ITMI940191A1

ITMI940191A1 - METHOD AND MACHINE FOR UNWINDING AND JOINING SPOOLS OF STRIP MATERIAL

Info

Publication number: ITMI940191A1
Application number: IT000191A
Authority: IT
Inventors: Piero Barzano'
Original assignee: Ims Spa
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1995-08-03
Also published as: GB2286181A; ITMI940191A0; SE9500083L; GB2286181B; IT1269502B; GB9426388D0; SE9500083D0; SE507832C2; DE19503398A1

Description

"Metodo e macchina per svolgere e giuntare bobine di materiale in striscia" "Method and machine for unwinding and joining reels of strip material"

Nella tecnica della stampa e del confezionamento in continuo sono ben note macchine che svolgono ad alta velocità una bobina di prodotto in striscia da alimentare all'impianto. Per evitare la fermata dell'impianto quando una bobina esaurita deve essere sostituita, sono state da tempo proposte macchine svolgitrici che eseguono la giunzione automatica della coda della striscia della bobina in esaurimento con la testa della striscia di una nuova bobina,così da assicurare la continuità dell’alimentazione. In the continuous printing and packaging technique, machines are well known which unwind at high speed a reel of product in strip to be fed to the plant. To avoid stopping the plant when an exhausted reel has to be replaced, unwinding machines have been proposed for some time that perform the automatic splicing of the end of the strip of the reel in exhaustion with the head of the strip of a new reel, so as to ensure continuity. power supply.

Ad esempio, sono note macchine svolgitrici nelle quali è presente un gruppo di supporto rotante, il quale comprende supporti per sostenere due bobine in posizione parallela. Il gruppo di supporto è motorizzato per essere ruotatile attorno ad un suo asse di simmetria così da portare alternativamente uno dei due supporti in una posizione di svolgimento della bobina e l’altro in una posizione di carica/scarico della bobina. In questo modo,mentre una bobina è in svolgimento su un supporto, una nuova bobina può essere posizionata sull'altro supporto.Mano a mano che la bobina in svolgimento si avvia al termine, il gruppo di supporto ruota così da scambiare fra loro di posto le due bobine.Quando la bobina in svolgimento si esaurisce, un dispositivo di giunzione congiunge in corsa il lembo finale di essa con il lembo di testa della nuova bobina,ora in posizione di svolgimento. La bobina esaurita, che sì trova oramai nella posizione di carico/scarico,può quindi venire sostituita con una nuova bobina per il successivo cambio. For example, unwinding machines are known in which there is a rotating support unit, which comprises supports for supporting two reels in parallel position. The support group is motorized to be rotatable around its axis of symmetry so as to alternatively bring one of the two supports to a position for unwinding the reel and the other to a position for loading / unloading the reel. In this way, while a reel is being unwound on a support, a new reel can be positioned on the other support. When the unwinding reel runs out, a joining device runs its final edge with the leading edge of the new reel, now in the unwinding position. The exhausted reel, which is now in the loading / unloading position, can then be replaced with a new reel for the next change.

Nelle macchine svolgitrici è ovviamente importante che la striscia svolta mantenga sempre una precìsa posizione traversale, imposta dalle macchine alimentate. A causa delle tolleranze nell'avvolgimento delle bobine, non è però sufficiente curare il posizionamento trasversale al memento del montaggio della bobina sulla macchina. Infatti,a causa delle tolleranze di lavorazione,spesso le bobine non sono avvolte esattamente spira su spira e quindi durante lo svolgimento la striscia tende ad ondeggiare trasversalmente. Per tale motivo, le macchine svolgitrici hanno mezzi sensori di rilevazione della posizione del bordo laterale della striscia (o di una banda colorata di riferimento sostanzialmente parallela a tale bordo) i quali comandano mezzi di traslazione assiale della bobina in svolgimento così da mantenere il bordo della striscia in una posizione predefinita. Ad esempio, la citata macchina a doppia bobina ha l'intero gruppo di supporto rotante montato su una slitta motorizzata per potere essere spostato trasversalmente alla direzione di svolgimento della striscia su comando del sensore della posizione del bordo. In unwinding machines it is obviously important that the unwound strip always maintains a precise transverse position, imposed by the powered machines. Due to the tolerances in the winding of the reels, however, it is not sufficient to take care of the transversal positioning when mounting the reel on the machine. In fact, due to the processing tolerances, often the reels are not wound exactly turn on turn and therefore during the unwinding the strip tends to sway transversely. For this reason, the unwinding machines have sensor means for detecting the position of the lateral edge of the strip (or of a colored reference band substantially parallel to said edge) which control means for axial translation of the unwinding reel so as to maintain the edge of the swipes to a predefined position. For example, the aforementioned double reel machine has the entire rotating support assembly mounted on a motorized slide to be able to be moved transversely to the unwinding direction of the strip on command of the edge position sensor.

