JP2003052068A - Mobile station positioning system using radio network - Google Patents
Mobile station positioning system using radio networkInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は各移動局の移動状況
を監視するための無線ネットワークを利用した移動局測
位システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile station positioning system using a wireless network for monitoring the movement status of each mobile station.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ケーブルを用いた有線ネットワークは、
すでに確立した技術として社会の様々な場所で活用され
ている。しかしながら、有線であるがために移設、配置
変更に多額の費用を要するという問題点がある。このよ
うな問題点に対しケーブルの無線化、即ち無線ＬＡＮの
実現は有効な手段である。この種の無線ネットワークシ
ステムにおいて、従来、ＤＧＰＳ方式を用いた屋外の移
動体（移動局）の位置を測位するＤＧＰＳシステムが知
られている（特開平１１−３５５８５９参照）。2. Description of the Related Art Wired networks using cables are
It is used as an established technology in various places in society. However, since it is wired, there is a problem that a large amount of cost is required for relocation and relocation. For such problems, making the cable wireless, that is, realizing a wireless LAN is an effective means. In this type of wireless network system, a DGPS system that uses the DGPS method to measure the position of an outdoor moving body (mobile station) is conventionally known (see Japanese Patent Laid-Open No. 11-355859).
【０００３】図５は、従来のＤＧＰＳシステムの構成例
を示している。FIG. 5 shows a configuration example of a conventional DGPS system.
【０００４】１は例えば空港の管制塔等に設置される基
地局（あるいは複数個の基地局に有線ＬＡＮにて接続さ
れ、各基地局を統括的に制御する制御局）を示し、２，
３は例えば自動車等に搭載される移動局を示している。
基地局１では、予め位置の分かっているＧＰＳ基準局４
から、で、補正データがデータ通信装置５に送られ
る。このデータ通信装置５は送られた補正データを、
及びで、ポーリング方式により移動局２，３のデータ
通信装置６，７に向けて送信する。Reference numeral 1 denotes a base station (or a control station that is connected to a plurality of base stations by a wired LAN and controls each base station as a whole) installed in, for example, a control tower of an airport.
Reference numeral 3 denotes a mobile station mounted on, for example, an automobile.
In the base station 1, the GPS reference station 4 whose position is known in advance
From, the correction data is sent to the data communication device 5. This data communication device 5
Then, the data is transmitted to the data communication devices 6 and 7 of the mobile stations 2 and 3 by the polling method.
【０００５】ここで、ポーリング方式は有線ネットワー
クで良く知られたアクセス方式の一つであり、典型的に
は、ネットワーク管理装置がネットワークに接続する端
末装置を一定時間間隔で逐次呼び出してデータ授受の可
否、装置がビジーか否か等を知り、対応する処理（デー
タの送受信等）を行う方式である。Here, the polling method is one of well-known access methods in a wired network, and typically, a network management device sequentially calls a terminal device connected to the network at regular time intervals to exchange data. This is a method of knowing whether or not the device is busy and whether or not the device is busy, and performing corresponding processing (data transmission / reception, etc.)
【０００６】各移動局２，３は、補正データを受信する
と直ちに、で、ＧＰＳ受信機８，９へ送信する。これ
らＧＰＳ受信機８，９は、送られた補正情報をもとにＤ
ＧＰＳ測位を行い、結果としての座標データを、で、
データ通信装置６，７に送る。データ通信装置６，７
は、及びで、ポーリング方式により基地局１のデー
タ通信装置５に向けて測位情報を送信する。この時、各
移動局は同一の無線チャネルにて各移動局で測位したデ
ータを基地局へ送信している。各移動局には、各移動局
のＧＰＳ受信機による測位により得られた位置情報と基
地局（制御局）からの補正データとに基づいて自局の位
置を表示する表示装置が設けられており、これにより各
移動局は自局位置を表示することができる。Upon receipt of the correction data, the mobile stations 2 and 3 immediately transmit the correction data to the GPS receivers 8 and 9. These GPS receivers 8 and 9 are D based on the correction information sent.
GPS positioning is performed, and the resulting coordinate data is
Send to the data communication devices 6 and 7. Data communication device 6,7
In and, the positioning information is transmitted to the data communication device 5 of the base station 1 by the polling method. At this time, each mobile station transmits data measured by each mobile station to the base station on the same radio channel. Each mobile station is provided with a display device that displays the position of the mobile station based on the position information obtained by positioning by the GPS receiver of each mobile station and the correction data from the base station (control station). By this, each mobile station can display its own position.
【０００７】図６は、移動局２，３の構成の詳細を示し
ている。FIG. 6 shows details of the configuration of the mobile stations 2 and 3.
【０００８】各移動局２，３においては、データ通信装
置６，７とＧＰＳ受信機８，９との間がＲＳ−２３２Ｃ
等のシリアルデータ通信方式で接続されている。データ
通信装置６，７が基地局（制御局）からの補正データを
受信すると、ＲＳ−２３２Ｃを介してＧＰＳ受信機８，
９に補正データを送信する。このＧＰＳ受信機８，９は
アンテナ１２，１３を介して受信した衛星の情報と前記
補正データとによりＤＧＰＳ測位を行い位置を計算し、
この結果をＲＳ−２３２Ｃを用いてデータ通信装置６，
７に送信する。ＧＰＳ受信機８，９における補正データ
の受信と測位情報の送信とは、一般的には非同期のため
に、通常では夫々に独立したＲＳ−２３２Ｃが使用され
ている。この測位情報の送信ラインにはデータ分配器１
４，１５が接続され、このデータ分配器１４，１５には
汎用（自動車用）のナビゲーションシステム１６，１７
が接続され、これによって移動局２，３の表示系が構成
されている。In each mobile station 2 and 3, RS-232C is provided between the data communication devices 6 and 7 and the GPS receivers 8 and 9.
