接続する
ための制御装置である。
The input device 11 is composed of a keyboard and buttons, and the output device 12 is composed of a liquid crystal display and a CRT display. Temporary storage device 1
ROM 3 and RAM 3 are incorporated. ROM
Functions as a program memory that stores programs executed in the processing control device 15, and the RAM stores data that is used during execution of the programs in the processing control device 15 and data that is used as a work area. Functions as memory. The communication control device 14 is L
A control device for connecting to a network such as an AN by wire or wirelessly.

【0022】ICカードインタフェース16は、ICカ
ード7と情報を送受信するためのインタフェースで、好
ましくは、IrDA、BlueTooth等の無線通信のインタフェ
ースとなるものである。ストッカステーション検出セン
サ17は、ストッカステーション3の位置を認識するも
のである。搬入・搬出制御装置18は、ロット7をスト
ッカステーション3に搬入したり、ストッカステーショ
ン3からロット7を搬出する手段を制御するものであ
る。搬送順序記憶装置20は、搬送ステーション1が搬
送するストッカステーション3の順序を記録している。
The IC card interface 16 is an interface for transmitting / receiving information to / from the IC card 7, and is preferably an interface for wireless communication such as IrDA or BlueTooth. The stocker station detection sensor 17 recognizes the position of the stocker station 3. The loading / unloading control device 18 controls means for loading the lot 7 into the stocker station 3 and unloading the lot 7 from the stocker station 3. The transfer order storage device 20 records the order of the stocker stations 3 transferred by the transfer station 1.

【0023】処理制御装置15は、移動手段15a、搬
送順序決定手段15c、ストッカステーション検出手段
15d、搬入・搬出制御手段15e及びICカード問合
せ手段15fを備える。移動手段15aは、搬送ステー
ション1を移動させる手段で、目的のストッカステーシ
ョン3で搬送ステーション1を停止させ、目的が終了す
ると搬送ステーション1を移動させる。搬送順序決定手
段15cは、ICカード5から受信した情報或いは入力
装置11を介して入力された情報等に基づいて、搬送順
序を決定する手段である。全てのICカード5から得ら
れた情報を元にロット7の搬送順序を決定し搬送順序記
憶装置20に記録しても良いし、優先的な搬送を希望す
るロット7に添付されたICカード5から得られた情報
を元に、優先的に搬送するロット7のみ搬送順序記憶装
置20に記録しても良い。ストッカステーション検出手
段15dは、ストッカステーション検出センサ17を介
して、ストッカステーション3の存在を検出するもので
ある。この時に、ストッカステーション3を識別できる
識別番号を受信するのが好ましい。搬入・搬出制御手段
15eは、搬送ステーション1に載せられたロット7を
ストッカステーション3に搬入したり、ストッカステー
ション3から搬送ステーション1に搬出する制御装置で
ある。ICカード問合せ手段15fは、ICカードイン
タフェース16を介して、ICカード5に問合せを行う
手段である。例えば、搬送ステーション1がストッカス
テーション3を認識した時に、ICカード問合せ手段1
5fによってICカード7に対して、ストッカステーシ
ョン3に搬入するロットがあるか否かの問合せを行う。
The processing control device 15 comprises a moving means 15a, a transfer order determining means 15c, a stocker station detecting means 15d, a loading / unloading control means 15e and an IC card inquiry means 15f. The moving means 15a is a means for moving the transfer station 1, and stops the transfer station 1 at the target stocker station 3 and moves the transfer station 1 when the purpose is completed. The transport order determining unit 15c is a unit that determines the transport order based on the information received from the IC card 5, the information input via the input device 11, or the like. The transfer order of the lot 7 may be determined based on the information obtained from all the IC cards 5 and recorded in the transfer order storage device 20, or the IC card 5 attached to the lot 7 in which priority transfer is desired is attached. Only the lot 7 to be preferentially transported may be recorded in the transport order storage device 20 based on the information obtained from the above. The stocker station detection means 15d detects the presence of the stocker station 3 via the stocker station detection sensor 17. At this time, it is preferable to receive an identification number that can identify the stocker station 3. The carry-in / carry-out control means 15e is a control device for carrying the lot 7 placed on the transfer station 1 into the stocker station 3 or carrying out the stocker station 3 to the transfer station 1. The IC card inquiry means 15 f is a means for making an inquiry to the IC card 5 via the IC card interface 16. For example, when the transfer station 1 recognizes the stocker station 3, the IC card inquiry means 1
The IC card 7 is inquired by 5f as to whether or not there is a lot to be carried into the stocker station 3.

【0024】図5は、第1の実施の形態に係るストッカ
ステーション3の機能ブロック図を示す図である。スト
ッカステーション3は、入力装置31、出力装置32、
一時記憶装置33、通信制御装置34、処理制御装置3
5、ICカードインタフェース36、搬送ステーション
検出センサ37、搬入・搬出制御装置38、ストッカ状
況記憶装置41を備えている。
FIG. 5 is a diagram showing a functional block diagram of the stocker station 3 according to the first embodiment. The stocker station 3 includes an input device 31, an output device 32,
Temporary storage device 33, communication control device 34, processing control device 3
5, an IC card interface 36, a transfer station detection sensor 37, a loading / unloading control device 38, and a stocker status storage device 41.

【0025】入力装置31は、キーボード、ボタンなど
により、出力装置32は、液晶ディスプレイ、CRTデ
ィスプレイなどにより構成されている。一時記憶装置3
3は、ROM及びRAMが組み込まれている。ROM
は、処理制御装置35において実行されるプログラムを
格納しているプログラムメモリとして機能し、RAMは
処理制御装置35におけるプログラム実行中に利用され
るデータ等を格納したり、作業領域として利用されるデ
ータメモリ等として機能する。通信制御装置34は、L
ANなどのネットワークに、有線或いは無線で接続する
ための制御装置である。
The input device 31 is composed of a keyboard and buttons, and the output device 32 is composed of a liquid crystal display and a CRT display. Temporary storage device 3
ROM 3 and RAM 3 are incorporated. ROM
Functions as a program memory that stores a program executed in the processing control device 35, and the RAM stores data that is used during execution of the program in the processing control device 35 and data that is used as a work area. Functions as memory. The communication control device 34 is L
A control device for connecting to a network such as an AN by wire or wirelessly.

【0026】ICカードインタフェース36は、ICカ
ード5と情報を送受信するためのインタフェースで、好
ましくは、IrDA、BlueTooth等の無線通信のインタフェ
ースとなるものである。搬送ステーション検出センサ3
7は、搬送ステーション1の位置を認識するものであ
る。搬入・搬出制御装置38は、ロット7を搬送ステー
ション1に搬出したり、搬送ステーション1からロット
7を搬入する手段を制御するものである。ストッカ状況
記憶装置20は、ストッカステーション3が備えるロッ
ト7の保管場所に、ロット7が保管されているか否かを
記録する記憶装置である。ここで、複数の保管場所に対
して、ロット7が保管されているか否かを記録しても良
い。
The IC card interface 36 is an interface for transmitting / receiving information to / from the IC card 5, and is preferably a wireless communication interface such as IrDA or BlueTooth. Transport station detection sensor 3
7 is for recognizing the position of the transfer station 1. The carry-in / carry-out control device 38 controls means for carrying out the lot 7 to the carrying station 1 and carrying in the lot 7 from the carrying station 1. The stocker status storage device 20 is a storage device that records whether or not the lot 7 is stored in the storage location of the lot 7 provided in the stocker station 3. Here, whether or not the lot 7 is stored may be recorded in a plurality of storage locations.

