JP2003061330A - Linear motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡ機器の搬送シ
ステムなど、超精密位置決め・高推力が要求される用途
に適するリニアモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor suitable for applications requiring ultra-precision positioning and high thrust, such as a transportation system for FA equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ＦＡ機器の搬送システムなど、超
精密位置決め・高推力が要求される用途に適するリニア
モータは、図１のようになっている。図１は、一般的な
リニアモータの全体斜視図であって、後述する本発明と
共通な全体構成を示している。また、図４は、従来のリ
ニアモータの電機子とフレームとの取付構造を示すもの
であって、（ａ）はその側面図で電機子コイルを透視し
たもの、（ｂ）は図１のリニアモータを推力方向から見
たＡ―Ａ線に沿う正断面図に相当するものである。な
お、本例のリニアモータは電機子を可動子とし、電機子
の両側に磁気的空隙を介して配置する界磁用の永久磁石
を固定子とするムービングコイル式であって、かつ、磁
束貫通型構造のものを用いて説明する。図において、１
はリニアモータ、２は界磁ヨーク、３は永久磁石、４は
ヨークベース、５は電機子、６は電機子コイル、７は巻
線固定枠、８は樹脂モールド、９はフレームである。リ
ニアモータ１は、Ｎ極、Ｓ極の極性が交互に異なるよう
に界磁極を構成する複数の永久磁石３が２列の界磁ヨー
ク２の側面に直線状に並べて配置され、各々の界磁ヨー
ク２の間にヨークベース４を配設して固定子を構成して
いる。また、リニアモータ１は、永久磁石３の磁石列と
磁気的空隙を介して電機子５を対向配置して可動子を構
成している。電機子５は、複数個のコイル群を平板状に
成形してなる２列のコアレス型の電機子コイル６を有し
ており、この電機子コイル６をステンレス等の金属や樹
脂からなる巻線固定枠７の両面に直線状に並べて配置し
ている。また、電機子５の上部にはその長手方向に沿っ
てＴ字状断面を有するフレーム９を設けると共に、電機
子５とフレーム９を固定する際には、巻線固定枠７のフ
レーム９の凹部９ａに巻線固定枠７の先端を挿入した
後、電機子コイル６を覆うようにフレーム９および巻線
固定枠７を樹脂モールド８により固着して一体化するよ
うになっている。なお、リニアモータの可動子側および
固定子側には、図示しないスライダとガイドレールから
なるリニアガイドを取り付けて、可動子を固定子に対し
て直線移動させる。このような構成において、図示しな
い電源より各相の電機子コイル６に電流を印加すると、
電機子コイル６には永久磁石３との電磁作用により、電
機子コイル６と永久磁石３間の磁気的空隙部中に形成さ
れた磁界から電機子コイル６の長手方向に向かって電磁
力が働いて推力を発生し、滑らかな直線移動を行う。こ
の際、可動子を推進させるための駆動電流が電機子コイ
ル６に流れると、電機子コイル６は内部抵抗により発熱
を起こす。電機子コイル６で発生した熱は、巻線固定枠
７を通じてフレーム９に伝熱した後、外気へ放熱され
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motor suitable for applications requiring ultra-precision positioning and high thrust, such as a transportation system for FA equipment, is shown in FIG. FIG. 1 is an overall perspective view of a general linear motor, showing an overall configuration common to the present invention described later. Further, FIG. 4 shows a mounting structure of an armature and a frame of a conventional linear motor, in which (a) is a side view of the armature coil seen through, and (b) is the linear motor shown in FIG. It corresponds to a front sectional view taken along the line AA of the motor as seen from the thrust direction. The linear motor of this example is a moving coil type in which an armature is a mover, and permanent magnets for field magnets arranged on both sides of the armature via magnetic gaps are stators, and the magnetic flux penetration is performed. An explanation will be given using a mold structure. In the figure, 1
Is a linear motor, 2 is a field yoke, 3 is a permanent magnet, 4 is a yoke base, 5 is an armature, 6 is an armature coil, 7 is a winding fixing frame, 8 is a resin mold, and 9 is a frame. In the linear motor 1, a plurality of permanent magnets 3 constituting field poles are arranged linearly on the side surfaces of two rows of field yokes 2 so that the N pole and the S pole have different polarities alternately. A yoke base 4 is arranged between the yokes 2 to form a stator. Further, in the linear motor 1, the armature 5 is arranged so as to face the magnet array of the permanent magnets 3 with a magnetic gap therebetween to form a mover. The armature 5 has two rows of coreless armature coils 6 formed by forming a plurality of coil groups into a flat plate shape. The armature coils 6 are wound with a metal such as stainless steel or a resin. The fixed frame 7 is linearly arranged on both sides. Further, a frame 9 having a T-shaped cross section is provided on the upper part of the armature 5 along the