Etc. are connected by a serial data communication method. When the data communication devices 6 and 7 receive the correction data from the base station (control station), the GPS receiver 8 via the RS-232C,
The correction data is transmitted to 9. The GPS receivers 8 and 9 perform DGPS positioning based on the satellite information received via the antennas 12 and 13 and the correction data to calculate the position,
The result is obtained by using the RS-232C data communication device 6,
Send to 7. Since the reception of the correction data and the transmission of the positioning information in the GPS receivers 8 and 9 are generally asynchronous, RS-232C that is independent of each other is usually used. A data distributor 1 is provided on the transmission line of this positioning information.
4, 15 are connected to the data distributors 14, 15 for general-purpose (automobile) navigation systems 16, 17
Are connected to form a display system for the mobile stations 2 and 3.
【０００９】基地局（制御局）１では、で、受信した
移動局２，３の位置情報から、位置情報データベース１
０を作成する。位置表示装置１１は定期的に位置情報デ
ータベース１０を参照し、移動局位置を表示する。In the base station (control station) 1, the position information database 1 is calculated from the position information of the mobile stations 2 and 3 received at.
Create 0. The position display device 11 periodically refers to the position information database 10 to display the mobile station position.
【００１０】以上のように構成された従来のＤＧＰＳシ
ステムによれば、（１）１つの無線チャネルで複数の移
動局のＤＧＰＳ測位に基づいた位置測定をリアルタイム
で行うことが可能となる、（２）有線と無線ネットワー
クの組み合わせにより、広い範囲の測位が可能となる、
（３）制御局（もしくは基地局）において、各移動局の
測位された位置を位置表示装置にリアルタイムに表示可
能となる、（４）移動局において自局の位置をリアルタ
イムに表示可能となる、（５）制御局においてデータ通
信装置が出力する通信ログより、過去の移動データの再
生が可能となる、等の特徴があった。According to the conventional DGPS system configured as described above, (1) it becomes possible to perform position measurement in real time based on DGPS positioning of a plurality of mobile stations on one radio channel. ) A wide range of positioning is possible by combining wired and wireless networks.
(3) In the control station (or base station), the measured position of each mobile station can be displayed on the position display device in real time. (4) The position of the mobile station can be displayed in real time in the mobile station. (5) The control station is characterized in that the past movement data can be reproduced from the communication log output from the data communication device.
【００１１】上述したように、各移動局における位置表
示は、その移動局自身のＧＰＳ受信機からの測位データ
を制御局（基地局）にアップロードしつつ、制御局（基
地局）からのデータ通信機能（ダウンロード）を利用し
た補正データを付加して高精度に行うものである。従っ
て、移動局にて自局位置が分かると同時に制御局（基地
局）においても同様に移動局の位置が分かる。これによ
り、制御局における表示装置にて各移動局の位置を監視
することを目的としたシステム運用が可能となる。As described above, for the position display in each mobile station, the positioning data from the GPS receiver of the mobile station itself is uploaded to the control station (base station) while the data communication from the control station (base station) is performed. This is performed with high accuracy by adding correction data using a function (download). Therefore, at the same time as the mobile station knows its own position, the control station (base station) also knows the position of the mobile station. As a result, it becomes possible to operate the system for the purpose of monitoring the position of each mobile station on the display device of the control station.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
無線ネットワークシステムの実際の運用において、制御
局（もしくは基地局、移動局）における表示装置にて各
移動局（移動体）の位置を監視する場合、地図及び地図
上に表示される構造物や道路、その他の多種多様な表示
物を表示しつつ移動局も同時に表示した場合、目視にお
いて瞬時に移動局を他の表示物と識別して見分けること
が困難であるという問題があった。これは、移動局以外
の表示物を一時的に非表示にしたりした場合でも同様で
あった。However, in the actual operation of the above-mentioned wireless network system, when the position of each mobile station (mobile body) is monitored by the display device in the control station (or base station, mobile station), When the mobile station is displayed at the same time while displaying the map and the structures, roads, and other various display objects displayed on the map, it is possible to instantly visually distinguish the mobile station from other display objects. There was a problem that it was difficult. This was the same even when the display object other than the mobile station was temporarily hidden.
【００１３】そこで、本発明の目的は、制御局（もしく
は基地局、移動局）における表示装置にて目視による移
動局の識別を容易にする無線ネットワークシステムを提
供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a wireless network system which facilitates visual identification of a mobile station on a display device of a control station (or base station or mobile station).
