JP2003030858A - 光学ピックアップ及びアクチュエータの傾き調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学ピックアップにおけるアクチュエータの
正確な位置決め。 【解決手段】 アクチュエータの取付部と、基台部の取
付部とが、対物レンズの主点を中心とする球体の球面上
で接触するようにし、基台部に対するアクチュエータの
傾きを、傾き調整手段によっていかなる方向にも変化さ
せることを可能とさせる。そのうえで、アクチュエータ
の対物レンズにレーザー光を照射して、反射光を得、こ
れを遠方に配置したターゲットで観測する。そして、こ
の観測に基づいて上記傾き調整手段を調整することによ
って、アクチュエータの傾きを高精度で調整することが
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学ピックアップ
及び光学ピックアップにおけるアクチュエータの傾き調
整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体として、いわゆる光ディス
ク、光磁気ディスク、光カード等の各種光学記録媒体が
普及しているが、この光学記録媒体に対する信号情報の
書き込みや読み出しを行うために、光学記録媒体上に光
源からの光を照射する光学ピックアップが各種提案され
ている。

【０００３】この光学ピックアップは、対物レンズの開
口数（NA）を大きくすることによって、またはレーザー
光源の発するレーザー光の波長を短くすることによっ
て、この光学記録媒体上に集光された光の径を小さくす
ることができ、これによって光学記録媒体の信号記録密
度を向上させることができる。

【０００４】ここで、ある特定の記録密度を安定して実
現するためには、レーザー光の光軸に対する対物レンズ
の傾きがある許容値内に収まっている必要がある。この
許容値は、NAの3乗に反比例し、レーザー波長に比例す
るため、信号記録密度を上げるためにNAを大きくし、短
い波長の光源を用いると、光軸と対物レンズの傾きの許
容値が小さくなるために、光軸と対物レンズの傾き調整
を高い精度で行う必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、この
ような傾き調整は、例えばアクチュエータの外形および
ピックアップ内のアクチュエータ取付け部に取付け基準
面を設けて物理的に位置決めを行うなどの方法で行って
いた。このように物理的な形状を基準とする傾き調整方
法では、傾き調整誤差は、基準となる物理形状の機械加
工精度によって決まることになる。しかしながら、機械
加工精度には限界があり、これによって生じる対物レン
ズの光軸に対する傾きは、一般に高密度の光学記録媒体
に要求される傾きの許容量、例えば0.3°に比べて大き
いものとなってしまう。

【０００６】また、上記のような物理的な形状を基準と
する傾き調整方法では、光軸と対物レンズの傾きは、基
準となる部品の加工精度に依存するので、アクチュエー
タ搭載後に傾きを調整し直すことはできない。このた
め、従来の光学ピックアップは、アクチュエータを搭載
した後に、光学ピックアップの光学特性を評価し、必要
な光学特性が満たされているものしか用いることができ
なかった。この結果、製品の歩留まりが落ちることにな
る。

【０００７】さらに、機械加工によって製作された実際
の部品寸法は、厳密にはロットごとに加工精度内でばら
つく。このため、上述したようにレンズと取付け面との
傾きで決まる従来のピックアップの光学特性も、これに
伴いロットごとに許容量に対して相対的に大きな範囲で
ばらつく。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では以
上の問題点に鑑みて、光学ピックアップを以下のように
構成することとした。すなわち、対物レンズを変位可能
に保持すると共に、上記対物レンズの主点を中心とする
球体の球面形状とされた取付部を有するアクチュエータ
と、上記対物レンズの主点を中心とする球体の球面形状
とされた取付部に、上記取付部が配置された状態で上記
アクチュエータを搭載する基台部と、上記基台部に搭載
された状態の上記アクチュエータの傾きを調整すること
ができる傾き調整手段とを備えるように構成した。

【０００９】そして、上記した光学ピックアップにおけ
るアクチュエータの傾き調整方法として、以下のように
することとした。すなわち、上記対物レンズに対してレ
ーザー光を照射して上記レーザー光の反射光を得、上記
レーザー光の光軸方向に対する上記反射光の光軸のずれ
をターゲットにおいて観測し、上記観測に基づいて上記
傾き調整手段を調整するようにした。

【００１０】光学ピックアップを上述のような構成とす
ることで、まず、対物レンズを搭載するアクチュエータ
の取付部と、基台部の取付部とが、対物レンズの主点を
中心とする球体の球面上で接触するようになり、これに
よって基台部に対するアクチュエータの傾きは、いかな
る方向にも変化させることが可能となる。そして、この
ように互いに球面接触するアクチュエータと基台部と
が、傾き調整手段によって可変的に固定される。これに
より光学ピックアップにアクチュエータを搭載した後に
おいてもアクチュエータの傾きを調整することが可能と
される。

