JP2003049585A - スライドドアの開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドドアを手動で閉作動するときに半ド
ア状態で停止した場合、これを検知して全閉位置まで自
動的に移動させる開閉駆動装置を提供する。 【解決手段】 車体側面のレールに移動可能に設けられ
索引部材が連結されたスライドドアと、モータにより双
方向回転クラッチを介して正逆両方向に駆動され索引部
材の一端を結着する巻取りドラムと、モータをオン・オ
フ制御する操作スイッチとを備え、操作スイッチがオン
状態のときはモータにより巻取りドラムを駆動してスラ
イドドアを自動開閉作動し、操作スイッチがオフ状態の
ときはスライドドアを手動にて開閉作動するスライドド
アの開閉駆動装置において、車体に、スライドドアの全
開位置、挟み込み未検出位置、全閉位置を検出するセン
サを設け、操作スイッチがオフ状態の手動閉作動時に、
該スライドドアが挟み込み未検出位置を通過して全閉位
置に至る途中で停止したとき、これを検知してモータを
駆動しスライドドアを全閉位置まで自動的に移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアと巻
取りドラムとの間にドア開閉操作用の索引部材を取付
け、巻取りドラムを双方向回転クラッチを介してモータ
により正逆回転させ、スライドドアを自動開閉作動及び
手動開閉作動するようにしたスライドドアの開閉駆動装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のスライドドアの開閉駆動装置にお
いては、図１３に示すように、車両１の側面に、スライ
ドドア２が取着されている。車体３には、レール４が取
付けられており、これの両端部にガイドプーリ５ａ，５
ｂが取着されている。このレール４は車体３の側面に平
行な直線部４ａとこの直線部４ａの端部から内側に屈曲
した引き込み部４ｂから構成されている。 【０００３】スライドドア２には、連結具７の基端が回
動可能に取着され、連結具７の先端はレール４に案内さ
れて転動するガイドローラー７ａを介して移動可能に取
付けられている。 【０００４】索引部材としてのワイヤ６ａ，６ｂは何れ
も一端を巻取りドラム１１に取付け、他端をガイドロー
ラー５ａ，５ｂを経て夫々スライドドア２の所定位置、
例えば連結具７に連結され、ワイヤ６ａをドア閉操作
用、ワイヤ６ｂをドア開操作用としている。 【０００５】モータ１２の回転は減速され、電磁クラッ
チを介して巻取りドラム１１に伝達される。モータ１２
が正回転（図中右回転）すると、閉操作用ワイヤ６ａが
ガイドローラー５ｂを経て巻取りドラム１１に巻き取ら
れスライドドア２を開作動する。このときドア閉操作用
ワイヤ６ｂは巻戻され、スライドドア２は車体３に対し
て図９に示す右方向に移動し車両の側面より連結具７の
高さだけ突出した状態で開放される。 【０００６】モータ１２が逆回転（図中左回転）する
と、開操作用ワイヤ６ｂがガイドローラー５ａを経て巻
取りドラム１１に巻き取られスライドドア２を閉作動す
る。このときドア閉操作用ワイヤ６ａは巻戻され、スラ
イドドア２に連結した連結具７は直線部４ａを図中左方
向に移動する。そして、ガイドローラー７ａが直線部４
ａの端部Ｐ点に達すると図示してないオートクロージャ
ーアクチュエータが後述するクロージャー機構２１を作
動して連結具７及びスライドドア２は引き込み部４ｂに
引き込まれて全閉状態にクロージャー保持され、スライ
ドドア２が車体３と同じ側面になる。 【０００７】クロージャー機構２１は、図１２に示すよ
うに車体３に取着されたストライカ２２と、スライドド
ア２に回動可能に取付けられたラッチ２３及びリリース
レバー２４とから構成されている。ラッチ２３にはスト
ライカ２２が進退する溝部２５が形成され、これの縁部
にリリースレバー２４との係止部２６が設けられてい
る。ラッチ２３はばね２７により矢印Ａ方向に付勢され
ている。 【０００８】スライドドア２が移動して連結具７がＰ点
に達するとストライカ２２が溝部２５に進入して全閉状
態手前の所謂半ドアの状態になる［図１２（ａ）参
照］。ここで図示してないソレノイド等のオートクロー
ジャーアクチュエータは、ラッチ２３をリンク１６を介
