JP2003054500A - 航空機ジェットエンジン用の緊締具の着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ジェットエンジンのオーバホール作業におい
て、ジェットエンジンの高圧コンプレッサーの構成品で
あるスプールを緊締具で固定する場合に、緊締具の視認
性が悪く、アクセスが困難な緊締具の締め付け作業が含
まれる問題があった。 【解決手段】縁を有するベース部と案内板と主軸筒と着
脱機構部と、該主軸筒に取り付けられる位置決めプレー
トとを備え、該位置決めプレートが該案内面と該縁に沿
って移動し、その移動した後に該着脱機構部が移動して
緊締具のヘッドに嵌合して緊締具を締め付けることを特
徴とする着脱装置により解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、航空機用ジェッ
トエンジンの高圧コンプレッサ部ロータを構成する部材
であるスプールとディスクとを結合するための緊締具の
ナットを締付けまたは弛めるナットの締結または着脱を
容易に行うための着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】航空機のジェットエンジンの代表である
ターボファンエンジン（以下、「エンジン」と呼ぶ）を
構成単位で大きく分けると、ファン部，高圧コンプレッ
サー部、燃焼室、高圧タービン部、低圧タービン部、ノ
ズル部とに分類される。エンジン動作時にはファン部か
らエアーを導入し、高圧コンプレッサーで圧縮し、燃焼
室で燃料を燃焼して燃焼ガスを発生して膨張させて高圧
タービンおよび低圧タービンで推力を発生させノズル部
分で膨張した燃焼ガスをさらに絞ることでより大きな推
力を発生させる仕組みである。上記構成単位の一つであ
る高圧コンプレッサー部はファン部から導入されたエア
ーの流路となるダクト部と、該ダクト部でエアーを圧縮
するためのロータ部とから構成される。ここで、ロータ
部について図２を参照して説明する。ロータ部は一般に
ロータ部回転中心となるシャフト５６と、シャフト５６
に固定される円筒状のロータ本体部５０と、該ロータ本
体部５０の中心軸に垂直な面を円周上に沿ってロータ本
体部５０の外面に取り付けられる翼列（たとえば、代表
例として翼列６１）とを有している。この翼列は軸方向
に向かって複数個の翼列（たとえば、翼列６１乃至翼列
６７）が配置されている。翼列の数はエンジンの型式に
よって異なるが、たとえばGeneral Electric社製ＣＦ６
型エンジンでは合計１４の翼列を有している（以下、Ｃ
Ｆ６型エンジンを代表例として説明する）。翼列中の翼
は、一つ一つが独立した構造となっていて、各翼は端部
に括れを有している。一方、ロータ本体部５０には周上
に該括れと係合可能な溝を有していて、各翼の括れ部は
該溝に嵌め込まれてロータ本体部５０に固定され翼列を
構成している。翼列はエアー流の上流から下流に向かっ
て１番から１４番まで付番されている。ロータ本体部５
０は、さらに、１番翼列６１が配置される第一段ディス
ク５１と、２番翼列６２が配置される第二段ディスク５
２と、３番翼列６３から９番翼列６４までの翼列が配置
される第三段−第九段スプール５３（本明細書中では３
−９スプールとよぶ）と、１０番翼列６５が配置される
第十段ディスク５４と、１１番翼列６６から１４番翼列
６７の翼列が配置される第十一段−第十四段スプール５
５（１１−１４スプールとよぶ。）の４つの部分から構
成される。なお、異なる型式のエンジンでは１１−１４
スプールはリアシャフト部６８と一体の構造として構成
されるものもある。

【０００３】第一段ディスク５１は３−９スプール５３
と対向するフランジ５１ａを備えている。また３−９ス
プール５３は一端に第一段ディスク５１と対向するフラ
ンジ５３ａ（本明細書中では「前方フランジ」と呼ぶ）
と他端に１１−１４スプールと対向するフランジ５３ｂ
（本明細書中では「後方フランジ」と呼ぶ）を備えてい
る。１１−１４スプール５５は３−９スプール５３と対
向するフランジ５５ａを備えている。３−９スプール５
３において、前方フランジ５３ａと後方フランジ５３ｂ
との間の距離は約６０ｃｍである。また、フランジ５１
ａと前方フランジ５３ａおよび後方フランジ５３ｂとフ
ランジ５５ａにはそれぞれを組み合わせて固定するため
のボルト取付け用の貫通孔たるボルト穴を有している。
これらのボルト穴は、フランジ５１ａ，前方フランジ５
３ａ，後方フランジ５３ｂおよびフランジ５５ａにおい
て、シャフト５６の中心軸を中心とする円周に沿って均
等に配置されている。また、第二段ディスク５２はフラ
ンジ５１ａと前方フランジ５３ａのボルト穴列と対応す
る位置にボルト穴列を有し、第十段ディスク５４は後方
フランジ５３ｂとフランジ５５ａのボルト穴列と対応す
る位置にボルト穴列を有している。ボルト穴はたとえば
後方フランジ５３ｂとフランジ５５ａについては全周で
６０個である。第一段ディスク５１と３−９スプール５
３は、フランジ５１ａと前方フランジ５３ａとの間に第
二段ディスク５２を挟む状態にしてボルト５７とナット
５８とで締結することにより固定される。３−９スプー
ル５３と１１−１４スプール５５は、後方フランジ５３
ｂとフランジ５５ａとの間に第十段ディスク５４を挟む
状態にしてボルト５９を第十段ディスク５４側からボル
ト穴を通して３−９スプール５３側からナット６０で締
めつけることにより固定される。第一段ディスク５１，
第二段ディスク５２，３−９スプール５３，第十段ディ
スク５４および１１−１４スプール５５をこのように固
定することにより、ロータ本体部５０が組みあがる。

【０００４】第一段ディスク５１，３−９スプール５
３，および１１−１４スプール５５は薄肉円筒状の部材
で両端に開口を有している。また、第一段ディスク５
１，３−９スプール５３および１１−１４スプール５５
において、翼列が取り付けられる円周部の内面には補強
を目的とするリブ（たとえばリブ７０）が配置されてい
る。これらのリブは外面に配置される翼列に対応する位
置の内面の全周にわたってスプールの内側に向かって長
く張り出すように配置されている。また、第二段ディス
ク５２および第十段ディスク５４はこれらのリブのより
もさらに中心軸に向かって延びていてシャフト５６にま
で達している。

