JP2003030719A - Head controller of two-head magnetic passbook reader - Google Patents

Head controller of two-head magnetic passbook reader

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JP2003030719A
JP2003030719A JP2001210394A JP2001210394A JP2003030719A JP 2003030719 A JP2003030719 A JP 2003030719A JP 2001210394 A JP2001210394 A JP 2001210394A JP 2001210394 A JP2001210394 A JP 2001210394A JP 2003030719 A JP2003030719 A JP 2003030719A
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passbook
magnetic head
reciprocating
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義昌 山本
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賀津久 東
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable miniaturization of one magnetic passbook reader to handle two kinds of passbooks as enhancing its recording/reproduction performance. SOLUTION: The magnetic passbook reader is constituted so that the stable recording/reproduction performance is obtained by adopting fist and second magnetic heads 1, 2 provided to be reciprocated, the miniaturization of the controller is enabled by arranging reciprocation ranges 3, 4 of both of the magnetic heads 1, 2 at mutually crossed positions and interference between the two magnetic heads 1, 2 is avoided by confirming stopping positions of the magnetic heads 2, 1 to the other side by a head control part 30 when the respective magnetic heads 1, 2 are transferred.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ストライプの
記録・再生方向が互いに異なる2種類の通帳を用いるこ
とができるようにした2ヘッド型磁気通帳リーダの制御
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a two-head type magnetic passbook reader capable of using two types of passbooks having different recording / reproducing directions of a magnetic stripe.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、各種金融機関の自動現金支払機
などにおいて使用される通帳には、各種データを記録・
再生するための磁気ストライプが細長状に形成されてお
り、その磁気ストライプ上に、磁気通帳リーダに設けら
れた磁気ヘッドが接触しながら相対移動されることによ
って、各種データの記録又は再生が行われるようになっ
ている。
2. Description of the Related Art Generally, various data is recorded in a passbook used in automatic cash dispensers of various financial institutions.
A magnetic stripe for reproduction is formed in an elongated shape, and a magnetic head provided in a magnetic passbook reader is moved in contact with the magnetic stripe to record or reproduce various data. It is like this.

【0003】このとき、上述した通帳の磁気ストライプ
には、記録・再生方向が互いに異なる2種類のものが一
般に採用されている。例えば、図9(a)に示された
「縦型通帳」と呼ばれるタイプの通帳Aには、表紙の短
縁方向(見開き方向)に沿って延在する磁気ストライプ
Aaが細長状に形成されているとともに、図9(b)に
示された「横型通帳」と呼ばれるタイプの通帳Bには、
表紙の長縁方向(見開き直交方向)に沿って、磁気スト
ライプBaが比較的短い長さを有するように形成されて
いる。
At this time, two types of magnetic stripes of the passbook described above are generally adopted, which have different recording / reproducing directions. For example, in a passbook A of a type called “vertical passbook” shown in FIG. 9A, a magnetic stripe Aa extending along the short edge direction (spread direction) of the cover is formed in an elongated shape. In addition, the type of passbook B called “horizontal passbook” shown in FIG.
The magnetic stripe Ba is formed so as to have a relatively short length along the long edge direction (orthogonal direction of spread) of the cover sheet.

【0004】このとき、磁気通帳リーダ側の磁気ヘッド
は、上記各通帳A,Bの磁気ストライプAa,Baに対
して、当該磁気ストライプAa,Baの記録・再生方向
である長手方向に沿って相対移動されることなるから、
上述した磁気ストライプAa,Baの記録・再生方向が
異なる2種類の通帳A,Bに対しては、磁気ヘッドとの
相対移動方向が異なるように構成された別個の磁気通帳
リーダがそれそれ用いられることとなる。
At this time, the magnetic head on the side of the magnetic passbook reader faces the magnetic stripes Aa, Ba of the passbooks A, B along the longitudinal direction which is the recording / reproducing direction of the magnetic stripes Aa, Ba. Because it will be moved
For the two types of passbooks A and B in which the recording / reproducing directions of the magnetic stripes Aa and Ba are different from each other, separate magnetic passbook readers configured to have different relative movement directions with respect to the magnetic head are used. It will be.

【0005】しかしながら、近年におけるオンライン操
作等の進展に伴い、上述したような異なる2種類の通帳
を、一つの磁気通帳リーダで取り扱えるようにした2ヘ
ッド型磁気通帳リーダの提案がなされている。例えば、
実開平3−97755号明細書に記載された装置では、
上述した2種類の各通帳に対応して2つの磁気ヘッドが
設けられており、一方側の磁気ヘッドは、通帳の搬送路
の一定位置に固定されているとともに、他方側の磁気ヘ
ッドは、通帳に沿って往復移動される構成になされてい
る。そして、上記固定側の磁気ヘッドでは、通帳側が往
復移動されることによって各種データの記録又は再生が
行われ、また、移動側の磁気ヘッドは、一定位置に固定
された通帳に対して往復移動されることによって、各種
データの記録又は再生が行われる。
However, with the progress of online operation in recent years, a two-head type magnetic passbook reader has been proposed in which two different types of passbooks described above can be handled by one magnetic passbook reader. For example,
In the device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-97755,
Two magnetic heads are provided corresponding to each of the above-mentioned two types of passbooks, and one magnetic head is fixed at a fixed position on the conveyance path of the passbook, and the other magnetic head is the passbook. It is configured to be reciprocally moved along. Then, the fixed-side magnetic head records or reproduces various data by reciprocating the passbook side, and the moving-side magnetic head reciprocates with respect to the passbook fixed at a fixed position. By doing so, recording or reproduction of various data is performed.

