JP2009063515A - Bearing-measuring instrument - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an instrument for measuring the axial clearance of a bearing. <P>SOLUTION: This bearing-measuring instrument is equipped with an outer ring support 108 for supporting an outer ring 32; a pressure ring 118 for applying an elastic force of a spring 122 as a load to the outer ring 32 supported by the ring support 108; a bobbin 134 fixed on a rod 132 of an air cylinder 126, an inner-ring push plate 138 fixed to the bobbin 134; a spring 136 mounted on the bobbin 134 to give an elastic force via the push plate 138 to an inner ring 30; a detection shaft 142, disposed on top of the inner ring 30 to upward move, in response to a lift of the inner ring 30; and a detector 146 for detecting the amount of lifting that accompanies the movement of the detection shaft 142 as the axial clearance of the outer ring 32. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータの軸受を測定するために用いられる軸受測定装置に関する。   The present invention relates to a bearing measuring device used for measuring a bearing of an electric motor.

モータ装置に用いられる電動モータとしては、回転軸に固定されたロータと、ロータと間隙を保って配置されてハウジングに固定されたステータと、ハウジングに固定されてロータを回転自在に支持する軸受とを備えたものが知られている。この種の電動モータにおいては、軸受として、クロスローラ軸受などの転がり軸受が多く採用されている。クロスローラ軸受は、軌道輪としての内輪および外輪を備え、内輪と外輪との間に転動体としての円筒コロが介装されている。外輪は軸方向に分割された一対の分割輪で構成されている。そして、外輪をロータに連結するに際しては、ロータフランジあるいはロータ用ハウジングに予圧付与機構としての軸受押さえを連結し、この軸受押さえで外輪を軸方向に押圧し、外輪に対して予圧を付与することが行われている。外輪に付与される予圧が変動すると、クロスローラ軸受の軌道摩擦トルクが変動し、電動モータが円滑に回転できなくなる。   An electric motor used in a motor device includes a rotor fixed to a rotating shaft, a stator arranged with a gap between the rotor and fixed to a housing, and a bearing fixed to the housing and rotatably supporting the rotor. The one with is known. In this type of electric motor, a rolling bearing such as a cross roller bearing is often used as a bearing. The cross roller bearing includes an inner ring and an outer ring as raceway rings, and a cylindrical roller as a rolling element is interposed between the inner ring and the outer ring. The outer ring is composed of a pair of divided wheels divided in the axial direction. When the outer ring is connected to the rotor, a bearing press as a preload application mechanism is connected to the rotor flange or the rotor housing, and the outer ring is pressed in the axial direction with this bearing press to apply the preload to the outer ring. Has been done. If the preload applied to the outer ring fluctuates, the orbital friction torque of the cross roller bearing fluctuates and the electric motor cannot be smoothly rotated.

そして、外輪をロータに連結するに際しては、ロータフランジあるいはロータ用ハウジングに予圧付与機構としての軸受押さえを連結し、この軸受押さえで外輪を軸方向に押圧し、外輪に対して予圧を付与することが行われている。しかし、外輪に付与される予圧が変動すると、クロスローラ軸受の起動摩擦トルクが変動し、電動モータが円滑に回転できなくなる。   When the outer ring is connected to the rotor, a bearing press as a preload application mechanism is connected to the rotor flange or the rotor housing, and the outer ring is pressed in the axial direction with this bearing press to apply the preload to the outer ring. Has been done. However, if the preload applied to the outer ring fluctuates, the starting friction torque of the cross roller bearing fluctuates, and the electric motor cannot smoothly rotate.

このため、電動モータにクロスローラ軸受などの転がり軸受を用いる場合、軸受への軸力をコントロールする予圧調整機構として、外輪押さえ具を備えるとともに、ハウジングに固定ボルトを介して外輪押さえ具を締め付け固定するときに、外輪押さえ具に軸方向に進退可能で且つ外輪押さえとハウジングとの間に突出可能にねじ込まれ、締め付け時に突出端がハウジングに当接するねじ部材を備え、軸受に一定以上の予圧をかけないようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。   For this reason, when a rolling bearing such as a cross roller bearing is used for the electric motor, an outer ring retainer is provided as a preload adjusting mechanism for controlling the axial force on the bearing, and the outer ring retainer is fastened and fixed to the housing via a fixing bolt. A screw member that can be moved forward and backward in the axial direction and protruded between the outer ring retainer and the housing, and has a protruding end that abuts against the housing when tightened. There has been proposed one that is not applied (see Patent Document 1).

