JP2003024685A - Washing and drying machine - Google Patents

Washing and drying machine

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JP2003024685A
JP2003024685A JP2001219387A JP2001219387A JP2003024685A JP 2003024685 A JP2003024685 A JP 2003024685A JP 2001219387 A JP2001219387 A JP 2001219387A JP 2001219387 A JP2001219387 A JP 2001219387A JP 2003024685 A JP2003024685 A JP 2003024685A
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JP
Japan
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drying
laundry
washing
time
water
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001219387A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Matsuoka
真二 松岡
Kazutoshi Adachi
一利 足立
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce creases and entangling of laundry, to eliminate non- uniformity in drying and to enable efficient drying at all the time even when laundry stagnating water is put in or laundry is added in the middle of water supply in washing in a washing and drying machine, with which processing from washing to drying can be consistently performed. SOLUTION: This machine is operated under at least two processes of different time ratios of a tub spinning mode for performing drying while spinning an inner tub and a rotary blade rotating mode for performing drying while rotating a rotary blade and, correspondingly to the exact quantity of laundry 36 according to the result of a detection means 37b showing the presence of water equal to the quantity of laundry, the time ratio is changed to a proper time and a proper mode. Thus, the laundry can be uniformly and efficiently dried at all the time without being entangled.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、回転中心軸を略鉛
直方向に有する内槽内に温風を送風して洗濯物を乾燥さ
せる行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施でき
る洗濯乾燥機に関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来、この種の洗濯乾燥機は、例えば特
開平11―276761号公報に開示されているよう
に、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を
鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底
部に回転翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行程で
は、回転翼を回転して内槽内で洗濯物を洗い、すすぐと
ともに、脱水行程では、内槽を高速回転させて脱水し、
脱水行程につづく乾燥行程では、加熱装置により加熱し
た空気を送風機により内槽内に送風して乾燥するよう構
成している。 【0003】上記構成において動作を簡単に説明する。
洗濯から乾燥までを一貫して実施する場合、洗い行程で
