JP2003056563A - Guide device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイド装置に関
し、詳細には、ガイド軸とこれに外挿するコラムとを備
えたものにおいて、コラムをガイド軸上で移動自在に支
持するガイド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device, and more particularly, to a guide device having a guide shaft and a column externally mounted on the guide shaft, the guide device movably supporting the column on the guide shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術およびその課題】直動装置として、従来よ
り、リニアモータが用いられている。リニアモータは、
一般に、電磁コイルなどの可動子を有するスライダと、
スライダの可動子に近接して配置される永久磁石などの
固定子を有するレール部材とから主として構成されてい
る。2. Description of the Related Art A linear motor has been conventionally used as a linear motion device. The linear motor is
Generally, a slider having a mover such as an electromagnetic coil,
It is mainly composed of a rail member having a stator such as a permanent magnet arranged in the vicinity of the slider mover.
【０００３】運転時には、可動子に通電することによ
り、可動子に推進力が発生し、可動子を介してスライダ
がレール部材上を移動するようになっている。During operation, by energizing the mover, a propulsive force is generated in the mover, and the slider moves on the rail member via the mover.
【０００４】ところで、従来のリニアモータにおいて
は、一般に、スライダをレール部材上でスライド自在に
支持するためのスライド機構が循環可能な多数のボール
から構成されている。このため、スライダの移動の際
に、隣り合うボール同士が干渉する結果、スライダの移
動を高速で行えない場合が生じ得る。In a conventional linear motor, a slide mechanism for slidably supporting a slider on a rail member is generally composed of many balls that can be circulated. Therefore, when the sliders move, adjacent balls may interfere with each other, and as a result, the sliders may not move at high speed.
【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、スライダの移動を高速で行えるリニア
モータ付のガイド装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a guide device with a linear motor that can move a slider at high speed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るガ
イド装置は、ガイド軸とこれに外挿するコラム（スライ
ダに相当）とを備え、コラムをガイド軸上で移動自在に
支持するガイド装置である。ガイド軸は永久磁石を有し
ており、コラムはガイド軸の外周に近接して設けられ、
永久磁石に対向配置される電磁石を有するとともに、ガ
イド軸の外周面の上を軸方向に転動するように各々回転
自在に設けられかつ離間配置された複数の転動体を有し
ている。また、ガイド軸には、ガイド軸に対するコラム
の位置を検出するための位置検出手段が設けられてい
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a guide device including a guide shaft and a column (corresponding to a slider) externally mounted on the guide shaft, the guide being movably supported on the guide shaft. It is a device. The guide shaft has a permanent magnet, the column is provided close to the outer periphery of the guide shaft,
The electromagnet is arranged to face the permanent magnet, and a plurality of rolling elements are provided rotatably and spaced from each other so as to roll axially on the outer peripheral surface of the guide shaft. Further, the guide shaft is provided with position detecting means for detecting the position of the column with respect to the guide shaft.
【０００７】請求項１の発明によれば、電磁石に通電す
ることにより、電磁石を介してコラムに推進力が発生す
る。コラムの移動の際には、複数の転動体が各々回転し
つつガイド軸の転動面上を移動することによってコラム
が支持されるが、このとき、各転動体が離間配置されて
いるため、隣り合う転動体が干渉することはなく、これ
により、コラムの移動を高速で行えるようになる。ま
た、この場合には、コラムのガイド軸に対する移動位置
を検出する位置検出手段が設けられるので、コラムの移
動制御を正確に行えるようになる。According to the invention of claim 1, by energizing the electromagnet, a propulsive force is generated in the column via the electromagnet. During the movement of the column, the column is supported by moving on the rolling surface of the guide shaft while each of the plurality of rolling elements rotates, but at this time, since the rolling elements are arranged separately, Adjacent rolling elements do not interfere with each other, which allows the columns to move at high speed. Further, in this case, since the position detecting means for detecting the movement position of the column with respect to the guide shaft is provided, the movement control of the column can be accurately performed.
【０００８】請求項２の発明では、永久磁石が一対の磁
石から構成されており、各磁石が、ガイド軸の第１の主
面とこれに対向配置された第２の主面とにそれぞれ設け
られている。According to the second aspect of the present invention, the permanent magnet is composed of a pair of magnets, and each magnet is provided on the first main surface of the guide shaft and the second main surface opposite to the first main surface. Has been.
