JP2003063754A - Elevator system - Google Patents
Elevator systemInfo
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- JP2003063754A JP2003063754A JP2001254802A JP2001254802A JP2003063754A JP 2003063754 A JP2003063754 A JP 2003063754A JP 2001254802 A JP2001254802 A JP 2001254802A JP 2001254802 A JP2001254802 A JP 2001254802A JP 2003063754 A JP2003063754 A JP 2003063754A
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- nut
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータケージ
をネジ駆動方式により昇降させるエレベータ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator apparatus for moving an elevator cage up and down by a screw drive system.
【0002】[0002]
【従来の技術】この方式のエレベータ装置として、例え
ば次の公報に開示のものがある。
特開2000−86117号公報
4本の縦支柱を有する長方体状の架台に1本の昇降ネジ
を垂直に支持し、エレベータ籠に装着したナットを昇降
ネジに螺合させ、このナットと一体のタイミングプーリ
を、サーボモータによりタイミングベルトを介してナッ
トと一体に回転させることにより、エレベータ籠の四隅
を架台の四隅の案内部に沿って案内しながらエレベータ
籠を昇降させる。2. Description of the Related Art An elevator apparatus of this type is disclosed in, for example, the following publication. [Patent Document 1] JP-A-2000-86117 [Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-86117 One vertically moving screw is vertically supported on a rectangular frame having four vertical columns, and a nut attached to an elevator cage is screwed to the vertically moving screw to be integrated with the nut. The timing pulley is rotated integrally with the nut via the timing belt by the servo motor, and the elevator cage is moved up and down while guiding the four corners of the elevator cage along the guide portions at the four corners of the frame.
【0003】 特開平6−329360号公報
3本の垂直なねじ軸のそれぞれに、エレベータボックス
の上端に装着した3個のボールねじナットを螺合させ、
これらボールねじナットと一体の3個の伝達用スプロケ
ットに伝達用チェーンを掛け回し、1つのボールねじナ
ットと一体の減速用スプロケットに駆動用チェーンを介
してモータからの回転を伝達し、更に伝達用チェーンを
介して3個のボールねじナットを同時に回転させること
により、エレベータボックスを3本のねじ軸に対し昇降
させる。[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-329360 DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Three ball screw nuts mounted on the upper end of an elevator box are screwed onto three vertical screw shafts, respectively.
The transmission chain is hung around the three transmission sprockets that are integrated with these ball screw nuts, and the rotation from the motor is transmitted through the drive chain to the reduction sprockets that are integrated with one ball screw nut. By simultaneously rotating the three ball screw nuts through the chain, the elevator box is moved up and down with respect to the three screw shafts.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、によ
ると、エレベータ籠を案内する長方体状の架台が必要
で、装置が大掛かりになってしまう。However, according to this method, a pedestal in the shape of a rectangular parallelepiped for guiding the elevator cage is required, and the size of the apparatus becomes large.
【0005】によると、3個のボールねじナットを同
時に回転させるための駆動機構が複雑である。また、3
本の垂直なねじ軸に対してエレベータボックスを3個の
ボールねじナットにて上端を支持する上端支持構造とし
て、エレベータボックスをその上端から推進するので、
エレベータボックスが不安定である。According to this, the driving mechanism for simultaneously rotating the three ball screw nuts is complicated. Also, 3
Since the elevator box is propelled from its upper end as an upper end supporting structure in which the upper end is supported by three ball screw nuts with respect to the vertical screw shaft of the book,
The elevator box is unstable.