longitudinal direction thereof, and when fixing the armature 5 and the frame 9, the recess of the frame 9 of the winding fixing frame 7 is provided. After the tip of the winding fixing frame 7 is inserted into 9a, the frame 9 and the winding fixing frame 7 are fixed and integrated with a resin mold 8 so as to cover the armature coil 6. A linear guide (not shown) including a slider and a guide rail is attached to the mover side and the stator side of the linear motor to move the mover linearly with respect to the stator. In such a configuration, when a current is applied to the armature coil 6 of each phase from a power source (not shown),
Electromagnetic force acts on the armature coil 6 from the magnetic field formed in the magnetic gap between the armature coil 6 and the permanent magnet 3 in the longitudinal direction of the armature coil 6 due to the electromagnetic action with the permanent magnet 3. Generates thrust to move smoothly in a straight line. At this time, when a drive current for propelling the mover flows through the armature coil 6, the armature coil 6 generates heat due to internal resistance. The heat generated in the armature coil 6 is transferred to the frame 9 through the winding fixing frame 7 and then radiated to the outside air.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術の
ようにフレーム９に巻線固定枠７の一方端を挿入した
後、樹脂モールド８で電機子５およびフレーム９を固着
する方法では、金属製のフレーム９と樹脂モールド８の
接合部は、これら両部材の熱膨張の違いなどから歪み
（熱収縮）が生じ、強度の弱い樹脂モールド８が剥離す
るという問題があった。その結果、このように一体化さ
れた電機子５とフレーム９の構成では可動子自体の横方
向の支持剛性が弱くなり、可動子を走行させた場合に、
可動子の両側面に磁気的空隙を介して対向する固定子の
方向に振動を発生させることになり、運動精度を悪化さ
せていた。本発明は、上記課題を解決するためになされ
たものであり、フレームに対する電機子の支持剛性を高
くすることができるリニアモータを提供することを目的
とする。However, according to the method of fixing the armature 5 and the frame 9 with the resin mold 8 after inserting one end of the winding fixing frame 7 into the frame 9 as in the prior art, the method of making the metal The joint between the frame 9 and the resin mold 8 is distorted (thermally contracted) due to the difference in thermal expansion between these members, and the resin mold 8 having weak strength is peeled off. As a result, with the structure of the armature 5 and the frame 9 integrated in this way, the lateral support rigidity of the mover itself becomes weak, and when the mover is run,
Vibration is generated in the direction of the stator facing the both sides of the mover via the magnetic gap, which deteriorates the motion accuracy. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a linear motor that can increase the support rigidity of an armature with respect to a frame.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明は、交互に極性が異なるように界
磁極を構成する複数の永久磁石を直線状に並べて配置し
た界磁ヨークと、前記永久磁石の磁石列と磁気的空隙を
介して対向配置すると共に、複数個のコイル群を平板状
に並べて成形してなる電機子コイルと前記電機子コイル
を固定するための平板状の巻線固定枠とを備えた電機子
と、前記電機子を固定するためのフレームとを備え、前
記フレームは、前記巻線固定枠を挿入固定するための凹
部を有すると共に、前記フレームの凹部に固定された巻
線固定枠および前記電機子コイルを覆うように樹脂モー
ルドで前記フレームと一体に固着しており、前記界磁極
と前記電機子との何れか一方を固定子に、他方を可動子
として、前記界磁極と前記電機子を相対的に走行するよ
うにしたリニアモータにおいて、前記電機子の長手方向
に位置する両端に前記フレームと前記樹脂モールドの両
部材を接合するための補強板を挿設したものである。請
求項２の本発明は、請求項１記載のリニアモータにおい
て、前記フレームと前記樹脂モールドの接合面に、両部
材を接合するためのピンを挿設したものである。請求項
３の本発明は、請求項１記載のリニアモータにおいて、
前記フレームと前記樹脂モールドの接合面のいずれか一