【０００９】この場合には、コラムの推進力を向上でき
るようになり、また、一対の永久磁石が離間して対向配
置されることによって磁場的に安定した状態を作り出す
ことが可能になる。In this case, the propulsive force of the column can be improved, and a magnetic field stable state can be created by disposing the pair of permanent magnets facing each other.
【００１０】請求項３の発明では、軸方向と直交する方
向にコラムを貫通する横穴が設けられており、電磁石が
横穴に取り付けられている。According to the third aspect of the present invention, a lateral hole is provided through the column in a direction orthogonal to the axial direction, and the electromagnet is attached to the lateral hole.
【００１１】請求項４の発明では、ガイド軸が複数の平
面部からなる断面多角形状の外周面を有するとともに、
コラムがガイド軸の各平面部に対応する複数の平面部か
らなる断面多角形状の貫通穴を有しており、各転動体が
コラムの貫通穴の隅部に配置されている。According to another aspect of the present invention, the guide shaft has an outer peripheral surface having a polygonal cross section composed of a plurality of flat portions.
The column has through holes each having a polygonal cross section and formed of a plurality of flat portions corresponding to the respective flat portions of the guide shaft, and the rolling elements are arranged at the corners of the through holes of the column.
【００１２】この場合には、ガイド軸の外周面の角部が
転動体によって保持されることになるので、ガイド軸の
強固な保持が可能になる。これにより、ガイド軸および
コラム間に過大な捩じれが発生した場合でも、このよう
な捩じれに対応でき、各転動体にスキューが発生するの
を防止できる。In this case, since the corners of the outer peripheral surface of the guide shaft are held by the rolling elements, the guide shaft can be firmly held. Thus, even if an excessive twist is generated between the guide shaft and the column, such a twist can be dealt with and a skew can be prevented from occurring in each rolling element.
【００１３】さらに、この場合には、転動体が、コラム
の貫通穴内周面のポケット穴に収容された円筒状部材で
あり、転動体を挿通する支軸の回りに配設された多数の
ころ状部材を介して、支軸の回りを回転自在になってい
るので、コラムの軸受機構を簡単な機構により実現で
き、装置全体の構造を簡略化できる。Further, in this case, the rolling element is a cylindrical member housed in a pocket hole on the inner peripheral surface of the through hole of the column, and a large number of rollers arranged around a spindle through which the rolling element is inserted. Since it is rotatable around the support shaft via the member, the column bearing mechanism can be realized by a simple mechanism and the structure of the entire device can be simplified.
【００１４】請求項５の発明では、位置検出手段が、ガ
イド軸に装着されたマグネットスケールと、コラムに設
けられ、マグネットスケールのスケール値を検出するセ
ンサとを有しており、これにより、位置検出手段を簡単
な機構で構成できる。According to the invention of claim 5, the position detecting means has a magnet scale mounted on the guide shaft and a sensor provided on the column for detecting the scale value of the magnet scale. The detection means can be configured with a simple mechanism.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施態様に
よるガイド装置の横断面図、図２はそのII-II線断面
図、図３は図１の一部拡大図、図４は図１のガイド装置
における制御装置の概略ブロック構成図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a transverse sectional view of a guide device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II thereof, FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 4 is control in the guide device of FIG. It is a schematic block block diagram of an apparatus.
【００１６】図１および図２に示すように、このガイド
装置１は、軸方向に延びる穴２ａを有する角柱形状のガ
イド軸２と、ガイド軸２に外挿された円筒形状のコラム
３とを有している。As shown in FIGS. 1 and 2, the guide device 1 includes a prismatic guide shaft 2 having a hole 2a extending in the axial direction, and a cylindrical column 3 externally fitted to the guide shaft 2. Have
【００１７】ガイド軸２は、断面矩形状の外周面２ｂを
有しており、外周面２ｂは４つの平面部２０から構成さ
れている。各平面部２０は、軸方向に沿って直線状に延
びている。コラム３は、ガイド軸２の外周面２ｂに近接
して配置されており、ガイド軸２の各平面部２０に対応
する４つの平面部３０からなる断面矩形状の貫通穴３ａ
を有している。The guide shaft 2 has an outer peripheral surface 2b having a rectangular cross section, and the outer peripheral surface 2b is composed of four flat surface portions 20. Each flat portion 20 extends linearly along the axial direction. The column 3 is arranged close to the outer peripheral surface 2b of the guide shaft 2 and has a rectangular cross-section through hole 3a composed of four flat surface portions 30 corresponding to the respective flat surface portions 20 of the guide shaft 2.
have.