【0006】本発明の目的は、装置全体を簡素な構造に
できるとともに、エレベータケージを安定した状態でし
かも簡素な駆動機構で昇降させることができ、低層の家
屋などに設置するのに好適な簡易型エレベータ装置を提
供することにある。The object of the present invention is to make it possible to raise and lower the elevator cage in a stable state and with a simple drive mechanism in addition to having a simple structure as a whole, which is suitable for installation in a low-rise house or the like. Type elevator device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によるエレベータ
装置は、1本のネジ柱と2本の案内柱とを平面三角形の
三頂点に位置する配置関係にして垂直に立て、ネジ柱に
螺合させた昇降ナットと2本の案内柱のそれぞれに沿っ
て摺動する2個の昇降スライダとを梁材で連結して、全
体として平面三角形状の昇降台枠とし、この昇降台枠
に、昇降ナットを回転させて昇降台枠を昇降させる昇降
用モータとエレベータケージとを搭載したことを特徴と
する。In the elevator apparatus according to the present invention, one screw pillar and two guide pillars are vertically erected so as to be positioned at the three vertices of a plane triangle, and screwed onto the screw pillar. The elevating nut and the two elevating sliders that slide along each of the two guide columns are connected by a beam member to form an elevating frame having a planar triangular shape as a whole. It is characterized in that an elevator motor for raising and lowering an elevating underframe by rotating a nut and an elevator cage are mounted.
【0008】ネジ柱及び2本の案内柱のそれぞれに沿っ
て摺動する3個の昇降スライダを梁材で連結して、全体
として平面三角形状の昇降上枠とし、この昇降上枠にエ
レベータケージの上端を支持すれば、エレベータケージ
の安定性を高めることができる。Three elevating sliders that slide along each of the screw pillar and the two guide pillars are connected by a beam member to form an elevating upper frame having a triangular shape as a whole, and the elevating cage is mounted on the elevating upper frame. By supporting the upper end of the elevator car, the stability of the elevator car can be improved.
【0009】昇降ナットは、ネジ柱に螺合する雌ネジを
内周、ウオームを外周に形成したウオーム付きナット
と、そのウオームに螺合するウオームギアーとをギアー
ボックスに内蔵し、このウオームギアーの軸が昇降用モ
ータの軸と連結されている。The lifting nut has a worm nut having a female screw formed on the inner circumference and a worm formed on the outer circumference, and a worm gear screwed on the worm, which is built in the gear box of the lifting nut. The shaft is connected to the shaft of the lifting motor.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0011】このエレベータ装置は、図1、図2及び図
3に全体構成を示すように、1本のネジ柱1と2本の案
内柱2・3とを、平面三角形の三頂点に位置する配置関
係になるように、これらの上下端を上下の固定面に支持
して垂直に立て、これらに沿って昇降する下側の昇降台
枠4上にエレベータケージ5を搭載するとともに、この
エレベータケージ5の上端を上側の昇降上枠6に支持
し、昇降台枠4の昇降によりエレベータケージ5を昇降
上枠6と共に昇降させる構造になっている。As shown in the overall structure of FIGS. 1, 2 and 3, this elevator apparatus has one screw column 1 and two guide columns 2.3 located at the three vertices of a plane triangle. The upper and lower ends are vertically supported by supporting the upper and lower fixed surfaces so as to be in a positional relationship, and the elevator cage 5 is mounted on the lower elevator frame 4 that moves up and down along these, and the elevator cage The upper end of 5 is supported by the upper lifting upper frame 6, and the elevator car frame 5 is lifted up and down together with the lifting base frame 4.
【0012】昇降台枠4は、ネジ柱1に螺合させた昇降
ナット7と2本の案内柱2・3のそれぞれに沿って摺動
する2個の昇降スライダ8・9とを梁材10で連結し
て、全体として平面三角形状の枠体としたものである。The lifting frame 4 includes a lifting nut 7 screwed onto the screw pillar 1 and two lifting sliders 8 and 9 which slide along the two guide pillars 2 and 3, respectively. Are connected to each other to form a plane triangular frame body as a whole.
【0013】昇降上枠6は、ネジ柱1及び2本の案内柱
2・3のそれぞれに沿って摺動する3個の昇降スライダ
11・12・13を梁材14で連結して、全体として平
面三角形状の枠体としたものである。The elevating upper frame 6 is formed by connecting three elevating sliders 11, 12, 13 sliding along the screw column 1 and the two guide columns 2.3 by beam members 14 as a whole. The frame is a plane triangular shape.