【００１１】さらに、上記ピックアップに対する傾き調
整方法として、上述したような調整方法を実行すること
で、まず、対物レンズにおける入射光の光軸に対する反
射光のずれが、ターゲットにおいて照射点として現れる
ことになるので、この照射点からターゲットの中心点ま
でのずれを対物レンズを搭載するアクチュエータの傾き
のずれとして観測することができる。そして、このアク
チュエータの傾きのずれは、上記した傾き調整手段を用
いて調整することができるので、上記観測に基づき、反
射光の照射点をターゲットの中心点にあわせる調整を行
うようにすれば、アクチュエータの基台部に対する傾き
のずれを高精度で調整することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明における実施の形態として
の光学ピックアップ、及び光学ピックアップにおけるア
クチュエータの傾き調整方法について、以下では、まず
図１〜図４を用いて光学ピックアップの構成について説
明し、続いて図５〜図７を用いてこの光学ピックアップ
に搭載されるアクチュエータの傾き調整方法について説
明する。

【００１３】図１は本発明における実施の形態としての
光学ピックアップが備える、２軸アクチュエータ５と、
２軸アクチュエータ５を搭載する基台部７を示す断面図
である。なお、この図１では、２軸アクチュエータ５と
基台部７のみを示し、光学ピックアップの他の構成部位
は省略してある。

【００１４】この図に示す２軸アクチュエータ５は、対
物２群レンズ１を備え、この対物２群レンズ１が水平方
向及び鉛直方向に変位可能となるように構成されてお
り、ここでは図示しない半導体レーザーから発射され、
対物２群レンズ１によって、図示しない信号記録面上に
集束されたレーザー光のスポット位置を、いわゆるフォ
ーカス方向とトラッキング方向に変化させることが可能
となっている。

【００１５】この２軸アクチュエータ５は、ベース１
５、２軸サスペンション支持部１７、２軸サスペンショ
ン１９、永久磁石固定部２１、永久磁石２２、コイル２
５、ボビン２３、対物２群レンズ１を有して構成され
る。

【００１６】まず、ベース１５は、例えば軟磁鉄から成
り、取付基準面１５ａ、開口部２７を有する。開口部２
７は、レーザー光を対物２群レンズ１に導くために設け
られるものであり、図示するように、後述する対物２群
レンズ１における第１のレンズ１ａの凸部の外形とほぼ
同じ直径を有している。取付基準面１５ａには、永久磁
石固定部２１、及びサスペンション支持部１７を取付け
る位置が後述のようにして決められており、これに従っ
て永久磁石固定部２１、及びサスペンション支持部１７
が固着される。

【００１７】永久磁石固定部２１には、図示するように
永久磁石２２が、例えば接着等によって固定される。こ
の永久磁石２２は、例えば同一形状のネオジ磁石２個か
ら成っており、この２個の磁石が後述するコイル２５に
それぞれ対向するように固定される。

【００１８】サスペンション支持部１７には２軸サスペ
ンション１９が取り付けられる。この２軸サスペンショ
ン１９は、例えば細長い板状のベリリウム銅４枚から成
り、図示するように、一方の端で後述するボビン２３を
支持し、もう一方の端は２軸サスペンション支持部１７
に支持される。

【００１９】ボビン２３は、対物２群レンズ１が載置さ
れる基準面２４と、円形の開口部２６を有する。この開
口部２６は、上述したベース１５の開口部２７と同様
に、対物２群レンズ１における第１のレンズ１ａの凸部
の外形とほぼ同じ直径を有する。

【００２０】ここで、サスペンション支持部１７は、上
述したようにベース１５の取付基準面１５ａに従って取
り付けられるのであるが、この位置決めは、上述のよう
にしてサスペンション支持部１７、２軸サスペンション
１９、ボビン２３が取り付けられた際に、ボビン２３の
基準面２４とベース１５とが平行で、且つボビン２３の
開口部２６の中心点とベース１５の開口部２７の中心点
とが水平平面内において一致するような位置に決められ
ている。また、ボビン２３とベース１５との位置関係
が、ボビン２３の円形とされる下平面の中心点からベー
ス１５の開口部２７の中心点までの鉛直方向距離が、ピ
ックアップに必要な光学特性を満たすために定められた
所定の値となるようにされる。