は運転を開始すると、給水前に洗濯物量水なし検知手段
の検知結果に基づき、洗濯物量を決定し、その洗濯物量
に合わせて、洗濯水位および洗濯水流、さらに乾燥時間
および乾燥行程等を決定し、洗濯・すすぎ・脱水・乾燥
行程を逐次実行する。 【0004】乾燥行程では、回転翼を左右交互に回転、
あるいは内槽を回転させながら加熱装置により加熱され
た温風を内槽内に供給して洗濯物を乾燥させる。このと
き洗濯物量水なし検知手段により決定した洗濯物量に応
じて、乾燥時間および内槽回転と回転翼回転の比率を決
定し、適切な乾燥行程を実行する。たとえば、乾燥行程
の前半は内槽回転が主体のモードを実行し、後半は回転
翼回転が主体のモードを実行するものにおいて、洗濯物
量が多い場合、上記両方のモードともに、時間を長く設
定し、一方、洗濯物量が少ない場合、上記両方のモード
ともに、時間を短く設定している。その後、乾燥度合い
を判定し、乾燥していれば乾燥終了して送風に移る。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、洗濯から乾燥までを一貫して実施
する場合に、既に含水した洗濯物を投入した場合や、内
槽に水が入った状態で洗濯物を投入した場合、あるいは
給水途中に洗濯物を追加された場合においては、洗濯物
量水なし検知手段により決定した洗濯物量と実際の洗濯
物量とに誤差が生じてしまい、実際の洗濯物量に応じた
適切な乾燥行程を行えないものであった。たとえば、既
に含水した洗濯物を投入した場合は、洗濯物は水を含ん
でいるため、洗濯物量水なし検知手段により決定した洗
濯物量は実際の洗濯物量より多いと判断されてしまい、
乾燥時間を長く設定してしまっていた。その場合、洗濯
物が少ないにもかかわらず、前半の内槽回転が主体のモ
ードが長いと、洗濯物が固定された状態で乾燥されてし
まうため、しわの原因となり、一方、後半の回転翼回転
が主体のモードが長いと、洗濯物の傷みの原因となって
いた。また、給水途中に洗濯物を追加された場合は、実
際の洗濯物量は洗濯物量水なし検知手段により決定した
洗濯物量より多いため、実際の洗濯物量に対応した乾燥
時間より短く設定してしまっていた。そのため、前半の
内槽回転が主体のモードで所定の乾燥ができず、洗濯物
が所定の乾燥状態より湿った状態で後半の回転翼回転が
主体のモードへの移行してしまうため、後半の回転翼回
転が主体のモードでは洗濯物が絡みやすくなっていた。
また、十分な乾燥ができなかったり、乾燥むらが発生し
たりしていた。 【0006】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、洗濯から乾燥までを一貫して実施する場合に、既に
含水した洗濯物を投入した場合や、内槽に水が入った状
態で洗濯物を入れた場合、あるいは給水途中に洗濯物を
追加した場合においても、正確な洗濯物量の判定を行
い、実際の洗濯物量に応じた適切な乾燥行程を行い、常
に洗濯物のしわ、傷みを少なくし、かつ、洗濯物の絡み
を少なくし、乾燥むらがなく、効率よく乾燥できるよう
にすることを目的としている。 【0007】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の洗濯乾燥機は、内槽を回転させながら乾燥
する槽回転モードと回転翼を回転させながら乾燥する回
転翼回転モードの時間比率の異なる行程を2つ以上有
し、乾燥の進行とともに回転翼回転モードの時間比率が
高くなる行程を実行するものにおいて、洗濯量水あり検
知手段の検知結果に基づき、各行程の実行時間と各モー
ドの時間比率の少なくとも一方を変更するようにしたも
のである。 【0008】これにより、洗濯から乾燥までを一貫して
実施する場合に、既に含水した洗濯物を投入した場合
や、内槽に水が入った状態で洗濯物を入れた場合、ある
いは給水途中に洗濯物を追加した場合など、どのような
使用状態においても、実際の正確な洗濯物量の判定が行
えるため、洗濯物量に応じた適切な時間配分の乾燥行程
を実施することができる。 【0009】 【発明の実施の形態】請求項1に記載の発明は、筐体内
に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に
有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽
の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または
回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送
風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気
を加熱する加熱手段と、前記駆動手段、送風手段、及び
加熱手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手
段と、循環経路内に循環風の温度を検知するための温度
検知手段と、内槽内に水が入った状態での洗濯物の量を
検知する洗濯物量水あり検知手段とを備え、前記制御手