また、外輪に予圧を付与する軸受押さえをハウジングに固定ボルトを介して締結するとともに、ハウジングに固定ボルトの挿入部分に所定の深さの座ぐりを形成し、ハウジングに、固定ボルトの座ぐりの部分と螺合しない非接触領域を形成し、軸受押さえおよび固定ボルトを軸受の材料と同じ材料で構成し、軸受回りに熱膨張を考慮した逃げを設けたものが提案されている（特許文献２参照）。   In addition, a bearing retainer for applying a preload to the outer ring is fastened to the housing via a fixing bolt, a counterbore of a predetermined depth is formed in the housing at a portion where the fixing bolt is inserted, A non-contact region that is not screwed to the bearing is formed, the bearing retainer and the fixing bolt are made of the same material as the bearing material, and a relief is provided around the bearing in consideration of thermal expansion (see Patent Document 2). ).

特開平９−３０３３８５号公報JP-A-9-303385 特開２００３−８３３２４号公報JP 2003-83324 A

ところで、電動モータで負荷、例えば、フロッグレッグ式の真空搬送アームを駆動する場合、２台の電動モータが用いられるが、各電動モータの起動摩擦トルクが異なると、各電動モータの回転開始動作に差が生じ、アームが真っ直ぐに動かなかったり、あるいは停止時にアームに振動を生じさせたりすることがある。   By the way, when a load, for example, a frog-leg type vacuum transfer arm is driven by an electric motor, two electric motors are used. If the starting friction torque of each electric motor is different, the rotation start operation of each electric motor is performed. Differences may occur and the arm may not move straight or may cause the arm to vibrate when stopped.

すなわち、軸受に対する予圧量を示すアキシアル隙間にばらつきが生じると、起動摩擦トルクが安定しなくなる。一般に、軸受にかかる荷重（予圧を含む）によって起動摩擦トルクが決定されるので、外輪の反りの影響などによってアキシアル隙間にばらつきが生じると、各電動モータにおける起動摩擦トルクに差が生じることがある。   That is, if the axial gap indicating the preload amount with respect to the bearing varies, the starting friction torque becomes unstable. Generally, since the starting friction torque is determined by the load (including preload) applied to the bearing, if the axial gap varies due to the influence of the warp of the outer ring, a difference may occur in the starting friction torque in each electric motor. .

本発明の目的は、軸受のアキシアル隙間を測定することができる軸受測定装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a bearing measuring apparatus capable of measuring an axial gap of a bearing.

前記目的を達成するために、本発明は、外周面に内輪軌道を有する内輪と、内周面に外輪軌道を有する外輪と、前記内輪軌道と前記外輪軌道との間に転動自在に配設された転動体を備え、前記外輪は、複数の分割輪で構成された転がり軸受を測定対象として、前記外輪を支持する外輪支持機構と、前記外輪支持機構に支持された外輪に荷重を印加する荷重印加機構と、前記外輪に印加された荷重とは逆方向の力を前記内輪に印加する内輪駆動機構と、前記内輪の移動量を検出する移動量検出器とを備えなる軸受測定装置を構成したものである。   To achieve the above object, the present invention provides an inner ring having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, and a rollable arrangement between the inner ring raceway and the outer ring raceway. And the outer ring applies a load to an outer ring support mechanism that supports the outer ring and an outer ring supported by the outer ring support mechanism, with a rolling bearing including a plurality of split rings as a measurement target. A bearing measuring device comprising a load application mechanism, an inner ring drive mechanism that applies a force in the direction opposite to the load applied to the outer ring to the inner ring, and a movement amount detector that detects the movement amount of the inner ring. It is a thing.

係る構成によれば、外輪支持機構で外輪を支持し、外輪支持機構に支持された外輪に荷重印加機構から荷重を印加し、この状態で、外輪に印加された荷重とは逆方向の力を内輪駆動機構から内輪に印加する。このとき、外輪が支持された状態で内輪が移動したときには、その移動量を移動量検出器で検出することで、内輪の移動量を軸受のアキシアル隙間として検出することができる。   According to such a configuration, the outer ring is supported by the outer ring support mechanism, and a load is applied from the load application mechanism to the outer ring supported by the outer ring support mechanism. In this state, a force in the direction opposite to the load applied to the outer ring is applied. Applied to the inner ring from the inner ring drive mechanism. At this time, when the inner ring moves while the outer ring is supported, the movement amount of the inner ring can be detected as an axial clearance of the bearing by detecting the movement amount with a movement amount detector.