【００１８】ガイド軸２において対向配置された一対の
平面部２０には、板状の永久磁石５がそれぞれねじ止め
固定されている。一方、コラム３において、ガイド軸２
の各永久磁石５と対向する位置には、それぞれ電磁コイ
ル６が設けられている。電磁コイル６は、コラム３を軸
方向と直交する方向に貫通する横穴３ｂに収容されてお
り、カバー部材７を介して横穴３ｂ内に保持されてい
る。これら永久磁石５、電磁コイル６、ガイド軸２およ
びコラム３により、リニアモータが構成されている。Plate-shaped permanent magnets 5 are fixed by screws to a pair of flat portions 20 arranged opposite to each other on the guide shaft 2. On the other hand, in the column 3, the guide shaft 2
An electromagnetic coil 6 is provided at a position facing each of the permanent magnets 5. The electromagnetic coil 6 is housed in a lateral hole 3b penetrating the column 3 in a direction orthogonal to the axial direction, and is retained in the lateral hole 3b via a cover member 7. The permanent magnet 5, the electromagnetic coil 6, the guide shaft 2 and the column 3 constitute a linear motor.
【００１９】また、ガイド軸２の一つの平面部２０に
は、軸方向に延びるマグネットスケール８が装着されて
いる。一方、コラム３において、ガイド軸２のマグネッ
トスケール８と対向する平面部３０には、マグネットス
ケール８のスケール値を検出するためのセンサ９が設け
られている。A magnet scale 8 extending in the axial direction is mounted on one flat surface portion 20 of the guide shaft 2. On the other hand, in the column 3, the flat surface portion 30 of the guide shaft 2 facing the magnet scale 8 is provided with a sensor 9 for detecting the scale value of the magnet scale 8.
【００２０】コラム３の貫通穴３ａを構成する各平面部
３０には、ニードルローラベアリング１０が設けられて
いる。ニードルローラベアリング１０は、図３の拡大図
に示すように、円筒状の外輪１１と、その内周側に配設
された複数のニードルローラ１２とから構成されてい
る。外輪１１には支軸１３が挿通しており、外輪１１
は、ニードルローラ１２を介して支軸１３に回転自在に
支持されている（図２参照）。また、外輪１１は、コラ
ム３の矩形状の貫通穴３ａの隅部に形成された一対のポ
ケット穴３ｂ内に収容されており、支軸１３は、ガイド
軸２の外周面２ｂの各平面部２０と平行に延びる軸穴１
３内に収容されている。A needle roller bearing 10 is provided on each flat surface portion 30 forming the through hole 3a of the column 3. As shown in the enlarged view of FIG. 3, the needle roller bearing 10 is composed of a cylindrical outer ring 11 and a plurality of needle rollers 12 arranged on the inner peripheral side thereof. A support shaft 13 is inserted through the outer ring 11,
Is rotatably supported by the support shaft 13 via the needle roller 12 (see FIG. 2). The outer ring 11 is housed in a pair of pocket holes 3b formed at the corners of the rectangular through hole 3a of the column 3, and the support shaft 13 is a flat surface portion of the outer peripheral surface 2b of the guide shaft 2. Shaft hole 1 extending parallel to 20
It is housed in 3.
【００２１】また、ガイド軸２の外周面２ｂの各平面部
２０においてコラム３側のニードルローラベアリング１
０と対向する位置には、タングステンカーバイド（Ｗ
Ｃ）やチタンカーバイド（ＴｉＣ）などの粉末またはセ
ラミックスの粉末を溶射することにより形成された、軸
方向に帯状に延びる転動面１５が設けられている。ニー
ドルローラベアリング１０の外輪１１は、転動面１５に
当接しており、転動面１５上を転動しつつ軸方向に移動
するようになっている。Further, the needle roller bearing 1 on the column 3 side in each flat surface portion 20 of the outer peripheral surface 2b of the guide shaft 2
Tungsten carbide (W
C), titanium carbide (TiC), or other powder or ceramic powder, which is formed by thermal spraying, is provided with a rolling surface 15 extending in the axial direction in a belt shape. The outer ring 11 of the needle roller bearing 10 is in contact with the rolling surface 15 and moves in the axial direction while rolling on the rolling surface 15.