【0014】図4及び図5に昇降ナット7の構造を示
す。昇降ナット7は、ネジ柱1に螺合する雌ネジ15a
を内周、ウオーム15bを外周に形成したウオーム付き
ナット15と、そのウオーム15bに螺合するウオーム
ギアー16とをギアーボックス17に内蔵し、このギア
ーボックス17の下面に、ネジ柱1を貫通させる案内筒
18を垂設したものである。ウオーム付きナット15
は、ベアリング19によりギアーボックス17内に軸受
けされ、ウオームギアー16は、その軸16aをベアリ
ング20によりギアーボックス17内に軸受けされてい
る。4 and 5 show the structure of the lifting nut 7. The lifting nut 7 is a female screw 15a that is screwed into the screw post 1.
The worm nut 15 having the worm 15b formed on the inner circumference and the worm 15b formed on the outer circumference, and the worm gear 16 screwed to the worm 15b are built in the gear box 17, and the screw column 1 is passed through the lower surface of the gear box 17. A guide cylinder 18 is vertically installed. Worm nut 15
Is borne by the bearing 19 in the gear box 17, and the worm gear 16 has its shaft 16 a borne by the bearing 20 in the gear box 17.
【0015】ギアーボックス17は取付台部17aを有
し、この取付台部17aにより梁材10に固定されてい
る。ウオームギアー16の軸16aは、図1〜図3に示
すように昇降台枠4上に搭載された正逆反転可能な昇降
用モータ21のモータ軸と連結され、この昇降用モータ
21によりウオームギアー16が回転されると、その回
転がウオーム付きナット15に伝達される。The gear box 17 has a mounting base 17a and is fixed to the beam 10 by this mounting base 17a. The shaft 16a of the worm gear 16 is connected to a motor shaft of a lifting / lowering motor 21 mounted on the lifting / lowering frame 4 as shown in FIGS. 1 to 3, and the worm gear 21 is driven by the lifting / lowering motor 21. When 16 is rotated, its rotation is transmitted to worm nut 15.
【0016】昇降スライダ8・9は図6に示すように同
じ構造で、それぞれ上下一対のスラストベアリング22
により案内柱2・3に対し摺動自在となっている。スラ
ストベアリング22を上下に設けることにより、昇降台
枠4に偏荷重がかかっても案内柱2・3に対してスムー
ズに摺動させることができる。昇降上枠6の昇降スライ
ダ11・12・13も同じような構造である。The elevating sliders 8 and 9 have the same structure as shown in FIG. 6, and a pair of upper and lower thrust bearings 22 respectively.
It is slidable with respect to the guide columns 2.3. By providing the thrust bearings 22 on the upper and lower sides, even if an unbalanced load is applied to the elevating base frame 4, it is possible to smoothly slide the guide columns 2 and 3. The lifting sliders 11, 12, and 13 of the lifting upper frame 6 have the same structure.
【0017】このエレベータ装置は上記のように構成さ
れているので、昇降用モータ21が正転すると、昇降ナ
ット7のウオーム付きナット15がネジ柱1に対し上向
きに螺進するため、昇降台枠4がネジ柱1と2本の案内
柱2・3に沿って上昇してエレベータケージ5が持ち上
げられ、これと一体に昇降上枠6もネジ柱1と2本の案
内柱2・3に沿って上昇して、エレベータケージ5の揺
動を防止する。Since this elevator apparatus is constructed as described above, when the lifting motor 21 rotates in the normal direction, the worm nut 15 of the lifting nut 7 is screwed upward with respect to the screw column 1, so that the lifting frame is raised. 4 rises along the screw post 1 and the two guide posts 2.3 to lift the elevator cage 5, and the elevator upper frame 6 is integrated with this along the screw post 1 and the two guide posts 2.3. And rises to prevent the elevator cage 5 from rocking.