【００２１】このように位置決めされた上で、２軸サス
ペンション支持部１７はベース１５と、例えばネジ等に
よって固着される。そして、このサスペンション支持部
１７には２軸サスペンション１９が、例えばエポキシ樹
脂接着剤で強力に固着される。さらに、この２軸サスペ
ンション１９にはボビン２３が同様にエポキシ樹脂接着
剤等で強力に固着される。これにより、ボビン２３は、
２軸サスペンション１９を介してベース１５に支持され
た状態となるので、ベース１５を緩やかに傾けた場合、
ボビン２３はこれに連動して同じ角度だけ傾くことにな
る。

【００２２】また、上記した２軸サスペンション１９を
構成する４枚の板は、長手方向において、矩形状の筒を
形成するように組み合わせられる。すなわち、これら４
枚の板の組み合わせは、２枚の板が垂直面上で平行とさ
れ、もう２枚の板が水平面上で平行となるように組み合
わせられることになる。このため、２軸サスペンション
１９は、鉛直方向と水平方向に特に曲がりやすくなって
いる。従って、この２軸サスペンション１９に支持され
るボビン２３も、これに連動して鉛直方向と水平方向に
変位するようにされている。

【００２３】このボビン２３には、図示するようにコイ
ル２５が取り付けられる。コイル２５は、例えば直径１
００μｍの導線をらせん状に巻いたコイル２個から成
り、ボビン２３に、例えば接着等の手段によって固着さ
れる。また、それぞれのコイルは、ここでは図示しない
が、互いに直角に設置されたフォーカス用とトラッキン
グ用の２種類の巻線から成る。そして、それぞれのコイ
ルには、上述したように永久磁石２２がそれぞれに対向
して設置されているため、電流を流すことにより特定の
方向に電磁力による駆動力を発生させる。このコイル２
５の発生する駆動力の方向は、上述した２軸サスペンシ
ョン１９で規定されたボビン２３の可動２軸方向（水平
方向と鉛直方向）に一致している。

【００２４】また、このボビン２３には、上述した基準
面２４において対物２群レンズ１が取り付けられる。こ
の対物２群レンズ１は、第１のレンズ１ａと第２のレン
ズ１ｂとから成り、半導体レーザーから発射されたレー
ザー光を光ディスクの信号記録面上で集束させる。この
対物２群レンズ１の拡大図を図２に示す。

【００２５】図２は、図１に示す対物２群レンズ１と、
光ディスク５０の信号記録面５１を示す図である。この
図では、半導体レーザーから発射されたレーザー光が対
物２群レンズ１によって光ディスク５０の信号記録面５
１上で集束させる様子を模式的に示している。

【００２６】まず、第１のレンズ１ａは、第１の面１０
と第２の面２０を有する。第１の面１０は、半導体レー
ザーの方向に凸となるように非球面に形成され、その外
周部１０ａが、図示するように平面に形成される。第２
の面２０は、第２のレンズ１ｂの方向に凸となるように
非球面に形成される。第２のレンズ１ｂは、第３の面３
０と第４の面４０を有する。第３の面３０は対向する第
１のレンズ１ａの方向に凸となるように球面に形成され
る。そして、第４の面４０は、図２において波線で示す
対物２群レンズ１の中心軸に対して直角な平面に形成さ
れる。

【００２７】このような第１のレンズ１ａと第２のレン
ズ１ｂとを有する対物２群レンズ１は、上述したように
ボビン２３に取り付けられる。図示するようにボビン２
３の基準面２４と、第１のレンズ１ａの外周部１０ａと
が一致するようにされており、これによりボビン２３に
対して対物２群レンズ１が配置可能とされる。つまり、
ボビン２３は、開口部２６において第１の面１０の凸部
を嵌合し、基準面２４に配置された対物２群レンズ１を
保持するようにされるのである。そして、第１のレンズ
１ａと第２のレンズ１ｂとは、ここでは図示しないスペ
ーサによって、ある一定の間隔でもって離間される。こ
れら第１のレンズ１ａと第２のレンズ１ｂは、例えば、
第１のレンズ１ａに対する第２のレンズ１ｂの傾きを調
整した後に、スペーサと接着される。なお、この対物２
群レンズ１は、開口数が、例えば０．７〜０．９５とさ
れる。

【００２８】このように構成される対物２群レンズ１に
は、半導体レーザーから発射されたレーザー光が、ま
ず、第１のレンズ１ａの第１の面１０に入射する。そし
て、このレーザー光は第１のレンズ１ａを透過し、第２
の面２０から第２のレンズ１ｂへ向けて出射する。第２
のレンズ１ｂでは、このレーザー光が第３の面３０より
入射し、第２のレンズ１ｂを透過して第４の面４０から
出射する。以上のようにして半導体レーザーから発射さ
れたレーザー光が対物２群レンズ１を経ることによっ
て、レーザー光が光ディスク５０の信号記録面５１上で
集束されることとなる。

