JP2003065889A - 車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置 - Google Patents
車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】一対の咬合体により牽引用ワイヤロープを解除
可能に咬合する構成のクランプ装置を備えた牽引ドーリ
ー装置において、トグル式リンク機構によって、その咬
合力を高めることである。 【解決手段】牽引用ワイヤロープＷ1 の牽引力によりテ
スト車両を牽引する車両衝突試験装置の牽引ドーリー装
置Ｄであって、クランプ装置Ｃは、スケータＳの前後方
向に沿い、しかもその幅方向に沿って対向配置された状
態で、水平面内で回動可能なように前記スケータＳにピ
ン連結された一対の第１リンクＬ1 と、該一対の第１リ
ンクＬ1 の後端部に、それぞれの一端部がピン連結され
ていると共に、その他端部は、互いにピン連結されて、
牽引状態で交差角度が１８０°よりも僅かに小さくなる
一対の第２リンクＬ2 と、前記一対の第１リンクＬ1 の
先端部に対向状態でピン連結された一対のロープ咬合体
１５とを備えていることである。
可能に咬合する構成のクランプ装置を備えた牽引ドーリ
ー装置において、トグル式リンク機構によって、その咬
合力を高めることである。 【解決手段】牽引用ワイヤロープＷ1 の牽引力によりテ
スト車両を牽引する車両衝突試験装置の牽引ドーリー装
置Ｄであって、クランプ装置Ｃは、スケータＳの前後方
向に沿い、しかもその幅方向に沿って対向配置された状
態で、水平面内で回動可能なように前記スケータＳにピ
ン連結された一対の第１リンクＬ1 と、該一対の第１リ
ンクＬ1 の後端部に、それぞれの一端部がピン連結され
ていると共に、その他端部は、互いにピン連結されて、
牽引状態で交差角度が１８０°よりも僅かに小さくなる
一対の第２リンクＬ2 と、前記一対の第１リンクＬ1 の
先端部に対向状態でピン連結された一対のロープ咬合体
１５とを備えていることである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テスト車両を直進
誘導させるガイドレールに冠着されて、一対の咬合体に
より牽引用ワイヤロープを解除可能に咬合することによ
り、前記テスト車両を牽引するための車両衝突試験装置
の牽引ドーリー装置に関するものである。
誘導させるガイドレールに冠着されて、一対の咬合体に
より牽引用ワイヤロープを解除可能に咬合することによ
り、前記テスト車両を牽引するための車両衝突試験装置
の牽引ドーリー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０に、車両衝突試験装置の概略側面
図が示されている。ガイドレールＧにドーリー装置Ｄが
冠着されて、該ドーリー装置Ｄを構成するクランプ装置
Ｃに牽引用ワイヤロープＷ1 が解除可能に咬合されてい
ると共に、該ドーリー装置Ｄを構成するスケーターＳと
テスト車両Ｔとが連結用ワイヤロープＷ2 を介して連結
されている。
図が示されている。ガイドレールＧにドーリー装置Ｄが
冠着されて、該ドーリー装置Ｄを構成するクランプ装置
Ｃに牽引用ワイヤロープＷ1 が解除可能に咬合されてい
ると共に、該ドーリー装置Ｄを構成するスケーターＳと
テスト車両Ｔとが連結用ワイヤロープＷ2 を介して連結
されている。
【０００３】そして、テスト車両Ｔは、牽引用ワイヤロ
ープＷ1 の牽引力により牽引走行されて、衝突バリアＢ
に衝突する直前において、前記ガイドレールＧの近傍に
固定配置されたストライカー３１によって、前記クラン
プ装置Ｃに対する牽引用ワイヤロープＷ1 の咬合が解除
されて、テスト車両Ｔは、そのまま惰性走行して、前記
衝突バリアＢに衝突する構成になっている。
ープＷ1 の牽引力により牽引走行されて、衝突バリアＢ
に衝突する直前において、前記ガイドレールＧの近傍に
固定配置されたストライカー３１によって、前記クラン
プ装置Ｃに対する牽引用ワイヤロープＷ1 の咬合が解除
されて、テスト車両Ｔは、そのまま惰性走行して、前記
衝突バリアＢに衝突する構成になっている。
【０００４】ここで、一対のロープ咬合体により牽引用
ワイヤロープを解除可能に咬合する構成のクランプ装置
を備えた牽引ドーリー装置は、前記牽引用ワイヤロープ
との咬合解除を確実に行える利点がある反面、咬合構造
のみであるために、一対のロープ咬合体による牽引用ワ
イヤロープの咬合力を余り大きくできないという問題が
あった。
ワイヤロープを解除可能に咬合する構成のクランプ装置
を備えた牽引ドーリー装置は、前記牽引用ワイヤロープ
との咬合解除を確実に行える利点がある反面、咬合構造
のみであるために、一対のロープ咬合体による牽引用ワ
イヤロープの咬合力を余り大きくできないという問題が
あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、一対
の咬合体により牽引用ワイヤロープを解除可能に咬合す
る構成のクランプ装置を備えた牽引ドーリー装置におい
て、トグル式リンク機構によって、その咬合力を高める
ことである。
の咬合体により牽引用ワイヤロープを解除可能に咬合す
る構成のクランプ装置を備えた牽引ドーリー装置におい
