JP2003063738A - Wire winding device for rod bar - Google Patents

Wire winding device for rod bar

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JP2003063738A
JP2003063738A JP2001252485A JP2001252485A JP2003063738A JP 2003063738 A JP2003063738 A JP 2003063738A JP 2001252485 A JP2001252485 A JP 2001252485A JP 2001252485 A JP2001252485 A JP 2001252485A JP 2003063738 A JP2003063738 A JP 2003063738A
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JP
Japan
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rod
wire
winding
tension
traverse
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001252485A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Nohara
幸雄 野原
Eiji Yamashita
栄次 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hagiwara Industries Inc
Original Assignee
Hagiwara Industries Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JP2003063738A publication Critical patent/JP2003063738A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for manufacturing a rod bar by winding a wire in a lining up winding at a uniform tension while the wire is transversely moved to a rod made of metal. SOLUTION: The wire winding device for a rod bar is provided with a winding means 10 for fixing both ends of the rod 2 and winding the wire 3 by rotating the rod 2 around an axis; a traverse means 20 for feeding the wire 3 while the wire 3 is transversely moved against the rod 2 with a tension; and at least one rod centering parts 31a, 31b, 31c for pivotally supporting the rod 2. The wire winding device 1 is also provided with a tension detection part for detecting a tension of the wire 3; a feeding part 22 for feeding the wire 3 while brake-controlling a wire-winding bobbin shaft by the detected tension signal; and a position detection part 23 for detecting the position of the wire 3 just before being wound on the rod 2 at a traverse means 20.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、紙や合成樹脂フィ
ルム等の基材に塗布された塗料の計量および平滑化のた
めに使用されるロッドバーのワイヤ巻きを行なうロッド
バ−用ワイヤ巻き装置に関する。 【0002】 【従来技術】従来、磁気カードや磁気テープなどの磁気
記録媒体は、紙や合成樹脂フィルム等の基材の表面に磁
性紛、樹脂バインダー、溶剤などからなる磁性塗料を塗
布、乾燥して磁性層を形成してなるものである。この磁
性塗料を塗布する際に、アプリケーターロールまたはノ
ズルを用いて過剰な塗布液を基材に塗布し、ブレード、
ロッドバー、エアーナイフ、ロール等を押し当てるなど
して余剰な塗布液を掻き落とし所定の塗布量に計量し、
かつ平滑化するようにしている。 【0003】これらのうち、ロッドバーは所定量の磁性
塗料を高速で塗布可能であるために好適に用いられる
が、このロッドバーは径が2〜20mm、長さが500
〜2000mm程度の金属ロッドにステンレスなどの径
が0.1〜0.5mm程度の細いワイヤを緻密に整列巻に
巻き付けたもので、整列巻きに並らべられたワイヤの外
径の曲線部からなる凹凸により基布に塗布された余剰の
塗布液を掻き落とし、幅方向に均一に所定量を塗布する