Sebbene tale soluzione permetta di mantenere nella corretta posizione trasversale la striscia in svolgimento,al cambio di bobina si crea uno sfalsamento laterale di ampiezza pressoché casuale nel punto di giunzione,dovuto alla casualità della posizione del bordo laterale della fine della prima striscia rispetto alla posizione del bordo laterale dell'inzio della seconda striscia.Tale sfalsamento dipende sia dalle imperfezioni di avvolgimento della prima bobina,sia dalle imperfezioni di avvolgimento della seconda bobina, le quali sono del tutto casuali.Lo sfalsamento laterali relativo fra le due strisce può così provocare un gradino di vari centimetri sul fronte di avanzamento della giunzione con conseguente inceppamento dell'impianto e lacerazione e/o distorsioni della striscia alimentata. Although this solution allows to keep the unwinding strip in the correct transverse position, when the reel is changed, a lateral offset of almost random amplitude is created at the junction point, due to the randomness of the position of the lateral edge of the end of the first strip with respect to the position of the lateral edge of the beginning of the second strip. This offset depends on both the winding imperfections of the first reel and the winding imperfections of the second reel, which are completely random. The relative lateral offset between the two strips can thus cause a step of several centimeters on the advancement face of the junction with consequent jamming of the implant and tearing and / or distortions of the fed strip.

Nella macchine di tecnica nota si è tentato di risolvere il problema in modo manuale, l'operatore che esegue l’inserimento delle bobine controllando ad occhio l'allineamento del bordo laterale della nuova bobina rispetto alla bobina in svolgimento.Oltre alle inevitabili imprecisioni dovute ad un tale modo di procedere (specialmente alle più elevate velocità operative),è però da considerare che la posizione del bordo laterale delle spire più interne (che saranno quelle interessante alla giunzione) non sono direttamente osservabili e quindi l'allineamento operato continuerà a dipendere dagli scostamenti casuali fra le spire. In the machines of the known art, an attempt was made to solve the problem manually, the operator who inserts the reels by checking by eye the alignment of the lateral edge of the new reel with respect to the reel being unwound. such a way of proceeding (especially at higher operating speeds), however, it must be considered that the position of the lateral edge of the innermost coils (which will be the interesting ones at the junction) are not directly observable and therefore the alignment carried out will continue to depend on the random deviations between the coils.

Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo un metodo e una macchina per svolgere e giuntare prodotti in striscia, che eviti automaticamente eccessivi sfalsamenti laterali fra i lembi di striscia giuntati. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing a method and a machine for unwinding and joining strip products, which automatically avoids excessive lateral offset between the jointed strip edges.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione,un metodo per svolgere e giuntare sequenzialmente bobine di materiale in striscia, comprendente le fasi automatiche di: In view of this purpose, according to the invention, it was thought to provide a method for sequentially unwinding and joining reels of strip material, comprising the automatic steps of:

-svolgere una prima bobina in una striscia; - unwind a first reel in a strip;

-traslare assialmente la prima bobina per mantenere in una prima posizione prestabilita il bordo laterale della striscia in svolgimento; axially translating the first reel to keep the lateral edge of the strip being unwound in a first predetermined position;

-traslare assialmente una seconda bobina parallela alla prima per mantenere il bordo laterale almeno della prima spira della seconda bobina in una posizione di sostanziale allineamento con il bordo laterale della striscia in svolgimento almeno in prossimità di una zona prestabilita; axially translating a second reel parallel to the first to keep the lateral edge of at least the first turn of the second reel in a position of substantial alignment with the lateral edge of the unwinding strip at least in the vicinity of a predetermined area;

-giuntare un bordo di coda della prima bobina ad un bordo di testa della seconda bobina nella detta zona prestabilita. - joining a trailing edge of the first reel to a leading edge of the second reel in said predetermined area.