方に突起部を、他方に溝部を設けたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claim 1 is a field magnet in which a plurality of permanent magnets forming field poles are alternately arranged so as to have different polarities. A yoke, an armature coil formed by arranging a plurality of coil groups side by side in a flat plate shape and being arranged to face the magnet array of the permanent magnets via a magnetic gap, and a flat plate shape for fixing the armature coil. And a frame for fixing the armature, the frame having a recess for inserting and fixing the winding fixing frame, and the recess of the frame. Is fixed integrally with the frame by resin molding so as to cover the winding fixing frame fixed to the armature coil and the armature coil, and one of the field pole and the armature is used as a stator and the other is movable. As a child, the field And a linear motor that allows the armature to travel relative to each other, in which a reinforcing plate for joining both members of the frame and the resin mold is inserted at both ends positioned in the longitudinal direction of the armature. is there. According to a second aspect of the present invention, in the linear motor according to the first aspect, a pin for joining both members is inserted in a joint surface between the frame and the resin mold. The present invention according to claim 3 provides the linear motor according to claim 1,
A protrusion is provided on one of the joint surfaces of the frame and the resin mold, and a groove is provided on the other.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図２は本発明の第１の実施例におけるリ
ニアモータの電機子とフレームとの取付構造を示すもの
であって、（ａ）はその側面図で電機子コイルを透視し
たもの、（ｂ）は図１のリニアモータを推力方向から見
たＡ―Ａ線に沿う正断面図に相当するものである。な
お、本発明が従来と同じ構成要素については同じ符号を
付して説明を省略し、異なる点のみ説明する。また、本
実施例は、従来例と同じく磁束貫通型構造のリニアモー
タの例を示している。図において、１０は補強板、１１
はピンである。本発明が従来と異なる点は、以下のとお
りである。電機子５の長手方向に位置する両端に、フレ
ーム９と樹脂モールド８の両部材を接合するための補強
板１０を挿設し、また、フレーム９と樹脂モールド８の
接合面に、両部材９，８を接合するためのピン１１を挿
設した点である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2A and 2B show a mounting structure of an armature and a frame of a linear motor according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a side view of the armature coil seen through, and FIG. 2 is a front sectional view taken along the line AA of the linear motor of FIG. 1 when viewed from the thrust direction. Note that the same components as those of the present invention are denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different points will be described. Further, this embodiment shows an example of a linear motor having a magnetic flux penetration type structure as in the conventional example. In the figure, 10 is a reinforcing plate, 11
Is a pin. The present invention is different from the conventional one in the following points. Reinforcing plates 10 for joining both members of the frame 9 and the resin mold 8 are inserted into both ends of the armature 5 in the longitudinal direction, and both members 9 are attached to the joint surface of the frame 9 and the resin mold 8. , 8 are joined to insert a pin 11.
【０００６】次に、リニアモータを構成する電機子とフ
レームの組立について説明する。電機子５とフレーム９
を固着する際は、まず、巻線固定枠７の両側面に電機子
コイル６を接着する。次に、フレーム９の凹部９ａに巻
線固定枠７の上端部を挿入固定する。そして、フレーム
９のピン取付穴９ｂにピン１１を挿入した後、巻線固定
枠７および電機子コイル６を覆うように樹脂モールド８
でフレーム９と共に固着し、電機子５とフレーム９を一
体化する。Next, the assembling of the armature and the frame constituting the linear motor will be described. Armature 5 and frame 9
When fixing the, the armature coil 6 is first adhered to both side surfaces of the winding fixing frame 7. Next, the upper end of the winding fixing frame 7 is inserted and fixed in the recess 9a of the frame 9. Then, after inserting the pin 11 into the pin mounting hole 9b of the frame 9, the resin mold 8 is provided so as to cover the winding fixing frame 7 and the armature coil 6.
Then, the armature 5 and the frame 9 are integrated by fixing them together with the frame 9.