ものである。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ッドバーが磁性塗料塗布装置に用いられると磁性塗料や
基材に対する摩耗などによりワイヤ表面の損傷が激し
く、長期間の連続運転に対して安定した塗布品質を維持
するのは困難となり、ロッドバーは消耗品として所定の
運転時間毎に新規なロッドバーに交換せざるを得ないの
が現状である。そして、従来は金属ロッドにステンレス
ワイヤを巻き付けてロッドバーを製造する作業は人手に
頼る他はなかったが、細い金属ロッドに所定のテンショ
ンを掛けながら緻密に整列巻に巻き付ける作業は非常に
困難で、巻きむらが発生したりテンションがばらついた
りするなどの仕上がり精度の点からも作業性の点からも
さらなる改良が要望されていた。 【0005】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、金属製のロッドにワイヤをトラバース方向に移動
させながら均一のテンションで整列巻きに巻き付けてロ
ッドバーを製造する装置を提供することを目的とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のロッドバー用ワイヤ巻き装置は、金属製の
ロッドにワイヤをトラバース方向に移動させながら整列
巻きに巻き付けてロッドバーを製造する装置において、
ロッド両端部を固定しロッドを軸回転させてワイヤを巻
き付ける巻付手段と、ワイヤにテンションを持たせて前
記ロッドに対してトラバース方向に移動しながらワイヤ
を供給するトラバース手段と、前記ロッドを枢支する少
なくとも1基のロッドセンタリング部からなるロッドセ
ンタリング手段を備え、前記トラバース手段には、ワイ
ヤのテンションを検出するテンション検出部と、検出し
たテンション信号によりワイヤ巻きボビン軸をブレーキ
制御しながらワイヤを送り出す送出部と、ロッドに巻き
取られる直前のワイヤの位置を検出する位置検出部と、
ロッドを枢支するロッドセンタリング部とを装設してな
り、ロッドを歪曲させることなく所定のテンションを掛
けながら緻密に整列巻きを可能にした構成からなるもの
である。 【0007】 【発明の実施の形態】つぎに本発明を図1から図7で示
す実施の形態に基づいて詳細に説明する。図1は本発明
に係るロッドバー用ワイヤ巻き装置の平面図、図2は同
正面図であり、図3はトラバース手段の部分側面図、図
4は同部分正面図である。また、図5はワイヤをロッド
に巻き付ける動作を説明する説明図、図6はロッドセン
タリング部の側面図および部分拡大図、図7はロッドバ
ーの模式断面図である。 【0008】図1および図2において、1はロッドバー
用ワイヤ巻き装置で、この装置1はロッド2の両端部を
固定し、ロッド2を軸回転させてワイヤ3を巻き付ける
巻付手段10と、ワイヤ3にテンションを持たせて前記
ロッド2に対してトラバース方向Aに移動しながらワイ
ヤ3を供給するトラバース手段20と、前記ロッド2を
枢支する3基のロッドセンタリング部31a、31b、
31cからなるロッドセンタリング手段30を備えてい
る。このロッドバー用ワイヤ巻き装置1は、トラバース
手段20からテンションを持たせて供給されたワイヤ3
を巻付手段10に固定されたロッド2を軸回転すること
により巻き付け、トラバース手段20がガイドレール4
に沿ってトラバース方向A(図1においては左方向)に
移動しながらワイヤ3をロッド2に巻き付けていく間
に、ワイヤ3に掛かるテンションのためにロッド2が歪
曲しないようにロッドセンタリング手段30で枢支しな
がら緻密に整列巻きを可能にしたものである。5は操作
盤、6は基台である。 【0009】上記巻付手段10は、ロッド2を軸回転さ
せる駆動モータ11と、駆動モータ11及び駆動モータ
11に対向する回転軸12に設けられた一対のロッドチ
ャック13a、13bとから構成されており、ロッドチ
ャック13a、13bはエア作動式によりロッド2の着
脱が可能となっている。駆動モータ11の回転数は20
0〜2000rpmが好ましく、ロッド2の径またはワ
イヤ3の径により任意の設定が可能となっている。ロッ
ド2は、通常、半田付けが可能なステンレス製ロッドが
使用され、外径が2〜20mm、長さが500〜200
0mmのものが多用されており、ロッド長さに合わせて
両端部のロッドチャック13a、13b間の長さの調節
のために手動操作用のハンドル14が付設されており、
それを用いてロッドチャック13a、13b間の長さを
調節してロッド2の着脱を行なう。 【0010】上記トラバース手段20には、図3および
図4に示すように、ワイヤ3のテンションを検出するテ
ンション検出部21と、検出したテンション信号により
ワイヤ巻きボビン軸27をブレーキ制御しながらワイヤ
3を送り出す送出部22と、ロッド2に巻き付けられる
直前のワイヤ3の位置を検出する位置検出部23と、ロ
ッド2を枢支するロッドセンタリング部31とが装設さ
れている。 【0011】上記テンション検出部21は、3個のテン
ションローラ24a、24b、24cとテンション変換
器21aとから構成されるもので、3個のうちの中央の
テンションローラ24bに掛かる荷重をテンション変換
器21aにより検出するものである。そして、ワイヤ3
を送り出す送出部22にはブレーキ制御システム25が
設けられており、テンション検出部21で検出したテン
ション信号によりワイヤ巻きボビン軸27をブレーキ制
御しながら所定のテンションをワイヤ3に掛けながら送
出部22からワイヤ3を送り出すようにしており、溝付
