JP2003026389A

JP2003026389A - 遠隔操作集中管理方法

Info

Publication number: JP2003026389A
Application number: JP2001215227A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hayakawa; 康一早川; Akira Watanabe; 明渡邊
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2003-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の管理対象設備を複数の操作盤から無線な
どにより遠隔操作により稼働する際、上記設備を効率良
く稼働させるための遠隔操作集中管理方法を提供する。【解決手段】複数の管理対象設備であるクレーン１〜４
と、係るクレーン１〜４よりも多数の操作盤Ａ〜Ｆと、
上記クレーン１〜４および操作盤Ａ〜Ｆの間に介在して
接続と切断とを行う中央管理盤６ａと、を備え、任意の
操作盤Ｂ，Ｅにより選択された特定のクレーン２，４を
中央管理盤６ａに送信した際、中央管理盤６ａにより上
記特定のクレーン２，４を選択することにより、任意の
操作盤Ｂ，Ｅと特定のクレーン２，４とを接続して稼働
させる、遠隔操作集中管理方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば吊り荷搬送
用のクレーンのような複数の管理対象設備および複数の
操作盤を合理的に接続して、上記設備を遠隔操作により
効率良く稼働させるための遠隔操作集中管理方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、あるプロセスや製造ラインにお
いて、管理対象設備である複数(４台)の吊り荷搬送用の
クレーン１〜４を、無線による遠隔操作によって稼働さ
せる場合、図３(Ａ)に示すように、上記クレーン１〜４
と同数の操作盤Ａ〜Ｄとを用意している。この結果、操
作盤Ａと上記クレーン１、操作盤Ｂと上記クレーン２、
操作盤Ｃと上記クレーン３、および操作盤Ｄと上記クレ
ーン４のように、これらの接続する組合せを専用として
接続している。あるいは、何れの操作盤からも何れか１
つのクレーンに接続可能としている。従って、クレーン
や操作盤の数に伴ってコストが嵩むと共に、クレーンの
稼働状態などよっては、接続できない操作盤が生じてし
まう、という問題があった。

【０００３】また、２つの場所から複数(４台)の吊り荷
搬送用のクレーン１〜４を無線による遠隔操作により稼
働させる場合、図３(Ｂ)に示すように、上記クレーン１
〜４に対し２倍の操作盤Ａ〜Ｄ，ａ〜ｄを用意してい
る。このため、無線による遠隔操作を行うための操作盤
が更に増えてコスト高になる。また、同じ１つのクレー
ンに対し２つの操作盤から接続信号が発信された場合、
何れか一方の操作盤が接続されると、他方の操作盤の接
続ができなくなるため、係る操作盤のオペレータは無用
な待機を強いられる、という問題もあった。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】本発明は、以上にて説明した
従来の技術における問題点を解決し、上記クレーンのよ
うな複数の管理対象設備を複数の操作盤から無線などに
よる遠隔操作により稼働する際、上記設備を効率良く稼
働させるための遠隔操作集中管理方法を提供する、こと
を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、複数の管理対象設備および複数の操作盤の
間に集中的な接続を行う中央管理盤を介在して管理す
る、ことに着想して成されたものである。即ち、本発明
の第１の遠隔操作集中管理方法(請求項１)は、複数の管
理対象設備と、複数の操作盤と、上記管理対象設備およ
び操作盤の間に介在して接続と切断とを行う中央管理盤
と、を備え、任意の操作盤により選択された特定の管理
対象設備を中央管理盤に送信した際、中央管理盤により
上記特定の管理対象設備または別の管理対象設備を選択
することにより、任意の操作盤と特定の管理対象設備ま
たは別の管理対象設備とを接続して稼働させる、ことを
特徴とする。尚、上記複数の管理対象設備と複数の操作
盤は、互いに同数の場合や、前者よりも後者が多数の場
合の他、前者の数よりも後者の数が少ない場合も含まれ
る。

【０００６】これによれば、多数の操作盤からの接続信
号に対して、中央管理盤を介して複数の操作盤と複数の
管理対象設備とを、係る設備が配置されたプロセスや製
造ラインの全体の状況や個別の工程または場所における
状態に応じて効率良く活用することができる。このた
め、製造ラインなどにおいて必要最小限である複数の管
理対象設備を、複数の操作盤により個別の工程の状態や
当該ライン全体の状態に応じて効率良く稼働させること
ができる。しかも、従来のように、管理対象設備に対し
て過剰な操作盤を設置することも不要となるため、設備
コストや工程管理コストを低減することも可能となる。