【００２９】以上がアクチュエータ５の説明であるが、
本発明の光学ピックアップにおいては、この２軸アクチ
ュエータ５とこれを搭載するための基台部７とを取り付
けるにあたり、球面形状とされた取付部としての球面座
金６、傾き調整手段としての角度調整ネジ１１が用いら
れる。すなわち、図３に示すように、２軸アクチュエー
タ５のベース１５と基台部７とが、球面座金６を介して
基台部７の取付基準面４８において接し、このように接
した状態のベース１５と基台部７とが角度調整ネジ１１
によって可変的に固定されることとなる。

【００３０】まず、図３に示すベース１５、基台部７、
球面座金６、及び角度調整ネジ１１の模式的な斜視図を
図４に示す。なお、この図において、図４（ｂ）では、
上記したベース１５、基台部７、球面座金６、及び角度
調整ネジ１１の取り付け位置を示しているまず、図４
（ｂ）に示すようにベース１５には孔部５５が設けられ
ている。この孔部５５は、後述する角度調整ネジ１１を
挿通するために設けられるものであり、これら孔部５５
の位置は、例えば、それぞれの孔部５５が、ベース１５
の開口部２７の中心点を内心にもつ正三角形の頂点とな
るようにされる。このベース１５には後述のようにして
球面座金６が取り付けられる。なお、本実施の形態にお
けるこの光学ピックアップでは、孔部５５が上述したよ
うに設けられることで、角度調整ネジ１１によるベース
１５と基台部７との固定が３点で行われるのであるが、
この孔部５５の個数、つまり、角度調整ネジ１１による
固定点の数は３つに限られるものではない。

【００３１】球面座金６は、図４（ａ）に示すように、
中央にボビン２３の開口部２６と同等の直径の開口部２
８を有するリング状の金属であり、外形に球面の一部で
ある取付基準面４９を有する。また、この球面座金６
は、開口部２８の中心とベース１５の開口部２６の中心
とが一致するように位置決めされ、図４（ｂ）に示す位
置でベース１５に固定される。この固定は、例えばエポ
キシ樹脂接着剤等の接着による。また、球面座金６の取
付基準面４９は、図３において円形の実線で示すよう
に、ベース１５に取り付けられた状態において、２軸ア
クチュエータ５が静的に支持された状態における対物２
群レンズ１の主点６０を中心にもつ球面の一部に一致す
るようにされる。

【００３２】次に、基台部７は、開口部２９、取付基準
面４８、ネジ穴５６を有する。開口部２９は、鉛直下方
より入射するレーザー光と同等の直径を有する。取付基
準面４８は、球面座金６の取付基準面４９と同一の球面
を有する凹部によって形成され、これにより凸とされる
球面座金６の取付基準面４９と、凹とされる取付基準面
４８が一致するようにされる。また、これら取付基準面
４８、４９は、ともに対物２群レンズ１の主点６０を中
心とする球面内にあるようにされるため、後述するよう
に基台部７とベース１５とが取り付けられる際には、ベ
ース１５が基台部７の取付基準面４８に対してどのよう
な傾き角で保持されたとしても、対物２群レンズ１の主
点６０の空間的な位置は変化しないこととなる。また、
ネジ穴５６は、角度調整ネジ１１を螺合するために設け
られるものであり、基台部７に対してベース１５が、上
述したように球面座金６の取付基準面４９と基台部７の
取付基準面４８で接して配置された際に、上述した孔部
５５に対応する位置となるようにされる。

【００３３】このように構成されるベース１５と基台部
７とは、図４（ｂ）に示すようにして角度調整ネジ１１
によって取り付けられる。図示するように、角度調整ネ
ジ１１はベース１５の孔部５５に挿通された後、ベース
１５の下面側でスプリング７０を挿通した状態で基台部
７のネジ穴５６に螺合される。

【００３４】以上のようにすることで、３つの角度調整
ネジ１１のそれぞれの締め具合を変えることによって、
球面座金６の取付基準面４９が、対物２群レンズ１の主
点６０を中心とする球面内において、基台部７の取付基
準面４８上を摺動するようになり、基台部７に対するベ
ース１５の傾き角を調整することが可能となる。そし
て、この角度調整ネジの螺合される位置は、上述したベ
ース１５の孔部５５の位置、つまり、開口部２６、２９
の中心点を内心とする正三角形の頂点とされるため、こ
の３本のネジを調整することにより、ベース１５と基台
部７との傾き角をいかなる方向にも自由に調整すること
が可能となるのである。

