JP2003068522A - Linear actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気油圧制御機器
やFA機器または工作機械等の位置決め装置に有用な可
動鉄心形の電磁リニアアクチュエータに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable iron core type electromagnetic linear actuator useful as a positioning device for electrohydraulic control equipment, FA equipment, machine tools and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、比較的軽負荷用途の電磁リニ
アアクチュエータにはボイスコイル形リニアモータが広
く利用されているが、電気油圧比例制御機器又は電気油
圧サーボ制御機器の電気・機械変換機構として、或いは
FA機器や工作機械等の位置決め装置のための駆動機構
として利用される電磁リニアアクチュエータには大きな
推力が要求される。このような要求に対して、ソレノイ
ドコイルを備えた固定鉄心と可動鉄心とによる電磁プラ
ンジャに保磁力の大きい希土類永久磁石を組み込んで比
較的小型で大きな推力を発生する電磁リニアアクチュエ
ータが従来から知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a voice coil type linear motor has been widely used as an electromagnetic linear actuator for relatively light load applications, but as an electromechanical conversion mechanism for an electrohydraulic proportional control device or an electrohydraulic servo control device. Alternatively, a large thrust force is required for an electromagnetic linear actuator used as a drive mechanism for a positioning device such as FA equipment and machine tools. In order to meet such demands, an electromagnetic linear actuator that has a relatively small size and generates a large thrust by incorporating a rare earth permanent magnet having a large coercive force into an electromagnetic plunger including a fixed iron core having a solenoid coil and a movable iron core has been conventionally known. ing.
【0003】例えば特開平7−303363号公報に
は、大推力を得るために円柱状の可動ヨーク(可動鉄
心)の外周にラジアル方向に磁化された複数の円筒状永
久磁石を磁化の向きが交互に逆向きとなるように隣接し
て嵌着し、一方、円筒状固定ヨーク(固定鉄心)の内周
部には可動ヨークの各永久磁石に対応して複数の駆動コ
イルを配置し、軸方向に分割された複数の磁極を形成し
た磁石可動形リニアアクチュエータが記載されている。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-303363, a plurality of cylindrical permanent magnets magnetized in the radial direction are alternately magnetized in the outer circumference of a cylindrical movable yoke (movable iron core) in order to obtain a large thrust. On the inner periphery of the cylindrical fixed yoke (fixed iron core), a plurality of drive coils corresponding to the permanent magnets of the movable yoke are arranged in the axial direction. A movable magnetic linear actuator having a plurality of magnetic poles divided into two is described.
【0004】上記の従来技術では確かに大推力が得られ
るが、この大推力を得るために多数の円筒状永久磁石と
駆動コイルを必要とし、構造が複雑となり、また多数の
磁気回路が存在することとなる。そのため、磁気回路が
不均一となる場合があり、この不均一(バラツキ)が生
じると推力ヒステリシス増加の原因となることがあっ
た。Although a large thrust is certainly obtained in the above prior art, a large number of cylindrical permanent magnets and drive coils are required to obtain this large thrust, the structure is complicated, and a large number of magnetic circuits are present. It will be. Therefore, the magnetic circuit may become non-uniform, and this non-uniformity (variation) may cause an increase in thrust hysteresis.
【0005】また、「油圧と空気圧」(第27巻、第4
号、第14〜16頁、平成8年7月発行、社団法人日本
油空圧学会)には駆動部にリニアモータを使用した電気
油圧サーボ弁が述べられており、このリニアモータは、
図3に示すように、プランジャ(可動鉄心)31の両側
それぞれに間隙を形成するように左右のヨーク(固定鉄
心)32a、32bを配置し、各ヨークの内周にはプラ
ンジャ31の両側に位置するように円筒型の永久磁石3
3a、33bをそれぞれ固定配置すると共に、その外側
に一対の駆動コイル34a、34bを配置してケース3
5に固定し、各ヨーク32a、32bの端部に固定され
た一対の板バネ36a、36bによりプランジャ31を
両側で支持した構成の可動鉄心形電磁リニアアクチュエ
ータである。"Hydraulic pressure and air pressure" (Vol. 27, No. 4)
No. 14, pp. 16-16, published in July 1996, Japan Hydro-Pneumatic Society) describes an electro-hydraulic servo valve that uses a linear motor for its drive unit.