Secondo tale metodo si è pensato di realizzare una macchina svolgitrice e giuntatrice di bobine di materiale in striscia comprendente una coppia di supporti di rotazione motorizzata sui quali vengono disposte con assi paralleli una prima bobina e una seconda bobina da svolgere sequenzialmente, la coppia di supporti essendo sostenuta da un primo carro motorizzato di supporto il quale è mobile in direzione parallela all'asse delle bobine,mezzi di svolgimento svolgendo la prima bobina in una striscia,un primo sensore di posizione rilevando la posizione laterale della striscia in svolgimento e inviando segnale di comando per il movimento del primo carro nel senso di mantenere la striscia in svolgimento in una posizione laterale prestabilitar mezzi di giunzione giuntando un bordo di coda della striscia dalla prima bobina ad un bordo di testa della seconda bobina,caratterizzata dal fatto che il supporto della seconda bobina è montato sul primo carro per tramite di un proprio secondo carro individuale motorizzato di movimento assiale della corrispondente bobina, prima dell'attivazione dei mezzi di giunzione mezzi di comando comandando il movimento del seccando carro per mantenere il bordo laterale almeno della prima spira della seconda bobina in una posizione di sostanziale allineamento con il bordo laterale della striscia in svolgimento almeno in prossimità dei mezzi di giunzione. According to this method, it was thought to realize an unwinding and splicing machine for reels of strip material comprising a pair of motorized rotation supports on which a first reel and a second reel to be unwound sequentially are arranged with parallel axes, the pair of supports being supported by a first motorized support carriage which is movable in a direction parallel to the axis of the reels, unwinding means unwinding the first reel in a strip, a first position sensor detecting the lateral position of the strip being unwound and sending a command signal for the movement of the first carriage in the direction of maintaining the unwinding strip in a predetermined lateral position, joining means by joining a trailing edge of the strip from the first reel to a leading edge of the second reel, characterized in that the support of the second reel it is mounted on the first wagon by means of its own second wagon in motorized share of axial movement of the corresponding reel, before the activation of the joining means control means controlling the movement of the drying carriage to keep the lateral edge of at least the first turn of the second reel in a position of substantial alignment with the lateral edge of the strip in progress at least in the vicinity of the joining means.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito,con l’aiuto dei disegni allegati,una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi.Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages over the prior art, a possible example implementation applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings.

-figura 1 rappresenta una vista schematica in alzata laterale di una macchina svolgitrìce secondo l'invenzione; figure 1 represents a schematic side elevation view of an unwinding machine according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista schematica posteriore della macchina di figura 1. figure 2 represents a rear schematic view of the machine of figure 1.

Con riferimento alle figure, è mostrata una innovativa macchina svolgitrìce, indicata genericamente con 10, la quale comprende un gruppo di supporto 11 il quale è motorizzato con un gruppo motore 17 per ruotare a comando attorno ad un asse 18. In posizioni speculari rispetto all'asse di rotazione 18, il gruppo di supporto 11 comprende supporti motorizzati 13, 13’ ciascuno supportante assialmente una rispettiva bobina 14, 14',con asse parallelo all'asse di rotazione 18. With reference to the figures, an innovative unwinding machine is shown, generically indicated with 10, which comprises a support unit 11 which is motorized with a motor unit 17 to rotate on command around an axis 18. In mirror positions with respect to the rotation axis 18, the support assembly 11 comprises motorized supports 13, 13 'each axially supporting a respective reel 14, 14', with axis parallel to the rotation axis 18.

Nelle figure sono esemplificativamente mostrate le sagome 14, 14',rispettivamente di una bobina ancora da svolgere e di una bobina prossima al completo svolgimento. The figures show by way of example the shapes 14, 14 ', respectively of a reel still to be unwound and of a reel close to being completely unwound.

La rotazione del gruppo di supporto 11 muove le bobine lungo la traiettoria 12 per spostarle fra una posizione superiore (occupata in figura 1 dal supporto 13)di attesa e di inizio dello svolgimento e una posizione inferiore (occupata in figura 1 dal supporto 13') di termine dello svolgimento e di carico di una nuova bobina. The rotation of the support unit 11 moves the reels along the trajectory 12 to move them between an upper position (occupied in Figure 1 by the support 13) for waiting and starting the unwinding and a lower position (occupied in Figure 1 by the support 13 ') end of unwinding and loading of a new reel.