【０００５】これらのエンジンはある一定期間ごとのメ
インテナンスとしてのオーバホールを行う必要が有る。
この際には前記の単位に分解して各部品のオーバホール
を行い、その後再組立が行われる。たとえば、以下の手
順である。まず各翼が外され、続いてボルト５７とナッ
ト５８を緩めて隣接する第一段ディスク５１および第二
段ディスク５２とを分離し、ボルト５９およびナット６
０を緩めて第十段ディスク５４と１１−１４スプール５
５とを分離する。オーバホール後に３−９スプール５３
を組立てる場合には、これと逆に行う。すなわち、１１
−１４スプール５５と３−９スプール５３の後方フラン
ジ５３ｂの間に第十段ディスク５４を挟んで１１−１４
スプール５５側からボルト５９を差込み３−９スプール
５３側からナット６０をボルト５９に係合させてナット
６０を締め付けて固定する。同様にボルト５７とナット
５８を締めて第一段ディスク５１および第二段ディスク
５２とを固定し、その後各翼を取りつける。

【０００６】しかし、３−９スプール５３と第十段ディ
スク５４とを組立てる場合には、以下の理由で前方フラ
ンジ５３ａ側から行わなければならない。すなわち、前
記の通り、第十段ディスク５４はシャフト５６に達する
程度まで内側に広がっているのでシャフト５６を取り除
いた状態でも、内部にはシャフト５６直径程度の開口し
か有しない。従って、ナット６０とボルト５９の締付け
作業においてナット６０をボルト５９に嵌めあわせるた
めには、ナット６０を第十段ディスク５４の開口からデ
ィスク内面に沿ってディスク円周部のボルト５９まで運
ばなければならないが、第十段ディスク５４の陰となっ
て当該部分は視認できない上に、また作業者の手ではボ
ルト５９までは届きづらい。従って、この着脱作業は後
方フランジ５３ｂ側から行うことは不可能であり、他の
開口である前方フランジ５３ａ側の開口から行わなわざ
るを得ない。

【０００７】しかし、前方フランジ５３ａ側の開口から
ナット６０をボルト５９に嵌める場合であっても次の問
題がある。前方フランジ５３ａ側の開口から約６０ｃｍ
も離れた距離でナットをボルト５９の螺子部にアクセス
するのは作業上不便であり、危険である。ボルト５９の
螺子部は第二ディスク５４と隣接する３−９スプール５
３内のリブ７０に隠れていて前方フランジ５３ａの開口
側から視認することが出来ない。

【０００８】従って、３−９スプール５３と第十段ディ
スク５４とを組立てにおいてこの問題を克服する為に、
視認することなく手探りで感覚的に、または鏡を利用し
て間接的に視認しながらナット６０をボルト５９に嵌め
たのち手締めで仮締めし、その後、長い棒の先に直交す
る方向に先端にラチェットボックスがついた締め付け部
を有するＬ字型工具を前方フランジ５３ａ側の開口から
挿入して該主軸棒を回転させることによりナット６０を
回転し規定トルク（前記エンジンの場合は２４０ｋｇ・
ｃｍ）まで締め付けることが必要となっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の方
法では、以下の問題があった。小さい開口部で作業をす
る必要が有る為、作業は一人でしか行えず作業効率が非
常に悪かった。 （２）さらに、ボルト５９をまったく視認することなく
手探りで、または鏡を使って間接的に視認するのみでナ
ットを手締めにより仮締めせざるを得ず、熟練した高度
な技能が要求されることとなった。たとえば、不自然な
姿勢で行うと緩められたナット６０がスプール内部に落
ちるとそれ取り出すのが困難となった。上記のようにボ
ルト５９の視認が困難な上、約６０ｃｍも離れた作業上
不便な距離までところにあるボルト５９にナット６０を
嵌め込むには作業者は片腕を前方フランジ５３ａの開口
部側から３−９スプール５３内に突っ込むといった腰に
大きな負担がかかる不自然な姿勢で作業を行わなければ
ならず、安全上の問題があった。前記Ｌ字型の工具を使
うにしても、スプール内にはリブが広がっている為、Ｌ
字型工具の棒を回転させるにしても該棒が該リブに衝突
しない程度のストロークしか得ることが出来ず長い作業
時間を必要としていた。また、高度な技能が必要となる
ことにより、この作業自体が作業経験に大きく左右され
る結果となって作業者によって作業時間に変動が生じて
作業工数にばらつきが生じることとなった。

【課題を解決するための手段】

【００１０】本願は、航空機ジェットエンジンのコンプ
レッサーのロータの一部を構成し、前方フランジと後方
フランジと中心軸とを有するスプールの該後方フランジ
上に配置される緊締具のナットの着脱装置であって、該
着脱装置は、該中心軸に沿って延びるスライドレール
と、該中心軸に垂直な方向に延在するガイド縁を有する
ベース部と、該中心軸に沿って長く延び、該スライドレ
ールに従って移動可能な位置決めプレートを一端に備え
る第一主軸筒と、該中心軸に沿って長く延びる棒と、該
ナットと嵌合して該ヘッドを回転させ得る環と該環に該
棒の回転力を伝達する伝達手段とを有する着脱機構部
と、該位置決めプレートが該スライドレールに従って移
動することにより該中心軸に沿って該着脱機構部が第一
距離だけ移動し、該位置決めプレートが該ガイド縁に沿
って移動することにより該着脱機構部が該中心軸と垂直
な方向に第二距離だけ移動し、該回動手段により該棒を
回転させると該伝達手段によって該環が該ナットを回転
し、該ナットが螺嵌されながら進むに従って該棒が該第
一主軸筒に従って突出して該着脱機構部が第三距離だけ
移動することを特徴とする着脱装置を提供する。この発
明により、視認性が悪く、アクセス対象の箇所が遠く作
業が困難である為に、不自然な体勢を余儀なくされた
り、作業効率の悪さが解決できる。本願発明の着脱装置
はさらに、該中心軸を中心とする円周から構成される第
一の側面と、該中心軸を中心とする円周上に配置される
複数の窪みとを備え、該前方フランジ上に固定される環
状板と、該環状板に向かって突出可能に付勢され該窪み
に嵌り得る突起と、該中心軸と垂直方向に延在するガイ
ド縁とを有し、該第一の側面に従って回転するベース部
を備え、該ベース部が該第一の側面に従って回転し、該
突起が任意の位置の窪みに嵌った際に該着脱機構部が任
意のナットの方向を向くことを特徴とする該着脱装置を
提供する。この発明により、着脱機構部を複数のボルト
の方向にを容易に向けることができ、複数のボルトを一
連の作業で着脱することができる。