【０００７】したがって、電機子５の長手方向に位置す
る両端に、フレーム９と樹脂モールド８の両部材を接合
するための補強板１０を挿設し、また、フレーム９と樹
脂モールド８の接合面に両部材９，８を接合するための
ピン１１を挿設したので、金属製のフレーム９と樹脂モ
ールド８の接合部の強度を上げることができ、両部材
９，８の熱膨張に違いなどから生じる歪みにより、樹脂
モールド９が剥離するという問題を解消することができ
る。その結果、リニアモータの可動子自体の横方向の支
持剛性を強くすることができ。可動子の両側面に磁気的
空隙を介して対向する固定子の方向に振動を発生させる
ことなく、高い運動精度を維持して可動子を走行させる
ことができる。Therefore, the reinforcing plates 10 for joining both members of the frame 9 and the resin mold 8 are inserted at both ends of the armature 5 which are located in the longitudinal direction, and the joint surface between the frame 9 and the resin mold 8 is inserted. Since the pin 11 for joining both members 9 and 8 is inserted in the joint, the strength of the joint portion between the metal frame 9 and the resin mold 8 can be increased, and the thermal expansion of both members 9 and 8 is different. It is possible to solve the problem that the resin mold 9 is peeled off due to the distortion caused by. As a result, the lateral support rigidity of the mover of the linear motor can be increased. It is possible to move the mover while maintaining high motion accuracy without generating vibration in the direction of the stator facing the both side surfaces of the mover via the magnetic gap.
【０００８】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図３は、本発明の第２の実施例におけるリニアモータの
電機子の正断面図である。第２の実施例は、電機子５の
長手方向に位置する両端に、フレーム９と樹脂モールド
８の両部材を接合するための補強板１０を挿設した点は
第１の実施例と同じであり、第２の実施例が、第１の実
施例と異なる点は、樹脂モールド８のフレーム９側との
接合面に突起部８ａを設け、フレーム９の樹脂モールド
８側との接合面に前記突起部８ａと嵌合するための溝部
９ｃを設けた点である。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a front sectional view of an armature of a linear motor according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment is the same as the first embodiment in that reinforcing plates 10 for joining both members of the frame 9 and the resin mold 8 are inserted at both ends of the armature 5 located in the longitudinal direction. The second embodiment differs from the first embodiment in that the protrusion 8a is provided on the joint surface of the resin mold 8 with the frame 9 side, and the protrusion surface 8a is provided on the joint surface of the frame 9 with the resin mold 8 side. The point is that a groove 9c is provided for fitting with the protrusion 8a.
【０００９】次に、リニアモータを構成する電機子とフ
レームの組立について説明する。電機子５とフレーム９
を固着する際は、まず、巻線固定枠７の両側面に電機子
コイル６を薄い樹脂等（図示せず）で接着する。次に、
フレーム９の凹部９ａに巻線固定枠７の上端部を挿入固
定する。そして、フレーム９のピン取付穴９ｂにピン１
１を挿入した後、巻線固定枠７，電機子コイル６および
フレーム９の溝部９ｃを覆うように樹脂モールド８で固
着し、電機子５とフレーム９を一体化する。Next, the assembling of the armature and the frame constituting the linear motor will be described. Armature 5 and frame 9
When fixing, the armature coil 6 is first adhered to both side surfaces of the winding fixing frame 7 with a thin resin or the like (not shown). next,
The upper end of the winding fixing frame 7 is inserted and fixed in the recess 9a of the frame 9. Then, the pin 1 is inserted into the pin mounting hole 9b of the frame 9.
After 1 is inserted, the winding fixing frame 7, the armature coil 6 and the groove 9c of the frame 9 are fixed by a resin mold 8 to cover the armature 5 and the frame 9.
【００１０】したがって、電機子５の長手方向に位置す
る両端に、フレーム９と樹脂モールド８の両部材を接合
するための補強板を挿設し、樹脂モールド８のフレーム
９側との接合面に突起部８ａを設け、フレーム９の樹脂
モールド８側との接合面に突起部９ａと嵌合するための
溝部９ｃを設けたので、第１の実施例と同様に、金属製
のフレーム９と樹脂モールド８の接合部の強度を上げる
ことができ、両部材９，８の熱膨張に違いなどから生じ
る歪みにより、樹脂モールド８が剥離するという問題を
解消することができる。また、第２の実施例は、第１の
実施例に比べ、ピンを不要として部品数を少なくするこ
とができるため、安価で、しかも簡単な構造にすること
ができ、組み立ても容易に実施することが可能である。Therefore, reinforcing plates for joining both members of the frame 9 and the resin mold 8 are inserted at both ends of the armature 5 in the longitudinal direction, and the joint faces of the resin mold 8 and the frame 9 are joined. Since the protrusion 8a is provided and the groove 9c for fitting with the protrusion 9a is provided on the joint surface of the frame 9 with the resin mold 8 side, the metal frame 9 and the resin 9 are formed in the same manner as in the first embodiment. It is possible to increase the strength of the joint portion of the mold 8, and it is possible to solve the problem that the resin mold 8 peels off due to the distortion caused by the difference in thermal expansion between the members 9 and 8. In addition, in the second embodiment, the number of parts can be reduced by eliminating the need for pins as compared with the first embodiment, so that an inexpensive and simple structure can be achieved, and the assembly is also easy. It is possible.