【0006】このような磁気ヘッドによる記録・再生動
作は、固定された通帳に対して磁気ヘッド側を移動させ
るようにした方が、安定した動作が得られるが、上述し
た従来装置では、一方側の磁気ヘッドを固定構造にして
いる。その理由としては、双方の磁気ヘッドを移動させ
る構造を採用すると、両方の磁気ヘッドの移動範囲を干
渉させないために装置全体を平面的に大型化しなければ
ならないことがあり、装置を小型化させるためには、固
定型の磁気ヘッドと移動型の磁気ヘッドとを併用した方
が有利であるからである。
The recording / reproducing operation by such a magnetic head is more stable if the magnetic head side is moved with respect to the fixed passbook. However, in the above-mentioned conventional apparatus, one side is used. Has a fixed structure. The reason is that if a structure that moves both magnetic heads is adopted, the entire device must be enlarged in plan in order to prevent the moving ranges of both magnetic heads from interfering with each other. It is advantageous to use a fixed magnetic head and a moving magnetic head together.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年のよう
にデータの記録・再生が高密度・高速化してくると、固
定型の磁気ヘッドでは良好な性能が得られなくなりつつ
あり、2つの磁気ヘッドの双方とも移動型のものにする
ことが必要となってきている。更に、最近の傾向とし
て、装置全体の小型化を一層図る要請も強くなってい
る。しかしながら、2つの磁気ヘッドの双方を移動型の
ものとすると、上述したように2つの磁気ヘッドどうし
が互いに干渉して衝突してしまったり、装置全体が大型
化してしまうという問題が生じる。
However, as data recording / reproducing has become higher in density and speed as in recent years, a fixed magnetic head is no longer able to obtain good performance, and two magnetic heads are being used. It has become necessary for both of these to be mobile. Further, as a recent tendency, there is an increasing demand for further miniaturization of the entire device. However, if both of the two magnetic heads are of the moving type, as described above, there arises a problem that the two magnetic heads interfere with each other and collide with each other, or the size of the entire apparatus increases.

【0008】そこで、本発明は、2つの移動型の磁気ヘ
ッドによって、記録・再生を安定的に行うことができる
とともに、装置を小型化することができるようにした2
ヘッド型磁気通帳リーダの制御装置を提供することを目
的とする。
Therefore, according to the present invention, recording and reproduction can be stably performed by the two movable magnetic heads, and the device can be downsized.
An object is to provide a control device for a head-type magnetic passbook reader.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1にかかる2ヘッド型磁気通帳リーダの制御装
置では、一方側及び他方側の種類の各通帳における磁気
ストライプの記録・再生方向である第1及び第2の方向
に沿って、第1及び第2の磁気ヘッドが往復移動可能に
設けられているとともに、それら第1及び第2の磁気ヘ
ッドを、前記第1及び第2の方向に往復移動させる第1
及び第2の移動機構が設けられ、上記第1及び第2の移
動機構には、前記第1及び第2の磁気ヘッドの停止位置
を確認する信号を出力する第1及び第2の位置検出部が
設けられ、かつ前記第1の磁気ヘッドの往復移動範囲
と、第2の磁気ヘッドの往復移動範囲とが、互いに交差
する位置関係に配置されたものであって、上記第1の磁
気ヘッドを移動させるときには、前記第2の磁気ヘッド
の停止位置を前記第2の位置検出部からの出力信号によ
り確認し、前記第2の磁気ヘッドを移動させるときに
は、前記第1の磁気ヘッドの停止位置を前記第1の位置
検出部からの出力信号により確認するヘッド制御部が設
けられている。すなわち、このような構成を備えた請求
項1にかかる2ヘッド型磁気通帳リーダの制御装置によ
れば、往復移動可能に設けられた第1及び第2の磁気ヘ
ッドを採用していることによって安定的な記録・再生機
能が得られるとともに、それら両磁気ヘッドの往復移動
範囲どうしが互いに交差する位置関係に配置されている
ことによって、装置の小型化が可能となっており、しか
も、それらの交差する往復移動範囲において各磁気ヘッ
ドを移動させるときには、他方側の磁気ヘッドの停止位
置を確認するようにしていることから、磁気ヘッドどう
しの干渉が回避されるようになっている。
In order to achieve the above object, in a control device for a two-head type magnetic passbook reader according to claim 1, the recording / reproducing direction of the magnetic stripe in each type of passbook on one side and the other side. The first and second magnetic heads are provided so as to be capable of reciprocating along the first and second directions, and the first and second magnetic heads are provided with the first and second magnetic heads. First to reciprocate in the direction
And a second moving mechanism, and the first and second moving mechanisms output a signal for confirming the stop positions of the first and second magnetic heads to the first and second moving mechanisms. And a reciprocating range of movement of the first magnetic head and a reciprocating range of movement of the second magnetic head are arranged so as to intersect with each other. When moving the second magnetic head, the stop position of the second magnetic head is confirmed by an output signal from the second position detector, and when moving the second magnetic head, the stop position of the first magnetic head is confirmed. A head controller is provided for checking the output signal from the first position detector. That is, according to the control device of the two-head type magnetic passbook reader according to claim 1 having such a configuration, the first and second magnetic heads provided so as to be capable of reciprocating are stable. Since the reciprocal movement ranges of the two magnetic heads are arranged in such a positional relationship that they intersect each other, it is possible to miniaturize the device. When each magnetic head is moved within the reciprocating range, the stop position of the magnetic head on the other side is confirmed, so that interference between the magnetic heads is avoided.

【0010】このとき、例えば請求項2にかかる2ヘッ
ド型磁気通帳リーダの制御装置のように、ヘッド制御部
は、第1又は第2の磁気ヘッドの停止位置が、当該両磁
気ヘッドの往復移動範囲どうしの交差位置でないことを
確認したときに、第2又は第1の磁気ヘッドの移動を行
わせる機能を備えていれば、磁気ヘッドどうしの衝突が
防止されるようになる。
At this time, for example, as in a control device for a two-head type magnetic passbook reader according to a second aspect, the head control section is such that the stop position of the first or second magnetic head causes the two magnetic heads to reciprocate. If it is provided with a function of moving the second or first magnetic head when it is confirmed that the positions do not intersect each other, the collision between the magnetic heads can be prevented.