【0018】昇降用モータ21が逆転すると、昇降ナッ
ト7のウオーム付きナット15がネジ柱1に対し下向き
に螺進するため、昇降台枠4がネジ柱1と2本の案内柱
2・3に沿って下降するのに伴いエレベータケージ5が
下降し、これと一体に昇降上枠6もネジ柱1と2本の案
内柱2・3に沿って下降する。When the lifting motor 21 is rotated in the reverse direction, the worm nut 15 of the lifting nut 7 is screwed downward with respect to the screw column 1, so that the lifting frame 4 becomes the screw column 1 and the two guide columns 2.3. The elevator car 5 descends along with it, and the elevator upper frame 6 also descends along with the screw pillar 1 and the two guide pillars 2.3.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明のエレベータ装置
は、1本のネジ柱と2本の案内柱とを平面三角形の三頂
点に位置する配置関係とし、ネジ柱に螺合させた昇降ナ
ットと2本の案内柱のそれぞれに沿って摺動する2個の
昇降スライダとを梁材で連結して、全体として平面三角
形状の昇降台枠とし、この昇降台枠にエレベータケージ
を搭載したので、1本のネジ柱と2本の案内柱以外に案
内手段が不要であるとともに、駆動機構も簡単で、装置
全体が簡素となるので、低層の家屋などに設置するのに
好適な簡易型エレベータ装置として実用性が高い。As described above, in the elevator apparatus according to the present invention, one screw pillar and two guide pillars are arranged at the three vertices of the plane triangle, and the lifting nut screwed to the screw pillar is used. And the two lifting sliders that slide along each of the two guide columns are connected by a beam member to form a lifting triangle with a plane triangular shape as a whole, and the elevator cage is mounted on this lifting cage. No guide means other than one screw pillar and two guide pillars is required, and the drive mechanism is simple and the entire device is simple. Therefore, a simple elevator suitable for installation in a low-rise house or the like. It is highly practical as a device.
【0020】請求項2に係る発明によれば、全体として
平面三角形状の昇降上枠によりエレベータケージの揺動
を防止できるので、エレベータケージを安定した状態で
昇降させることができる。According to the second aspect of the present invention, the elevator cage can be prevented from swinging by the lifting triangle having a plane triangular shape as a whole, so that the elevator cage can be raised and lowered in a stable state.
【0021】請求項3に係る発明によれば、駆動機構を
構成する昇降ナットへの回転伝達をスムーズに行えると
ともに、その部分の構造を簡素にできる。According to the third aspect of the invention, the rotation can be smoothly transmitted to the lifting nut constituting the drive mechanism, and the structure of that portion can be simplified.
【図1】本発明の実施例の全体構成を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】同じく正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図3】同じく断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the same.
【図4】駆動機構を構成する昇降ナットの破断斜視図で
ある。FIG. 4 is a cutaway perspective view of a lifting nut that constitutes a drive mechanism.
【図5】昇降ナットの簡略断面図である。FIG. 5 is a simplified sectional view of a lifting nut.
【図6】昇降スライダの簡略断面図である。FIG. 6 is a simplified cross-sectional view of a lift slider.