して矢印Ｂ方向に回動させてストライカ２２を引き込む
ので、図１２（ｂ）を経て図１２（ｃ）に示すようにリ
リースレバー２４が係止部２６に係止して、ラッチ２３
は矢印Ｂ方向と反対方向（ばね力によるＡ方向への戻り
方向）の回動が阻止される。また、ストライカ２２は溝
部２５から脱出不能となって、ドアは全閉状態にクロー
ジャー保持される。 【０００９】ここで、リリースレバー２４を図示しない
アクチュエータによりリンク１７を介して矢印Ｃ方向に
引き揚げてラッチ２３から離反させると、ラッチ２３は
ばね２７に付勢されて図１２（ａ）の状態に戻るので、
ストライカ２２は溝部２５から脱出可能になり、ドアは
開放可能な状態となる。 【００１０】然しながら、上記構成のスライドドアの開
閉駆動装置は、動力伝達のための電磁クラッチやオート
クロージャーアクチュエータ及びその制御装置が必要で
あり、コストが高くなるという問題がある。 【００１１】そこで、出願人は、上記の不具合点を改善
する目的で、特願２０００−３８２０６３号、特願２０
０１−１３３８１６号に示すスライドドアの開閉駆動装
置を開示している。 【００１２】これらは、モータの動力を双方向回転クラ
ッチを介して巻き取りドラムに伝達して、スライドドア
を手動作動するときに使用していた電磁クラッチを不要
にするとともに、ＰＷＭ制御方式のモータを利用し、ス
ライドドアの全閉状態にまで索引動作可能にし、ラッチ
ばね２７用の特別な（専用の）オートクロージャーアク
チュエータを必要としない構成としたものである。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、
スライドドアを手動で閉作動するときに、時折全閉位置
まで達せずに半ドア状態で停止するという新たな問題が
発生した。 【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、スライドドアを手動で閉作動すると
きに半ドア状態で停止した場合、これを検知して開閉駆
動用モータを駆動し、スライドドアを全閉位置まで自動
的に移動させるようにしたスライドドアの開閉駆動装置
を提供するにある。 【００１５】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、実施
例において使用する符号を付して説明すると、車体側面
のレール４に移動可能に設けられ索引部材６ａ，６ｂが
連結されたスライドドア２と、モータ３２により双方向
回転クラッチ５０を介して正逆両方向に駆動され前記索
引部材６ａ，６ｂの一端を結着する巻取りドラム１１
と、前記モータ３２をオン・オフ制御する操作スイッチ
３６とを備え、操作スイッチ３６がオン状態のときは前
記モータ３２により前記巻取りドラム１１を駆動して前
記スライドドアを自動開閉作動し、操作スイッチ３６が
オフ状態のときは前記スライドドア２を手動にて開閉作
動するスライドドアの開閉駆動装置において、前記車体
３に、前記スライドドア２の全開位置、挟み込み未検出
位置、全閉位置を検出するセンサを設け、前記操作スイ
ッチ３６がオフ状態における前記スライドドア２の手動
閉作動時において、該スライドドア２が挟み込み未検出
位置を通過して全閉位置に至る途中で停止したとき、こ
れを検知して前記モータ３２を駆動し前記スライドドア
２を全閉位置まで自動的に移動させるようにしたところ
に特徴を有する。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
１乃至図１２を参照して説明する。尚、従来例と同一箇
所に関しては同一番号を使用して説明を省略する。図３
及び図４は本発明の実施例を示すものである。スライド
ドアの開閉駆動装置３０においては、車両１の側面に、
スライドドア２が取着されている。車体３には、直線部
４ａと引き込み部４ｂから構成されたレール４が取付け
られており、これのほぼ両端部分にガイドプーリ５ａ，
５ｂが取着されている。 【００１７】スライドドア２には、連結具７の基端が回
動可能に取着され、連結具７の先端はレール４に案内さ
れて転動するガイドローラー７ａを介して移動可能に取
付けられている。 【００１８】索引部材としてのワイヤ６ａ，６ｂは何れ
も一端を巻取りドラム１１に取付け、他端をガイドプー