段は、前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モード
と前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モー
ドの時間比率の異なる行程を2つ以上有し、乾燥の進行
とともに前記回転翼回転モードの時間比率が高くなる行
程を実行するものにおいて、前記洗濯量水あり検知手段
の検知結果に基づき、前記各行程の実行時間と各モード
の時間比率の少なくとも一方を変更するようにしたもの
であり、洗濯から乾燥までを一貫して実施する場合に、
既に含水した洗濯物を投入した場合や、内槽に水が入っ
た状態で洗濯物を入れた場合、あるいは給水途中に洗濯
物を追加した場合においても、正確な洗濯物量の判定を
行い、実際の洗濯物量に応じた適切な乾燥行程を行い、
常に洗濯物のしわ、傷みを少なくし、かつ、洗濯物の絡
みを少なくし、乾燥むらがなく、効率よく乾燥できるよ
うにすることができる。 【0010】 【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。 【0011】(実施例1)図1に示すように、筐体1
は、内部に、複数のサスペンション2によって外槽3を
弾性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション2によ
って吸収する構成としている。外槽3の内部には、回転
中心軸を略鉛直方向に有し洗濯物を収容する内槽4を回
転自在に支持し、内槽4の内底部に洗濯物を撹拌する回
転翼5を回転自在に設けている。回転翼5は、外周が傾
斜面形状の鍋型に形成している。 【0012】内槽4の内部周壁には多数の小孔(図示せ
ず)を設け、その上方には流体バランサ6を設けてい
る。そして、外槽3および内槽4の底部中心付近には、
中空で二軸構造をしている洗濯・脱水軸7と、洗濯また
は脱水時により回転力の伝達を洗濯・脱水軸7に切り換
えるクラッチ8を設けている。モータ(駆動手段)9
は、外槽3に設け、クラッチ8を介して内槽4または回
転翼5を駆動するようにしている。 【0013】外槽3の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状
ホース10を介して循環ダクト11へと通路を構成し、
循環ダクト11の出口は乾燥用送風機(送風手段)12
の入口に連結している。乾燥用送風機12の出口は通路
11aに連結し、この通路11a内に加熱手段であるヒ
ータ13を設け、通路11aに伸縮自在の上部蛇腹状ホ
ース14を連結している。上部蛇腹状ホース14は、内
槽4へ向けて開口しており、内槽4は、内部周壁の小孔
を通して外槽3に通じているので、これら通路は循環経
路を構成している。温度検知手段15は、循環風の温度
を検知するもので、乾燥用送風機12の出口とヒータ1
3との間に設けられている。 【0014】内槽4の上部には開閉自在の内蓋16を設
けており、内蓋16の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状
ホース14からつづく温風噴出孔17を開けている。冷
却用送風機18は、筐体1の側面に取り付け、筐体1の
内部に外気を導入できるように構成している。排水弁1
9は外槽3内の水を排水するものであり、切換弁20は
循環経路を切り換えるものである。 【0015】給水弁21は内槽4内に給水するものであ
り、水位検知手段22は外槽3内の水位を検知するもの
である。 【0016】制御装置23は、操作表示部24により設
定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程
とを制御するもので、図2に示すように構成している。 【0017】制御手段25は、マイクロコンピュータな
どで構成し、水位検知手段22や温度検知手段15の出
力を入力し、双方向性サイリスタ、リレーなどで構成し
た負荷駆動手段26を介して、クラッチ8、乾燥用送風
機12、ヒータ13、冷却用送風機18、排水弁19、
切換弁20、給水弁21などの動作を制御して洗濯およ
び乾燥行程を制御する。27は商用電源である。 【0018】また、回転制御手段28は制御手段25の
一部でマイクロコンピュータなどで構成され、位置検出
手段29からの情報に基づいて駆動回路30を介してイ
ンバータ回路31を制御することによりモータ9を回転
制御するようにしている。 【0019】モータ9は直流ブラシレスモータで、図示
していないが、3相巻線を有するステータと、リング上
に2極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ス
テータは3相巻線を構成する第1の巻線9a、第2の巻
線9b、第3の巻線9cをスロットを設けた鉄心に巻き
付けることで構成している。 【0020】インバータ回路31は、パワートランジス
タ(IGBT)と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子で構成している。第1のスイッチング
素子31aと第2のスイッチング素子31bの直列回路
と、第3のスイッチング素子31cと第4のスイッチン