【００１１】

【実施例】（実施例１）図１を参照して実施例１の着脱
装置を説明する。図１は本発明の着脱装置である。この
着脱装置１は前記３−９スプール５３と第十段ディスク
５４とを固定するための緊締具たるボルト５９およびナ
ット６０とを用いて固定するために、該後方フランジ５
３ｂ上に突き出たボルト５９の螺子部にナット６０を前
方フランジ５３ａ側から締付けまたは緩めるための着脱
装置１であって、特にナット６０を締め付けるべきボル
ト５９の位置に着脱機構部３４を適正に配置し着脱作業
を行うために用いられる。この着脱装置１は固定部１０
と回転部２０と並進部３０を備え、これらが組み合って
一の着脱装置１を構成している。

【００１２】固定部１０は環状板１１と、環状板１１を
前方フランジ５３ａに固定する為の固定具１３とを備え
ている。環状板１１は３−９スプール５３の中心軸を中
心とする円周から構成される第一の側面と、互いに平行
な表面１１ａおよび裏面１１ｂとを有している。ここ
で、表面１１ａと裏面１１ｂとは該中心軸とほぼ垂直な
面である。環状板１１は相当の重量が負荷されても撓ま
ないように十分な剛性が確保されるような肉圧と強度を
有する材料で出来ている。環状板１１の中央部には該中
心を中心とした前記外周と同心円上の穴１２の列を有し
ている。環状板１１は裏面１１ｂが前方フランジ５３ａ
に当接するように前方フランジ５３ａ上に載置されてい
る。

【００１３】図３および図４は環状板１１がいかに前方
フランジ５３ａの上に載置されているかを示している。
図３は環状板１１が前方フランジ５３ａに載置されてい
る状態を横方向から見た図であり、一方図４は環状板１
１が前方フランジ５３ａに載置されている状態を上方向
から見た図である。図３および図４に示したように、環
状板１１は裏面１１ｂと前方フランジ５３ａの内面との
両方に当接する面を有する固定具１３を備えている。固
定具１３が取り付けられている環状板１１の裏面１１ｂ
は螺子孔を有し、一方環状板１１の裏面１１ｂに当接す
る固定具１３の面にはボルトを貫通させる孔を有してい
る。ボルトを固定具１３の該孔に貫通させ、環状板１１
の該螺子部に螺嵌すると固定具１３は、前方フランジ５
３ａを挟持して環状板１１に対して固定される。環状板
１１はこれにより前方フランジ５３ａを傷付けることな
く前方フランジ５３ａに固定される。

【００１４】図４に示すように、環状板１１の表面１１
ａには該中心軸を中心とする円周上に配置される窪み１
４が複数からなる列を有する。３−９スプール５３の後
方フランジ５３ｂには前記の通り全周にわたって合計６
０個のボルト５９用の貫通孔（以下、ボルト穴）が開け
られている。このボルト穴と対応するように同じく合計
で６０個の窪み１４が設けられている。任意の窪み１４
ａとその窪み１４ａの隣の窪み１４ｂとのなす中心角は
該ボルト穴列において対応する一のボルト穴とその隣の
ボルト穴とのなす中心角に等しく、また３−９スプール
５３の中心軸を含みかつ一のボルト穴の中心を通る任意
の面にはかならず一の窪み１４が含まれている位置関係
となっている。この窪み１４とボルト穴との関係は全て
の窪み１４について適用される。なお、一般的に、ボル
ト穴は全周にわたって均等に配分されている。従って、
本実施例のように合計で６０個のボルト穴が設けられて
いる場合には任意のボルト穴とそのボルト穴の隣にある
他のボルト穴とのなす中心角はほぼ６度であり、この時
任意の窪み１４ａとその窪み１４ａの隣にある窪み１４
ｂとのなす角度はほぼ６度ということになる。

【００１５】環状板１１は３−９スプール５３の中心軸
を中心とした円周から構成される第一の側面たる側面１
１ｃを有している。ここで、３−９スプール５３の「中
心軸を中心とした円周から構成される」とは、側面１１
ｃの前記中心軸に垂直な任意の断面における外周が３−
９スプール５３の中心軸を中心とした円周となっている
ことを意味する。たとえば、円筒の周面または円錐の周
面である。なお、本実施例では側面１１ｃは該中心軸に
対して垂直な面で考えたときに、側面１１ｃの断面の径
は表面１１ａで最も大きく裏面１１ｂで最も小さくなる
ような形状としている。すなわち断面で見れば、図３に
示すように鉛直方向下向きにしぼんだ傾斜面として構成
している。

【００１６】次に、回転部２０について説明する。回転
部２０はベース部２１と案内部２４とからなっている。
ベース部２１は互いにほぼ平行な表面２１ａと裏面２１
ｂとを備え、環状板１１の直径に沿って環状板１１上に
載置可能な程度の長辺と短辺を有する長い板状部材であ
る。裏面２１ｂは３−９スプール５３の中心軸にほぼ垂
直な面であって、環状板１１の表面１１ａと当接可能で
ある。裏面２１ｂは裏面２１ｂから３−９スプール側に
延びるガイド部２１ｃ，ガイド部２１ｄ，縁２１ｅおよ
び縁２１ｆとを備えている。ガイド部２１ｃとガイド部
２１ｄはほぼ環状板１１の厚さの部材であって、環状板
１１の外周側にあたるベース部２１の短辺側の裏面２１
ｂに３−９スプール５３側に突出するように取り付けら
れている。ガイド部２１ｃとガイド部２１ｄの内側面は
環状板１１の側面１１ｃにほぼ対応する形状となってい
る。なお、本明細書中ではガイド部２１ｃは着脱しよう
とする緊締具のある側のベース部の辺のガイド部を意味
し、ガイド部２１ｄはガイド部２１ｃと反対のベース部
の辺のガイド部を意味するものとしてガイド部２１ｃと
ガイド部２１ｄを区別する。縁２１ｅと縁２１ｆは環状
板１１の内周側に沿ってベース部２１の短辺側の裏面２
１ｂから３−９スプール５３側に延びる突起状の側部で
ある。従って、ガイド部２１ｃおよび縁２１ｅと、ガイ
ド部２１ｄおよび縁２１ｆとのそれぞれは環状板１１の
内外周の側面をレールとして内外周の側面にほぼ当接し
ながら摺動し、ベース部２１が環状板１１の中心まわり
に回転可能となる。