As shown in FIG. 3, the left and right yokes (fixed iron cores) 32a and 32b are arranged so as to form a gap on each side of the plunger (movable iron core) 31, and the inner circumference of each yoke is located on both sides of the plunger 31. So that the cylindrical permanent magnet 3
3a and 33b are fixedly arranged, respectively, and a pair of drive coils 34a and 34b are arranged on the outside thereof to form the case 3
5 is a movable iron core type electromagnetic linear actuator having a structure in which the plunger 31 is supported on both sides by a pair of leaf springs 36a and 36b fixed to the ends of the yokes 32a and 32b.
【0006】上記のリニアアクチュエータでは、両側で
永久磁石33a、33bの磁化の向きはプランジャ31
の軸方向に関して互いに逆向きであり、例えばそれぞれ
のN極が外側の板バネに対面し、S極が内側で互いに間
隔をあけて向かい合うようになっている。一対のコイル
34a、34bは直流電流で励磁されて同一方向の磁束
を生じる。永久磁石33a、33bの磁化の向きが互い
に逆向きであるため、コイルの励磁によって生じた同一
方向の磁束と永久磁石の磁束とが一方では増大し、他方
では減少し、磁束に差が生じ、プランジャが左右に移動
するようになっている。In the above linear actuator, the magnetization directions of the permanent magnets 33a and 33b on both sides are the plunger 31.
Are opposite to each other with respect to the axial direction, for example, the N poles face the outer leaf springs, and the S poles face each other with a space in between. The pair of coils 34a and 34b are excited by a direct current to generate magnetic flux in the same direction. Since the magnetization directions of the permanent magnets 33a and 33b are opposite to each other, the magnetic flux in the same direction generated by the excitation of the coil and the magnetic flux of the permanent magnet increase on one side and decrease on the other side, resulting in a difference in magnetic flux. The plunger moves left and right.
【0007】しかし、上記の従来技術では推力特性は一
般のプランジャ形電磁石(図4参照)と同等であり、水
平吸引力特性(可動鉄心のストローク変化に対し、吸引
力、即ち、推力がほぼ一定となる特性)が確保できず、
可動鉄心の有効ストロークは極めて小さく限られたもの
となり、大ストローク化は困難であった。ここで言うス
トロークとはプランジャなどの可動子の移動量を意味す
る(以下同じである)。However, in the above-mentioned prior art, the thrust characteristic is equivalent to that of a general plunger type electromagnet (see FIG. 4), and the horizontal attractive force characteristic (the attractive force, that is, the thrust force is substantially constant with respect to the stroke change of the movable iron core). Characteristics) that cannot be secured,
The effective stroke of the movable core was extremely small and limited, and it was difficult to increase the stroke. The stroke here means the amount of movement of a mover such as a plunger (the same applies hereinafter).
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、斯かる実情
に鑑み、水平吸引力特性を維持した大ストローク化、大
推力化、小ヒステリシス化を可能とし、かつ簡単な構成
で左右双方向可動性を有するリニアアクチュエータを提
供しようとするものである。即ち、永久磁石、駆動コイ
ルの数を最小限にして磁気回路の複雑化を抑えることで
小ヒステリシス化を実現し、かつ水平吸引特性を維持し
た大ストローク化、大推力化が可能なリニアアクチュエ
ータを提供することが本発明の目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In view of such a situation, the present invention enables a large stroke, a large thrust, and a small hysteresis while maintaining the horizontal suction force characteristic, and is bidirectionally movable with a simple structure. The present invention is intended to provide a linear actuator having properties. In other words, a linear actuator that realizes a small hysteresis by minimizing the number of permanent magnets and drive coils to suppress the complication of the magnetic circuit, and that can achieve a large stroke and a large thrust while maintaining the horizontal attraction characteristics. It is an object of the invention to provide.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