て、トグル式リンク機構によって、その咬合力を高める
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１の発明は、連結用ワイヤロープを介してテス
ト車両に連結されて、前記テスト車両を直進誘導させる
ためのガイドレールに冠着されるスケータと、該スケー
タに一体に装着されて、牽引用ワイヤロープを解除可能
に咬合するためのクランプ装置とから成って、前記牽引
用ワイヤロープの牽引力によりテスト車両を牽引可能に
するための車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置であっ
て、前記クランプ装置は、前記スケータの前後方向に沿
い、しかもその幅方向に沿って対向配置された状態で、
水平面内で回動可能なように前記スケータにピン連結さ
れた一対の第１リンクと、該一対の第１リンクの後端部
に、それぞれの一端部がピン連結されていると共に、そ
の他端部は、互いにピン連結された一対の第２リンク
と、前記一対の第１リンクの先端部に対向状態でピン連
結された一対のロープ咬合体と、を備えていることを特
徴としている。
の請求項１の発明は、連結用ワイヤロープを介してテス
ト車両に連結されて、前記テスト車両を直進誘導させる
ためのガイドレールに冠着されるスケータと、該スケー
タに一体に装着されて、牽引用ワイヤロープを解除可能
に咬合するためのクランプ装置とから成って、前記牽引
用ワイヤロープの牽引力によりテスト車両を牽引可能に
するための車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置であっ
て、前記クランプ装置は、前記スケータの前後方向に沿
い、しかもその幅方向に沿って対向配置された状態で、
水平面内で回動可能なように前記スケータにピン連結さ
れた一対の第１リンクと、該一対の第１リンクの後端部
に、それぞれの一端部がピン連結されていると共に、そ
の他端部は、互いにピン連結された一対の第２リンク
と、前記一対の第１リンクの先端部に対向状態でピン連
結された一対のロープ咬合体と、を備えていることを特
徴としている。
【０００７】テスト車両の牽引時には、前記連結用ワイ
ヤロープに作用する引張力により、前記一対の第２リン
クは、その相互連結部に引張力が作用して、その交差角
度が１８０°よりも僅かに小さな角度となるまで拡開さ
せられて、前記一対のロープ咬合体の間で前記牽引用ワ
イヤロープが咬合される。これにより、前記牽引用ワイ
ヤロープの牽引力は、前記連結用ワイヤロープを介して
テスト車両に伝達されて、これが牽引される。ここで、
クランプ装置を構成する一対の第２リンクは、その相互
連結部に連結用ワイヤロープの引張力が作用して、その
交差角度が１８０°よりも僅かに小さな角度となるまで
拡開させられた状態で、牽引される。このため、牽引時
には、一対の第２リンクの相互連結部の部分は、「トグ
ル機構」となって、連結用ワイヤロープの引張力は、著
しく拡大されて、一対の第１リンクにおける一対の第２
リンクとの連結部（一対の第１リンクの後端部）を外方
に押し広げる力として作用する。この結果、一対の第２
リンクの先端部にピン連結された一対のロープ咬合体
は、連結用ワイヤロープの引張力が著しく拡大された過
大な力でもって、牽引用ワイヤロープを咬合するため、
一対のロープ咬合体と牽引用ワイヤロープとの咬合が確
実となる。
ヤロープに作用する引張力により、前記一対の第２リン
クは、その相互連結部に引張力が作用して、その交差角
度が１８０°よりも僅かに小さな角度となるまで拡開さ
せられて、前記一対のロープ咬合体の間で前記牽引用ワ
イヤロープが咬合される。これにより、前記牽引用ワイ
ヤロープの牽引力は、前記連結用ワイヤロープを介して
テスト車両に伝達されて、これが牽引される。ここで、
クランプ装置を構成する一対の第２リンクは、その相互
連結部に連結用ワイヤロープの引張力が作用して、その
交差角度が１８０°よりも僅かに小さな角度となるまで
拡開させられた状態で、牽引される。このため、牽引時
には、一対の第２リンクの相互連結部の部分は、「トグ
ル機構」となって、連結用ワイヤロープの引張力は、著
しく拡大されて、一対の第１リンクにおける一対の第２
リンクとの連結部（一対の第１リンクの後端部）を外方
に押し広げる力として作用する。この結果、一対の第２
リンクの先端部にピン連結された一対のロープ咬合体
は、連結用ワイヤロープの引張力が著しく拡大された過
大な力でもって、牽引用ワイヤロープを咬合するため、
一対のロープ咬合体と牽引用ワイヤロープとの咬合が確
実となる。
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記一対の第２リンクの交差角度が１８０°
よりも僅かに小さくなった拡開状態において、該一対の
第２リンクの相互連結部の近傍にレバー端面を当接させ
て、前記拡開状態を保持すると共に、ガイドレールの終
端部で前記ストライカーに当接して回動させられること
により、前記拡開状態を解除するトリガーレバーを備え
ていることを特徴としている。
において、前記一対の第２リンクの交差角度が１８０°
よりも僅かに小さくなった拡開状態において、該一対の
第２リンクの相互連結部の近傍にレバー端面を当接させ
て、前記拡開状態を保持すると共に、ガイドレールの終