In figura 1 è indicato genericamente con 19 un percorso per il materiale in striscia in svolgimento da una bobina verso l'uscita della macchina. Tale percorso è individuato da una pluralità di rulli di guida 20-22,folli o motorizzati,e da mezzi tenditori,cerne ad esempio un tenditore a pendolo 23. In figure 1, the reference number 19 generically indicates a path for the strip material being unwound from a reel to the exit of the machine. This path is identified by a plurality of guide rollers 20-22, idle or motorized, and by tensioning means, such as a pendulum tensioner 23 for example.

L'intero gruppo di supporto è montato su una slitta o carro 27 mobile parallelamente all'asse delle bobine per mezzo di un azionamento 28, il quale comprende sensori dell'entità dello spostamento.Lungo il percorso della striscia è disposto un sensore 26 il quale rileva un bordo laterale della striscia,o una linea stampata sulla striscia parallelamente a tale bordo, e comanda l'azionamento 28 così da traslare leggermente la bobina in svolgimento per mantenere nella posizione predefinita il bordo laterale della striscia. The entire support assembly is mounted on a slide or carriage 27 which is movable parallel to the axis of the reels by means of a drive 28, which comprises sensors for the extent of the displacement. A sensor 26 is arranged along the path of the strip. it detects a lateral edge of the strip, or a line printed on the strip parallel to this edge, and controls the actuation 28 so as to slightly translate the unwinding reel to keep the lateral edge of the strip in the predefined position.

Come si vede bene sempre in figura 1, il gruppo di supporto 11 comprende bracci radiali 15 disposti ad angolo retto rispetto alla linea di congiunzione fra i supporti 13, 13' per supportare rulli folli di guida 16, 16'i quali,quando la bobina in svolgimento è portata nella posizione inferiore, mantengono la striscia in svolgimento in una posizione sostanzialmente tangente .alla bobina nuova superiore e prossima ad una posizione operativa di un gruppo di giunzione e taglio 31. As can also be seen clearly in Figure 1, the support unit 11 comprises radial arms 15 arranged at right angles to the line of junction between the supports 13, 13 'to support idle guide rollers 16, 16' which, when the reel in unwinding is carried to the lower position, they keep the unwinding strip in a position substantially tangent to the new upper reel and close to an operative position of a joining and cutting unit 31.

Il gruppo di giunzione 31 è mobile da una posizione non operativa,mostrata a tratteggio in figura 1, alla posizione operativa,mostrata a tratto pieno in figura 1,per eseguire la giunzione fra le strisce delle due bobine. The joining assembly 31 is movable from an inoperative position, shown in broken lines in Figure 1, to the operative position, shown with a solid line in Figure 1, to perform the junction between the strips of the two coils.

Il lembo di testa della bobina nuova ha una banda adesiva 37, con parte adesiva diretta verso l'esterno della bobina. The head flap of the new reel has an adhesive strip 37, with the adhesive part directed towards the outside of the reel.

La macchina 10 comprende un braccio di misura 24,mobile per portare un sensore 25 in contatto con la periferia della bobina nuova 14, il quale coopera con un sensore di sincronizzazione 40 per comandare con precisione l'operazione di taglio e giunzione. The machine 10 comprises a measuring arm 24, movable to bring a sensor 25 into contact with the periphery of the new coil 14, which cooperates with a synchronization sensor 40 to precisely control the cutting and joining operation.

Per effettuare la giunzione con la striscia in svolgimento dalla bobina inferiore, la bobina superiore raggiunge una velocità di rotazione sincrona con il movimento della striscia 19 e al passaggio della banda 37 in corrrìspondenza del gruppo giuntatore 31,quest'ultimo taglia la striscia e ne preme il lembo di coda contro la banda adesiva 37, così da giuntarlo giustapposto alla testa della nuova striscia. In tal modo inizia a srotolarsi la nuova bobina mentre la bobina esaurita può venire rimossa e sostituita con una nuova bobina. Successivamente,mano a mano che la bobina nuova si srotola il gruppo di supporto ruota portandola verso la posizione inferiore pronta per la successiva giunzione. To perform the junction with the strip unwinding from the lower reel, the upper reel reaches a speed of rotation synchronous with the movement of the strip 19 and as the strip 37 passes in correspondence with the splicer assembly 31, the latter cuts the strip and presses it. the tail flap against the adhesive strip 37, so as to join it juxtaposed to the head of the new strip. In this way the new reel begins to unwind while the exhausted reel can be removed and replaced with a new reel. Subsequently, as the new reel unrolls, the support assembly rotates bringing it to the lower position ready for the next splice.

