JP2003035176A - Battery-mounted vehicle, vehicle having idling stop function, and device for and method of determining condition of battery mounted on the vehicle having idling stop function - Google Patents
Battery-mounted vehicle, vehicle having idling stop function, and device for and method of determining condition of battery mounted on the vehicle having idling stop functionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、蓄電池を搭載した
自動車などの車両における蓄電池の残存容量を算出する
装置およびその方法、アイドリングストップ機能を有す
る車両用蓄電池の充電状態判定方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for calculating the state of charge of a storage battery in a vehicle such as an automobile equipped with the storage battery, and a method for determining the state of charge of a vehicle storage battery having an idling stop function.
【0002】[0002]
【従来の技術】蓄電池の残存容量ならびに劣化状態の検
査方法については種々の方法が開発されている。たとえ
ば、蓄電池を完全に放電させて容量を測定し、その容量
から劣化状態を判定する方法が知られている。しかしな
がら、この方法は、蓄電池を完全に放電することが必要
なため、使用中の蓄電池に適用することは難しく、測定
時間も長いことから、実用的な方法ではなかった。特
に、自動車用蓄電池にこの方法を用いることは極めて困
難である。そこで短時間に蓄電池の検査を行う方法が種
々開発されてきた。そのような方法について下記に例示
する。2. Description of the Related Art Various methods have been developed for inspecting the state of charge and deterioration of a storage battery. For example, a method is known in which a storage battery is completely discharged, the capacity is measured, and the deterioration state is determined from the capacity. However, this method is not a practical method because it is difficult to apply this method to a storage battery in use because the storage battery needs to be completely discharged and the measurement time is long. In particular, it is extremely difficult to use this method for automobile storage batteries. Therefore, various methods for inspecting the storage battery in a short time have been developed. An example of such a method is given below.
【0003】検査する蓄電池が鉛蓄電池である場合、短
時間に検査を行う方法の例として、鉛蓄電池の電解液の
比重を指標として残存容量を検査する方法が知られてい
る。しかしながら、この方法は、電解液の濃度分布が不
均一になる場合があり、鉛蓄電池の残存容量を正確に求
めることができないという問題があった。When the storage battery to be inspected is a lead storage battery, as an example of a method for performing the inspection in a short time, there is known a method of inspecting the remaining capacity by using the specific gravity of the electrolytic solution of the lead storage battery as an index. However, this method has a problem in that the concentration distribution of the electrolytic solution may become non-uniform and the remaining capacity of the lead storage battery cannot be accurately obtained.
【0004】近年、電解液が極めて少ない、シール型鉛
蓄電池が採用されつつあり、このような鉛蓄電池におい
ては電解液の比重の測定が原理的に困難であり、比重に
よる蓄電池の残存容量の検査は不可能である。In recent years, a sealed lead-acid battery with an extremely small amount of electrolytic solution is being adopted. In such a lead-acid battery, it is theoretically difficult to measure the specific gravity of the electrolytic solution, and the residual capacity of the storage battery is inspected by the specific gravity. Is impossible.
【0005】蓄電池の短時間検査方法として開発された
他の方法として、蓄電池の内部インピーダンスを測定す
る方法が知られている。その具体例としては、たとえ
ば、特許公報第2536257号に開示されている方法
について述べる。特許公報第2536257号に開示さ
れている方法によれば、鉛蓄電池の内部インピーダンス
の測定結果を、鉛蓄電池のインダクタンス成分L,電解
液抵抗RΩ,電荷移動抵抗Rct,電気二重層容量Cd ,
ワールブルグインピーダンスW,ワールブルグ係数σか
らなる等価回路に当てはめて最適解をもとめ、L,R
Ω,Rct,Cd ,W,σの少なくとも一つを初期の値と
比較して蓄電池の寿命を判定することができるとされて
いる。しかしながら、特許公報第2536257号に開
示された方法を、自動車などの車両に搭載された鉛蓄電
池の状態の検査に用いる場合、エンジンの回転に伴って
稼働している発電機(オルタネータ)の影響、並びに、
自動車に搭載された電装負荷などの装備の負荷変動の影
響で、鉛蓄電池の内部インピーダンスの測定が困難にな
るので、鉛蓄電池の状態の検査が困難である。また、特
許公報第2536257号に開示された方法を実現する
装置は、構成がかなり大きく、高価なものになることが
予想され、自動車に搭載するには実用的でないという問
題があった。As another method developed as a short-time inspection method for a storage battery, a method for measuring the internal impedance of the storage battery is known. As a specific example, for example, the method disclosed in Japanese Patent No. 2536257 will be described. According to the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 2536257, the measurement result of the internal impedance of the lead storage battery is used to calculate the inductance component L of the lead storage battery, the electrolyte resistance RΩ, the charge transfer resistance R ct , the electric double layer capacitance C d ,
An optimum solution is obtained by applying an equivalent circuit composed of the Warburg impedance W and the Warburg coefficient σ to L, R
It is said that the life of the storage battery can be determined by comparing at least one of Ω, R ct , C d , W and σ with an initial value. However, when the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 2536257 is used for inspecting the state of a lead storage battery mounted on a vehicle such as an automobile, the influence of a generator (alternator) operating with the rotation of the engine, And
Since it is difficult to measure the internal impedance of the lead storage battery due to the load fluctuation of equipment such as an electric load mounted on the vehicle, it is difficult to inspect the state of the lead storage battery. Further, the device for realizing the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 2536257 has a problem that it is not practical to mount it on an automobile because it has a considerably large configuration and is expected to be expensive.
【0006】蓄電池の短時間検査方法として開発された
他の方法として、蓄電池から放電または充電される電流
値を常時測定し、その電流測定値を積算して蓄電池の残
存容量を求める方法(以下、電流積算法)が知られてい
る。しかしながらこのような電流積算法においては、電
流値の測定誤差により積算値(または収支量(以下、本
明細書では「収支量」とも表記する))の誤差が次第に
大きくなり、蓄電池の状態が正確に求めることができな
くなるという問題点があった。As another method developed as a short-time inspection method for a storage battery, a method of constantly measuring a current value discharged or charged from the storage battery and integrating the measured current values to obtain the remaining capacity of the storage battery (hereinafter, referred to as Current integration method) is known. However, in such a current integration method, the error of the integrated value (or the balance amount (hereinafter, also referred to as “balance amount” in this specification)) gradually increases due to the measurement error of the current value, and the state of the storage battery becomes accurate. There was a problem that I could not ask for.
【0007】そこで、電流積算法を用いた場合、適切な
タイミングで他の方法によって蓄電池の残存容量を測定
し、その測定値と、電流の積算によって求めた残存容量
の値を、互いに参照して、残存容量の修正を行う方法を
開発する必要があった。Therefore, when the current integration method is used, the remaining capacity of the storage battery is measured by another method at an appropriate timing, and the measured value and the value of the remaining capacity obtained by integrating the current are referred to each other. , It was necessary to develop a method to correct the remaining capacity.
【0008】電流積算方法における残存容量の修正を行
う方法の開発は、電気自動車の開発において精力的に開
発が行われた。その具体例として、特許公報第2791
751号、特開平9−171065号公報に開示された
方法について述べる。The development of the method for correcting the remaining capacity in the current integration method has been vigorously carried out in the development of electric vehicles. As a specific example thereof, Japanese Patent Publication No. 2791
The methods disclosed in Japanese Patent Application No. 751 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-171065 will be described.
【0009】特開平9−171065号公報に開示され
ている方法は、予め特定の放電電流値での定電流放電に
おける蓄電池の端子電圧と残存容量のデータテーブルを
用意しておき、特定の放電電流になった時の端子電圧を
データテーブルを参照して蓄電池の残存容量を求める方
法である。According to the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-171065, a data table of the terminal voltage and the remaining capacity of a storage battery in constant current discharge at a specific discharge current value is prepared in advance, and the specific discharge current is set. This is a method of obtaining the remaining capacity of the storage battery by referring to the data table for the terminal voltage at the time of becoming.
【0010】特許公報第2791751号に開示されて
いる電気自動車用鉛蓄電池の残存容量を電流積算法で検
査する方法において、満充電完了時及び走行中の一時停
止時に内部インピーダンスの測定を行い、内部インピー
ダンスから導出する放電率によって、電流積算法で求め
た蓄電池の残存容量の値を補正するようにした方法が開
示されている。In the method for inspecting the remaining capacity of a lead storage battery for an electric vehicle by the current integration method disclosed in Japanese Patent Publication No. 2791751, the internal impedance is measured at the time of completion of full charge and at the time of temporary stop during traveling, A method is disclosed in which the value of the remaining capacity of the storage battery obtained by the current integration method is corrected by the discharge rate derived from the impedance.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】特許公報第27917
51号に開示されている方法は、自動車用鉛蓄電池の残
存容量の検査方法として有用な方法であるが、電流積算
法による測定に加えて、内部インピーダンスによる測定
も実施する必要があり、この方法を実現する測定装置を
製造した場合、装置の価格が高騰するので、大量に生産
する自動車に搭載するには適当でないという問題点があ
る。Problems to be Solved by the Invention Patent Publication No. 27917
The method disclosed in No. 51 is a useful method as an inspection method for the remaining capacity of lead acid batteries for automobiles, but it is necessary to perform the measurement by the internal impedance in addition to the measurement by the current integration method. When a measuring device that realizes the above is manufactured, the cost of the device rises, so that there is a problem that it is not suitable for mounting on a mass-produced automobile.