【0011】また、請求項3にかかる2ヘッド型磁気通
帳リーダの制御装置のように、両磁気ヘッドの往復移動
範囲の交差位置が、第1及び第2の往復移動範囲の少な
くとも一方側の往復移動範囲における一端部分に形成さ
れ、その少なくとも一方側の往復移動範囲における一端
部分に、一方側の磁気ヘッドの停止位置を確認する位置
検出部が配置されていて、移動機構の移動端部分に磁気
ヘッドが停止していないことを確認しておくようにすれ
ば、例えば、請求項4にかかる2ヘッド型磁気通帳リー
ダの制御装置のように、一方側の磁気ヘッドの停止位置
が前記一方側の移動機構の移動端部分にないことを確認
したときに他方側の磁気ヘッドを移動させるようにする
ことによって、磁気ヘッドどうしの干渉の回避動作が容
易かつ確実に行われるようになる。
Further, as in the control device for the two-head type magnetic passbook reader according to the third aspect, the reciprocating movement range of both magnetic heads is reciprocating on at least one side of the first and second reciprocating movement ranges. A position detection unit is formed at one end portion of the moving range, and at one end portion of the reciprocating movement range of at least one side thereof, a position detection unit for confirming the stop position of the magnetic head on one side is arranged, and a magnetic detection unit is provided at the moving end portion of the moving mechanism. If it is confirmed that the head is not stopped, for example, as in the control device of the two-head type magnetic passbook reader according to claim 4, the stop position of the magnetic head on one side is set on the one side. By moving the magnetic head on the other side when it is confirmed that it is not at the moving end of the moving mechanism, the operation of avoiding interference between magnetic heads can be performed easily and reliably. It becomes so that.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。まず、図1に示された実施形
態における2ヘッド型磁気通帳リーダには、互いに直交
する方向に往復移動する第1の磁気ヘッド1(HD
1)、及び第2の磁気ヘッド2(HD2)が設けられて
いる。これら第1及び第2の磁気ヘッド1,2は、例え
ば、前述した図9(a),(b)に示されているような
異なる2種類の通帳A,Bにそれぞれ対応したものであ
って、いずれか一方側の通帳の磁気ストライプに接触し
て各種データの記録・再生を行うように構成されてい
る。なお、上述した異なる2種類の通帳A,Bは、図示
を省略した一つの通帳挿入口(図示省略)を通して、後
述する媒体通路内に出し入れ可能に構成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, in the two-head type magnetic passbook reader according to the embodiment shown in FIG. 1, the first magnetic head 1 (HD
1) and a second magnetic head 2 (HD2) are provided. These first and second magnetic heads 1 and 2 respectively correspond to, for example, two different types of passbooks A and B as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b) described above. The recording / reproducing of various data is performed by contacting the magnetic stripe of either one of the passbooks. The two different types of passbooks A and B described above are configured to be able to be taken in and out of a medium passage described later through one passbook insertion opening (not shown) which is not shown.

【0013】より具体的には、上記2つの磁気ヘッド
1,2のうちの一方側の第1の磁気ヘッド1は、図9
(a)の「縦型通帳A」の磁気ストライプAaに接触し
て記録・再生を行うものであって、その磁気ストライプ
Aaの記録・再生方向である第1の方向(図1上下方
向)に、上記第1の磁気ヘッド1が往復移動可能に設け
られている。この第1の磁気ヘッド1には、上記第1の
方向に往復移動させる第1の移動機構(後述)が付設さ
れており、図1中の符号3で示された第1の移動範囲内
において当該第1の磁気ヘッド1が往復移動されるよう
に構成されている。また、他方側の第2の磁気ヘッド2
は、図9(b)の「横型通帳B」の磁気ストライプBa
に接触して記録・再生を行うものであって、その磁気ス
トライプBaの記録・再生方向である第2の方向(図1
左右方向)に、上記第2の磁気ヘッド2が往復移動可能
に設けられている。この第2の磁気ヘッド2には、上記
第2の方向に往復移動させる第2の移動機構(後述)が
付設されており、図1中の符号4で示された第2の移動
範囲内において当該第2の磁気ヘッド2が往復移動され
るように構成されている。
More specifically, the first magnetic head 1 on one side of the two magnetic heads 1 and 2 shown in FIG.
Recording / reproducing is performed by contacting the magnetic stripe Aa of the "vertical passbook A" of (a), and the recording / reproducing direction of the magnetic stripe Aa is the first direction (vertical direction in FIG. 1). The first magnetic head 1 is reciprocally movable. The first magnetic head 1 is provided with a first moving mechanism (described later) that reciprocates in the first direction, and within the first moving range indicated by reference numeral 3 in FIG. The first magnetic head 1 is configured to reciprocate. The second magnetic head 2 on the other side
Is the magnetic stripe Ba of the “horizontal passbook B” in FIG. 9B.
The recording / reproducing is performed by contacting with the magnetic recording medium, and the recording / reproducing direction of the magnetic stripe Ba is the second direction (see FIG. 1).
The second magnetic head 2 is provided so as to reciprocate in the left-right direction. A second moving mechanism (described later) for reciprocating in the second direction is attached to the second magnetic head 2, and within the second moving range indicated by reference numeral 4 in FIG. The second magnetic head 2 is configured to reciprocate.