端部で前記ストライカーに当接して回動させられること
により、前記拡開状態を解除するトリガーレバーを備え
ていることを特徴としている。
【０００９】請求項２の発明は、一対の第２リンクの拡
開状態を保持するトリガーレバーを備えているために、
テスト車両の走行中において、一次的な減速によって連
結用ワイヤロープの連結力が小さくなっても、一対のロ
ープ咬合体と牽引用ワイヤロープとの咬合力が小さくな
ったり、極端な場合には、前記咬合が解除されたりする
ことがなくなって、テスト車両を衝突地点まで確実に牽
引できる。
開状態を保持するトリガーレバーを備えているために、
テスト車両の走行中において、一次的な減速によって連
結用ワイヤロープの連結力が小さくなっても、一対のロ
ープ咬合体と牽引用ワイヤロープとの咬合力が小さくな
ったり、極端な場合には、前記咬合が解除されたりする
ことがなくなって、テスト車両を衝突地点まで確実に牽
引できる。
【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
の発明を前提として、前記クランプ装置を構成する一対
の第１リンクをスケータにピン連結しているピン連結部
は、その長手方向の中点よりも前方に配置されているこ
とを特徴としている。この構成により、一対の第１リン
クの後端部に外方に向けて作用する力は、「てこの原
理」により拡大されて、一対の第１リンクの先端部にピ
ン連結された一対のロープ咬合体を内方に向けて作用す
る咬合力が大きくなる。この結果、一対のロープ咬合体
と牽引用ワイヤロープとの咬合が一層確実となる。
の発明を前提として、前記クランプ装置を構成する一対
の第１リンクをスケータにピン連結しているピン連結部
は、その長手方向の中点よりも前方に配置されているこ
とを特徴としている。この構成により、一対の第１リン
クの後端部に外方に向けて作用する力は、「てこの原
理」により拡大されて、一対の第１リンクの先端部にピ
ン連結された一対のロープ咬合体を内方に向けて作用す
る咬合力が大きくなる。この結果、一対のロープ咬合体
と牽引用ワイヤロープとの咬合が一層確実となる。
【００１１】また、請求項４の発明は、請求項１ないし
３のいずれかの発明を前提として、前記一対の第２リン
クのいずれか一方には、前記ストライカーに当接する当
接片が、ほぼ直交して一体に設けられていることを特徴
としている。この構成により、一対の第２リンクのいず
れか一方に一体に設けられた前記当接片は、ガイドレー
ルの終端部に設置されたストライカーに対して確実に当
接して、設定位置において、一対の咬合体と牽引用ワイ
ヤロープとの咬合が確実に解除される。
３のいずれかの発明を前提として、前記一対の第２リン
クのいずれか一方には、前記ストライカーに当接する当
接片が、ほぼ直交して一体に設けられていることを特徴
としている。この構成により、一対の第２リンクのいず
れか一方に一体に設けられた前記当接片は、ガイドレー
ルの終端部に設置されたストライカーに対して確実に当
接して、設定位置において、一対の咬合体と牽引用ワイ
ヤロープとの咬合が確実に解除される。
【００１２】また、請求項５の発明は、請求項１ないし
４のいずれかの発明を前提として、前記一対のロープ咬
合体の内周の咬合面には、その周方向に沿って凹条及び
凸条が設けられて、その前後方向に沿って凹凸状に形成
されていることを特徴としている。この構成により、一
対のロープ咬合体の内周面に対する牽引用ワイヤロープ
の抵抗が大きくなる結果、テスト車両の牽引時におい
て、両者の間ですべりがなくなって、テスト車両の牽引
が確実となる。
４のいずれかの発明を前提として、前記一対のロープ咬
合体の内周の咬合面には、その周方向に沿って凹条及び
凸条が設けられて、その前後方向に沿って凹凸状に形成
されていることを特徴としている。この構成により、一
対のロープ咬合体の内周面に対する牽引用ワイヤロープ
の抵抗が大きくなる結果、テスト車両の牽引時におい
て、両者の間ですべりがなくなって、テスト車両の牽引
が確実となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、実施形態を挙げて、本発明
を更に詳細に説明する。図１は、ガイドレールＧに冠着
された状態の本発明に係るドーリー装置Ｄの全体斜視図
であり、図２は、同じく側面図であり、図３は、同じく
背面図であり、図４は、牽引状態におけるクランプ装置
Ｃの斜視図であり、図５は、同じく平面図であり、図６
は、非牽引状態におけるクランプ装置Ｃの斜視図であ
り、図７は、同じく平面図である。図１ないし図５にお
いて、ドーリー装置Ｄは、ガイドレールＧの開口部１
（図１参照）の対向端部に嵌着される複数の滑車２を備
えたスケータＳと、該スケータＳの下面（底面）側に一
体に装着されたトグル式リンク機構を使用したクランプ
装置Ｃとから構成される。このスケータＳは、上板３と
下板４とが、上下方向に沿って前記滑車２の配設空間５
（図２参照）を確保して、連結体６，７を介して一体に
連結されてスケータ本体８が形成されて、該スケータ本
体８の前記滑車配設空間５に複数個（実施例では、左右
にそれぞれ２個ずつ）の前記滑車２が配設されて、各支
持軸９が前記上板３及び下板４に固定支持された構成で
ある。
を更に詳細に説明する。図１は、ガイドレールＧに冠着
