JP2003032689A - 画像符号化装置、画像復号化装置及び動画像伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像復号化装置側で表示画像を破綻してしま
うような回避できない復号化エラーが発生した場合で
も、大容量の画像バッファメモリを使用せずに、またリ
アルタイム性を損なうことなく、ＭＰＥＧ２方式特有の
エラー伝播を最小限にとどめ、表示画像の破綻から、迅
速に正常な画像に復帰することができる。 【解決手段】 画像符号化装置１０は、画像データに予
測符号化処理を行う符号化部１１、符号化部１１で符号
化された符号化データを無線回線を用いて送信を行う符
号化データ送信部１２、画像復号化装置２０から通知さ
れるエラー情報を受信するエラー情報受信部１３、この
エラー情報と予め定められた所定規則とを比較して符号
化部１１の符号化手法を含む内容を選定する制御選定部
１４、制御選定部１４で選定された符号化内容に従って
符号化部１１を制御する符号化制御部１５から構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像データを符
号化して動画像データの送受信を行う画像符号化装置、
画像復号化装置及び動画像伝送システムに関し、特に伝
送エラーが発生した場合における対処方法に関する技術
である。

【０００２】

【従来技術】無線回線を用いた画像伝送システムとして
は、スペクトラム拡散変調方式による画像伝送システム
が知られている。この伝送システムでは、画像データを
送信装置において圧縮処理を施し、符号化した画像デー
タを無線回線を用いて送信する。これを受信装置で受信
し、受信した符号化データを復号化して画像データを復
元し表示するものである。

【０００３】画像データを圧縮する画像符号化方式とし
ては、フレーム内の空間的な相関性（空間的冗長）を利
用して圧縮するフレーム内符号化と、前後のフレームの
時間的な相関性（時間的冗長）を利用して圧縮するフレ
ーム間符号化がある。空間的冗長を利用する方法では、
画像を複数ブロックに分けて、ブロック内を直交変換
し、この情報をＶＬＣ（可変長符号化）を行う方法であ
る。一方、時間的冗長を利用する方法は、画像を複数ブ
ロックに分けて、画像間におけるブロックの動きを検出
して画像間のブロックの差分をとることによって符号量
を削減する方法である。

【０００４】前記２つの方法を併用する画像符号化方式
として、ＭＰＥＧ２（ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−２）
画像符号化方式が代表的である。ＭＰＥＧ２方式では、
画像を構成する個々のフレームは、それぞれ複数のブロ
ックに分けられ、ブロック単位に順次符号化される。各
ブロックは、前後のフレームの似通ったブロックを参照
し、そのブロックとの差分を計算する。

【０００５】また、このときのフレーム上の符号化しよ
うとしているブロックと、参照したブロックのフレーム
上の平面位置の差を動きベクトルとして符号化情報に加
えてある。符号化ブロックと参照ブロックの差分は、直
交変換され量子化されたのちに、例えば周波数成分順に
並べて可変長符号化されている。一方、符号化データを
復号する場合には、逆の手順を行い、符号化データを復
号し動画像を得るこができる。

【０００６】ここでＭＰＥＧ２ストリームについて説明
する。図８は、ＭＰＥＧ２ストリームの構造の概略を示
す。ＭＰＥＧ２ストリーム６１は一つまたは複数のシー
ケンス６２から構成され、シーケンス６２はシーケンス
ヘッダ６３と複数のＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ ｏｆ Ｐｉｃ
ｔｕｒｅｓ）６４から構成されている。ＧＯＰ６４は、
ＧＯＰヘッダ６５と複数のピクチャ６６から構成されて
いる。ピクチャ６６は、ピクチャヘッダ６７と複数のス
ライス６８、さらにスライス６８はスライスヘッダ６９
とマクロブロック７０からそれぞれ構成されている。ス
ライス６８は、図９に示すように、横並びのマクロブロ
ック７０の集合であり、ＭＰＥＧ２方式の場合には、行
間をまたがらないことになっている。しかし、ひとつの
行に複数個のスライス６８が存在することは可能であ
る。