La macchina può anche comprendere un gruppo (non mostrato) di ricopertura della giunzione con una ulteriore banda adesiva disposta sull'altro lato della giunzione rispetto alla banda 37. The machine can also comprise an assembly (not shown) for covering the joint with a further adhesive band arranged on the other side of the joint with respect to the band 37.

Quanto fino ad ora descritto è sostanzialmente di tecnica nota. What has been described up to now is substantially of the known art.

Secondo gli innovativi principi qui rivendicati,ciascuno dei supporti 13, 13'è montato su un proprio carro indipendente 29, 29’,mosso da un azionamento 30, 30'per traslare assialmente la rispettiva bobina 14, 14'rispetto alla slitta 27 del gruppo di supporto. Ciascun mezzo di azionamento 30, 30' comprende un sensore di posizione per la esatta rilevazione dell'entità degli spostamenti dei carri indipendenti 29, 29<1 >. La macchina comprende anche un gruppo sensore 32 disposto alla estremità di un braccio 33 che è mobile fra una posizione sollevata o non operativa e ima posizione abbassata o operativa (mostrate rispettivamente a tratto pieno e a tratteggio in figura 1)per mezzo di un attuatore 34. According to the innovative principles claimed herein, each of the supports 13, 13 is mounted on its own independent carriage 29, 29 ', moved by a drive 30, 30' to axially translate the respective reel 14, 14 'with respect to the slide 27 of the unit support. Each actuation means 30, 30 'comprises a position sensor for the exact detection of the extent of the displacements of the independent carriages 29, 29 <1>. The machine also comprises a sensor assembly 32 disposed at the end of an arm 33 which is movable between a raised or inoperative position and a lowered or operative position (shown in solid and broken lines respectively in Figure 1) by means of an actuator 34.

Come si vede bene in figura 2, il gruppo sensore 32 comprende un sensore 36 per la rilevazione del bordo laterale della bobina o di una linea stanpata in prossimità di esso, analogamente al sensore 26 che legge sulla striscia svolta. Vantaggiosamente,per garantire la corretta distanza fra il sensore 36 e la superficie della bobina, all’estremità del braccio 33 è presente una ruota folle 35, la quale,quando il braccio 33 si porta nella sua posizione operativa,si appoggia sulla periferia della bobina con piano di rotolamento diposto lungo una generatrice della bobina. As can be seen clearly in Figure 2, the sensor unit 32 comprises a sensor 36 for detecting the lateral edge of the reel or a line printed in proximity to it, similarly to the sensor 26 which reads on the unwound strip. Advantageously, to ensure the correct distance between the sensor 36 and the surface of the reel, at the end of the arm 33 there is an idle wheel 35, which, when the arm 33 moves into its operating position, rests on the periphery of the reel. with a rolling surface positioned along a coil generator.

Sempre vantaggiosamente, il sensore 26 e il braccio del sensore 36 sono supportati su una stessa slitta 39 per avere zone di rilevazione allineate. La slitta può essere mossa trasversalmente alla striscia per fissare contemporanemente la posizione di bordo desiderata per la striscia in srotolamente e per la bobina nuova pronta da giuntare. Again advantageously, the sensor 26 and the arm of the sensor 36 are supported on the same slide 39 in order to have aligned detection areas. The slide can be moved transversely to the strip to simultaneously fix the desired edge position for the unwound strip and for the new reel ready to be spliced.

Per il funzionamento, la macchina 10 comprende una unità di elaborazione 38,ad esempio a microprocessore,di tecnica nota e perciò non ulteriormente descritta nè mostrata, la quale riceve i segnali dai sensori di posizione dei.carri 27, 29, 30 e dai sensori 25, 26 e 36,ed emette segnali di comando per la traslazione dei carri e per gli.azionamenti di rotazione delle bobine e del gruppo di supporto,nonché per gli azionamenti di movimentazione dei bracci 24 e 33 e per il gruppo di giunzione 31, realizzando così mezzi di comando prograrmato della macchina. For operation, the machine 10 comprises a processing unit 38, for example with a microprocessor, of known technique and therefore not further described or shown, which receives the signals from the position sensors of the carriages 27, 29, 30 and from the sensors. 25, 26 and 36, and emits control signals for the translation of the carriages and for the rotation drives of the reels and of the support unit, as well as for the drives for moving the arms 24 and 33 and for the junction unit 31, thus realizing progressive control means for the machine.