された状態の本発明に係るドーリー装置Ｄの全体斜視図
であり、図２は、同じく側面図であり、図３は、同じく
背面図であり、図４は、牽引状態におけるクランプ装置
Ｃの斜視図であり、図５は、同じく平面図であり、図６
は、非牽引状態におけるクランプ装置Ｃの斜視図であ
り、図７は、同じく平面図である。図１ないし図５にお
いて、ドーリー装置Ｄは、ガイドレールＧの開口部１
（図１参照）の対向端部に嵌着される複数の滑車２を備
えたスケータＳと、該スケータＳの下面（底面）側に一
体に装着されたトグル式リンク機構を使用したクランプ
装置Ｃとから構成される。このスケータＳは、上板３と
下板４とが、上下方向に沿って前記滑車２の配設空間５
（図２参照）を確保して、連結体６，７を介して一体に
連結されてスケータ本体８が形成されて、該スケータ本
体８の前記滑車配設空間５に複数個（実施例では、左右
にそれぞれ２個ずつ）の前記滑車２が配設されて、各支
持軸９が前記上板３及び下板４に固定支持された構成で
ある。
【００１４】また、図４ないし図７に示されるように、
前記クランプ装置Ｃは、前記スケータ本体８を構成する
下板４に一体に装着されている。即ち、クランプ装置Ｃ
は、テスト車両Ｔの走行方向Ｑに沿い、しかもその幅方
向に沿って対向配置された状態で、水平面内で回動可能
なように、前記スケータ本体８に連結ピン１１を介して
連結された一対の第１リンクＬ1 と、該一対の第１リン
クＬ1 の後端部に、それぞれの一端部が連結ピン１２を
介して連結されていると共に、その他端部は、連結ピン
１３を介して互いに連結された一対の第２リンクＬ
2 と、前記一対の第１リンクＬ1 の先端部に対向状態で
連結ピン１４を介して連結された一対のロープ咬合体１
５とを備え、前記連結ピン１３に、側面視でＬ字状をし
たロープ引掛具１６が一体に取付けられて、その水平板
部１６ａが前記連結ピン１３よりも前方に配置された構
成である。
前記クランプ装置Ｃは、前記スケータ本体８を構成する
下板４に一体に装着されている。即ち、クランプ装置Ｃ
は、テスト車両Ｔの走行方向Ｑに沿い、しかもその幅方
向に沿って対向配置された状態で、水平面内で回動可能
なように、前記スケータ本体８に連結ピン１１を介して
連結された一対の第１リンクＬ1 と、該一対の第１リン
クＬ1 の後端部に、それぞれの一端部が連結ピン１２を
介して連結されていると共に、その他端部は、連結ピン
１３を介して互いに連結された一対の第２リンクＬ
2 と、前記一対の第１リンクＬ1 の先端部に対向状態で
連結ピン１４を介して連結された一対のロープ咬合体１
５とを備え、前記連結ピン１３に、側面視でＬ字状をし
たロープ引掛具１６が一体に取付けられて、その水平板
部１６ａが前記連結ピン１３よりも前方に配置された構
成である。
【００１５】前記スケータ本体８の下板４には、その長
手方向の両側縁に連結板１７及び連結ブロック１８（図
１及び図３参照）が一体に連結されていて、前記一対の
第１リンクＬ1 は、前記連結板１７及び連結ブロック１
８の部分に連結ピン１１を介して回動可能に連結されて
いる。また、配置状態において、一方の第２リンクＬ 2
の外端部（第１リンクＬ1 との連結部の近傍）には、後
述のストライカー３１に当接させて、一対の第２リンク
Ｌ2 を、その交差角度が小さくなるように強制回動させ
るための当接片２０が設けられている。また、一対のロ
ープ咬合体１５は、その間で牽引用ワイヤロープＷ1 を
咬合するためのものであって、その内周の咬合面には、
摩擦抵抗を高めるための凹凸条が、テスト車両Ｔの走行
方向Ｑに沿って交互に、その周方向に設けられて、該走
行方向Ｑに沿って凹凸状になっている。なお、図１及び
図４において、１９は、一対の第１リンクＬ1 の拡開を
規制するために、前記連結ブロック１８に一体に取付け
られた拡開規制板を示す。
手方向の両側縁に連結板１７及び連結ブロック１８（図
１及び図３参照）が一体に連結されていて、前記一対の
第１リンクＬ1 は、前記連結板１７及び連結ブロック１
８の部分に連結ピン１１を介して回動可能に連結されて
いる。また、配置状態において、一方の第２リンクＬ 2
の外端部（第１リンクＬ1 との連結部の近傍）には、後
述のストライカー３１に当接させて、一対の第２リンク
Ｌ2 を、その交差角度が小さくなるように強制回動させ
るための当接片２０が設けられている。また、一対のロ
ープ咬合体１５は、その間で牽引用ワイヤロープＷ1 を
咬合するためのものであって、その内周の咬合面には、
摩擦抵抗を高めるための凹凸条が、テスト車両Ｔの走行
方向Ｑに沿って交互に、その周方向に設けられて、該走
行方向Ｑに沿って凹凸状になっている。なお、図１及び
図４において、１９は、一対の第１リンクＬ1 の拡開を
規制するために、前記連結ブロック１８に一体に取付け
られた拡開規制板を示す。
【００１６】そして、図１に示されるように、ドーリー
装置Ｄを構成するスケータＳの各滑車２が、ガイドレー
ルＧの開口部１の対向端部にそれぞれ嵌着されて、前記
ドーリー装置Ｄは、ガイドレールＧに案内されて走行可
能になっている。この状態で、テスト車両Ｔの前部に両
端部が連結された連結用ワイヤロープＷ2 を、スケータ
Ｓの前記ロープ引掛具１６に引っ掛けると共に、クラン
プ装置Ｃを構成する一対のロープ咬合体１５の間で牽引
用ワイヤロープＷ1 を軽く咬合した状態において、牽引
