JP2003047917A - Method for switching set value in agricultural product sorting apparatus and apparatus for switching - Google Patents

Method for switching set value in agricultural product sorting apparatus and apparatus for switching

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JP2003047917A
JP2003047917A JP2001234748A JP2001234748A JP2003047917A JP 2003047917 A JP2003047917 A JP 2003047917A JP 2001234748 A JP2001234748 A JP 2001234748A JP 2001234748 A JP2001234748 A JP 2001234748A JP 2003047917 A JP2003047917 A JP 2003047917A
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sorting
product
switching
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agricultural
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JP2001234748A
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Japanese (ja)
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Fumiyoshi Takano
史佳 高野
Yutaka Goto
豊 後藤
Masahiko Uchiyama
雅彦 内山
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Maki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Maki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for switching the set values in an agricultural product sorting apparatus by which set values for respective apparatuses can be easily and properly switched at the time of changing agricultural products and tracing work by workers is made of no need to ease the sorting work. SOLUTION: In a sorting apparatus comprising at least a sorting conveyer for sorting agricultural products into sorting types and a plurality of packing and wrapping apparatuses for packing and wrapping the agricultural products sorted by the conveyer in boxes according to the sorting types or the like, the method is for switching the set values in the sorting apparatus based on every product type or on every product and in the case of switching agricultural products based on each product type or each product, products and distinguishable transporting bodies bearing distinguishing information are transported toward the apparatuses which require the set values to be switched, so that the set values of the respective apparatuses are switched based on the distinguishing information which the transporting bodies bear.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、みかん、トマト、
リンゴ等の農産物を選別・仕分け・包装する農産物の選
別装置において、農産物を品種毎あるいは品目毎等に切
り替えて選別する際に、選別装置を構成する各装置の設
定値を切り替えるための切替方法及び切替装置に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to mandarin oranges, tomatoes,
A switching method for switching the set value of each device constituting the sorting device when switching the sorting of agricultural products such as apples by sorting, sorting and packing agricultural products by product type or by item Regarding the switching device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に農産物の選別装置において、農
産物に例えば複数の品種がある場合、品種毎にまとめて
選別することが選別作業の効率面からも好ましく通常行
われている選別方法である。この選別方法の場合、農産
物の品種が切り替わると選別ラインに配置されている計
測装置や秤量箱詰装置及びその他各装置(インクジェッ
トプリンター、ラベラー、重量チェッカー等)に対し
て、品種に応じた選別作業をするためにその設定値の変
更を行うことがある。
2. Description of the Related Art Generally, in an apparatus for selecting agricultural products, when an agricultural product has, for example, a plurality of varieties, it is preferable to select the varieties in a lump from the viewpoint of efficiency of the sorting operation. . In the case of this sorting method, sorting work according to the type of measuring device, weighing boxing device and other devices (inkjet printer, labeler, weight checker, etc.) arranged on the sorting line when the variety of agricultural products is switched. The setting value may be changed in order to

【0003】つまり、農産物が箱詰めされた製品箱を作
り出す秤量箱詰装置の場合は、選別ラインの搬送方向に
沿って仕分区分別に複数台並設されているため、各秤量
箱詰装置の作業が全て終了してから次の品種に対する設
定変更を行う必要があり、この秤量箱詰装置の下流側に
配設されるインクジェットプリンター、ラベラー、重量
チェッカー等の各装置の場合も、同様に次の品種に対す
る設定値の変更を行う必要がある。
That is, in the case of a weighing and packaging device for producing a product box in which agricultural products are packaged, a plurality of weighing and packaging devices are installed in parallel along the conveying direction of the sorting line for each sorting section, so that the work of each weighing and packaging device is performed. It is necessary to change the setting for the next product type after finishing all, and in the case of each device such as an inkjet printer, a labeler, a weight checker, etc., which is arranged on the downstream side of the weighing and packaging device, similarly, the next product type is also changed. It is necessary to change the setting value for.

【0004】そして従来、このような設定値の変更作業
(すなわち設定値切り替え作業)は、作業者が各秤量箱
詰装置の終了を確認すると共に、秤量箱詰装置から最後
に送り出された製品箱を選別ラインに沿って追う等して
追跡監視(確認)し、各装置に対する品種の切り替えタ
イミングを図って、各装置に対する切替えの指示を行う
ようにしていた。
Conventionally, in such setting value changing work (that is, setting value switching work), the operator confirms the end of each weighing and packaging device, and at the same time, the product box finally sent out from the weighing and packaging device. Tracking monitoring (confirmation) is performed by following along the sorting line, and the switching timing of the product type for each device is planned, and the switching instruction is given to each device.

【0005】また一方、農産物の選別包装施設におい
て、所定の等級、階級に選別・仕分け・箱詰包装された
製品箱は、いわゆる製品置き場に仕分区分別にプールさ
れて、例えばパレット単位で取り出されて大型トラック
等に積まれ、各地の市場や消費者に向けて出荷されてい
る。このような製品箱を仕分区分別にプールする際にお
いても、製品箱に貼り付けられた仕分情報(等級・階
級)を有するバーコードラベル等を、仕分プール部の前
段で読み取ることで所定の仕分プール先が決定されてい
る。
On the other hand, in a sorting and packing facility for agricultural products, product boxes sorted, sorted and box-packed in a predetermined grade and class are pooled according to sorting categories in a so-called product storage area and taken out, for example, in pallet units. It is loaded on large trucks and shipped to markets and consumers in various regions. Even when such product boxes are pooled by assortment classification, the bar code label or the like with the assortment information (grade / class) attached to the product boxes can be read at the preceding stage of the assortment pool section to obtain the specified assortment pool. The destination has been decided.

【0006】そして、この決定にしたがって製品箱を各
仕分区分別にプールすることが一般的に行われている
が、異なる品種あるいは品目の製品箱を流す時に、農産
物の品種あるいは品目によって仕分けの区分数や仕分け
の分布率が異なり、各プールラインに対する仕分区分の
割り当てが異なる場合がある。このような場合、各プー
ルラインに対する仕分区分の割り当ての設定変更指示
を、品種が切り替わる度にその都度設定する必要性が生
じる。
[0006] According to this determination, it is general practice to pool product boxes by assortment classification, but when product boxes of different varieties or items are flown, the number of divisions according to the varieties or items of agricultural products. The distribution ratio of sorting and sorting may be different, and the assignment of sorting categories to each pool line may be different. In such a case, it becomes necessary to set an instruction to change the setting of the allocation of sorting categories to each pool line each time the product type is switched.

【0007】従来この割り当て指示も、上記した農産物
の選別時と同様に、秤量箱詰装置から出た製品箱を作業
者が追跡あるいはインターホーン等で連絡して、秤量箱
詰装置と仕分プール部との間に空の状態(搬送コンベア
上に製品箱がない状態)を作り出して設定切替えを行う
ようにしていた。
[0007] Conventionally, also in the case of this allocation instruction, as in the case of the above-mentioned selection of agricultural products, the worker tracks the product box discharged from the weighing and packaging device or contacts with an interphone or the like, and the weighing and packaging device and the sorting pool section It was designed to switch between the settings by creating an empty state (no product box on the conveyor).

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな農産物の切替え指示方法にあっては、選別ラインが
例えば大型施設で、秤量箱詰装置を出て後段の各装置ま
でが大変長いレイアウト場合や、直線部や曲線部を有し
しかも上下に配置されているレイアウトの場合、あるい
は各装置がいくつかの建物に渡って配置されそれが長い
コンベアで連結されているレイアウトの場合等に、先の
品種の最後の製品箱を追跡監視することが容易でなく、
追跡作業自体に大変な労力を必要とすると共に、切替え
時期を的確に指示することが困難であるという問題点を
有している。
However, in such an agricultural product switching instruction method, when the sorting line is, for example, a large facility, and the layout from the weighing and packaging device to the subsequent devices is very long, , In the case of a layout that has straight and curved parts and is arranged above and below, or in the case where each device is arranged over several buildings and they are connected by a long conveyor, etc. Not easy to track and monitor the last product box of a variety,
There is a problem in that it requires a great deal of labor for the pursuit work itself, and it is difficult to accurately instruct the switching timing.

【0009】また、各装置が複数の建物に渡って配置さ
れている場合等に使用されるインターホーンによる連絡
で切替え指示を出す場合にあっては、製品箱の切れ目を
確実に連絡したり切れ目の位置を正確に把握することが
難しかったり間違い易く、追跡監視と同様に切替え時期
を的確に指示することが困難であるという問題点を有し
ている。
Further, in the case of issuing a switching instruction by communication by an interphone used when each device is arranged over a plurality of buildings, etc., the cut of the product box is surely notified or the break is given. There is a problem in that it is difficult or erroneous to accurately grasp the position of, and it is difficult to accurately instruct the switching timing as in tracking and monitoring.