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、有線ＬＡＮで互いに接続
された複数の基地局と少なくとも一つの制御局制御装置
と、前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段
と、自局位置を測位する測位手段とを有した複数の移動
局とを備え、前記制御局制御装置、各基地局および各移
動局の少なくとも一つには、各移動局が存在し得る領域
の地図と各移動局の位置を表示するための表示装置が備
えられた無線ネットワークを利用した移動局測位システ
ムにおいて、前記制御局制御装置に設けた表示装置と、
前記各基地局に設けた表示装置と、前記各移動局に設け
た表示装置のうち少なくとも一種類の表示装置におい
て、任意の移動局の移動領域全体を表す表示画面を複数
の小ブロックに分割し、各ブロックで前記移動局が存在
する座標を含むブロックが他のブロックと識別可能なよ
うに、前記ブロックの表示態様を前記他のブロックの表
示態様と異ならせることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides a plurality of base stations connected to each other by a wired LAN, at least one control station controller, and the base station. At least one of the control station control device, each base station, and each mobile station, including a plurality of mobile stations having wireless communication means for performing wireless communication with In a mobile station positioning system using a wireless network provided with a map of a region where each mobile station can exist and a display device for displaying the position of each mobile station, a display provided on the control station control device. Device,
In at least one type of display device provided in each of the base stations and the display device provided in each of the mobile stations, a display screen showing the entire moving area of an arbitrary mobile station is divided into a plurality of small blocks. In each block, the display mode of the block is different from the display mode of the other block so that the block including the coordinates where the mobile station exists can be distinguished from the other block.
【００１５】請求項２記載の発明は、各基地局に設けた
表示装置と、前記制御局制御装置に設けた表示装置と、
各移動局に設けた表示装置のうち少なくとも一種類の表
示装置において、移動局の移動領域全体を表す表示画面
を複数の小ブロックに分割し、各ブロックで該移動局が
存在する座標を含むブロックでは、該ブロックを輝度を
強調して表示（ハイライト表示）し、前記移動局が存在
しないブロックを全体的にコントラストを落として暗色
表示することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a display device provided in each base station, a display device provided in the control station control device,
In at least one type of display device provided in each mobile station, a display screen showing the entire moving area of the mobile station is divided into a plurality of small blocks, and each block includes a block including coordinates where the mobile station exists. Then, the block is displayed by highlighting the brightness (highlight display), and the block in which the mobile station does not exist is displayed in a dark color by reducing the contrast as a whole.
【００１６】請求項３記載の発明は、前記ハイライト表
示したブロックを指示することで、該当領域を拡大表示
することを特徴とする。The invention according to claim 3 is characterized in that the corresponding region is enlarged and displayed by designating the highlighted block.
【００１７】請求項４記載の発明は、複数個のブロック
を同時ハイライト表示することが可能なことを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of blocks can be highlighted at the same time.
【００１８】請求項５記載の発明は、各基地局に設けた
表示装置と、前記制御局制御装置に設けた表示装置と、
各移動局に設けた表示装置のうち少なくとも一種類の表
示装置において、移動局の移動領域全体を表す表示画面
を複数の小ブロックに分割し、各ブロックで該移動局が
存在しない座標を含むブロックでは、該ブロックを輝度
を強調して表示（ハイライト表示）し、前記移動局が存
在するブロックを全体的にコントラストを落として暗色
表示することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, a display device provided in each base station, a display device provided in the control station control device,
In at least one type of display device provided in each mobile station, a display screen showing the entire moving area of the mobile station is divided into a plurality of small blocks, and each block includes a block including coordinates where the mobile station does not exist. Then, the block is displayed by highlighting the brightness (highlight display), and the block in which the mobile station exists is displayed in a dark color with the contrast lowered as a whole.
【００１９】請求項６記載の発明は、前記ブロックで
は、さらに、必要な領域を幅のある線分で指定すること
が可能なことを特徴とする。The invention according to claim 6 is characterized in that, in the block, a necessary region can be designated by a line segment having a width.
【００２０】請求項７記載の発明は、各基地局に設けた
表示装置と、前記制御局制御装置に設けた表示装置と、
各移動局に設けた表示装置のうち少なくとも一種類の表
示装置において、移動局の移動領域全体を表す表示画面
を複数の小ブロックに分割し、各ブロックで該移動局が
存在する座標を含むブロックでは、該ブロックの色を他
のブロックの色と識別可能なように色を変更して表示
し、前記移動局が存在しないブロックは全体的にコント
ラストを落として暗色に表示することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, a display device provided in each base station, a display device provided in the control station control device,
In at least one type of display device provided in each mobile station, a display screen showing the entire moving area of the mobile station is divided into a plurality of small blocks, and each block includes a block including coordinates where the mobile station exists. Then, the color of the block is changed and displayed so as to be distinguishable from the color of other blocks, and the block in which the mobile station does not exist is displayed in a dark color with the contrast lowered as a whole. .
【００２１】請求項８記載の発明は、前記表示装置また
はその外部にデータベースを設置し、データベースにす
べてのブロックの位置とその範囲を示す座標位置範囲デ
ータをテーブルとして持たせ、移動局の位置座標を参照
・比較して、前記移動局がいずれのブロックに含まれて
いるかを、前記テーブルから参照して探すことを特徴と
する。According to an eighth aspect of the present invention, a database is installed in the display device or outside thereof, and the database has coordinate position range data indicating the positions and ranges of all blocks as a table, and the position coordinates of the mobile station. Is referred to and compared to find in which block the mobile station is included by referring to the table.
【００２２】請求項９記載の発明は、各移動局の自局位
置を測位する前記測位手段がＧＰＳまたはＤＧＰＳに基
づいて位置検出を行うことを特徴とする。The invention according to claim 9 is characterized in that the positioning means for positioning the position of the mobile station of each mobile station performs position detection based on GPS or DGPS.