【0012】それを改善するため、特開平9−1710
65号公報に開示されている方法は、予め特定の放電電
流値での定電流放電における蓄電池の端子電圧と残存容
量のデータテーブルを用意しておき、特定の放電電流に
なった時の蓄電池の端子電圧をデータテーブルを参照し
て蓄電池の残存容量を求めることを提案している。しか
しながら、通常の自動車においては、上記の特定の放電
電流値を適切に設定することが困難になるという問題点
がある。すなわち、通常の自動車においては、自動車走
行中に頻繁に一定時間継続するような特定の電流値が出
現する機会が少ないので、蓄電池の残存容量を求める機
会が極めて少なくなるという事情があるためである。In order to improve this, Japanese Patent Laid-Open No. 9-1710
According to the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 65, a data table of the terminal voltage and the remaining capacity of a storage battery in constant current discharge at a specific discharge current value is prepared in advance, and the storage battery at the time of reaching a specific discharge current It is proposed that the terminal voltage be referenced to a data table to determine the remaining capacity of the storage battery. However, in a normal automobile, there is a problem that it is difficult to properly set the above specific discharge current value. That is, in an ordinary automobile, there is little chance that a specific current value that frequently continues for a certain period of time during traveling of the automobile appears, so that there is a very small chance of obtaining the remaining capacity of the storage battery. .
【0013】この問題点を解決する方法としては、蓄電
池の端子電圧と残存容量のデータテーブルを複数個用意
し、複数の電流値で蓄電池の残存容量の判定ができるよ
うにすることが考えられる。しかしながら、この方法を
実現するためには極めて多量のデータを用意することが
必要になるので、実現するには価格が高騰し、大量に生
産する自動車に適用するには適当でないという問題があ
る。As a method of solving this problem, it is considered that a plurality of data tables of the terminal voltage and the remaining capacity of the storage battery are prepared so that the remaining capacity of the storage battery can be determined by a plurality of current values. However, in order to realize this method, it is necessary to prepare an extremely large amount of data, and therefore, there is a problem that the price rises to realize it and it is not suitable for application to mass-produced automobiles.
【0014】さらに通常の自動車においては、走行中に
発電機(オルタネータ)から蓄電池に充電がなされてお
り、蓄電池の端子電圧は発電機の出力電圧まで上昇して
いることから、アイドリングストップ等によりエンジン
が一時的に停止して蓄電池から放電電流が流れる場合で
も、蓄電池の端子電圧が変化して安定するまでに時間を
要する。Further, in a normal automobile, the storage battery is charged from the generator (alternator) while the vehicle is running, and the terminal voltage of the storage battery rises to the output voltage of the generator. Even when the battery is temporarily stopped and a discharge current flows from the storage battery, it takes time for the terminal voltage of the storage battery to change and stabilize.
【0015】このように特定の放電電流になった時の蓄
電池の端子電圧をデータテーブルに参照する上記方法で
は、蓄電池の端子電圧が安定する前に蓄電池の残存容量
を求めてしまうことが多くなり、求めた残存容量に誤差
が生じるという問題がある。In the above method in which the terminal voltage of the storage battery when the specific discharge current is reached is referred to in the data table as described above, the remaining capacity of the storage battery is often obtained before the terminal voltage of the storage battery is stabilized. However, there is a problem that an error occurs in the obtained remaining capacity.
【0016】本発明の目的は、上記課題を克服するた
め、蓄電池を搭載した車両において蓄電池の状態、たと
えば、残存容量または充放電状態を正確に判定可能な蓄
電池を搭載した車両を提供することにある。特に本発明
の目的は、アイドリングストップ機能を有する車両に搭
載された蓄電池の状態を正確かつ簡単な方法で判定可能
な方法と装置を提供することにある。さらに本発明の目
的は、アイドリングストップ機能を有する車両に搭載さ
れた蓄電池の種類に依存せず、その状態を正確かつ簡単
な方法で判定可能な方法と装置を提供することにある。In order to overcome the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a vehicle equipped with a storage battery, which can accurately determine the state of the storage battery, for example, the state of charge or the state of charge / discharge. is there. In particular, an object of the present invention is to provide a method and apparatus capable of accurately and easily determining the state of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function. A further object of the present invention is to provide a method and apparatus that can determine the state of the storage battery, which has an idling stop function, accurately and simply without depending on the type of the storage battery mounted on the vehicle.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本願発明者らが鋭意検討を重ねた結果、以下のよ
うな発明を完成するに至った。
(1)エンジン始動又は再始動から次のエンジン再始動
までの期間を一つの単位期間として考え、エンジン始動
後の時点から電流積算の測定を行い、走行中およびアイ
ドリングストップ中の充電量及び放電量を積算させる。
充電電流を正(+)、放電電流を負(−)として考える
と、電流積算の合計値にエンジン始動時の放電量を加え
た値の符号が、正の値を示している場合、前回のエンジ
ン始動を実施した時点よりも蓄電池の容量は減少してい
ないこととなる。従って、この電流積算の合計値にエン
ジン始動時の放電量を加えた値の符号が正の値を示す限
り、アイドリングストップ後のエンジン再始動が確実に
できると判定することが可能である。Means for Solving the Problems As a result of intensive studies by the inventors of the present invention in order to solve the above problems, the following inventions have been completed. (1) Considering the period from engine start or restart to the next engine restart as one unit period, current integration is measured from the time point after engine start, and the amount of charge and discharge during running and idling stop Is added.
Considering the charge current as positive (+) and the discharge current as negative (-), if the sign of the value obtained by adding the discharge amount at the engine start to the total value of the current integration shows a positive value, This means that the capacity of the storage battery has not decreased from the time when the engine was started. Therefore, as long as the sign of the value obtained by adding the discharge amount at the engine start to the total value of the current integration shows a positive value, it is possible to determine that the engine restart can be reliably performed after the idling stop.
【0018】特に、本発明ではアイドリングストップ毎
のエンジン再始動時において電流積算値をリセットする
ため、従来の電流積算測定において電流測定誤差が累積
してしまうという問題を回避できる。また本発明では、
エンジン始動又は再始動が可能であった電池容量を電流
積算の基準として考えているため、エンジン再始動判定
の確度が高く、また電池容量の絶対値を求めることな
く、アイドリングストップ後のエンジン再始動を確実に
判定することが可能である。In particular, according to the present invention, since the integrated current value is reset when the engine is restarted after each idling stop, it is possible to avoid the problem that current measurement errors are accumulated in the conventional integrated current measurement. In the present invention,
Since the battery capacity that was able to start or restart the engine is considered as the standard for current integration, the accuracy of the engine restart judgment is high, and the engine restart after idling stop is performed without obtaining the absolute value of the battery capacity. Can be reliably determined.
【0019】したがって、本発明の第1の観点によれ
ば、充放電可能な蓄電池と、前記蓄電池に接続されてい
るオルタネータと、前記蓄電池に接続されているスター
タ、あるいは、インバータを介して接続されているスタ
ータと、前記蓄電池に接続されている電装負荷と、前記
蓄電池と前記オルタネータ、前記スタータおよび前記電
装負荷の間で充放電される際の充放電電流を検出する電
流検出器と、前記電流検出器の検出結果に基づいて前記
蓄電池の充電状態を判定する蓄電池充電状態判定手段と
を有する車両であって、前記蓄電池充電状態判定手段
は、前記スタータの始動または再始動から次の前記スタ
ータの再始動までの期間における前記電流検出器が検出
した充放電電流を積算する手段と、その積算値に応じて
前記蓄電池の充電状態または残存容量を判定する手段と
を有する、蓄電池を搭載した車両が提供される。Therefore, according to the first aspect of the present invention, a rechargeable storage battery, an alternator connected to the storage battery, a starter connected to the storage battery, or an inverter is connected. A starter that is, an electrical load that is connected to the storage battery, a current detector that detects a charge / discharge current when the storage battery and the alternator are charged / discharged between the starter and the electrical load, and the current. A vehicle having a storage battery charge state determination means for determining the state of charge of the storage battery based on the detection result of the detector, the storage battery charge state determination means, from the start or restart of the starter of the next starter Means for integrating the charge / discharge current detected by the current detector during the period until restart, and the charging state of the storage battery according to the integrated value Others have a means for determining the remaining capacity, the vehicle equipped with the battery is provided.
【0020】好ましくは、前記残存容量を判定する手段
は、予め設定しておいた充放電電流の積算値のしきい値
と、前記充放電電流の積算値とを比較して前記蓄電池の
充電状態または残存容量を判定する。Preferably, the means for determining the remaining capacity compares the preset threshold value of the integrated value of the charging / discharging current with the integrated value of the charging / discharging current to charge the storage battery. Alternatively, the remaining capacity is determined.
【0021】また好ましくは、前記充放電電流の積算値
のしきい値は0〜+10Ahの範囲にある。Further, preferably, the threshold value of the integrated value of the charging / discharging current is in the range of 0 to +10 Ah.