【０００７】次にＧＯＰ６４に含まれるピクチャ６６に
ついて説明する。ＭＰＥＧ２方式では、３つのピクチャ
構造を有しており、フレーム内符号化画像（以下、Ｉピ
クチャ）、フレーム間順方向予測符号化画像（以下、Ｐ
ピクチャ）、双方向予測符号化画像（以下、Ｂピクチ
ャ）に分類される。

【０００８】まず、Ｉピクチャは原画像の時系列に沿っ
て符号化され、他の画像を参照しないので、前後の画像
から独立したフレームであり、画像として完全性を保っ
ている。Ｐピクチャは過去の画像を参照して符号化され
る。Ｂピクチャは過去もしくは未来の画像、過去と未来
の両方の画像を参照して符号化され、Ｉ・Ｐピクチャの
間に挿入される。一般的なＧＯＰ構成は図１０のように
なっている。前述の各ピクチャの圧縮率は、Ｂピクチャ
が最も高く、Ｐピクチャ、Ｉピクチャの順に低くなる。

【０００９】ところで、一般に伝送システムでは、さま
ざまな要因によって伝送エラーが発生することがある。
特に無線回線を用いた伝送システムでは伝送中にビット
反転やパケット欠落などの伝送エラーを避けられないこ
とがある。ここで、ＭＰＥＧ２ストリームの符号化デー
タ伝送において、エラーが発生した場合の様子について
説明する。ＭＰＥＧ２方式は、前述した符号化方式の性
質上、復号化エラーが発生した場合、いくつかの特徴が
ある。

【００１０】まず時間方向圧縮方式におけるエラー発生
の影響について説明する。前述したようにＭＰＥＧ２方
式では、前後のフレームの時間的な相関性を利用するフ
レーム間符号化方式を用いているため、参照画像にエラ
ーが発生した場合には、そのエラーが、参照画像を元に
符号化された画像の復号に影響を及ぼす。さらには、そ
の復号された画像が、次の復号の参照画像になっている
場合に、エラーの伝播が発生する。そして、図１１に示
すように、ＰピクチャのＰ５でエラーが発生した場合、
次のＩピクチャのＩ２の手前までエラーが伝播して正し
く復号ができない。そのため、これらエラーのピクチャ
を含むＧＯＰ７１により、破綻した画像７２が連続して
表示されてしまうことになる。

【００１１】次に階層的なエラーについて説明する。前
述したように、ＭＰＥＧ２ストリームは階層的な構造を
持っている。従って、上層のヘッダ情報に誤りが発生す
ると、その下層のデータを正しく復号することができな
いことになる。例えば、ピクチャヘッダ６７の部分のデ
ータが正常に復号できなかった場合には、ピクチャ６６
の境目を正しく認識できない場合がある。この場合、そ
のピクチャ６６が一つ抜けるばかりでなく、後続のピク
チャヘッダ６７の情報が必ずしも正しいとは限らないの
で、後続のピクチャ６６を正常に復号することができな
いことが考えられる。

【００１２】次にＶＬＣ（可変長符合化）に関わるエラ
ーについて説明する。ＭＰＥＧ２方式では、圧縮方式の
手法の一つとして、ＶＬＣ（可変長符号化）を利用して
いるため、もしエラーが発生した場合、たとえ、その後
のデータが正常だとしても、ＶＬＣ復号の正しいエント
リーポイントを失ってしまい、正常に復号できないこと
が考えられる。ＭＰＥＧ２方式の場合、マクロブロック
７０の層でわずかなエラーが発生したとしても、前述の
ＶＬＣの問題で、復帰できる最小の単位はスライスヘッ
ダ６９である。

【００１３】図１２は、ＶＬＣ復号においてエラーが発
生した場合の一例である。フレームを構成するスライス
７５が、各マクロブロック列で一つであった場合（エラ
ーマクロブロック７６）、わずかなエラーがあった場合
でも、そのエラーによって以降のマクロブロック７７は
正常に復号ができない。そして、次のスライスの先頭、
即ち次のマクロブロック列の先頭まで乱れた画像を表示
してしまうことになる。さらには、このＶＬＣ復号エラ
ーがＰピクチャで発生した場合は、前述の時間方向圧縮
方式におけるエラー発生の影響が複合的に作用する。例
えば、ＰピクチャにＶＬＣに関わるエラーが発生した場
合には、図１１に示すように、そのＧＯＰ７１内のその
後の画像は、すべて乱れてしまうことになる。