【００１７】案内部２４は、案内板Ａ２５と案内板Ｂ２
６と案内板Ｃ２７とを備え、これらはベース部２１の表
面２１ａ上のガイド部２１ｄ側に取り付けられている。
案内板Ａ２５と案内板Ｂ２６と案内板Ｃ２７のそれぞれ
は３−９スプール５３の中心軸線に沿って垂直に延びる
案内面２５ａ，案内面２５ｂ，案内面２５ｃとを備えて
いる。ベース部２１の中央には表面と裏面とを貫通する
穴２２を有している。穴２２の一辺の少なくとも一方は
３−９スプール５３の中心軸から任意のナット６０の方
向に長く延びるガイド縁２２ａを形成している。本実施
例の場合は、穴２２は長辺と短辺とを有する矩形形状の
穴２２である。該長辺の側面をガイド縁２２ａとし、該
短辺は該長辺と垂直としている。また、特に本実施例の
場合はガイド縁２２ａは中心軸と垂直に環状板の直径に
沿って延びるガイド縁２２ａとしている。なお、ガイド
縁２２ａは３−９スプール５３の中心軸から任意のナッ
ト６０のヘッドの方向に長く延びる限りガイド縁２２ａ
としての同様の効果を生じる。また、本実施例では別の
ガイド縁２２ｂをも備えている。本実施例のガイド縁２
２ｂも同じく中心軸と垂直に環状板の直径に沿って延び
るガイド縁であって、ガイド縁２２ａより若干幅が小さ
い。これは、後述する位置決めプレート３１を粗い精度
でガイド縁２２ａに沿って移動させた後、高い精度で最
終的に位置決めプレート３１を固定するためである。

【００１８】案内板Ａ２５はガイド部２１ｄ側のベース
部２１から３−９スプールの中心軸そって伸びるように
配置されている。案内板Ｂ２６と案内板Ｃ２７もガイド
部２１ｄ側のベース部２１から３−９スプールの中心軸
沿って鉛直方向に伸びるように案内板Ａ２５に対し垂直
に配置されている。ここで、案内板Ａ２５，案内板Ｂ２
６および案内板Ｃ２７のうち、穴２２の側の面を案内面
２５ａ，案内面２５ｂおよび案内面２５ｃと呼ぶ。案内
板Ａ２５，案内板Ｂ２６および案内板Ｃ２７は、穴２２
の周から一定の間隔で穴２２のガイド縁２２ａから一定
の幅をもって配置されている。 案内板Ａ２５と案内板
Ｂ２６と案内板Ｃ２７との上部には案内板Ａ２５と案内
板Ｂ２６と案内板Ｃ２７とにつながる上板２９が取り付
けられて、これらぞれぞれの案内のねじれ等の変形を抑
制するようになっている。案内面２５ａには位置決めプ
レート３１を昇降させるために、案内面２５ａにそって
鉛直方向に延びるようにスライドレール２５ｂが配置さ
れている。

【００１９】ベース部２１の裏面２１ｂには裏面２１ｂ
から環状板１１に向かって突出するように付勢された突
起が取り付けられている。本実施例では、該突起はボー
ル２８で構成されているが、摺動可能な棒状のピンでも
同様の効果を奏する。すなわち、ベース部２１の裏面に
２１ｂにはボール２８が嵌入可能な大きさの穴を備えて
いて、該穴の奥にスプリング（不図示）が配置されてい
る。ボール２８は該スプリングにより、裏面２１ｂから
環状板１１方向に突出する方向、すなわち窪み１４の方
向に向かって突出するように付勢されている。３−９ス
プール５３の中心軸（すなわち、ベース部２１が回転す
る際のほぼ回転中心）からボール２８の位置までの距離
は、３−９スプール５３の中心軸（すなわち、環状板１
１の中心）から窪み１４の列がなす円周の半径とほぼ同
じである。また、ボール２８はベース部２１の裏面の３
−９スプール５３の中心軸を通る線上に配置されてい
る。ボール２８は窪み１４の箇所でスプリング（不図
示）に押されて下降して窪み１４に嵌まり、窪み１４と
ナット６０のヘッドの位置は対応しているので着脱機構
部３４が該ヘッド部の方向を向くようにベース部２１が
位置決めされる。次にたとえば窪み１４ａにおいてボー
ル２８が嵌まっている状態からベース部２１を回転させ
ると、ボール２８は窪み１４ａからせり上がり、次の窪
み１４ｂに嵌まってベース部２１を位置決めする。この
状態で着脱機構部３４は締付けるべきまたは弛めるべき
ナット６０の方向を向く。

【００２０】次に並進部３０について説明する。並進部
３０は位置決めプレート３１と接続部材たる第一主軸筒
３２および第二主軸筒３３と着脱機構部３４とから構成
される。位置決めプレート３１は、第二の側面として、
案内板Ａ２５とほぼ平行で案内面２５ａと当接可能な側
面３１ａと、案内板Ｂ２６とほぼ平行で案内面Ｂ２６と
当接可能な側面３１ｂと、案内板Ｃ２７とほぼ平行で案
内面Ｃ２７と当接可能な側面３１ｃとを備えている。位
置決めプレート３１は、さらに、第三の側面として、３
−９スプール５３の中心軸に垂直な方向とほぼ平行に延
びるガイド縁２２ａとほぼ平行で当接可能な側面３１ｄ
と３１ｅとを有している。位置決めプレート３１は側面
３１ｄと側面３１ｅに面外方向に延びる鍔３１ｆおよび
３１ｇを有している。鍔３１ｆの側面が側面３１ｂであ
り、鍔３１ｇの側面が３１ｃとなっている。上面側の幅
３１ｂと３１ｃとの幅は案内面２６ａと案内面２７ａと
の面間の距離にほぼ等しく、側面３１ｄと側面３１ｅと
の幅は穴２２の幅にほぼ等しくなるように設定されてい
る。位置決めプレート３１はスライドレール２５ｂに従
って３−９スプール５３の中心軸に沿って鉛直方向に移
動可能である。従って、位置決めプレート３１は昇降の
際には側面３１ｂと側面３１ｃとが案内面２６および２
７に当接しながら水平方向の位置の調節をしながらこれ
らの面に従って移動し、最終的に側面３１ｄおよび側面
３１ｅが穴２２に嵌まるとともに、鍔３１ｆおよび鍔３
１ｇが穴２２のガイド縁２２ａと案内板Ｂ２６および案
内板Ｃ２７との間に設けられた一定の幅の部分のベース
部２１に当接して移動を完了する。さらにその後、位置
決めプレート３１は穴２２のガイド縁２２ａに側面３１
ｄまたは３１ｅが当接しながらガイド縁２２ａに沿って
移動可能である。なお、鍔３１ｆおよび鍔３１ｇが当接
するのはベース部２１の一部に限られない。たとえば、
いずれかの案内面に何らかの突起を設け、鍔３１ｆおよ
び鍔３１ｇがそこに引っかかるように当接しても同じ効
果を奏することが出来る。