【０００７】尚、上記の中央管理盤は、オペレータによ
るマニュアル操作による他、後述するように所定のプロ
グラムを格納したコンピュータに置き換え、適用するラ
イン全体の状況や個別の工程の状態を基に、何れかの操
作盤と何れかの管理対象設備とを、接続するものであ
る。このため、中央管理盤の付近には、適用するライン
などの各場所からのモニター(画像)情報が独立して別途
に提供される。また、各操作盤の周りにも、その工程付
近や隣接する工程からのモニター情報が提供されること
が望ましい。更に、複数の操作盤と中央管理盤との間お
よび中央管理盤と複数の管理対象設備との間は、送・受
信機による無線信号により送信および受信される他、種
々のケーブルによる有線で送信・受信しても良い。

【０００８】また、本発明の第２の遠隔操作集中管理方
法(請求項２)は、複数の管理対象設備と、複数の操作盤
と、上記管理対象設備および操作盤の間に介在して接続
と切断とを行う中央管理盤と、を備え、任意の２つ(以
上)の操作盤によりそれぞれ選択された特定の同じ管理
対象設備を個別に中央管理盤に送信した際、中央管理盤
により各操作盤と上記特定の管理対象設備との距離また
は係る特定の管理対象設備の状態などに応じて、何れか
一方の操作盤と上記特定の管理対象設備とを接続して稼
働させると共に、他方の操作盤と上記特定の管理対象設
備を除いた任意の管理対象設備とを接続して稼働させる
か、あるいは何れの管理対象設備とも接続させず当該他
方の操作盤を待機状態とさせる、ことを特徴とする。

【０００９】これによれば、必要最小限の複数の管理対
象設備を、係る設備が配置されたプロセスや製造ライン
の全体の状況や個別の工程または場所における状態に応
じて効率良く活用することができる。しかも、接続すべ
き優先順位に従って管理対象設備と操作盤とが接続され
るため、適用されるプロセスラインや製造ライン全体に
おける管理対象設備および操作盤を待機状態にすること
を減らし、同時並行的に活用することも可能となる。従
って、複数の管理対象設備および複数の操作盤を、一層
効率良く活用することが可能となる。尚、上記「２つの
操作盤」は、本発明の趣旨に反しない限り、３つ以上の
操作盤である場合も含まれる。また、上記待機状態とな
った他方の操作盤は、次のタイミングにおいて、何れか
の管理対象設備と優先的に接続される。

【００１０】更に、本発明には、前記中央管理盤による
任意の操作盤と特定または任意の管理対象設備との接続
は、マニュアル操作によるシーケンサ、または予め定め
られたプログラムを有するマイクロコンピュータにより
行われる、遠隔操作集中管理方法(請求項３)も含まれ
る。これによれば、予め定められた手順や優先順位に応
じて、複数の操作盤からの接続信号を基に、係る操作盤
を迅速に特定の管理対象設備に接続し、係る設備を稼働
させて各工程の作業などを効率良く行うことができる。
特に、中央管理盤に上記コンピュータを用いる形態で
は、シーケンサにより行う接続または解除(切断)を当該
コンピュータ自体の内部において行えるため、誤動作を
皆無にして安定した接続・解除を正確且つ迅速に成すこ
とができる。

【００１１】また、本発明には、前記管理対象設備は、
吊り荷搬送用のクレーンである、遠隔操作集中管理方法
(請求項４)も含まれる。これによれば、工場内における
複数の天井クレーンやストックヤードなどにおける複数
の門型ジブクレーンなどを、製造ラインなどの全体の状
況や個別の工程または場所における荷吊り、荷下ろし、
または搬送などの作業を効率良く活用することができ
る。

【００１２】更に、本発明には、前記吊り荷搬送用のク
レーンは、当該クレーンの運転状態および接続されてい
る操作盤を表示する表示盤を取り付けている、遠隔操作
集中管理方法(請求項５)も含まれる。これによれば、複
数の操作盤における各オペレータに対し、各クレーンの
状態を一目で確認させ得るため、各オペレータが選択す
べきクレーンを容易に判定することが可能となる。従っ
て、各操作盤において、適用されたラインに応じて特定
のクレーンを合理的且つ迅速に選択して、接続信号とし
て送信させることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下において本発明の実施に好適
な形態を図面と共に説明する。図１は、図示しない製造
ラインに適用した本発明の概略を示す。係る製造ライン
は、そのラインに沿って複数の遠隔操作部分に区切ら
れ、図１に示すように、係る部分ごとの地上にオペレー
タが操作する複数の操作盤Ａ〜Ｆが配置される。係る操
作盤Ａ〜Ｆは、接続すべき複数の天井クレーン１〜４
(管理対象設備)を選択するためのスイッチ１〜４を有す
る。