【００２２】なお、コラム３には、図１に示すように、
フランジ部３１が設けられている。フランジ部３１は、
コラム３とともに移動させる部材をコラム３にねじ止め
固定するための部位であって、ボルト挿入用の複数の穴
３１ａを有している。また、コラム３の両端には、図２
に示すように、コラム３の貫通穴３ａの開口端を覆うカ
バープレート３５が取り付けられている。カバープレー
ト３５には、ニードルローラベアリング１０の外輪１１
の一部を収容するためのポケット穴３５ａが形成されて
いる。また、図１に示すように、コラム３を軸方向と直
交する方向に貫通する貫通穴３ｃを形成してもよい。こ
の貫通穴３ｃは、ガイド軸の保持を横方向から行うため
の部材を挿入するためのものである。In the column 3, as shown in FIG.
A flange portion 31 is provided. The flange portion 31 is
It is a part for screwing and fixing a member to be moved together with the column 3 to the column 3, and has a plurality of holes 31a for inserting bolts. In addition, at both ends of the column 3, as shown in FIG.
As shown in, a cover plate 35 that covers the open end of the through hole 3a of the column 3 is attached. The cover plate 35 includes an outer ring 11 of the needle roller bearing 10.
Is formed with a pocket hole 35a. Further, as shown in FIG. 1, a through hole 3c that penetrates the column 3 in a direction orthogonal to the axial direction may be formed. The through hole 3c is for inserting a member for laterally holding the guide shaft.
【００２３】次に、上述のガイド装置における制御装置
の概略ブロック構成について、図４を用いて説明する。
同図に示すように、この制御装置は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭなどから構成される制御部５０を有している。制
御部５０には、センサ９が接続されており、センサ９か
らの検出信号は、増幅器（ＡＭＰ）５１に入力されてい
る。また、制御部５０には、永久磁石５、電磁コイル
６、ガイド軸２およびコラム３により構成されたリニア
モータ５２が接続されている。リニアモータ５２には、
電磁石５０に対して通電を行うドライバ回路５３が接続
されている。ドライバ回路５３には、増幅器５１からの
信号が入力されるようになっている。Next, a schematic block configuration of the control device in the above guide device will be described with reference to FIG.
As shown in the figure, this control device includes a CPU, a ROM,
It has a control unit 50 including a RAM and the like. The sensor 9 is connected to the control unit 50, and the detection signal from the sensor 9 is input to the amplifier (AMP) 51. A linear motor 52 including a permanent magnet 5, an electromagnetic coil 6, a guide shaft 2 and a column 3 is connected to the control unit 50. The linear motor 52 has
A driver circuit 53 that energizes the electromagnet 50 is connected. A signal from the amplifier 51 is input to the driver circuit 53.
【００２４】上述のように構成されるガイド装置の運転
の際には、ドライバ５３からの駆動信号を受けて電磁コ
イル６が通電されることにより、永久磁石５による磁界
の作用と相俟って、電磁コイル６を介してコラム３に推
進力が発生し、コラム３が移動を開始する。When the guide device constructed as described above is operated, the electromagnetic coil 6 is energized in response to the drive signal from the driver 53, and this is combined with the action of the magnetic field by the permanent magnet 5. , Propulsive force is generated in the column 3 via the electromagnetic coil 6, and the column 3 starts moving.
【００２５】このコラム３の移動の際には、各ニードル
ローラベアリング１０の外輪１１がガイド軸２の転動面
１５上を転動する、つまり回転しつつ移動することによ
り、コラム３が支持されている。この場合には、各ニー
ドルローラベアリング１０が離間配置されているので、
コラム３の移動の際に、隣り合う各ニードルローラベア
リング１０が干渉することはなく、これにより、コラム
３の移動を高速で行えるようになる。また、この場合に
は、転動面１５が硬い材質の材料から構成されているの
で、コラム３の移動にともなう転動面の摩耗を低減でき
る。When the column 3 is moved, the outer ring 11 of each needle roller bearing 10 rolls on the rolling surface 15 of the guide shaft 2, that is, moves while rotating to support the column 3. ing. In this case, since the needle roller bearings 10 are arranged separately,
When the column 3 moves, adjacent needle roller bearings 10 do not interfere with each other, which allows the column 3 to move at high speed. Further, in this case, since the rolling surface 15 is made of a hard material, it is possible to reduce wear of the rolling surface due to the movement of the column 3.