用ワイヤロープＷ1 を駆動して、これに引張力を作用さ
せると、前記連結用ワイヤロープＷ2 に引張力が作用し
て、スケータ本体８に対してロープ引掛具１６（或いは
一対の第２リンクＬ2 を連結している連結ピン１３）が
後退させられて、一対の第２リンクＬ2 を相互に連結し
ている連結部が後退させられる。その結果、一対の第２
リンクＬ2 は、拡開されて、その交差角度は、１８０°
よりも僅かに小さくなって、最大角度となる。これによ
り、一対の第１リンクＬ1は、連結ピン１１を中心にし
て、その先端のロープ咬合体１５の部分が互いに接近す
るように回動させられて、一対のロープ咬合体１５の間
で牽引用ワイヤロープＷ1 が咬合されて、該牽引用ワイ
ヤロープＷ1 の牽引力は、ドーリー装置Ｄ及び連結用ワ
イヤロープＷ2 を介してテスト車両Ｔに伝達されて、該
テスト車両Ｔは、ガイドレールＧに沿って直進走行させ
られる。なお、図１及び図３において、Ｗ1'は、周回走
行する無端状の牽引用ワイヤロープＷ1 の弛み側の分を
示す。
装置Ｄを構成するスケータＳの各滑車２が、ガイドレー
ルＧの開口部１の対向端部にそれぞれ嵌着されて、前記
ドーリー装置Ｄは、ガイドレールＧに案内されて走行可
能になっている。この状態で、テスト車両Ｔの前部に両
端部が連結された連結用ワイヤロープＷ2 を、スケータ
Ｓの前記ロープ引掛具１６に引っ掛けると共に、クラン
プ装置Ｃを構成する一対のロープ咬合体１５の間で牽引
用ワイヤロープＷ1 を軽く咬合した状態において、牽引
用ワイヤロープＷ1 を駆動して、これに引張力を作用さ
せると、前記連結用ワイヤロープＷ2 に引張力が作用し
て、スケータ本体８に対してロープ引掛具１６（或いは
一対の第２リンクＬ2 を連結している連結ピン１３）が
後退させられて、一対の第２リンクＬ2 を相互に連結し
ている連結部が後退させられる。その結果、一対の第２
リンクＬ2 は、拡開されて、その交差角度は、１８０°
よりも僅かに小さくなって、最大角度となる。これによ
り、一対の第１リンクＬ1は、連結ピン１１を中心にし
て、その先端のロープ咬合体１５の部分が互いに接近す
るように回動させられて、一対のロープ咬合体１５の間
で牽引用ワイヤロープＷ1 が咬合されて、該牽引用ワイ
ヤロープＷ1 の牽引力は、ドーリー装置Ｄ及び連結用ワ
イヤロープＷ2 を介してテスト車両Ｔに伝達されて、該
テスト車両Ｔは、ガイドレールＧに沿って直進走行させ
られる。なお、図１及び図３において、Ｗ1'は、周回走
行する無端状の牽引用ワイヤロープＷ1 の弛み側の分を
示す。
【００１７】ここで、図９において、一対の第２リンク
Ｌ2 の交差角度を（２θ）〔２θは、１８０°よりも僅
かに小さな角度である）とすると、一対の連結ピン１２
の中心を結ぶ線分と、第２リンクＬ2 との交差角度は、
（９０°−θ）となる。このため、連結ピン１３の部分
に作用するテスト車両Ｔの引張力を（Ｆ0)とすると、第
１リンクＬ1 の後端部を外側に押す力（Ｆ1)は、〔Ｆ0
／tan(90°−θ) 〕となる。そして、tan(90°−θ)
は、「１」に比較して極めて小さな値であるので、第１
リンクＬ1 の後端部を外側に押す力（Ｆ1)は、テスト車
両Ｔの引張力（Ｆ 0)に比較して極めて大きな値となる。
即ち、一対の第１リンクＬ1 及び一対の第２リンクＬ2
で構成される本発明に係るクランプ装置Ｃにおいては、
一対の第２リンクＬ2 の部分が「トグル機構」として作
用するために、前記現象が生ずるのである。これによ
り、牽引用ワイヤロープＷ1 は、一対のロープ咬合体１
５の間で強固に咬合されて、牽引用ワイヤロープＷ1 の
牽引力は、極めて高い伝達効率でもってテスト車両Ｔに
伝達されて、該テスト車両Ｔは、確実に牽引される。
Ｌ2 の交差角度を（２θ）〔２θは、１８０°よりも僅
かに小さな角度である）とすると、一対の連結ピン１２
の中心を結ぶ線分と、第２リンクＬ2 との交差角度は、
（９０°−θ）となる。このため、連結ピン１３の部分
に作用するテスト車両Ｔの引張力を（Ｆ0)とすると、第
１リンクＬ1 の後端部を外側に押す力（Ｆ1)は、〔Ｆ0
／tan(90°−θ) 〕となる。そして、tan(90°−θ)
は、「１」に比較して極めて小さな値であるので、第１
リンクＬ1 の後端部を外側に押す力（Ｆ1)は、テスト車
両Ｔの引張力（Ｆ 0)に比較して極めて大きな値となる。
即ち、一対の第１リンクＬ1 及び一対の第２リンクＬ2
で構成される本発明に係るクランプ装置Ｃにおいては、
一対の第２リンクＬ2 の部分が「トグル機構」として作
用するために、前記現象が生ずるのである。これによ
り、牽引用ワイヤロープＷ1 は、一対のロープ咬合体１
５の間で強固に咬合されて、牽引用ワイヤロープＷ1 の
牽引力は、極めて高い伝達効率でもってテスト車両Ｔに
伝達されて、該テスト車両Ｔは、確実に牽引される。
【００１８】また、図９に図示されているように、前記
クランプ装置Ｃを構成する一対の第１リンクＬ1 をスケ
ータ本体８に連結している連結ピン１１の位置は、その
長手方向の中点よりも前方のロープ咬合体１５の側に配
置されている。このため、一対の第１リンクＬ1 の後端
部に外方に向けて作用する前記力「Ｆ1 」は、「てこの
原理」により拡大されて、一対の第１リンクＬ1 の先端
部に連結ピン１４を介して連結された一対のロープ咬合