【００１４】これらの問題を解決するひとつの手法とし
て、復号化装置においてエラーがあった場合に、符号化
装置に対して参照画像を指定する方式（例えば、Ｈ．２
６３ＡｎｎｅｘＮ）がある。図１３にその方式による符
号化装置と復号化装置の構成例を示す。

【００１５】この方式では、符号化装置８０と復号化装
置９０の双方が複数の画像を画像／バッファメモリ８
３、９４に蓄積しておき、復号化装置９０から符号化装
置８０に対してフレームごとに、参照画像指定信号送信
部９３によって、参照画像指定情報とエラー発生時等に
異常信号を送信する。符号化装置８０は、参照画像指定
信号受信部８４によって、異常信号を受信すると指定さ
れた画像を画像／バッファメモリ８３から読み出して参
照画像として、次の送信対象のフレームの画像符号化デ
ータを送信する。図１４に示すようにエラーが発生した
画像（＃４，＃５）ではなく、復号化装置で正常に復号
しているフレーム（＃３）を参照画像にすることで、フ
レーム間差分符号化を継続しながらエラーの波及を防ぐ
というものである。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
Ｈ．２６３の方式では、符号化装置に参照画像として指
定される可能性のある参照画像を蓄積しておく必要があ
り、画像データは画像符号化データよりも圧倒的にデー
タ量が多いため、符号化装置に大容量の画像／バッファ
メモリを用意しておかなければならない。また、この方
式のような符号化データの再送方式では、再送処理によ
る遅延が大きいため、リアルタイム性を要求されるシス
テムには不都合がある。さらには、通信状態が悪い状態
が続いた場合に再送データにもエラーが発生する可能性
があり、表示画像の更新が滞ってしまう可能性もある。

【００１７】本発明は、以上のような課題を鑑みなされ
たもので、その目的は、画像復号化装置側で表示画像を
破綻してしまうような回避できない復号化エラーが発生
した場合でも、大容量の画像バッファメモリを使用せず
に、またリアルタイム性を損なうことなく、ＭＰＥＧ２
方式特有のエラー伝播を最小限にとどめ、表示画像の破
綻から、迅速に正常な画像に復帰することができる画像
符号化装置、画像復号化装置及び動画像伝送システムを
提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像データを
予測符号化し、符号化データを画像復号化装置に送信す
る画像符号化装置において、画像データを予測符号化す
る符号化手段と、予測符号化された符号化データを送信
する符号化データ送信手段と、前記符号化データを受信
した前記画像復号化装置からエラー情報を受信するエラ
ー情報受信手段と、前記エラー情報受信手段で受信した
エラー情報に基づいて、前記符号化手段で行う符号化内
容を適応的に選定する制御選定手段と、該制御選定手段
により選定された符号化内容に従って前記符号化手段を
制御する符号化制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】ここで、前記符号化選定手段は前記符号化
内容を複数種類選択し、前記符号化制御手段は該符号化
内容を複合的に制御することを特徴とする。前記符号化
内容は、符号化データのスライス構造の境界点の数であ
ったり、符号化データのＧＯＰ構造のＭ値及びＮ値であ
ったり、符号化ビットレートである。

【００２０】また、本発明は、前記画像符号化装置から
送信された符号化データを復号化する画像復号化装置に
おいて、前記画像符号化装置から符号化データを受信す
る符号化データ受信手段と、受信した符号化データを復
号する復号化手段と、前記符号化データ受信手段におけ
る通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、前記復
号化手段における復号化エラーを検出する復号化エラー
検出手段と、検出した通信エラー情報及び復号化エラー
情報を前記画像符号化装置に通知するエラー情報送信手
段とを備えることを特徴とする。