【0027】処理制御装置35は、搬送ステーション検
出手段35a、搬入・搬出制御手段35d、ICカード
問合せ手段35e、ストッカ状況更新手段35fを備え
る。搬送ステーション検出センサ37を介して、搬送ス
テーション1の存在を検出するものである。この時に、
ストッカステーション3を識別できる識別番号を送信す
るのが好ましい。搬入・搬出制御手段35dは、ストッ
カステーション3に保管されたロット7を搬送ステーシ
ョン1に搬出したり、搬送ステーション1からストッカ
ステーション3に搬入する制御手段である。ICカード
問合せ手段35eは、ICカードインタフェース36を
介して、ICカード5に問合せを行う手段である。例え
ば、搬送ステーション1を認識した場合に、ICカード
問合せ手段35eによってICカード5に対して、搬送
ステーション1に搬出するロット7があるか否かの問合
せを行う。
The processing control device 35 includes a transfer station detection means 35a, a loading / unloading control means 35d, an IC card inquiry means 35e, and a stocker status updating means 35f. The presence of the transport station 1 is detected via the transport station detection sensor 37. At this time,
It is preferable to send an identification number that can identify the stocker station 3. The carry-in / carry-out control means 35d is a control means for carrying out the lot 7 stored in the stocker station 3 to the carrying station 1 or carrying the lot 7 from the carrying station 1 into the stocker station 3. The IC card inquiry means 35 e is means for making an inquiry to the IC card 5 via the IC card interface 36. For example, when the transfer station 1 is recognized, the IC card inquiry means 35e inquires of the IC card 5 whether there is a lot 7 to be carried out to the transfer station 1.

【0028】図6は、第1の実施の形態に係るICカー
ド5の機能ブロック図を示す図である。ICカード5
は、入力装置51、出力装置52、LED53、一時記
憶装置54、通信制御装置55、処理制御装置56、ス
テーションインタフェース57、作業管理記憶装置5
8、使用装置記憶装置59を備えている。
FIG. 6 is a diagram showing a functional block diagram of the IC card 5 according to the first embodiment. IC card 5
Is an input device 51, an output device 52, an LED 53, a temporary storage device 54, a communication control device 55, a processing control device 56, a station interface 57, a work management storage device 5.
8. A storage device 59 for use is provided.

【0029】入力装置51は、キーボード、ボタンなど
により、出力装置52は、液晶ディスプレイ、CRTデ
ィスプレイ、LED53、スピーカーなどにより構成さ
れている。LED53やスピーカーは、ICカード5を
搬入或いは搬出する時、ICカード5に異常が発生した
場合等に、作業者に通知を行う。作業者への通知内容に
より、LED53の点滅パターンや、発生音を変更する
のが好ましい。一時記憶装置54は、ROM及びRAM
が組み込まれている。ROMは、処理制御装置56にお
いて実行されるプログラムを格納しているプログラムメ
モリとして機能し、RAMは処理制御装置56における
プログラム実行中に利用されるデータ等を格納したり、
作業領域として利用されるデータメモリ等として機能す
る。通信制御装置55は、LANなどのネットワーク
に、有線或いは無線で接続するための制御装置である。
The input device 51 is composed of a keyboard and buttons, and the output device 52 is composed of a liquid crystal display, a CRT display, an LED 53, a speaker and the like. The LED 53 and the speaker notify the operator when the IC card 5 is loaded or unloaded, or when an abnormality occurs in the IC card 5. It is preferable to change the blinking pattern of the LED 53 and the generated sound according to the content of notification to the operator. The temporary storage device 54 is a ROM and a RAM.
Is built in. The ROM functions as a program memory that stores a program executed by the process control device 56, and the RAM stores data that is used during the program execution in the process control device 56,
It functions as a data memory used as a work area. The communication control device 55 is a control device for connecting to a network such as a LAN by wire or wirelessly.

【0030】ステーションインタフェース57は、搬送
ステーション1或いはストッカステーション3と情報を
送受信するためのインタフェースで、好ましくは、IrD
A、BlueTooth等の無線通信のインタフェースとなるもの
である。作業管理記憶装置58は、ICカード5が添付
されたロット7の固有番号、品名、ロット7に行う作業
の工程、その工程の条件、使用する装置、製造する数
量、納期、現在の工程、既に作業が終了した工程の処理
結果等が記録されている。使用装置記憶装置59は、I
Cカード5が添付されたロット7が使用する装置の固有
番号、名称等が登録されている。使用装置記憶装置59
は、作業管理記憶装置58から、使用する装置に関する
情報のみを抽出したものでも構わない。
The station interface 57 is an interface for transmitting / receiving information to / from the transfer station 1 or the stocker station 3, preferably IrD.
It is an interface for wireless communication such as A and BlueTooth. The work management storage device 58 includes a unique number of the lot 7 to which the IC card 5 is attached, a product name, a work process to be performed on the lot 7, conditions of the process, a device to be used, a quantity to be manufactured, a delivery date, a current process, and an existing process. The processing result of the process in which the work is completed is recorded. The used device storage device 59 is I
The unique number, name, etc. of the device used by the lot 7 to which the C card 5 is attached are registered. Used device storage device 59
May be information extracted only from the work management storage device 58 regarding the device to be used.

【0031】処理制御装置56は、製造情報取得手段5
6a、処理結果取得手段56c、問合せ応答手段56d
を備える。製造情報取得手段56aは、ステーションイ
ンタフェース57或いは通信制御装置55を介して、ロ
ット7に行う作業指示を取得し、作業管理記憶装置58
及び使用装置記憶装置59の更新を行う。処理結果取得
手段56cは、装置において作業が終了した後に、その
処理結果を取得し、処理が終了したこと、及びその処理
結果を作業管理記憶装置58に記録し、更新する手段で
ある。問合せ応答手段56dは、搬送ステーション1或
いはストッカステーション3から、ステーションインタ
フェース57を介して問合せされた内容に対して、その
応答を行う手段である。具体的には、ICカード5が添
付されたロット7が作業中であるか否か判断し、作業が
終了し、ストッカステーション3に次の装置へ搬送の依
頼を行ったり、搬送ステーション1で搬送中のロット7
について、搬送ステーション1が搬入可能なストッカス
テーション3へ搬入を希望する場合に、搬送ステーショ
ン1に搬入に依頼を行う。
The processing control device 56 includes the manufacturing information acquisition means 5
6a, processing result acquisition means 56c, inquiry response means 56d
Equipped with. The manufacturing information acquisition means 56 a acquires a work instruction to be given to the lot 7 via the station interface 57 or the communication control device 55, and the work management storage device 58.
Also, the used device storage device 59 is updated. The processing result acquisition unit 56c is a unit that acquires the processing result after the work is completed in the apparatus, records that the processing is completed, and records the processing result in the work management storage device 58 and updates the result. The inquiry response means 56d is a means for making a response to the contents inquired from the carrier station 1 or the stocker station 3 via the station interface 57. Specifically, it is determined whether or not the lot 7 to which the IC card 5 is attached is in operation, the operation is completed, and the stocker station 3 is requested to transfer to the next device or transferred at the transfer station 1. Lot 7 in
Regarding the above, when the transfer station 1 desires to be carried into the stocker station 3 which can be carried in, the transfer station 1 is requested to carry in.