体１５を内方に向けて作用する咬合力が大きくなる。こ
の結果、一対のロープ咬合体１５と牽引用ワイヤロープ
Ｗ1 との咬合が一層確実となる。
クランプ装置Ｃを構成する一対の第１リンクＬ1 をスケ
ータ本体８に連結している連結ピン１１の位置は、その
長手方向の中点よりも前方のロープ咬合体１５の側に配
置されている。このため、一対の第１リンクＬ1 の後端
部に外方に向けて作用する前記力「Ｆ1 」は、「てこの
原理」により拡大されて、一対の第１リンクＬ1 の先端
部に連結ピン１４を介して連結された一対のロープ咬合
体１５を内方に向けて作用する咬合力が大きくなる。こ
の結果、一対のロープ咬合体１５と牽引用ワイヤロープ
Ｗ1 との咬合が一層確実となる。
【００１９】また、図２ないし図５に示されるように、
スケータ本体８を構成する下板４の後端部の下面には、
テスト車両Ｔの牽引時において、一対の第２リンクＬ2
の拡開状態を維持すると共に、テスト車両Ｔの衝突直前
において、前記拡開状態を解除するためのベルクランク
状をしたトリガーレバー２１が、前記下板４に支点ピン
２２を介して回動可能に連結支持されている。前記トリ
ガーレバー２１は、第１及び第２の各レバー部２１ａ，
２１ｂを備えていて、前記支点ピン２２は、第１レバー
部２１ａの基端部に設けられて、第２レバー部２１ｂの
先端部には、テスト車両Ｔの牽引時において、その走行
方向Ｑと直交する端面を有する当接片２１ｃが、前記第
２レバー部２１ｂと直交して一体に設けられている。そ
して、テスト車両Ｔの牽引時においては、トリガーレバ
ー２１の第１レバー部２１ａの先端面は、拡開状態の一
対の第２リンクＬ2 を連結している前記連結ピン１３に
当接していて、前記拡開状態を維持している。また、図
８に示されるように、前記トリガーレバー２１と、その
支点ピン２２とは、該トリガーレバー２１が常に一対の
第２リンクＬ2 の前記拡開状態を維持する位置に復帰可
能なように、うず巻ばね２３を介して連結されている。
なお、図２及び図５において、２４は、一対の第２リン
クＬ2 の拡開状態を維持可能な位置を超えて前記トリガ
ーレバー２１が回動するのを防止するために、スケータ
本体８の下板４に取付けられたストッパーを示す。
スケータ本体８を構成する下板４の後端部の下面には、
テスト車両Ｔの牽引時において、一対の第２リンクＬ2
の拡開状態を維持すると共に、テスト車両Ｔの衝突直前
において、前記拡開状態を解除するためのベルクランク
状をしたトリガーレバー２１が、前記下板４に支点ピン
２２を介して回動可能に連結支持されている。前記トリ
ガーレバー２１は、第１及び第２の各レバー部２１ａ，
２１ｂを備えていて、前記支点ピン２２は、第１レバー
部２１ａの基端部に設けられて、第２レバー部２１ｂの
先端部には、テスト車両Ｔの牽引時において、その走行
方向Ｑと直交する端面を有する当接片２１ｃが、前記第
２レバー部２１ｂと直交して一体に設けられている。そ
して、テスト車両Ｔの牽引時においては、トリガーレバ
ー２１の第１レバー部２１ａの先端面は、拡開状態の一
対の第２リンクＬ2 を連結している前記連結ピン１３に
当接していて、前記拡開状態を維持している。また、図
８に示されるように、前記トリガーレバー２１と、その
支点ピン２２とは、該トリガーレバー２１が常に一対の
第２リンクＬ2 の前記拡開状態を維持する位置に復帰可
能なように、うず巻ばね２３を介して連結されている。
なお、図２及び図５において、２４は、一対の第２リン
クＬ2 の拡開状態を維持可能な位置を超えて前記トリガ
ーレバー２１が回動するのを防止するために、スケータ
本体８の下板４に取付けられたストッパーを示す。
【００２０】そして、前記ガイドレールＧの終端部の直
前であって、その内側には、ストライカー３１（図３、
図５及び図７の各図を参照）が配置されていて、上記し
たテスト車両Ｔの牽引状態において、該テスト車両Ｔが
衝突バリアＢに近づくと、ドーリー装置Ｄのクランプ装
置Ｃを構成するトリガーレバー２１の当接片２１ｃ及び
第２リンクＬ2 の当接片２０が、この順序で前記ストラ
イカー３１に僅かの時間差を有して衝突する。これによ
り、図６及び図７に示されるように、トリガーレバー２
１の当接片２１ｃがストライカー３１に衝突することに
より、該トリガーレバー２１は、うず巻ばね２３の付勢
力に抗して、平面視で時計方向に回動させられて、一対
の第２リンクＬ2 を相互に連結している連結ピン１３の
支持を失って、一対の第２リンクＬ2 の拡開状態の維持
が解除され、その直後に、第２リンクＬ2 の当接片２０
が前記ストライカー３１に衝突して、一対の第２リンク
Ｌ 2 は、その交差角度（２θ）が急激に小さくなるよう
に回動される。これにより、一対の第１リンクＬ1 は、
その連結ピン１１を中心にして、先端部に連結された一
対のロープ咬合体１５の間隔が広くなる方向に回動させ
られて、一対のロープ咬合体１５により牽引用ワイヤロ
ープＷ1 の咬合が解除される。その後は、テスト車両Ｔ
には、牽引力が作用しなくなって、惰性（慣性）走行し
て、衝突バリアＢに衝突する。
前であって、その内側には、ストライカー３１（図３、
図５及び図７の各図を参照）が配置されていて、上記し
たテスト車両Ｔの牽引状態において、該テスト車両Ｔが
衝突バリアＢに近づくと、ドーリー装置Ｄのクランプ装