【００２１】また、本発明は、前記画像符号化装置と、
前記画像復号化装置とを備えることを特徴とする動画像
伝送システムである。

【００２２】本発明によれば、前記画像符号化装置は、
入力される画像データを予測符号化して無線回線を介し
て送信する。前記画像復号化装置は、符号化データを受
信し、復号化手段において、順次復号化処理を行い元の
画像データに復元して表示する。このとき、前記画像復
号化装置では通信エラー及び復号化エラーを検出し、前
配画像符号化装置に対してエラー情報を通知する。前記
画像符号化装置は、受信したエラー情報をもとに、どの
ような符号化を行うべきか、その内容（スライス構造の
変更、ＧＯＰ構造の変更等）を制御選定手段において適
応的に選定する。そして、この符号化内容に基づいて符
号化制御を行う。この結果、通信状態が悪化して回避で
きないような復号化エラーが発生した場合でも、ＭＰＥ
Ｇ２方式特有のエラーの伝播を最小限に抑え、迅速に正
常な画像に復帰することが可能になる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の動画像伝送システムの実
施形態について図を参照しながら説明する。図1は、本
発明にかかる動画像伝送システムの一実施形態を示すブ
ロック図である。この動画像伝送システムは、画像符号
化装置１０と、画像復号化装置２０とからなる構成であ
る。

【００２４】図１において、画像符号化装置１０は、図
示しない画像入力部から入力される画像データに予測符
号化処理を行う符号化部１１、符号化部１１で符号化さ
れた符号化データを無線回線を用いて送信を行う符号化
データ送信部１２、後述の画像復号化装置２０から通知
されるエラー情報を受信するエラー情報受信部１３、エ
ラー情報受信部１３で受信したエラー情報と予め定めら
れた所定規則とを比較して符号化部１１の符号化手法を
含む内容を選定する制御選定部１４、制御選定部１４で
選定された符号化内容に従って符号化部１１を制御する
符号化制御部１５から構成される。

【００２５】一方、画像復号化装置２０は、画像符号化
装置１０から送信される符号化データを受信する符号化
データ受信部２１、受信した符号化データを復号し図示
しない画像データ表示部に出力する復号化部２２、符号
化データ受信部２１での通信エラーを検出する通信エラ
ー検出部２３と、復号化部２２の復号化エラーを検出す
る復号化エラー検出部２４、通信エラー検出部２３及び
復号化エラー検出部２４で検出したエラー情報を画像符
号化装置１０へ送信するエラー情報送信部２５から構成
される。

【００２６】図示しない画像入力部から入力された画像
データは符号化部１１で予測符号化処理を施される。こ
のとき、符号化制御部１５は、制御選定部１４から選定
結果が入力されていないので、予め定められた初期設定
に従って符号化部１１を制御する。符号化された画像デ
ータは符号化データ送信部１２を介して送信される。画
像復号化装置２０では、符号化データ受信部２１を介し
て符号化データを受信し、復号化部２２は受信した符号
化データの復号化処理を行い復元した画像データを図示
しない画像表示部に出力する。

【００２７】このとき通信エラー検出部２３は、符号化
データ受信部２１における所定時間内の通信エラー発生
率及び訂正不能発生率等を算出する。また復号化エラー
検出部２４においては、復号化部２２における復号化エ
ラー発生率及びエラー内容等を検出する。復号化エラー
は、ＭＰＥＧ２方式における文法上の誤りであり、例と
して、所定時間あたりの不正なマクロブロックエラー
数、不正なピクチャ数等がある。検出した種々のエラー
情報は、エラー情報送信部２５を介して画像符号化装置
１０に送信される。

【００２８】画像符号化装置１０では、エラー情報受信
部１３を介して、画像復号化装置２０におけるエラー情
報を受信し、制御選定部１４に通知する。制御選定部１
４では、受信したエラー情報と予め定められた所定規則
とを比較して、符号化手法を含む内容を決定する。な
お、前述の所定規則とはエラー情報に対する符号化制御
内容の選定の規則であり、後述の符号化制御内容の選択
及び符号化制御内容の選定しきい値の設定等に関するも
のである。また、この所定規則は図示しない外部制御手
段により任意に変更可能である。