【００２１】第一主軸筒３２と第二主軸筒３３は共に内
部が中空な長い筒状体である。第二主軸筒３３の外径は
第一主軸筒３２の内径より小さく、また第二主軸筒３３
の長さは第一主軸筒３２の長さよりも長い。第一主軸筒
３２の一端は第一主軸筒３２が３−９スプール５３の中
心軸に沿って平行となるように位置決めプレート３１の
下面側に取り付けられている。第二主軸筒３３は第一主
軸筒３２の内部を貫通するように収納されていて、第一
主軸筒３２の内面に沿って第二主軸筒３３内を摺動可能
である。第二主軸筒３３の内側には第二主軸筒３３の内
径より外径が若干細く、かつ第二主軸筒３３の軸に沿っ
て真っ直ぐに長く延びる棒３５が第一主軸筒３２および
第二主軸筒３３の両者を貫通するように取り付けられ
る。棒３５は着脱機構部３４の伝達手段に回転力を付与
するものとして機能する。第一主軸筒３２の位置に当た
る位置決めプレート３１には上面から下面まで第二主軸
筒３３と棒３５とが貫通する大きさの貫通穴が設けられ
ていて、第二主軸筒３３の一端３３ａと棒３５の一端３
５ａはこの貫通穴を貫通して上面３１から突出してい
る。第二主軸筒３３の一端３３ａには棒３５の中心軸に
沿って棒３５に回転力を伝達すべくを棒３５を回転させ
るための回動手段たるハンドル４１が取り付けられてい
る。本実施例の場合のハンドル４１は、一端が棒３５と
嵌合しそこからの中心軸に垂直方向に延びるアームから
なるハンドル４１である。ハンドル４１，棒３５および
第二主軸筒３３は第一主軸筒３２に対して移動可能な状
態で保持されている。ハンドル４１と、棒３５と、第二
主軸筒３３は常に自重により下降しようとする力が作用
するので、下降を防ぐ為にストッパー４５がハンドル４
１付近に設けられている。ストッパー４５は、位置決め
プレート３１に一端が回転自由に固定され、鉛直に立て
ることと、倒すことが可能である。ストッパー４５を鉛
直に立てた状態ではストッパー４５はハンドル４１のア
ームの部分を支えてハンドル４１，棒３５および第二主
軸筒３３の移動を阻止する一方、ストッパー４５を倒し
たときには、ストッパー４５はハンドル４１，棒３５お
よび第二主軸筒３３の移動を妨げないように回避できる
ようになっている。着脱機構部３４は、３−９スプール
５３の中心軸にそってほぼ垂直に突き出して延びる形状
であって、一端３４ａが第二主軸筒３３の他端３３ｂに
取り付けられている。着脱機構部３４の内部には、環３
８と、伝達手段とが収められている。伝達手段は第一の
歯列と、第一歯車３６と、第二歯車３７と第二の歯列と
を備えている。第一の歯列の歯は棒３５の外周に刻まれ
た歯車の歯の列（不図示）であって第一歯車３６と係合
する歯車の歯であるか、または図１に示すように棒３５
の端部に取り付けられる第一歯車３６の歯車の列であっ
てもよい。図１に示す本実施例では後者としている。一
方、第二の歯列とは環３８の外周に刻まれた伝達手段た
る歯車の歯の列である。環３８の内側にはナット６０に
嵌合可能であって、ナット６０の六角形の各角に嵌合し
たときに各角に引っかかってナット６０を回転するため
の各角に合致する切り込みが刻まれている。従って、図
１に示す本実施例の場合は、第一歯車３６の第一の歯列
と第二歯車３７の歯車の歯の列が係合し、第二歯車３７
と環３８の第二の歯列が係合している。着脱機構部３４
の下面の環３８の付近は後方フランジ５３ｂの内側面に
当接可能な平らな面を有している。

【００２２】位置決めプレート３１はベース部２１の上
方の上板２９に設けられている穴を通るワイヤ３９でバ
ランサ（不図示）に吊り下げられている。該穴はワイヤ
が上板２９の穴壁に当たることなく３−９スプール５３
の中心軸に沿って真っ直ぐに張るような位置に配置され
ている。バランサは並進部３０全体の重量とバランスを
とり、大きな力を必要とせず、容易な昇降を可能として
いる。

【００２３】位置決めプレート３１は、最も上昇したと
きに、着脱機構部３４はベース部２１に近づく位置（収
納位置と呼ぶ）に収まっている。収納位置は着脱機構部
３４が完全にベース部２１よりも上方であってもよく、
またはベース部３４よりも下面であっても良い。着脱装
置１を３−９スプール５３に取り付けたときに着脱機構
部３４が待避できる位置である。一方、最も下降したと
きには位置決めプレート３１がベース部２１に当接す
る。位置決めプレート３1が最も上昇した位置と最も下
降した位置との間の移動距離を本明細書では第一距離と
定義する。すなわち、着脱機構部３４の位置で第一距離
の終点を定義すれば、着脱機構部３４の該収納位置から
着脱機構部３４の上面が後方フランジ５３ｂの隣のリブ
７０と後方フランジ５３ｂとの間に位置するまでの中心
軸に沿った距離である。位置決めプレート３１は、位置
決めプレート３１はベース部２１に当接した後に着脱し
ようとするナット６０の方向に穴２２のガイド縁２２ａ
に側面３１ｄまたは３１ｅが当接しながらガイド縁２２
ａに沿って移動する。この移動距離を第二距離とする。
第二距離の終点位置は環３８を３−９スプール５３の中
心に沿って移動した結果、環３８を鉛直方向に下降させ
るとナット６０にちょうど嵌合可能となるような位置、
すなわち環３８がナット６０の３−９スプールの中心軸
に沿った方向（鉛直方向）真上となる位置である。従っ
て、ベース部２１の穴２２は第二距離だけ移動したとき
に位置決めプレート３１は穴２２の縁に当接して停止す
るように大きさが決定されている。たとえば、本実施例
の場合は矩形の穴２２を想定しており、穴２２の短辺側
の縁に位置決めプレート３１が当接して停止した際に第
二距離だけ移動した状態になっている。さらに、ハンド
ル４１は第二主軸筒３３と棒３５と共に３−９スプール
５３の中心軸方向に沿って第三距離だけ移動可能となっ
ている。第三距離は、ほぼ、第一距離の終端からリング
部３８がナット６０に嵌合したナット６０がボルトと完
全に着脱を完了するまでの中心軸に沿った方向の距離で
あって、ほぼ、該後方フランジに隣接するリブの内側に
該着脱機構部の上面が接触しない程度に近接する位置か
ら該後方フランジに該着脱機構部の下面がほぼ接触する
程度の位置までの距離である。この距離は、ハンドル４
１，棒３５および第二主軸筒３３が第一主軸筒３２に対
して自重により下降して移動する距離、すなわち環３８
がナット６０を締付けた際にナット６０がボルト５９の
螺刻に従って移動するのとともに下降する距離にあた
る。