【0014】これら第1及び第2の磁気ヘッド1,2に
付設された第1及び第2の移動機構どうしは、磁気ヘッ
ドを移動させる方向が略直交する方向に相違しているの
みであり、構造そのものは同様である。従って、以下に
おいては、上記両磁気ヘッド1,2の各移動機構のう
ち、第2の磁気ヘッド2に付設された第2のヘッド移動
機構について説明することとし、第1の磁気ヘッド1に
付設された第1のヘッド移動機構については説明を省略
する。
The first and second moving mechanisms attached to the first and second magnetic heads 1 and 2 are different from each other only in that the directions in which the magnetic heads are moved are substantially orthogonal to each other. The structure itself is similar. Therefore, in the following, of the moving mechanisms of the magnetic heads 1 and 2, the second head moving mechanism attached to the second magnetic head 2 will be described and attached to the first magnetic head 1. The description of the first head moving mechanism described above is omitted.

【0015】図2,図3及び図4に示されているよう
に、通帳Bを走行させる媒体通路Oの幅方向両端縁部分
には、一対の通帳ガイド部材11,12が設けられてい
て、上記媒体通路Oには、通帳Bを挟持して矢印a方向
及びその逆方向に搬送する搬送ローラ対13,14が配
設されている。これらの搬送ローラ対13,14は、図
示されない駆動モータによって回転される駆動ローラ1
3a,14aと、この駆動ローラ13a,14aに従動
して回転する従動ローラ13b,14bとから構成され
ている。これらの搬送ローラ対13,14の回転動作
は、後述するヘッド制御部からの指令信号に基づいて制
御される。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a pair of passbook guide members 11 and 12 are provided at both widthwise edge portions of the medium passage O through which the passbook B travels. The medium passage O is provided with a pair of transport rollers 13 and 14 that sandwich the passbook B and transport it in the arrow a direction and in the opposite direction. These transport roller pairs 13 and 14 are the drive roller 1 rotated by a drive motor (not shown).
3a and 14a, and driven rollers 13b and 14b that rotate by being driven by the drive rollers 13a and 14a. The rotation operation of the pair of transport rollers 13 and 14 is controlled based on a command signal from a head controller described later.

【0016】一方、第2の磁気ヘッド2は、前記媒体通
路Oの直下位置において、上昇習性すなわち媒体通路O
に向かう習性を与えられるようにしてヘッドキャリッジ
15により上下動自在に保持されている。上記ヘッドキ
ャリッジ15は、前記第2の磁気ヘッド2の移動範囲4
の両端部に対面するように配置された一対の側板16,
16どうしの間に略平行に掛け渡された一対のガイドシ
ャフト17,17に滑動自在に装着されており、それに
よって、上記通帳Bの走行方向aと交差するb方向に往
復移動可能に支持されている。また、上記ガイドシャフ
ト17,17の間部分には、前記一対の側板16,16
に対して回転自在に支持されたヘッド走行駆動用の駆動
ネジ軸18が延在されており、その駆動ネジ軸18に対
して、上記ヘッドキャリッジ15が螺合されている。
On the other hand, the second magnetic head 2 has a rising behavior, that is, the medium passage O, directly below the medium passage O.
It is held by the head carriage 15 so as to be movable up and down so as to be given a habit of moving toward. The head carriage 15 has a moving range 4 of the second magnetic head 2.
A pair of side plates 16 arranged so as to face both ends of the
It is slidably mounted on a pair of guide shafts 17, 17 which are laid substantially parallel to each other between the sixteen, and thereby supported so as to be capable of reciprocating in a direction b intersecting the traveling direction a of the passbook B. ing. In addition, the pair of side plates 16 and 16 are provided between the guide shafts 17 and 17.
A drive screw shaft 18 for driving the head to be rotatably supported is extended, and the head carriage 15 is screwed onto the drive screw shaft 18.

【0017】また、上記駆動ネジ軸18の一端には、駆
動プーリ20が固着されており、その駆動プーリ20に
巻き掛けられた駆動ベルト21が、図示を省略した駆動
モータによって無限移送されることによって、上記駆動
プーリ20とともに駆動ネジ軸18が正逆方向に回転さ
れる。そして、上記第2の磁気ヘッド2は、図4中の符
号2Aで表された退避位置から符号2Bで示されたホー
ムポジション(走査開始位置)を経て、符号2で示され
たエンドポジション(走査終了位置)まで移動した後、
上記退避位置2Aまで復帰させられる。
A drive pulley 20 is fixed to one end of the drive screw shaft 18, and a drive belt 21 wound around the drive pulley 20 is infinitely transferred by a drive motor (not shown). Thus, the drive screw shaft 18 is rotated in the forward and reverse directions together with the drive pulley 20. Then, the second magnetic head 2 passes through the home position (scanning start position) indicated by reference numeral 2B from the retracted position indicated by reference numeral 2A in FIG. After moving to the end position)
It is returned to the retracted position 2A.

【0018】このとき、上昇習性を与えられている第2
の磁気ヘッド2のヘッドキャリッジ15には、コロ22
が設けられていて、上記側板16,16に支持されたカ
ム板23の下縁側に当接させられている。そして、上記
カム板23の端部側には、ヘッド押し下げ部24が形成
されていて、上記コロ22がこれに当接することによ
り、第2の磁気ヘッド2を退避位置に2Aに位置させ、
その退避位置2Aに置かれた第2の磁気ヘッド2は、ヘ
ッド面を媒体通路Oから下方に退避させられている。上
記第2の磁気ヘッド2は、前記コロ22がヘッド押し下
げ部24から外れているホームポジション(走査開始位
置)2Bから実線で示すエンドポジション(走査終了位
置)2との間を移動するとき、横型通帳Bの磁気ストラ
イプBaに対する記録・再生を行う。この横型通帳Bの
磁気ストライプBaに対して記録・再生するとき、該通
帳Bは定位置に停止させられる。
At this time, the second habit that is given the rising habit
In the head carriage 15 of the magnetic head 2 of
Is provided and is brought into contact with the lower edge side of the cam plate 23 supported by the side plates 16 and 16. A head push-down portion 24 is formed on the end side of the cam plate 23, and the second magnetic head 2 is moved to the retracted position 2A by contacting the roller 22 with the head push-down portion 24.
The second magnetic head 2 placed at the retracted position 2A has its head surface retracted downward from the medium passage O. The second magnetic head 2 is of a horizontal type when the roller 22 moves between a home position (scanning start position) 2B which is out of the head push-down portion 24 and an end position (scanning end position) 2 shown by a solid line. Recording / reproduction is performed on the magnetic stripe Ba of the passbook B. When recording / reproducing on / from the magnetic stripe Ba of the horizontal passbook B, the passbook B is stopped at a fixed position.