Nell'uso, inizialmente i carri 27, 29 e 29' sono disposti nella loro posizione centrale e su uno dei supporti è posizionata una bobina di materiale in striscia da svolgere. Il gruppo di supporto 11 è.poi ruotato per posizionare la bobina in posizione superiore come indicato in 14, la striscia svolgendosi lungo il percorso 19 verso l'impianto da alimentare (di tecnica nota e perciò non mostrato). In tale situazione il gruppo 31 è posizionato nella posizioni non operativa. In use, initially the carriages 27, 29 and 29 'are arranged in their central position and a reel of strip material to be unwound is positioned on one of the supports. The support unit 11 is then rotated to position the reel in the upper position as indicated at 14, the strip unwinding along the path 19 towards the plant to be fed (of known technique and therefore not shown). In this situation the unit 31 is positioned in the inoperative position.

Mentre la bobina si svolge, il sensore 26 controlla la posizione laterale della striscia e comanda corrispondentemente il carro 27, così da mantenere la striscia nella posizione prefissata nonostante le tolleranze di avvolgimento della bobina. While the reel unwinds, the sensor 26 controls the lateral position of the strip and controls the carriage 27 accordingly, so as to maintain the strip in the predetermined position despite the winding tolerances of the reel.

Mentre la bobina viene svolta, sull'opposto supporto (in posizione inferiore e perciò facilmente accessibile)viene nel frattempo posizionata una nuova bobina,preparata con la banda di nastro adesivo 37.Mano a mano che la bobina in svolgimento si riduce di diametro il gruppo di supporto 11 ruota in senso antiorario per giungere alla posizione mostrata in figura 1, nella quale la bobina in svolgimento è nella posizione inferiore 13'di fine srotolamento, mentre la bobina nuova è nella posizione superiore 13 di giunzione. While the reel is being unwound, a new reel is positioned on the opposite support (in the lower position and therefore easily accessible), prepared with the band of adhesive tape 37. support 11 rotates counterclockwise to reach the position shown in Figure 1, in which the unwinding reel is in the lower unwinding end position 13 ', while the new reel is in the upper joining position 13.

Dopo il passaggio della bobina in svolgimento dalla posizione superiore alla posizione inferiore,il gruppo di contatto e taglio 31 può essere posto nella sua posizione operativa prossima alla superficie della bobina nuova. After the passage of the unwinding reel from the upper position to the lower position, the contact and cutting assembly 31 can be placed in its operative position close to the surface of the new reel.

A questo punto il braccio 33 si abbassa per portare la ruota 35 a contatto con la bobina nuova (indicata con 14 in figura 1). Il carro 29 è quindi mosso dal controllore 38 per portare il bordo della bobina 14 nella posizione rilevata dal sensore 36 essere quella allineata con la corretta posizione di bordo della striscia che è rilevata dal sensore 26. Dopo avere portato il carro 29 nella corretta posizione, il braccio 33 può venire sollevato. At this point the arm 33 is lowered to bring the wheel 35 into contact with the new reel (indicated by 14 in Figure 1). The carriage 29 is then moved by the controller 38 to bring the edge of the reel 14 into the position detected by the sensor 36 being the one aligned with the correct edge position of the strip which is detected by the sensor 26. After having brought the carriage 29 into the correct position, the arm 33 can be raised.

Dopo che il carro 29 ha raggiunto la posizione corretta, per ogni movimento laterale del carro 27 necessario per mantenere la striscia in srotolamento nella sua corretta posizione, il dispositivo 38 comanda il carro 29 a muoversi di un uguale movimento laterale ma in direzione opposta rispetto a quella del carro 27, così che la bobina 14 rimane sostanzialmente stazionaria rispetto alla posizione predefinita. In tale modo, la spira inziale della bobina 14 rimane perfettamente allineata con la striscia in srotolamento dalla bobina 14' almeno in prossimità dei mezzi di giunzione 31. After the carriage 29 has reached the correct position, for each lateral movement of the carriage 27 necessary to keep the unwinding strip in its correct position, the device 38 commands the carriage 29 to move with an equal lateral movement but in the opposite direction with respect to that of the carriage 27, so that the reel 14 remains substantially stationary with respect to the predefined position. In this way, the initial turn of the reel 14 remains perfectly aligned with the strip unrolling from the reel 14 'at least in the vicinity of the joining means 31.