【0010】さらに、選別包装ラインから製品置き場ま
での距離が長かったり、製品置き場と選別包装ラインが
一階と二階に設置されていて作業者による見通しがよく
ない場合等に、製品箱の品種あるいは品目の切替えに手
間取ることになる。すなわち、このような場合には、作
業者が、選別包装ラインと製品置き場の切れ目をインタ
ーホーンで知らせるか、あるいは直接選別包装ラインか
ら製品置き場まで出向いて製品箱の切れ目を確認して切
替えするようにしているが、共に人手を必要とすると共
に、前述したと同様に切れ目の確認の連絡ミスや切れ目
の判断において間違いが生じる虞があり、切替え時期を
的確に指示することが難しい。
Further, when the distance from the sorting packaging line to the product storage area is long, or when the product storage area and the sorting packaging line are installed on the first floor and the second floor and the operator does not have a good view, the product box type or It takes time to switch items. That is, in such a case, the operator should notify the cut between the sorting and packaging line and the product storage area with an interphone, or go directly from the sorting and packaging line to the product storage location to check the cut of the product box and switch. However, both require manual labor, and as described above, there is a possibility that a contact error for confirmation of a break or an error may occur in the judgment of the break, and it is difficult to accurately instruct the switching timing.

【0011】またさらに、箱詰めされて製品箱をプール
する製品置き場は広いスペースが必要で、製品箱を市場
や消費者に向けて配送するために、大型トラックの出入
りが容易な一階を製品置き場とし二階を選別包装ライン
とする場合があることから、秤量箱詰装置から仕分プー
ル部までの距離が長くなり易く、この場合も前述したと
同様に切替え時期を的確に指示することが難しい。ま
た、選別包装ラインと製品置き場を別々の建物に配置
し、それをコンベアラインで連結する場合においても、
必ずしも選別包装ラインと製品置き場とが隣接しない場
合があって、前述したと同様の問題点を有している。
Furthermore, a product storage space for packing product boxes packed in boxes requires a large space, and in order to deliver the product boxes to the market and consumers, the product storage space is located on the first floor where large trucks can easily move in and out. Since there is a case where the second floor is used as a sorting and packaging line, the distance from the weighing and packaging device to the assortment pool portion tends to be long, and in this case as well, it is difficult to accurately instruct the switching timing as described above. Also, when the sorting and packaging line and the product storage area are placed in different buildings and connected by a conveyor line,
In some cases, the sorting and packaging line and the product storage area are not adjacent to each other, which has the same problem as described above.

【0012】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その第1の目的は、農産物切り換え時の各装
置の設定値を的確かつ容易に切替えし得ると共に、作業
者による追跡等を不要として作業の省力化を図り得る農
産物選別装置における設定値の切替方法を提供すること
にある。また、第2の目的は、農産物切り換え時の各装
置の設定値を的確かつ容易に切替えし得ると共に、作業
者による追跡等を不要として作業の省力化を図り得る農
産物選別装置における設定値の切替装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its first object is to enable the setting values of each device at the time of switching agricultural products to be switched accurately and easily and to be tracked by an operator. Another object of the present invention is to provide a method for switching set values in an agricultural product sorting apparatus that can eliminate the need for labor and save labor. The second purpose is to switch the set values of the agricultural product selection device, which can accurately and easily switch the set values of each device at the time of switching the agricultural products, and can save labor by not requiring the tracking by the operator. To provide a device.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項1記載の発明は、農産物を仕分
区分別に仕分けする選別コンベアと、該コンベアで仕分
けられた農産物を仕分区分別に箱詰包装する複数の箱詰
包装装置とを少なくとも有する選別装置において、該選
別装置の設定値を農産物の品種毎あるいは品目毎等に切
替える農産物選別装置における設定値の切替方法であっ
て、前記品種毎あるいは品目毎等の農産物の切れ替えの
際に、製品と識別可能な識別情報付き搬送体を設定値の
切替えが必要な装置に向けて搬送することにより、当該
搬送体の識別情報で各装置の設定値を切替えるようにし
たことを特徴とする。そして、この場合、請求項2記載
の発明のように、前記識別情報付き搬送体は、前記複数
の箱詰包装装置から最後の製品が送り出された後に、設
定値の切替えが必要な装置に向けて搬送されることが好
ましい。
In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention is a sorting conveyor for sorting agricultural products according to assortment categories, and agricultural products sorted by the conveyor according to assortment categories. In a sorting device having at least a plurality of box packaging devices for packaging in a box, there is provided a method of switching the set values in the agricultural product sorting device for switching the set value of the sorting device for each type of agricultural product or each item, When switching between agricultural products for each product or item, the transporter with identification information that can identify the product is transported to the device that needs to switch the set value, and each device is identified by the identification information of the transporter. It is characterized in that the set value of is switched. Then, in this case, as in the invention according to claim 2, the carrier with identification information is directed to a device that requires switching of set values after the last product is sent out from the plurality of box packaging devices. It is preferable that the sheet be transported as a sheet.

【0014】このように構成することにより、品種や品
目等が異なる各種農産物は、例えば品種毎に選別コンベ
アで仕分区分別に仕分けされ箱詰包装装置で箱詰め包装
される。この農産物の仕分け及び箱詰め包装時におい
て、農産物の品種や品目等が変更された場合、例えば品
種毎の切れ目に製品と識別可能な識別情報付き搬送体を
選別コンベアから箱詰包装装置等の各装置に向けて搬送
する。この搬送体の搬送で各装置部分においてその識別
情報が例えば読み取られることで、この識別情報を切替
え信号として各装置の設定値が切替えられる。これによ
り、切れ目の製品を作業者が追跡等する必要がなくなる
と共に設定値の的確な切替が可能になる。また、搬送体
の搬送開始を複数の箱詰包装装置から最後の製品が出た
後にすることにより、切れ目を正確に把握できて設定値
のより的確な切替えが可能になる。
With such a configuration, various agricultural products having different types and items are sorted into sorting categories by, for example, a sorting conveyor for each type and packaged in a box packaging device. When the types and items of agricultural products are changed at the time of sorting and box packaging of the agricultural products, for example, a carrier with identification information that can identify the product at the break of each type from the sorting conveyor to each device such as a box packaging device. Transport it to. For example, the identification information is read in each device portion by the conveyance of the conveyance body, and the setting value of each device is switched using the identification information as a switching signal. This eliminates the need for the operator to track the product of the break and enables accurate switching of the set value. Further, by starting the transportation of the transportation body after the last product is discharged from the plurality of box packaging devices, the break can be accurately grasped and the set value can be switched more accurately.

【0015】また、請求項3記載の発明は、農産物を仕
分区分別に仕分けする選別コンベアと、該コンベアで仕
分けられた農産物を仕分区分別に箱詰包装する複数の箱
詰包装装置とを少なくとも有する選別装置において、該
選別装置の設定値を農産物の品種毎あるいは品目毎等に
切替える農産物選別装置における設定値の切替装置であ
って、前記品種毎あるいは品目毎等の農産物の切れ替え
の際で前記複数の箱詰包装装置から最後の製品が送り出
された後に設定値の切替えが必要な装置に向けて搬送さ
れると共に、その識別情報で各装置の設定値が切替え可
能な識別情報付き搬送体を備えることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 has at least a sorting conveyor for sorting agricultural products according to assortment categories, and a plurality of box packaging devices for packaging the agricultural products sorted by the conveyor according to assortment categories. In the device, a setting value switching device in the agricultural product sorting device for switching the setting value of the sorting device for each type or item of agricultural products, wherein the plurality of devices are used when the agricultural products are switched for each type or each item. After the final product is sent out from the box packaging device, it is conveyed to the device that needs the setting value switching, and the setting value of each device can be switched by the identification information. It is characterized by

【0016】このように構成することにより、各種農産
物は、例えば品種毎に選別コンベアで仕分区分別に仕分
けされ箱詰包装装置で箱詰め包装される。この農産物の
仕分け及び箱詰め包装時において、農産物の品種や品目
等が変更された場合、例えば品種毎の切れ目でかつ複数
の箱詰包装装置から最後の製品が出た後に、製品と識別
可能な識別情報付き搬送体を選別コンベアや箱詰包装装
置等の各装置に向けて搬送する。この搬送体の搬送で各
装置部分においてその識別情報が例えば読み取られるこ
とで、この識別情報を切替え信号として各装置の設定値
が切替えられる。これにより、切れ目の製品を作業者が
追跡等する必要がなくなると共に設定値の的確な切替え
が可能になる。
With such a configuration, various agricultural products are sorted according to assortment classification by a sorting conveyor, for example, for each product type, and packaged in a box by a box packaging device. When the types and items of agricultural products are changed at the time of sorting and box packaging of these agricultural products, for example, it is possible to distinguish the product from the product at the break of each type and after the last product comes out from multiple packaging devices. The information-carrying body is conveyed toward each device such as a sorting conveyor and a box packaging device. For example, the identification information is read in each device portion by the conveyance of the conveyance body, and the setting value of each device is switched using the identification information as a switching signal. This eliminates the need for the operator to track the product of the break and enables accurate switching of the set value.