よれば、リニアアクチュエータにおいて、可動子と固定
子からなり、固定子が少なくとも一対の円筒状リング
と、一対の磁極片と、一対の永久磁石と、単一又は複数
の駆動コイルとで構成されたリニアアクチュエータであ
って、前記一対の円筒状リングが前記可動子の外周面と
一定の空隙を設けて同軸上に対面配置され、前記一対の
磁極片が前記可動子の外周面と一定の空隙を設けて該可
動子の両端面側に同軸上に配置され、前記各円筒状リン
グと各磁極片との間に各々形成された各軸方向空隙に前
記一対の永久磁石の各々が介装され、前記一対の円筒状
リング、一対の磁極片、及び、一対の永久磁石の各外周
面を少なくとも部分的に覆う範囲に亘って少なくともひ
とつの駆動コイルが巻回配置されており、前記一対の永
久磁石が互いに軸方向で逆向きに磁化され、前記一対の
磁極片の各内側端部の外周面が予め定められた厚みと角
度を有するテーパ形状であることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, in a linear actuator, the linear actuator comprises a mover and a stator, the stator being at least a pair of cylindrical rings, a pair of magnetic pole pieces, and a pair of magnetic pole pieces. A permanent magnet and a linear actuator composed of a single or a plurality of drive coils, wherein the pair of cylindrical rings are coaxially face-to-face arranged with the outer peripheral surface of the mover with a certain gap. The pair of magnetic pole pieces are coaxially arranged on both end surface sides of the mover with a certain gap from the outer peripheral surface of the mover, and are formed between the cylindrical rings and the magnetic pole pieces, respectively. Each of the pair of permanent magnets is interposed in each axial gap, and at least over a range that at least partially covers the pair of cylindrical rings, the pair of magnetic pole pieces, and the outer peripheral surfaces of the pair of permanent magnets. One drive coil The pair of permanent magnets are magnetized in opposite directions in the axial direction, and the outer peripheral surfaces of the inner end portions of the pair of magnetic pole pieces have a tapered shape having a predetermined thickness and angle. Is characterized by.
【0010】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記可動子の
軸方向両端面が、前記一対の磁極片との間にそれぞれ形
成される各軸方向空隙内において、前記テーパ形状の軸
方向長さの範囲内に位置することを特徴としている。According to the invention of claim 2, claim 1
In the linear actuator according to the item (1), the axially opposite end surfaces of the mover are positioned within the axial length of the tapered shape in the axial gaps formed between the pair of magnetic pole pieces, respectively. It is characterized by doing.
【0011】上記の課題を解決するための手段について
以下詳述する。Means for solving the above problems will be described in detail below.
【0012】図2は本発明の基本構成を示す説明図であ
る。図2に示すように、本発明は、一対の円筒状リング
4、一対の円筒状の永久磁石3、一対の磁極片2、駆動
コイル7、駆動コイルを格納するボビン6、及びケース
5からなる固定子と、可動子であるプランジャ8とによ
り一対の対称な磁気回路を構成している。磁極片2の内
側端部の外周面は円錐テーパ形状となっている。プラン
ジャ8の軸方向両端部と一対の磁極片2との間には各々
円筒形状空隙があり、この空隙内の磁極片2のテーパ部
の軸方向長さの範囲内及びその近傍でプランジャ8が軸
方向に移動可能となっている。一対の円筒状の永久磁石
3は互いに軸方向逆向きに予め磁化されている。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the basic structure of the present invention. As shown in FIG. 2, the present invention comprises a pair of cylindrical rings 4, a pair of cylindrical permanent magnets 3, a pair of magnetic pole pieces 2, a drive coil 7, a bobbin 6 for storing the drive coil, and a case 5. The stator and the plunger 8, which is a mover, form a pair of symmetrical magnetic circuits. The outer peripheral surface of the inner end portion of the pole piece 2 has a conical taper shape. Cylindrical air gaps are provided between both ends of the plunger 8 in the axial direction and the pair of magnetic pole pieces 2, and the plunger 8 is positioned within and in the vicinity of the axial length of the tapered portion of the magnetic pole piece 2 in the air gap. It is movable in the axial direction. The pair of cylindrical permanent magnets 3 are magnetized in advance in mutually opposite axial directions.