軸受測定装置を構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。好適には、前記移動量検出器は、前記内輪の移動量を前記分割輪間のアキシアル隙間として検出してなる。   In configuring the bearing measuring device, the following elements can be added. Preferably, the movement amount detector detects the movement amount of the inner ring as an axial gap between the divided wheels.

係る構成によれば、移動量検出器の検出による内輪の移動量を、外輪の分割輪間のアキシアル隙間として検出することができる。   According to such a configuration, the movement amount of the inner ring detected by the movement amount detector can be detected as an axial gap between the split rings of the outer ring.

好適には、前記荷重印加機構は、前記外輪の反りを矯正する一定力を荷重として前記外輪に印加してなる。   Preferably, the load application mechanism applies a constant force for correcting the warpage of the outer ring as a load to the outer ring.

係る構成によれば、荷重印加機構により、外輪の反りを矯正する一定力を荷重として外輪に印加することで、外輪に反りがあっても、外輪の反りを矯正した状態で、外輪の分割輪間のアキシアル隙間を正確に検出することができる。   According to such a configuration, the load application mechanism applies a constant force that corrects the warpage of the outer ring as a load to the outer ring, so that even if the outer ring is warped, the outer ring is in a state of correcting the outer ring warp. The axial gap between them can be detected accurately.

好適には、前記移動量検出器の検出結果から前記測定対象に関する起動摩擦トルクの良否を判定する判定器を備えてなる。   Preferably, a determination device is provided for determining whether the starting friction torque relating to the measurement object is good or bad from the detection result of the movement amount detector.

係る構成によれば、移動量検出器の検出結果を判定器で判定することで、軸受に関する起動摩擦トルクの良否を判定することができる。   According to the structure which concerns, the quality of the starting friction torque regarding a bearing can be determined by determining the detection result of a movement amount detector with a determination device.

本発明によれば、軸受のアキシアル隙間を検出することができる。   According to the present invention, the axial gap of the bearing can be detected.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、モータ装置の要部断面を示す構成図である。図１において、モータ装置１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２に固定された電動モータ１４と、電動モータ１４の回転速度（回転位置）を検出する回転検出器１６を備えて構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a cross-section of the main part of the motor device. In FIG. 1, the motor device 10 includes a housing 12, an electric motor 14 fixed to the housing 12, and a rotation detector 16 that detects a rotation speed (rotational position) of the electric motor 14.

電動モータ１４は、モータロータ１８と、モータステータ２０と、軸受２２を備えて構成されている。モータロータ１８は、円環状に形成されて、モータステータ２０と間隙保って回転自在に配置されている。モータステータ２０は、永久磁石やコイルを備え、電力の供給を受けてモータロータ１８に対する回転磁界を形成するようになっており、六角穴付ボルト２４により、円環状のハウジングインナ２６に固定されている。モータロータ１８に隣接して、円環状のロータフランジ２８が配置されており、ロータフランジ２８は、六角穴付ボルト２９により、モータロータ１８の端部に連結されている。ロータフランジ２８の内周側には溝２８ａが形成され、この溝２８ａに相対向して、ハウジングインナ２６外周側には溝２６ａが形成されており、各溝２６ａ、２８ａ内には軸受２２が装着されている。   The electric motor 14 includes a motor rotor 18, a motor stator 20, and a bearing 22. The motor rotor 18 is formed in an annular shape and is rotatably arranged with a gap from the motor stator 20. The motor stator 20 includes a permanent magnet and a coil, and is configured to generate a rotating magnetic field with respect to the motor rotor 18 by receiving electric power. The motor stator 20 is fixed to the annular housing inner 26 by a hexagon socket bolt 24. . An annular rotor flange 28 is disposed adjacent to the motor rotor 18, and the rotor flange 28 is connected to the end of the motor rotor 18 by a hexagon socket head cap bolt 29. A groove 28a is formed on the inner peripheral side of the rotor flange 28. A groove 26a is formed on the outer peripheral side of the housing inner 26 opposite to the groove 28a. A bearing 22 is provided in each of the grooves 26a and 28a. It is installed.