【0017】そして、この場合、請求項4記載の発明の
ように、前記選別コンベアと箱詰包装装置が選別ライン
に配置されると共に該選別ラインにその他の各種装置が
配置され、これらの各装置は、前記識別情報付き搬送体
の識別情報に基づいた切替え信号により、農産物に対応
した設定値に切替えることが好ましい。このように構成
することにより、選別ラインに配置される選別コンベア
や箱詰包装装置は勿論のこと、例えばプリンター、ラベ
ラー、重量チェッカー等の各装置の設定値が識別情報に
基づいて切替えできることから、仕分け包装に係わる各
装置を所定の設定値に例えば自動切替えできて、切替え
作業が容易となる。
In this case, as in the invention described in claim 4, the sorting conveyor and the box packaging device are arranged in the sorting line, and other various devices are arranged in the sorting line. Is preferably switched to a set value corresponding to the agricultural product by a switching signal based on the identification information of the carrier with identification information. With such a configuration, of course, not only the sorting conveyor and the box packaging device arranged in the sorting line, but, for example, the printer, the labeler, the setting value of each device such as a weight checker can be switched based on the identification information, Each device related to sorting and packaging can be automatically switched to a predetermined set value, for example, and the switching work becomes easy.

【0018】また、請求項5記載の発明のように、前記
識別情報付き搬送体の識別情報を検出し得る検出手段を
備え、該検出手段の検出に基づいて前記各装置の設定値
を切替えることが好ましい。このように構成することに
より、例えば各装置の近傍に配置した検出手段で識別情
報付き搬送体を検出した場合に、その識別情報に基づい
て各装置の設定値が切替えられることから、各装置を所
定の設定値に確実に切替えできる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided detection means capable of detecting the identification information of the carrier with identification information, and the set value of each device is switched based on the detection of the detection means. Is preferred. With such a configuration, for example, when the detection means arranged near each device detects a carrier with identification information, the setting value of each device is switched based on the identification information. It is possible to reliably switch to a predetermined set value.

【0019】また、前記識別情報付き搬送体は、請求項
6記載の発明のように、製品箱と識別可能なバーコー
ド、色調、形状の少なくとも一つを備えることが好まし
く、この場合、請求項7記載の発明のように、前記識別
情報付き搬送体は、農産物が収容されていない空の容器
であることが好ましい。このように構成することによ
り、搬送体の識別情報としてバーコード、色調、形状の
少なくとも一つが使用されることから、製品と搬送体を
明確に識別できて、各装置の切替えを一層確実に行うこ
とができる。そして、搬送体として空の容器を使用する
ことにより、搬送コンベア等を特殊な構造にする必要が
なく構成の簡略化と搬送体と製品とのより明瞭な識別化
が図れる。
Further, it is preferable that the carrier with identification information is provided with at least one of a bar code, a color tone, and a shape that can be distinguished from the product box, as in the invention according to claim 6. As in the invention described in Item 7, it is preferable that the carrier with identification information is an empty container in which agricultural products are not stored. With this configuration, since at least one of the barcode, color tone, and shape is used as the identification information of the carrier, the product and the carrier can be clearly identified, and the switching of each device can be performed more reliably. be able to. Further, by using an empty container as the carrier, it is possible to simplify the configuration and to more clearly distinguish the carrier and the product without having to have a special structure such as a carrier conveyor.

【0020】また、請求項8記載の発明のように、前記
検出手段の検出に基づいて、箱詰めされた製品をプール
する製品プール部の仕分け割り当てを変更することが好
ましい。このように構成することにより、製品をプール
する製品プール部の仕分け割り当てが、検出手段の識別
情報付き搬送体の識別情報の検出に基づいて、例えば数
が多い仕分け部を増やし、逆に数が少ない仕分け部を減
らすことができることから、製品の仕分け区分数に対応
して製品プール部の仕分け割り当てを設定できて、製品
プール部において製品を効率的にプールできる。
Further, it is preferable that the sorting allocation of the product pool section for pooling the boxed products is changed based on the detection by the detecting means. With such a configuration, the sorting allocation of the product pool section for pooling the products is based on the detection of the identification information of the carrier with the identification information of the detection means, for example, the sorting section having a large number is increased, and conversely the number is increased. Since it is possible to reduce the number of sorting sections, it is possible to set the sorting allocation of the product pool section according to the number of sorting sections of the product, and it is possible to efficiently pool the products in the product pool section.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図1〜図4は、本発明に係
わる切替装置を使用した農産物選別装置の一実施例を示
し、図1がその平面図、図2がその選別コンベア部分の
拡大平面図、図3が搬送部の拡大平面図、図4がダミー
箱の斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment of an agricultural product sorting apparatus using a switching device according to the present invention, FIG. 1 is a plan view thereof, FIG. 2 is an enlarged plan view of a sorting conveyor portion thereof, and FIG. Is an enlarged plan view of FIG. 4, and FIG. 4 is a perspective view of the dummy box.

【0022】図1において、農産物選別装置1は、複数
系列(図では2系列)並設された選別機2と、この選別
機2の下流側にそれぞれの搬送部3A、3Bを介して接
続された製品プール部4等からなる選別ラインで構成さ
れている。選別機2は、例えばA品種の農産物を選別す
る6条1系列の選別コンベア5AとB品種の農産物を選
別する6条1系列の選別コンベア5Bを有し、この各選
別コンベア5A、5Bの各仕分け位置(図中簡略的に丸
印で示す)に対応して図示しない多数の排出装置が設け
られると共に、この排出装置に対応して多数条の引出コ
ンベア6がそれぞれ設けられている。
In FIG. 1, an agricultural product sorting apparatus 1 is connected to a plurality of series (two series in the figure) sorting machines 2 arranged side by side, and downstream of the sorting machines 2 via respective conveying sections 3A and 3B. It is composed of a sorting line including the product pool section 4 and the like. The sorting machine 2 has, for example, a 6-article 1-series sorting conveyor 5A for sorting A varieties of agricultural products and a 6-article 1-series sorting conveyor 5B for sorting B varieties of agricultural products. Each of the sorting conveyors 5A, 5B A large number of discharge devices (not shown) are provided corresponding to the sorting positions (simply indicated by circles in the figure), and a large number of pull-out conveyors 6 are provided corresponding to the discharge devices.

【0023】この引出コンベア6は、各選別コンベア5
A、5Bの下方に貫通状態で配置されることにより、選
別コンベア5Bの図において左側に二次手選者M1によ
って手選される二次手選部7がそれぞれ設けられてい
る。そして、この二次手選部7の下流側と、選別コンベ
ア5Aの図において右側の引出しコンベア6の下流側に
は秤量箱詰装置8(箱詰包装装置)がそれぞれ設けられ
ている。なお、前記二次手選部7を選別コンベア5B側
にのみ設けることで、二次手選者M1の効率的な配属を
可能にすると共に、二次手選者M1による農産物の格下
げ作業を可能にしている。
The pulling conveyor 6 is used for each sorting conveyor 5
By being arranged in a penetrating state below A and 5B, the secondary hand selection unit 7 that is manually selected by the secondary hand selector M1 is provided on the left side of the sorting conveyor 5B in the drawing. A weighing box packing device 8 (box packing device) is provided on the downstream side of the secondary hand selection unit 7 and on the downstream side of the drawing conveyor 6 on the right side in the drawing of the sorting conveyor 5A. By providing the secondary selection unit 7 only on the side of the selection conveyor 5B, it is possible to efficiently assign the secondary selection person M1 and also to downgrade the agricultural products by the secondary selection person M1. There is.

【0024】すなわち、図2に示すように、上流側の2
条の引出しコンベア6a、6bの搬送方向を矢印イ方向
に設定し、この引出しコンベア6a、6bに隣接する下
流側の2条の引出しコンベア6c、6dの搬送方向を矢
印ロ方向に設定する。そして、二次手選部7において、
例えば「秀S」から「優S」に格下げする場合は、当該
農産物を矢印ハの如く移動し、「優S」から「良S」ま
たは「並S」に格下げする場合は、当該農産物を矢印ニ
の如く移動することにより格下げされる。なお、図2に
おいて、選別コンベア5A、5Bの「○」は、各選別コ
ンベア5A、5BがA品種とB品種の農産物を選別可能
に構成されていることから、作動可能な排出装置の位置
を示している。
That is, as shown in FIG.
The conveying direction of the line drawing conveyors 6a and 6b is set to the arrow A direction, and the conveying direction of the two downstream side drawing conveyors 6c and 6d adjacent to the drawing conveyors 6a and 6b is set to the arrow B direction. Then, in the secondary hand selection unit 7,
For example, when downgrading from "Shu S" to "excellent S", the agricultural product is moved as shown by arrow C, and when degrading from "excellent S" to "good S" or "normal S", the agricultural product is arrowed. It is downgraded by moving like D. In addition, in FIG. 2, since the sorting conveyors 5A and 5B are configured to be able to sort agricultural products of A and B varieties, "○" of the sorting conveyors 5A and 5B indicates the position of the operable discharge device. Shows.