きローラであるトラバースガイド26を経由してロッド
2方向に送出される。ブレーキ制御システム25は、ヒ
ステリシスブレーキが好適に用いられるが、これに限定
されるものではない。また、ワイヤ3に掛かるテンショ
ンは0.1〜10kgが好ましく、0.2〜5kgがより
好ましい。 【0012】上記位置検出部23は、可視光を利用した
光学式のもので、図示しない複数の発光部からの光線を
ワイヤ3に照射した後の光量変化を受光部で受け、この
計測に基づいて、図5に示したロッド2とワイヤ3との
入射角度αを測定し、その測定結果によりトラバース手
段20の駆動モータ7を駆動させて所定の入射角度αを
保つようにトラバース手段20の移動速度をコントロー
ルしている。好ましい入射角度は70〜85度である。 【0013】ロッド2にワイヤ3を整列巻きに巻き付け
るためのトラバース手段20の移動速度は原則的にはワ
イヤ3の巻付手段10がロッド2を1回転する間にトラ
バース手段20はワイヤ3の外径に等しい距離を移動す
ればよいわけであるが、通常用いられる外径が0.1〜
0.5mmのステンレス製ワイヤの偏径差は2〜4%存
在するので、設定された一定速度で巻き付けを行なうと
偏径差が累積してワイヤ3の配列が乱れ、むらのない整
列巻きが不可能となる。したがって、上記のように位置
検出部23による信号によって、ロッド2に対してワイ
ヤ3の入射角度を所定角度αでトラバース手段20の移
動速度をコントロールすることにより、偏径差を有する
ワイヤ3を所定のテンションで、かつ緻密に整列巻きを
可能にするものである。 【0014】トラバース手段20には、ロッド2を枢支
するロッドセンタリング部31が装設されている。この
ロッドセンタリング部31は、細長いロッド2に対して
所定のテンションを掛けながら巻き付けを行っていく
と、ロッド2がワイヤ3供給側に引っ張られて歪曲する
のを防止するために設けられている。ロッド2にワイヤ
3を巻き付けるときにロッド2がワイヤ3供給側に歪曲
していると、ロッド2のワイヤ3供給側では粗に巻き付
けられ、その反対側では密に巻き付けられるためワイヤ
3がむらなく整列巻きされるのが不可能となる。 【0015】このロッドセンタリング部31は、図6に
示すように、3ポジションに設けられた支持アーム32
a、32b、32cのそれぞれの先端に回転リング33
を設けてなるもので、支持アーム32aは前後進し、支
持アーム32b、32cは矢印Y方向へ回動することに
よりロッド2を支持または開放し、ロッド2を支持する
ときは回転リング33でロッド2を3点支持し、回転リ
ング33が回転することによりロッド2を枢支するもの
である。また、このロッドセンタリング部31はガイド
レール34上をシリンダ35の作用により前後進し、ロ
ッド2を支持位置または開放位置へ移動可能にしてい
る。 【0016】本発明においては、必要に応じてワイヤ表
面脱脂用バス28を設けることができる。バスに溶剤を
満たし、溶剤中にワイヤ3を通過させることによりワイ
ヤ3に付着している油脂分を洗浄できるようにしてい
る。 【0017】本発明においては、図3に示されるよう
に、トラバース手段20を移動させる駆動モータ7およ
び減速機8が載設されており、タイミングベルト9を用
いて図示しない連結手段で駆動モータの駆動力をトラバ
ース手段20に伝達し、トラバース手段20をガイドレ
ール4に沿って巻付手段10の駆動モータ11側から対
向方向A(図1において左方)へ移動させるものである 【0018】上記ロッドセンタリング手段30は、上記
ロッドセンタリング部31と同じ構造を有する3基のロ
ッドセンタリング部31a、31b、31cからなるも
ので、図1においては3基のロッドセンタリング部31
a、31b、31cがロッド2の上方に設けられてい
る。しかしながら、ロッドセンタリング手段30は、ロ
ッド2の長さによってロッドセンタリング部の使用基数
が定められるもので、3基に限定されるものではない。
ロッドセンタリング手段30は、ロッド2へワイヤ3の
巻き付けが開始され、トラバース手段20が巻き始め始
端部41(図1においてロッド2の右端)から巻き終り
終端部42(図1において左端)へ移動するにつれて、
トラバース手段20とロッドセンタリング部31a、3
1b、31cが接近したとき、ロッドセンタリング部3
1a、31b、31cがその都度ロッド2を開放して後
退しトラバース手段20と干渉しないようにし、トラバ
ース手段20が通過した後、再び前進してワイヤ3が巻
き付けられたロッド2を枢支してロッド2が歪曲しない
ようにしている。 【0019】次に、以上説明したロッドバー用ワイヤ巻
き装置1の一実施例の動作について説明する。先ず外径
8mm、長さ1900mmのステンレス製ロッドを用意
し、両端部を固定する一対のロッドチャック13a、1
3b間の距離を手動ハンドル14を用いてロッド2に合
わせて調整し、エア作動によりロッド2の両端部をそれ
ぞれロッドチャック13a、13bに固定した。一方、
ワイヤ3としては外径0.1mmのステンレス製ワイヤ
ロールを用意し、ワイヤ巻きボビン軸27に装着し、ワ
イヤ3は3個のテンションローラ24a、24b、24
cからなるテンション検出部21を経由し、溝付きロー
ラであるトラバースガイド26を経由してロッド2方向
に送出され、ワイヤ3の先端部はロッド2の巻き始め始
端部41に半田付けされて固定された。このとき、トラ
バース手段20に装設されたロッドセンタリング部31
およびロッドセンタリング手段30を構成する3基のロ
ッドセンタリング部31a、31b、31cはいずれも