【0022】さらに好ましくは、前記蓄電池充電状態判
定手段の判定結果である前記蓄電池の充電状態または残
存容量に応じて、当該車両が停止または一時停止したと
き、エンジンの停止を行うか否かを判断して停止可能な
場合にこれらを停止し、当該車両の再発進のとき前記ス
タータを起動するアイドリングストップ処理手段をさら
に有する。More preferably, when the vehicle is stopped or temporarily stopped, it is determined whether or not the engine is stopped according to the state of charge or the remaining capacity of the storage battery which is the result of the determination by the storage battery charge state determination means. It further has an idling stop processing means for stopping these when the vehicle can be restarted and for activating the starter when the vehicle restarts.
【0023】さらに好ましくは、前記蓄電池充電状態判
定手段の判定結果である前記蓄電池の充電状態または残
存容量に応じて、当該車両が停止または一時停止したと
き、エンジンの停止を行うか否かを判断して停止可能な
場合にこれらを停止し、当該車両が停止または一時停止
中にエンジンが停止している時、前記蓄電池充電状態判
定手段の判定結果である前記蓄電池の充電状態または残
存容量に応じて、前記スタータを起動するか否かを判断
して必要であれば当該車両が停止または一時停止中にエ
ンジンを起動するアイドリングストップ処理手段をさら
に有する。More preferably, it is determined whether the engine is to be stopped when the vehicle is stopped or temporarily stopped according to the state of charge of the storage battery or the state of charge of the storage battery, which is the determination result of the storage battery state of charge determination means. When the vehicle is stopped or the engine is stopped while the vehicle is stopped or stopped, depending on the state of charge of the storage battery or the remaining capacity, which is the determination result of the storage battery state of charge determination means. It further includes idling stop processing means for deciding whether to start the starter and, if necessary, starting the engine while the vehicle is stopped or temporarily stopped.
【0024】本発明の第2の観点によれば、充放電可能
な蓄電池と、前記蓄電池に接続されているオルタネータ
と、前記蓄電池に接続されているスタータと、前記蓄電
池に接続されている電装負荷と、前記蓄電池から前記オ
ルタネータ、前記スタータおよび前記電装負荷に充放電
される際の充放電電流を検出する電流検出器とが搭載さ
れている車両の前記蓄電池の充電状態または残存容量を
判定する蓄電池充電状態判定装置であって、当該蓄電池
充電状態判定装置は、前記スタータの始動または再始動
から次の前記スタータの再始動までの期間における前記
電流検出器が検出した充放電電流を積算する手段と、そ
の積算値に応じて前記蓄電池の充電状態または残存容量
を判定する手段とを有する蓄電池充電状態判定装置が提
供される。According to a second aspect of the present invention, a chargeable / dischargeable storage battery, an alternator connected to the storage battery, a starter connected to the storage battery, and an electrical load connected to the storage battery. And a storage battery that determines the state of charge or the remaining capacity of the storage battery of a vehicle equipped with a current detector that detects a charge / discharge current when the storage battery charges and discharges the alternator, the starter, and the electrical load. A state of charge determination device, wherein the storage battery state of charge determination device is means for accumulating charge / discharge currents detected by the current detector in a period from the start or restart of the starter to the restart of the next starter. Further, there is provided a storage battery charge state determination device having means for determining the charge state or the remaining capacity of the storage battery according to the integrated value.
【0025】本発明の第3の観点によれば、車両走行中
の一時停車中にエンジンを停止する、アイドリングスト
ップ機能を有する車両において、車両に搭載された蓄電
池の充電電流または放電電流を測定してエンジン始動ま
たは再始動から、次のエンジン再始動までの期間におけ
る充放電電流の積算値を計算し、計算した充放電電流の
積算値によって蓄電池の充電状態を判定することを特徴
とする、アイドリングストップ機能を有する車両に搭載
された蓄電池の充電状態判定方法が提供される。According to a third aspect of the present invention, in a vehicle having an idling stop function for stopping the engine while the vehicle is temporarily stopped, the charging current or discharging current of a storage battery mounted on the vehicle is measured. Idling, characterized by calculating the integrated value of the charging / discharging current in the period from the engine start or restart to the next engine restart, and determining the state of charge of the storage battery by the calculated integrated value of the charging / discharging current. Provided is a method for determining the state of charge of a storage battery mounted on a vehicle having a stop function.
【0026】本発明の第4の観点によれば、車両走行中
の一時停車中にエンジンを停止する、アイドリングスト
ップ機能を有する車両において、車両に搭載された蓄電
池の充電電流または放電電流を測定してエンジン始動ま
たは再始動から次のエンジン再始動までの期間における
蓄電池の充放電電流の積算値を計算し、予め設定した充
放電電流の積算値のしきい値と前記蓄電池の充放電電流
の積算値とを比較評価して前記蓄電池の充電状態を判定
することを特徴とする、アイドリングストップ機能を有
する車両に搭載された蓄電池の充電状態判定方法が提供
される。すなわち、蓄電池の充放電電流を時々刻々と積
算した積算値を、時々刻々と予め設定した充電電流の積
算値と比較評価して、蓄電池の充電状態あるいは残存容
量を判定する。この充放電電流の積算値は、エンジン再
始動のタイミングでリセットされる。According to a fourth aspect of the present invention, in a vehicle having an idling stop function for stopping the engine while the vehicle is temporarily stopped, the charging current or discharging current of a storage battery mounted on the vehicle is measured. Calculate the integrated value of the charging / discharging current of the storage battery during the period from engine start or restart to the next engine restart, and set the preset threshold value of the integrated value of the charging / discharging current and the charging / discharging current of the storage battery. There is provided a method for determining the state of charge of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function, which is characterized by comparing and evaluating a value and determining the state of charge of the storage battery. That is, the integrated value obtained by cumulatively accumulating the charge / discharge current of the storage battery is compared and evaluated with the preset integrated value of the charging current every moment to determine the state of charge or the remaining capacity of the storage battery. The integrated value of this charge / discharge current is reset at the timing of engine restart.
【0027】好ましくは、前記エンジン始動または再始
動から次のエンジン再始動までの期間における前記蓄電
池の充放電電流の積算値が予め設定したしきい値よりも
大きい場合に前記エンジンの再始動が可能であると判定
することを特徴とする。Preferably, the engine can be restarted when the integrated value of the charging / discharging current of the storage battery in the period from the engine start or restart to the next engine restart is larger than a preset threshold value. It is characterized by determining that
【0028】また好ましくは、前記エンジン始動または
再始動から次のエンジン再始動までの期間における前記
蓄電池の充放電電流の積算値が、予め設定したしきい値
よりも小さい場合に前記蓄電池の充電状態が低下しない
様な処理を行うことを特徴とする。Further, preferably, when the integrated value of the charging / discharging current of the storage battery in the period from the engine start or restart to the next engine restart is smaller than a preset threshold value, the state of charge of the storage battery is It is characterized in that processing is performed so that the value does not decrease.
【0029】前記蓄電池の充電状態が低下しない様な処
理は、前記エンジンの再始動、前記車両に搭載された電
装負荷の前記蓄電池からの切断または前記蓄電池からの
電力供給の抑制、または、これらの注意喚起を促す表示
を含む。The processing for preventing the state of charge of the storage battery from deteriorating includes restarting the engine, disconnecting the electrical load mounted on the vehicle from the storage battery or suppressing the power supply from the storage battery, or Includes a display that calls attention.
【0030】[0030]
【発明の実施の形態】本発明の蓄電池を搭載した車両、
アイドリングストップ機能を有する車両、アイドリング
ストップ機能を有する車両に搭載された蓄電池の充電状
態判定装置およびその方法の実施の形態について、添付
図面を参照して述べる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A vehicle equipped with the storage battery of the present invention,
Embodiments of a vehicle having an idling stop function, a storage battery charge state determination device mounted on a vehicle having the idling stop function, and a method thereof will be described with reference to the accompanying drawings.
【0031】図1は本発明の実施の形態としてのアイド
リングストップ機能を有する車両に搭載された蓄電池の
電流波形を示すグラフである。アイドリングストップ機
能を有する車両は、期間1:エンジン始動→期間2:走
行中→期間3:アイドリングストップの処理を行うこと
により図1に例示したような電流波形となり、通常は、
期間1→期間2→期間3のサイクルを繰り返す。FIG. 1 is a graph showing a current waveform of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function as an embodiment of the present invention. A vehicle having an idling stop function has a current waveform illustrated in FIG. 1 by performing processing of period 1: engine start → period 2: running → period 3: idling stop, and normally,
The cycle of period 1 → period 2 → period 3 is repeated.
【0032】期間1のエンジン始動においては蓄電池か
ら極めて短時間の間、非常に大きな放電電流がエンジン
スタータに流れる。期間2の走行中においては、車両に
搭載されている発電機(オルタネータ)から電装負荷へ
電力が供給されまた通常走行時はオルタネータの発電に
より蓄電池へ充電電流が流れる。期間3のアイドリング
ストップ期間は、交差点や渋滞等により車両が停止して
いる間にエンジンが一時的に停止される。この時、車両
の発電機(オルタネータ)が停止するため、車両の電装
負荷へ電力供給は蓄電池から行われる。すなわち、蓄電
池から電装負荷へ放電電流が流れる。アイドリングスト
ップ後に、再度、期間1のエンジン再始動のために蓄電
池からエンジンスタータへ大きな放電電流が流れること
となる。When the engine is started in the period 1, a very large discharge current flows from the storage battery to the engine starter for a very short time. During traveling of period 2, electric power is supplied from the generator (alternator) mounted on the vehicle to the electrical load, and during normal traveling, charging current flows to the storage battery due to the power generation of the alternator. In the idling stop period of the period 3, the engine is temporarily stopped while the vehicle is stopped due to an intersection, traffic jam, or the like. At this time, the generator (alternator) of the vehicle is stopped, so that electric power is supplied from the storage battery to the electrical load of the vehicle. That is, the discharge current flows from the storage battery to the electrical equipment load. After idling stop, a large discharge current will flow from the storage battery to the engine starter again for restarting the engine in the period 1.