【0013】プランジャ8が中立位置にある場合(但
し、コイル印加電流は0とする)、左右の磁気回路は全
く対称であり、それぞれの永久磁石3が作る磁束の大き
さ(図2中にφm、−φmで表わす)が等しく逆向きで
あるから、プランジャ8の左右端部での吸引力は平衡
し、プランジャ8への推力は生じない。次ぎに、駆動コ
イル7に電流を印加すると、これによる磁束(図2中に
φiで表わす)により、左右の磁気回路に和動、又は差
動の磁束、即ちφi+φmとφi−φmが生じ、プラン
ジャ8の両端部での吸引力が不平衡となりプランジャ8
への推力が発生する。永久磁石の磁束に対し、加減算を
同時に行う形でコイル印加電流による磁束を与える特徴
により、大きな磁束変化を得ることができる。永久磁石
の減磁等を考慮しなければ、φiとφmとが同等の値ま
で印加電流による磁束を与えることができ、小型で小入
力電力でも大きな推力を得ることができる。When the plunger 8 is in the neutral position (however, the coil applied current is 0), the left and right magnetic circuits are completely symmetrical, and the magnitude of the magnetic flux generated by each permanent magnet 3 (φ in FIG. 2). m and -φ m ) are equal and opposite, the attraction forces at the left and right ends of the plunger 8 are balanced and no thrust force is exerted on the plunger 8. Next, when a current is applied to the drive coil 7, a magnetic flux (represented by φ i in FIG. 2) due to this causes a summing or differential magnetic flux in the left and right magnetic circuits, that is, φ i + φ m and φ i −. φ m is generated, the suction force at both ends of the plunger 8 becomes unbalanced, and the plunger 8
Thrust is generated. A large change in magnetic flux can be obtained due to the feature that magnetic flux is applied to the magnetic flux of the permanent magnet by addition and subtraction of the permanent magnet simultaneously due to the coil applied current. If the demagnetization of the permanent magnet is not taken into consideration, the magnetic flux due to the applied current can be applied up to a value where φ i and φ m are equivalent, and a large thrust can be obtained with a small size and a small input power.
【0014】また、前述のように磁極片2の内側端部の
外周面がテーパ形状となっており、このテーパ形状を適
切な角度及び厚さにすることにより、磁束の飽和、漏れ
が規制され、テーパ部軸方向長さの範囲内及びその近傍
においてプランジャ8のストローク変化に対する吸引力
がほぼ一定に保たれるのである。Further, as described above, the outer peripheral surface of the inner end portion of the magnetic pole piece 2 is tapered, and the saturation and leakage of magnetic flux are regulated by setting the tapered shape to an appropriate angle and thickness. The suction force with respect to the stroke change of the plunger 8 is kept substantially constant within and near the axial length of the taper portion.
【0015】さらに、プランジャ8と磁極片2との間で
形成される軸方向空隙内で、プランジャ8が磁極片2の
テーパ部の軸方向長さの範囲内に位置するように構成さ
れているから、左右双方向へのプランジャ8のストロー
ク変化に対する水平吸引力特性が良好に確保できる。Further, the plunger 8 is arranged within the axial length of the taper portion of the magnetic pole piece 2 in the axial gap formed between the plunger 8 and the magnetic pole piece 2. Therefore, the horizontal attraction force characteristic with respect to the stroke change of the plunger 8 in both the left and right directions can be well secured.
【0016】加えて、部品構成が簡単で、磁気回路が単
純であるから、磁気回路のバラツキが少なくなり、小ヒ
ステリシス化が実現できることは明らかである。In addition, since the parts structure is simple and the magnetic circuit is simple, it is obvious that the variation of the magnetic circuit is reduced and a small hysteresis can be realized.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。図中、図と同一の符号を付した部分
は同一若しくは同等の物を表わしている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the parts denoted by the same reference numerals as those in the drawings represent the same or equivalent objects.
【0018】図1は本発明の実施の形態の一例であり、
一対の円筒状リング4、一対の円筒状の永久磁石3、一
対の磁極片2、駆動コイル7、駆動コイルを格納するボ
ビン6及びケース5からなる固定子と、プランジャ8が
一対の対称な磁気回路を構成できるように配置されてお
り、一対の円筒状の永久磁石3は軸方向に磁化されてお
り、それぞれの磁化の向きが逆向きとなっている(本実
施例ではN極同志が互いに向き合うように永久磁石3が
配置されている)。また、一対の円筒状リング4は互い
に接するように組み込まれており、その接触面に対して
本アクチュエータは軸方向に左右対称となるように構成
されている。磁極片2の内側端部の外周面は円錐テーパ
形状となっており、その磁極片2の内周面には軸方向に
円筒形状空隙があり、この空隙内でプランジャ8が軸方
向に移動可能となる。プランジャ8にはプランジャピン
1が嵌通され、該プランジャピン1は軸受10によって
支えられながら前記内周面と適切な間隙を保ちつつプラ
ンジャ8が左右に移動するのである。なお、プランジャ
8の端部が移動する際に、磁極片2に吸着することを防
止するために、非磁性材のカラー9が磁極片2の端面に
挿入されている(本実施例において、カラー9の板厚は
1.5mmとした)。また、プランジャ8は中立位置に
おいて、磁極片2のテーパ部の軸方向長さの範囲内に位
置するよう構成されている。このように構成されたアク
チュエータの駆動コイル7に電流を印加すると、この磁
束により、左右の磁気回路に和動、又は差動の磁束が生
じ、プランジャ8の両端部での吸引力が不平衡となりプ
ランジャ8への推力が発生し、左右双方向へ可動するの
である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention.