【0032】ICカード5は複数の搬送先のストッカス
テーション3の識別子を持つこともある。この場合、複
数の搬送先のストッカステーションの識別子のいずれか
一つの識別子と一致すれば、製品を前記搬入可能なスト
ッカステーションに搬送する。
The IC card 5 may have the identifiers of a plurality of transfer destination stocker stations 3. In this case, if the identifiers match any one of the identifiers of the plurality of transfer destination stocker stations, the product is transferred to the loadable stocker station.

【0033】図7は、第1の実施の形態において、搬送
ステーション1のフローチャートを示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing a flow chart of the transfer station 1 in the first embodiment.

【0034】まず、搬送ステーション1は、ステップS
101において、移動手段15aによって、搬送経路8
を移動する。搬送経路8を移動中に、ステップS102
において、ストッカストッカステーション検出センサ1
7を用いてストッカステーション検出手段15dによっ
て、ストッカステーション3が検出された場合に、搬送
経路上の搬送ステーション停止ポイント9であることを
認識する。ここで、搬送ステーション1が搬入・搬出可
能なストッカステーション3を識別する信号を受信す
る。
First, the transfer station 1 performs step S
At 101, the transfer path 8 is moved by the moving means 15a.
To move. While moving on the transport route 8, step S102
In stocker, stocker station detection sensor 1
When the stocker station detecting means 15d detects the stocker station 3 by using 7, it is recognized that it is the transfer station stop point 9 on the transfer path. Here, the transport station 1 receives a signal for identifying the stocker station 3 which can be loaded and unloaded.

【0035】次に、ステップS103において、ICカ
ード問合せ手段15fを介して、ICカード5に、搬送
ステーション1が搬出可能なストッカステーション3に
搬出を希望するロット7を問合せる。ステップS104
において、搬出を希望するロット7があった場合に、ス
テップS105において、該当するロットをストッカス
テーション3に搬出する。
Next, in step S103, the IC card 5 is inquired about the lot 7 desired to be carried out to the stocker station 3 which can be carried out by the carrier station 1 through the IC card inquiry means 15f. Step S104
In step S105, if there is a lot 7 desired to be carried out, the relevant lot is carried out to the stocker station 3 in step S105.

【0036】更に、ステップS106において、ストッ
カステーション3から、搬送ステーション1に搬入を希
望するロット7がある場合、ステップS107におい
て、該当するロットを搬送ステーション1に搬入する。
ここで、ICカード問合せ手段15fを介して、ICカ
ード5に問合せを行い、優先的に搬送を希望するロット
がある場合に、搬送順序決定手段15cによって搬送順
序を決定し、搬送順序記憶装置20を更新しても良い。
Further, in step S106, if there is a lot 7 desired to be loaded from the stocker station 3 to the transfer station 1, the relevant lot is transferred to the transfer station 1 in step S107.
Here, the IC card 5 is inquired via the IC card inquiry means 15f, and if there is a lot to be preferentially transferred, the transfer order determination means 15c determines the transfer order, and the transfer order storage device 20. May be updated.

【0037】ステップS109において、搬送終了指示
が出されるまで、ステップS101乃至ステップS10
8の処理を繰り返す。
In step S109, steps S101 to S10 are carried out until the conveyance end instruction is issued.
The process of 8 is repeated.

【0038】図8は、第1の実施の形態において、スト
ッカステーション3のフローチャートを示した図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of the stocker station 3 in the first embodiment.

【0039】まず、図7のステップS102に対応し
て、ステップS121において、搬送ステーション検出
手段35aによって、搬送ステーション1を検出する。
First, corresponding to step S102 of FIG. 7, the transport station 1 is detected by the transport station detecting means 35a in step S121.

【0040】ステップS103に対応して、ステップS
122において、搬送ステーション1から搬入されるロ
ット7がある場合、ステップS104に対応して、ステ
ップS123において、該当ロット7を搬入させ、スト
ッカ状況記憶装置41を参照して、現在ロット7が保管
されていない位置を取得し、その場所に該当ロット7を
保管する。
Corresponding to step S103, step S
If there is a lot 7 carried in from the transfer station 1 in 122, the corresponding lot 7 is carried in in step S123 corresponding to step S104, and the current lot 7 is stored with reference to the stocker status storage device 41. Obtain a position that is not filled, and store the relevant lot 7 at that position.

【0041】更に、ステップS124において、ICカ
ード問合せ手段35eによって、ストッカステーション
3に保管されているロット7に添付されたICカード5
に、搬送ステーション1に搬出を希望するロット7があ
るか否かを問合せる。ステップS106に対応して、ス
テップS125において、搬出を希望するロット7があ
る場合、ステップS126において、該当ロットを搬送
ステーション1に搬出する。
Further, in step S124, the IC card 5 attached to the lot 7 stored in the stocker station 3 is processed by the IC card inquiry means 35e.
Is inquired to the transfer station 1 whether there is a lot 7 to be carried out. Corresponding to step S106, if there is a lot 7 desired to be carried out in step S125, the corresponding lot is carried out to the transfer station 1 in step S126.

【0042】更に、ステップS127において、新たに
搬入・搬出されたロット7があった場合に、ストッカ状
況更新手段35fによって、ストッカ状況記憶装置41
を更新する。
Further, in step S127, when there is a newly loaded / unloaded lot 7, the stocker status updating means 35f causes the stocker status storage device 41 to operate.
To update.

【0043】ステップS128において、終了指示が出
されるまで、ステップS121乃至ステップS127の
処理を繰り返す。
In step S128, the processes of steps S121 to S127 are repeated until the end instruction is issued.

【0044】第1の実施の形態においては、搬送ステー
ション1は、搬送順序記憶装置20に搬送順序を記録す
るように記載したが、搬送順序記憶装置20は、必ずし
も必要なものではない。その場合、搬送ステーション
1、ストッカステーション3からICカード5に問合せ
を行うことにより、搬送を決定する。
In the first embodiment, the transfer station 1 is described as recording the transfer order in the transfer order storage device 20, but the transfer order storage device 20 is not always necessary. In that case, the transfer is determined by inquiring from the transfer station 1 and the stocker station 3 to the IC card 5.