支持アーム32a、32b、32cをロッド2の枢支位
置に移動してロッド2を枢支している。 【0020】ついで、巻付手段10の駆動モータ11を
スタートして巻き付けを開始する。駆動モータ11の回
転数は1500rpmであり、ワイヤ3に掛かるテンシ
ョンは0.2kgであった。駆動モータ11のスタート
とともに光学式の位置検出部23を作動させてワイヤ3
位置を検出するとともに、検出したワイヤ3位置を設定
した入射角度85度に維持できるトラバース手段20の
移動速度を演算して、入射角度80度を維持するように
トラバース手段20の駆動モータ7を駆動させて、巻き
付け開始端部41から巻き付け終端部42のトラバース
方向Aへ巻き付けを進行させた。 【0021】巻き付けが進行してトラバース手段20が
ロッドセンタリング手段30の第1ロッドセンタリング
部31aに接近すると、第1ロッドセンタリング部31
aは3点の支持アーム32a、32b、32cがロッド
2を開放し、シリンダ35が作動して支持アーム32は
ガイドレール34に沿って後退して接近してきたトラバ
ース手段20と干渉しない位置にいる。このとき、ロッ
ド2はトラバース手段20に装設されているロッドセン
タリング部31および第2ロッドセンタリング部31b
に支持されているので、第1ロッドセンタリング部31
aの支持を失ってもロッド2がワイヤ3に掛かるテンシ
ョンのためにワイヤ3の送出部22方向へ歪曲すること
はない。 【0022】トラバース手段20が第1ロッドセンタリ
ング部31aの位置を通過すると、第1ロッドセンタリ
ング部31aは再びシリンダ35が作動して前進し、支
持アーム32a、32b、32cがロッド2を3点支持
して枢支する。ついで、トラバース手段20が第2ロッ
ドセンタリング部31bに接近すると、前と同様に第2
ロッドセンタリング部31bは支持アーム32a、32
b、32cがロッド2を開放して後退し、トラバース手
段20が通過するまで待機し、トラバース手段20が通
過した後は、同様に前進してロッド2を枢支する。以下
第3ロッドセンタリング部31cについても同様に作動
する。 【0023】トラバース手段20が巻き終わり終端部4
2に接近したときは、トラバース手段20に装設された
ロッドセンタリング部31は支持アーム32a、32
b、32cがロッド2を開放し、ロッドセンタリング部
31は後退して巻き付け終端部42のロッドチャック1
3bに干渉しないようにし、巻き付け終端部42におい
てワイヤ3はロッド2に半田付けされて固定される。 【0024】以上のようにしてロッド2にワイヤ3が緻
密に整列巻きされ、巻き始め始端部41、巻き終り終端
部42においては半田付けでワイヤが固定されてロッド
バーが形成される。図7は形成されたロッドバーの模式
断面図である。 【0025】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
金属製の細長いロッドに所定のテンションを掛けながら
トラバース方向にワイヤを巻き付けて、ワイヤを緻密な
整列巻きに巻き付けたロッドバーを製造する装置であっ
て、ロッドに対する入射角度を所定の範囲に維持しなが
らワイヤを巻き付けることによりワイヤの偏径差の累積
による巻きむらを防止でき、かつ、所定のテンションが
掛かったワイヤをロッドの軸回転により巻き付けるとき
に、ロッドの歪曲を防止するために複数のロッドセンタ
リング手段を設けてなり、ロッドの歪曲による巻き付け
の乱れも防止でき、緻密で表面の凹凸のない整列巻きの
製造が可能なロッドバー用ワイヤ巻き装置を提供でき、
実用的にすぐれた効果を奏するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire winding of a rod bar used for measuring and smoothing a coating material applied to a substrate such as paper or a synthetic resin film. The present invention relates to a wire winding device for a rod bar that performs the following. Conventionally, a magnetic recording medium such as a magnetic card or a magnetic tape has been coated with a magnetic paint composed of a magnetic powder, a resin binder, a solvent and the like on the surface of a substrate such as paper or a synthetic resin film, and dried. To form a magnetic layer. When applying this magnetic paint, apply excess coating solution to the substrate using an applicator roll or nozzle, blade,
Excessive coating liquid is scraped off by pressing a rod bar, air knife, roll, etc., and weighed to a predetermined coating amount.