置Ｃを構成するトリガーレバー２１の当接片２１ｃ及び
第２リンクＬ2 の当接片２０が、この順序で前記ストラ
イカー３１に僅かの時間差を有して衝突する。これによ
り、図６及び図７に示されるように、トリガーレバー２
１の当接片２１ｃがストライカー３１に衝突することに
より、該トリガーレバー２１は、うず巻ばね２３の付勢
力に抗して、平面視で時計方向に回動させられて、一対
の第２リンクＬ2 を相互に連結している連結ピン１３の
支持を失って、一対の第２リンクＬ2 の拡開状態の維持
が解除され、その直後に、第２リンクＬ2 の当接片２０
が前記ストライカー３１に衝突して、一対の第２リンク
Ｌ 2 は、その交差角度（２θ）が急激に小さくなるよう
に回動される。これにより、一対の第１リンクＬ1 は、
その連結ピン１１を中心にして、先端部に連結された一
対のロープ咬合体１５の間隔が広くなる方向に回動させ
られて、一対のロープ咬合体１５により牽引用ワイヤロ
ープＷ1 の咬合が解除される。その後は、テスト車両Ｔ
には、牽引力が作用しなくなって、惰性（慣性）走行し
て、衝突バリアＢに衝突する。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、一対のロープ咬合体により牽
引用ワイヤロープを解除可能に咬合する構成のクランプ
装置を備えた牽引ドーリー装置において、前記クランプ
装置をトグル式リンク機構で構成してあって、テスト車
両の連結用ワイヤロープに作用する引張力が著しく拡大
されて、牽引用ワイヤロープが咬合されるので、その咬
合力が大幅に高められて、テスト車両を確実に牽引でき
る。
引用ワイヤロープを解除可能に咬合する構成のクランプ
装置を備えた牽引ドーリー装置において、前記クランプ
装置をトグル式リンク機構で構成してあって、テスト車
両の連結用ワイヤロープに作用する引張力が著しく拡大
されて、牽引用ワイヤロープが咬合されるので、その咬
合力が大幅に高められて、テスト車両を確実に牽引でき
る。
【図１】ガイドレールＧに冠着された状態の本発明に係
るドーリー装置Ｄの全体斜視図である。
るドーリー装置Ｄの全体斜視図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】牽引状態におけるクランプ装置Ｃの部分の斜視
図である。
図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】非牽引状態におけるクランプ装置Ｃの部分の斜
視図である。
視図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】トリガーレバー２１と支点ピン２２とうず巻ば
ね２３との連結関係を示す模式的平面図である。
ね２３との連結関係を示す模式的平面図である。
【図９】一対の第２リンクＬ2 の部分のトグル機構を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図１０】車両衝突試験装置の概略側面図である。
Ｃ：クランプ装置
Ｄ：ドーリー装置
Ｇ：ガイドレール
Ｌ1 ：第１リンク
Ｌ2 ：第２リンク
Ｓ：スケータ
Ｔ：テスト車両
Ｗ1 ：牽引用ワイヤロープ
Ｗ2 ：連結用ワイヤロープ
８：スケータ本体
１５：ロープ咬合体
２０：第２リンクの当接片
２１：トリガーレバー
３１：ストライカー
Claims (5)
- 【請求項１】 連結用ワイヤロープを介してテスト車両
に連結されて、前記テスト車両を直進誘導させるための
ガイドレールに冠着されるスケータと、該スケータに一
体に装着されて、牽引用ワイヤロープを解除可能に咬合
するためのクランプ装置とから成って、前記牽引用ワイ
ヤロープの牽引力によりテスト車両を牽引可能にするた
めの車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置であって、 前記クランプ装置は、 前記スケータの前後方向に沿い、しかもその幅方向に沿
って対向配置された状態で、水平面内で回動可能なよう
に前記スケータにピン連結された一対の第１リンクと、
該一対の第１リンクの後端部に、それぞれの一端部がピ
ン連結されていると共に、その他端部は、互いにピン連
結された一対の第２リンクと、前記一対の第１リンクの
先端部に対向状態でピン連結された一対のロープ咬合体
と、を備え、 前記連結用ワイヤロープに作用する引張力により、前記
一対の第２リンクの交差角度を１８０°よりも僅かに小
さな角度となるまで拡開させて、前記一対のロープ咬合
体の間で前記牽引用ワイヤロープを咬合することによ
り、前記牽引用ワイヤロープの牽引力をテスト車両に伝
達すると共に、前記一対の第２リンクのいずれか一方
を、前記ガイドレールの終端部に設置されたストライカ
ーに当接させて、前記一対のロープ咬合体による牽引用
ワイヤロープの咬合を解除する構成にしたことを特徴と
する車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置。 - 【請求項２】 前記一対の第２リンクの交差角度が１８
０°よりも僅かに小さくなった拡開状態において、該一
対の第２リンクの相互連結部の近傍にレバー端面を当接
させて、前記拡開状態を保持すると共に、ガイドレール
の終端部で前記ストライカーに当接して回動させられる