【0033】蓄電池から取り出すことが可能な電気容量
は蓄電池の残存容量ともいわれており、その単位として
は電流の積算値である [Ah] で表される。図1の期間
1においては、蓄電池から極めて短い時間の間、非常に
大きな放電電流がエンジンスタータに流れることから期
間1の走行中における電流積算値は−になる。期間2に
おいては、車両に搭載されている発電機(オルタネー
タ)から電装負荷へ電力が供給され、また、通常走行時
はオルタネータから蓄電池への充電がなされるため、蓄
電池への充電電流が流れるので、期間2の走行中におけ
る電流積算値は+になる。期間3においてはアイドリン
グストップ中であるから、蓄電池から車両の電装負荷へ
電力が供給され、蓄電池から放電電流が流れる。その結
果、電流積算値は−になる。The electric capacity that can be taken out from the storage battery is also called the remaining capacity of the storage battery, and its unit is represented by the integrated value [Ah] of the current. In period 1 of FIG. 1, a very large discharge current flows from the storage battery to the engine starter for an extremely short time, so that the integrated current value during traveling in period 1 becomes −. In period 2, electric power is supplied from the generator (alternator) mounted on the vehicle to the electrical load, and during normal driving, the alternator charges the storage battery, so the charging current to the storage battery flows. , The current integrated value during traveling in the period 2 becomes +. During the period 3, idling is stopped, so that power is supplied from the storage battery to the electrical load of the vehicle, and a discharge current flows from the storage battery. As a result, the integrated current value becomes negative.
【0034】期間1における電流積算値と、期間2にお
ける電流積算値と、期間3における電流積算値を順次合
計することにより、期間1→期間2→期間3の過程に出
入りする電池容量の収支を算出することができる。この
充放電容量が+を示す場合は放電容量よりも充電容量の
方が多く、−を示す場合は充電容量よりも放電容量の方
が多い。予め設定しておいた充放電電流の収支量(充放
電容量の収支量)のしきい値と、順次算出される電流積
算値とを比較評価することにより、蓄電池の充電状態を
判定することができる。予め設定するしきい値として
は、電流積算による累積誤差の問題から、無制限に大き
くすると充放電電流の収支量(充放電容量の収支量)の
精度が低下することになる。さらに、同じしきい値で
も、小さい電流値、たとえば、数A程度を長時間に亘っ
て積算した場合と、大きな電流値、たとえば、60A程
度を短い時間の間だけ積算した場合では、収支量に含ま
れる誤差割合が異なってくる。したがって、しきい値の
値としては0Ahという値が最も望ましく、充電効率等
の裕度を含めて考慮した0Ah〜+10Ahの間で設定
することが望ましい。By sequentially summing the integrated current value in the period 1, the integrated current value in the period 2, and the integrated current value in the period 3, the balance of the battery capacity in and out of the process of the period 1 → the period 2 → the period 3 is calculated. It can be calculated. When the charge / discharge capacity shows +, the charge capacity is larger than the discharge capacity, and when the charge-discharge capacity is −, the discharge capacity is larger than the charge capacity. The charge state of the storage battery can be determined by comparing and evaluating a preset threshold value of the balance amount of charge / discharge current (balance amount of charge / discharge capacity) and the sequentially calculated current integrated value. it can. If the threshold value set in advance is increased indefinitely due to the problem of cumulative error due to current integration, the accuracy of the balance amount of charge / discharge current (balance amount of charge / discharge capacity) will decrease. Further, even if the same threshold value is used, a small current value, for example, about several A is integrated over a long time, and a large current value, for example, about 60 A is integrated for a short period of time. The included error rates differ. Therefore, the threshold value is most preferably 0Ah, and is preferably set between 0Ah and + 10Ah considering the margin such as charging efficiency.
【0035】蓄電池の残存容量がしきい値以上であると
判定された場合には、アイドリングストップの後に確実
にエンジン再始動が可能であると判定することが出来
る。蓄電池の残存容量がしきい値未満であると判定され
た場合には、アイドリングストップ後のエンジン再始動
が確実に可能と判断できないことから、蓄電池の残存容
量が低下しないような処理を施すことが好ましい。例え
ば、エンジンの再始動であったり、車両に搭載された電
装負荷の蓄電池からの切断または蓄電池からの電力供給
の抑制、または、これらの注意喚起を促す表示等であ
る。When it is determined that the remaining capacity of the storage battery is equal to or more than the threshold value, it can be determined that the engine can be reliably restarted after the idling stop. If it is determined that the remaining capacity of the storage battery is less than the threshold value, it cannot be determined that the engine can be reliably restarted after the idling stop.Therefore, it is necessary to perform processing to prevent the remaining capacity of the storage battery from decreasing. preferable. For example, the display may be a restart of the engine, a disconnection of the electrical load mounted on the vehicle from the storage battery, a suppression of power supply from the storage battery, or a display for calling attention to these.
【0036】車両の走行中は期間1→期間2→期間3の
一連のサイクルを繰り返すことになるが、一般的な走行
状態においては、この充放電容量が+を示す場合が多
く、実用上は本発明の判定方法を適用することで、アイ
ドリングストップ後の再始動が確実なものにすることが
出来る。While the vehicle is traveling, a series of cycles of period 1 → period 2 → period 3 is repeated, but in a general traveling state, this charge / discharge capacity often shows +, and in practical use. By applying the determination method of the present invention, restart after idling stop can be ensured.
【0037】もし交通の大渋滞等により、期間3におけ
る電装負荷への放電が長時間続く様な場合には、この充
放電容量がしきい値以上を示す期間は本発明を適用し、
充放電容量がしきい値未満を示し始めた時点で、公知の
残存容量判定方法を用いて、エンジン再始動に必要な電
池容量が確保されているか否かを判定しても良い。特
に、充放電容量がしきい値未満を示し始めた時点以降
は、蓄電池からの放電が比較的継続して行われているか
ら、蓄電池の電池状態が比較的安定しているため、その
点においても公知の残存容量判定方法が適用しやすく、
精度の高い判定が可能となる。If the electric load in period 3 continues to be discharged for a long time due to heavy traffic, etc., the present invention is applied during the period in which the charge / discharge capacity is above the threshold value.
At the time when the charge / discharge capacity starts to show less than the threshold value, a known remaining capacity determination method may be used to determine whether or not the battery capacity required for engine restart is secured. In particular, after the point when the charge / discharge capacity starts to show less than the threshold value, the battery state of the storage battery is relatively stable because the discharge from the storage battery is relatively continuous, and in that respect Also, it is easy to apply the known remaining capacity determination method,
Highly accurate judgment is possible.
【0038】図2は本発明の蓄電池を搭載した車両の1
実施の形態の構成図である。図2に図解した車両10に
は蓄電池1が搭載されており、この蓄電池1からバス5
を介してオルタネータ2、スタータ3、電装負荷4、ア
イドリングストップ処理手段7および蓄電池充電状態判
定装置8に電力が供給される。蓄電池1から、これらオ
ルタネータ2、スタータ3、電装負荷4、アイドリング
ストップ処理手段7および蓄電池充電状態判定装置8に
供給される電力およびオルタネータ2から蓄電池1に戻
される電力は、電流検出器6によって充放電電流として
検出される。FIG. 2 shows a vehicle equipped with the storage battery of the present invention.
It is a block diagram of an embodiment. A vehicle 10 illustrated in FIG. 2 is equipped with a storage battery 1, and the storage battery 1 is connected to a bus 5
Power is supplied to the alternator 2, the starter 3, the electrical load 4, the idling stop processing means 7 and the storage battery charge state determination device 8 via the. The electric power supplied from the storage battery 1 to the alternator 2, the starter 3, the electrical load 4, the idling stop processing means 7 and the storage battery charge state determination device 8 and the electric power returned from the alternator 2 to the storage battery 1 are charged by the current detector 6. It is detected as a discharge current.
【0039】スタータ3はエンジンを起動して車両の発
進を可能とさせる。このとき短期間であるが、図1に図
解したように、大きな起動電流が蓄電池1から供給され
る。オルタネータ2は、車両の通常走行時にエンジンの
駆動により電力を発生し、そのように発生した電力を電
装負荷へ電力を供給し、または蓄電池1を充電する。電
装負荷4はオルタネータ2あるいは蓄電池1から電力の
供給を受ける。電装負荷4としては、たとえば、各種ラ
イト、空調機、ラジオ、CD装置、時計などがある。The starter 3 activates the engine to enable the vehicle to start. At this time, for a short period of time, a large starting current is supplied from the storage battery 1 as illustrated in FIG. The alternator 2 generates electric power by driving the engine during normal running of the vehicle, supplies the electric power thus generated to the electric load, or charges the storage battery 1. The electrical load 4 receives power from the alternator 2 or the storage battery 1. Examples of the electrical load 4 include various lights, air conditioners, radios, CD devices, clocks, and the like.