軸受２２は、例えば、クロスローラ軸受などの転がり軸受として、外周面に内輪軌道を有する内輪３０と、外周面に外輪軌道を有する外輪３２と、内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に配置された転動体としての円筒コロ３４を備えて構成されており、外輪３２は、軸方向に分割された一対の分割輪３２ａ、３２ｂで構成されている。内輪３０は、ハウジングインナ２６の溝２６ａに装着されているとともに、内輪押さえ３６に支持された状態でハウジングインナ２６に固定されている。内輪押さえ３６は、六角穴付ボルト３８でハウジングインナ２６に固定されている。一方、外輪３２は、ロータフランジ２８の溝２８ａに装着されているとともに、外輪押さえ４０により、軸方向に押圧されて予圧が付与されている。   The bearing 22 is a rolling bearing such as a cross roller bearing, for example, and can freely roll between an inner ring 30 having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, an outer ring 32 having an outer ring raceway on an outer peripheral surface, and an inner ring raceway and an outer ring raceway. The outer ring 32 is composed of a pair of split rings 32a and 32b that are divided in the axial direction. The inner ring 30 is mounted in the groove 26 a of the housing inner 26 and is fixed to the housing inner 26 while being supported by the inner ring retainer 36. The inner ring retainer 36 is fixed to the housing inner 26 with a hexagon socket head bolt 38. On the other hand, the outer ring 32 is mounted in the groove 28 a of the rotor flange 28 and is pressed in the axial direction by the outer ring retainer 40 to be preloaded.

外輪押さえ４０は、ほぼ円環状に形成され、ロータフランジ２８に隣接して配置されている。この外輪押さえ４０は、外輪押さえ４０の穴４０ａ内に挿入されたボルト４２により、ロータフランジ２８に締結固定されている。すなわち、ボルト４２をロータフランジ２８に締結固定することにより、外輪３２に対して軸方向の予圧が付与されるようになっている。この場合、外輪押さえ４０は、ロータフランジ２８及びモータロータ１８とともに、モータ出力軸となる回転軸を構成するようになっている。   The outer ring retainer 40 is formed in a substantially annular shape and is disposed adjacent to the rotor flange 28. The outer ring retainer 40 is fastened and fixed to the rotor flange 28 by bolts 42 inserted into the holes 40 a of the outer ring retainer 40. In other words, the bolt 42 is fastened and fixed to the rotor flange 28 so that an axial preload is applied to the outer ring 32. In this case, the outer ring retainer 40 constitutes a rotating shaft serving as a motor output shaft together with the rotor flange 28 and the motor rotor 18.

一方、回転検出器１６は、例えば、レゾルバとして、インクリメンタル側のレゾルバステータ４４、インクリメンタル側のレゾルバロータ４６、アブソリュート側のレゾルバステータ４８、アブソリュート側のレゾルバロータ５０を備えて構成されている。レゾルバステータ４４、４８はそれぞれボルト５２、５４により、ハウジングインナ２６に固定されており、レゾルバステータ４４とレゾルバステータ４８との間には、両者の磁気的干渉を抑制するための遮蔽円板５６が配置されている。   On the other hand, the rotation detector 16 includes, for example, an incremental-side resolver stator 44, an incremental-side resolver rotor 46, an absolute-side resolver stator 48, and an absolute-side resolver rotor 50 as resolvers. The resolver stators 44 and 48 are fixed to the housing inner 26 by bolts 52 and 54, respectively. Between the resolver stator 44 and the resolver stator 48, a shielding disk 56 for suppressing magnetic interference between them is provided. Has been placed.

レゾルバロータ４６、５０は、間座となる、外輪押さえ４０の凸部５８に、ボルト６０で固定されている。この回転検出器１６は、例えば、レゾルバステータ４４、４８がＵ、Ｖ、Ｗ相に対応して設けられており、レゾルバロータ４６、５０がモータロータ１８とともに回転したときに、レゾルバロータ４６、５０の磁極変化に応答して、レゾルバロータ４６、５０の回転位置を検出するようになっている。   The resolver rotors 46 and 50 are fixed by bolts 60 to the convex portions 58 of the outer ring presser 40 serving as spacers. For example, the rotation detector 16 is provided with resolver stators 44 and 48 corresponding to the U, V, and W phases, and when the resolver rotors 46 and 50 rotate together with the motor rotor 18, The rotational positions of the resolver rotors 46 and 50 are detected in response to the magnetic pole change.