【0025】そして、図1に示すように、左右の秤量箱
詰装置8の下流側には、所定量の農産物が収容された段
ボール箱(以下製品箱9という)を搬送する製品搬送コ
ンベア10A、10Bがそれぞれ接続されている。この
製品搬送コンベア10A、10Bの選別コンベア5A、
5Bの搬送方向ホ(図2参照)の左右略中間位置には、
切替え指示部Sa、Sbがそれぞれ設けられ、右側の切
替え指示部Saには選別コンベア5A、5Bで選別され
るA品種、B品種の農産物に対して切替え指示をする切
替え指示者Maが配属され、左側の切替え指示部Sbに
は選別コンベア55A、5Bで選別されるA品種、B品
種の農産物に対して切替え指示をする切替え指示者Mb
が配属されている。
Then, as shown in FIG. 1, on the downstream side of the left and right weighing and boxing devices 8, a product transport conveyor 10A for transporting a corrugated cardboard box (hereinafter referred to as a product box 9) containing a predetermined amount of agricultural products, 10B are respectively connected. The product conveying conveyors 10A, 10B sorting conveyor 5A,
5B is located at a substantially intermediate position between the left and right in the carrying direction E (see FIG. 2).
Switching instruction sections Sa and Sb are provided respectively, and a switching instruction section Ma on the right side is assigned with a switching instruction Ma for instructing a switching instruction to the agricultural products of A type and B type selected by the sorting conveyors 5A and 5B. In the switching instruction section Sb on the left side, a switching instructor Mb for instructing the switching of the agricultural products of A type and B type sorted by the sorting conveyors 55A and 5B.
Are assigned.

【0026】なお、この切替え指示者Ma、Mbは、各
製品搬送コンベア10A、10Bに対応してそれぞれ二
人づつ配置しても良い。また、この実施例では、A品種
とB品種の農産物を二系列の選別コンベア5A、5Bで
同時に選別し、その後の品種切替え時に選別コンベア5
AをC品種用に切替えると共に、選別コンベア5BをD
品種用に切替える例で説明するが、この例に限らず、例
えば一方の選別コンベアのみの品種を切替えるようにし
ても良い。さらに、製品搬送コンベア10Aの搬送方向
は矢印ヘの如く設定され、製品搬送コンベア10Bの搬
送方向は矢印ト(何れも図2参照)の如く設定されてい
る。
It should be noted that the switching instructors Ma and Mb may be arranged by two persons corresponding to each of the product transport conveyors 10A and 10B. Further, in this embodiment, the agricultural products of the A type and the B type are simultaneously selected by the two series of selection conveyors 5A and 5B, and the selection conveyor 5 is selected at the time of the subsequent product type switching.
Switch A to C type and select conveyor 5B to D
An example of switching to the product type will be described, but the present invention is not limited to this example, and for example, only one selection conveyor may be switched to the product type. Further, the carrying direction of the product carrying conveyor 10A is set as shown by the arrow, and the carrying direction of the product carrying conveyor 10B is set as shown by the arrow (see FIG. 2).

【0027】前記選別コンベア5A、5Bに対応してそ
れぞれ設けられた各製品搬送コンベア10A、10B
は、合流部11でそれぞれ合流されてラベル貼付用の搬
送コンベア12に接続され、さらにこの搬送コンベア1
2が重量チェッカー用の搬送コンベア13、封函用の複
数列(図では2列)の搬送コンベア14a、14b、及
び封函された製品箱9を搬送する搬送コンベア15等を
介して前記製品プール4部に接続されている。
Product conveyors 10A and 10B provided corresponding to the sorting conveyors 5A and 5B, respectively.
Are joined together at a merging section 11 and connected to a label-carrying conveyor 12.
2 is the product pool via a conveyor 13 for a weight checker, a plurality of rows (two rows in the figure) of conveyors 14a and 14b for sealing, and a conveyor 15 for conveying the sealed product box 9. It is connected to 4 parts.

【0028】前記各搬送コンベア12には、ラベルに品
種等を印字する設定値変更が必要な装置としての例えば
インクジェット式のプリンター17と、この印字された
ラベルを製品箱9に貼付するラベル貼付機18がそれぞ
れ設けられると共に、プリンター17の上流側にバーコ
ードリーダ19がそれぞれ設けられている。このバーコ
ードリーダ19は、図3に示すように、パソコン等の制
御装置20を介して(もしくは直接)プリンター17に
接続されており、製品箱9に付与されているバーコード
(図示せず)を読み込むと共に、後述するダミー箱31
のバーコード32aを読み込んだ際に、制御装置20に
その情報を出力することで、プリンター17の設定値
(例えば印字する品種文字等)を自動的に変更設定する
ようになっている。
Each of the conveyors 12 has, for example, an ink jet printer 17 as a device for changing the set value for printing the product type on the label, and a label sticking machine for sticking the printed label on the product box 9. 18 are provided respectively, and bar code readers 19 are provided upstream of the printer 17, respectively. As shown in FIG. 3, the bar code reader 19 is connected to the printer 17 via a control device 20 such as a personal computer (or directly), and a bar code (not shown) attached to the product box 9. And a dummy box 31 to be described later
When the barcode 32a is read, the information is output to the control device 20 to automatically change and set the setting value of the printer 17 (for example, the type character to be printed).

【0029】また、前記各搬送コンベア13には、設定
値変更が必要な装置としての重量チェッカー21がそれ
ぞれ設けられ、この重量チェッカー21の直上流側にバ
ーコードリーダ22がそれぞれ設けられると共に、重量
チェッカー21の下流側には、計量された重量が適正で
ない製品箱9をリジェクトするはね出しライン23がそ
れぞれ設けられている。
Each of the conveyors 13 is provided with a weight checker 21 as a device that requires a change in set value. A bar code reader 22 is provided immediately upstream of the weight checker 21 and the weight is checked. On the downstream side of the checker 21, there are provided ejection lines 23 for rejecting the product boxes 9 whose measured weight is not appropriate.

【0030】この搬送コンベア13のバーコードリーダ
22も、前記バーコードリーダ19と同様の制御装置2
0を介して(もしくは直接)重量チエッカー21やはね
出しライン23のリジェクト装置に接続されており、製
品箱9のバーコードを読み込むと共に、ダミー箱31の
バーコード32aを読み込んだ際に、重量チェッカー2
1の設定値(製品箱9の重量許容値等)を自動的に変更
すると共に、リジェクト装置を作動させてダミー箱31
をはね出しライン23に排出するようになっている。な
お、このダミー箱31により製品プール部4の各割り当
てを自動的に変更する際には、ダミー箱31は、はね出
しライン23に排出させずにさらに下流側に向けて搬送
する。
The bar code reader 22 of the transfer conveyor 13 is also the same control device 2 as the bar code reader 19.
0 (or directly) is connected to the weight checker 21 and the reject device of the ejection line 23, and when the bar code of the product box 9 is read and the bar code 32a of the dummy box 31 is read, Checker 2
The set value of 1 (the allowable value of the weight of the product box 9 and the like) is automatically changed, and the reject device is activated to operate the dummy box 31.
Is discharged to the ejection line 23. In addition, when each allocation of the product pool section 4 is automatically changed by the dummy box 31, the dummy box 31 is conveyed to the further downstream side without being discharged to the ejection line 23.

【0031】この搬送コンベア13の下流側に接続され
る2列の搬送コンベア14a、14bには封函機16が
それぞれ設けられ、この搬送コンベア14a、14bの
下流側が合流部24を介して前記各搬送コンベア15に
接続されている。この搬送コンベア15や前記搬送コン
ベア12、13、14a、14bあるいは製品搬送コン
ベア10A、10B等で前記搬送部3A、3Bが構成さ
れ、この搬送部3A、3B(すなわち各搬送コンベア1
5)が合流部25を介して製品プール部4の仕分コンベ
ア26に接続されている。
The two rows of transport conveyors 14a and 14b connected to the downstream side of the transport conveyor 13 are provided with a boxing machine 16, respectively, and the downstream side of the transport conveyors 14a and 14b are connected to each other via the merging section 24. It is connected to the conveyor 15. The conveyors 3 and 3B are constituted by the conveyor 15, the conveyors 12, 13, 14a and 14b, the product conveyors 10A and 10B, etc., and the conveyors 3A and 3B (that is, the respective conveyors 1).
5) is connected to the sorting conveyor 26 of the product pool section 4 via the merging section 25.

【0032】前記製品プール部4は、図1に示すよう
に、仕分コンベア26と、この仕分コンベア26の各仕
分区分位置の排出装置27に接続された多数のプールラ
イン28と、これらを制御するパソコン等からなる制御
装置29(図3参照)等で構成されている。また、最上
流のプールライン28より上流側の仕分コンベア26に
はバーコードリーダ30が設けられ、このバーコードリ
ーダ30で製品箱9のバーコード(識別情報)が読み取
られて制御装置29に出力されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the product pool section 4 controls the sorting conveyor 26, a large number of pool lines 28 connected to the discharging device 27 at each sorting position of the sorting conveyor 26, and these. It is configured by a control device 29 (see FIG. 3) including a personal computer and the like. A bar code reader 30 is provided on the sorting conveyor 26 upstream of the most upstream pool line 28. The bar code reader 30 reads the bar code (identification information) of the product box 9 and outputs it to the control device 29. It is supposed to be done.