1 ネジ柱 2・3 案内柱 4 昇降台枠 5 エレベータケージ 6 昇降上枠 7 昇降ナット 8・9 昇降スライダ 10 梁材 11・12・13 昇降スライダ 14 梁材 15 ウオーム付きナット 15a 雌ネジ 15b ウオーム 16 ウオームギアー 16a 軸 17 ギアーボックス 17a 取付台部 18 案内筒 19・20 ベアリング 21 昇降用モータ 22 スラストベアリング 1 screw post 2.3 Guide pillar 4 Lifting frame 5 elevator cage 6 Lifting upper frame 7 Lifting nut 8.9 Lifting slider 10 Beam material 11.12.13 Lifting slider 14 Beam material 15 Worm Nut 15a female screw 15b worm 16 Worm Gear 16a axis 17 gearbox 17a Mounting part 18 guide tube 19/20 Bearing 21 Lifting motor 22 Thrust bearing
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成13年9月5日(2001.9.5)[Submission date] September 5, 2001 (2001.9.5)
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によるエレベータ
装置は、1本のネジ柱と2本の案内柱とを垂直に立て、
前記ネジ柱に螺合させた昇降ナットと、前記2本の案内
柱のそれぞれに沿って摺動する2個の昇降スライダと、
梁材とで全体として平面三角形状の昇降台枠を構成し、
この昇降台枠に、前記昇降ナットを回転させて昇降台枠
を昇降させる昇降用モータとエレベータケージとを搭載
したことを特徴とする。In the elevator apparatus according to the present invention, one screw pillar and two guide pillars are erected vertically,
An elevating nut screwed onto the screw column, and two elevating sliders that slide along each of the two guide columns,
With the beam material, the lifting frame of the plane triangle is constructed as a whole,
An elevator motor and an elevator cage for rotating the lifting nut to raise and lower the lifting frame are mounted on the lifting frame.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0019[Correction target item name] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明のエレベータ装置
は、1本のネジ柱と2本の案内柱とを垂直に立て、ネジ
柱に螺合させた昇降ナットと、2本の案内柱のそれぞれ
に沿って摺動する2個の昇降スライダと、梁材とで全体
として平面三角形状の昇降台枠を構成し、この昇降台枠
にエレベータケージを搭載したので、1本のネジ柱と2
本の案内柱以外に案内手段が不要であるとともに、駆動
機構も簡単で、装置全体が簡素となるので、低層の家屋
などに設置するのに好適な簡易型エレベータ装置として
実用性が高い。As described above, according to the elevator apparatus of the present invention, one screw pillar and two guide pillars are erected vertically, and a lifting nut screwed to the screw pillar and two guide pillars are installed. The two lifting sliders that slide along each of them and the beam material together constitute a lifting triangle of a plane triangular shape, and since the elevator cage is mounted on this lifting rack, one screw pillar and two
No guide means other than the guide pillars of the book is required, the drive mechanism is simple, and the entire device is simple. Therefore, it is highly practical as a simple elevator device suitable for installation in a low-rise house or the like.
Claims (3)
形の三頂点に位置する配置関係にして垂直に立て、前記
ネジ柱に螺合させた昇降ナットと前記2本の案内柱のそ
れぞれに沿って摺動する2個の昇降スライダとを梁材で
連結して、全体として平面三角形状の昇降台枠とし、こ
の昇降台枠に、前記昇降ナットを回転させて昇降台枠を
昇降させる昇降用モータとエレベータケージとを搭載し
たことを特徴とするエレベータ装置。1. An elevating nut and two guides which are vertically erected so that one screw pillar and two guide pillars are arranged vertically at the three vertices of a plane triangle and screwed onto the screw pillar. Two elevating sliders that slide along each of the columns are connected by beam members to form an elevating underframe having a generally triangular shape, and the elevating underframe is rotated by rotating the elevating nut on the elevating underframe. An elevator apparatus comprising a lifting motor for lifting and lowering an elevator and an elevator cage.
て摺動する3個の昇降スライダを梁材で連結して、全体
として平面三角形状の昇降上枠とし、この昇降上枠にエ
レベータケージの上端を支持したことを特徴とする請求
項1記載のエレベータ装置。2. An elevator upper frame having a plane triangular shape as a whole by connecting three elevator sliders sliding along a screw column and two guide columns with a beam member. The elevator apparatus according to claim 1, wherein an upper end of the elevator cage is supported.
内周、ウオームを外周に形成したウオーム付きナット
と、そのウオームに螺合するウオームギアーとをギアー
ボックスに内蔵し、このウオームギアーの軸が昇降用モ
ータの軸と連結されていることを特徴とする請求項1又
は2記載のエレベータ装置。3. The lifting nut comprises a worm nut having a female screw threaded on a screw column on the inner circumference and a worm thread formed on the outer circumference, and a worm gear screwed on the worm, built into a gear box. The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein the shaft of the gear is connected to the shaft of the lifting motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001254802A JP2003063754A (en) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | Elevator system |
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Legal Events
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A02 | Decision of refusal |
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