【００２４】次に、この着脱装置１をいかに用いてナッ
ト６０の締付けを行うかについて説明する。まず、３−
９スプール５３の中心軸が鉛直方向に向くようにを後方
フランジ５３ｂ側を下側にして設置する。続いて環状板
１１を３−９スプール５３の前方フランジ５３ａの表面
に載置し、固定具１３で前方フランジ５３ａの裏面から
前方フランジ５３ａを挟持して環状板１１を固定する。
続いて、着脱機構部３４が目的のナット６０の方向とな
るようにベース部２１を回転させ、その方向でボール２
８が窪み１４ａに嵌まるように調整して割出し作業を行
う。ボール２８が窪み１４ａに嵌まった後には、着脱機
構部３４の環３８にナット６０を嵌める。図５は割出し
作業の終了後の着脱装置１の動作を示した図である。割
り出し作業を終了した段階の着脱装置１は収納位置、す
なわち図５における並進部３０ａとして表された位置に
有る。続いて位置決めプレート３１をベース部２１に当
接するまで下降させて、並進部３０ｂとして表される状
態にする。位置決めプレート３１がベース部２１に当接
した位置では、着脱機構部３４は第一距離８０だけの移
動を完了して着脱機構部３４ａの位置、すなわち水平位
置がリブ７０の下となる位置まで降りている。その後、
位置決めプレート３１をベース部２１の穴２２の縁にそ
って移動させて位置決めプレート３１が穴２２の縁に当
接して移動不能になるまで位置決めプレート３１を移動
させる。この状態は並進部３０ｃとして表される状態で
ある。ここでは着脱機構部３４は第二距離８１の移動を
完了して環３８がナット６０の真上に配置される。ここ
でストッパー４５を倒してハンドル４１を下降させる。
すると、棒３５と第二主軸筒３３が下降を開始してナッ
ト６０がボルト５９の螺子部に嵌るまで着脱機構部３４
が下降する。しかし、この段階ではハンドル４１，棒３
５，第二主軸筒３３および着脱機構部３４はナット６０
がボルト５９に阻まれて第三距離の完了位置までは進ま
ない。ここでハンドル４１を回転させると、棒３５が回
転し、第一歯車３６、第二歯車３７、および環３８が回
転してナット６０がボルト５９に螺嵌されながら締め付
けられる。ナット６０がボルト５９に螺嵌されながら進
むことにより着脱機構部３４は第三距離８２だけの移動
を行う。最終的にはハンドル４１部分にトルクレンチを
嵌めて規定トルクまで締め付けてナット６０のトルク管
理をおこなう。なお、ナット６０の規定締め付けトルク
はほぼ２１０ｌｂ・in（約２４０ｋｇ・ｃｍ）である
が、ハンドル４１までには第一歯車３６，第二歯車３７
および環３８を介しているので環３８において前記規定
締め付けトルクがかかるようなハンドル部におけるトル
ク換算を行っておく必要が有る。ハンドル４１，棒３５
および第二主軸筒３３と共に進みナット６０がボルト５
９に完全に着脱された段階で第三距離８２の移動が完了
する。この状態では着脱機構部３４ｂで表される位置と
なる。

【００２５】なお、伝達手段において、棒に第一の歯列
を備える方法としては、棒３５の端部に取り付けられる
第一の歯列をもつ第一歯車３６を取り付ける方法と、棒
３５の他端３５ｂの外周部に第一の歯列を直接刻設する
ことで第一歯車３６の代替とする方法とがある。さら
に、後者の場合は棒３５の他端３５ｂの外周部に第一の
歯列を直接刻設して第一の歯車３６と異なる歯車を構成
した上で該第一の歯列を第一歯車３６の歯車の歯と係合
させて、棒３５と環３８との間に２つの歯車またはそれ
以上の個数の歯車を配置しても同じ効果を奏する。

【００２６】ナット６０の締め付けが完了したら、ハン
ドル４１を上げて第二主軸筒３３を収納して着脱機構部
３４をナット６０から離す。ここで、ハンドル４１をス
トッパー４５にかけて止める。続いて位置決めプレート
３１を案内板Ａ ２５側に移動させた後、位置決めプレ
ート３１を上昇させて着脱機構部３４を元の位置に収納
する。その後、前記と同じ手順でベース部２１のボール
２８が窪み１４ａから脱して次の窪み１４ｂに嵌まるま
で回転させる。ボール２８が窪み１４ｂに嵌まった段階
で、前記の手順を繰り返して全てのナット６０を締め付
ける。

【００２７】なお、前記はナット６０をボルト５９に締
結する場合であるが、ナット６０をボルト５９から緩め
て外す場合は上記の締め付け手順と逆の手順を行うこと
で実行することができる。すなわち、前記の手順で環３
８がナット６０に嵌まるまで位置決めプレート３１を移
動させる。続いてハンドル４１を回転させると、ハンド
ル４１の回転が棒３５に伝わって、環３８がナット６０
が緩められボルト５９の螺子部にそって上昇する。これ
により、着脱機構部３４、棒３５，第二主軸筒３３がハ
ンドル４１と共に持ち上げられるように移動して、第三
距離だけの移動を完了する。続いて、位置決めプレート
３1が案内板Ａ２５に当接するまで位置決めプレート３
１を穴２２に沿って後退させる。案内板Ａ２５に従って
位置決めプレート３１を収納位置まで上昇させるとナッ
ト６０を取り外しをすることができる。位置決めプレー
ト３１には、位置決めプレート３１を収納位置に固定す
るための固定ネジ４２が用意されている。固定ネジ４２
は先端に螺子部を有し、位置決めプレート３１から案内
板Ａ２５の面に対してほぼ垂直に突き出る長い棒であ
る。一方、収納位置において固定ネジ４２の先端の位置
と対応する案内板Ａ ２５の面には螺刻がされた孔が備
えられていて、位置決めプレート３１を収納位置に待避
させている際には位置決めプレート３１は固定ネジ４２
で案内板Ａ ２５に固定される。