【0045】更に、搬送ステーションが搬入及び搬出可
能なストッカステーション3を認識した場合、ICカー
ドインタフェース16を介して、搬送ステーション1に
搬送されているロット7に問合せを行い、ICカードイ
ンタフェース36を介して、ストッカステーション3に
保管されているロット7に問合せを行い、ICカード5
がこれに応答することにより、搬送及び搬出を行うこと
が出来る。これにより、搬送ステーション1及びストッ
カステーション3は、ICカード5の詳細な情報を管理
する必要がないので、生産システムの障害に対応しやす
い搬送システムを提供することが出来る。
Further, when the transfer station recognizes the stocker station 3 that can be loaded and unloaded, the IC card interface 16 is used to make an inquiry to the lot 7 transferred to the transfer station 1, and the IC card interface 36 is used. Then, the lot 7 stored in the stocker station 3 is inquired, and the IC card 5
By responding to this, it is possible to carry and carry out. As a result, the transfer station 1 and the stocker station 3 do not need to manage detailed information of the IC card 5, so that it is possible to provide a transfer system that can easily cope with a failure in the production system.

【0046】(第2の実施の形態)第2の実施の形態に
おいては、第1の実施の形態の変形例として、搬送ステ
ーション1及びストッカステーション3が、ICカード
5の情報を管理する場合の実施の形態について説明す
る。
(Second Embodiment) In the second embodiment, as a modification of the first embodiment, a case where the transfer station 1 and the stocker station 3 manage the information of the IC card 5 will be described. An embodiment will be described.

【0047】図9は、第2の実施の形態に係る搬送ステ
ーション1の機能ブロック図を示す図である。第1の実
施の形態に係る搬送ステーション1の機能ブロック図で
ある図4と比べて、ロット搬送先記憶装置19を備え、
処理制御装置15において、ロット搬送先取得手段15
bを備え、ICカード問合せ手段15fを備えていない
点が異なる。
FIG. 9 is a diagram showing a functional block diagram of the transfer station 1 according to the second embodiment. Compared with FIG. 4 which is a functional block diagram of the transfer station 1 according to the first embodiment, a lot transfer destination storage device 19 is provided,
In the processing control device 15, lot transfer destination acquisition means 15
b is provided and the IC card inquiry means 15f is not provided.

【0048】ロット搬送先記憶装置19は、搬送ステー
ション1が搬送しているロット7の搬送先のストッカス
テーション3が登録されている。処理制御装置15にお
けるロット搬送先取得手段15bは、ICカードインタ
フェース16を介して、ロット7の搬送先を取得し、ロ
ット搬送先記憶装置19に記録する手段である。搬送順
序決定手段15cは、ロット搬送先記憶装置19を参照
し、搬送順序記憶装置20を更新する手段である。
In the lot transfer destination storage device 19, the stocker station 3 of the transfer destination of the lot 7 being transferred by the transfer station 1 is registered. The lot transfer destination acquisition means 15b in the processing control device 15 is a means for acquiring the transfer destination of the lot 7 via the IC card interface 16 and recording it in the lot transfer destination storage device 19. The transfer order determination unit 15c is a unit that refers to the lot transfer destination storage device 19 and updates the transfer order storage device 20.

【0049】第2の実施の形態に係る搬送ステーション
1は、搬送ステーション1にロット7が搬入された時等
に、ロット搬送先取得手段15bを介してロット搬送先
をロット搬送先記憶装置19に記録し、更に、搬送順序
決定手段15cによって、搬送順序を決定し、搬送順序
記憶装置20に記録する。
In the transfer station 1 according to the second embodiment, when the lot 7 is loaded into the transfer station 1, the lot transfer destination is stored in the lot transfer destination storage device 19 via the lot transfer destination acquisition means 15b. Then, the transfer order is determined by the transfer order determination unit 15c, and is recorded in the transfer order storage device 20.

【0050】図10は、第2の実施の形態に係るストッ
カステーション3の機能ブロック図を示す図である。第
1の実施の形態に係るストッカステーション3の機能ブ
ロック図である図5と比べて、搬入ロット記憶装置39
及び搬出ロット記憶装置40を備え、処理制御装置35
において、搬入ロット取得手段35b及び搬出ロット取
得手段35cを備え、ICカード問合せ手段35eを備
えていない点が異なる。
FIG. 10 is a functional block diagram of the stocker station 3 according to the second embodiment. Compared to FIG. 5, which is a functional block diagram of the stocker station 3 according to the first embodiment, the carry-in lot storage device 39.
And a carry-out lot storage device 40, and a processing control device 35
2 is different in that it is provided with the carry-in lot acquisition means 35b and the carry-out lot acquisition means 35c but not the IC card inquiry means 35e.

【0051】搬入ロット記憶装置39は、ストッカステ
ーション3が保管されているロット7の情報を記録して
いる記憶装置で、搬出ロット記憶装置40は、ストッカ
ステーション3から搬出するロット7の情報を記録して
いる記憶装置である。搬入ロット取得手段35bは、新
たにストッカステーション3に搬入されたロット7につ
いて、ICカードインタフェース36を介して情報を取
得し、搬入ロット記憶装置39に記録する。搬出ロット
取得手段35cは、例えば、装置10における作業が終
了し、次のストッカステーション3への搬送を希望する
ロット7についての情報を取得し、搬出ロット記憶装置
40を更新する。
The carry-in lot storage device 39 is a storage device for recording information of the lot 7 in which the stocker station 3 is stored, and the carry-out lot storage device 40 records information of the lot 7 carried out from the stocker station 3. Storage device. The carry-in lot acquisition means 35b acquires information about the lot 7 newly carried into the stocker station 3 via the IC card interface 36 and records it in the carry-in lot storage device 39. For example, the carry-out lot acquisition unit 35c acquires information about the lot 7 desired to be transported to the next stocker station 3 after the work in the apparatus 10 is completed, and updates the carry-out lot storage device 40.

【0052】第2の実施の形態に係るストッカステーシ
ョン3は、ストッカステーション3にロット7が搬入さ
れた時に、搬入ロット取得手段35bにより搬入するロ
ット7の情報を取得し、ストッカステーション3に保管
されているロット7が搬出可能になった場合に、搬出ロ
ット取得手段35cによって搬出するロット7の情報を
取得する。
In the stocker station 3 according to the second embodiment, when the lot 7 is carried into the stocker station 3, the information of the lot 7 to be carried in is acquired by the carry-in lot acquisition means 35b and stored in the stocker station 3. When the existing lot 7 is ready to be carried out, the carry-out lot acquisition means 35c acquires information about the carried-out lot 7.

【0053】図11は、第2の実施の形態に係るICカ
ード5の機能ブロック図を示す図である。第1の実施の
形態に係るICカード5の機能ブロック図である図6と
比べて、処理制御装置56において、ロット搬入・搬出
指示手段56bを備え、問合せ応答手段56dを備えて
いない点が異なる。ロット搬入・搬出指示手段56b
は、ICカード5が添付されたロット7が搬入或いは搬
出を希望する場合に、搬出ステーション1或いはストッ
カステーション3に、ステーションインタフェース57
を介してロット7の搬入或いは搬出の指示を行う手段で
ある。
FIG. 11 is a diagram showing a functional block diagram of the IC card 5 according to the second embodiment. Compared with FIG. 6, which is a functional block diagram of the IC card 5 according to the first embodiment, the processing control device 56 is different in that it includes a lot loading / unloading instruction means 56b and does not include an inquiry response means 56d. . Lot loading / unloading instruction means 56b
When the lot 7 to which the IC card 5 is attached desires to be carried in or carried out, the station interface 57 is added to the carry-out station 1 or the stocker station 3.
It is a means for instructing loading or unloading of the lot 7 via the.