【００２３】請求項１０記載の発明は、各移動局と各基
地局で行われる無線通信が、スペクトル拡散通信を用い
て行われることを特徴とする。The invention described in claim 10 is characterized in that the radio communication performed by each mobile station and each base station is performed by using spread spectrum communication.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明による無線ネットワ
ークを利用した移動局測位システムの一実施形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a mobile station positioning system using a wireless network according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２５】図１は本実施形態の無線ネットワークを利
用した移動局測位システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a mobile station positioning system using the wireless network of this embodiment.
【００２６】各移動局１８，１９はそれが稼働するエリ
アの基地局２０と無線ＬＡＮにより接続されており、さ
らにこのような基地局２０の複数個が少なくとも一つの
制御局（管制局）の制御装置２１と有線ＬＡＮにより接
続されている。各移動局１８，１９には基地局２０との
無線通信を行うための無線通信装置、自局位置を測位す
るＧＰＳ受信機等からなる測位装置、自局位置を表示す
る表示装置等（図示せず）が備えられている。各移動局
１８，１９のＧＰＳ受信機から得た当該移動局の位置座
標は、無線ネットワークを介してそれが所属するエリア
の基地局２０へ送信され、さらに同基地局２０から有線
ネットワークを介して制御局（管制局）制御装置２１へ
送信される。制御局制御装置２１は、有線ＬＡＮを介し
て接続されたファイルサーバー２２に置かれた各移動局
の位置情報保存領域に当該移動局の位置座標を格納す
る。制御局（管制局）および・または基地局、並びに移
動局には各々表示装置が備えられており、これらの表示
装置には各移動局の位置情報が表示されている（図１に
は、制御局（管制局）の表示装置２３が示されてい
る）。制御局（管制局）、基地局、移動局の各局の表示
装置は、有線ネットワークを介して、ファイルサーバー
２２上の移動局位置情報保存領域（位置情報データベー
スＤＢ）を参照することにより移動局の位置情報を得る
ことができる。この動作を順次繰り返すことで移動局の
位置座標の更新が行われる。Each of the mobile stations 18 and 19 is connected to the base station 20 in the area where they operate by a wireless LAN, and a plurality of such base stations 20 controls at least one control station (control station). It is connected to the device 21 via a wired LAN. Each mobile station 18, 19 has a wireless communication device for performing wireless communication with the base station 20, a positioning device including a GPS receiver for positioning the own station position, a display device for displaying the own station position, etc. (not shown). Is provided. The position coordinates of the mobile station obtained from the GPS receivers of the mobile stations 18 and 19 are transmitted to the base station 20 in the area to which the mobile station belongs by way of the wireless network, and further from the base station 20 via the wired network. It is transmitted to the control station (control station) control device 21. The control station control device 21 stores the position coordinates of the mobile station in the position information storage area of each mobile station placed in the file server 22 connected via the wired LAN. Each of the control station (control station) and / or the base station and the mobile station is provided with a display device, and these display devices display position information of each mobile station (see FIG. The display device 23 of the station (control station) is shown). The display devices of the control station (control station), the base station, and the mobile station refer to the mobile station location information storage area (location information database DB) on the file server 22 via the wired network. Location information can be obtained. The position coordinates of the mobile station are updated by sequentially repeating this operation.
【００２７】さて、本実施形態においては各表示装置の
表示画面に特徴がある。図２は本実施形態の表示装置に
おける表示画面の一例を示したものである。各表示装置
の画面には、図２に示すように任意の数、大きさのブロ
ックにマトリクス化された地図（又は移動局の移動領域
図）が表示される。図２より、マトリクス化されたブロ
ック（例えば、マトリクスの行を数字列：１，２，
３，．．．とし、マトリクスの列をアルファベット文字
列：Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．とする）は、長さに応じて分割
されつつ地図精度を正確に表現するように設定される。
この地図上には、移動局と識別が容易にできる範囲で、
道路などの必要最小限の情報が表示できる。なお、本実
施形態では、ブロックの形状を四角形としているが、任
意の形状のブロックが利用可能であり、例えば６角形の
蜂の巣構造で表示することも可能である。さらに、目的
に応じて大小のブロックの組み合わせで構成することも
可能である。The present embodiment is characterized by the display screen of each display device. FIG. 2 shows an example of a display screen in the display device of this embodiment. On the screen of each display device, as shown in FIG. 2, a map (or a moving area map of a mobile station) matrixed into blocks of an arbitrary number and size is displayed. From FIG. 2, matrixed blocks (for example, matrix rows are number columns: 1, 2,
3 ,. ． ． And the columns of the matrix are alphabetic character strings: A, B, C ,. ． ． Is set so that the map accuracy is accurately expressed while being divided according to the length.
On this map, within the range that can be easily distinguished from the mobile station,
The minimum required information such as roads can be displayed. Note that, in the present embodiment, the shape of the block is a quadrangle, but a block of any shape can be used, and for example, a hexagonal honeycomb structure can be displayed. Further, it may be configured by a combination of large and small blocks depending on the purpose.
【００２８】また、ブロックサイズは、表示装置におけ
る移動局の判別の精度に応じて任意に変更が可能であ
る。例えば、図２で示される四角形のブロックを用いた
場合、１０ｍ□、２０ｍ□、３０ｍ□、．．．等とサイ
ズ寸法を変更することが可能である。Further, the block size can be arbitrarily changed depending on the accuracy of discrimination of the mobile station on the display device. For example, when the rectangular block shown in FIG. 2 is used, 10 m □, 20 m □, 30 m □ ,. ． ． It is possible to change the size and the like.