【0040】蓄電池充電状態判定装置8は、その詳細を
後述するが、蓄電池1の充放電電流を監視して蓄電池1
の充放電容量または残存容量を算出(測定または判定)
する。蓄電池充電状態判定装置8は、たとえば、マイク
ロコンピュータおよび記憶手段を有し、マイクロコンピ
ュータを用いて、詳細を後述する信号処理、演算処理を
行う。The storage battery charge state determination device 8 will be described in detail later, but the charge / discharge current of the storage battery 1 is monitored to detect the storage battery 1.
Calculates charge / discharge capacity or remaining capacity (measurement or judgment)
To do. The storage battery charge state determination device 8 has, for example, a microcomputer and a storage means, and uses the microcomputer to perform signal processing and arithmetic processing described in detail later.
【0041】アイドリングストップ処理手段7は、蓄電
池充電状態判定装置8の判定結果である蓄電池1の充電
状態または残存容量に応じて、当該車両が停止または一
時停止したとき、エンジンの停止を行うか否かを判断し
て、これらが停止可能な場合にこれらを停止し、当該車
両の再発進のときスタータ3を起動する。また、蓄電池
充電状態判定装置8の判定結果である前記蓄電池の充電
状態および残存容量に応じて、当該車両が停止または一
時停止したとき、エンジンの停止を行うか否かを判断し
て、これらが停止可能な場合にこれらを停止し、当該車
両が停止または一時停止中にエンジンが停止している
時、蓄電池充電状態判定装置8の判定結果である前記蓄
電池の充電状態または残存容量に応じて、前記スタータ
を起動するか否かを判断して必要であれば当該車両が停
止または一時停止中にスタータ3を起動する。アイドリ
ングストップ処理手段7の詳細は本明細書ではその説明
を割愛する。The idling stop processing means 7 determines whether or not to stop the engine when the vehicle is stopped or temporarily stopped according to the state of charge or the remaining capacity of the storage battery 1 which is the result of the determination by the storage battery charge state determination device 8. If it is possible to stop these, they are stopped, and the starter 3 is started when the vehicle restarts. Further, depending on the state of charge and the remaining capacity of the storage battery, which is the determination result of the storage battery charge state determination device 8, when the vehicle is stopped or temporarily stopped, it is determined whether or not to stop the engine, and these are If these are stopped when they can be stopped, and the engine is stopped while the vehicle is stopped or temporarily stopped, depending on the state of charge or the remaining capacity of the storage battery that is the determination result of the storage battery state of charge determination device 8, It is determined whether or not the starter is to be activated, and if necessary, the starter 3 is activated while the vehicle is stopped or temporarily stopped. The details of the idling stop processing means 7 are omitted in this specification.
【0042】上述したように、エンジン始動または再始
動時は蓄電池1からスタータ3に大電流が流れエンジン
を始動する。車両の通常走行時はオルタネータ(発電
機)2で発電した電力はバス5を介して蓄電池1を充電
すると共に電装負荷に電力が供給される。車両がアイド
リングストップ中は、エンジンが停止することによりオ
ルタネータ2の発電が無くなり、蓄電池1から電装負荷
4に電力が供給される。As described above, when starting or restarting the engine, a large current flows from the storage battery 1 to the starter 3 to start the engine. During normal traveling of the vehicle, the electric power generated by the alternator (generator) 2 charges the storage battery 1 via the bus 5 and is supplied to the electrical equipment load. During idling stop of the vehicle, the alternator 2 stops generating power by stopping the engine, and the storage battery 1 supplies power to the electrical component load 4.
【0043】バス5に接続されている蓄電池1に流れる
電流を検出するように設けられた電流検出器6で蓄電池
1の充放電電流を検出する。電流検出器6で検出された
電流信号は、蓄電池充電状態判定装置8に入力される。
また、エンジン再始動の起動タイミング信号が蓄電池充
電状態判定装置8に入力される。蓄電池充電状態判定装
置8は蓄電池1の充電状態を判定し、その判定結果がア
イドリングストップ処理手段7に入力される。アイドリ
ングストップ処理手段7は蓄電池充電状態判定装置8に
よる蓄電池1の充電状態の判定結果に応じてエンジンを
停止する。また、当該車両が停止または一時停止中にエ
ンジンが停止している時、蓄電池充電状態判定装置8の
判定結果である前記蓄電池の充電状態または残存容量に
応じて、前記スタータを起動するか否かを判断して必要
であれば当該車両が停止または一時停止中にスタータ3
を起動するための信号を出力する。それによって、エン
ジンが始動する。The charge / discharge current of the storage battery 1 is detected by the current detector 6 provided so as to detect the current flowing through the storage battery 1 connected to the bus 5. The current signal detected by the current detector 6 is input to the storage battery charge state determination device 8.
Further, an activation timing signal for restarting the engine is input to the storage battery charge state determination device 8. The storage battery charge state determination device 8 determines the charge state of the storage battery 1, and the determination result is input to the idling stop processing means 7. The idling stop processing means 7 stops the engine according to the result of the determination of the charge state of the storage battery 1 by the storage battery charge state determination device 8. Whether the starter is started or not depending on the state of charge or the remaining capacity of the storage battery which is the determination result of the storage battery state of charge determination device 8 when the engine is stopped while the vehicle is stopped or temporarily stopped. If necessary, starter 3 while the vehicle is stopped or temporarily stopped
Output the signal to activate. As a result, the engine starts.
【0044】電流検出器6から蓄電池充電状態判定装置
8に入力された電流検出信号は、蓄電池充電状態判定装
置8において随時、電流積算がなされており、エンジン
再始動の起動タイミング信号の入力で電流積算値のリセ
ットが行われる。したがって、蓄電池充電状態判定装置
8はエンジン始動時または再始動時から次回のエンジン
始動時までの充放電電流の収支量を計算している。蓄電
池充電状態判定装置8内に充放電電流の収支量に対して
予めしきい値を設定しておき、蓄電池1の充放電電流の
収支量がしきい値を下回った場合に、その判定結果がア
イドリングストップ処理手段7に入力される。アイドリ
ングストップ処理手段7は、蓄電池1の充放電電流の収
支量が第1のしきい値を下回ったことが判定された信号
が入力された時、スタータ3を起動するための信号を出
力し、エンジンを始動させる。あるいは、エンジンの再
始動、電装負荷4の蓄電池1からの切断または蓄電池1
からの電力供給の抑制、またはこれらの注意喚起を促す
表示を行う。The current detection signal input from the current detector 6 to the storage battery charge state determination device 8 is integrated in the storage battery charge state determination device 8 at any time, and the current is detected by inputting a start timing signal for engine restart. The integrated value is reset. Therefore, the storage battery charge state determination device 8 calculates the balance amount of the charging / discharging current from the engine start or restart to the next engine start. A threshold value is set in advance for the balance amount of the charging / discharging current in the storage battery charge state determination device 8, and when the balance amount of the charging / discharging current of the storage battery 1 is below the threshold value, the determination result is It is input to the idling stop processing means 7. The idling stop processing means 7 outputs a signal for activating the starter 3 when a signal that the balance amount of the charging / discharging current of the storage battery 1 is determined to be below the first threshold value is input, Start the engine. Alternatively, the engine may be restarted, the electrical load 4 may be disconnected from the storage battery 1, or the storage battery 1 may be disconnected.
The power supply from the power supply will be suppressed or a display will be displayed to call attention to them.
【0045】実験例
本発明の実験例(実施例)として、図2に図解したよう
なアイドリンクストップ機能を有する車両を用いて、夜
間時の走行パターンを模擬する試験を行った。試験に用
いた夜間の走行パターンで、エンジン始動、自動車走行
およびアイドリングストップ、エンジン再始動を繰り返
す、アイドリングストップ走行を実施した。自動車で走
行している時間を約60秒、アイドリングストップして
いる時間を約60秒として実施した。 Experimental Example As an experimental example (example) of the present invention, a vehicle having an idling stop function as illustrated in FIG. 2 was used to perform a test for simulating a running pattern at night. With the nighttime driving pattern used in the test, idling stop running was carried out by repeating engine start, vehicle running, idling stop, and engine restart. The running time was set to about 60 seconds and the idling stop time was set to about 60 seconds.
【0046】まず、蓄電池充電状態判定装置8を適用せ
ずに、これらのアイドリングストップ走行をした時に蓄
電池1に流れる充放電電流の波形を測定した。その波形
を図3に示す。図3において、蓄電池1が充電されてい
るときは(+)を示し、蓄電池1が放電しているときは
(−)を示す。First, the waveform of the charging / discharging current flowing through the storage battery 1 was measured when these idling stop runs were performed without applying the storage battery charge state determination device 8. The waveform is shown in FIG. In FIG. 3, (+) is shown when the storage battery 1 is charged, and (-) is shown when the storage battery 1 is discharged.