【００１４】また、当該製造ラインに沿って、複数の天
井クレーン１〜４が走行可能に配置されている。係るク
レーン１〜４には、その運転状態および操作盤Ａ〜Ｆと
の接続状態を示す表示板１ａ〜４ａが個別に付設されて
いる。上記表示板１ａ〜４ａは、図１に示すように、ク
レーン１〜４の運転状態が非自動運転で且つ非接続を示
す「切」、上記ラインに沿った自動運転を示す「自動」、操
作盤Ａ〜Ｆの何れかとの接続状態を示す「接続」、または
クレーン１〜４のクレーン本体に設置された運転室(図
示せず)で運転手が操作している「機上」の何れかである
ことを、当該クレーン１〜４の付近における操作盤Ａ〜
Ｆの各オペレータに表示する。

【００１５】更に、操作盤Ａ〜Ｆの何れかと接続されて
いる「接続」を表示した際には、当該クレーン１〜４と接
続している操作盤Ａ〜Ｆの何れかを、図１中の表示板１
ａ〜４ａで示すように、点灯(多点模様で図示)により表
示する。即ち、天井クレーン１〜４は、通常、非自動運
転で且つ非接続状態の「切」、自動運転の「自動」、操作盤
Ａ〜Ｆの何れかと接続された「接続」、またはクレーン本
体の運転室で運転手が操作している「機上」の何れかの運
転状態にある。即ち、「接続」の際には当該クレーン１〜
４は、接続された操作盤Ａ〜Ｆのオペレータによって遠
隔操作される。但し、表示板１ａ〜４ａの「接続」が点灯
しても、後述する中央管理盤６ａにより接続されていな
いと、操作盤部分の「Ａ」〜「Ｆ」は点灯しない。要する
に、表示板１ａ〜４ａの「Ａ」〜「Ｆ」の何れかが点灯して
おらず、「接続」のみが点灯している場合は、当該クレー
ン(１〜４)は何れかの操作盤(Ａ〜Ｆ)の何れかから選択
されたに過ぎない状態を示す。

【００１６】尚、上記自動運転は、当該ラインに沿って
一定の範囲でラインの状態などに応じて予め定められた
走行を行うものである。また、天井クレーン１〜４は、
例えばその機上の運転室に居る専任の運転手により別途
に稼働することもできる。図１に示すように、操作盤Ａ
〜Ｆと天井クレーン１〜４との間には、両者間の接続お
よび切断を行うシーケンサ６とこれを操作する中央管理
盤６ａが介在している。操作盤Ａ〜Ｆから送信された無
線信号は、操作盤Ａ〜Ｆ専用の受信機Ｊａ〜Ｊｆを経
て、シーケンサ６内の接点７ａ〜７ｆに伝達される。

【００１７】一方、シーケンサ６内の接点８−１〜８−
４からは、送信機Ｓ１〜Ｓ４を経て天井クレーン１〜４
に接続情報が無線で送信される。接点７ａ〜７ｆと接点
８−１〜８−４との間には、図１中の矢印で示すよう
に、中央管理盤６ａからの指令に応じて、接続(開閉)用
の切替信号ｒａ〜ｒｆが送られる。これにより、操作盤
Ａ〜Ｆの何れかとクレーン１〜４の何れかとが接続され
る。図１に示す状態では、操作盤Ｂとクレーン２および
操作盤Ｅとクレーン４とが接続されていおり、中央管理
盤６ａに隣接する集中表示盤９にこれらの接続状態が表
示される。尚、図１の状態でクレーン１は自動運転状態
のため操作盤Ａ〜Ｆと接続されず、クレーン３は非自動
運転で且つ非接続であるため、操作盤Ａ〜Ｆと接続可能
である。