【００３５】そして、このように角度調整ネジ１１を調
節してベース１５と基台部７との傾き角を調整すると、
上述したようにボビン２３、２軸サスペンション１９、
サスペンション支持部１７を介してベース１５に固定さ
れる対物２群レンズ１も、これと連動して同じ角度だけ
傾くようになるわけである。

【００３６】以上が、本発明の実施の形態としての光学
ピックアップの２軸アクチュエータ５と、それを搭載す
るための基台部７の構成についての説明であるが、本発
明の光学ピックアップにおけるアクチュエータの傾き調
整方法では、このように構成される２軸アクチュエータ
５と基台部７との傾き調整を行うこととなる。

【００３７】本実施の形態におけるアクチュエータの傾
き調整方法では、まず、図５（ａ）に示すような２軸ア
クチュエータ５の傾き検出のための装置、すなわち、レ
ーザー光源１２、ビームスプリッタ１３、ターゲット１
４から成る装置を使用する。この装置を使用して、ま
ず、レーザー光源１２から、２軸アクチュエータ５の対
物２群レンズ１に向けてレーザー光を照射し、対物２群
レンズ１からの反射光を得る。そして、この反射光をビ
ームスプリッタ１３の反射面１３ａで反射させて、ター
ゲット１４に照射させ、これを観測することによって、
２軸アクチュエータ５の基台部７に対する傾きを検出す
る。この傾き検出のための装置の構成は以下のようにな
る。

【００３８】まず、この装置を示す図５において、レー
ザー光源１２は、例えばＨｅ−Ｎｅ（ヘリウム−ネオ
ン）レーザーであり、波長６３２ｎｍのレーザー光を発
射する。このレーザー光源１２は、自らが発するレーザ
ー光の光軸が、基台部７の開口部２９の中心と一致し、
且つ基台部７の上面８に対して直角となるように位置決
めされる。この位置決めは、例えばマイケルソン干渉計
等を用いることで十分な精度で行うことができる。

【００３９】ビームスプリッタ１３は反射面１３ａを有
して構成される。このビームスプリッタ１３は、レーザ
ー光源１２と２軸アクチュエータ５の対物２群レンズ１
との間で、レーザー光源１２からのレーザー光を透過
し、対物２群レンズ１からの反射光を反射面１３ａで反
射できる位置に配置される。

【００４０】ターゲット１４は、正面に図５（ｂ）に示
すような検出面１４ａが設けられている。この検出面１
４ａは、例えば方眼及び円形の升目が記されており、分
解能約１ｍｍの精度での検出が可能とされる。そして、
この検出面１４ａには、対物２群レンズ１からの反射光
が、ビームスプリッタ１３の反射面１３ａを介して照射
される。そして、照射されたレーザー光は検出面１４ａ
において拡散し、肉眼で確認できるようになる。これに
よって、検出面１４ａの中心点１００からのこの反射光
の照射点のずれを肉眼で観測することが可能となる。つ
まり、ターゲット１４においては、２軸アクチュエータ
５の基台部７に対する傾きを肉眼で検出できるようにさ
れている。

【００４１】ところで、本実施の形態は、２軸アクチュ
エータ５が基台部７に対して傾きを生じている場合にお
いて、対物２群レンズ１の第４の面４０における、入射
光の光軸に対する反射光の光軸のずれを、２軸アクチュ
エータ５の基台部７に対する傾きのずれとして検出する
ものである。つまり、これを言い換えれば、基台部７に
対する２軸アクチュエータ５の傾きのずれがない状態で
は、第４の面４０における入射光の光軸と反射光の光軸
が一致するわけであり、この際に反射光が検出面１４ａ
の中心点１００に照射されるようにターゲット１４を位
置させておけば、検出面１４ａ上における、２軸アクチ
ュエータ５に傾きが生じていない状態としての基準点が
定まることになる。

【００４２】このような基準点を定めるための位置決め
は、図６に示すようにして行う。まず、図６において、
平板５８は、いわゆるオプティカルフラットとしての平
面部５８ａを有する板である。平板５８は、断面がほぼ
矩形とされ、平面部５８ａは基台部７の上面８と平行に
形成されるこの平板５８は、平板５８が基台部７に図示
するように載置された際の平面部５８ａの高さが、２軸
アクチュエータ５を基台部７に載置した際の対物２群レ
ンズ１の第４の面４０の高さとほぼ同一となるようにさ
れる。