電動モータ１４を用いてフロッグレッグ式の真空搬送アームなどの負荷を回転駆動するに際しては、軸受２２のアキシアル隙間、すなわち分割輪３２ａ、３２ｂ間の隙間にばらつきがあると、電動モータ１４の起動摩擦トルクが安定せず、負荷を円滑に回転できなくなる。   When the electric motor 14 is used to rotationally drive a load such as a frog-leg type vacuum transfer arm, if the axial gap of the bearing 22, that is, the gap between the divided wheels 32 a and 32 b varies, the starting friction of the electric motor 14 The torque is not stable and the load cannot be rotated smoothly.

そこで、電動モータ１４に軸受２２を組み付けるに際しては、軸受測定装置を用いて軸受２２のアキシアル隙間を測定し、測定結果から良品となったもののみを電動モータ１４に組み付けることとしている。   Therefore, when assembling the bearing 22 to the electric motor 14, the axial gap of the bearing 22 is measured using a bearing measuring device, and only those that are non-defective from the measurement result are assembled to the electric motor 14.

次に、軸受測定装置の具体的構成を図２および図３に基づいて説明する。軸受測定装置１００は、ほぼ長方形形状に形成された鉄製ベースプレート（石定盤）１０２を備えており、ベースプレート１０２上には一対の支柱１０４、１０６が一体となって固定されている。支柱１０４、１０６は、ベーブプレート１０２の長手方向両端部に分かれて配置されており、支柱１０４と支柱１０６との間にはほぼ円筒状に形成された外輪受１０８が配置されている。外輪受１０８は、ボルト１１０によりベースプレート１０２に固定されている。外輪受１０８上部内周側には、円環状の段部１０８ａが形成されており、段部１０８ａ上には、軸受２２の外輪３２が載置されている。   Next, a specific configuration of the bearing measuring apparatus will be described with reference to FIGS. The bearing measuring apparatus 100 includes an iron base plate (stone surface plate) 102 formed in a substantially rectangular shape, and a pair of support columns 104 and 106 are integrally fixed on the base plate 102. The struts 104 and 106 are disposed separately at both ends in the longitudinal direction of the babe plate 102, and an outer ring receiver 108 formed in a substantially cylindrical shape is disposed between the strut 104 and the strut 106. The outer ring receiver 108 is fixed to the base plate 102 with bolts 110. An annular step 108a is formed on the inner peripheral side of the upper portion of the outer ring receiver 108, and the outer ring 32 of the bearing 22 is placed on the step 108a.

一方、支柱１０４、１０６の頂部にはプレッシャプレート１１２がボルト１１４によって固定されている。プレッシャプレート１１２は、ほぼ菱形形状に形成されて、その中央部に円孔１１６が形成されている。プレッシャプレート１１２の底面側には、円孔１１６に沿ってプレッシャリング１１８が配置されており、プレッシャリング１１８は、ボルト１２０によってプレッシャプレート１１２に固定されている。プレッシャプレート１１２の底部側の一部には穴１１２ａが形成されており、この穴１１２ａに相対向して、プレッシャリング１１８の内周側には段部１１８ａが形成されている。穴１１２ａと段部１１８ａとの間にはばね（コイルスプリング）１２２が装着されている。   On the other hand, a pressure plate 112 is fixed to the tops of the columns 104 and 106 by bolts 114. The pressure plate 112 is formed in a substantially rhombus shape, and a circular hole 116 is formed in the center thereof. A pressure ring 118 is disposed along the circular hole 116 on the bottom surface side of the pressure plate 112, and the pressure ring 118 is fixed to the pressure plate 112 with bolts 120. A hole 112a is formed in a part on the bottom side of the pressure plate 112, and a step part 118a is formed on the inner peripheral side of the pressure ring 118 so as to face the hole 112a. A spring (coil spring) 122 is mounted between the hole 112a and the step portion 118a.