In addition, smoothing is performed. [0003] Among them, a rod bar is suitably used because a predetermined amount of magnetic paint can be applied at a high speed, and the rod bar has a diameter of 2 to 20 mm and a length of 500 mm.
A fine rod of stainless steel or the like having a diameter of about 0.1 to 0.5 mm is densely wound around a metal rod of about 2000 mm around an aligned winding, and from the curved portion of the outer diameter of the wire lined up in the aligned winding. Excessive coating liquid applied to the base cloth is scraped off by the irregularities, and a predetermined amount is uniformly applied in the width direction. [0004] However, when the above-mentioned rod bar is used in a magnetic paint application device, the wire surface is severely damaged due to abrasion of the magnetic paint and the base material, and is stable against long-term continuous operation. At present, it is difficult to maintain the applied coating quality, and the rod bar must be replaced with a new rod bar every predetermined operation time as a consumable. Conventionally, the work of manufacturing a rod bar by wrapping a stainless steel wire around a metal rod had no other choice but to rely on manual labor, but it was very difficult to wrap a thin metal rod tightly while winding it on a aligned winding while applying a predetermined tension. There has been a demand for further improvements in terms of finishing accuracy, such as uneven winding and uneven tension, as well as workability. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides an apparatus for manufacturing a rod bar by winding a wire around a metal rod in a traverse direction with a uniform tension around an aligned winding. Aim. In order to achieve the above object, a wire winding device for a rod bar according to the present invention winds a rod bar by winding the wire around a metal rod in a traverse direction while winding the wire in an aligned winding. In the manufacturing equipment,
A winding means for fixing the both ends of the rod and rotating the rod around the axis to wind the wire, a traverse means for applying tension to the wire and supplying the wire while moving in the traverse direction with respect to the rod; The traverse means includes a tension detection unit that detects a tension of the wire, and a wire detection unit that controls the wire while controlling the wire winding bobbin shaft based on the detected tension signal. A sending unit that sends out, a position detecting unit that detects a position of the wire immediately before being wound on the rod,
A rod centering portion for pivotally supporting the rod is provided, and the rod can be aligned and wound precisely while applying a predetermined tension without distorting the rod. Next, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in FIGS. 1 to 7. 1 is a plan view of a wire winding device for a rod bar according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is a partial side view of a traverse means, and FIG. 4 is a partial front view of the same. FIG. 5 is an explanatory view for explaining an operation of winding a wire around a rod, FIG. 6 is a side view and a partially enlarged view of a rod centering portion, and FIG. 7 is a schematic sectional view of a rod bar. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a wire winding device for a rod bar. This device 1 fixes both ends of a rod 2 and turns a rod 2 around an axis to wind a wire 3; A traverse means 20 for supplying the wire 3 while moving the rod 2 in the traverse direction A with respect to the rod 2, and three rod centering portions 31a, 31b pivotally supporting the rod 2;
A rod centering means 30 comprising 31c is provided. The wire winding device 1 for a rod bar is provided with a wire 3 supplied with tension from a traverse means 20.
Is wound by rotating the rod 2 fixed to the winding means 10 so that the traverse means 20
While winding the wire 3 around the rod 2 while moving in the traverse direction A (left direction in FIG. 1) along the rod, the rod centering means 30 prevents the rod 2 from being distorted due to the tension applied to the wire 3. It enables precise winding while pivoting. 5 is an operation panel, and 6 is a base. The winding means 10 comprises a drive motor 11 for rotating the rod 2 around a shaft, and a pair of rod chucks 13a and 13b provided on the drive motor 11 and a rotation shaft 12 facing the drive motor 11. The rod chucks 13a and 13b are air-operated so that the rod 2 can be attached and detached. The number of rotations of the drive motor 11 is 20
It is preferably 0 to 2000 rpm, and any setting can be made depending on the diameter of the rod 2 or the diameter of the wire 3. The rod 2 is usually a stainless steel rod that can be soldered, and has an outer diameter of 2 to 20 mm and a length of 500 to 200 mm.
A rod having a diameter of 0 mm is frequently used, and a handle 14 for manual operation is provided for adjusting the length between the rod chucks 13a and 13b at both ends in accordance with the rod length.