Quando la bobina 14'si avvia al termine, la bobina nuova 14 viene messa in rotazione per eguagliare la propria velocità periferica con la velocità di scorrimento della striscia in svolgimento. Inoltre, il braccio 17 viene abbassato così che il sensore 25 (ad esempio una ruota con encoder) entra in contatto con la periferia d.ella bobina 14 per misurane lo sviluppo.Conoscendo lo sviluppo della bobina 14 e rilevando con il sensore 40 un passaggio della striscia 37 nel punto di taglio e giunzione dei mezzi 31, il dispositivo 38 è in grado di calcolare con anticipo gli esatti istanti dei prossimi passaggi della striscia 37 nel punto di giunzione. In tale modo,il dispositivo 38 può comandare i mezzi di taglio (i quali hanno una nota inerzia meccanica di azionamento) con il sufficiente anticipo per eseguire taglio e giunzione esattamente al passaggio della banda 37 nel punto di giunzione.La coda della striscia viene così giuntata con precisione sul nastro adesivo 37 e inizia lo svolgimento della nuova bobina. When the reel 14 starts at the end, the new reel 14 is rotated to match its peripheral speed with the sliding speed of the unwinding strip. Furthermore, the arm 17 is lowered so that the sensor 25 (for example a wheel with encoder) comes into contact with the periphery of the coil 14 to measure its development. of the strip 37 at the point of cutting and joining of the means 31, the device 38 is able to calculate in advance the exact instants of the next passages of the strip 37 at the junction point. In this way, the device 38 can control the cutting means (which have a known mechanical drive inertia) with sufficient advance to perform cutting and joining exactly when the band 37 passes at the junction point. spliced with precision on the adhesive tape 37 and the unwinding of the new reel begins.

Dopo l'esecuzione della giunzione, la bobina esaurita può essere rimossa e al suo posto può essere messa una nuova bobina per la successiva giunzione. Il carro che la supporta può quindi essere spostato nella posizione centrale della sua corsa e la macchina è così pronta per una nuova fase di allineamento laterale e giunzione come sopra descritta. After the splice has been performed, the spent spool can be removed and a new spool can be put in its place for the next splice. The carriage that supports it can then be moved to the central position of its stroke and the machine is thus ready for a new phase of lateral alignment and joining as described above.

E’ a questo punto chiaro cerne si siano raggiunti gli scopi prefissati, fornendo una macchina che permetta di ottenere un perfetto allineamento laterale dei lembi di striscia prima e dopo la linea di giunzione grazie al preventivo allineamento del bordo più esterno della bobina nuova con il bordo laterale della striscia in svolgimento. At this point it is clear that the intended purposes have been achieved, providing a machine that allows to obtain a perfect lateral alignment of the strip edges before and after the seam thanks to the prior alignment of the outermost edge of the new reel with the edge. side of the unwinding strip.

Con il metodo di giunzione e con la macchina sopra descritti si sono ottenute allineamenti laterali con scostamenti nell'ordine del millimetro,e quindi del tutto trascurabili, rispetto agli scostamenti di parecchi centimetri ottenibii con i metodi e le macchine note. With the joining method and with the machine described above, lateral alignments were obtained with deviations in the order of one millimeter, and therefore completely negligible, compared to the deviations of several centimeters obtainable with known methods and machines.

E' da notare che con l.innovativo utilizzo di un carro principale 27 per il movimento di tutto il gruppo di supporto e di carri individuali 29, 29'per il movimento dei singoli rulli,non si può mai verificare l'impossibilità di compensare l'errore laterale della bobina nuova rispetto alla striscia in svolgimento.Infatti,ad ogni sostituzione della bobina, il carro individuale corrispondente si può riportare nella sua posizione centrale,mentre la posizione di tutto il gruppo di supporto continua a variare seguendo l’andamento della striscia in svolgimento. Non si verifica quindi accumulo di scostamenti laterali fra successive bobine. It should be noted that with the innovative use of a main carriage 27 for the movement of the entire support group and of individual carriages 29, 29 'for the movement of the single rollers, it is never possible to verify the impossibility of compensating the '' lateral error of the new reel with respect to the unwinding strip In fact, each time the reel is replaced, the corresponding individual carriage can be returned to its central position, while the position of the entire support unit continues to vary following the course of the strip in progress. There is therefore no accumulation of lateral deviations between successive rolls.

Naturalmente,la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Ad esempio, il percorso della striscia di materiale in svolgimento può essere differente da come mostrato,come può essere differente il numero di rulli folli e motorizzati disposti lungo di esso. For example, the path of the strip of material being unwound can be different from as shown, as can the number of idle and motorized rollers arranged along it.