【0033】そして、制御装置29は、その制御信号で
バーコードリーダ30で読み取った製品箱9の仕分け区
分に対応した排出装置27を作動させることにより、当
該製品箱9を対応する仕分けのプールライン28上に排
出するようになっている。また、制御装置29は、前記
バーコードリーダ30でダミー箱31のバーコード32
aを読み込んだ際に、製品プール部4の各プールライン
28の仕分け割り当てを、品種毎に予め決められたパタ
ーンに沿って自動的に変更するようになっている。
Then, the control device 29 operates the ejecting device 27 corresponding to the sorting division of the product box 9 read by the bar code reader 30 by the control signal, so that the product box 9 concerned corresponds to the pool line of the sorting. It is designed to discharge on the 28. In addition, the control device 29 uses the barcode reader 30 to scan the barcode 32 of the dummy box 31.
When “a” is read, the sorting allocation of each pool line 28 of the product pool unit 4 is automatically changed according to a pattern predetermined for each product type.

【0034】ここで、本発明の切替装置を構成する前記
ダミー箱31の一例を図4に基づいて説明する。ダミー
箱31は、製品箱9と同じ段ボール箱でかつ内部に農産
物が収容されていない空箱が使用され、その一側面に、
識別情報としてのバーコード32aが例えば印刷された
バーコードラベル32が貼付されている。このバーコー
ドラベル32は、製品箱9に貼付されるラベルと異なる
バーコード32aを有すると共に、例えば製品箱9のバ
ーとは異なるように各バーを長くすることで、前記バー
コードリーダ19、22等による読み取りミスを無くす
ように設定されている。
Here, an example of the dummy box 31 constituting the switching device of the present invention will be described with reference to FIG. The dummy box 31 is a cardboard box that is the same as the product box 9 and is an empty box that does not contain agricultural products inside.
For example, a barcode label 32 having a printed barcode 32a as identification information is attached. The bar code label 32 has a bar code 32a different from the label attached to the product box 9, and the bar code readers 19 and 22 are provided by lengthening each bar so as to be different from the bar of the product box 9, for example. It is set so as to eliminate reading mistakes due to the above.

【0035】次に、このダミー箱31を使用して選コン
ベア5AのA品種をC品種に、また選別コンベア5Bの
B品種をD品種に切替える切替え指示方法の一例につい
て説明する。先ず、選別コンベア5Aで搬送されてくる
A品種の農産物は、切替え指示部Saより上流側の所定
仕分けの排出装置の作動で対応する引出しコンベア6に
排出され、秤量箱詰装置8で箱詰めされて左右の製品搬
送コンベア10Aにそれぞれ供給される。また、選別コ
ンベア5Bで搬送されてくるB品種の農産物は、切替え
指示部Sbより下流側の所定仕分けの排出装置の作動で
対応する引出しコンベア6に排出され、秤量箱詰装置8
で箱詰めされて左右の製品搬送コンベア10Bにそれぞ
れ供給される。
Next, an example of a switching instruction method for switching the A type of the selection conveyor 5A to the C type and the B type of the selection conveyor 5B to the D type by using the dummy box 31 will be described. First, the agricultural products of A type conveyed by the sorting conveyor 5A are discharged to the corresponding drawer conveyor 6 by the operation of the discharging device for the predetermined sorting upstream of the switching instruction section Sa, and packed in the weighing and packing device 8. It is supplied to the left and right product transport conveyors 10A, respectively. Further, the agricultural products of the B type conveyed by the sorting conveyor 5B are discharged to the corresponding drawer conveyor 6 by the operation of the discharging device for the predetermined sorting downstream of the switching instruction section Sb, and the weighing and boxing device 8
Are packed in a box and supplied to the left and right product transfer conveyors 10B, respectively.

【0036】そして、例えばA品種の農産物について、
切替え指示者MaまたはMbが、各秤量箱詰装置8から
各製品搬送コンベア10A上に製品箱9が排出されなく
なったことを目視により確認したら、切替え指示部Sa
に予め準備してあるダミー箱31を製品搬送コンベア1
0Aに載置投入する。この時、製品搬送コンベア10A
が選別コンベア5A、5Bの周囲に配置されていること
から、同一フロアーでかつ比較的狭い範囲内での製品箱
9の排出状況確認となり、従来に比較してその作業が簡
略化されると共に、排出状況を確実に確認できて、ダミ
ー箱31の搬送開始のタイミング(すなわち切替え指示
の開始)が高精度に行えることになる。
Then, for example, for the agricultural products of A variety,
When the switching instructor Ma or Mb visually confirms that the product box 9 is no longer discharged from each weighing and boxing device 8 onto each product transport conveyor 10A, the switching instructor Sa
The dummy box 31 previously prepared in
Place on 0A. At this time, the product conveyor 10A
Is disposed around the sorting conveyors 5A and 5B, the discharge status of the product box 9 can be confirmed on the same floor and within a relatively narrow range, and the work is simplified as compared with the conventional one. The discharge status can be reliably confirmed, and the timing of starting the conveyance of the dummy box 31 (that is, the start of the switching instruction) can be performed with high accuracy.

【0037】製品搬送コンベア10Aに投入されたダミ
ー箱31は、該搬送コンベア10Aで搬送されて合流部
11から搬送コンベア12に供給され、該コンベア12
のバーコードリーダ19でバーコード32aが読み取ら
れてその情報が制御装置20に入力されて記憶される。
制御装置20は、バーコードリーダ19から入力される
情報で製品箱9の切替え時期であること(すなわち農産
物の品種等が切り替ったこと)を検知し、この検知信号
に基づいて、前述したように、プリンター17の設定値
を変更する。なお、制御装置20は、2条の搬送コンベ
ア10Aで搬送されてくる2個のダミー箱31を、バー
コードリーダ19が読み取ることで切替え時期を検知す
ることができる。
The dummy box 31 loaded into the product transport conveyor 10A is transported by the transport conveyor 10A and supplied from the merging section 11 to the transport conveyor 12, where the conveyor 12
The barcode 32a is read by the barcode reader 19 and the information is input to the control device 20 and stored therein.
The control device 20 detects from the information input from the bar code reader 19 that it is time to switch the product box 9 (that is, the type of agricultural product has been switched), and based on this detection signal, as described above. Then, the setting value of the printer 17 is changed. The control device 20 can detect the switching timing by reading the two dummy boxes 31 conveyed by the two-piece conveyor 10A with the barcode reader 19.

【0038】この変更は、例えばダミー箱31に付与さ
れるバーコード32aに、切替えされる農産物の品種等
を予め記憶させておくことにより、この情報に基づいて
次に搬送されてくる農産物の品種を制御装置20が判断
し、この品種を印字できるようにプリンター17の設定
値(プリンター17を制御する制御装置20の設定値も
含む。以下同じ)を自動的に変更することによって行わ
れる。このプリンター17の設定変更により、該プリン
ター17でラベルに次に搬送されてくる品種が印字さ
れ、この印字されたラベルがラベル貼付機18で次に搬
送されてくる製品箱9に貼付されることになる。なお、
バーコード32a自体には、品種等を記憶させず、制御
装置20において切替えされる品種を予め記憶させてお
き、バーコード32aの読み取りによって該当する品種
に対応する設定を変更するようにしても良い。
This change is made by, for example, pre-storing the variety of agricultural products to be switched in the bar code 32a attached to the dummy box 31, and the variety of agricultural products to be conveyed next based on this information. Is determined by the control device 20, and the set value of the printer 17 (including the set value of the control device 20 that controls the printer 17. The same applies hereinafter) is automatically changed so that this type of product can be printed. By changing the setting of the printer 17, the printer 17 prints the type of product to be conveyed next on the label, and the printed label is stuck on the product box 9 to be conveyed next by the label sticker 18. become. In addition,
The barcode 32a itself may not store the type of product, but may store the type switched in the control device 20 in advance and change the setting corresponding to the type of product by reading the barcode 32a. .

【0039】そして、搬送コンベア12から搬送コンベ
ア13に供給されたダミー箱31は、バーコードリーダ
22でもそのバーコード32aが読み取られ、プリンタ
ー17と同様に、制御装置20のバーコード32a情報
の読み込みで重量チェッカー21の設定値が次に搬送さ
れてくる品種に合った設定値に変更されると共に、所定
時間後のリジェクト装置の作動で重量チェッカー21を
通過したダミー箱31がはね出しライン23に排出され
る。このはね出しライン23に排出されたダミー箱31
は、図示しないダミー箱回収ラインによって所定位置
(例えば切替え指示部Sa)まで搬送されて回収され
る。
The bar code 32a of the dummy box 31 supplied from the carrying conveyor 12 to the carrying conveyor 13 is also read by the bar code reader 22, and like the printer 17, the bar code 32a information of the control device 20 is read. The set value of the weight checker 21 is changed to a set value suitable for the type of product to be conveyed next, and the dummy box 31 that has passed through the weight checker 21 by the operation of the reject device after a predetermined time is ejected from the line 23. Is discharged to. Dummy box 31 discharged to this ejection line 23
Is transported to and recovered by a dummy box recovery line (not shown) to a predetermined position (for example, the switching instruction section Sa).