【００４３】そして、レーザー光源１２は、基台部７に
２軸アクチュエータ５を搭載する時と同等の条件とする
ために、自らが発するレーザー光の光軸が、基台部７の
開口部２９の中心と一致し、且つ基台部７の上面８に対
して直角となるように位置決めされる。また、ターゲッ
ト１４は、あらかじめビームスプリッタ１３からの反射
光の光軸付近に位置させる。

【００４４】このように各部を配置した上で、まず、レ
ーザー光源１２からレーザー光を発射させる。このレー
ザー光はビームスプリッタ１３を透過し、平板５８の平
面部５８ａで反射する。このとき、上述したように平面
部５８ａは基台部７の上面８と平行であるため、平面部
５８ａにおけるレーザー光の入射と反射の光軸は一致す
る。このようにして平面部５８ａで得られた反射光は、
ビームスプリッタ１３の反射面１３ａによってターゲッ
ト１４方向に照射される。この反射光は、上述したよう
にターゲット１４があらかじめ反射光の光軸付近に位置
されていることにより、ターゲット１４の検出面１４ａ
に照射されることとなる。

【００４５】ターゲット１４の基準点は、この照射点を
図５（ｂ）に示す検出面１４ａの中心点１００にあわせ
ることで定められる。すなわち、検出面１４ａにおける
反射光の照射点の位置が、中心点１００に一致するよう
に、ターゲット１４を移動させて行う。そして、このよ
うにターゲット１４の基準点が定まったところで、検出
面１４ａが反射光の光軸に対して垂直になるように、タ
ーゲット１４の傾きを調整する。

【００４６】以上のようにして、ターゲット１４が２軸
アクチュエータ５の傾き角を検出するための基準点に位
置するように位置決めされるのであるが、本発明の実施
の形態では、このターゲット１４は、対物２群レンズ１
の第４の面４０からの距離が４ｍとなるようにされる。
これは、対物２群レンズ１の第４の面４０とターゲット
１４との距離を長くすることで位置検出感度を向上させ
るためである。本実施の形態におけるターゲット１４に
おいては、上述もしたように、検出面１４ａの検出分解
能が１ｍｍ程度であるから、対物２群レンズ１の第４の
面４０の傾き角の検出分解能Ｘが、次の式（１）によっ
て得られるように、０．１２５ｍｒａｄになる。 Ｘ＝ｔａｎ−１｛１．０＜ｍｍ＞／（４０００＜ｍｍ＞×２）｝＝０．１２５ ｍｒａｄ （１）

【００４７】以上が、本発明のアクチュエータの傾き調
整方法で使用される、２軸アクチュエータ５の傾き検出
のための装置の構成についての説明であるが、この装置
を使用した２軸アクチュエータ５の傾き調整方法は以下
のような手順で行うこととなる。

【００４８】まず、図５に示すように、２軸アクチュエ
ータ５の対物２群レンズ１に対して、レーザー光源１２
からレーザー光を発射すると、このレーザー光は、まず
ビームスプリッタ１３を透過する。そして、このレーザ
ー光は、図７に示すレーザー光の入射ラインＡの位置で
入射する。このとき、例えば、図７に示すように、２軸
アクチュエータ５において対物２群レンズ１に傾きが生
じている場合、レーザー光は第４の面４０において、反
射ラインＢとして示すように、入射時の光軸と一致しな
い方向に反射する。すなわち、入射光の光軸と反射光の
光軸とにずれが生じた状態で反射することとなる。

【００４９】そして、この反射光は、ビームスプリッタ
１３の反射面１３ａによってターゲット１４の検出面１
４ａに照射される。ターゲット１４の検出面１４ａにお
いては、照射されたレーザー光が拡散し、照射点として
肉眼で検出することができるようになる。このとき、上
述したように第４の面４０が基台部７の上面８に対して
平行でない場合、つまり、傾きを生じている場合には、
中心点１００と照射点とが一致しない。

【００５０】このように、中心点１００と照射点とのず
れによって２軸アクチュエータ５の第４の面４０の傾き
が検出された場合には、図５（ａ）に示す角度調整ネジ
１１による調節を行う。角度調整ネジ１１は、上述もし
たように、球面座金６を介した基台部７とベース１５と
を、３点で可変的に固定するものであり、それぞれの締
め具合を変えることで、２軸アクチュエータ５の基台部
７に対する傾きを調整可能である。そこで、本実施の形
態の傾き調整方法としては、検出面１４ａ上の照射点
を、中心点１００に一致させるように上記角度調整ネジ
１１のそれぞれの締め具合を調節していくものである。