プレッシャプレート１１２に固定されたプレッシャリング１１８は、その底面が外輪３２の頂面に当接されており、外輪受１０８の段部１０８ａに装着された外輪３２に対して、プレッシャプリング１１８が下方に押圧するようになっている。この際、ばね１２２の弾性力が外輪３２の反りを矯正する荷重として外輪３２に印加されるようになっている。この場合、外輪受１０８は、外輪３２を支持する外輪支持機構として機能し、プレッシャプレート１１２、プレッシャリング１１８、ばね１２２は、外輪受１０８に支持された外輪３２に対して、外輪３２の反りを矯正する一定力を荷重として印加する荷重印加機構として機能するようになっている。   The bottom surface of the pressure ring 118 fixed to the pressure plate 112 is in contact with the top surface of the outer ring 32, and the pressure ring 118 faces downward with respect to the outer ring 32 attached to the step portion 108 a of the outer ring receiver 108. It comes to press. At this time, the elastic force of the spring 122 is applied to the outer ring 32 as a load for correcting the warp of the outer ring 32. In this case, the outer ring receiver 108 functions as an outer ring support mechanism that supports the outer ring 32, and the pressure plate 112, the pressure ring 118, and the spring 122 cause the outer ring 32 to warp against the outer ring 32 supported by the outer ring receiver 108. It functions as a load application mechanism that applies a constant force to be corrected as a load.

また、ベースプレート１０２のほぼ中央部には支持台１２４、エアシリンダ１２６が配置されている。支持台１２４は、ベースプレート１０２の底部側にボルト１２８で固定されており、支持台１２４上にはエアシリンダ１２６が配置されている。エアシリンダ１２６は、ボルト１３０で支持台１２４に固定されている。このエアシリンダ１２６には、エア配管（図示せず）を介してエア源が接続されている。   In addition, a support base 124 and an air cylinder 126 are disposed at a substantially central portion of the base plate 102. The support base 124 is fixed to the bottom side of the base plate 102 with bolts 128, and an air cylinder 126 is disposed on the support base 124. The air cylinder 126 is fixed to the support base 124 with bolts 130. An air source is connected to the air cylinder 126 via an air pipe (not shown).

エアシリンダ１２６上部に配置されたロッド１３２の外周には、筒状のボビン１３４が固定されている。ボビン１３４の外周側にはばね（コイルスプリング）１３６が装着され、ボビン１３４の上端部には、ほぼ円盤状に形成された内輪押し板１３８が固定されている。内輪押し板１３８の中央部底部側には、円形の穴１３８ａが形成されており、穴１３８ａとボビン１３４のフランジ１４０との間に、ばね１３６が装着されている。内輪押し板１３８は、その上面外周側が軸受２２の内輪３０に当接するように配置されている。エアシリンダ１２６は、ロッド１３２を介して内輪押し板１３８に連結されており、エアの圧力に応じて内輪押し板１３８を上下方向（鉛直方向）に沿って昇降駆動するようになっている。   A cylindrical bobbin 134 is fixed to the outer periphery of the rod 132 disposed on the air cylinder 126. A spring (coil spring) 136 is mounted on the outer peripheral side of the bobbin 134, and an inner ring pushing plate 138 formed in a substantially disc shape is fixed to the upper end portion of the bobbin 134. A circular hole 138 a is formed on the bottom side of the center portion of the inner ring pushing plate 138, and a spring 136 is mounted between the hole 138 a and the flange 140 of the bobbin 134. The inner ring pressing plate 138 is disposed so that the outer peripheral side of the upper surface thereof is in contact with the inner ring 30 of the bearing 22. The air cylinder 126 is connected to the inner ring pushing plate 138 via the rod 132, and is configured to move the inner ring pushing plate 138 up and down along the vertical direction (vertical direction) according to the pressure of air.

そして、エアシリンダ１２６の上昇駆動により、内輪押し板１３８が内輪３０底部側に当接したときには、ばね１３６の弾性力により、内輪３０に対して一定の力、すなわち、プレッシャリング１１８から外輪３２に作用する荷重とは逆方向の力（鉛直上方への力）が印加されるようになっている。この場合、エアシリンダ１２６、ロッド１３２、ボビン１３４、ばね１３６、内輪押し板１３８は内輪駆動機構として機能することになる。   When the inner ring push plate 138 comes into contact with the bottom side of the inner ring 30 due to the ascending drive of the air cylinder 126, a certain force on the inner ring 30, that is, from the pressure ring 118 to the outer ring 32 is caused by the elastic force of the spring 136. A force (vertical upward force) in a direction opposite to the acting load is applied. In this case, the air cylinder 126, the rod 132, the bobbin 134, the spring 136, and the inner ring pushing plate 138 function as an inner ring driving mechanism.