【0054】図12は、第2の実施の形態において、搬
送ステーション1のフローチャートを示した図である。
FIG. 12 is a view showing a flow chart of the transfer station 1 in the second embodiment.

【0055】まず、搬送ステーション1は、ステップS
201において、移動手段15aによって、搬送経路8
を移動する。搬送経路8を移動中に、ステップS202
において、ストッカステーション検出センサ17を用い
てストッカステーション検出手段15dによって、スト
ッカステーション3が検出された場合に、搬送経路8上
の搬送ステーション停止ポイント9であることを認識す
る。ここで、搬送ステーション1が搬入・搬出可能なス
トッカステーション3を識別する信号を受信する。
First, the transfer station 1 performs step S
In 201, the transport path 8 is moved by the moving means 15a.
To move. While moving on the transport route 8, step S202
When the stocker station detection means 15d detects the stocker station 3 using the stocker station detection sensor 17, the transfer station stop point 9 on the transfer path 8 is recognized. Here, the transport station 1 receives a signal for identifying the stocker station 3 which can be loaded and unloaded.

【0056】次に、ステップS203において、ロット
搬送先記憶装置19を参照して、搬出ロット7がある場
合は、ステップS204において、該当ロット7を搬出
する。
Next, in step S203, referring to the lot transport destination storage device 19, if there is a carry-out lot 7, the corresponding lot 7 is carried out in step S204.

【0057】更に、ステップS205において、ストッ
カステーション3から搬入するロット7がある場合に、
ステップS206において、該当ロット7を搬送ステー
ション1に搬入し、ステップS207において、ロット
搬送先取得手段15bによってロット搬送先を取得し、
ステップS208において、ロット搬送先記憶装置19
を更新する。ステップ209において、搬送順序決定手
段15cによって、搬送順序を決定し、搬送順序記憶装
置20を更新する。
Further, in step S205, when there is a lot 7 to be loaded from the stocker station 3,
In step S206, the relevant lot 7 is carried into the transfer station 1, and in step S207, the lot transfer destination acquisition unit 15b acquires the lot transfer destination,
In step S208, the lot transfer destination storage device 19
To update. In step 209, the transfer order determination unit 15c determines the transfer order and updates the transfer order storage device 20.

【0058】ステップS210において、搬送終了指示
が出されるまで、ステップS201乃至ステップS20
9の処理を繰り返す。
In step S210, steps S201 to S20 are carried out until the conveyance end instruction is issued.
The process of 9 is repeated.

【0059】図13は、第2の実施の形態において、ス
トッカステーション3のフローチャートを示した図であ
る。
FIG. 13 is a diagram showing a flow chart of the stocker station 3 in the second embodiment.

【0060】まず、図12のステップS202に対応し
て、ステップS221において、搬送ステーション検出
手段35aによって、搬送ステーション1を検出する。
First, corresponding to step S202 of FIG. 12, the transport station 1 is detected by the transport station detecting means 35a in step S221.

【0061】ステップS203に対応して、ステップS
222において、搬送ステーション1から搬入されるロ
ット7がある場合、ステップS204に対応して、ステ
ップS223において、該当ロット7を搬入させ、スト
ッカ状況記憶装置41を参照して、現在ロット7が保管
されていない位置を取得し、その場所に該当ロット7を
保管する。更に、ステップS224において、搬入した
ロット7の情報を取得し、搬入ロット取得手段35bに
よって、搬入ロット記憶装置39を更新する。
Corresponding to step S203, step S
In 222, if there is a lot 7 carried in from the transfer station 1, the corresponding lot 7 is carried in in step S223 corresponding to step S204, and the current lot 7 is stored by referring to the stocker status storage device 41. Obtain a position that is not filled, and store the relevant lot 7 at that position. Further, in step S224, information on the carried-in lot 7 is acquired, and the carried-in lot acquisition unit 35b updates the carried-in lot storage device 39.

【0062】更に、ステップS205に対応して、ステ
ップS225において、ストッカステーション3から搬
出するロット7がある場合に、ステップS206に対応
して、ステップS226において、該当ロット7を搬出
する。
Further, corresponding to step S205, if there is a lot 7 to be carried out from the stocker station 3 in step S225, the corresponding lot 7 is carried out in step S226, corresponding to step S206.

【0063】更に、ステップS227において、新たに
搬入・搬出されたロット7があった場合に、ストッカ状
況更新手段35fによって、ストッカ状況記憶装置41
を更新する。
Further, in step S227, if there is a newly loaded / unloaded lot 7, the stocker status updating means 35f causes the stocker status storage device 41 to operate.
To update.

【0064】ステップS228において、終了指示が出
されるまで、ステップS221乃至ステップS227の
処理を繰り返す。
In step S228, the processing of steps S221 to S227 is repeated until the end instruction is issued.

【0065】第2の実施の形態においては、搬送ステー
ション1に搬入或いは搬出されたロット7がある場合
に、又、ストッカステーション3に搬入或いは搬出され
たロット7がある場合に、搬送ステーション1或いはス
トッカステーション3の記憶装置にロット7の情報が記
録される。従って、搬送ステーション1或いはストッカ
ステーション3と、ICカード5との送受信データを軽
減することが出来る。
In the second embodiment, when there is a lot 7 loaded or unloaded in the transfer station 1, or when there is a lot 7 loaded or unloaded in the stocker station 3, the transfer station 1 or Information on the lot 7 is recorded in the storage device of the stocker station 3. Therefore, transmission / reception data between the IC card 5 and the transfer station 1 or the stocker station 3 can be reduced.

【0066】(その他の実施の形態)上記のように、本
発明は第1及び第2の実施の形態によって記載したが、
この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定す
るものであると理解すべきではない。この開示から当業
者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明
らかとなろう。
(Other Embodiments) As described above, the present invention has been described by the first and second embodiments.
The discussion and drawings forming a part of this disclosure should not be understood as limiting the invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

【0067】本発明の実施の形態においては、半導体製
品の製品開発について説明したが、食品、衣料(繊維製
品)、化学薬品、精密機械、工作機械、ロボット、自動
車、航空機、船舶等、その他の種々の工業製品について
も適用が可能である。
In the embodiments of the present invention, the product development of semiconductor products has been described, but foods, clothing (textile products), chemicals, precision machines, machine tools, robots, automobiles, aircraft, ships, etc. It can also be applied to various industrial products.