【００２９】ここで、画像復号化装置２０から画像符号
化装置１０が受信したエラー情報が予め定められた所定
のしきい値を超えて悪化した場合の符号化部１１に処理
させる符号化手法について、以下に説明する。これら符
号化手法は、上述したように制御選定部１４において選
定する内容である。

【００３０】第１の符号化手法は、例えば、符号化デー
タが図１２に示すＭＰＥＧ２方式の一般的なスライス構
造であるとき、図２に示すようなスライス構造に変更す
る。すなわち、スライス構造の境界点を多くすることに
よって、図に示したマクロブロック単位でエラーが発生
した場合（エラーマクロブロック３２）、エラー伝播に
より正しく復号できないマクロブロック３３は、次のス
ライスヘッダまであり、次のスライスからは正常に復帰
する。スライス構造の境界点が多く設けられているとい
うことは、スライスを形成するマクロブロックは少ない
ことを意味するので、エラーが生じてもエラー伝播する
マクロブロックは少なくて済む。この結果、復号画像の
破綻を小さくし、さらには、その画像が参照画像の場合
は、後続の画像の復号化エラーをも軽減することができ
る。また、通信エラー及び復号化エラー状態が所定のし
きい値まで改善した場合には、図１２に示すようなスラ
イス構造を戻すようにして圧縮効率を確保するようにす
る。こうして、制御選定部１４は、エラー情報に基づい
て、スライス構造の境界点の数を選定し、符号化制御部
１５は、この符号化内容に基づいて符号化部１１を制御
する。

【００３１】第２の符号化手法は、例えば、符号化デー
タが図３に示すＧＯＰ構造（Ｎ＝１５，Ｍ＝３）である
とき、図４に示すようにＧＯＰ構造（Ｎ＝９、Ｍ＝３）
を変更する。ここで、Ｍ値はＩ／Ｐピクチャの周期（ピ
クチャの数）、Ｎ値はＩピクチャの周期（ピクチャの
数）である。図４に示すようにＧＯＰ構造のＩピクチャ
の長さ（ＧＯＰの長さ）を短く変更することによって、
フレーム内符号化画像、即ちＩピクチャの枚数が増え
る。図３に示すＧＯＰ構造において、図５に示すよう
に、ＩピクチャやＰピクチャにエラーが発生した場合、
次のＩピクチャまでエラー伝播を発生して画像を正しく
復号できない。

【００３２】そこで図４にＧＯＰ構造に変更すると、エ
ラー伝播は、図６に示すように次のＩピクチャまでのピ
クチャ数が少ないため、エラー伝播を軽減することが可
能となる。この結果、復号された表示画像の破綻を最小
限にとどめ、破綻画像の表示時間を短縮し、迅速に正常
な画像表示に復帰することができる。また、通信エラー
及び復号化エラー状態が所定のしきい値まで改善した場
合には、図３に示すＧＯＰ構造（Ｎ＝１５、Ｍ＝３）に
戻すようにする。なお、図３〜図６に示したＧＯＰ構造
を決めるＮ値及びＭ値は、制御選定部１４の設定により
任意である。こうして、制御選定部１４は、エラー情報
に基づいて、ＧＯＰ構造のＮ値及びＭ値を選定し、符号
化制御部１５は、この符号化内容に基づいて符号化部１
１を制御する。

【００３３】第３の符号化手法は、符号化ビットレート
を制御するものである。動画像符号化時のビットレート
を低く抑え、伝送するデータ量を削減し、冗長ビットを
付加して誤り訂正能力即ち、通信エラー耐性を高める。
この手法は全体的な画質は低下するが、通信エラー耐性
の強化により、全体的な通信エラーを抑制することによ
って、結果的に表示画像の破綻の発生を抑制することが
できる。これは正常な画像の復元を優先することによ
り、破綻画像の発生を軽減し、結果的に表示画像の品位
（破綻する画像が少ない）を保つことができる。なお、
符号化時のビットレート制御は、制御選定部１４の設定
により任意である。こうして、制御選定部１４は、エラ
ー情報に基づいて、ビットレートを選定し、符号化制御
部１５は、この符号化内容に基づいて符号化部１１を制
御する。