【0019】なお、図2中の符号25は、媒体通路に配
置されたストッパを表しており、上記横型通帳Bの走行
方向前方の端縁に上記ストッパ25が配置されていて、
当該ストッパ16に通帳Bが衝合されるようになってい
る。このストッパ25は、図示しないソレノイド等の駆
動手段によって通帳Bの走行を定位置で停止させるよう
に制御する方式であっても良い。
Reference numeral 25 in FIG. 2 indicates a stopper arranged in the medium passage, and the stopper 25 is arranged at the front edge of the horizontal passbook B in the traveling direction.
The passbook B is abutted against the stopper 16. The stopper 25 may be of a type in which the driving of the passbook B is controlled to stop at a fixed position by a driving means such as a solenoid (not shown).

【0020】このような第2の磁気ヘッド2に付設され
た第2の移動機構の構造は、第1の磁気ヘッド1に付設
された第1の移動機構においても同様であるが、その第
1の移動機構による第1の磁気ヘッド1の往復移動範囲
3と、第2の移動機構による第2の磁気ヘッド2の往復
移動範囲4とは、互いに交差する位置関係に配置されて
いて、上記第2の磁気ヘッド2の往復移動範囲4の後端
部分(図示右端部分)が、前記第1の磁気ヘッド1の往
復移動範囲3の途中部分に対してラップするように配置
されている。
The structure of the second moving mechanism attached to the second magnetic head 2 is the same as that of the first moving mechanism attached to the first magnetic head 1. The reciprocating movement range 3 of the first magnetic head 1 by the moving mechanism and the reciprocating movement range 4 of the second magnetic head 2 by the second moving mechanism are arranged so as to intersect with each other. The rear end portion (the right end portion in the drawing) of the reciprocating movement range 4 of the second magnetic head 2 is arranged so as to overlap the middle portion of the reciprocating movement range 3 of the first magnetic head 1.

【0021】そして、それらの第1及び第2の磁気ヘッ
ド1,2の各移動範囲3,4における両端部分、すなわ
ち上述したホームポジション(走査開始位置)及びエン
ドポジション(走査終了位置)には、上記第1及び第2
の磁気ヘッド1,2の位置を確認するための位置検出部
を構成する第1のホームポジション位置センサHP1及
び第1のエンドポジション位置センサEP1、並びに第
2のホームポジション位置センサHP2及び第2のエン
ドポジション位置センサEP2がそれぞれ配置されてい
る。
Then, at both end portions of the respective moving ranges 3 and 4 of the first and second magnetic heads 1 and 2, that is, at the above-mentioned home position (scanning start position) and end position (scanning end position), The first and second
The first home position position sensor HP1 and the first end position position sensor EP1, which form a position detection unit for confirming the positions of the magnetic heads 1 and 2, and the second home position position sensor HP2 and the second home position position sensor HP2. End position position sensors EP2 are arranged respectively.

【0022】これらの各位置センサーHP1,EP1及
びHP2,EP2から出力されるヘッドの検出信号は、
例えば図5に示されているようなヘッド制御部30に入
力される。このヘッド制御部30には、現金自動支払機
などの上位装置における上位制御部から発せられる記録
・再生指令信号が入力され、その記録・再生指令信号に
基づいて当該ヘッド制御部30から出力されるヘッド駆
動信号により、上述した両磁気ヘッド1,2の移動が行
われるようになっている。
Head detection signals output from these position sensors HP1, EP1 and HP2, EP2 are as follows:
For example, it is input to the head control unit 30 as shown in FIG. A recording / playback command signal issued from a host control unit in a host device such as an automated teller machine is input to the head control unit 30, and is output from the head control unit 30 based on the recording / playback command signal. The magnetic heads 1 and 2 are moved by the head drive signal.

【0023】そのとき、上記ヘッド制御部30は、上記
第1の磁気ヘッド1を移動させるときには、当該第1の
磁気ヘッド1の位置を、前記第1の位置センサーHP
1,EP1により確認するとともに、前記第2の磁気ヘ
ッド2の停止位置を、前記第2の位置センサHP2,E
P2からの出力信号により確認する機能を備えている。
また、前記第2の磁気ヘッド2を移動させるときには、
当該第2の磁気ヘッド1の位置を、前記第2の位置セン
サーHP2,EP2により確認するとともに、前記第1
の磁気ヘッド1の停止位置を、前記第1の位置センサH
P1,EP1からの出力信号により確認する機能を備え
ている。つまり、前記第1又は第2の磁気ヘッド1,2
の移動を行わせる際には、他方側の第2又は第1の磁気
ヘッド2,1の停止位置が、当該両磁気ヘッド2,1の
往復移動範囲4,3どうしの交差位置にないことを確認
した上で、それら第1又は第2の磁気ヘッド1,2の移
動を行わせる機能を備えている。
At this time, the head control unit 30 moves the position of the first magnetic head 1 when moving the first magnetic head 1 by using the first position sensor HP.
1, EP1 and confirms the stop position of the second magnetic head 2 by the second position sensors HP2, E.
It has a function of confirming the output signal from P2.
When moving the second magnetic head 2,
The position of the second magnetic head 1 is confirmed by the second position sensors HP2 and EP2, and
The stop position of the magnetic head 1 of the first position sensor H
It has a function of confirming the output signals from P1 and EP1. That is, the first or second magnetic head 1 or 2
When the second magnetic heads 2 and 1 on the other side are stopped, the stop positions of the second and first magnetic heads 2 and 1 on the other side are not located at the intersections of the reciprocating ranges 4 and 3 of the magnetic heads 2 and 1. After the confirmation, it has a function of moving the first or second magnetic head 1 or 2.