【0068】又、本発明の実施の形態においては、搬送
経路に搬送ステーション検出センサを設置し、搬送ステ
ーションの搬送経路に面した位置にストッカステーショ
ン検出センサを設置したが、この場所に設置されなくて
も良い。例えば、搬送ステーション及びストッカステー
ションの側面に設置されても良い。又、指向性のないセ
ンサを用いる場合は、いかなる位置に設置されても良
い。搬送ステーション及びストッカステーションの位置
が互いに認識できれば、どのような位置に設置されても
構わない。又、ストッカステーションの識別子はバーコ
ードでも可能であり、搬送ステーションにバーコードリ
ーダを付けることになる。その場合、ストッカステーシ
ョンが搬入可能か搬出可能な製品があるかを知る手段を
備えることが好ましい。
Further, in the embodiment of the present invention, the transfer station detection sensor is installed in the transfer path, and the stocker station detection sensor is installed in a position facing the transfer path of the transfer station, but it is not installed in this location. May be. For example, they may be installed on the side surfaces of the transfer station and the stocker station. If a sensor having no directivity is used, it may be installed at any position. If the positions of the transfer station and the stocker station can be recognized from each other, they may be installed at any positions. The stocker station identifier can also be a bar code, and a bar code reader is attached to the transfer station. In that case, it is preferable that the stocker station is provided with means for knowing whether there is a product that can be carried in or carried out.

【0069】更に、搬入・搬出制御手段は、搬送ステー
ション及びストッカステーションに備えているが、搬送
ステーション及びストッカステーションの間で、ロット
を搬入・搬出できれば良く、どちらか一方にのみ、備え
ても構わない。
Further, the carrying-in / carrying-out control means is provided in the carrying station and the stocker station, but it is sufficient if the lot can be carried in and carried out between the carrying station and the stocker station, and only one of them may be provided. Absent.

【0070】更に、本発明の搬送システムは、ストッカ
ステーションを備えない場合も考えられる。その場合、
搬送ステーションに作業者を呼ぶ手段を設けるのが好ま
しい。シグナルタワーやブザー・オルゴールなどが考え
られる。そして作業者が直接装置に工業製品を搬入・搬
出すれば良い。
Further, the transport system of the present invention may have no stocker station. In that case,
Preferably, the transfer station is provided with a means for calling an operator. Signal towers and buzzer music boxes are possible. Then, the worker may directly carry the industrial product into and out of the device.

【0071】この様な、本発明はここでは記載していな
い様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従っ
て、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請
求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるも
のである。
It goes without saying that the present invention includes various embodiments and the like not described here. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention according to the scope of claims reasonable from the above description.

【0072】[0072]

【発明の効果】本発明によれば、システムが管理を行う
ことにより、作業効率を高めるICカード、生産管理シ
ステム及び生産管理方法を提供することが出来る。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an IC card, a production management system and a production management method that improve work efficiency by the system managing.

【0073】更に本発明によれば、サーバの一括管理に
よらず、生産システムの障害に対応しやすいICカー
ド、生産管理システム及び生産管理方法を提供すること
が出来る。
Further, according to the present invention, it is possible to provide an IC card, a production management system and a production management method which can easily cope with a failure of the production system without depending on the collective management of the servers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態に係る生産管理システムのシ
ステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a production management system according to a first embodiment.

【図2】第1の実施の形態における搬送ステーションの
外観を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing an appearance of a transfer station according to the first embodiment.

【図3】第1の実施の形態における搬送ステーションを
側面から見た図ある。
FIG. 3 is a side view of the transfer station according to the first embodiment.

【図4】第1の実施の形態に係る搬送ステーションの機
能ブロック図を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a functional block diagram of a transfer station according to the first embodiment.

【図5】第1の実施の形態に係るストッカステーション
の機能ブロック図を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a functional block diagram of a stocker station according to the first embodiment.

【図6】第1の実施の形態に係るICカードの機能ブロ
ック図を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a functional block diagram of the IC card according to the first embodiment.

【図7】第1の実施の形態において、搬送ステーション
のフローチャートを示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of a transfer station in the first embodiment.

【図8】第1の実施の形態において、ストッカステーシ
ョンのフローチャートを示した図である。
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of a stocker station in the first embodiment.

【図9】第2の実施の形態に係る搬送ステーションの機
能ブロック図を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a functional block diagram of a transfer station according to a second embodiment.

【図10】第2の実施の形態に係るストッカステーショ
ンの機能ブロック図を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a functional block diagram of a stocker station according to a second embodiment.

【図11】第2の実施の形態に係るICカードの機能ブ
ロック図を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a functional block diagram of an IC card according to a second embodiment.

【図12】第2の実施の形態において、搬送ステーショ
ンのフローチャートを示した図である。
FIG. 12 is a diagram showing a flowchart of a transfer station in the second embodiment.

【図13】第2の実施の形態において、ストッカステー
ションのフローチャートを示した図である。
FIG. 13 is a diagram showing a flowchart of a stocker station in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送ステーション 3 ストッカステーション 5 ICカード 7 ロット 8 搬送経路 9 搬送ステーション停止ポイント 10 装置 11、31、51 入力装置 12、32、52 出力装置 13、33、54 一時記憶装置 14、34、55 通信制御装置 15、35、56 処理制御装置 15a 移動手段 15b ロット搬送先取得手段 15c 搬送順序決定手段 15d ストッカステーション検出手段 15e 搬入・搬出制御手段 15f ICカード問合せ手段 16、36 ICカードインタフェース 17 ストッカステーション検出センサ 18 搬入・搬出制御装置 19 ロット搬送先記憶装置 20 搬送順序記憶装置 35a 搬送ステーション検出手段 35b 搬入ロット取得手段 35c 搬出ロット取得手段 35d 搬入・搬出制御手段 35e ICカード問合せ手段 35f ストッカ状況更新手段 37 搬送ステーション検出センサ 38 搬送・搬出制御装置 39 搬入ロット記憶装置 40 搬出ロット記憶装置 41 ストッカ状況記憶装置 53 LED 56a 製造情報取得手段 56b ロット搬入・搬出指示手段 56c 処理結果取得手段 56d 問合せ応答手段 57 ステーションインタフェース 58 作業管理記憶装置 59 使用装置記憶装置 1 transfer station 3 Stocker station 5 IC card 7 lots 8 transport routes 9 Transfer station stop points 10 devices 11, 31, 51 Input device 12, 32, 52 Output device 13, 33, 54 Temporary storage device 14, 34, 55 Communication control device 15, 35, 56 Processing control device 15a means of transportation 15b Lot carrier acquisition means 15c Transfer order determining means 15d Stocker station detection means 15e Loading / unloading control means 15f IC card inquiry means 16, 36 IC card interface 17 Stocker station detection sensor 18 Carry-in / carry-out control device 19 Lot transport destination storage device 20 Transport order storage device 35a Conveying station detecting means 35b Import lot acquisition means 35c Delivery lot acquisition means 35d loading / unloading control means 35e IC card inquiry means 35f Stocker status updating means 37 Transport station detection sensor 38 Transport / unload control device 39 Carry-in lot storage device 40 Export lot storage device 41 Stocker status storage device 53 LED 56a Manufacturing information acquisition means 56b Lot loading / unloading instruction means 56c Processing result acquisition means 56d inquiry response means 57 Station Interface 58 work management storage device 59 Storage device used

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F022 FF00 JJ00 LL11 LL32 MM07 MM11 MM21 MM26 MM35 MM42 MM55 NN02 PP06 QQ01 QQ11 5B035 BB09 BC03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3F022 FF00 JJ00 LL11 LL32 MM07                       MM11 MM21 MM26 MM35 MM42                       MM55 NN02 PP06 QQ01 QQ11                 5B035 BB09 BC03