【0040】一方、選別コンベア5Bで選別される農産
物のB品種からD品種に切替える作業についても、切替
え指示者MaまたはMbによって、A品種からC品種に
切替える作業と全く同様に切替え指示が行われることに
なる。つまり、異なる品種の農産物が2つの選別コンベ
ア5A、5Bで同時に選別・仕分け・箱詰め包装され、
その製品箱9がそれぞれの搬送部3A、3Bを介して製
品プール部4に搬送されると共に、各選別コンベア5
A、5Bにおける農産物の切替えが切替え指示者Ma、
Mbによって同時並行的に行われることになる。なお、
この例では、選別コンベア5A、5Bで異なる品種の農
産物を選別したが、同一品種の農産物を選別することも
勿論可能である。
On the other hand, regarding the work of switching from the B type to the D type of agricultural products selected by the selection conveyor 5B, the switching instruction is given by the switching instructor Ma or Mb in exactly the same way as the operation of switching from the A type to the C type. It will be. In other words, agricultural products of different varieties are simultaneously sorted, sorted and boxed and packed by the two sorting conveyors 5A and 5B.
The product box 9 is transported to the product pool unit 4 via the respective transport units 3A and 3B, and each sorting conveyor 5
Switching of agricultural products in A and 5B is the switching instruction Ma,
It will be performed in parallel by Mb. In addition,
In this example, the agricultural products of different types are selected by the selection conveyors 5A and 5B, but it is of course possible to select the agricultural products of the same type.

【0041】そして、バーコードリーダ30でダミー箱
31のバーコード32aが読み取られると、この情報に
基づいて、制御装置29により製品プール部4のプール
ライン28の仕分け割り当てが変更される。すなわち、
例えば選別コンベア5Aで「A品種」の選別終了後にダ
ミー箱31を搬送して、次に「C品種」を選別した場
合、C品種に対応して予め決められたパターンで各プー
ルライン28に対する割り当てを変更する。なお、この
製品プール部4に対する仕分区分の割り当ては、例えば
A品種が終了してダミー箱31を流し、次にC品種を選
別した際の選別情報を採用して割り当てを変更すること
もできる。
When the bar code reader 30 reads the bar code 32a of the dummy box 31, the controller 29 changes the sorting allocation of the pool line 28 of the product pool section 4 based on this information. That is,
For example, when the dummy box 31 is conveyed after the sorting of the "A type" by the sorting conveyor 5A and the "C type" is sorted next, the allocation to each pool line 28 is performed in a predetermined pattern corresponding to the C type. To change. The allocation of assortment classifications to the product pool unit 4 can be changed by, for example, adopting the selection information when the dummy box 31 is flown after the A type is finished and then the C type is selected.

【0042】すなわち、品種切替え用に流したダミー箱
31が製品プール部4の前段のバーコードリーダ30で
読み取られる前に、前記C品種を選別した情報に基づい
て、仕分け区分の製品箱9の個数が多くなるプールライ
ン28の数を増加し、逆に製品箱9の個数が少なくなる
プールライン28の数を減少させるように、排出装置2
7の仕分け割り当てを変更する。これにより、各仕分け
のプールライン28の数が製品箱9の各仕分け区分数に
略合致した数に設定され、極端にプール数が少なかった
り多かったりするプールライン28がなくなり、各プー
ルライン28に製品箱9が略均等にプールされることに
なる。このプールライン28の仕分け割り当ての変更
は、各仕分け区分別の選別データに限らず、例えば所定
の仕分け区分の製品数が予め設定した所定数を越えた場
合等にも、変更することができる。
That is, before the dummy box 31 flown for product type switching is read by the bar code reader 30 in the preceding stage of the product pool section 4, the product boxes 9 of the sorting categories are sorted based on the information obtained by selecting the C product type. In order to increase the number of pool lines 28 in which the number increases and conversely decrease the number of pool lines 28 in which the number of product boxes 9 decreases, the discharge device 2
Change the sorting assignment of 7. As a result, the number of pool lines 28 for each sort is set to a number substantially corresponding to the number of sort categories for the product box 9, and there is no pool line 28 having an extremely small or large number of pools. The product boxes 9 are pooled substantially evenly. The sorting assignment of the pool line 28 is not limited to the sorting data for each sorting category, and can be changed, for example, when the number of products in a predetermined sorting category exceeds a preset number.

【0043】なお、以上の説明においては、ダミー箱3
1を搬送させてこれをバーコードリータ19、22で読
み取り検出した場合に、そのバーコード32aを制御装
置20が読み込んで、プリンター17や重量チェッカー
21等の各装置の設定値を自動的に変更したが、例えば
バーコードリーダ19、22でダミー箱31を読み込ん
だ際に、該バーコードリーダ19、22に設けられた検
出ランプ(図示せず)を点灯させ、この検出ランプの点
灯を各装置の作業者が視認することで、設定値を手動で
設定変更することもできる。この場合は、設定変更がさ
れた場合にその旨の指示(例えば検出ランプの消灯)が
ない限り、各装置の作動を停止させる構成とすることが
好ましい。
In the above description, the dummy box 3
When 1 is conveyed and this is read and detected by the bar code readers 19 and 22, the bar code 32a is read by the control device 20 and the setting values of each device such as the printer 17 and the weight checker 21 are automatically changed. However, for example, when the dummy box 31 is read by the bar code readers 19 and 22, a detection lamp (not shown) provided in the bar code readers 19 and 22 is turned on, and the detection lamps are turned on by each device. It is also possible to manually change the setting value by being visually recognized by the worker. In this case, it is preferable that when the setting is changed, the operation of each device is stopped unless there is an instruction to that effect (for example, the detection lamp is turned off).

【0044】また、以上の例では、バーコードリーダ1
9、22で製品箱9のバーコードを読み取って、例えば
製品箱9の計数に使用したが、計数用のセンサー(図示
せず)を別途設けるようにしても良いし、制御装置20
と制御装置29を別体で形成することなく、一体化する
ことも勿論可能である。
In the above example, the bar code reader 1
Although the barcode of the product box 9 is read by 9, 22 and used for counting the product box 9, for example, a sensor (not shown) for counting may be separately provided, or the control device 20 may be used.
The control device 29 and the control device 29 may be integrated without being formed separately.

【0045】このように、上記実施例の農産物選別装置
1にあっては、農産物の品種や品目等の切替え時に、バ
ーコード32aが付与されたダミー箱31を製品搬送コ
ンベア10A、10B等により設定値変更が必要な各装
置に向けて搬送させるため、このダミー箱31のバーコ
ード32aを例えば各装置に対応して設けたバーコード
リーダ19、22あるいは30で読み取ることで切替え
時期を機械的に把握して、例えば各装置の設定値を変更
することができる。したがって、従来のように、最後の
製品箱9を広い範囲で追跡する等の作業が不要となり、
切替え指示に係わる作業を容易に行うことができて、そ
の省力化を図ることが可能になる
As described above, in the agricultural product sorting apparatus 1 of the above embodiment, the dummy box 31 provided with the bar code 32a is set by the product transport conveyors 10A, 10B, etc. at the time of switching the agricultural product type or item. In order to convey it to each device that requires a value change, the bar code 32a of the dummy box 31 is read by, for example, the bar code readers 19, 22 or 30 provided corresponding to each device, so that the switching time can be mechanically changed. By grasping the information, the set value of each device can be changed. Therefore, unlike the conventional case, the work of tracking the final product box 9 in a wide range is unnecessary,
It is possible to easily perform the work related to the switching instruction and save labor.

【0046】また、ダミー箱31のバーコードリーダ1
9、22の読み取りで切替え時期が把握されるため、例
えば従来のようなインターホーン等による連絡が不要に
なると共に、農産物選別装置1のライン長やライン形態
に係わらず、切替え時期を的確かつ容易に把握すること
ができる。また、ダミー箱31のバーコードリーダ1
9、22による読み取りで各装置の設定値を自動変更す
るように構成することができるため、切替え時のタイミ
ングの判断ミスや入力操作ミス等がなくなると共に、ダ
ミー箱31に付与されるバーコード32aが長く読み込
みし易い形状に設定されているため、バーコード32a
自体の読み取りミスをなくすことができる。これらのこ
とから、農産物の切替え時期を的確に把握した高精度な
切替え指示を行うことが可能になる。
Further, the bar code reader 1 of the dummy box 31
Since the switching time can be grasped by reading 9 and 22, it is not necessary to communicate with an interphone as in the past, and the switching time can be accurately and easily irrespective of the line length and line form of the agricultural product sorting apparatus 1. Can be grasped. In addition, the bar code reader 1 of the dummy box 31
Since it is possible to automatically change the set value of each device by reading with 9, 22, it is possible to eliminate erroneous determination of the timing at the time of switching, erroneous input operation, and the like, and to attach the barcode 32a to the dummy box 31. The barcode 32a has a long shape that is easy to read.
It is possible to eliminate reading mistakes of itself. From these things, it becomes possible to give a highly accurate switching instruction that accurately grasps the switching time of agricultural products.