【００１８】ここで、本発明の具体的な遠隔操作集中管
理方法を図１により説明する。図１において、クレーン
１は自動運転状態で、クレーン３は非自動運転で且つ非
接続の状態にあり、クレーン２，４は自動運転状態にあ
ったと仮定する。天井クレーン１〜４の表示板１ａ〜４
ａを見た操作盤Ｂのオペレータは、クレーン２を選択
(スイッチ２をオン)すると、操作盤Ｂからの専用の信号
により、図１に示すように、クレーン２の表示板２ａに
おける運転状態が「自動」から「接続」に切り替わる。同時
に、操作盤Ｂから送信された無線信号は、受信機Ｊｂを
経てシーケンサ６内の接点７ｂに送られ、集中表示盤９
のクレーン２の列おける「Ｂ」が点灯される。この際、中
央管理盤６ａのオペレータ(管理者)は、複数の監視カメ
ラによるモニタリングにより、他のクレーン１，３，４
やライン全体の状況やクレーン１〜４の運転状態から支
障の有無を確認した上、中央管理盤６ａを操作すること
により、接点７ｂからの切替(接続)信号ｒｂを接点８−
２に接続する。

【００１９】この結果、操作盤Ｂとクレーン２とが接続
され、この事実が表示板２ａの操作盤の部分に「Ｂ」を点
灯させて付近に表示する。これにより、クレーン２は、
操作盤Ｂのオペレータの遠隔操作により、吊り荷の搬送
などの所要の稼働を行う。一方、操作盤Ｅが別個にクレ
ーン４を選択すると、操作盤Ｅからの専用の信号により
クレーン４の表示板４ａにおける運転状態が「自動」から
「接続」に切り替わると共に、操作盤Ｅから送信された無
線信号は、受信機Ｊｅを経てシーケンサ６内の接点７ｅ
に送られ、集中表示盤９のクレーン４の列おける「Ｅ」が
点灯する。

【００２０】上記と同様に中央管理盤６ａのオペレータ
が確認した上、シーケンサ６における接点７ｅからの切
替信号ｒｅを接点８−４に接続する。この結果、操作盤
Ｅとクレーン４とが接続され、この事実が表示板４ａの
操作盤部分で「Ｅ」を点灯して付近に表示される。この結
果、クレーン４は、操作盤Ｅのオペレータの遠隔操作に
応じて所要の稼働を行う。尚、以上の状態で、残りの操
作盤Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｆのオペレータが、天井クレーン１〜
４を接続しようと選択した場合、「切」の状態にあるクレ
ーン３を除いて、図１に示すシーケンサ６および中央管
理盤６ａのオペレータにより阻止される。

【００２１】操作盤Ｂ，Ｅの各オペレータによるクレー
ン２，４の遠隔操作が終わると、これらのオペレータが
操作盤Ｂ，Ｅのスイッチ２，４を「切」にする。すると、
操作盤Ｂ，Ｅから送信された無線信号は、受信機Ｊｂ，
Ｊｅを経てシーケンサ６内の接点７ｂ，７ｅに送られ、
集中表示盤９のクレーン２，４の列おける「Ｂ」と「Ｅ」と
が点滅する。係る点滅を確認した上、中央管理盤６ａの
オペレータは、シーケンサ６の切替信号ｒｂ，ｒｅを解
除(切断)する。この結果、集中表示盤９の上記「Ｂ」と
「Ｅ」とが消灯すると同時に、クレーン２，４の表示板２
ａ，４ａの「Ｂ」と「Ｅ」も消灯し且つ運転状態がそれぞれ
「接続」から「切」に切り替わる。以上により、操作盤Ｂ，
Ｅによるクレーン２，４の遠隔操作が終了する。同時
に、残りの操作盤Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｆを含め、これらと天井
クレーン２〜４との間で新たな接続による遠隔操作が可
能となる。もちろん、クレーン１も自動運転から「切」に
切り替えられていれば、これも新たに接続されて遠隔操
作され得る。

【００２２】図２は、図１の応用形態を示し、前記シー
ケンサ６を含めて、中央管理盤をマイクロコンピュータ
１０により構成したものである。即ち、図２に示すよう
に、シーケンサ６を無接点リレーからなる上記コンピュ
ータ１０のアプリケーション回路として構成し、操作盤
Ａ〜Ｆからの無線信号は、受信機Ｊａ〜Ｊｆから図２中
の破線で示すように、一旦上記コンピュータ１０のイン
ターフェース１２に送られる。係るコンピュータ１０
は、予めライン全体の状況や天井クレーン１〜４の運転
状態に対応して何れを優先的に接続するか、というプロ
グラムを格納した記憶部(ＲＡＭ)１４と、中央演算部
(ＣＰＵ)１６とを更に備えている。