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 製造する前記工業製品の製造方法が登録
され、その製造方法に従って、前記工業製品の搬送先
の、搬送された工業製品を保管するストッカステーショ
ンを決定し、前記搬送ステーションに指示するICカー
ドと、 前記ICカードの指示に従って、前記ストッカステーシ
ョンに前記工業製品を搬送する搬送ステーションを備え
ることを特徴とする搬送システム。
1. A method of manufacturing the industrial product to be manufactured is registered, and according to the manufacturing method, a stocker station for storing the transported industrial product, which is a destination of the industrial product, is determined and an instruction is given to the transport station. A carrier system comprising an IC card and a carrier station for carrying the industrial product to the stocker station according to an instruction of the IC card.
【請求項2】 更に、前記ICカードは、前記工業製品
が保管された前記ストッカステーションとは異なる搬送
先である第2のストッカステーションを指示し、 前記搬送ステーションは、前記ICカードの指示に従っ
て、前記ストッカステーションから前記第2のストッカ
ステーションへ、前記工業製品を搬送することを特徴と
する請求項1に記載の搬送システム。
2. The IC card indicates a second stocker station, which is a transport destination different from the stocker station in which the industrial product is stored, and the transport station follows an instruction of the IC card. The transport system according to claim 1, wherein the industrial product is transported from the stocker station to the second stocker station.
【請求項3】 前記ストッカステーションは、識別する
信号を発信し、 前記搬送ステーションは、前記信号を受信する検出セン
サを備え、前記ストッカステーションを識別することを
特徴とする請求項1或いは2に記載の搬送システム。
3. The stocker station transmits a signal for identification, and the transfer station includes a detection sensor for receiving the signal, and identifies the stocker station. Transport system.
【請求項4】 製造する工業製品の製造方法が登録され
たICカードへの問合せを送信し、前記ICカードから
の応答を受信するICカードインタフェースと、 個別に識別可能な識別子が付され前記工業製品を保管す
る、ストッカステーションからの信号を受信するストッ
カステーション検出センサを備え、 前記工業製品を搬送する搬送ステーションが搬入可能な
ストッカステーションから、前記検出センサを介して前
記搬入可能なストッカステーションの識別子を受信し、 前記搬入可能なストッカステーションに搬送する前記工
業製品があるか否か、前記ICカードインタフェースを
介して前記ICカードに問合せを送信し、 前記ICカードインタフェースを介して前記ICカード
からの応答を受信し、 前記搬入可能なストッカステーションに搬送する前記工
業製品がある場合は、前記工業製品を前記搬入可能なス
トッカステーションに搬送することを特徴とする搬送ス
テーション。
4. An IC card interface for transmitting an inquiry to an IC card in which a manufacturing method of an industrial product to be manufactured is registered and for receiving a response from the IC card, and an identifier that can be individually identified, A stocker station detection sensor that stores a product and receives a signal from a stocker station, and an identifier of the stocker station that can be carried in from the stocker station that can be carried in by the transportation station that conveys the industrial product via the detection sensor And sends an inquiry to the IC card via the IC card interface as to whether or not there is the industrial product to be transported to the carry-in stocker station, and sends the inquiry from the IC card via the IC card interface. A response is received and the carry-in stocker station If there is the industrial product for conveying to the down, the transfer station, characterized in that transporting the manufactured products to the carry can stocker station.
【請求項5】 前記搬送ステーションで搬送されている
前記工業製品の搬送先を記録する搬送先記憶装置を更に
備え、 優先的に搬送したい工業製品がある場合に、前記搬送順
序記憶装置に前記優先的に搬送したい工業製品を記録
し、 前記搬送順序記憶装置に記録された前記工業製品を優先
的に配送できるように配送順序を決定することを特徴と
する請求項4に記載の搬送ステーション。
5. A transport destination storage device for recording a transport destination of the industrial product transported at the transport station, wherein when there is an industrial product to be preferentially transported, the priority is stored in the transport sequence storage device. The transport station according to claim 4, wherein the industrial product to be transported is recorded, and the delivery order is determined so that the industrial product recorded in the transport sequence storage device can be delivered preferentially.
【請求項6】 製造する工業製品の製造方法が登録され
たICカードから、搬送先のストッカステーションの識
別子を受信するICカードインタフェースと、 個別に識別可能な識別子が付され前記工業製品を保管す
るストッカステーションからの信号を受信するストッカ
ステーション検出センサと、 前記工業製品を搬送する搬送ステーションで搬送されて
いる、前記工業製品の搬送先のストッカステーションの
識別子を記録する搬送先記憶装置を備え、 前記ICカードインタフェースを介して前記ICカード
から前記搬送先のストッカステーションの識別子を受信
し、 前記搬送先のストッカステーションの識別子を前記搬送
先記憶装置に記録し、 前記搬送ステーションが搬入可能なストッカステーショ
ンから、前記検出センサを介して前記搬入可能なストッ
カステーションの識別子を受信し、 前記搬送先記憶装置に記録された前記搬送先のストッカ
ステーションの識別子と、前記搬入可能なストッカステ
ーションの識別子とが一致する場合、前記工業製品を前
記搬入可能なストッカステーションに搬送することを特
徴とする搬送ステーション。
6. An IC card interface for receiving an identifier of a stocker station of a transfer destination from an IC card in which a manufacturing method of an industrial product to be manufactured is registered, and an identifier that can be individually identified is attached to store the industrial product. A stocker station detection sensor that receives a signal from a stocker station, and a transport destination storage device that records the identifier of the stocker station of the transport destination of the industrial product, which is transported by the transport station that transports the industrial product, wherein The identifier of the stocker station of the transfer destination is received from the IC card via the IC card interface, the identifier of the stocker station of the transfer destination is recorded in the transfer destination storage device, and from the stocker station into which the transfer station can be loaded. , Through the detection sensor When the identifier of the stocker station that can be loaded is received, and the identifier of the stocker station of the transport destination recorded in the transport destination storage device and the identifier of the transportable stocker station match, the industrial product is loaded. A transfer station characterized by transferring to a possible stocker station.
【請求項7】 前記工業製品の搬送順序を記録する搬送
順序記憶装置を備え、 前記搬送先記憶装置を参照して、前記搬送先のストッカ
ステーションの位置を考慮して、効率の良い搬送順序を
決定することを特徴とする請求項6に記載の搬送ステー
ション。
7. A transportation sequence storage device for recording the transportation sequence of the industrial products, wherein an efficient transportation sequence is obtained by referring to the transportation destination storage device and taking into account the position of the stocker station of the transportation destination. The transfer station according to claim 6, wherein the transfer station is determined.
【請求項8】 前記搬送先記憶装置を参照して、更に、
前記工業製品の搬送の優先度を考慮して、効率の良い搬
送順序を決定することを特徴とする請求項7に記載の搬
送ステーション。
8. The transport destination storage device is further referred to, further comprising:
The transport station according to claim 7, wherein an efficient transport sequence is determined in consideration of the priority of transporting the industrial products.
【請求項9】 製造する工業製品の製造方法が登録され
たICカードが、前記製造方法に従って前記工業製品の
搬送先の前記工業製品を保管するストッカステーション
を決定し、前記搬送ステーションに指示する工程と、 前記工業製品を搬送する搬送ステーションが、前記IC
カードの指示に従って、前記ストッカステーションに前
記工業製品を搬送する工程と、 前記ストッカステーションが、搬送された前記工業製品