リー５ａ，５ｂを経て夫々スライドドア２の所定位置、
即ち本実施例の場合は取付部材７の基端枢着点に連結さ
れている。 【００１９】巻取りドラム１１は、モータ３２（後述）
に直結された双方向クラッチ５０（後述）の回転従動部
材６１に連結されており、このモータ３２により正逆両
方向に駆動される。 【００２０】車体３には、スライドドア２がレール４に
沿って移動する際、全開位置（レール４の直線部４ａの
終点）、挟み込み未検出位置（直線部４ａと引き込み部
４ｂの境界点）、全閉位置（引き込み部４ｂの終点）に
達するとオンする全開位置検出センサ３１ａ、挟み込み
未検出位置検出センサ３１ｂ、全閉位置検出センサ３１
ｃが設けられている。 【００２１】開閉駆動装置３０を駆動するモータ３２は
例えばウインドシールドワイパモータに利用されている
直流ブラシ付きモータであって、図５及び図６に示すよ
うに、小トルクではあるが高速回転数の特性３３ａが得
られる第１の状態３３と、大トルクではあるが低速回転
数の特性３４ａを有する第２の状態３４に切換可能に構
成されている。 【００２２】また、第１の状態３３におけるトルクー電
流の相関特性は３３ｂとなり、第２の状態３４における
トルクー電流の相関特性は３４ｂとなっている。 【００２３】そして、図６に示すように、電源を端子Ｐ
ーＬ間に接続すると、モータ３２はオフとなる。電源を
端子ＨーＢ間に接続すると、モータ３２は第１の状態３
３となり、電源を端子ＬーＢ間に接続すると、モータ３
２は第２の状態３４となる。 【００２４】このモータ３２は、コントローラ３５によ
り制御される。コントローラ３５には、スライドドア２
の位置を検知する位置センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃか
らの情報が入力されて、モータ３２を第１の状態３３又
は第２の状態３４に切換える。 【００２５】尚、運転席には、モータ３２を制御してス
ライドドア２を開閉操作する操作スイッチ３６が設けら
れており、スライドドア２を自動開閉作動する場合には
この操作スイッチ３６をオンとし、手動開閉作動する場
合にはこの操作スイッチ３６をオフとする。 【００２６】本発明の機構上の特徴は、図３において、
閉作動用のガイドプーリー５ａの位置を、レール４の引
き込み部４ｂに対して少なくとも閉操作用索引部材６ａ
のスライドドア２の結着点よりも車体前方側位置に配設
しスライドドア２の全閉索引操作によりクロージャー索
引力を付与可能に構成している。 【００２７】即ち、スライドドア２が二点鎖線で示す全
閉保持された状態にあるとき、ガイドプーリー５ａの位
置は連結具７の基端枢着点（閉操作用ワイヤ６ａの結着
点）を通りスライドドア２に直角な線Ｑよりも図１中左
側即ち車体前方側に位置しているのが好ましい。 【００２８】つぎに、双方向クラッチの一例について図
７〜図８を参照して説明する。取付ブラケット５１に
は、一方の支持板に固定軸５２を固着し、他方の支持板
にボールベアリング５３が取着されている。この固定軸
５２の内側の端面部にはボールベアリング５４が取付け
られており、これらボールベアリング５３，５４間に駆
動軸５５が回転可能に支承されている。 【００２９】回転従動部材６１は、端面に鍔部を有する
ドラム体６２とフランジ部６３を結合して構成され、固
定軸５２の外周部に取着されたボールベアリング６４
と、駆動軸５５に嵌合されたボールベアリング６５に嵌
合して、取付ブラケット５１に対して回転可能に支承さ
れている。回転従動部材６１は、その内周部に駆動軸５
５に直交する面を受圧部６６としている。 【００３０】駆動軸５５には、回転従動部材６１の内部
に位置してクラッチ伝達作動部としての駆動カム体６７
が嵌合されているのが望ましい。この駆動カム体６７は
小判形の穴を有し、駆動軸５５に形成された二面幅６７
ｂを介して駆動軸５５に回転不能に嵌合している。そし
て、フランジ部６３の内端面との間にスラストベアリン
グ６８が介装されている。また、反対側の端面には、駆
動軸５５に対して所定の交差角度（後述の従動カム体７
１がカム作用による必要な軸方向変位を生ずる程度の角
度）傾斜した台形カム面６７ａが形成されている。 【００３１】従動カム体７１は、駆動カム体６７と受圧
部６６との間に位置して駆動軸５５に回転並びに軸方向