【0047】さらに、選別情報に基づいて仕分区分の分
布率を予測し、この仕分区分に基づいて制御装置29で
製品プール部4のプールライン28の仕分け割り当てを
所定に変更するため、製品箱9の仕分け比率に対応した
プールライン28数に容易に設定できて、各プールライ
ン28に製品箱9を略均等にプールすることができる。
その結果、製品箱9を製品プール部4に効率的にプール
することができると共に、製品箱9の配送用トラック等
への積み込み作業を容易かつ効率的に行うことが可能に
なる。
Further, the distribution rate of the sorting group is predicted based on the sorting information, and the sorting unit of the pool line 28 of the product pool section 4 is changed to a predetermined value by the control unit 29 based on this sorting group. The number of pool lines 28 corresponding to the sorting ratio can be easily set, and the product boxes 9 can be pooled substantially evenly in each pool line 28.
As a result, the product boxes 9 can be efficiently pooled in the product pool section 4, and the work of loading the product boxes 9 onto a delivery truck or the like can be performed easily and efficiently.

【0048】またさらに、ダミー箱31として製品箱9
と同一形状の空の段ボール箱を使用しているため、ダミ
ー箱31を別途作成する必要がなく、しかも搬送手段に
ついても別途考慮する必要がなくなり、その構成を簡易
にして安価な切替指示装置が得られると共に、軽量化に
よりダミー箱31自体の取り扱いも容易となって、切替
え指示者Ma、Mbの作業負担の一層の軽減化を図るこ
ともできる。
Furthermore, the product box 9 is used as the dummy box 31.
Since an empty cardboard box having the same shape as the above is used, it is not necessary to separately create the dummy box 31, and it is not necessary to separately consider the transport means, and the configuration is simplified to provide an inexpensive switching instruction device. In addition to being obtained, it is possible to easily handle the dummy box 31 itself due to the weight reduction, and it is possible to further reduce the work load of the switching instructors Ma and Mb.

【0049】なお、上記実施例においては、識別情報付
き搬送体として、空の段ボール箱にバーコード32aを
付与したダミー箱31を使用したが、本発明はこれに限
定されるものでもなく、空の段ボール箱にバーコード以
外の他の識別情報を付与したダミー箱や、製品箱9と色
調が明らかに異なる大きさ(高さ)のダミー箱、あるい
は外形形状が製品箱9とは明らかに異なるダミー箱を使
用することもできるし、これらを適宜に組み合わせたダ
ミー箱を使用することもできる。
In the above embodiment, the dummy box 31 in which the bar code 32a is attached to the empty cardboard box is used as the carrier with the identification information, but the present invention is not limited to this and the empty box is used. Cardboard box with other identification information than the barcode, a dummy box with a size (height) whose color tone is obviously different from the product box 9, or the external shape is obviously different from the product box 9. A dummy box can be used, or a dummy box in which these are appropriately combined can be used.

【0050】また、上記実施例においては、ダミー箱3
1の検出用としてバーコードリーダ19、22を使用
し、これをプリンター17や重量チェッカー21等の設
定値変更が必要な各装置の手前に配置したが、ダミー箱
として色調や形状が異なるものを使用する場合は、バー
コードリーダに代えてカメラ等を使用することもでき
る。さらに、上記実施例における設定値変更が必要な各
装置も一例であって、各種レイアウトの農産物選別装置
1に配置される各種装置に適用することができるし、選
別コンベア5A、5Bの数や搬送部3A、3Bの構成、
農産物選別装置1自体のレイアウト等も一例であって、
本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において
適宜に変更することができる。
Further, in the above embodiment, the dummy box 3
I used bar code readers 19 and 22 for detecting 1 and placed them in front of each device such as the printer 17 and the weight checker 21 that require setting value changes. When used, a camera or the like can be used instead of the barcode reader. Further, each device in the above-mentioned embodiment that needs to change the setting value is also an example, and can be applied to various devices arranged in the agricultural product sorting device 1 of various layouts, and the number and conveyance of the sorting conveyors 5A and 5B. Configuration of parts 3A and 3B,
The layout of the agricultural product sorting apparatus 1 itself is also an example,
The invention can be appropriately modified without departing from the gist of each invention related to the invention.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の発
明によれば、各種農産物を選別仕分け包装する選別装置
において、農産物の品種や品目等が変更された場合、例
えば品種毎の切れ目に製品と識別可能な識別情報付き搬
送体を選別装置を構成する各装置に向けて搬送し、この
搬送体の識別情報を切替え信号として各装置の設定値を
切替えるため、品種毎等の切れ替えの際に切れ目の製品
を作業者が追跡等する必要がなくなって作業の省力化が
図れると共に、機械的な読み取り等により各装置の設定
値を的確かつ容易に切替えることができる。
As described in detail above, according to the invention described in claim 1, in the sorting device for sorting and packing various agricultural products, when the varieties and items of agricultural products are changed, for example, breaks between varieties. In order to switch the set value of each device using the identification information of this carrier as a switching signal and switching the set value of each device In this case, it is not necessary for the operator to track the product of the cut, which saves labor, and the set value of each device can be accurately and easily switched by mechanical reading.

【0052】また、請求項2記載の発明によれば、請求
項1記載の発明の効果に加え、識別情報付き搬送体が、
複数の箱詰包装装置から最後の製品が出た後に搬送され
るため、切れ目を確実に把握できて各装置の設定値をよ
り的確に切替えることができる。
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the carrier with identification information is:
Since the final product is conveyed from the plurality of box packaging devices, the break can be surely grasped and the set value of each device can be switched more accurately.

【0053】また、請求項3記載の発明によれば、各種
農産物を選別仕分け包装する選別装置において、農産物
の品種や品目等が変更された場合、例えば品種毎の切れ
目でかつ複数の箱詰包装装置から最後の製品が出た後
に、製品と識別可能な識別情報付き搬送体を選別コンベ
アや箱詰包装装置等の各装置に向けて搬送し、この搬送
体の識別情報を切替え信号として各装置の設定値を切替
えるため、切れ目の製品を作業者が追跡等する必要がな
くなって作業の省力化が図れると共に、機械的な読み取
り等により各装置の設定値を的確かつ容易に切替えるこ
とができる。
According to the third aspect of the invention, in the sorting device for sorting and packing various agricultural products, when the type or item of the agricultural product is changed, for example, there is a break for each type and a plurality of box packaging. After the final product comes out of the equipment, conveys the identification information-carrying body that can be distinguished from the product toward each device such as a sorting conveyor or a packaging machine, and uses the identification information of this carrier as a switching signal for each device. Since the setting value of is changed, it is not necessary for the operator to follow the cut product, which saves labor, and the setting value of each device can be changed accurately and easily by mechanical reading.

【0054】また、請求項4記載の発明によれば、請求
項3記載の発明の効果に加え、選別ラインに配置される
選別コンベアや箱詰包装装置は勿論のこと、例えばプリ
ンター、ラベラー、重量チェッカー等の各装置の設定値
が識別情報に基づいて切替えできるため、選別・仕分け
・箱詰め・包装に係わる各装置を所定の設定値に例えば
自動切替えできて、切替え作業を一層容易に行うことが
できる。
According to the invention as set forth in claim 4, in addition to the effect of the invention as set forth in claim 3, let alone a sorting conveyor and a box packaging device arranged in the sorting line, for example, a printer, a labeler, a weight. Since the set value of each device such as a checker can be switched based on the identification information, each device related to sorting, sorting, boxing, and packaging can be automatically switched to a predetermined set value, for example, and the switching work can be performed more easily. it can.

【0055】また、請求項5記載の発明によれば、請求
項3または4記載の発明の効果に加え、例えば各装置の
近傍に配置した検出手段で識別情報付き搬送体を検出し
た場合に、その識別情報に基づいて各装置の設定値が切
替えられるため、各装置を所定の設定値に確実に切替え
ることができる。
Further, according to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 3 or 4, for example, when a carrier with identification information is detected by a detecting means arranged in the vicinity of each device, Since the set value of each device is switched based on the identification information, each device can be reliably switched to a predetermined set value.

【0056】また、請求項6記載の発明によれば、請求
項3ないし5記載の発明の効果に加え、識別情報付き搬
送体の識別情報としてバーコード、色調、形状の少なく
とも一つが使用されるため、製品と搬送体とを明確に識
別できて、各装置の切替えを一層確実に行うことができ
る。
According to the invention described in claim 6, in addition to the effects of the invention described in claims 3 to 5, at least one of a bar code, a color tone and a shape is used as the identification information of the carrier with identification information. Therefore, the product and the carrier can be clearly identified, and the switching of the respective devices can be performed more reliably.

【0057】また、請求項7記載の発明によれば、請求
項6記載の発明の効果に加え、識別情報付搬送体として
農産物が収容されていない空の容器を使用するため、識
別情報付搬送体の搬送用として特殊な構造のものを用意
することがなくて搬送コンベアを識別情報付搬送体と製
品とで共用できると共に、搬送体の構成の簡略化を図る
ことができ、加えて搬送体と製品との識別化をより明瞭
化することができる。
According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in claim 6, since an empty container in which no agricultural product is stored is used as the carrier with identification information, the carrier with identification information is used. The transport conveyor can be shared between the identification information carrier and the product without preparing a special structure for transporting the body, and the structure of the carrier can be simplified. The distinction between the product and the product can be made clearer.