【００２６】コラム３のガイド軸２に対する移動位置
は、センサ９によるマグネットスケール８のスケール値
の検出信号が制御部５０に入力されて、ドライバ５３に
よる電磁コイル６の駆動制御が行われることにより、制
御される。これにより、コラム３の移動制御を正確に行
えるようになる。As for the moving position of the column 3 with respect to the guide shaft 2, a detection signal of the scale value of the magnet scale 8 from the sensor 9 is input to the control unit 50, and the driver 53 controls the driving of the electromagnetic coil 6, whereby Controlled. As a result, the movement control of the column 3 can be accurately performed.
【００２７】また、この場合には、永久磁石５が一対の
磁石から構成されているので、コラム３の推進力を向上
できるとともに、各磁石が離間して対向配置されている
ことにより、磁場的に安定した状態を作り出すことが可
能である。Further, in this case, since the permanent magnet 5 is composed of a pair of magnets, the propulsive force of the column 3 can be improved, and the magnets are spaced apart and face each other, so that the magnetic field is improved. It is possible to create a stable state.
【００２８】さらに、コラム３の貫通穴３ａの隣り合う
各平面部３０に配置される各ニードルベアリング１０
が、コラム３の貫通穴３ａの各隅部に配置されているこ
とにより、ガイド軸２の外周面２ｂの各角部を各ニード
ルベアリング１０によって保持できるようになり、ガイ
ド軸２の強固な保持が可能になる。その結果、ガイド軸
２およびコラム３間に過大な捩じれが発生した場合で
も、このような捩じれに対応でき、各ニードルローラ１
２にスキューが発生するのを防止できる。Further, each needle bearing 10 arranged on each adjacent flat surface portion 30 of the through hole 3a of the column 3.
Are arranged at the corners of the through hole 3a of the column 3, the corners of the outer peripheral surface 2b of the guide shaft 2 can be held by the needle bearings 10, and the guide shaft 2 can be firmly held. Will be possible. As a result, even if an excessive twist is generated between the guide shaft 2 and the column 3, such a twist can be dealt with, and each needle roller 1
It is possible to prevent the occurrence of skew in 2.
【００２９】なお、前記実施態様では、ガイド軸２が断
面矩形状の外周面を有し、コラム３が断面矩形状の貫通
穴を有しているものを例にとったが、本発明は、ガイド
軸の外周面およびコラムの貫通穴がその他の多角形形状
を有するものにも同様に適用できる。Although the guide shaft 2 has an outer peripheral surface having a rectangular cross section and the column 3 has a through hole having a rectangular cross section in the above embodiment, the present invention is not limited to this. The same can be applied to the case where the outer peripheral surface of the guide shaft and the through hole of the column have other polygonal shapes.
【００３０】また、本発明によるガイド装置をコラムの
上下方向移動に用いる場合には、ガイド軸２に形成され
た上下方向の穴２ａを利用して、穴２ａ内にシリンダを
配設し、そのピストンロッド先端をガイド軸先端に固定
するとともに、シリンダ本体をコラム側に固定するよう
にすればよい。この場合には、ガイド軸およびコラムの
自重をそれぞれピストンロッドおよびシリンダ本体で支
持できるようになるので、コラムの移動をスムーズに行
えるようになる。When the guide device according to the present invention is used for moving the column in the vertical direction, the vertical hole 2a formed in the guide shaft 2 is used to dispose the cylinder in the hole 2a. The tip of the piston rod may be fixed to the tip of the guide shaft, and the cylinder body may be fixed to the column side. In this case, since the weights of the guide shaft and the column can be supported by the piston rod and the cylinder body, respectively, the column can be moved smoothly.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明に係るガイド装置に
よれば、離間配置された複数の転動体が各々回転しつつ
ガイド軸の転動面上を移動することによりコラムの移動
をガイドするようにしたので、コラムの移動を高速で行
えるようになる効果がある。As described above, according to the guide device of the present invention, the plurality of rolling elements arranged apart from each other rotate and move on the rolling surface of the guide shaft to guide the movement of the column. As a result, the column can be moved at high speed.
【図１】本発明の一実施態様によるガイド装置の横断面
図であって、図２のI-I 線断面に相当している。1 is a cross-sectional view of a guide device according to an embodiment of the present invention, which corresponds to a cross section taken along line II of FIG.
【図２】図１のII-II 線断面図であって、前記ガイド装
置（図１）の縦断面を示している。2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, showing a vertical cross section of the guide device (FIG. 1).
【図３】図１の一部拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
【図４】ガイド装置（図１）における制御装置の概略ブ
ロック構成図である。FIG. 4 is a schematic block configuration diagram of a control device in the guide device (FIG. 1).