【００２９】また、地図全体は、移動局の位置を明確に
表示できるようにユーザが視覚的にに不満でない範囲で
全体的にコントラストを落として暗色表示することが望
ましい。この暗色表示された地図上に、リアルタイムに
得られる移動局の位置座標を基に該当するブロックをハ
イライト表示（又は色を変更して表示）する。この時、
移動局の位置座標から該当するブロックを選択する方法
として、例えば、表示装置またはその外部にデータベー
スを設置し、データベースにすべてのブロックの位置と
その範囲を示す座標データ（座標位置範囲データ）をテ
ーブルとして持たせ、移動局の位置座標を参照・比較し
て、移動局が含まれるブロックを、そのテーブル（ブロ
ック参照テーブル）から参照して探す方法が考えられ
る。図２では、地図（又は移動局の移動範囲を示す領
域）のブロックは暗色で表示され、移動局の位置を示す
ブロックはハイライト（輝度を強調して表示）で表示さ
れている。Further, it is desirable that the entire map is displayed in a dark color with the contrast reduced as a whole so that the position of the mobile station can be clearly displayed so that the user is not visually dissatisfied. On the dark-colored map, the corresponding block is highlighted (or the color is changed and displayed) based on the position coordinates of the mobile station obtained in real time. This time,
As a method of selecting the corresponding block from the position coordinates of the mobile station, for example, a database is installed on the display device or outside thereof, and the coordinate data (coordinate position range data) showing the positions and ranges of all blocks is stored in the database. A method is conceivable in which the position coordinates of the mobile station are referred to and compared with each other, and the block including the mobile station is referred to from the table (block reference table). In FIG. 2, a block of the map (or an area showing the moving range of the mobile station) is displayed in dark color, and a block showing the position of the mobile station is displayed in highlight (display with the brightness emphasized).
【００３０】上述の例では、移動局の存在するブロック
をハイライト表示していたが、移動局の存在しないブロ
ックをハイライト表示する機能もアプリケーションによ
っては有効となる。また、ハイライト部分（ブロック）
を指示することで、該当領域を拡大表示することも可能
である。さらに、ハイライトする部分（ブロック）は複
数個あっても良い。さらに、上述の例では、地図上の領
域をブロックで指定していたが、ブロック以外に、例え
ば、幅のある線分等により指定しても良い。In the above example, the block in which the mobile station exists is highlighted, but the function of highlighting the block in which the mobile station does not exist is also effective depending on the application. Also, the highlight part (block)
It is also possible to enlarge and display the corresponding area by instructing. Further, there may be a plurality of highlighted portions (blocks). Further, in the above-mentioned example, the area on the map is designated by a block, but it may be designated by a line segment having a width other than the block.
【００３１】図３は、各移動局のＧＰＳ受信機にて得ら
れた自局の位置情報（位置座標）が制御局（管制局）等
に設置された（例えばファイルサーバ２２に設置され
た）データベースＤＢに格納されるまでの処理手順を示
したフローチャートであり、図４はデータベースＤＢに
格納された各移動局の位置情報に基づいて、制御局、基
地局もしくは移動局の表示装置にて各移動局の位置情報
を表示するまでの処理手順を示したフローチャートであ
る。In FIG. 3, the position information (position coordinates) of the own station obtained by the GPS receiver of each mobile station is installed in the control station (control station) or the like (for example, installed in the file server 22). FIG. 4 is a flow chart showing a processing procedure until it is stored in the database DB, and FIG. 4 shows each of the control station, the base station, and the display device of the mobile station based on the position information of each mobile station stored in the database DB. It is the flowchart which showed the processing procedure until the position information of a mobile station is displayed.
【００３２】まず、各移動局のＧＰＳ受信機にて得られ
た自局の位置情報（位置座標）がファイルサーバ２２の
データベースＤＢに格納されるまでの処理手順について
図３を参照して説明する。First, a processing procedure until the position information (position coordinates) of the own station obtained by the GPS receiver of each mobile station is stored in the database DB of the file server 22 will be described with reference to FIG. .
【００３３】まず、各移動局は自局に搭載したＧＰＳ受
信機により自局位置情報を取得し、地図上の位置座標ｚ
を決定する（Ｓ１）。しかる後、各移動局は、自局の無
線通信装置を用いて無線ネットワークを介して、当該移
動局が所属するエリアの基地局へ位置座標ｚに関する情
報を送信する（Ｓ２）。位置座標ｚに関する情報を受信
した基地局は、有線ネットワークを介して位置座標ｚに
関する情報を制御局（管制局）へ送信する（Ｓ３）。位
置座標ｚに関する情報を受信した制御局（管制局）はそ
のデータベースＤＢに受信情報を格納する（Ｓ４）。First, each mobile station acquires its own station position information by means of the GPS receiver installed in the station, and the position coordinate z on the map is acquired.
Is determined (S1). Thereafter, each mobile station transmits information regarding the position coordinate z to the base station in the area to which the mobile station belongs via the wireless network using the wireless communication device of the mobile station (S2). The base station that has received the information regarding the position coordinate z transmits the information regarding the position coordinate z to the control station (control station) via the wired network (S3). The control station (control station) that has received the information on the position coordinate z stores the received information in its database DB (S4).