【0024】本実施形態では、第1の磁気ヘッド1を移
動させる際には、図6に示されているように、当該第1
の磁気ヘッド1がホームポジションにあり走行可能であ
ることと、第2の磁気ヘッド2がエンドポジションにな
いことの両方を、前記ヘッド制御部30のAND回路3
0aで確認した上で、当該第1の磁気ヘッド1を移動さ
せる。また、第2の磁気ヘッド2を移動させる際には、
図7に示されているように、当該第2の磁気ヘッド2が
ホームポジションにあり走行可能であることと、第1の
磁気ヘッド1がホームポジション又はエンドポジション
にないこととの両方を、前記ヘッド制御部30のAND
回路30aで確認した上で、当該第2の磁気ヘッド1を
移動させる。
In this embodiment, when the first magnetic head 1 is moved, as shown in FIG.
The AND circuit 3 of the head control unit 30 determines that the magnetic head 1 of FIG. 2 is in the home position and can travel, and that the second magnetic head 2 is not in the end position.
After confirming with 0a, the first magnetic head 1 is moved. Further, when moving the second magnetic head 2,
As shown in FIG. 7, both the fact that the second magnetic head 2 is in the home position and capable of traveling and the fact that the first magnetic head 1 is not in the home position or the end position are AND of head controller 30
After confirming with the circuit 30a, the second magnetic head 1 is moved.

【0025】このような構成を備えた本実施形態におけ
る2ヘッド型磁気通帳リーダの制御装置によれば、往復
移動可能に設けられた第1及び第2の磁気ヘッド1,2
を採用していることによって安定的な記録・再生性能が
得られるとともに、これら両磁気ヘッド1,2の往復移
動範囲3,4どうしが互いに交差する位置関係に配置さ
れていることによって、装置の小型化が可能となってお
り、しかも、それらの各磁気ヘッド1,2を移動させる
ときには、ヘッド制御部30によって、他方側の磁気ヘ
ッド2,1の停止位置を確認するようにしていることか
ら、磁気ヘッド1,2どうしの干渉が回避されるように
なっている。
According to the controller of the two-head type magnetic passbook reader of the present embodiment having such a configuration, the first and second magnetic heads 1 and 2 provided so as to be reciprocally movable.
Stable recording / reproducing performance is obtained by adopting, and the reciprocating movement ranges 3 and 4 of the both magnetic heads 1 and 2 are arranged in a positional relationship where they cross each other. The size can be reduced, and when the magnetic heads 1 and 2 are moved, the head controller 30 confirms the stop position of the magnetic heads 2 and 1 on the other side. The magnetic heads 1 and 2 are prevented from interfering with each other.

【0026】すなわち、本実施形態におけるヘッド制御
部30では、第1又は第2の磁気ヘッド1,2の停止位
置が、当該両磁気ヘッド1,2の往復移動範囲3,4の
交差位置でないことを確認したときに、前記第2又は第
1の磁気ヘッド2,1の移動を行わせる機能を備えてお
り、磁気ヘッドどうしの干渉の回避動作が容易かつ確実
に行われるようになっている。
That is, in the head controller 30 in this embodiment, the stop position of the first or second magnetic head 1 or 2 is not at the intersection position of the reciprocating ranges 3 and 4 of the magnetic heads 1 and 2. When the above is confirmed, a function of moving the second or first magnetic head 2 or 1 is provided, and an operation of avoiding interference between the magnetic heads is easily and surely performed.

【0027】一方、図8に示されている実施形態では、
第1の移動機構による第1の磁気ヘッド1の往復移動範
囲3と、第2の移動機構による第2の磁気ヘッド2の往
復移動範囲4とは、各エンドポジションどうしが互いに
交差する位置関係に配置されている。このような実施形
態の場合においては、一方側の磁気ヘッドを移動させる
際に、他方側の磁気ヘッドがエンドポジションにないこ
となどの設定条件に基づいて磁気ヘッドの移動が行われ
ることとなるが、上述した実施形態と同様な作用・効果
が得られる。
On the other hand, in the embodiment shown in FIG.
The reciprocating movement range 3 of the first magnetic head 1 by the first moving mechanism and the reciprocating movement range 4 of the second magnetic head 2 by the second moving mechanism are in a positional relationship in which the respective end positions intersect with each other. It is arranged. In the case of such an embodiment, when the magnetic head on one side is moved, the magnetic head is moved on the basis of setting conditions such that the magnetic head on the other side is not at the end position. The same actions and effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

【0028】以上、本発明者によってなされた発明の実
施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形可能であることはいうまでもない。
The embodiment of the invention made by the present inventor has been specifically described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