グ素子31dの直列回路と、第5のスイッチング素子3
1eと第6のスイッチング素子31fの直列回路で構成
し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されてい
る。 【0021】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子
の直列回路を構成する2つのスイッチング素子の接続点
に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、3
相巻線のU端子、V端子、W端子に接続し、スイッチン
グ素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子の
オン・オフの組合せにより、U端子、V端子、W端子を
それぞれ正電圧、零電圧、解放の3状態にする。 【0022】スイッチング素子のオン・オフは、ホール
ICからなる3つの位置検出手段29a、29b、29
cからの情報に基づいて回転制御手段29により制御さ
れる。位置検出手段29a、29b、29cは電気角で
120度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するよ
うに、ステータに配設している。 【0023】図3に示すように、ロータが1回転する間
に、3つの位置検出手段29a、29b、29cは、そ
れぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力す
る。回転制御手段28は、図に示した矢印のタイミング
(3つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わっ
たとき)を検知して、位置検出手段29a、29b、2
9cの信号を基に、スイッチング素子31a〜31fの
オン・オフ状態を変えていくことで、U端子、V端子、
W端子を正電圧、零電圧、解放の3状態にし、ステータ
の第1の巻線9a、第2の巻線9b、第3の巻線9cに
通電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。 【0024】また、スイッチング素子31a、31c、
31eはそれぞれパルス幅変調(PWM)制御され、例
えば、繰り返し周波数10kHzでハイ、ローの通電比
を制御することで、ロータの回転数を制御するようにし
てあり、回転制御手段28は、3つの位置検出手段29
a、29b、29cのいずれかの信号の状態が変わるた
びにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を
算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子3
1a、31c、31eをPWM制御する。 【0025】抵抗32は電流を検知するもので、抵抗3
2の両端電圧でインバータ回路31の入力電流値を検知
する。商用電源27は、ダイオードブリッジ33、チョ
ークコイル34、平滑用コンデンサ35からなる直流電
源変換装置を介して、インバータ回路31に接続してい
る。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ
9の構成、インバータ回路31の構成等は、これに限定
されるものではない。 【0026】上記構成において動作を説明する。まず、
洗濯行程について、図1および図2を参照しながら説明
する。内槽4に洗濯物36、洗剤などを投入して運転を
開始すると、制御手段25は回転翼5を例えば1秒オ
ン、2秒オフの時限で左右反転を2往復行う。このと
き、洗濯物量水なし検知手段37aは、位置検出手段2
9からの信号を入力することにより、モータ9をオフし
たときのロータの惰性回転量を検知することにより、内
槽4内の洗濯物36の量を判定する。制御手段25は、
洗濯物量水なし検知手段37aで検知した洗濯物の量に
基づき、洗濯行程の所定の洗濯水位、洗濯時限、および
乾燥行程での時間配分等を決定する。その後、制御手段
25により給水弁21を駆動し、水位検知手段22によ
り検知した水位が決定した所定の洗濯水位になるまで給
水を行い、制御手段25は再度回転翼5を例えば1秒オ
ン、2秒オフの時限で左右反転を2往復行う。このと
き、洗濯物量水あり検知手段37bは、位置検出手段2
9からの信号を入力することにより、モータ9をオフし
たときのロータの惰性回転量を検知することにより、内
槽4内の洗濯物36の量を判定する。制御手段25は、
洗濯物量水あり検知手段37bで検知した洗濯物の量に
基づき、洗濯物量水なし検知手段37aで検知した洗濯
物の量に決定した洗濯時限、および乾燥行程での時間配
分等を変更する。 【0027】ここで、乾燥行程の時間配分等の変更につ
いての詳細は後述する。 【0028】次に、モータ9を駆動して内槽4を回転さ
せる。このとき、排水弁19と切換弁20は閉じてい
る。このことにより、内槽4内の水の外周部分は、遠心
力により上昇する。これに伴い、内槽4と外槽3の間の
水は外槽3の内壁に沿って上昇した後、内槽4の上部か
ら内槽4内に散水され、循環することになる。これによ