【００３４】次に、ファイルサーバ２２のデータベース
ＤＢに格納された各移動局の位置情報に基づいて、制御
局、基地局もしくは移動局の表示装置にて各移動局の位
置情報を表示するまでの処理手順について図４を参照し
て説明する。Next, based on the position information of each mobile station stored in the database DB of the file server 22, until the position information of each mobile station is displayed on the display device of the control station, base station or mobile station. The processing procedure will be described with reference to FIG.
【００３５】まず、各局の表示装置の表示画面をマトリ
クス化によりブロック化し、すべてのブロックを暗色に
表示する（Ｓ５）。次に、データベースＤＢから所望の
移動局（または各移動局）の位置座標を有線ＬＡＮまた
は無線ＬＡＮを介して参照する（Ｓ６）。参照した位置
座標が含まれる領域をブロック参照テーブルから探し出
す（Ｓ７）。この時、表示装置の初期段階（例えば稼働
開始時）では、参照した位置座標に対応するブロックが
ハイライト表示される。また、表示装置が稼働中であれ
ば、今までハイライトされていたブロックと新たに探索
したブロックが異なっているかどうか、すなわち、ハイ
ライトすべきブロック位置の変更が必要かどうかについ
て判断される（Ｓ８）。変更が必要であると判断されれ
ば、前回のハイライトブロックを暗色に戻し、新たなブ
ロックを記憶し、ハイライト表示する（Ｓ９）。First, the display screen of the display device of each station is divided into blocks by matrixing, and all blocks are displayed in dark color (S5). Next, the position coordinates of the desired mobile station (or each mobile station) are referenced from the database DB via the wired LAN or wireless LAN (S6). An area including the referred position coordinates is searched for from the block reference table (S7). At this time, in the initial stage of the display device (for example, at the start of operation), the block corresponding to the referred position coordinate is highlighted. Further, if the display device is in operation, it is determined whether or not the previously highlighted block is different from the newly searched block, that is, whether the block position to be highlighted needs to be changed ( S8). If it is determined that the change is necessary, the previous highlight block is returned to the dark color, the new block is stored and highlighted (S9).
【００３６】以上の処理を繰り返すことにより、制御局
（管制局）、各基地局、各移動局の表示装置にて、各移
動局の移動位置を、リアルタイムで、視覚的にわかりや
すく表示することが可能となり、各移動局の移動状況が
正確にリアルタイムで監視しやすくなる。By repeating the above processing, the moving position of each mobile station can be displayed in real time in a visually easy-to-understand manner on the display devices of the control station (control station), each base station, and each mobile station. It becomes possible to monitor the movement status of each mobile station accurately in real time.
【００３７】また、大まかな移動局の位置を識別する場
合は、本実施態様の表示画面のブロック化で行い、狭い
範囲で移動する移動局を個々に詳細に表示させる場合
は、従来の方式を使うなど、必要に応じて表示モードを
切り替えることで、より確実な移動局の位置認識が可能
となる。Further, when the rough position of the mobile station is identified, the display screen of this embodiment is divided into blocks, and when the mobile stations moving in a narrow range are individually displayed in detail, the conventional method is used. By switching the display mode as necessary, such as by using the mobile station, more reliable position recognition of the mobile station becomes possible.
【００３８】なお、本実施態様では、各移動局における
自局の位置検出は、ＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位方法
に基づいて行われているが、ＤＧＰＳ測位方法に基づく
測位で行われてもよい。In this embodiment, each mobile station detects its own position based on the GPS positioning method by the GPS receiver, but may also perform positioning based on the DGPS positioning method.
【００３９】また、上述の本実施態様では、表示装置の
表示画面において、各移動局が存在する位置を含むブロ
ックを他のブロックと識別可能なように表示する方法と
して、該ブロックをハイライト表示させたり、色を変え
て表示していた。しかしながら、本実施態様における識
別可能な表示態様としては、このような表示方法に限定
されるものではなく、例えば、当該ブロックを点滅表示
したり、網状に表示したりすることも可能である。何れ
にせよ、他のブロックと識別可能であれば、あるいは、
条件を満たした領域が明確になるならば、どのような表
示態様であっても良い。Further, in the above-described present embodiment, as a method of displaying the block including the position where each mobile station exists on the display screen of the display device so as to be distinguishable from other blocks, the block is highlighted. It was displayed or changed in color. However, the identifiable display mode in the present embodiment is not limited to such a display method, and for example, the block may be displayed in a blinking manner or may be displayed in a mesh shape. In any case, if it can be distinguished from other blocks, or
Any display mode may be used as long as the region that satisfies the condition becomes clear.
【００４０】上述の本実施態様では、各移動局の位置情
報を格納するデータベースはファイルサーバ中に設けら
れていたが、表示装置内に設けるか、もしくはその外部
に単独で設置してもよい。いずれにせよ、制御局、基地
局および・または各移動局においてデータベースより有
線・無線を問わず移動局の位置情報を取得可能であれ
ば、データベースの設置場所は特に限定されるものでは
ない。In the above-mentioned embodiment, the database for storing the position information of each mobile station is provided in the file server, but it may be provided in the display device or may be provided outside thereof alone. In any case, the location of the database is not particularly limited as long as the control station, the base station, and / or each mobile station can acquire the positional information of the mobile station from the database regardless of wired or wireless.
【００４１】なお、本実施態様では、各移動局と基地局
とのデータ通信は、スペクトル拡散通信方式を用いたＳ
Ｓ（スペクトル拡散）無線ネットワークを利用したもの
であるが、他の通信方式を用いても同様な効果が得られ
る。In the present embodiment, the data communication between each mobile station and the base station is S using the spread spectrum communication system.