移動可能に遊嵌されている。この従動カム体７１は、受
圧部６６側の端面は駆動軸５５に直交しており、駆動カ
ム体６７側には台形カム面６７ａに対応した傾斜面部を
有する台形カム面７１ａが形成されている。 【００３２】尚、双方向クラッチの構成については、本
実施例に限定されるものではなく、例えば、端面カム方
式に代えて駆動カム体の外周にカム面を有し、これと従
動側のドラム体との間にニードルローラーを有する楔ロ
ーラー型のものであっても差支えない。 【００３３】つぎに駆動軸５５を回転させたときの作用
について説明する。図１０に示すように駆動側台形カム
面６７ａと従動側台形カム面７１ａが密着した初期の状
態においては、従動カム体７１と受圧部６６との間には
隙間αが形成されている。そして、駆動軸５５が正転
（右）或いは逆転（左）方向に回転をすると、駆動側台
形カム面６７ａと従動側台形カム面７１ａが相対的に変
位すると、その所定の回転角度と傾斜角度に応じて従動
カム体７１が図中左方向に移動されて受圧部６６に圧接
される。 【００３４】この圧接力は、回転従動部材６１にかかっ
ている負荷に応じて駆動軸５５を回転駆動し続ける限
り、この従動部材６１の受圧部６６とスラストベアリン
グ６８との間の両カム６７，７１による突張り作用とな
り、駆動軸５５の回転駆動力の伝達が両カム体６７，７
１の一体的回転と共に果される。 【００３５】また、固定軸５２と従動カム体７１との間
には、駆動軸５５が停止したときに従動カム体７１を元
位置に復帰させるための付勢力と、上記両カム体６７と
７１とが所定の相対回転変位を生起させる回転拘束力を
付与する為の弾性手段としてのリターンバネ７３及びス
ラスト板７４が介装されている。 【００３６】つぎに、駆動軸５５が停止状態において回
転従動部材６１を回転させた状態について説明する。こ
の現象は、後述するスライドドアを手動で操作する場合
に発生する。 【００３７】この場合、回転従動部材６１の受圧部６６
と従動カム体７１との間には隙間αが保たれている。回
転従動部材６１はベアリング６４，６５に支承されて駆
動軸５５を中心として回転する。 【００３８】ところで、回転従動部材６１と駆動カム体
６７即ち駆動軸５５との間にはスラストベアリング６８
が介装され、駆動カム体６７はバネ７３によりスラスト
ベアリング６８に圧接されているので、回転従動部材６
１と駆動カム体６７との間にはストベアリング６８の摩
擦回転力が作用する。 【００３９】然しながら、この摩擦回転力は駆動軸５５
に結合されたモータや減速機の負荷等に比べて小さいの
で、モータや減速機は静止した状態を維持し、従動部材
６１は空回りする。 【００４０】つぎに、スライドドア２が自動開閉作動或
いは手動開閉作動する場合について説明する。 【００４１】１）スライドドア２を自動開作動する場合
（図９及び図１１参照） 操作スイッチ３６をオンとしてコントローラ３５を開作
動にセットする。モータ３２は第１の状態３３で右回転
させる。駆動カム体６７は台形カム面６７ａ及び従動側
台形カム面７１ａの作用により従動カム体７１を回転従
動部材６１（ドラム）内部の受圧部６６に圧接させる。
これにより、駆動軸５５及び回転従動部材６１は高速で
右回転する。 【００４２】回転従動部材６１は、巻取りドラム１１を
右回転させるので、スライドドア２は全閉位置から全開
位置まで移動し、全開位置検出センサ３１ａがオンされ
るとモータ３２が停止する。 【００４３】駆動軸５５の回転入力を停止すると、リタ
ーンバネ７３によって従動カム体７１は押し戻され、元
の位置に戻り受圧部６６との間に僅かな隙間αを生ず
る。 【００４４】２）スライドドア２を自動閉作動する場合
（図１０及び図１１参照） 操作スイッチ３６をオンとしてコントローラ３５を閉作
動にセットする。モータ３２は第１の状態３３で左回転
させる。駆動カム体６７は傾斜台形カム面６７ａ及び従
動側台形カム面７１ａの作用により従動カム体７１を回
転従動部材６１（ドラム）内部の受圧部６６に圧接させ
る。これにより、駆動軸５５及び回転従動部材６１は高
速で左回転する。 【００４５】回転従動部材６１は、巻取りドラム１１を
左回転させるので、スライドドア２は全開位置から高速
で閉鎖方向に移動する。スライドドア２が挟み込み未検