ことにより、前記拡開状態を解除するトリガーレバーを
備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両衝突
試験装置の牽引ドーリー装置。 - 【請求項３】 前記クランプ装置を構成する一対の第１
リンクをスケータにピン連結しているピン連結部は、そ
の長手方向の中点よりも前方に配置されていることを特
徴とする請求項１又は２に記載の車両衝突試験装置の牽
引ドーリー装置。 - 【請求項４】 前記一対の第２リンクのいずれか一方に
は、前記ストライカーに当接する当接片が、ほぼ直交し
て一体に設けられていることを特徴とする請求項１ない
し３のいずれかに記載の車両衝突試験装置の牽引ドーリ
ー装置。 - 【請求項５】 前記一対のロープ咬合体の内周の咬合面
には、その周方向に沿って凹条及び凸条が設けられて、
その前後方向に沿って凹凸状に形成されていることを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両衝突
試験装置の牽引ドーリー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256253A JP2003065889A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256253A JP2003065889A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003065889A true JP2003065889A (ja) | 2003-03-05 |
Family
ID=19084091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001256253A Abandoned JP2003065889A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 車両衝突試験装置の牽引ドーリー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003065889A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100437073C (zh) * | 2004-05-21 | 2008-11-26 | 比亚迪股份有限公司 | 牵引小车 |
| CN103115780A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-22 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车碰撞试验牵引小车 |
| CN105350574A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-24 | 江苏科技大学 | 一种汽车碰撞试验摄影地坑及施工方法 |
| CN110154003A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-23 | 洛阳理工学院 | 一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人 |
-
2001
- 2001-08-27 JP JP2001256253A patent/JP2003065889A/ja not_active Abandoned
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100437073C (zh) * | 2004-05-21 | 2008-11-26 | 比亚迪股份有限公司 | 牵引小车 |
| CN103115780A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-22 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车碰撞试验牵引小车 |
| CN103115780B (zh) * | 2013-01-18 | 2015-08-05 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车碰撞试验牵引小车 |
| CN105350574A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-24 | 江苏科技大学 | 一种汽车碰撞试验摄影地坑及施工方法 |
| CN110154003A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-23 | 洛阳理工学院 | 一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人 |
| CN110154003B (zh) * | 2019-06-26 | 2024-03-01 | 洛阳理工学院 | 一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080820 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20090820 |