【００２８】（実施例２）以上、実施例１を説明した
が、着脱装置１は以下のようにすることもできる。たと
えば位置決めプレートの移動において、実施例１では第
一距離と第二距離、第三距離のそれぞれの移動を別々の
異なるプロセスで実現しているが、これらを組み合わせ
て図６に示すような実施例２とすることができる。すな
わち、実施例１ではベース部２１の表面２１ａは一の面
を形成しているが、実施例２においては表面２１ａが傾
斜２３を有している。傾斜２３は最高点と最下点との高
さの差が第三距離に対応している。このような傾斜２３
を設けることにより、位置決めプレート３１がこの傾斜
２３に従って移動すれば、位置決めプレート３１が第二
距離の移動を行うと共にと第一主軸筒３２および第二主
軸筒３３とを下降させる第三距離の移動とを同時に実行
できる。さらに、図６では傾斜２３を穴２２に対応する
表面２１ａの全体にわたって設けているが、表面２１ａ
のうちナット６０側に部分的に設けることもできる。こ
の場合は、位置決めプレート３１が第二距離の移動のみ
を行った際、その移動の後半部分おいて位置決めプレー
ト３１が第三距離の移動を同時に実行することになる。
逆に案内板Ａ２５， 案内板Ｂ２６および案内板Ｃ２７
側にあたる表面２１ａに傾斜２３を設けることもでき
る。この場合は、位置決めプレート３１が第一距離の移
動を行った際、その移動の後半部分おいて位置決めプレ
ート３１が第二距離の移動の前半を同時に実行すること
になる。これらのように、ベース部２１に傾斜２３を設
けることにより、同様な効果を奏することができる。す
なわち、実施例１のように第一距離の移動のプロセス
と、第二距離の移動のプロセスと、第三距離の移動のプ
ロセスとを別々に行う必要は無く、これらの移動のプロ
セスを組み合わせても同じ効果を奏することが出来る。
傾斜２３はこのプロセスを組み合わせる働きをする。

【００２９】（実施例３）さらに傾斜２３の最下点との
高さを第一距離の移動の完了する高さとし、傾斜２３の
勾配を任意に設ければ第一距離の移動と第二距離の移動
とを実施例２と同じ原理で組み合わせることができる。
この場合に勾配の度合いは第一距離に対する第二距離の
割合を意味する。すなわち、このような傾斜２３を設け
ることにより、位置決めプレート３１がこの傾斜２３に
従って移動して、第一距離の移動の後半において第二距
離の移動をも行うこととなる。

【００３０】（実施例４）実施例1乃至３において、着
脱機構部３４には伝達手段としての歯車の組合せが利用
されているが歯車を利用しない実施例４とすることがで
きる。すなわち、実施例４では歯車の代わりに環状構造
物たるベルト４３またはチェーンを利用する。図７は実
施例４を示した図である。棒３５の他端３５ｂには、円
盤４４が取付けられている。円盤４４は、円盤４４の中
心が棒３５の中心軸と合致し、かつ円盤４４の面が棒３
５の中心軸に垂直となるように取り付けられている。一
方環３８は実施例1乃至3と同じように、着脱機構部３４
の先端に設けられている。環３８の外周と円盤４４との
間に環状のベルト４３の内部に環３８の外周と円盤４４
の外周とが掛けられていて、円盤４４を回転するとベル
ト４３が回転して環３８を回転させる。従って、実施例
１乃至３と同じようにハンドル４１で棒３５を回転させ
ると環３８がナットを回転させる。なお、円盤４４の代
わりに棒３５にベルト４３を直接かけても同じ効果を奏
する。

【００３１】なお、本実施例ではエンジンの型式に合せ
て３−９スプールについて示したが、翼列の段数につい
ては第三段から第九段に限定されるものではない。翼列
が取付け可能なディスク部を複数集めた集合体であって
ロータの一部を構成する限りスプールに含まれ、本発明
の適用が可能である。また、第一主軸筒３２および第二
主軸筒３３は必ずしも３−９スプール５３の中心軸の方
向と同じでなくてもよい。該中心軸と交差し、第一距離
と、第二距離と、第三距離との移動を行うことが出来る
限り、斜めに傾いていても同じ効果をうることができ
る。また、実施例１乃至４において、第一主軸筒３２お
よび第二主軸筒３３を使用せずに棒３５により着脱機構
部３４を位置決めプレート３１から一定の距離をもって
離間するように保持しても同様の効果を奏する。また、
実施例１乃至４において、３−９スプール５３の中心軸
を含みかつ一のボルト穴の中心を通る任意の面には必ず
一の窪み１４が含まれ、一方ベース部２１のボール２８
は３−９スプール５３の中心軸を通る線上に配置されて
いる位置関係としているが、必ずしもその必要はない。
つまり、任意の窪み１４ａとその隣の窪み１４ｂとのな
す中心角と該ボルト穴列において対応する一のボルト穴
とその隣のボルト穴とのなす中心角とを等しくし、該着
脱機構部３４の先端の方向とボール２８のなす角と同じ
角度だけ各窪みの位置を対応するヘッドの位置から同じ
方向にずらせば同様の効果を奏する。また、実施例１乃
至４において、第二主軸筒３３と棒３５とが第一主軸筒
３２に沿って第三距離の移動を行うこととしているが、
ベース部２１の厚さを十分に確保して、穴２２の側面に
沿って位置決めプレート３１が更なる移動をすることに
よって第三距離の移動を行うとしても良い。すなわち、
穴２２の側面を中心軸に沿ってのびる面として位置決め
プレート３１が第二距離の移動を完了した後に穴２２の
側面に沿って移動すれば着脱機構部３４も中心軸に沿っ
て移動し、実施例１乃至４と同様の効果を奏する。ま
た、実施例１乃至４において、位置決めプレート３１の
移動の際、位置決めプレート３１は案内板Ａ２５，案内
板Ｂ２６および案内板Ｃ２７と、またはガイド縁２２ａ
に当接することで移動の基準としているが、ボールベア
リング等の摺動装置を介して案内板Ａ２５，案内板Ｂ２
６および案内板Ｃ２７と、またはガイド縁２２ａに当接
させてもよい。これらの基準面と位置決めプレート３１
との位置関係がずれなければ同様の効果を奏する。ま
た、伝達手段の歯車の個数は棒３５の回転が環３８に伝
わる限り実施例１乃至３に示した個数に限定されない。
また、実施例１乃至４では、ハンドル４１の回転力を棒
３５が伝達手段である第一の歯列に伝達しているが、モ
ータのような駆動手段を第一歯車３６に取り付けて遠隔
操作で該モータを駆動する方法をとっても同様の効果を
奏する。