【0047】図3の図解から、エンジン始動時には、蓄
電池1からスタータ3一時的に大きな放電電流が流れ、
エンジンが始動すると同時に通常はオルタネータ2から
蓄電池1への充電に移行し、走行中においてもオルタネ
ータ2から蓄電池1へ充電されることから電流波形は引
き続き+を示す。アイドリングストップ中においては蓄
電池1から放電しており、電流波形は一を示している。
エンジン始動には約1秒間必要とし、最大放電電流は約
840Aである。走行中は最初の10秒間は約10〜2
0A、後の50秒間は0〜10Aの充電がなされてお
り、アイドリングストップ中は10Aの放電となってい
る。From the diagram of FIG. 3, when the engine is started, a large discharge current temporarily flows from the storage battery 1 to the starter 3,
At the same time when the engine starts, the alternator 2 normally shifts to charging the storage battery 1, and the current waveform continues to show + because the alternator 2 charges the storage battery 1 even while the vehicle is running. During idling stop, the storage battery 1 is discharged, and the current waveform shows 1.
It takes about 1 second to start the engine, and the maximum discharge current is about 840A. About 10-2 during the first 10 seconds while driving
The battery is charged at 0 A and 0 to 10 A for the next 50 seconds, and discharged at 10 A during idling stop.
【0048】図4は図3における充放電電流波形を充電
状態と放電状態のそれぞれ分けて、電流積算を行った場
合の充放電容量(充放電電流の収支量)を算出したグラ
フである。図4の図解から、エンジン始動時は0.03
7Ahの放電となり、走行中には0.152Ahの充電
となり、アイドリングストップ中には0.18Ahの放
電を行っている。この様に、短時間ではあるもののエン
ジン始動時に放電する大電流によって0.037Ahの
放電を行っていることからエンジン始動時の放電容量も
無視できない大きさである。FIG. 4 is a graph in which the charging / discharging current waveform in FIG. 3 is divided into the charging state and the discharging state to calculate the charging / discharging capacity (charging / discharging current balance amount) when the current is integrated. From the diagram in Fig. 4, 0.03 when the engine starts
The discharge is 7 Ah, the charge is 0.152 Ah during traveling, and the discharge is 0.18 Ah during idling stop. As described above, although the discharge current is 0.037 Ah due to the large current discharged at the time of starting the engine for a short time, the discharge capacity at the time of starting the engine is not negligible.
【0049】図5はエンジン始動時または再始動時から
次回のエンジン始動時までの充放電容量を計算した結果
を示すグラフである。エンジン始動、自動車走行、アイ
ドリングストップの一つサイクルを1回実施すると約
0.065Ahの放電となっている。FIG. 5 is a graph showing the result of calculating the charge / discharge capacity from the engine start or restart to the next engine start. When one cycle of engine start, vehicle running, and idling stop is performed once, the discharge is about 0.065 Ah.
【0050】次に、蓄電池充電状態判定装置8を適用し
て上記と同様のアイドリングストップ走行をした時に蓄
電池1に流れる充放電電流の波形を測定した。蓄電池充
電状態判定装置8における充放電電流の収支量における
第1のしきい値は0Ahとした。測定した電流波形から
充放電容量を求めた結果を図6に示す。また、蓄電池充
電状態判定装置8において第1のしきい値を下回ったか
否かを判定し、エンジン再始動の為のスタータ起動信号
を出力した結果について、図6に示す。Next, the waveform of the charging / discharging current flowing in the storage battery 1 was measured when the storage battery charge state determination device 8 was applied and the same idling stop running as described above was performed. The first threshold value in the balance amount of the charging / discharging current in the storage battery charge state determination device 8 was set to 0 Ah. The result of obtaining the charge / discharge capacity from the measured current waveform is shown in FIG. Further, FIG. 6 shows the result of determining whether the storage battery charge state determination device 8 has fallen below the first threshold value and outputting the starter start signal for restarting the engine.
【0051】図6の図解から、1サイクル目のアイドリ
ングストップ後の40秒経過時点で、充放電容量が0A
hを下回りエンジン再始動の為のスタータ起動信号が出
力されている。従って、自動車が停車している状況にお
いてエンジンが再始動し、蓄電池への充電がなされてい
る。その後、約20秒経過した時点で、自動車は2サイ
クル目の走行を開始し、約60秒間走行した後、2サイ
クル目のアイドリングストップを実施した。2回目のア
イドリングストップ中には、充放電容量が0Ahを下回
ったのは約52秒経過時点であった。From the diagram of FIG. 6, the charge / discharge capacity becomes 0 A at 40 seconds after the idling stop of the first cycle.
Below h, the starter start signal for engine restart is output. Therefore, the engine is restarted and the storage battery is charged when the vehicle is stopped. Then, when about 20 seconds passed, the vehicle started to run for the second cycle, and after running for about 60 seconds, the idling stop for the second cycle was performed. During the second idling stop, the charge / discharge capacity fell below 0 Ah at about 52 seconds.
【0052】以下同様に、3サイクル目以降はアイドリ
ングストップ後の約50秒経過した時に、充放電容量が
0Ahを下回った。このように蓄電池充電状態判定装置
8によって、アイドリングストップ走行中の電池容量が
初期の充電状態を下回らないように判定することを確認
することができた。Similarly, in the third and subsequent cycles, the charge / discharge capacity fell below 0 Ah when about 50 seconds had elapsed after idling stop. Thus, it was possible to confirm that the storage battery charge state determination device 8 determines that the battery capacity during idling stop running does not fall below the initial state of charge.
【0053】アイドリングストップ機能を有する自動車
においては、アイドリングストップ中における蓄電池1
の放電によって、初期の充電状態から徐々にエンジン再
始動が出来なくなるような充電状態に低下して、ついに
はエンジン再始動が出来なくなるという交通安全上危険
な状態になることがもっとも懸念されることである。し
かしながら、本発明の実施の形態の蓄電池充電状態判定
装置8を用いることにより、電池容量の絶対値を定量的
に求めることなく、エンジン始動が可能である電池容量
を基準として、この充電状態を下回らないように充電状
態を判定するため、アイドリングストップ後のエンジン
再始動を確実に行うことができ、その判定確度(精度)
も高い。In an automobile having an idling stop function, the storage battery 1 during idling stop
The biggest concern is that the discharge of the vehicle will gradually decrease from the initial state of charge to a state of charge in which the engine cannot be restarted, and eventually the engine cannot be restarted, which is a dangerous condition for traffic safety. Is. However, by using the storage battery state-of-charge determination device 8 of the embodiment of the present invention, the state of charge below this state of charge can be set on the basis of the battery capacity at which the engine can be started without quantitatively obtaining the absolute value of the battery capacity. Since the state of charge is determined so that it will not occur, it is possible to reliably restart the engine after idling has stopped, and the determination accuracy (accuracy)
Is also high.
【0054】上記の実施例は、アイドリングストップ中
の放電容量が比較的大きい夜間の走行パターンを模擬し
た試験にて行った。アイドリングストップ中の蓄電池1
の放電容量がより小さい昼間の走行パターンにおいて
は、充電容量が放電容量を上回っている場合が多くなる
が、本発明の方法がそのまま適用可能である。The above example was conducted by a test simulating a nighttime running pattern in which the discharge capacity during idling stop was relatively large. Storage battery 1 during idling stop
In the daytime running pattern in which the discharge capacity is smaller, the charge capacity often exceeds the discharge capacity, but the method of the present invention can be applied as it is.
【0055】アイドリングストップ中の放電容量が、今
回の模擬試験よりも更に大きい夜間の渋滞におけるアイ
ドリングストップ走行においては、アイドリングストッ
プする時間が短くなる傾向にはあるものの、何ら問題な
くアイドリングストップすることができ、実用上十分に
適用が可能である。In the idling stop running in the nighttime traffic where the discharge capacity during idling stop is larger than that of the simulation test this time, the idling stop time tends to be shortened, but the idling stop can be stopped without any problem. It is possible and practically applicable enough.
【0056】さらに停止中のアイドリングストップ時間
を増やすようなアイドリングストップ機能を強化しよう
とする場合には、本発明の実施の形態の蓄電池充電状態
判定装置により、エンジン始動が可能であった電池容量
を基準として、この充電状態を下回る充電状態と判定さ
れたタイミングにおいて、公知の残存容量判定を用いて
も良い。この時の判定タイミングは、蓄電池1からの放
電が継続している行われていたこともあり、蓄電池1の
電池電圧の変化が安定している。従って、これらの判定
タイミングで、公知の残存容量判定により電池容量の絶
対値を定量的に求めてエンジン始動に必要な下限容量に
あるかどうかを判断させることで、単独で公知の残存容
量判定方法を用いるよりもより一層の効果を得ることが
可能となる。In order to further enhance the idling stop function for increasing the idling stop time during stop, the storage battery charge state determination device according to the embodiment of the present invention determines the battery capacity at which the engine can be started. As a reference, a known remaining capacity determination may be used at the timing when it is determined that the state of charge is lower than this state of charge. The determination timing at this time is that the discharge from the storage battery 1 was continued, and the change in the battery voltage of the storage battery 1 is stable. Therefore, at these determination timings, a known remaining capacity determination method is independently used by quantitatively determining the absolute value of the battery capacity by a known remaining capacity determination and determining whether or not it is within the lower limit capacity required for engine starting. It is possible to obtain a further effect as compared with the case of using.