A pair of cylindrical rings 4, a pair of cylindrical permanent magnets 3, a pair of magnetic pole pieces 2, a drive coil 7, a stator formed of a bobbin 6 for housing the drive coil, and a case 5 and a plunger 8 form a pair of symmetrical magnetic fields. The pair of cylindrical permanent magnets 3 are arranged so that a circuit can be formed, and the pair of cylindrical permanent magnets 3 are magnetized in the axial direction, and their magnetization directions are opposite to each other. The permanent magnets 3 are arranged so as to face each other). Further, the pair of cylindrical rings 4 are assembled so as to be in contact with each other, and the present actuator is configured to be bilaterally symmetrical with respect to the contact surface in the axial direction. The outer peripheral surface of the inner end portion of the magnetic pole piece 2 has a conical taper shape, and the inner peripheral surface of the magnetic pole piece 2 has a cylindrical void in the axial direction, and the plunger 8 can move in the axial direction in this void. Becomes A plunger pin 1 is inserted into the plunger 8, and the plunger pin 1 is supported by a bearing 10 and the plunger 8 moves left and right while maintaining an appropriate gap with the inner peripheral surface. When the end of the plunger 8 moves, a collar 9 made of a non-magnetic material is inserted in the end face of the pole piece 2 in order to prevent the collar 8 from being attracted to the pole piece 2 (in the present embodiment, the collar 9). The plate thickness of 9 was 1.5 mm). Further, the plunger 8 is configured to be positioned within the range of the axial length of the tapered portion of the magnetic pole piece 2 in the neutral position. When a current is applied to the drive coil 7 of the actuator configured as described above, the magnetic flux causes a summing or differential magnetic flux in the left and right magnetic circuits, and the attraction force at both ends of the plunger 8 becomes unbalanced. A thrust force is generated on the plunger 8 and the plunger 8 is movable in both left and right directions.
【0019】本発明の構成部品には、プランジャピン1
はステンレス鋼、磁極片2、円筒状リング4及びプラン
ジャ8は快削純鉄、永久磁石3はNd−Fe−B系焼結
磁石、ケース5は機械構造用炭素鋼鋼管、駆動コイル7
はポリエステル鋼線、カラー9は銅合金が用いられてい
る。永久磁石にはFe−B−R系焼結磁石等を用いるこ
ともできる。また、軸受10はリニアボールベアリング
が使用されている。The components of the present invention include a plunger pin 1
Is stainless steel, magnetic pole piece 2, cylindrical ring 4 and plunger 8 are free-cutting pure iron, permanent magnet 3 is Nd-Fe-B system sintered magnet, case 5 is carbon steel pipe for machine structure, drive coil 7
Is a polyester steel wire, and the collar 9 is a copper alloy. An Fe-BR type sintered magnet or the like may be used as the permanent magnet. The bearing 10 is a linear ball bearing.
【0020】尚、本実施例では単一のコイルを用いた例
を挙げているが、応答性改善、インダクタンス低減等の
目的のために、分割した複数個のコイルを用いても良
い。また、本発明のリニアアクチュエータは、上述の図
示例及び材料例にのみ限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ことは勿論である。In this embodiment, a single coil is used as an example, but a plurality of divided coils may be used for the purpose of improving responsiveness and reducing inductance. The linear actuator of the present invention is not limited to the illustrated examples and material examples described above, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項1
〜2記載のリニアアクチュエータによれば、水平吸引力
特性を維持した大ストローク化、大推力化、小ヒステリ
シス化を可能であるという優れた効果を奏し得る。試験
により推力ヒステリシスが従来の技術に比べて約10分
の1に低減できることが確認されている。また、簡単な
構造が実現できるので、取り扱い、メンテナンスが容易
であり、コスト低減にも寄与する。As described above, the first aspect of the present invention is as described above.
According to the linear actuators described in (1) to (2), it is possible to obtain an excellent effect that it is possible to increase the stroke, increase the thrust, and decrease the hysteresis while maintaining the horizontal suction force characteristic. Tests have confirmed that the thrust hysteresis can be reduced to about 1/10 of that of the conventional technique. Moreover, since a simple structure can be realized, handling and maintenance are easy, which contributes to cost reduction.