また、内輪３０上には検出軸１４２が載置されており、検出軸１４２の中心部には針１４４を介して検出器１４６に接続されている。検出器１４６は、検出軸１４２の移動量（鉛直方向の移動量）を針１４４を介して取り込み、内輪３０の浮き上がり量をアキシアル隙間（分割輪３２ａ、３２ｂ間の隙間）として検出し、検出結果を測定器１４８に出力する移動量検出器として構成されている。   A detection shaft 142 is placed on the inner ring 30, and is connected to a detector 146 through a needle 144 at the center of the detection shaft 142. The detector 146 takes in the amount of movement of the detection shaft 142 (the amount of movement in the vertical direction) via the needle 144 and detects the amount of lifting of the inner ring 30 as an axial gap (gap between the divided wheels 32a and 32b). Is configured as a movement amount detector that outputs to the measuring device 148.

例えば、軸受２２の外輪３２がばね１２２の弾性力を受けて下方に押圧されているときに、ばね１３６の弾性力が内輪押し板１３８を介して内輪３０に付与され、内輪３０が基準位置よりも上方に浮き上がったときには、その浮き上がり量がアキシアル隙間として検出器１４６によって検出されるようになっている。検出器１４６の検出結果が測定器１４８に転送されると、測定器１４８は、判定器として、軸受２２に関する起動摩擦トルクの良否を判定し、判定結果を表示器（図示せず）に表示するようになっている。   For example, when the outer ring 32 of the bearing 22 receives the elastic force of the spring 122 and is pressed downward, the elastic force of the spring 136 is applied to the inner ring 30 via the inner ring pushing plate 138, and the inner ring 30 is moved from the reference position. Is lifted upward, the lift amount is detected by the detector 146 as an axial gap. When the detection result of the detector 146 is transferred to the measuring device 148, the measuring device 148 determines whether the starting friction torque relating to the bearing 22 is good or not as a determining device, and displays the determination result on a display (not shown). It is like that.

測定器１４８の測定結果から良品と判定された軸受２２のみを電動モータ１４に組み付けることで、電動モータ１４におけるアキシアル隙間のばらつきを無くすことができ、電動モータ１４の起動摩擦トルクを安定化することができる。   By assembling only the bearing 22 determined to be non-defective from the measurement result of the measuring instrument 148 to the electric motor 14, the variation in the axial gap in the electric motor 14 can be eliminated, and the starting friction torque of the electric motor 14 can be stabilized. Can do.

本実施例によれば、外輪受１０８に支持された外輪３２に対して、ばね１２２の弾性力をプレッシャリング１１８を介して付与した状態で、ばね１３６の弾性力を内輪押し板１３８を介して内輪３０に付与し、内輪３０が基準位置よりも上方に浮き上がったときには、その浮き上がり量をアキシアル隙間として検出器１４６によって検出するようにしたため、軸受２２のアキシアル隙間（分割輪３２ａ、３２ｂ間の隙間）を確実に検出することができる。   According to the present embodiment, the elastic force of the spring 136 is applied to the outer ring 32 supported by the outer ring receiver 108 via the inner ring pushing plate 138 while the elastic force of the spring 122 is applied via the pressure ring 118. When the inner ring 30 is applied to the inner ring 30 and is lifted above the reference position, the lift amount is detected by the detector 146 as an axial gap, so that the axial gap of the bearing 22 (the gap between the divided rings 32a and 32b) is detected. ) Can be reliably detected.

また、本実施例によれば、外輪受１０８に支持された外輪３２に対して、ばね１２２の弾性力をプレッシャリング１１８を介して印加するに際して、ばね１２２の弾性力を、外輪３２の反りを矯正する荷重として外輪３２に印加するようにしたため、外輪３２に反りがあっても、外輪３２の反りを矯正した状態で、外輪３２の分割輪３２ａ、３２ｂ間のアキシアル隙間を正確に検出することができる。   Further, according to the present embodiment, when the elastic force of the spring 122 is applied to the outer ring 32 supported by the outer ring receiver 108 via the pressure ring 118, the elastic force of the spring 122 is applied to the warp of the outer ring 32. Since the load to be corrected is applied to the outer ring 32, the axial gap between the split rings 32a and 32b of the outer ring 32 can be accurately detected even when the outer ring 32 is warped, with the warp of the outer ring 32 corrected. Can do.