【００１１】なお、本実施例では、リニアモータの電機
子を可動子に、界磁極を固定子とした構成を例にとり説
明したが、リニアモータの電機子を固定子に、界磁極を
可動子とした構成にしても構わない。また、本実施例で
は、磁束貫通型構造のリニアモータの例を示したが、永
久磁石列を水平面上に形成し、この永久磁石列の上方に
磁気的空隙を介して、電機子を対向させたギャップ対向
型構造のリニアモータの構成にしても構わない。In this embodiment, the armature of the linear motor is used as the mover and the field pole is used as the stator. However, the armature of the linear motor is used as the stator and the field pole is used as the mover. It may be configured as follows. In addition, although the example of the linear motor having the magnetic flux penetration type structure is shown in the present embodiment, the permanent magnet array is formed on a horizontal plane, and the armature is opposed to the permanent magnet array above the permanent magnet array via a magnetic gap. A linear motor having a gap-opposing structure may be used.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、以下
の効果がある。
（１）第１の実施例は、電機子の長手方向に位置する両
端に、フレームと樹脂モールドの両部材を接合するため
の補強板を挿設し、また、フレームと樹脂モールドの接
合面に両部材を接合するためのピンを挿設したため、金
属製のフレームと樹脂モールドの接合部の強度を上げる
ことができ、両部材の熱膨張の違いなどから生じる歪み
により、樹脂モールドが剥離するという問題を解消する
ことができる。その結果、リニアモータの可動子自体の
横方向の支持剛性を強くすることができ。可動子の両側
面に磁気的空隙を介して対向する固定子の方向に振動を
発生させることなく、高い運動精度を維持して可動子を
走行させることができる。
（２）第２の実施例は、電機子の長手方向に位置する両
端に、フレームと樹脂モールドの両部材を接合するため
の補強板を挿設し、樹脂モールドのフレーム側との接合
面に突起部を設け、フレームの樹脂モールド側との接合
面に突起部と嵌合するための溝部を設けたため、第１の
実施例と同様に、金属製のフレームと樹脂モールドの接
合部の強度を上げることができ、両部材の熱膨張に違い
などから生じる歪みにより、樹脂モールド９が剥離する
という問題を解消することができる。また、第２の実施
例は、第１の実施例に比べ、ピンを不要として部品数を
少なくすることができるため、安価で、しかも簡単な構
造にすることができ、組み立ても容易に実施することが
可能である。As described above, the present invention has the following effects. (1) In the first embodiment, a reinforcing plate for joining both members of the frame and the resin mold is inserted at both ends of the armature in the longitudinal direction, and the joint surface of the frame and the resin mold is inserted. Since the pin for joining both members is inserted, the strength of the joint part between the metal frame and the resin mold can be increased, and the resin mold peels off due to the distortion caused by the difference in thermal expansion of both members. The problem can be resolved. As a result, the lateral support rigidity of the mover of the linear motor can be increased. It is possible to move the mover while maintaining high motion accuracy without generating vibration in the direction of the stator facing the both side surfaces of the mover via the magnetic gap. (2) In the second embodiment, reinforcing plates for joining both members of the frame and the resin mold are inserted at both ends of the armature located in the longitudinal direction, and the joint faces of the resin mold and the frame side are inserted. Since the protrusion is provided and the groove for fitting with the protrusion is provided on the joint surface of the frame with the resin mold side, the strength of the joint between the metal frame and the resin mold is improved as in the first embodiment. Therefore, it is possible to solve the problem that the resin mold 9 is peeled off due to the distortion caused by the difference in thermal expansion between both members. In addition, in the second embodiment, the number of parts can be reduced by eliminating the need for pins as compared with the first embodiment, so that an inexpensive and simple structure can be achieved, and the assembly is also easy. It is possible.