The rod 2 is attached and detached by adjusting the length between the rod chucks 13a and 13b by using it. As shown in FIGS. 3 and 4, the traversing means 20 includes a tension detecting unit 21 for detecting the tension of the wire 3 and a wire 3 while the wire winding bobbin shaft 27 is brake-controlled by the detected tension signal. , A position detecting unit 23 for detecting the position of the wire 3 immediately before being wound around the rod 2, and a rod centering unit 31 for pivotally supporting the rod 2. The tension detecting section 21 is composed of three tension rollers 24a, 24b, 24c and a tension converter 21a, and detects a load applied to a central tension roller 24b among the three tension rollers. 21a. And wire 3
Is provided with a brake control system 25, which controls the wire winding bobbin shaft 27 based on the tension signal detected by the tension detection unit 21 while applying a predetermined tension to the wire 3 from the transmission unit 22. The wire 3 is sent out, and is sent out to the rod 2 via a traverse guide 26 which is a grooved roller. The brake control system 25 preferably uses a hysteresis brake, but is not limited to this. Further, the tension applied to the wire 3 is preferably 0.1 to 10 kg, more preferably 0.2 to 5 kg. The position detecting section 23 is an optical type using visible light. The light receiving section receives a change in the amount of light after irradiating the wires 3 with light beams from a plurality of light emitting sections (not shown). Then, the incident angle α between the rod 2 and the wire 3 shown in FIG. 5 is measured, and based on the measurement result, the drive motor 7 of the traverse means 20 is driven to move the traverse means 20 so as to maintain the predetermined incident angle α. Controlling speed. The preferred angle of incidence is 70-85 degrees. The moving speed of the traversing means 20 for winding the wire 3 around the rod 2 in an aligned winding is basically the same as the traversing means 20 is moved outside the wire 3 while the winding means 10 of the wire 3 makes one rotation of the rod 2. It is only necessary to move a distance equal to the diameter, but the outer diameter usually used is 0.1 to
The 0.5 mm stainless steel wire has an eccentricity difference of 2 to 4%. Therefore, if winding is performed at a set constant speed, the eccentricity difference accumulates, and the arrangement of the wires 3 is disturbed. Impossible. Therefore, by controlling the moving speed of the traverse means 20 at a predetermined angle α with respect to the rod 2 by the signal from the position detection unit 23 as described above, the wire 3 having the eccentricity difference is controlled by the predetermined angle α. With this tension, it is possible to precisely arrange winding. The traverse means 20 is provided with a rod centering portion 31 for pivotally supporting the rod 2. The rod centering portion 31 is provided to prevent the rod 2 from being distorted by being pulled toward the wire 3 supply side while being wound while applying a predetermined tension to the elongated rod 2. If the wire 2 is distorted toward the wire 3 supply side when the wire 3 is wound around the rod 2, the wire 3 is roughly wound on the wire 3 supply side of the rod 2 and densely wound on the opposite side, so that the wire 3 is evenly distributed. It becomes impossible to be wound in a line. As shown in FIG. 6, the rod centering portion 31 has support arms 32 provided at three positions.
a, 32b, and 32c, a rotating ring 33
The support arm 32a moves forward and backward, and the support arms 32b and 32c pivot in the direction of the arrow Y to support or release the rod 2. When the rod 2 is supported, the rod 2 is supported by the rotating ring 33. 2 is supported at three points, and the rotating ring 33 rotates to pivotally support the rod 2. The rod centering portion 31 moves forward and backward on the guide rail 34 by the action of the cylinder 35, thereby enabling the rod 2 to move to the support position or the open position. In the present invention, a wire surface degreasing bath 28 can be provided as required. The bath is filled with a solvent, and the wire 3 is allowed to pass through the solvent so that the grease attached to the wire 3 can be washed. In the present invention, as shown in FIG. 3, a drive motor 7 for moving the traverse means 20 and a speed reducer 8 are mounted, and the drive motor 7 is connected to the drive motor by a connecting means (not shown) using a timing belt 9. The driving force is transmitted to the traverse means 20, and the traverse means 20 is moved along the guide rail 4 from the drive motor 11 side of the winding means 10 in the facing direction A (to the left in FIG. 1). The rod centering means 30 comprises three rod centering parts 31a, 31b and 31c having the same structure as the rod centering part 31, and in FIG.
a, 31 b and 31 c are provided above the rod 2. However, the number of rod centering units 30 used is determined by the length of the rod 2, and is not limited to three.