【0029】例えば、上述した第1及び第2の磁気ヘッ
ドの移動条件は、互いに干渉させないものであれば、多
種多様な条件設定とすることが可能である。
For example, the moving conditions of the first and second magnetic heads described above can be set in various conditions as long as they do not interfere with each other.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上述べたように、本発明にかかる請求
項1記載の2ヘッド型磁気通帳リーダの制御装置は、往
復移動可能に設けられた第1及び第2の磁気ヘッドを採
用していることによって安定的な記録・再生機能を得る
とともに、それら両磁気ヘッドの往復移動範囲どうしを
互いに交差する位置関係に配置したことによって、装置
の小型化を可能とし、しかも、それらの交差する往復移
動範囲において各磁気ヘッドを移動させるときには、他
方側の磁気ヘッドの停止位置を確認するようにして磁気
ヘッドどうしの干渉を回避させるようにしたものである
から、2つの移動型の磁気ヘッドによって、記録・再生
を安定的に行うことができるとともに、装置を小型化す
ることができ、2ヘッド型磁気通帳リーダの有用性を向
上させることができる。
As described above, the controller of the two-head type magnetic passbook reader according to the first aspect of the present invention employs the first and second magnetic heads that are reciprocally movable. The stable recording / reproducing function is achieved by arranging the two magnetic heads, and the reciprocating ranges of the two magnetic heads are arranged in a positional relationship where they cross each other, which enables downsizing of the device, and moreover, the reciprocating crossing between them. When each magnetic head is moved within the movement range, the stop position of the magnetic head on the other side is confirmed so as to avoid interference between the magnetic heads. Recording and reproduction can be performed stably, the device can be downsized, and the usefulness of the two-head magnetic passbook reader can be improved. That.

【0031】このとき、請求項2にかかる2ヘッド型磁
気通帳リーダの制御装置は、第1又は第2の磁気ヘッド
の停止位置が、当該両磁気ヘッドの往復移動範囲どうし
の交差位置でないことを確認したときに、第2又は第1
の磁気ヘッドの移動を行わせる機能を備えたものである
から、磁気ヘッドどうしの衝突を確実に防止することが
できる。
At this time, the control device for the two-head type magnetic passbook reader according to the second aspect of the present invention confirms that the stop position of the first or second magnetic head is not an intersecting position between the reciprocating ranges of the two magnetic heads. When confirmed, the second or first
Since it has the function of moving the magnetic heads, it is possible to reliably prevent collision between the magnetic heads.

【0032】また、請求項3にかかる2ヘッド型磁気通
帳リーダの制御装置は、両磁気ヘッドの往復移動範囲の
交差位置を、第1及び第2の往復移動範囲の少なくとも
一方側の往復移動範囲における一端部分に形成し、その
少なくとも一方側の往復移動範囲における一端部分に、
一方側の磁気ヘッドの停止位置を確認する位置検出部を
配置して、移動機構の移動端部分に磁気ヘッドが停止し
ていないことを確認しておくことにより、例えば、請求
項4にかかる2ヘッド型磁気通帳リーダの制御装置のよ
うに、一方側の磁気ヘッドの停止位置が前記一方側の移
動機構の移動端部分にないことを確認したときに他方側
の磁気ヘッドを移動させるようにすることによって、磁
気ヘッドどうしの干渉の回避動作を容易かつ確実に行わ
せるようにしたものであるから、上述した効果を更に高
めることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the controller of the two-head type magnetic passbook reader, the reciprocating range of at least one of the first and second reciprocating ranges is set at the intersection position of the reciprocating ranges of both magnetic heads. At one end portion in the reciprocating range on at least one side of
By arranging a position detection unit for confirming the stop position of the magnetic head on one side and confirming that the magnetic head is not stopped at the moving end portion of the moving mechanism, for example, according to claim 4, When it is confirmed that the stop position of the magnetic head on one side is not at the moving end portion of the moving mechanism on the one side, like the control device of the head type magnetic passbook reader, the magnetic head on the other side is moved. Thus, the operation of avoiding the interference between the magnetic heads can be easily and surely performed, so that the above-described effect can be further enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態における2ヘッド型磁気通
帳リーダに設けられた2つの磁気ヘッドの移動範囲どう
しの配置関係を表した模式的平面説明図である。
FIG. 1 is a schematic plan explanatory view showing an arrangement relationship between moving ranges of two magnetic heads provided in a two-head type magnetic passbook reader according to an embodiment of the present invention.

【図2】第2の移動機構の構造を表した平面説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory plan view showing a structure of a second moving mechanism.

【図3】通帳の搬送路の概略構造を表した側面説明図で
ある。
FIG. 3 is a side view illustrating a schematic structure of a passbook conveyance path.

【図4】第2の移動機構の構造の一部分を拡大して表し
た側面説明図である。
FIG. 4 is an enlarged side view showing a part of the structure of the second moving mechanism.

【図5】ヘッド制御部の概略構成を表したブロック図で
ある。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a head controller.

【図6】ヘッド制御部による制御動作の一例を表したブ
ロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an example of a control operation by a head control unit.

【図7】ヘッド制御部による制御動作の他の例を表した
ブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing another example of the control operation by the head control unit.

【図8】本発明の他の実施形態における2ヘッド型磁気
通帳リーダに設けられた2つの磁気ヘッドの移動範囲ど
うしの配置関係を表した模式的平面説明図である。
FIG. 8 is a schematic plan explanatory view showing an arrangement relationship between moving ranges of two magnetic heads provided in a two-head type magnetic passbook reader according to another embodiment of the present invention.