【００３４】また、前述の第１、第２、及び第３の符号
化手法は、併用することも可能であり、より効果的に復
号化エラーを抑制し、画像が破綻するような復号化エラ
ーが発生した場合に、迅速に正常な画像に復帰すること
ができる。

【００３５】第４の符号化手法として、画像復号化装置
２０から画像符号化装置１０が受信したエラー情報が予
め定められた所定のしきい値より良好な場合の符号化部
１１に対する符号化手法について説明する。この場合
は、無線通信状態が安定しているため、例えば、ＧＯＰ
構造（Ｎ＝３０、Ｍ＝３）を図７に示すように変更す
る。このようにＧＯＰ構造のＩピクチャ長さ（ＧＯＰ長
さ）を長く変更するとフレーム内符号化画像、即ちＩピ
クチャの枚数を減らすことによって高圧縮率を得ること
ができ、伝送するデータ量を少なくすることによって、
高品位な画像データを伝送することができる。

【００３６】このように、本発明において、符号化手法
は複数有り、且つこれらを複合号的に使用することが可
能である。通信エラー情報は、伝送データを受信した際
に検出できるため、早期に符号化手法を切り替えること
が可能である。例えば、エラー訂正数／所定時間が多い
場合は、第３の符号化手法を選択し、正常なデータ確保
を優先する。逆にエラー訂正数／所定時間が良好で、ほ
とんどエラーが発生しない場合は、第４の符号化手法を
選択し、高品位な画像データを伝送することができる。

【００３７】一方、エラー訂正不能数／所定時間が増加
した場合、復号エラーを発生する可能性が高いので、早
期に第１及び第２の符号化手法を選択することが可能で
ある。さらに復号エラー情報を合わせて比較し、不正ピ
クチャ数／所定時間の復号エラー数が少ないが、たまに
破綻画像を表示するような場合には、不正マクロブロッ
ク数／所定時間も合わせて比較し、第１の符号化方法の
スライス構造を変える手法が効果的である。

【００３８】しかし、不正ピクチャ数／所定時間の復号
エラー数が多く、破綻画像が連続するような場合は、第
２の符号化手法のＧＯＰ構造を変える手法が効果的であ
る。また、場合によっては、上記符号化手法を複合的に
使用することもできる。

【００３９】本発明の動画像伝送システムは、画像復号
化装置２０でのエラー情報を画像符号化装置１０に随時
フィードバックし、画像符号化装置１０は受信したエラ
ー情報から、いち早く通信状態を把握し、動的に且つ適
応的に画像符号化装置１０における符号化手法を制御す
ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、画像デ
ータを予測符号化した画像符号化データを無線回線を用
いて送受信する画像符号化装置及び画像復号化装置にお
いて、画像復号化装置における通信エラー状態及び復号
化エラー状態を検出し、その情報を画像符号化装置にフ
ィードバックすることによって、動的に且つ適応的に画
像データの符号化内容を制御して、表示画像が破綻する
ような復号エラーがした場合には、迅速に正常な画像に
復帰することが可能となる。さらには動画像伝送システ
ムの無線回線におけるエラー耐性を高め、正常な画像復
元を優先し、結果的に破綻画像の少ない画像を表示する
ことができる。

【００４１】一方、比較的良好な通信状態の場合には、
フレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）の伝送数を減らす
ように、動的に且つ適応的に符号化データの符号化手法
を制御して高圧縮率を得て伝送データ量を削減して、高
画質な画像データを伝送することが可能となる。

【００４２】本発明は、高圧縮率化とエラー耐性強化を
動的に且つ適応的に制御することが可能であるため、高
圧縮率とエラー耐性の両立を要求されるような限られた
伝送帯域を使用して伝送を行う動画像伝送システムにお
いて、特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における画像符号化装置及び画像復号化
装置の構成を示す図である。