【００２３】例えば、図２に示すように、操作盤Ａでク
レーン１が、操作盤Ｆでクレーン４が平行して選択され
た場合、これらからの無線信号は、受信機Ｊａ，Ｊｆを
経てインターフェース１２に送られる。次に、中央演算
部１６において、インターフェース１２からの送信情報
と記憶部１４からの記憶情報とが比較され、操作盤Ａ，
Ｆとクレーン１，４との接続について、ライン全体の状
況やクレーン１〜４の運転状態から支障があるか否かが
判定される。支障がなければ、図２中のシーケンサ６で
模式的に示すように、接点７ａ，７ｆと接点８−１，８
−４とを個別に接続するように、シーケンサ６の回路に
切替(接続)信号ｒａ，ｒｆを出す。この結果、クレーン
１，４は、操作盤Ａ，Ｆと個別に接続され、且つこれら
のオペレータの遠隔操作によって、吊り荷の搬送などの
所要の稼働を行う。尚、上記の各接続後に、集中表示盤
９のクレーン１，４の列における「Ａ」，「Ｆ」を即時に点
灯し、同時にクレーン１，４の表示板１ａ，４ａにおけ
る運転状態を「接続」に切り替えて点灯し、且つ操作盤部
分を「Ａ」，「Ｆ」に点灯しても良い。

【００２４】係る状態の図２において、クレーン２は
「切」の状態、クレーン３は「自動」の運転状態であるた
め、残りの操作盤Ｂ〜Ｅのオペレータが、上記クレーン
３や接続中のクレーン１，４と接続しようと選択して
も、それらの無線信号は、前記コンピュータ１０の中央
演算部１６にて、支障有りとして拒絶される。但し、ク
レーン２を選択した場合は、接続可能となる。このた
め、クレーン１，４は、操作盤Ａ，Ｆからの遠隔操作に
より所要の稼働を果たすことができる。しかも、シーケ
ンサ６における操作盤Ａ，Ｆとクレーン１，４との接続
操作をコンピュータ１０の内部で行うため、誤動作がな
く正確且つ迅速に接続できるため、クレーン１，４の遠
隔操作もより迅速に開始することが可能となる。

【００２５】そして、操作盤Ａ，Ｆの各オペレータによ
るクレーン１，４の遠隔操作が終わると、これらのオペ
レータが操作盤Ａ，Ｆのスイッチ１，４を「切」にする
と、これら操作盤Ａ，Ｆから送信された無線信号は、受
信機Ｊａ，Ｊｆを経てインターフェース１２に送られ
る。次いで、前記コンピュータ１０の中央演算部１６に
おいて、上記各信号が確認され、図２中で示すシーケン
サ６の切替信号ｒａ，ｒｆを解徐される。同時に、集中
表示盤９の前記「Ａ」と「Ｆ」とを消灯し、且つクレーン
１，４の表示板１ａ，４ａにおける操作盤部分の「Ａ」と
「Ｆ」も消灯すると共に、運転状態をそれぞれ「接続」から
「切」に切り替える。以上により、操作盤Ａ，Ｆによるク
レーン１，４の遠隔操作が終了すると同時に、残りの操
作盤Ｂ〜Ｅを含め、これらと天井クレーン１〜４との間
で新たな接続による遠隔操作が可能となる。

【００２６】本発明は、以上において説明した各形態に
限定されるものではない。例えば、本発明の管理対象設
備には、前記天井クレーン１〜４に限らず、例えばスト
ックヤードや表面処理ラインなどで用いる門型のジブク
レーンや無線搬送台車の他、溶接ロボットまたは塗装ロ
ボットなどの工業用ロボットや、マシニングセンターを
含む数値制御(ＮＣ)工作機械なども含まれる。また、前
記操作盤Ａ〜Ｆとシーケンサ６および中央管理盤６ａや
前記コンピュータ１０との間を無線送信としたが、これ
らの間を光ファイバケーブルなどによる有線により接続
しても良い。且つ、前記シーケンサ６とクレーン１〜４
との間も同様の有線によって送・受信可能としても良
い。

【００２７】更に、前記シーケンサ６や中央管理盤６
ａ、あるいは前記コンピュータ１０に替えて、シーケン
スコントローラの１種であり、マイクロコンピュータを
内蔵するプログラマブルコントローラ(ＰＣ)を用いるこ
とも可能である。尚、クレーンなどの管理対象設備が多
数の場合には、これよりも少ない数の操作盤により、本
発明の管理方法を適用することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明した本発明の第１の遠隔操作
集中管理方法(請求項１)によれば、複数の操作盤からの
接続信号に対し、中央管理盤を介して複数の操作盤と複
数の管理対象設備とを、適用されたプロセスライン全体
や製造ライン全体の状況などに応じて効率良く活用する
ことができる。このため、製造ラインなどで必要最小限
の管理対象設備を、これと同数や多数かまたは少数であ
る複数の操作盤により個別の工程や当該ライン全体の状
態に応じて効率良く稼働させることができる。しかも、
従来のように、管理対象設備に対して過剰な操作盤を設
置しなくて良いため、設備や工程管理コストも低減でき
る。