【００５１】このようにして、角度調整ネジ１１を調節
してターゲット１４の検出面１４ａ上の照射点が中心点
１００と一致すると、図７においては、反射ラインＢと
して示した反射光が、入射ラインＡと一致するようにな
る。これにより、対物２群レンズ１の第４の面４０の傾
きは適正なものに調整されたことなる。そして、この状
態で角度調整ネジ１１を、例えばエポキシ樹脂接着剤で
固着すれば、対物２群レンズ１を適正な角度でもって維
持できるようになる。

【００５２】以上が本発明の実施の形態についての説明
であるが、本実施の形態の光学ピックアップは、２軸ア
クチュエータ５を基台部７に搭載する際に、球面座金６
の取付基準面４９と、基台部７の取付基準面４８とが、
対物２群レンズ１の主点を中心とする球体の球面上で接
触するようになる。これによって、基台部７に対する２
軸アクチュエータ５の傾きを、角度調整ネジ１１の締め
具合を変えることによっていかなる方向にも変化させる
ことが可能となる。また、このように互いに球面接触す
る２軸アクチュエータ５と基台部７とが、角度調整ネジ
１１によって可変的に固定されることで、光学ピックア
ップに２軸アクチュエータ５を搭載した後においても、
基台部７に対する２軸アクチュエータ５の傾きを調整す
ることが可能とされる。

【００５３】さらに、本実施の形態における２軸アクチ
ュエータ５は、対物２群レンズ１の主点を中心にもつ球
面上を動く球面座金６を用いているため、傾き調整を行
った場合においても、対物２群レンズ１の主点が所定の
位置からずれることはなく、対物２群レンズ１の第４の
面４０の傾き調整のみを独立して行うことが可能とな
る。

【００５４】また、本実施の形態のアクチュエータの傾
き調整方法では、傾き調整の対象となる対物２群レンズ
１の第４の面４０に対して、直接にレーザー光を照射し
てその反射光から傾きを検出するようにされている。そ
して、そのうえで基台部７の上面８に対する２軸アクチ
ュエータ５の傾きを調整する。このため、従来のよう
に、２軸アクチュエータ５を構成する部品の外径形状の
機械加工精度、とくにボビン２３、２軸サスペンション
１９、サスペンション支持部１７の組み立て精度に依存
することなく、常に高精度の２軸アクチュエータ５を生
産することが可能となる。

【００５５】なお、本実施の形態では、対物２群レンズ
１の第４の面４０が、全面にわたり平面となるものを挙
げたが、全面にわたり平面でなくとも、部分的に平面を
有するレンズであれば、本発明の傾き調整方法による傾
き調整は可能である。

【００５６】また、本実施の形態では、角度調整ネジ１
１の３つ固定点は、正三角形となるように配置された
が、この３つの固定点は、一直線上に並ばない限り任意
の位置に配置されてもかまわない。さらに、対物２群レ
ンズ１の第４の面４０からターゲット１４の検出面１４
ａまでの距離は４ｍ以外であってもかまわない。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明の光学ピックアッ
プは、対物レンズを搭載するアクチュエータの取付部
（球面座金）と、基台部の取付部とが、対物レンズの主
点を中心とする球体の球面上で接触するようになり、こ
れによって基台部に対するアクチュエータの傾きを、傾
き調整手段によっていかなる方向にも変化させることが
可能となる。また、このように互いに球面接触するアク
チュエータと基台部とが、傾き調整手段によって可変的
に固定されることで、光学ピックアップにアクチュエー
タを搭載した後においてもアクチュエータの傾きを調整
することが可能とされる。

【００５８】さらに、本実施の形態における光学ピック
アップのアクチュエータは、対物レンズの主点を中心に
もつ球面上を動く取付部（球面座金）を用いているた
め、傾き調整を行った場合においても、対物レンズの主
点が所定の位置からずれることはなく、対物レンズの平
面部の傾き調整のみを独立して行うことが可能となる。
これにより、アクチュエータを光学ピックアップに搭載
する際に、球面収差や非点収差の光学特性を悪化させる
ことなく傾き調整を行うことが可能となり、ピックアッ
プに十分な光学特性が実現できる。

【００５９】また、本発明のアクチュエータの傾き調整
方法では、傾き調整の対象である対物レンズの平面部に
対して、直接にレーザー光を照射し、その反射光から傾
きのずれをターゲットにおいて検出する。そして、その
うえで基台部に対するアクチュエータの傾きを調整する
ようにされている。このため、従来のように、アクチュ
エータを構成する部品の外径形状の機械加工精度に依存
することなく、常に高精度のアクチュエータを生産する
ことが可能となる。