Although the S (spread spectrum) wireless network is used, similar effects can be obtained by using other communication systems.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明によれば、表示装置の表示画面を
ブロック化し、各移動局が位置するブロックを他のブロ
ックと識別可能なように表示させているので、各移動局
の現在位置を明確に表示することが可能となる。また、
各移動局の位置情報を格納したデータベースを繰り返し
参照することで、制御局（管制局）、基地局並びに移動
局の各表示装置上に各移動局の現在位置を、リアルタイ
ムで視覚的にわかりやすく表示することが可能である。
さらに、従来技術を大幅に変更することなく、これらの
機能追加（ソフトウェア・プログラム）が可能である。According to the present invention, the display screen of the display device is divided into blocks, and the block in which each mobile station is located is displayed so as to be distinguishable from other blocks. It is possible to display clearly. Also,
By repeatedly referring to the database that stores the location information of each mobile station, the current location of each mobile station can be visually and easily understood in real time on each display device of the control station (control station), base station and mobile station. It is possible to display.
Furthermore, these functions can be added (software program) without significantly changing the conventional technology.
【図１】本発明による無線ネットワークを利用した移動
局測位システムの一実施形態を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a mobile station positioning system using a wireless network according to the present invention.
【図２】制御局（管制局）、基地局もしくは移動局の表
示装置において、マトリクス化（ブロック化）さらた表
示画面を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a matrix (blocked) display screen in a display device of a control station (control station), a base station, or a mobile station.
【図３】各移動局のＧＰＳ受信機にて得られた自局の位
置情報（位置座標）が制御局（管制局）のデータベース
ＤＢに格納されるまでの処理手順を示したフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure until the position information (position coordinates) of the own station obtained by the GPS receiver of each mobile station is stored in the database DB of the control station (control station).
【図４】制御局のデータベースＤＢに格納された各移動
局の位置情報に基づいて、制御局、基地局もしくは移動
局の表示装置にて各移動局の位置情報を表示するまでの
処理手順を示したフローチャートである。FIG. 4 shows a processing procedure until the position information of each mobile station is displayed on the display device of the control station, the base station or the mobile station based on the position information of each mobile station stored in the database DB of the control station. It is the flowchart shown.
【図５】従来の無線ネットワークシステムの概要を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing an outline of a conventional wireless network system.
【図６】従来の無線ネットワークシステムにおける各移
動局の表示装置を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display device of each mobile station in a conventional wireless network system.
１ 制御局（基地局） ２，３，１８、１９ 移動局 ５，６，７ データ通信装置 ８，９ ＧＰＳ受信機 １０ データベースＤＢ １１ 表示装置 ２０ 基地局 ２１ 制御局（管制局）制御装置 ２２ ファイルサーバ ２３ 表示装置 1 control station (base station) 2,3,18,19 Mobile stations 5,6,7 data communication device 8,9 GPS receiver 10 database DB 11 Display 20 base stations 21 Control station (control station) control device 22 File Server 23 Display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉成 実 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 加藤 晃一 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 BB01 CC07 EE04 5K067 DD20 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 FF24 FF31 GG01 GG11 JJ52 JJ56 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Minoru Yoshinari 5-35-2, Hakusan, Bunkyo-ku, Tokyo Clari On Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Kato 5-35-2, Hakusan, Bunkyo-ku, Tokyo Clari On Co., Ltd. F term (reference) 5J062 AA08 BB01 CC07 EE04 5K067 DD20 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 FF24 FF31 GG01 GG11 JJ52 JJ56
Claims (10)
地局と少なくとも一つの制御局制御装置と、前記基地局
との無線通信を行うための無線通信手段と、自局位置を
測位する測位手段とを有した複数の移動局とを備え、前
記制御局制御装置、各基地局および各移動局の少なくと
も一つには、各移動局が存在し得る領域の地図と各移動
局の位置を表示するための表示装置が備えられた無線ネ
ットワークを利用した移動局測位システムにおいて、前
記制御局制御装置に設けた表示装置と、前記各基地局に
設けた表示装置と、前記各移動局に設けた表示装置のう
ち少なくとも一種類の表示装置において、任意の移動局
の移動領域全体を表す表示画面を複数の小ブロックに分
割し、各ブロックで前記移動局が存在する座標を含むブ
ロックが他のブロックと識別可能なように、前記ブロッ
クの表示態様を前記他のブロックの表示態様と異ならせ
ることを特徴とする無線ネットワークを利用した移動局
測位システム。1. A plurality of base stations connected to each other by a wired LAN, at least one control station control device, a wireless communication means for performing wireless communication with the base station, and a positioning means for positioning the position of the own station. And a plurality of mobile stations each having, and at least one of the control station control device, each base station and each mobile station displays a map of an area in which each mobile station can exist and a position of each mobile station. In a mobile station positioning system using a wireless network provided with a display device for performing, a display device provided in the control station control device, a display device provided in each of the base stations, and a display device provided in each of the mobile stations In at least one type of display device among the display devices, a display screen representing the entire moving area of an arbitrary mobile station is divided into a plurality of small blocks, and in each block, a block including coordinates where the mobile station exists is another block. A mobile station positioning system using a wireless network, wherein a display mode of the block is different from a display mode of the other block so as to be distinguishable from the other blocks.