を保管する工程を備えることを特徴とする搬送方法。
9. An IC card in which a manufacturing method of an industrial product to be manufactured is registered determines a stocker station for storing the industrial product to which the industrial product is transported according to the manufacturing method, and instructs the transport station. And a transfer station for transferring the industrial product,
A transport method comprising: a step of transporting the industrial product to the stocker station according to an instruction of a card; and a step of storing the transported industrial product in the stocker station.
【請求項10】 前記ICカードが、前記工業製品が保
管された前記ストッカステーションとは異なる搬送先で
ある第2のストッカステーションを指示する工程と、 前記搬送ステーションが、前記ICカードの指示に従っ
て、前記ストッカステーションから前記第2のストッカ
ステーションへ、前記工業製品を搬送する工程を更に備
えることを特徴とする請求項9に記載の搬送方法。
10. The step of causing the IC card to instruct a second stocker station, which is a transfer destination different from the stocker station in which the industrial product is stored, and the transfer station according to the instruction of the IC card. The transport method according to claim 9, further comprising the step of transporting the industrial product from the stocker station to the second stocker station.
【請求項11】 前記ストッカステーションが、識別す
る信号を発信する工程と、 前記搬送ステーションが、検出センサによって前記信号
を受信し、前記ストッカステーションを識別する工程を
更に備えることを特徴とする請求項9或いは10に記載
の搬送方法。
11. The storage station further comprises the steps of transmitting a signal for identifying, and the transport station receiving the signal by a detection sensor and identifying the stocker station. The transportation method according to 9 or 10.
【請求項12】 個別に識別可能な識別子が付され工業
製品を保管するストッカステーションから、検出センサ
を介して、前記工業製品を搬送する搬送ステーションが
搬入可能なストッカステーションの識別子を受信する工
程と、 前記搬入可能なストッカステーションに搬送する前記工
業製品があるか否か、製造する前記工業製品の製造方法
が登録されたICカードとのデータの送受信を仲介する
ICカードインタフェースを介して前記ICカードに問
合せを送信する工程と、 前記ICカードインタフェースを介して前記ICカード
からの応答を受信する工程と、 前記搬入可能なストッカステーションに搬送する前記工
業製品がある場合は、前記工業製品を前記搬入可能なス
トッカステーションに搬送する工程を備えることを特徴
とする搬送方法。
12. A step of receiving, via a detection sensor, a stocker station to which a transport station for transporting the industrial product can carry in an identifier of a stocker station to which the transport station for transporting the industrial product can be received from a stocker station to which the industrial product is individually attached and which stores the industrial product. , The IC card via an IC card interface that mediates transmission / reception of data to / from an IC card in which a manufacturing method of the industrial product to be manufactured is registered, whether or not there is the industrial product to be transported to the carry-in stocker station A step of sending an inquiry to the customer, a step of receiving a response from the IC card via the IC card interface, and a step of receiving the industrial product to the carry-in stocker station when the industrial product is carried in. Transporting characterized by including a step of transporting to a possible stocker station Method.
【請求項13】 優先的に搬送したい工業製品がある場
合に、搬送順序記憶装置に前記優先的に搬送したい工業
製品を記録する工程と、 前記搬送順序記憶装置に記録された前記工業製品を優先
的に配送できるように配送順序を決定する工程を更に備
えることを特徴とする請求項12に記載の搬送方法。
13. When there is an industrial product to be preferentially transported, a step of recording the industrial product to be preferentially transported in a transport sequence storage device, and the industrial product recorded in the transport sequence storage device is prioritized. 13. The transport method according to claim 12, further comprising a step of determining a delivery order so that the delivery can be performed in a targeted manner.
【請求項14】 製造する工業製品の製造方法が登録さ
れたICカードとのデータの送受信を仲介するICカー
ドインタフェースを介して、前記ICカードから、個別
に識別可能な識別子が付され前記工業製品を保管する、
搬送先のストッカステーションの識別子を受信する工程
と、 前記搬送先のストッカステーションの識別子を、前記工
業製品を搬送する搬送ステーションで搬送されている、
前記工業製品の搬送先のストッカステーションの識別子
が記録された搬送先記憶装置に記録する工程と、 前記工業製品を搬送する搬送ステーションが搬入可能な
ストッカステーションから、検出センサを介して前記搬
入可能なストッカステーションの識別子を受信する工程
と、 前記搬送先記憶装置に記録された前記搬送先のストッカ
ステーションの識別子と、前記搬入可能なストッカステ
ーションの識別子とが一致する場合、前記工業製品を前
記搬入可能なストッカステーションに搬送する工程とを
備えることを特徴とする搬送方法。
14. The industrial product to which an individually identifiable identifier is attached from the IC card via an IC card interface that mediates transmission and reception of data with an IC card in which a manufacturing method of an industrial product to be manufactured is registered. To store,
A step of receiving the identifier of the stocker station of the transport destination, the identifier of the stocker station of the transport destination, is transported by a transport station that transports the industrial product,
A step of recording the identifier of the stocker station of the transport destination of the industrial product in a transport destination storage device, and a transporting station from which the transport station for transporting the industrial product can be loaded, through the detection sensor When the step of receiving the stocker station identifier, the identifier of the stocker station of the transport destination recorded in the transport destination storage device, and the identifier of the transportable stocker station match, the industrial product can be loaded. Transporting to another stocker station.
【請求項15】 前記ICカードは複数の前記搬送先の
ストッカステーションの識別子を持つこともあり、前記
複数の搬送先のストッカステーションの識別子のいずれ
か一つの識別子と一致すれば製品を前記搬入可能なスト
ッカステーションに搬送することを特徴とする請求項1
4に記載の搬送方法。
15. The IC card may have a plurality of transporter stocker station identifiers, and the product can be loaded if any one of the plurality of transporter stocker station identifiers matches. 2. The carrier is transported to a different stocker station.
The transportation method according to item 4.
【請求項16】 前記工業製品の搬送順序が記録された
搬送先記憶装置を参照して、前記搬送先のストッカステ
ーションの位置を考慮して、効率の良い搬送順序を決定
する工程を更に備えることを特徴とする請求項14或い
は15に記載の搬送方法。
16. The method further comprising the step of determining an efficient transport order in consideration of the position of the stocker station of the transport destination by referring to a transport destination storage device in which the transport sequence of the industrial products is recorded. The transport method according to claim 14 or 15, characterized in that.
【請求項17】 前記搬送先記憶装置を参照して、前記
工業製品の搬送の優先度を考慮して、効率の良い搬送順
序を決定する工程を更に備えることを特徴とする請求項
14乃至16のいずれか1項に記載の搬送方法。
17. The method according to claim 14, further comprising the step of referring to the transfer destination storage device and determining an efficient transfer order in consideration of the transfer priority of the industrial products. The transportation method according to any one of 1.
JP2001269244A 2001-09-05 2001-09-05 Conveying system, conveying station and conveying method Pending JP2003072920A (en)

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