本発明の一実施例を示すモータ装置の要部断面を含む構成図である。It is a block diagram including the principal part cross section of the motor apparatus which shows one Example of this invention. 軸受測定装置の平面図である。It is a top view of a bearing measuring device. 軸受測定装置の断面図である。It is sectional drawing of a bearing measuring apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ モータ装置、１２ ハウジング、１４ 電動モータ、１６ 回転検出器、１８ ロータ、２０ ステータ、２２ 軸受、２６ ハウジングインナ、２８ ロータフランジ、３０ 内輪、３２ 外輪、３２ａ、３２ｂ 分割輪、３８ 内輪押さえ、４０ 外輪押さえ、４４ レゾルバステータ、４６ レゾルバロータ、４８ レゾルバステータ、５０ レゾルバロータ、１００ 軸受測定装置、１０２ ベースプレート、１０８ 外輪受、１１２ プレッシャプレート、１１８ プレッシャリング、１２２ ばね、１２６ エアシリンダ、１３６ ばね、１３８ 内輪押し板、１４２ 検出軸、１４６ 検出器、１４８ 測定器   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor apparatus, 12 Housing, 14 Electric motor, 16 Rotation detector, 18 Rotor, 20 Stator, 22 Bearing, 26 Housing inner, 28 Rotor flange, 30 Inner ring, 32 Outer ring, 32a, 32b Split ring, 38 Inner ring retainer, 40 Outer ring retainer, 44 resolver stator, 46 resolver rotor, 48 resolver stator, 50 resolver rotor, 100 bearing measuring device, 102 base plate, 108 outer ring receiver, 112 pressure plate, 118 pressure ring, 122 spring, 126 air cylinder, 136 spring, 138 Inner ring push plate, 142 detection shaft, 146 detector, 148 measuring instrument

Claims (4)

外周面に内輪軌道を有する内輪と、内周面に外輪軌道を有する外輪と、前記内輪軌道と前記外輪軌道との間に転動自在に配設された転動体を備え、前記外輪は、複数の分割輪で構成された転がり軸受を測定対象として、前記外輪を支持する外輪支持機構と、前記外輪支持機構に支持された外輪に荷重を印加する荷重印加機構と、前記外輪に印加された荷重とは逆方向の力を前記内輪に印加する内輪駆動機構と、前記内輪の移動量を検出する移動量検出器とを備えなる軸受測定装置。   An inner ring having an inner ring raceway on an outer peripheral surface; an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface; and a rolling element disposed so as to be freely rollable between the inner ring raceway and the outer ring raceway. An outer ring support mechanism that supports the outer ring, a load application mechanism that applies a load to the outer ring supported by the outer ring support mechanism, and a load that is applied to the outer ring. A bearing measuring device comprising: an inner ring drive mechanism that applies a force in the opposite direction to the inner ring; and a movement amount detector that detects a movement amount of the inner ring. 前記移動量検出器は、前記内輪の移動量を前記分割輪間のアキシアル隙間として検出してなる、請求項１に記載の軸受測定装置。   The bearing movement measuring apparatus according to claim 1, wherein the movement amount detector detects the movement amount of the inner ring as an axial gap between the divided wheels. 前記荷重印加機構は、前記外輪の反りを矯正する一定力を荷重として前記外輪に印加してなる、請求項１または２に記載の軸受測定装置。   The bearing measuring device according to claim 1, wherein the load application mechanism applies a constant force for correcting warpage of the outer ring to the outer ring as a load. 前記移動量検出器の検出結果から前記測定対象に関する起動摩擦トルクの良否を判定する判定器を備えてなる、請求項１、２または３のうちいずれか１項に記載の軸受測定装置。   The bearing measuring device according to any one of claims 1, 2, and 3, further comprising a determiner that determines whether the starting friction torque related to the measurement object is good or bad from a detection result of the movement amount detector.
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