１： ガイド装置 ２： ガイド軸 ２ｂ： 外周面 ２０： 平面部 ３： コラム ３ａ： 貫通穴 ３ｂ： ポケット穴 ３０： 平面部 ５： 永久磁石 ６： 電磁コイル（電磁石） ８： マグネットスケール ９： センサ １０： ニードルローラベアリング １１： 外輪（転動体） １２： ニードルローラ（ころ状部材） １３： 支軸 １５： 転動面 1: Guide device 2: Guide shaft 2b: outer peripheral surface 20: Flat part 3: Column 3a: Through hole 3b: Pocket hole 30: Flat part 5: Permanent magnet 6: Electromagnetic coil (electromagnet) 8: Magnet scale 9: Sensor 10: Needle roller bearing 11: Outer ring (rolling element) 12: Needle roller (roller member) 13: Spindle 15: Rolling surface
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１３年９月１２日（２００１．９．１
２）[Submission date] September 12, 2001 (2001.9.1)
2)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
Claims (5)
え、前記コラムを前記ガイド軸上で移動自在に支持する
ガイド装置において、 前記ガイド軸が永久磁石を有し、 前記コラムが、前記ガイド軸の外周に近接して設けら
れ、前記永久磁石に対向配置される電磁石を有するとと
もに、前記ガイド軸の外周面の上を軸方向に転動するよ
うに各々回転自在に設けられかつ離間配置された複数の
転動体を有しており、 前記ガイド軸に対する前記コラムの位置を検出するため
の位置検出手段が設けられている、ことを特徴とするガ
イド装置。1. A guide device comprising a guide shaft and a column externally fitted to the guide shaft, the guide device movably supporting the column on the guide shaft, wherein the guide shaft has a permanent magnet, and the column is The electromagnet is provided close to the outer circumference of the guide shaft, and is opposed to the permanent magnet. The electromagnet is rotatably provided so as to roll in the axial direction on the outer peripheral surface of the guide shaft, and is spaced from each other. A guide device having a plurality of rolling elements provided, and a position detecting means for detecting a position of the column with respect to the guide shaft is provided.
磁石が、前記ガイド軸の第１の主面と、これに対向配置
された第２の主面とにそれぞれ設けられている、ことを
特徴とするガイド装置。2. The permanent magnet according to claim 1, wherein the permanent magnet is composed of a pair of magnets, and each of the magnets has a first main surface of the guide shaft and a second main surface opposite to the first main surface. A guide device, which is provided in each of and.
貫通する横穴が形成されており、前記電磁石が前記横穴
に取り付けられている、ことを特徴とするガイド装置。3. The column according to claim 1, wherein a lateral hole is formed in the column so as to pass through the column in a direction orthogonal to an axial direction, and the electromagnet is attached to the lateral hole. Guide device.
外周面を有し、 前記コラムが、前記ガイド軸の前記各平面部に対応する
複数の平面部からなる断面多角形状の貫通穴を有してお
り、 前記各転動体が、前記コラムの前記貫通穴の隅部におい
て、前記貫通穴の内周面に形成されたポケット穴に収容
された円筒状部材であり、前記ポケット穴の内部に配設
された支軸が前記転動体を挿通するとともに、前記支軸
の回りに配設された多数のころ状部材を介して、前記転
動体が前記支軸の回りを回転自在になっている、ことを
特徴とするガイド装置。4. The guide shaft according to claim 1, wherein the guide shaft has an outer peripheral surface having a polygonal cross section formed of a plurality of flat surface portions, and the column has a plurality of flat surface portions corresponding to the flat surface portions of the guide shaft. Which has a through-hole with a polygonal cross-section consisting of each of the rolling elements, at the corner of the through-hole of the column, is cylindrically housed in a pocket hole formed in the inner peripheral surface of the through-hole. A support shaft, which is a member, is inserted inside the pocket hole and passes through the rolling element, and the rolling element is supported by the rolling element through a number of roller-shaped members disposed around the support axis. A guide device characterized by being rotatable around an axis.
向に延びるマグネットスケールと、前記コラムに設けら
れ、前記マグネットスケールのスケール値を検出するセ
ンサとを有している、ことを特徴とするガイド装置。5. The position detecting means according to claim 1, comprising a magnet scale mounted on the guide shaft and extending in the axial direction, and a sensor provided on the column for detecting a scale value of the magnet scale. A guide device having.
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- 2001-08-10 JP JP2001243440A patent/JP4567926B2/en not_active Expired - Fee Related
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