【図9】異なる2種類の通帳の概略構成を表した外観斜
視説明図である。
FIG. 9 is an external perspective view showing a schematic configuration of two different types of passbooks.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の磁気ヘッド(HD1) 2 第2の磁気ヘッド(HD2) A,B 通帳 Aa,Ba 磁気ストライプ HP1 第1のホームポジション位置センサ EP1 第1のエンドポジション位置センサ HP2 第2のホームポジション位置センサ EP2 第2のエンドポジション位置センサ 30 ヘッド制御部 1 First magnetic head (HD1) 2 Second magnetic head (HD2) A, B passbook Aa, Ba magnetic stripe HP1 First Home Position Position Sensor EP1 First end position position sensor HP2 Second Home Position Position Sensor EP2 Second end position position sensor 30 head controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E040 AA07 BA07 FK10 5D091 AA12 BB06 CC01 GG27 HH20 JJ21    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3E040 AA07 BA07 FK10                 5D091 AA12 BB06 CC01 GG27 HH20                       JJ21

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ストライプにおける記録・再生の方
向が互いに異なる2種類の通帳を、一つの通帳挿入口を
通して出し入れ可能とした構成を有するとともに、上記
2種類の各通帳における磁気ストライプに対応した2つ
の磁気ヘッドを備えたものであって、 上記一つの通帳挿入口から挿入されたいずれか一方側の
種類の通帳の磁気ストライプに対して、当該一方側の通
帳の磁気ストライプに対応した磁気ヘッドを接触させる
ことによりデータの記録又は再生を行うようにした2ヘ
ッド型磁気通帳リーダの制御装置において、 上記一方側及び他方側の種類の各通帳における磁気スト
ライプの記録・再生方向である第1及び第2の方向に沿
って、第1及び第2の磁気ヘッドが往復移動可能に設け
られているとともに、 それら第1及び第2の磁気ヘッドを、前記第1及び第2
の方向に往復移動させる第1及び第2の移動機構が設け
られ、 上記第1及び第2の移動機構には、前記第1及び第2の
磁気ヘッドの停止位置を確認する信号を出力する第1及
び第2の位置検出部が設けられ、かつ前記第1の磁気ヘ
ッドの往復移動範囲と、第2の磁気ヘッドの往復移動範
囲とが、互いに交差する位置関係に配置されたものであ
って、 上記第1の磁気ヘッドを移動させるときには、前記第2
の磁気ヘッドの停止位置を前記第2の位置検出部からの
出力信号により確認し、前記第2の磁気ヘッドを移動さ
せるときには、前記第1の磁気ヘッドの停止位置を前記
第1の位置検出部からの出力信号により確認するヘッド
制御部が設けられていることを特徴とする2ヘッド型磁
気通帳リーダの制御装置。
1. A structure in which two kinds of passbooks having different recording / reproducing directions in the magnetic stripe can be put in and taken out through a single passbook insertion port, and two kinds of passbooks corresponding to the magnetic stripes in each of the two kinds of passbooks are provided. A magnetic head corresponding to the magnetic stripe of the passbook on one side is provided for the magnetic stripe of the passbook on one side inserted from the one passbook insertion slot. In a control device of a two-head type magnetic passbook reader that records or reproduces data by bringing them into contact with each other, a first and a first direction which are recording / reproducing directions of a magnetic stripe in each of the above-mentioned one-side and the other-side types of passbooks. The first and second magnetic heads are provided so as to be capable of reciprocating along the direction of 2, and the first and second magnetic heads are provided. Qi head, the first and second
First and second moving mechanisms for reciprocating in the direction of are provided, the first and second moving mechanisms outputting a signal for confirming the stop positions of the first and second magnetic heads. First and second position detectors are provided, and the reciprocating range of the first magnetic head and the reciprocating range of the second magnetic head are arranged in a positional relationship intersecting with each other. When moving the first magnetic head, the
The stop position of the magnetic head is confirmed by an output signal from the second position detecting section, and when the second magnetic head is moved, the stop position of the first magnetic head is changed to the first position detecting section. A controller for a two-head type magnetic passbook reader, characterized in that a head control section for confirming the output signal from the head is provided.
【請求項2】 前記ヘッド制御部は、前記第1又は第2
の磁気ヘッドの停止位置が、当該両磁気ヘッドの往復移
動範囲どうしの交差位置でないことを確認したときに、
第2又は第1の磁気ヘッドの移動を行わせる機能を備え
ていることを特徴とする請求項1記載の2ヘッド型磁気
通帳リーダの制御装置。
2. The head control unit includes the first or second head control unit.
When it is confirmed that the stop position of the magnetic head of is not the crossing position of the reciprocating range of both magnetic heads,
The control device for a two-head magnetic passbook reader according to claim 1, further comprising a function of moving the second or first magnetic head.
【請求項3】 前記両磁気ヘッドの往復移動範囲の交差
位置が、前記第1及び第2の往復移動範囲の少なくとも
一方側の往復移動範囲における一端部分に形成され、 その少なくとも一方側の往復移動範囲における一端部分
に、一方側の磁気ヘッドの停止位置を確認する位置検出
部が配置されていることを特徴とする請求項2記載の2
ヘッド型磁気通帳リーダの制御装置。
3. A crossing position of the reciprocating movement ranges of the both magnetic heads is formed at one end portion in the reciprocating movement range of at least one side of the first and second reciprocating movement ranges, and the reciprocating movement of at least one side thereof. 3. The position detecting section for confirming the stop position of the magnetic head on one side is arranged at one end portion of the range, as claimed in claim 2.
Head type magnetic passbook reader control device.
【請求項4】 前記一方側の磁気ヘッドの停止位置が、
前記一方側の往復移動範囲における一端部分でないこと
を確認したときに、他方側の磁気ヘッドを移動させるよ
うにしたことを特徴とする請求項3記載の2ヘッド型磁
気通帳リーダの制御装置。
4. The stop position of the magnetic head on the one side is
4. The control device for a two-head magnetic passbook reader according to claim 3, wherein the magnetic head on the other side is moved when it is confirmed that it is not one end portion in the reciprocating range on the one side.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005021759A1 (en) * 2005-03-11 2006-09-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Printer for passbooks with magnetic stripes
CN112562171A (en) * 2020-12-09 2021-03-26 全南群英达电子有限公司 Magnetic head shielding cover turning device of currency detector
CN116206397A (en) * 2023-04-28 2023-06-02 全南群英达电子有限公司 Magnetic head shielding cover driving structure of banknote detector

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