When the winding of the wire 3 around the rod 2 is started, the traverse means 20 of the rod centering means 30 starts moving from the starting end 41 (the right end of the rod 2 in FIG. 1) to the ending end 42 (the left end in FIG. 1). As
Traverse means 20 and rod centering portions 31a, 3
When 1b and 31c approach, the rod centering part 3
1a, 31b and 31c open the rod 2 each time to retreat so as not to interfere with the traverse means 20, and after the traverse means 20 has passed, advance again to pivotally support the rod 2 on which the wire 3 is wound. The rod 2 is not bent. Next, the operation of the embodiment of the rod bar wire winding apparatus 1 described above will be described. First, a stainless steel rod having an outer diameter of 8 mm and a length of 1900 mm is prepared, and a pair of rod chucks 13a and 1a for fixing both ends are provided.
The distance between the rods 3b was adjusted to the rod 2 using the manual handle 14, and both ends of the rod 2 were fixed to the rod chucks 13a and 13b by air operation. on the other hand,
A stainless steel wire roll having an outer diameter of 0.1 mm is prepared as the wire 3 and mounted on a wire winding bobbin shaft 27. The wire 3 is provided with three tension rollers 24a, 24b, 24
c, and is sent out toward the rod 2 via a traverse guide 26, which is a grooved roller, and the leading end of the wire 3 is soldered and fixed to the winding start start end 41 of the rod 2. Was done. At this time, the rod centering portion 31 mounted on the traverse means 20
In addition, the three rod centering portions 31a, 31b, 31c constituting the rod centering means 30 move the support arms 32a, 32b, 32c to the pivot positions of the rod 2 to pivotally support the rod 2. Next, the drive motor 11 of the winding means 10 is started to start winding. The rotation speed of the drive motor 11 was 1500 rpm, and the tension applied to the wire 3 was 0.2 kg. When the drive motor 11 starts, the optical position detector 23 is operated to
The position of the wire 3 is detected and the moving speed of the traverse means 20 capable of maintaining the detected position of the wire 3 at the set incident angle of 85 degrees is calculated, and the drive motor 7 of the traverse means 20 is driven so as to maintain the incident angle of 80 degrees. Then, the winding was advanced in the traverse direction A from the winding start end 41 to the winding end 42. When the traverse means 20 approaches the first rod centering part 31a of the rod centering means 30 as the winding progresses, the first rod centering part 31
In a, three points of the support arms 32a, 32b and 32c open the rod 2, the cylinder 35 is operated, and the support arm 32 is retracted along the guide rail 34 and is at a position where it does not interfere with the traverse means 20 approaching. . At this time, the rod 2 is connected to the rod centering portion 31 and the second rod centering portion 31b provided on the traverse means 20.
, The first rod centering portion 31
The rod 2 does not bend in the direction of the sending portion 22 of the wire 3 due to the tension applied to the wire 3 even if the support of a is lost. When the traverse means 20 passes the position of the first rod centering portion 31a, the first rod centering portion 31a moves forward again by the operation of the cylinder 35, and the support arms 32a, 32b and 32c support the rod 2 at three points. And pivot. Next, when the traverse means 20 approaches the second rod centering portion 31b, the second
The rod centering portion 31b is provided with support arms 32a, 32
b and 32c open the rod 2 and retreat, wait until the traverse means 20 passes, and after the traverse means 20 pass, similarly move forward to pivotally support the rod 2. Hereinafter, the third rod centering portion 31c operates similarly. When the traversing means 20 is wound to the end 4
2, the rod centering portion 31 mounted on the traverse means 20 is supported by the support arms 32a and 32a.