【００６０】また、対物レンズからターゲットまでの距
離を十分に採るようにすれば、対物レンズの平面部に対
する反射光のスポット変位置が増幅されるので、ターゲ
ットにおいて傾きのずれを肉眼で検出する場合、あるい
は、ターゲットの検出分解能が低い場合であっても、高
精度でアクチュエータの傾き調整を行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における実施の形態としての光学ピック
アップに搭載される、２軸アクチュエータと、基台部の
構成を示す断面図である。

【図２】上記２軸アクチュエータの対物２群レンズと、
光ディスクの信号記録面を示す図である。

【図３】本発明における実施の形態としての光学ピック
アップに搭載される、２軸アクチュエータと、基台部の
構成を示す断面図である。

【図４】上記２軸アクチュエータと基台部との取り付け
を示す斜視図である。

【図５】上記２軸アクチュエータの傾きを検出するため
の装置の構成を示す断面図である。

【図６】上記２軸アクチュエータの傾きを検出するため
の装置の構成を示す断面図である。

【図７】上記２軸アクチュエータと基台部の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 対物２群レンズ１、１ａ 第１のレンズ、１０ 第
１の面、２０ 第２の面、１ｂ 第２のレンズ、３０
第３の面、４０ 第４の面、５ ２軸アクチュエータ、
６ 球面座金、７ 基台部、１１ 角度調整ネジ、１２
レーザー光源、１３ ビームスプリッタ、１３ａ 反
射面、１４ ターゲット、１４ａ 検出面、１５ ベー
ス、１７ サスペンション支持部、１９ ２軸サスペン
ション、２１ 永久磁石固定部、２２ 永久磁石、２３
ボビン、２５ コイル、５５孔部、５６ ネジ穴、５
８ 平板、６０ 主点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 AA04 CC07 KK08 KK25 5D118 AA13 BA01 BA06 CD04 DC03 5D119 AA28 BA01 BA02 JA43

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを変位可能に保持すると共
   に、上記対物レンズの主点を中心にもつ球体の球面形状
   とされた取付部を有するアクチュエータと、 上記対物レンズの主点を中心とする球体の球面形状とさ
   れた取付部に、上記取付部が配置された状態で上記アク
   チュエータを搭載する基台部と、 上記基台部に搭載された状態の上記アクチュエータの傾
   きを調整することができる傾き調整手段と、 を備えることを特徴とする光学ピックアップ。
2. 【請求項２】 上記対物レンズが、第１及び第２のレン
   ズから成る対物２群レンズとされ、上記対物２群レンズ
   の第２のレンズが光記録媒体に対向する平面部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光学ピックアップ。
3. 【請求項３】 上記アクチュエータの上記取付部は、球
   面座金とされることを特徴とする請求項１に記載の光学
   ピックアップ。
4. 【請求項４】 対物レンズを変位可能に保持すると共
   に、上記対物レンズの主点を中心とする球体の球面形状
   とされた取付部を有するアクチュエータと、上記対物レ
   ンズの主点を中心とする球体の球面形状とされた取付部
   に、上記取付部が配置された状態で上記アクチュエータ
   を搭載する基台部と、上記基台部に搭載された状態の上
   記アクチュエータの傾きを調整することができる傾き調
   整手段とを備えた光学ピックアップについての上記アク
   チュエータの傾き調整方法として、 上記対物レンズに対してレーザー光を照射して上記レー
   ザー光の反射光を得、上記レーザー光の光軸方向に対す
   る上記反射光の光軸のずれをターゲットにおいて観測
   し、上記観測に基づいて上記傾き調整手段を調整するこ
   とを特徴とするアクチュエータの傾き調整方法。
5. 【請求項５】 上記対物レンズが、第１及び第２のレン
   ズから成る対物２群レンズとされ、上記対物２群レンズ
   の第２のレンズが光記録媒体に対向する平面部を有する
   ものとされる場合において、 上記対物２群レンズの第２のレンズの平面部に対してレ
   ーザー光を照射して上記レーザー光の反射光を得、上記
   レーザー光の光軸方向に対する上記反射光の光軸のずれ
   をターゲットにおいて観測し、上記観測に基づいて上記
   傾き調整手段を調整すること、 を特徴とする請求項４に記載のアクチュエータの傾き調
   整方法。
6. 【請求項６】 上記レーザー光は、ビームスプリッタを
   透過して上記対物レンズに照射され、 上記反射光は上記ビームスプリッタで反射されてターゲ
   ットに照射されるとともに、 上記ターゲットと上記ビームスプリッタの離間距離は、
   上記反射光の上記レーザー光の光軸方向に対する光軸の
   ずれが上記ターゲット上で十分に増幅される距離とされ
   ている、 ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータの傾
   き調整方法。