Claims

CLAIMS 1. Unwinding and splicing machine for reels of strip material comprising a pair of supports, of motorized rotation (13, 13 ') on which a first reel (14 or 14') and a second reel (14 ') are arranged with parallel axes or 14) to be unwound sequentially, the pair of supports (13 ', 13) being supported by a first motorized support carriage (27) which is movable in a direction parallel to the axis of the reels (14, 14'), means of unwinding (20-23) by unwinding the first reel (14 or 14 ') in a strip (19), a first position sensor (26) detecting the lateral position of the strip being unwound and sending a command signal for the movement of the first carriage (27) in the sense of maintaining the unwinding strip in a predetermined lateral position, joining means (31) joining a trailing edge of the strip from the first reel (14 or 14 ') to a leading edge of the second reel (14' or 14), characterized by the fact that the support (13 * or 13) of the second reel is mounted on the first carriage (27) by means of its own second motorized individual carriage (29'or 29) for axial movement of the corresponding reel, before the activation of the joining means (31) control means (38) by controlling the movement of the second carriage (29 or 29 ') to keep the lateral edge of at least the first turn of the second reel in a position of substantial alignment with the lateral edge of the unwinding strip at least in proximity to the joining means.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a second position sensor (32) relevant to the position of the at least first turn of the second reel, control means (38) sending said signal to moving means of the second carriage (29 <1> or 29) until the substantially aligned position is reached and subsequently sending to the movement means of the second carriage a movement signal equal and opposite to the movement of the first carriage (27).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the second position sensor (36) is mounted on a movable arm (33) to move the sensor between an inoperative position far from the second coil and an operative position close to the peripheral surface of the second coil.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the movable arm (33) has a free end close to the second sensor (36) comprising means (35) for sliding support to the peripheral surface of the second reel.

5. Machine according to claim 2, characterized by the fact that the first sensor (26) and the second sensor (36) are mounted on an adjustment slide (39) for their movement parallel to the axis of the reels.

6. Machine according to claim 1, characterized in that the pair of supports (13, 13 ') are mounted on the first slide by means of a support group (11) which moves the motorized supports (13, 13 *) on command along a circular trajectory to move them sequentially between a position of loading a reel on a respective support (13, 13 '), a position of end of unwinding, and a position of joining and starting unwinding, when a reel (14 or 14') is in the junction position the other (14 'or 14) being in the end unrolling position, the supports (13, 13'), each with its own second individual carriage (29, 29 '), alternatively becoming a support for the first or for the second coil.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the joining means (31) are movable between a rest position away from the second reel (14 'or 14) and an operating position close to the second reel (14' or 14) with interposition of the strip (19) in progress.

8. Machine according to claim 1, characterized in that near the periphery of the second reel (14 'or 14) there is a third sensor (40) for detecting the passage of a band of adhesive tape (37) placed on the edge of the top of the second coil for connection to the tail edge of the strip, the sensor (40) sending synchronization signal for the actuation of the joining means (31).

9. Machine according to claim 8, characterized in that in contact with the periphery of the second coil (14 'or 14) there is placed a fourth sensor (25) for measuring the perimeter development of the second coil for the precise control of the joining means ( 31) as a function of this perimeter extension and of the synchronization signal of the third sensor (40).

10. Method for sequentially unwinding and joining reels of strip material, comprising the automatic steps of: unwinding a first reel (14 or 14 ') in a strip; axially translating the first reel to keep the lateral edge of the strip being unwound in a first predetermined position; axially translating a second reel (14 ', 14) parallel to the first to keep the lateral edge of at least the first turn of the second reel in a position of substantial alignment with the lateral edge of the unwinding strip at least in proximity to a predetermined area; - joining a trailing edge of the first reel (14 or 14 ') to a leading edge of the second reel (14' or 14) in said predetermined area.

11. Method according to claim 10, characterized by supporting first and second reels on a first carriage of simultaneous axial translation, between the first carriage and second reel by placing a second carriage for individual axial translation of the second reel with respect to the first carriage; - controlling the movement of the first carriage to keep the lateral edge of the unwinding strip in said first predetermined position; - driving the second carriage to translate the second reel (14,14 *) into the position of substantial alignment; - detect the achievement of said position of substantial alignment and, subsequently, at each translation of the first carriage, command the translation of the second carriage by an equal and opposite amount to the translation of the first carriage to maintain the position of substantial alignment of the second reel during the phase of junction.