【0057】[0057]
【発明の効果】本発明の蓄電池を搭載した車両、蓄電池
を搭載したアイドリングストップ機能を有する車両、ア
イドリングストップ機能を有する車両に搭載された蓄電
池の状態判定装置およびその方法によれば、アイドリン
グストップ走行中におけるエンジン始動あるいはエンジ
ン再始動から次のエンジン再始動までの蓄電池の充放電
容量を累積積算した収支バランスを求め、収支バランス
を予め設定したしきい値と比較することにより、蓄電池
の電池容量の絶対値を定量的に求めることなく充電状態
を判定するため、アイドリングストップ後のエンジン再
始動を確実に行うことができる。従って、アイドリング
ストップ後にエンジンが再始動できずに、交差点等で立
ち往生するというような交通安全上大変危険な事態に陥
ること無く、アイドリングストップ後のエンジン再始動
が確実に判定できる。INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the vehicle equipped with the storage battery of the present invention, the vehicle equipped with the storage battery and having the idling stop function, and the storage battery state determination device and method mounted on the vehicle having the idling stop function, the idling stop running Of the battery capacity of the storage battery by calculating the balance balance by cumulatively integrating the charge and discharge capacities of the storage battery from the engine start or engine restart in the middle to the next engine restart and comparing the balance balance with a preset threshold value. Since the state of charge is determined without quantitatively obtaining the absolute value, it is possible to reliably restart the engine after idling stop. Therefore, it is possible to reliably determine the engine restart after the idling stop without falling into a very dangerous situation in traffic safety such that the engine cannot be restarted after the idling stop and the engine is stuck at an intersection or the like.
【0058】また本発明は、事前にエンジン再始動が可
能であった蓄電池の電池容量を基準として考えているた
め、蓄電池の状態の判定の確度が高い。しかも、本発明
では蓄電池の充放電電流のみを測定するため、従来の残
存容量判定装置に比較して小型化が可能である。また、
本発明は蓄電池の種類、特性に依存しないため、メーカ
ーやロットの違いに対応する補正の必要が無く、ユーザ
ーが電池を取り替えたとしても本発明を適用可能であ
り、蓄電池の性能が劣化したとしても、あるいは、電池
温度が変化したとしても何ら問題なく適用することが出
来る。Further, since the present invention is based on the battery capacity of the storage battery whose engine can be restarted in advance, the accuracy of the determination of the state of the storage battery is high. Moreover, in the present invention, since only the charging / discharging current of the storage battery is measured, the size can be reduced as compared with the conventional remaining capacity determination device. Also,
Since the present invention does not depend on the type and characteristics of the storage battery, there is no need to make corrections corresponding to differences in manufacturers and lots, and the present invention can be applied even if the user replaces the battery, and the performance of the storage battery deteriorates. Alternatively, even if the battery temperature changes, it can be applied without any problem.
【0059】さらに本発明は、アイドリングストップ機
能を有する車両として、大型バスや大型トラック、ハイ
ブリッド自動車、アイドリングストップ機能を有する普
通車や軽自動車等に本発明に基づく全く同じ装置を適用
することが可能であり、大量生産により装置価格を非常
に低くすることが可能であり、本発明による効果は非常
に大きい。Further, in the present invention, as the vehicle having the idling stop function, the exact same device according to the present invention can be applied to a large bus, a large truck, a hybrid vehicle, an ordinary car or a light vehicle having the idling stop function. Therefore, it is possible to make the device price very low by mass production, and the effect of the present invention is very great.
【図1】図1は本発明のアイドリングストップ機能を有
する車両に搭載された蓄電池の充放電電流の波形例を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a waveform example of a charging / discharging current of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function of the present invention.
【図2】図2は本発明の蓄電池を搭載した車両の1実施
の形態の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle equipped with the storage battery of the present invention.
【図3】図3は本発明の実施の形態としてのアイドリン
グストップ機能を有する車両の蓄電池の充放電電流の波
形図である。FIG. 3 is a waveform diagram of a charge / discharge current of a storage battery of a vehicle having an idling stop function as an embodiment of the present invention.
【図4】図4は蓄電池の充放電電流を各充放電期間ごと
に算出した充放電容量を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the charge / discharge capacity of the charge / discharge current of the storage battery calculated for each charge / discharge period.
【図5】図5は蓄電池の充放電電流を累積して算出した
充放電容量の推移を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a transition of charge / discharge capacity calculated by accumulating charge / discharge current of a storage battery.
【図6】図6は本発明の1実施の形態の蓄電池充電状態
判定装置を適用した場合の蓄電池の充放電電流の累積し
て算出した蓄電池の充放電容量(残存容量)を示すグラ
フである。FIG. 6 is a graph showing a charge / discharge capacity (remaining capacity) of a storage battery calculated by accumulating charge / discharge currents of the storage battery when the storage battery charge state determination device according to one embodiment of the present invention is applied. .
11・・アイドリングストップ機能を有する車両 1・・蓄電池、2・・オルタネータ 3・・スタータ、4・・電装負荷 5・・バス、6・・電流検出器 7・・アイドリングストップ処理手段 8・・蓄電池充電状態判定装置 9・・エンジンECU 10・・エンジン ..Vehicles with idling stop function 1 ... Storage battery, 2 ... Alternator 3 ... Starter, 4 ... Electrical load 5 ... Bus, 6 ... Current detector 7. Idling stop processing means 8 ... Storage battery charge state determination device 9 ... Engine ECU 10 ... Engine
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 敏幸 東京都千代田区丸の内2丁目6番1号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 中村 秀人 東京都千代田区丸の内2丁目6番1号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 加納 哲也 福島県いわき市常磐下船尾町杭出作23−6 古河電池株式会社いわき事業所内 Fターム(参考) 2G016 CA03 CB12 CB21 CB22 CB31 CB32 CC01 CC02 CC03 CC04 CC27 3G092 AC02 AC03 EA08 EB03 GA01 GA04 GA10 GB10 HF01Z HF02Z 3G093 AA07 AA16 BA21 BA22 CA02 DB19 DB20 DB26 DB28 EB09 5G060 AA04 CB06 5H030 AS08 BB10 FF42 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Toshiyuki Sato 2-6-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Kawa Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hideto Nakamura 2-6-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Kawa Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuya Kano Fukushima Prefecture Iwaki City Joban Shimo-Funao Pile 23-6 Furukawa Battery Co., Ltd., Iwaki Plant F term (reference) 2G016 CA03 CB12 CB21 CB22 CB31 CB32 CC01 CC02 CC03 CC04 CC27 3G092 AC02 AC03 EA08 EB03 GA01 GA04 GA10 GB10 HF01Z HF02Z 3G093 AA07 AA16 BA21 BA22 CA02 DB19 DB20 DB26 DB28 EB09 5G060 AA04 CB06 5H030 AS08 BB10 FF42
Claims (16)
バータを介して接続されているスタータと、 前記蓄電池に接続されている電装負荷と、 前記蓄電池と前記オルタネータ、前記スタータおよび前
記電装負荷の間で充放電される際の充放電電流を検出す
る電流検出器と、 前記電流検出器の検出結果に基づいて前記蓄電池の充電
状態を判定する蓄電池充電状態判定手段とを有する車両
であって、 前記蓄電池充電状態判定手段は、 前記スタータの始動または再始動から次の前記スタータ
の再始動までの期間における前記電流検出器が検出した
充放電電流を積算する手段と、 その積算値に応じて前記蓄電池の充電状態または残存容
量を判定する手段とを有する、 蓄電池を搭載した車両。1. A rechargeable storage battery, an alternator connected to the storage battery, a starter connected to the storage battery, or a starter connected via an inverter, connected to the storage battery. An electrical load that is, a current detector that detects a charge / discharge current when charging / discharging between the storage battery and the alternator, the starter, and the electrical load, and the storage battery based on the detection result of the current detector. A vehicle having a storage battery charge state determination means for determining a state of charge, wherein the storage battery charge state determination means, the current detector in the period from the start or restart of the starter until the restart of the next starter It has means for integrating the detected charging / discharging current and means for determining the state of charge or the remaining capacity of the storage battery according to the integrated value. That, a vehicle equipped with a storage battery.
しておいた充放電電流の積算値のしきい値と前記充放電
電流の積算値とを比較して前記蓄電池の充電状態または
残存容量を判定する請求項1記載の蓄電池を搭載した車
両。2. The state of charge of the storage battery or the state of charge of the storage battery is compared by comparing a preset threshold value of the integrated value of the charging / discharging current with a preset integrated value of the charging / discharging current. A vehicle equipped with the storage battery according to claim 1, which determines a capacity.
+10Ahの範囲にある請求項2記載の蓄電池を搭載し
た車両。3. The threshold value of the integrated value of the charge / discharge current is 0 to
A vehicle equipped with the storage battery according to claim 2, which is in a range of +10 Ah.
ある前記蓄電池の充電状態または残存容量に応じて、当
該車両が停止または一時停止したときエンジンの停止を
行うか否かを判断して停止可能な場合にこれらを停止
し、当該車両の再発進のとき前記スタータを起動するア
イドリングストップ処理手段をさらに有する、 請求項1〜3いずれか記載の蓄電池を搭載した車両。4. When the vehicle is stopped or temporarily stopped, it is determined whether or not to stop the engine according to the state of charge or the remaining capacity of the storage battery, which is the determination result of the storage battery charge state determination means, and the vehicle is stopped. The vehicle equipped with the storage battery according to any one of claims 1 to 3, further comprising an idling stop processing means for stopping these when possible and activating the starter when the vehicle restarts.