【0058】また、請求項8記載の発明によれば、請求
項3ないし7記載の発明の効果に加え、製品をプールす
る製品プール部の仕分け割り当てが、検出手段の識別情
報付き搬送体の識別情報の検出に基づいて設定されるた
め、製品の仕分け分布比率に対応した製品プール部の仕
分け割り当てができ、製品プール部において製品を効率
的にプールすることができる等の効果を奏する。
According to the invention described in claim 8, in addition to the effects of the invention described in claims 3 to 7, the sorting allocation of the product pool section for pooling the products is performed by the detection means to identify the carrier with identification information. Since the setting is made based on the detection of information, the product pool section can be sorted and allocated corresponding to the product sorting distribution ratio, and the products can be efficiently pooled in the product pool section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係わる設定値の切替方法を使用した農
産物選別装置の平面図
FIG. 1 is a plan view of an agricultural product sorting apparatus using a method of switching set values according to the present invention.

【図2】同その選別コンベア部分の拡大平面図FIG. 2 is an enlarged plan view of the sorting conveyor portion thereof.

【図3】同搬送部の拡大平面図FIG. 3 is an enlarged plan view of the carrying section.

【図4】同ダミー箱の斜視図FIG. 4 is a perspective view of the dummy box.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・・・・・・・・農産物選別装置 2・・・・・・・・・・選別機 3A、3B・・・・・・搬送部 4・・・・・・・・・・製品プール部 5A、5B・・・・・・選別コンベア 6、6a〜6d・・・・引出コンベア 7・・・・・・・・・・二次手選部 8・・・・・・・・・・秤量箱詰装置 9・・・・・・・・・・製品箱 10A、10B・・・・製品搬送コンベア 12、13、15・・・搬送コンベア 14a、14b・・・・搬送コンベア 19・・・・・・・・・バーコードリーダ 20・・・・・・・・・制御装置 21・・・・・・・・・重量チェッカー 22・・・・・・・・・バーコードリーダ 26・・・・・・・・・仕分コンベア 27・・・・・・・・・排出装置 28・・・・・・・・・プールライン 29・・・・・・・・・制御装置 30・・・・・・・・・バーコードリーダ 31・・・・・・・・・ダミー箱 32・・・・・・・・・バーコードラベル 32a・・・・・・・・バーコード M1・・・・・・・・・二次手選者 Ma、Mb・・・・・・切替え指示者 Sa、Sb・・・・・・切替え指示部 1 --- Agricultural product sorting device 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sorter 3A, 3B ... ・ Transportation section 4 Product pool section 5A, 5B ... ・ Sorting conveyor 6, 6a to 6d ... Drawer conveyor 7: Secondary selection section 8 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Weighing box packing device 9: Product box 10A, 10B ... Product conveyor 12, 13, 15 ... Conveyor 14a, 14b ... ・ Conveyor conveyor 19 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bar code reader 20 ... Control device 21 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Weight checker 22 ... Bar code reader 26 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sort conveyor 27 ... Ejection device 28 ... Pool line 29 ... Control device 30 ... Bar code reader 31 ... Dummy box 32 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bar code label 32a ... ・ ・ ・ Bar code M1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Second-handed person Ma, Mb ... Switching instruction Sa, Sb ... ・ Switching instruction section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 雅彦 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 Fターム(参考) 3F079 AC21 AC23 BA24 CA09 CB29 CB31 CB33 CB36 CC13 DA11 EA01 EA19    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masahiko Uchiyama             630 Shinokase Town, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture Co., Ltd.             Maki Factory F-term (reference) 3F079 AC21 AC23 BA24 CA09 CB29                       CB31 CB33 CB36 CC13 DA11                       EA01 EA19

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】農産物を仕分区分別に仕分けする選別コン
ベアと、該コンベアで仕分けられた農産物を仕分区分別
に箱詰包装する複数の箱詰包装装置とを少なくとも有す
る選別装置において、該選別装置の設定値を農産物の品
種毎あるいは品目毎等に切替える農産物選別装置におけ
る設定値の切替方法であって、 前記品種毎あるいは品目毎等の農産物の切れ替えの際
に、製品と識別可能な識別情報付き搬送体を設定値の切
替えが必要な装置に向けて搬送することにより、当該搬
送体の識別情報で各装置の設定値を切替えるようにした
ことを特徴とする農産物選別装置における設定値の切替
方法。
1. A sorting device comprising at least a sorting conveyor for sorting agricultural products into assortment categories and a plurality of box packaging devices for packaging the agricultural products sorted by the conveyor in assortment categories. A method of switching a set value in an agricultural product selection device that switches values for each type of agricultural product or for each item, etc., and conveys with identification information that can be distinguished from the product when switching the agricultural product for each type or each item. A method of switching a set value in an agricultural product sorting apparatus, characterized in that the set value of each device is switched based on the identification information of the carrier by transporting the body toward the device that needs to switch the set value.
【請求項2】前記識別情報付き搬送体は、前記複数の箱
詰包装装置から最後の製品が送り出された後に、設定値
の切替えが必要な装置に向けて搬送されることを特徴と
する請求項1記載の農産物選別装置における設定値の切
替方法。
2. The identification information-carrying body is carried toward a device that requires a setting value switching after the last product is delivered from the plurality of box packaging devices. Item 1. A method of switching set values in the agricultural product sorting apparatus according to Item 1.
【請求項3】農産物を仕分区分別に仕分けする選別コン
ベアと、該コンベアで仕分けられた農産物を仕分区分別
に箱詰包装する複数の箱詰包装装置とを少なくとも有す
る選別装置において、該選別装置の設定値を農産物の品
種毎あるいは品目毎等に切替える農産物選別装置におけ
る設定値の切替装置であって、 前記品種毎あるいは品目毎等の農産物の切れ替えの際で
前記複数の箱詰包装装置から最後の製品が送り出された
後に設定値の切替えが必要な装置に向けて搬送されると
共に、その識別情報で各装置の設定値が切替え可能な識
別情報付き搬送体を備えることを特徴とする農産物選別
装置における設定値の切替装置。
3. A sorting device comprising at least a sorting conveyor for sorting agricultural products into assortment categories and a plurality of box packaging devices for packaging the agricultural products sorted by the conveyor in assortment categories. A switching device of a set value in an agricultural product sorting device for switching a value for each product type or each item of agricultural products, wherein when switching the agricultural products for each product type, each item, etc. An agricultural product sorting apparatus characterized by being provided with an identification information-carrying body capable of switching the setting value of each device with the identification information, while the product is conveyed toward the device requiring the setting value switching after being sent out. Setting value switching device in.
【請求項4】前記選別コンベアと箱詰包装装置が選別ラ
インに配置されると共に該選別ラインにその他の各種装
置が配置され、これらの各装置は、前記識別情報付き搬
送体の識別情報に基づいた切替え信号により、農産物に
対応した設定値に切替えるようにしたことを特徴とする
請求項3記載の農産物選別装置における設定値の切替装
置。
4. The sorting conveyor and the box packaging device are arranged in a sorting line, and various other devices are arranged in the sorting line, and each of these devices is based on the identification information of the carrier with identification information. The set value switching device in the agricultural product sorting apparatus according to claim 3, wherein the set value is switched to a set value corresponding to the agricultural product by the switching signal.
【請求項5】前記識別情報付き搬送体の識別情報を検出
し得る検出手段を備え、該検出手段の検出に基づいて前
記各装置の設定値を切替えるようにしたことを特徴とす
る請求項3または4記載の農産物選別装置における設定
値の切替装置。
5. A detection means for detecting the identification information of the carrier with identification information is provided, and the set value of each device is switched based on the detection of the detection means. Alternatively, the set value switching device in the agricultural product sorting device described in 4.
【請求項6】前記識別情報付き搬送体は、製品箱と識別
可能なバーコード、色調、形状の少なくとも一つを備え
ることを特徴とする請求項3ないし5のいずれかに記載
の農産物選別装置における設定値の切替装置。
6. The agricultural product sorting apparatus according to claim 3, wherein the carrier with identification information includes at least one of a bar code, a color tone, and a shape that can be distinguished from a product box. Setting value switching device in.
【請求項7】前記識別情報付き搬送体は、農産物が収容
されていない空の容器であることを特徴とする請求項6
記載の農産物選別装置における設定値の切替装置。
7. The carrier with identification information is an empty container containing no agricultural products.
Setting value switching device in the agricultural product sorting device described.
【請求項8】前記検出手段の検出に基づいて、箱詰めさ
れた製品をプールする製品プール部の仕分け割り当てを
変更するようにしたことを特徴とする請求項5ないし7
のいずれかに記載の農産物選別装置における設定値の切
替装置。
8. The sorting allocation of the product pool section for pooling the boxed products is changed based on the detection by the detecting means.
A switching device for setting values in the agricultural product sorting device according to any one of 1.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101904782B1 (en) * 2018-02-27 2018-12-05 원동석 Method for automatically managing phsical distribution

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