出位置検出センサに到達して挟み込み未検出位置検出セ
ンサ３１ｂがオンすると、この信号がコントローラ３５
に入力されて（図９におけるＳＴＥＰ４０）モータ３２
は第２の状態３４に切換わり高トルク状態で全閉位置ま
で移動し、全閉位置検出センサ３１ｃがオンされるとモ
ータ３２が停止する。 【００４６】そして、連結具７が引き込み部４ｂに移動
すると、閉操作用ワイヤ６ａの引っ張り力によりスライ
ドドア２を内側に押圧するＲ方向の力が作用する。この
力は図１２（ｂ）に示すようにばね２７に抗して直接ラ
ッチ２３をＲ方向に付勢するので、ラッチ２３は矢印Ｂ
方向にリンク１６によることなく回動されてドアが全閉
保持される。つまり、スライドドア２の全閉索引操作に
より直接ラッチ２３にクロージャー索引力（ラッチ操作
力）を付与できるので、クロージャー用アクチュエータ
とリンク１６が不要にできるのである。 【００４７】また、上記クロージャーのラッチ操作力の
他に、スライドドア２が閉作動中、即ち挟み込み未検出
位置を通過して連結具７が引き込み部４ｂに移動したと
きには、スライドドア２がドア開口部のシール用クッシ
ョン材を圧縮しながら進行するので、モータ３２を第１
の状態３３から第２の状態３４に切換えてモータトルク
を大にしている。 【００４８】これにより、所謂半ドアの状態にあるスラ
イドドア２の全閉索引操作力をアップしてドアを確実に
全閉保持状態に作動させることができるものである。 【００４９】駆動軸５５の回転入力を停止すると、リタ
ーンバネ７３によって従動カム体７１は押し戻され、元
の位置に戻り受圧部６６との間に僅かな隙間αを生ず
る。 【００５０】３）スライドドア２を手動開作動する場合 操作スイッチ３６をオフ状態とする。スライドドア２を
手動で開作動すると、ワイヤ６ａ，６ｂを介して巻取り
ドラム１１及び回転従動部材６１（ドラム）がドアの開
動作につれて右回転駆動される。然しながら、前述のよ
うに、回転従動部材６１は駆動軸５５に対して空転する
ので、従動部材６１（ドラム）だけが自由に右回転する
ことができ、手動開ドア操作を支障なく行うことができ
る。換言すれば、モータ負荷やクラッチ負荷などに関係
なく手動にて開ドアできる。 【００５１】４）スライドドア２を手動閉作動する場合 操作スイッチ３６をオフ状態とする。スライドドア２を
手動で閉作動すると、ワイヤ６ａ，６ｂを介して巻取り
ドラム１１及び回転従動部材６１（ドラム）がドアの開
動作につれて左回転駆動される。この閉作動において
も、前述の開作動と同様に、回転従動部材６１は駆動軸
５５に対して空転するので、スライドドア２は閉作動中
の慣性により全閉位置まで閉鎖される。即ち、手動閉ド
ア操作を支障なく行うことができる。 【００５２】ところで、スライドドア２が挟み込み未検
出位置から全閉位置へ移動する区間は、ドアに取付けた
クッションなどを圧縮しながら移動するので、ドアを移
動させる力が他の区間よりも大きい。スライドドア２が
全開位置から早い速度で挟み込み未検出位置を通過する
場合には問題が発生しないが、緩やかに未検出位置を通
過する場合には全閉位置に到達する前に停止する場合が
ある（図２参照）。即ちいわゆる半ドア状態である。 【００５３】本実施例においては、この半ドア状態を、
図１に示すように、挟み込み未検出位置検出センサ３１
ｂ、全閉位置検出センサ３１ｃで検出している。スライ
ドドア２が図２に示す位置にある場合は、挟み込み未検
出位置検出センサ３１ｂはオンであり、全閉位置検出セ
ンサ３１ｃはオフである（ＳＴＥＰ８１）。 【００５４】この状態は、スライドドア２が全閉位置か
ら開方向に移動する場合にも発生する。即ち、全閉位置
から開方向に移動した直後の状態である。そこで、本実
施例においては、挟み込み未検出位置検出センサ３１ｂ
がオンであり、全閉位置検出センサ３１ｃがオフである
状態が、開作動のときに発生したのか、閉作動のときに
発生したのかをその経過時間により判断している。 【００５５】即ち、開作動のときに発生した場合、操作
開始から挟み込み未検出位置を通過するまでの時間は極
めて短く１秒未満である。これに対して閉作動の場合に
発生すれば、スライドドア２はこの位置で停止している
ので、継続時間は１秒以上となる。 【００５６】そこで、ＳＴＥＰ８２において、上記状態