ある前記蓄電池の充電状態または残存容量に応じて、当
該車両が停止または一時停止したときエンジンの停止を
行うか否かを判断して停止可能な場合にこれらを停止
し、当該車両が停止または一時停止中にエンジンが停止
している時、前記蓄電池充電状態判定手段の判定結果で
ある前記蓄電池の充電状態または残存容量に応じて、前
記スタータを起動するか否かを判断して必要であれば当
該車両が停止または一時停止中にエンジンを起動するア
イドリングストップ処理手段をさらに有する、 請求項1〜4いずれか記載の蓄電池を搭載した車両。5. When the vehicle is stopped or temporarily stopped, it is determined whether the engine is to be stopped or not depending on the state of charge or the remaining capacity of the storage battery, which is the determination result of the storage battery charge state determination means. If possible, stop these, when the vehicle is stopped or the engine is stopped during the temporary stop, depending on the state of charge or the remaining capacity of the storage battery which is the determination result of the storage battery state of charge determination means, A vehicle equipped with the storage battery according to any one of claims 1 to 4, further comprising idling stop processing means for deciding whether to start the starter and, if necessary, starting the engine while the vehicle is stopped or temporarily stopped. .
されているオルタネータと、前記蓄電池に接続されてい
るスタータと、前記蓄電池に接続されている電装負荷
と、前記蓄電池から前記オルタネータ、前記スタータお
よび前記電装負荷に充放電される際の充放電電流を検出
する電流検出器とが搭載されている車両の前記蓄電池の
充電状態または残存容量を判定する蓄電池充電状態判定
装置であって、 当該蓄電池充電状態判定装置は、前記スタータの始動ま
たは再始動から次の前記スタータの再始動までの期間に
おける前記電流検出器が検出した充放電電流を積算し、
次の再始動で積算値をリセットして再び充放電電流を積
算する手段と、 その積算値に応じて前記蓄電池の充電状態または残存容
量を判定する手段とを有する蓄電池充電状態判定装置。6. A chargeable / dischargeable storage battery, an alternator connected to the storage battery, a starter connected to the storage battery, an electrical load connected to the storage battery, the storage battery to the alternator, the A storage battery charge state determination device that determines a charge state or a remaining capacity of the storage battery of a vehicle equipped with a starter and a current detector that detects a charging / discharging current when the electrical load is charged / discharged. The storage battery charge state determination device integrates the charge / discharge current detected by the current detector in the period from the start or restart of the starter to the restart of the next starter,
A storage battery charge state determination device having means for resetting the integrated value at the next restart and integrating the charge / discharge current again, and means for determining the state of charge or the remaining capacity of the storage battery according to the integrated value.
しておいた充放電電流の積算値のしきい値と前記充放電
電流の積算値とを比較して前記蓄電池の充電状態または
残存容量を判定する請求項6記載の蓄電池充電状態判定
装置。7. The state of charge of the storage battery or the state of charge of the storage battery is determined by comparing a preset threshold value of an integrated value of charge / discharge current with a preset integrated value of the charge / discharge current. The storage battery charge state determination device according to claim 6, wherein the capacity is determined.
+10Ahの範囲にある請求項7記載の蓄電池充電状態
判定装置。8. The threshold value of the integrated value of the charge / discharge current is 0 to
The storage battery charge state determination device according to claim 7, which is in a range of +10 Ah.
置の判定結果である前記蓄電池の充電状態または残存容
量に応じて、当該車両が停止または一時停止したときエ
ンジンの停止を行うか否かを判断して、これらが停止可
能な場合にこれらを停止し、当該車両の再発進のとき前
記スタータを起動するアイドリングストップ処理手段が
さらに搭載されている、 請求項6〜8いずれか記載の蓄電池充電状態判定装置。9. Whether to stop the engine of the vehicle when the vehicle is stopped or temporarily stopped according to the state of charge or the remaining capacity of the storage battery which is the determination result of the storage battery charge state determination device. The storage battery according to any one of claims 6 to 8, further comprising an idling stop processing means for stopping the starter and restarting the starter when the vehicle restarts. Charge state determination device.
装置の判定結果である前記蓄電池の充電状態または残存
容量に応じて、当該車両が停止または一時停止したとき
前記エンジンの停止を行うか否かを判断して、これらが
停止可能な場合にこれらを停止し、当該車両が停止また
は一時停止中にエンジンが停止している時、当該蓄電池
充電状態判定装置の判定結果である前記蓄電池の充電状
態または残存容量に応じて、前記スタータを起動するか
否かを判断して必要であれば当該車両が停止または一時
停止中にエンジンを起動するアイドリングストップ処理
手段がさらに搭載されている、 請求項6〜8いずれか記載の蓄電池充電状態判定装置。10. Whether the engine is stopped when the vehicle is stopped or temporarily stopped according to the state of charge or the remaining capacity of the storage battery which is the determination result of the storage battery charge state determination device. When the vehicle is stopped or the engine is stopped while the vehicle is stopped or temporarily stopped, charging of the storage battery which is the determination result of the storage battery charge state determination device The idling stop processing means for deciding whether to start the starter according to the state or the remaining capacity and starting the engine when the vehicle is stopped or temporarily stopped is further mounted, if necessary. The storage battery charge state determination device according to any one of 6 to 8.
止するアイドリングストップ機能を有する車両におい
て、 車両に搭載された蓄電池の充電電流または放電電流を測
定してエンジン始動または再始動から、次のエンジン再
始動までの期間における充放電電流の積算値を計算し、 計算した充放電電流の積算値によって蓄電池の充電状態
を判定することを特徴とする、アイドリングストップ機
能を有する車両に搭載された蓄電池の充電状態判定方
法。11. In a vehicle having an idling stop function for stopping the engine while the vehicle is temporarily stopped, the charging current or the discharging current of a storage battery mounted on the vehicle is measured, and then the engine is restarted or restarted. A storage battery installed in a vehicle having an idling stop function, which is characterized by calculating an integrated value of charge / discharge current until the engine restarts and determining the state of charge of the storage battery based on the calculated integrated value of charge / discharge current. How to determine the state of charge.
止するアイドリングストップ機能を有する車両におい
て、 車両に搭載された蓄電池の充電電流または放電電流を測
定してエンジン始動または再始動から次のエンジン再始
動までの期間における蓄電池の充放電電流の積算値を計
算し、 予め設定した充放電電流の積算値のしきい値と前記蓄電
池の充放電電流の積算値とを比較評価して前記蓄電池の
充電状態を判定することを特徴とする、アイドリングス
トップ機能を有する車両に搭載された蓄電池の充電状態
判定方法。12. A vehicle having an idling stop function for stopping the engine while the vehicle is temporarily stopped while the vehicle is running, the charge current or the discharge current of a storage battery mounted on the vehicle is measured, and the next engine is started or restarted. The integrated value of the charge / discharge current of the storage battery in the period until restart is calculated, and the threshold value of the integrated value of the preset charge / discharge current and the integrated value of the charge / discharge current of the storage battery are comparatively evaluated to evaluate the storage battery. A method for determining a state of charge of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function, which is characterized by determining a state of charge.
範囲内であることを特徴とする、請求項12記載のアイ
ドリングストップ機能を有する車両に搭載された蓄電池
の充電状態判定方法。13. The method for determining the state of charge of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function according to claim 12, wherein the predetermined threshold value is within a range of 0 to +10 Ah.
エンジン再始動までの期間における前記蓄電池の充放電
電流の積算値が予め設定したしきい値よりも大きい場合
に前記エンジンの再始動が可能であると判定することを
特徴とする、 請求項12または13記載のアイドリングストップ機能
を有する車両に搭載された蓄電池の充電状態判定方法。14. The engine can be restarted when an integrated value of charging / discharging current of the storage battery in a period from the engine start or restart to the next engine restart is larger than a preset threshold value. The method for determining the state of charge of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function according to claim 12 or 13, characterized in that it is determined.
エンジン再始動までの期間における前記蓄電池の充放電
電流の積算値が、予め設定したしきい値よりも小さい場
合に前記蓄電池の充電状態が低下しない様な処理を行う
ことを特徴とする、 請求項13または14記載のアイドリングストップ機能
を有する車両に搭載された蓄電池の充電状態判定方法。15. The state of charge of the storage battery decreases when an integrated value of charge / discharge currents of the storage battery in a period from the engine start or restart to the next engine restart is smaller than a preset threshold value. 15. The method for determining the state of charge of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function according to claim 13 or 14, characterized by performing a process that does not.
処理は、前記エンジン再始動、前記車両に搭載された電
装負荷の前記蓄電池からの切断または前記蓄電池からの
電力供給の抑制、または、これらの注意喚起を促す表示
を含む、 請求項15記載のアイドリングストップ機能を有する車
両に搭載された蓄電池の充電状態判定方法。16. The process for preventing the state of charge of the storage battery from decreasing includes restarting the engine, disconnecting an electrical load mounted on the vehicle from the storage battery, or suppressing power supply from the storage battery, or 16. The method for determining the state of charge of a storage battery mounted on a vehicle having an idling stop function according to claim 15, further comprising a display for calling attention.
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