【発明の効果】

【００３２】本発明の装置では、各構成部分が３−９ス
プール５３の中心軸を基準として移動するので、沢山の
ナットに対しても全く同じ安定した画一的なプロセスに
より着脱作業を行うことが出来る。特に、主軸筒をリブ
に衝突しないように３−９スプール５３の中央部で該中
心軸に沿って下降させた後に３−９スプール５３の内壁
方向に移動させることにより、視認不能な箇所である後
方フランジとそれに隣接するリブとの間のボルトの着脱
作業を単純に行うことができる。さらに、回転部および
固定部を組み合わせることにより、装置の単純な動きの
組み合わせにより複数のボルトを一連の作業で実施でき
る。すなわち、作業対象となるボルトまたはナットが視
認できない状態でも、規格に基づきばらつきのない作業
を達成できる。また作業者も、良好な姿勢を保ってこれ
らの作業を行うことが出来て安全である。従って、従前
よりも効率的な作業が可能となる。たとえば、従前、３
−９スプール５３の合計６０本のナット６０を緩める際
には作業時間を約２時間以上必要としていたのに対し、
本願装置を使用することにより作業時間が４５分から１
時間程度で済むようになった。また、合計６０本のナッ
ト６０を締め付ける際には従前２時間以上を必要として
いたのに対し、本願装置を使用することで一時間以内で
作業が終了するようなった。すなわち、約半分の時間で
ばらつきのない作業を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の装置を示したである。

【図２】本願発明の装置を利用する３−９スプール部分
の断面図である。

【図３】環状板とベース部とを３−９スプールの上に載
置した状態を示した断面図である。

【図４】環状板とベース部とを３−９スプールの上に載
置した状態を示した上面図である。

【図５】本願発明の装置の作動の仕方を示した図であ
る。

【図６】本願発明の実施例２に用いられるベース部を示
したものである。

【図７】本願発明の実施例４に用いられる着脱機構部を
示したものである。

【符号の説明】

１ 着脱装置 １０ 固定部 １１ 環状板 １４ 窪み ２０ 回転部 ２１ ベース部 ２５，２６，２７ 案内板 ３０ 並進部 ３１ 位置決めプレート ３２ 第一主軸筒 ３３ 第二主軸筒 ３４ 着脱機構部 ３５ 棒 ３６ 第一歯車 ３８ 環 ４１ ハンドル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】航空機ジェットエンジンのコンプレッサー
   のロータの一部を構成し、前方フランジと後方フランジ
   と中心軸とを有するスプールの該後方フランジ上に配置
   される緊締具のナットの着脱装置であって、該着脱装置
   は、 該中心軸を中心とする円周から構成される第一の側面
   と、該中心軸を中心とする円周上に配置される複数の窪
   みとを備え、該前方フランジ上に固定される環状板と、 該環状板に向かって突出可能に付勢され該窪みに嵌り得
   る突起と、該中心軸と垂直方向に延在するガイド縁とを
   有し、該第一の側面に従って回転可能なベース部と、 該中心軸に沿って長く延びるスライドレールと、 該スライドレールに従って該中心軸に沿って移動可能な
   位置決めプレートを一端に備える第一主軸筒と、 該第一主軸筒に沿って摺動可能に該第一主軸筒内に配置
   される第二主軸筒と、 回動手段を備え、該第二主軸筒内に配置され、該第二主
   軸筒と共に移動可能な棒と、 該ナットに嵌合して該ナットを回転せしめる環と、該環
   に該棒の回転力を伝達する伝達手段とを有し、該第二主
   軸筒の一端に取り付けられる着脱機構部とを備え、 該ベース部が該第一の側面に従って回転し、該突起が任
   意の位置の窪みに嵌った際に該着脱機構部が任意のナッ
   トの方向を向き、 該位置決めプレートが該スライドレールに従って移動す
   ることにより該着脱機構部が該中心軸に沿って第一距離
   だけ移動し、 該位置決めプレートが該ガイド縁に従って移動すること
   により該着脱機構部が該中心軸に垂直に第二距離だけ移
   動し、 該回動手段により該棒を回転させると該伝達手段によっ
   て該環が前記任意のナットを回転し、前記任意のナット
   が螺嵌されながら進むに従って該棒と該第二主軸筒が該
   第一主軸筒に従って突出して該着脱機構部が第三距離だ
   け移動することを特徴とする着脱装置。
2. 【請求項２】航空機ジェットエンジンのコンプレッサー
   のロータの一部を構成し、前方フランジと後方フランジ
   と中心軸とを有するスプールの該後方フランジ上に配置
   される緊締具のナットの着脱装置であって、該着脱装置
   は、 該中心軸に沿って延びるスライドレールと、 該中心軸に垂直な方向に延在するガイド縁を有するベー
   ス部と、 該中心軸に沿って長く延び、該スライドレールに従って
   移動可能な位置決めプレートを一端に備える第一主軸筒
   と、 該中心軸に沿って長く延び、該第一主軸筒を該第中心軸
   に沿って可動に支持する棒と、 該ナットと嵌合して該ナットを回転させ得る環と該棒の
   回転力を該環に伝達する伝達手段とを有する着脱機構部
   と、 該位置決めプレートが該スライドレールに従って移動す
   ることにより該中心軸に沿って該着脱機構部が第一距離
   だけ移動し、 該位置決めプレートが該ガイド縁に沿って移動すること
   により該着脱機構部が該中心軸と垂直な方向に第二距離
   だけ移動し、 該回動手段により該棒を回転させると該伝達手段によっ
   て該環が該ナットを回転し、該ナットが螺嵌されながら
   進むに従って該棒が該第一主軸筒に従って突出して該着
   脱機構部が第三距離だけ移動することを特徴とする着脱
   装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の着脱装置であって、該着
   脱装置は、 該中心軸を中心とする円周から構成される第一の側面
   と、該中心軸を中心とする円周上に配置される複数の窪
   みとを備え、該前方フランジ上に固定される環状板をさ
   らに備え、 該ベース部はさらに環状板に向かって突出可能に付勢さ
   れ該窪みに嵌り得る突起を有し、該第一の側面に従って
   回転可能であって、 該ベース部が該第一の側面に従って回転し、該突起が任
   意の位置の窪みに嵌った際に該着脱機構部が任意のナッ
   トの方向を向くことを特徴とする着脱装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３に記載の着脱装置であっ
   て、該伝達手段は、 該棒に設けられる第一の歯列と、 該環の外周部に設けられる第二の歯列とを備えることを
   特徴とする該着脱装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至３に記載の着脱装置であっ
   て、 該伝達手段は該棒と該環との外周にかけられた環状構造
   物を備えていることを特徴とする該着脱装置。