【図１】本発明と従来技術に共通なリニアモータの全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a linear motor common to the present invention and a conventional technique.
【図２】本発明の第１の実施例におけるリニアモータの
電機子とフレームとの取付構造を示すものであって、
（ａ）はその側面図で電機子コイルを透視したもの、
（ｂ）は図１のリニアモータを推力方向から見たＡ―Ａ
線に沿う正断面図に相当するものである。FIG. 2 is a view showing a mounting structure of the armature and the frame of the linear motor in the first embodiment of the present invention,
(A) is a side view of the armature coil seen through,
(B) is a view of the linear motor of FIG. 1 seen from the thrust direction AA
It corresponds to a front sectional view taken along a line.
【図３】本発明の第２の実施例におけるリニアモータの
電機子の正断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of an armature of a linear motor according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来のリニアモータの電機子とフレームとの取
付構造を示すものであって、（ａ）はその側面図で電機
子コイルを透視したもの、（ｂ）は図１のリニアモータ
を推力方向から見たＡ―Ａ線に沿う正断面図に相当する
ものである。4A and 4B are views showing a mounting structure of an armature and a frame of a conventional linear motor, in which FIG. 4A is a side view of the linear motor as seen through, and FIG. It corresponds to a front sectional view taken along the line AA as seen from the thrust direction.
１ リニアモータ ２ 界磁ヨーク ３ 永久磁石 ４ ヨークベース ５ 電機子 ６ 電機子コイル ７ 巻線固定枠 ８ 樹脂モールド ８ａ 突起部 ９ フレーム ９ａ 凹部 ９ｂ ピン取付穴 ９ｃ 溝部 １０ 補強板 １１ ピン 1 linear motor 2 field yoke 3 permanent magnet 4 York base 5 armature 6 Armature coil 7 winding fixing frame 8 resin mold 8a protrusion 9 frames 9a recess 9b Pin mounting hole 9c groove 10 Reinforcing plate 11 pin
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Claims (3)
する複数の永久磁石を直線状に並べて配置した界磁ヨー
クと、前記永久磁石の磁石列と磁気的空隙を介して対向
配置すると共に、複数個のコイル群を平板状に並べて成
形してなる機子コイルと前記電機子コイルを固定するた
めの平板状の巻線固定枠とを備えた電機子と、前記電機
子を固定するためのフレームとを備え、 前記フレームは、前記巻線固定枠を挿入固定するための
凹部を有すると共に、前記フレームの凹部に固定された
巻線固定枠および前記電機子コイルを覆うように樹脂モ
ールドで前記フレームと一体に固着しており、前記界磁
極と前記電機子との何れか一方を固定子に、他方を可動
子として、前記界磁極と前記電機子を相対的に走行する
ようにしたリニアモータにおいて、 前記電機子は、その長手方向に位置する両端に前記フレ
ームと前記樹脂モールドの両部材を接合するための補強
板を挿設してあることを特徴とするリニアモータ。1. A field yoke in which a plurality of permanent magnets forming field poles are alternately arranged so as to have different polarities, and the field yoke is opposed to a magnet row of the permanent magnets via a magnetic gap. An armature provided with an armature coil formed by arranging and forming a plurality of coil groups in a flat plate shape and a flat plate-shaped winding fixing frame for fixing the armature coil, and for fixing the armature The frame has a recess for inserting and fixing the winding fixing frame, and is molded with resin so as to cover the winding fixing frame and the armature coil fixed in the recess of the frame. A linear type that is fixed integrally with the frame, and uses one of the field pole and the armature as a stator and the other as a mover so that the field pole and the armature travel relatively. In the motor The linear motor armature, characterized in that you have inserted a reinforcing plate for joining two members of the resin mold and the frame at both ends positioned in the longitudinal direction.
に、両部材を接合するためのピンを挿設したことを特徴
とする請求項１に記載のリニアモータ。2. The linear motor according to claim 1, wherein a pin for joining both members is inserted into a joint surface between the frame and the resin mold.
のいずれか一方に突起部を、他方に溝部を設けたことを
特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。3. The linear motor according to claim 1, wherein a protrusion is provided on one of the joint surfaces of the frame and the resin mold, and a groove is provided on the other.
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