【図1】本発明の一実施例の構成を示す縦断面図であ
る。FIG. 1 is a vertical sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の作用を説明するための基本構成図であ
る。FIG. 2 is a basic configuration diagram for explaining the operation of the present invention.
【図3】従来技術の一例を説明するための概略構成図で
ある。FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining an example of a conventional technique.
【図4】従来技術の一例を説明するための概略構成図で
ある。FIG. 4 is a schematic configuration diagram for explaining an example of a conventional technique.
1:プランジャピン 2:磁極片 3:永久磁石 4:円筒状リング 5:ケース 6:ボビン 7:駆動コイル 8:プランジャ 9:カラー 10:軸受 31:プランジャ 32a、32b:ヨーク 33a、33b:永久磁石 34a、34b:駆動コイル 35:ケース 36a、36b:板バネ 1: Plunger pin 2: Magnetic pole piece 3: Permanent magnet 4: Cylindrical ring 5: Case 6: Bobbin 7: Drive coil 8: Plunger 9: Color 10: Bearing 31: Plunger 32a, 32b: Yoke 33a, 33b: Permanent magnets 34a, 34b: drive coil 35: Case 36a, 36b: leaf spring
Claims (2)
くとも一対の円筒状リングと、一対の磁極片と、一対の
永久磁石と、単一又は複数の駆動コイルとで構成された
リニアアクチュエータであって、 前記一対の円筒状リングが前記可動子の外周面と一定の
空隙を設けて同軸上に対面配置され、前記一対の磁極片
が前記可動子の外周面と一定の空隙を設けて該可動子の
両端面側に同軸上に配置され、前記各円筒状リングと各
磁極片との間に各々形成された各軸方向空隙に前記一対
の永久磁石の各々が介装され、前記一対の円筒状リン
グ、一対の磁極片、及び、一対の永久磁石の各外周面を
少なくとも部分的に覆う範囲に亘って少なくともひとつ
の駆動コイルが巻回配置されており、 前記一対の永久磁石が互いに軸方向で逆向きに磁化さ
れ、前記一対の磁極片の各内側端部の外周面が予め定め
られた厚みと角度を有するテーパ形状であることを特徴
とするリニアアクチュエータ。1. A linear actuator comprising a mover and a stator, the stator including at least a pair of cylindrical rings, a pair of magnetic pole pieces, a pair of permanent magnets, and a single or a plurality of drive coils. The pair of cylindrical rings are coaxially face-to-face arranged with the outer peripheral surface of the mover provided with a constant gap, and the pair of magnetic pole pieces provide a constant gap with the outer peripheral surface of the mover. Each of the pair of permanent magnets is disposed coaxially on both ends of the mover, and each of the pair of permanent magnets is interposed in each axial gap formed between each of the cylindrical rings and each of the magnetic pole pieces. Of the cylindrical ring, the pair of magnetic pole pieces, and at least one drive coil is wound around a range that at least partially covers the outer peripheral surfaces of the pair of permanent magnets. Magnetized in the opposite direction in the axial direction, Linear actuator which is a tapered shape having a thickness and angle of the outer peripheral surface is predetermined for each inner ends of a pair of pole pieces.
の磁極片との間にそれぞれ形成される各軸方向空隙内に
おいて、前記テーパ形状の軸方向長さの範囲内に位置す
ることを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエ
ータ。2. The axially opposite end faces of the mover are located within the axial length of the tapered shape in the axial gaps formed between the pair of magnetic pole pieces, respectively. The linear actuator according to claim 1, wherein:
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JP (1) | JP2003068522A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013099039A (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Sanyo Denki Co Ltd | Electric machine |
CN106165271A (en) * | 2014-01-29 | 2016-11-23 | 移动磁体技术公司 | Linear electromagnetic actuator including two independent mobile members |
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2001
- 2001-08-23 JP JP2001252714A patent/JP2003068522A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013099039A (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Sanyo Denki Co Ltd | Electric machine |
CN106165271A (en) * | 2014-01-29 | 2016-11-23 | 移动磁体技术公司 | Linear electromagnetic actuator including two independent mobile members |
JP2017505100A (en) * | 2014-01-29 | 2017-02-09 | ムービング マグネット テクノロジーズ | Linear electromagnetic actuator with two independent movable members |
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