【図２】本発明における第１の符号化手法を説明する図
である。

【図３】一般的なＧＯＰ構造を説明する図である。

【図４】本発明における第２の符号化手法を説明する図
である。

【図５】ＧＯＰ構造における従来のエラー伝播の様子を
示す図である。

【図６】第２の符号化手法のＧＯＰ構造におけるエラー
伝播の様子を示す図である。

【図７】本発明における第４の符号化手法を説明する図
である。

【図８】ＭＥＰＧストリームの構造を説明する図であ
る。

【図９】一般的なスライス構造を鋭明する図である。

【図１０】一般的なＧＯＰ構造を説明する図である。

【図１１】ＭＰＥＧ２ストリームにおいて、参照画像に
エラーが発生したときのエラー伝播及び表示画像の破綻
の様子を祝明する図である。

【図１２】マクロブロック単位でエラーが発生したとき
のエラー伝播を説明する図である。

【図１３】従来の符号化装置と復号化装置の構成を示す
図である。

【図１４】図１３に示した符号化装置と復号化装置の動
作を示す図である。

【符号の説明】

１０ 画像符号化装置 １１ 符号化部 １２ 符号化データ送信部 １３ エラー情報受信部 １４ 制御選定部 １５ 符号化制御部 ２０ 画像復号化装置 ２１ 符号化データ受信部 ２２ 復号化部 ２３ 通信エラー検出部 ２４ 復号化エラー検出部 ２５ エラー情報送信部 ３２ エラーマクロブロック ３３ マクロブロック ６１ ストリーム ６２ シーケンス ６３ シーケンスヘッダ ６５ ＧＯＰヘッダ ６６ ピクチャ ６７ ピクチャヘッダ ６８ スライス ６９ スライスヘッダ ７０ マクロブロック ７２ 画像 ７５ スライス ７６ エラーマクロブロック ７７ マクロブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK01 MA00 MA05 PP05 PP06 PP07 RA04 RF01 RF15 TA16 TA60 TB03 TB06 TC45 TD13 UA02 UA05 5J064 AA01 BB03 BB08 BB12 BC16

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを予測符号化し、符号化デー
   タを画像復号化装置に送信する画像符号化装置におい
   て、 画像データを予測符号化する符号化手段と、 予測符号化された符号化データを送信する符号化データ
   送信手段と、 前記符号化データを受信した前記画像復号化装置からエ
   ラー情報を受信するエラー情報受信手段と、 前記エラー情報受信手段で受信したエラー情報に基づい
   て、前記符号化手段で行う符号化内容を適応的に選定す
   る制御選定手段と、 該制御選定手段により選定された符号化内容に従って前
   記符号化手段を制御する符号化制御手段と、を備えるこ
   とを特徴とする画像符号化装置。
2. 【請求項２】 前記符号化選定手段は前記符号化内容を
   複数種類選択し、前記符号化制御手段は該符号化内容を
   複合的に制御することを特徴とする画像符号化装置。
3. 【請求項３】 前記符号化内容は、符号化データのスラ
   イス構造の境界点の数であることを特徴とする請求項１
   又は２記載の画像符号化装置。
4. 【請求項４】 前記符号化内容は、符号化データのＧＯ
   Ｐ構造のＭ値及びＮ値であることを特徴とする請求項１
   又は２記載の画像符号化装置。
5. 【請求項５】 前記符号化内容は、符号化ビットレート
   であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像符号
   化装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の画像符
   号化装置から送信された符号化データを復号化する画像
   復号化装置において、 前記画像符号化装置から符号化データを受信する符号化
   データ受信手段と、 受信した符号化データを復号する復号化手段と、 前記符号化データ受信手段における通信エラーを検出す
   る通信エラー検出手段と、 前記復号化手段における復号化エラーを検出する復号化
   エラー検出手段と、 検出した通信エラー情報及び復号化エラー情報を前記画
   像符号化装置に通知するエラー情報送信手段と、を備え
   ることを特徴とする画像復号化装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５に記載の画像符号化装置
   と、請求項６に記載の画像復号化装置とを備えることを
   特徴とする動画像伝送システム。