【００２９】また、本発明の第２の遠隔操作集中管理方
法(請求項２)によれば、管理対象設備を、プロセスライ
ン全体や製造ライン全体の状況などに応じて効率良く活
用できると共に、接続すべき優先順位に従って、管理対
象設備と何れかの操作盤とを接続し、残りの操作盤を何
れの管理対象設備とも接続させない状態にし得る。この
ため、適用される製造ラインなどにおける管理対象設備
や操作盤を待機状態にすることを減らし、同時並行的に
活用することも可能となる。従って、複数の管理対象設
備や複数の操作盤を、一層効率良く活用することが可能
となる。

【００３０】更に、請求項３の遠隔操作集中管理方法に
よれば、予め定めた優先順位に応じて、複数の操作盤か
らの接続信号を基に、係る操作盤と迅速に特定の管理対
象設備とを接続し、係る設備を稼働させて各工程の作業
などを効率良く行うことができる。特に、中央管理盤を
前記コンピュータに置き換える形態では、シーケンサに
より行う接続または解除を当該コンピュータの内部で行
えるため、誤動作を皆無にして安定した接続・解除を正
確且つ迅速に行うことができる。加えて、請求項４，５
の遠隔操作集中管理方法によれば、天井クレーンなど
を、ライン全体の状況や個別の工程または場所における
荷吊り、荷下ろし、または搬送などの作業を効率良く活
用できると共に、操作盤のオペレータが各クレーンの状
態を容易に確認でき、選択すべきクレーンを迅速に判定
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管理方法が適用された製造ラインの概
要を示す模式的概略図。

【図２】本発明の管理方法が適用された製造ラインの応
用形態を示す模式的概略図。

【図３】(Ａ)，(Ｂ)は従来における遠隔操作方法を示す
概略図。

【符号の説明】

１〜４………天井クレーン(管理対象設備) １ａ〜４ａ…表示板６……………シーケンサ６ａ…………中央管理盤１０…………マイクロコンピュータ(中央管理盤) Ａ〜Ｆ………操作盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F204 AA02 BA02 CA07 GA01 GA07 5H223 AA09 BB05 DD03 DD09 EE30 FF03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の管理対象設備と、複数の操作盤と、
上記管理対象設備および操作盤の間に介在して接続と切
断とを行う中央管理盤と、を備え、任意の操作盤により選択された特定の管理対象設備を中
央管理盤に送信した際、中央管理盤により上記特定の管
理対象設備または別の管理対象設備を選択することによ
り、任意の操作盤と特定の管理対象設備または別の管理
対象設備とを接続して稼働させる、ことを特徴とする遠
隔操作集中管理方法。
【請求項２】複数の管理対象設備と、複数の操作盤と、
上記管理対象設備および操作盤の間に介在して接続と切
断とを行う中央管理盤と、を備え、任意の２つの操作盤によりそれぞれ選択された特定の同
じ管理対象設備を個別に中央管理盤に送信した際、中央管理盤により各操作盤と上記特定の管理対象設備と
の距離または係る特定の管理対象設備の状態などに応じ
て、何れか一方の操作盤と上記特定の管理対象設備とを
接続して稼働させると共に、他方の操作盤と上記特定の管理対象設備を除いた任意の
管理対象設備とを接続して稼働させるか、あるいは何れ
の管理対象設備とも接続させず当該他方の操作盤を待機
状態とさせる、ことを特徴とする遠隔操作集中管理方
法。
【請求項３】前記中央管理盤による任意の操作盤と特定
または任意の管理対象設備との接続は、マニュアル操作
によるシーケンサ、または予め定められたプログラムを
有するマイクロコンピュータにより行われる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作集
中管理方法。
【請求項４】前記管理対象設備は、吊り荷搬送用のクレ
ーンである、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか
一項に記載の遠隔操作集中管理方法。
【請求項５】前記吊り荷搬送用のクレーンは、当該クレ
ーンの運転状態および接続されている操作盤を表示する
表示盤を取り付けている、ことを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作集中管理方
法。