り、内槽4内では洗剤を含んだ水が洗濯物36を通過す
ることになり洗浄される。 【0029】その後、排水弁19を開いて排水し、再度
給水し洗い行程と同様にして洗濯物をすすぐすすぎ行程
を経て、脱水行程では、洗濯物36が入った内槽4を高
速で回転させることによって生じる遠心力により、洗濯
物36が内槽4の内壁に押しつけられることになり、こ
の遠心力で水分が洗濯物36から分離されて脱水され
る。 【0030】乾燥行程では、切換弁20を開いた状態
で、乾燥用送風機12の送風とヒータ13の発熱によ
り、上部蛇腹状ホース14、温風噴出孔17を通して内
槽4へ乾いた温風が送り込まれる。 【0031】このとき、洗濯物36は、内槽4の回転に
より内槽4とともに回転したり、または回転翼5の左右
回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしてい
る状態であり、内槽4へ送り込まれた温風は、これら洗
濯物36の動きの隙間を通るときに洗濯物36から水分
を奪い、湿った状態で、内槽4から外槽3の内側へと出
た後、下部蛇腹状ホース10を通過し、切換弁20を通
過して循環ダクト11へ至る。この流れを、図1では、
矢線で示している。 【0032】湿気を含んだ温風が、外槽3の内壁や循環
ダクト11内を通過しているとき、冷却用送風機18に
よる外部空気の流入で、外槽3や循環ダクト11の外壁
は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁
に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機12
へと戻る。外槽3の内壁に結露した水分は、切換弁20
を通過して、循環ダクト11の内壁に結露した水分とと
もに排水口38より適宜排出される。そして乾燥行程終
了後に、乾燥用送風機12、冷却用送風機18を駆動す
る送風行程を行った後に終了する。ここでは、湿った温
風を冷却する手段として冷却空気を用いる空冷除湿方式
としているが、水冷除湿方式のものであっても構わな
い。 【0033】乾燥行程中の温度検知手段15で検知され
る循環風温度は図4に示すように変化する。すなわち、
乾燥行程が始まると、乾燥用送風機12、ヒータ13が
作動し、循環経路を温風が循環する。温風噴出孔17か
ら内槽4へ吹き出された温風は、湿った洗濯物に吹き付
けられて、効率的な乾燥を行う。さらに洗濯物から水分
を奪って多湿になった温風は、循環ダクト11を通過す
るとき、冷却用送風機18によって送られる送風によっ
て、循環ダクト11の壁面を介し熱交換を行う。このと
き冷やされて結露点に達した温風は、循環ダクト11の
内壁面に結露水を形成する。予熱乾燥期間は洗濯物36
が十分に温められておらず、蒸発水分量が少ないので、
温度検知手段15で検知される循環風温度は上昇して行
く。恒率乾燥期間に入ると洗濯物36からの蒸発水分量
及び循環ダクト11で冷却風により冷却され凝縮される
水分量は一定(平衡状態)であり、循環風温度は平衡状
態を保ったままとなる。さらに乾燥が進行し減率乾燥期
間に入って、洗濯物36からの蒸発水分量が徐々に減少
するので、再び循環風の温度が上昇して行く。そして恒
率乾燥期に温度検知手段15で検知された温度θaより
Δθ1だけ上昇すれば乾燥終了とする。 【0034】つぎに、乾燥行程における制御手段25お
よび回転制御手段28によるモータ9の制御方法につい
て図5を参照しながら説明する。 【0035】図5は本発明の洗濯から乾燥行程における
各行程の流れを示すフローチャートであり、洗濯行程が
終了して乾燥行程に入ると、まずステップ101で、洗
濯行程の最後の脱水で洗濯物36が内槽4内に張り付い
ているので、これをはがし、そして十分にほぐして、洗
濯物36の空気との接触面積が大きくなるようにするた
めに布はがし行程を行う。具体的には、回転翼5を1秒
オン、2秒オフの時限で、左右反転を5往復行う。こう
することにより、脱水時に内槽4内に張り付いていた洗
濯物36が内槽4からはがれ、そして、洗濯物36の布
かさが増して空気との接触面積が大きくなって、以後の
乾燥の進行が早くなるようにする。このとき、乾燥行程
であるので、乾燥用送風機12の送風とヒータ13の発
熱により、上部蛇腹状ホース14、温風噴出孔17を通
して内槽4へ乾いた温風が送り込まれ、また冷却用送風
機18も駆動されている。 【0036】ここで、ステップ100で給水前の洗濯物
量水なし検知手段37aによる検知結果に基づき、表1
に示すようなタイムテーブル(各乾燥行程の実行時間
と、内槽4を回転させながら乾燥させる槽回転モードと
回転翼5を回転させながら乾燥させる回転翼回転モード
の時間比率)に従い、所定の実行時間と各モードの時間
比率を決定する。その後、給水し、所定の水位に達した
ら、ステップ101で洗濯物量水あり検知手段37bに
より再度洗濯物量を検知し、その検知結果に基づき各乾
燥行程の実行時間と、内槽4を回転させながら乾燥させ
る槽回転モードと回転翼5を回転させながら乾燥させる
回転翼回転モードの時間比率のうち、どちらか一方もし