b and 32c release the rod 2, the rod centering portion 31 retreats and the rod chuck 1 of the winding end portion 42
The wire 3 is fixed to the rod 2 by soldering at the winding end portion 42 so as not to interfere with 3b. As described above, the wire 3 is densely aligned and wound on the rod 2, and the wire is fixed by soldering at the winding start end 41 and the winding end 42 to form a rod bar. FIG. 7 is a schematic sectional view of the formed rod bar. As described above, according to the present invention,
An apparatus for manufacturing a rod bar in which a wire is wound in a traverse direction while applying a predetermined tension to a metal elongated rod, and a rod bar is formed by winding the wire in a dense aligned winding while maintaining an incident angle with respect to the rod in a predetermined range. By winding the wire, it is possible to prevent winding unevenness due to accumulation of the eccentricity difference of the wire, and, when winding a wire with a predetermined tension applied by rotating the rod axially, a plurality of rod centering to prevent distortion of the rod. Means can be provided, can also prevent disturbance of winding due to distortion of the rod, it is possible to provide a wire winding device for a rod bar capable of producing a dense and aligned winding without surface irregularities,
It has a practically excellent effect.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例にかかるロッドバー用ワイヤ巻
き装置の平面図である。 【図2】図1の正面図である。 【図3】本発明のトラバース手段の部分側面図である。 【図4】図3の部分正面図である。 【図5】本発明において、ワイヤをロッドに巻き付ける
動作を説明する説明図である。 【図6】本発明のロッドセンタリング部の側面図および
部分拡大図である。 【図7】本発明のロッドバーの模式断面図である。 【符号の説明】 1 ロッドバー用ワイヤ巻き装置 2 ロッド 3 ワイヤ 4 ガイドレール 10 巻付手段 11 駆動モータ 12 回転軸 13a ロッドチャック 13b ロッドチャック 14 ハンドル 20 トラバース手段 21 テンション検出部 22 送出部 23 位置検出部 24a テンションローラ 24b テンションローラ 24c テンションローラ 25 ブレーキ制御システム 26 トラバースガイド 30 ロッドセンタリング手段 31 ロッドセンタリング部 31a 第1ロッドセンタリング部 31b 第2ロッドセンタリング部 31c 第3ロッドセンタリング部 32a 支持アームa 32b 支持アームb 32c 支持アームc 33 回転リング A トラバース方向 Y 支持アーム開放方向 α 入射角度
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a rod bar wire winding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of FIG. FIG. 3 is a partial side view of the traverse means of the present invention. FIG. 4 is a partial front view of FIG. 3; FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an operation of winding a wire around a rod in the present invention. FIG. 6 is a side view and a partially enlarged view of a rod centering portion of the present invention. FIG. 7 is a schematic sectional view of the rod bar of the present invention. [Description of Signs] 1 Wire winding device for rod bar 2 Rod 3 Wire 4 Guide rail 10 Winding means 11 Drive motor 12 Rotating shaft 13a Rod chuck 13b Rod chuck 14 Handle 20 Traverse means 21 Tension detecting unit 22 Sending unit 23 Position detecting unit 24a tension roller 24b tension roller 24c tension roller 25 brake control system 26 traverse guide 30 rod centering means 31 rod centering part 31a first rod centering part 31b second rod centering part 31c third rod centering part 32a support arm a 32b support arm b 32c Support arm c 33 Rotating ring A Traverse direction Y Support arm opening direction α Incident angle

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 金属製のロッドにワイヤをトラバース方
向に移動させながら整列巻きに巻き付けてロッドバーを
製造する装置において、 ロッド両端部を固定しロッドを軸回転させてワイヤを巻
き付ける巻付手段と、ワイヤにテンションを持たせて前
記ロッドに対してトラバース方向に移動しながらワイヤ
を供給するトラバース手段と、前記ロッドを枢支する少
なくとも1基のロッドセンタリング部からなるロッドセ
ンタリング手段を備え、 前記トラバース手段には、ワイヤのテンションを検出す
るテンション検出部と、検出したテンション信号により
ワイヤ巻きボビン軸をブレーキ制御しながらワイヤを送
り出す送出部と、ロッドに巻き取られる直前のワイヤの
位置を検出する位置検出部と、ロッドを枢支するロッド
センタリング部とを装設してなり、 ロッドを歪曲させることなく所定のテンションを掛けな
がら緻密に整列巻きを可能にしたロッドバー用ワイヤ巻
き装置。
Claims 1. An apparatus for manufacturing a rod bar by winding a wire around a metal rod in a traverse direction while winding the wire in an aligned winding, wherein both ends of the rod are fixed, and the rod is axially rotated to form a wire. Wrapping means for winding, traverse means for supplying a wire while moving the wire in a traverse direction with tension on the rod, and rod centering means comprising at least one rod centering portion for pivotally supporting the rod The traversing means includes: a tension detecting unit that detects the tension of the wire, a sending unit that sends out the wire while controlling the wire winding bobbin shaft by the detected tension signal, and a feeding unit that feeds the wire immediately before being wound on the rod. A position detector that detects the position and a rod sensor that pivotally supports the rod A wire winding device for a rod bar, which is provided with a tailing portion and enables precise alignment winding while applying a predetermined tension without distorting the rod.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020208920A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 株式会社テイエルブイ Position detection sensor
US11713958B2 (en) 2019-04-12 2023-08-01 Tlv Co., Ltd. Position detection sensor

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