局制御装置に設けた表示装置と、各移動局に設けた表示
装置のうち少なくとも一種類の表示装置において、移動
局の移動領域全体を表す表示画面を複数の小ブロックに
分割し、各ブロックで該移動局が存在する座標を含むブ
ロックでは、該ブロックを輝度を強調して表示（ハイラ
イト表示）し、前記移動局が存在しないブロックを全体
的にコントラストを落として暗色表示することを特徴と
する請求項１記載の無線ネットワークを利用した移動局
測位システム。2. A mobile area of a mobile station in at least one type of display device provided in each base station, display device provided in the control station control device, and display device provided in each mobile station. The display screen showing the whole is divided into a plurality of small blocks, and in a block including coordinates where the mobile station exists in each block, the block is displayed with highlighting brightness (highlight display), and the mobile station exists. The mobile station positioning system using a wireless network according to claim 1, wherein the blocks that are not displayed are displayed in dark color with the contrast being lowered as a whole.
することで、該当領域を拡大表示することを特徴とする
請求項２記載の無線ネットワークを利用した移動局測位
システム。3. The mobile station positioning system using a wireless network according to claim 2, wherein the corresponding area is enlarged and displayed by designating the highlighted block.
することが可能な請求項２記載の無線ネットワークを利
用した移動局測位システム。4. The mobile station positioning system using a wireless network according to claim 2, wherein a plurality of blocks can be highlighted at the same time.
局制御装置に設けた表示装置と、各移動局に設けた表示
装置のうち少なくとも一種類の表示装置において、移動
局の移動領域全体を表す表示画面を複数の小ブロックに
分割し、各ブロックで該移動局が存在しない座標を含む
ブロックでは、該ブロックを輝度を強調して表示（ハイ
ライト表示）し、前記移動局が存在するブロックを全体
的にコントラストを落として暗色表示することを特徴と
する請求項１記載の無線ネットワークを利用した移動局
測位システム。5. A display device provided in each base station, a display device provided in the control station control device, and at least one type of display device provided in each mobile station. The display screen showing the whole is divided into a plurality of small blocks, and in a block including coordinates where the mobile station does not exist in each block, the block is displayed by highlighting the brightness (highlight display) and the mobile station exists. The mobile station positioning system using a wireless network according to claim 1, wherein the blocks to be displayed are displayed in a dark color with the contrast being lowered as a whole.
を幅のある線分で指定することが可能な請求項１記載の
無線ネットワークを利用した移動局測位システム。6. The mobile station positioning system using a wireless network according to claim 1, wherein in the block, a necessary area can be designated by a line segment having a width.
局制御装置に設けた表示装置と、各移動局に設けた表示
装置のうち少なくとも一種類の表示装置において、移動
局の移動領域全体を表す表示画面を複数の小ブロックに
分割し、各ブロックで該移動局が存在する座標を含むブ
ロックでは、該ブロックの色を他のブロックの色と識別
可能なように色を変更して表示し、前記移動局が存在し
ないブロックは全体的にコントラストを落として暗色に
表示することを特徴とする請求項１記載の無線ネットワ
ークを利用した移動局測位システム。7. A display device provided in each base station, a display device provided in the control station control device, and at least one type of display device provided in each mobile station. The display screen showing the whole is divided into a plurality of small blocks, and in the block including the coordinates where the mobile station exists in each block, the color of the block is changed so that it can be distinguished from the colors of other blocks. The mobile station positioning system using a wireless network according to claim 1, wherein the block is displayed and the block in which the mobile station does not exist is displayed in a dark color with the contrast reduced as a whole.
ースを設置し、データベースにすべてのブロックの位置
とその範囲を示す座標位置範囲データをテーブルとして
持たせ、移動局の位置座標を参照・比較して、前記移動
局がいずれのブロックに含まれているかを、前記テーブ
ルから参照して探すことを特徴とする請求項１乃至７記
載の無線ネットワークを利用した移動局測位システム。8. A database is installed in the display device or outside the display device, and the database is provided with coordinate position range data indicating the positions and ranges of all blocks, and the position coordinates of the mobile station are referred to and compared. The mobile station positioning system using a wireless network according to any one of claims 1 to 7, characterized in that which block the mobile station is included in is searched by referring to the table.
手段はＧＰＳまたはＤＧＰＳに基づいて位置検出を行う
ことを特徴とする請求項１乃至８記載の無線ネットワー
クを利用した移動局測位システム。9. A mobile station positioning system using a wireless network according to claim 1, wherein said positioning means for positioning the position of each mobile station is based on GPS or DGPS. .
信は、スペクトル拡散通信を用いて行われることを特徴
とする請求項１乃至９記載の無線ネットワークを利用し
た移動局測位システム。10. The mobile station positioning system using a wireless network according to claim 1, wherein the radio communication performed by each mobile station and each base station is performed by using spread spectrum communication.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001240908A JP4640720B2 (en) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | Mobile station positioning system using wireless network |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001240908A JP4640720B2 (en) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | Mobile station positioning system using wireless network |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003052068A true JP2003052068A (en) | 2003-02-21 |
| JP4640720B2 JP4640720B2 (en) | 2011-03-02 |
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| JP (1) | JP4640720B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020231069A1 (en) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 이상주 | Method and apparatus for distributing or providing rtk positioning correcting data by using virtual cell |
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| JP2000331284A (en) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Nec Corp | Group position display device |
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2001
- 2001-08-08 JP JP2001240908A patent/JP4640720B2/en not_active Expired - Lifetime
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