の経過時間を観測して、１秒以上であれば、閉作動中と
判断し、ＳＴＥＰ８３においてモータ３２を第２の状態
３４で駆動する。停止していたスライドドア２はモータ
３２により自動閉作動のときと同様に、強制的に全閉位
置まで移動される。そして、全開位置検出センサ３１ａ
がオンされるとモータ３２が停止する。 【００５７】上述のように、本発明を自動車用のスライ
ドドアの開閉装置に利用した場合は、電磁クラッチを必
要としないので、構造を著しく簡単にすることができ、
また、手動によりドアを閉作動する場合の半ドア状態を
回避することができるという効果を奏するものである。 【００５８】 【発明の効果】本発明は、車体側面のレールに移動可能
に設けられ索引部材が連結されたスライドドアと、モー
タにより双方向回転クラッチを介して正逆両方向に駆動
され前記索引部材の一端を結着する巻取りドラムと、前
記モータをオン・オフ制御する操作スイッチとを備え、
操作スイッチがオン状態のときは前記モータにより前記
巻取りドラムを駆動して前記スライドドアを自動開閉作
動し、操作スイッチがオフ状態のときは前記スライドド
アを手動にて開閉作動するスライドドアの開閉駆動装置
において、前記車体に、前記スライドドアの全開位置、
挟み込み未検出位置、全閉位置を検出するセンサを設
け、前記操作スイッチがオフ状態における前記スライド
ドアの手動閉作動時において、該スライドドアが挟み込
み未検出位置を通過して全閉位置に至る途中で停止した
とき、これを検知して前記モータを駆動し前記スライド
ドアを全閉位置まで自動的に移動させるようにしたの
で、構造を著しく簡単にすることができ、また、手動に
よりドアを閉作動する場合の半ドア状態を回避すること
ができるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の実施例を示すフローチャートであ
る。 【図２】 スライドドアを手動にて閉作動中に半ドア状
態で停止した状態を示す正面図である。 【図３】 スライドドアの開閉駆動装置の平面図であ
る。 【図４】 構成を示す図である。 【図５】 モータの特性図である。 【図６】 モータの結線図である。 【図７】 双方向回転クラッチの縦断正面図である。 【図８】 分解斜視図である。 【図９】 スライドドアの開作動中の状態を示し、
（ａ）はスライドドアの位置を示す図、（ｂ）はモータ
の切換状態を示す図である。 【図１０】 スライドドアの閉作動中の状態を示し、
（ａ）はスライドドアの位置を示す図、（ｂ）はモータ
の切換状態を示す図ある。 【図１１】 閉作動におけるフローチャート である。 【図１２】 ドアクロージャー機構の説明図であり、
（ａ）は所謂半ドア状態、（ｂ）は途中の状態、（ｃ）
は全閉保持状態を示す図である。 【図１３】 従来のスライドドアの開閉駆動装置の平面
図である。 【符号の説明】 ２ スライドドア ６ａ索引部材 ６ｂ索引部材 １１ 巻取りドラム ３１ａ全開位置検出センサ ３１ｂ挟み込み未検出位置検出センサ ３１ｃ全閉位置検出センサ ３２ モータ ３６ 操作スイッチ ５０ 双方向回転クラッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体側面のレールに移動可能に設けられ
   索引部材が連結されたスライドドアと、 モータにより双方向回転クラッチを介して正逆両方向に
   駆動され前記索引部材の一端を結着する巻取りドラム
   と、 前記モータをオン・オフ制御する操作スイッチとを備
   え、 操作スイッチがオン状態のときは前記モータにより前記
   巻取りドラムを駆動して前記スライドドアを自動開閉作
   動し、 操作スイッチがオフ状態のときは前記スライドドアを手
   動にて開閉作動するスライドドアの開閉駆動装置におい
   て、 前記車体に、前記スライドドアの全開位置、挟み込み未
   検出位置、全閉位置を検出するセンサを設け、前記操作
   スイッチがオフ状態における前記スライドドアの手動閉
   作動時において、該スライドドアが挟み込み未検出位置
   を通過して全閉位置に至る途中で停止したとき、これを
   検知して前記モータを駆動し前記スライドドアを全閉位
   置まで自動的に移動させるようにしたことを特徴とする
   スライドドアの開閉駆動装置。