くは両方との変更し、再決定する。 【0037】洗濯行程終了後、ステップ102で布はが
し行程実行後、変更、決定した結果に基づき、ステップ
103からステップ105までの乾燥行程を実行する。
その後、ステップ106で、乾燥用送風機12、冷却用
送風機18を駆動する送風行程を行った後に、ステップ
107で乾燥を終了させる。 【0038】ここで、表1のタイムテーブルは乾燥行程
の進行(ステップ103からステップ105)とともに
回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。 【0039】 【表1】 【0040】発明者らの実験によれば、この種の洗濯乾
燥機の場合、乾燥率が低いうちは、内槽4を回転させな
がらもしくは静止した状態での乾燥でも十分に乾燥が進
むが、乾燥率が高くなるにつれ、回転翼5の回転を多く
し、洗濯物36を上下左右に入れ換えなければ、乾燥時
間がかかったり、乾燥むらが生じることが分かった。乾
燥初期から回転翼回転が主体の乾燥とする方法も考えら
れるが、乾燥初期の洗濯物の乾燥率が低い場合には、洗
濯物36のからみがひどくなり、乾燥むらやしわが発生
する原因となることがわかった。 【0041】一方、洗濯物36の乾燥率が90%を越え
ると、回転翼回転を主体としても洗濯物36のからみや
しわが進行しにくいことがわかった。そこで、上記のよ
うな3つの乾燥行程を行うことにより、布からみに起因
するしわの発生を低減することができ、また、上下左右
に洗濯物36を入れ換えることができ、洗濯物にまんべ
んなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾
燥することができる。 【0042】しかし、洗濯物の量が正確に検知すること
ができないと、十分な乾燥率に達しないうちに、回転翼
回転主体の乾燥行程に移行し、布からみに起因する乾燥
むらやしわが発生する可能性がある。また逆に、十分な
乾燥率に達しているにも関わらず、いつまでも槽回転主
体の乾燥行程が続き、乾燥時間がかかったり、しわが生
じる可能性がある。そこで、上述のように、洗濯物量水
あり検知手段37bの結果により正確な洗濯物36の量
に応じて、適正な時間、適正なモードの時間比率に変更
することにより、既に含水した洗濯物を投入した場合
や、内槽に水が入った状態で洗濯物を入れた場合、ある
いは給水途中に洗濯物を追加された場合においても、常
にからませることなく、むらなく、効率良く乾燥させる
ことができる。 【0043】なお、本実施例では、槽回転モードと回転
翼回転モードの時間比率の異なる3つの乾燥行程で乾燥
運転を制御するようにしたが、これは3行程に限らず、
それ以上の行程に分けてきめ細やかに制御すればより一
層の効果がある。 【0044】また、各行程の時間や、各行程における各
乾燥モードの比率は、本発明における一実施例であり、
これらの数値に限定されるものではない。 【0045】また、駆動手段として直流ブラシレスモー
タを使用し、インバータ制御するようにしたが、これは
インダクションモータであってもよい。 【0046】また、内槽4に水が入った状態での洗濯物
量を検知する手段として回転翼5を回転させたときのモ
ータ9の惰性回転を検知するようにしたが、回転翼5を
回転させているときのモータ9の電流を検知する方法を
行っても同等の効果を得ることができる。 【0047】 【発明の効果】本発明の請求項1に記載の発明によれ
ば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略
鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽
と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前
記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内
に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送
風される空気を加熱する加熱手段と、前記駆動手段、送
風手段、及び加熱手段等の動作を制御して乾燥行程を制
御する制御手段と、循環経路内に循環風の温度を検知す
るための温度検知手段と、内槽内に水が入った状態での
洗濯物の量を検知する洗濯物量水あり検知手段とを備
え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら乾燥す
る槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する
回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を2つ以上有
し、乾燥の進行とともに前記回転翼回転モードの時間比
率が高くなる行程を実行するものにおいて、前記洗濯量
水あり検知手段の検知結果に基づき、前記各行程の実行
時間と各モードの時間比率の少なくとも一方を変更する
ようにしたから、洗濯から乾燥までを一貫して実施する
場合に、既に含水した洗濯物を投入した場合や、内槽に
水が入った状態で洗濯物を入れた場合、あるいは給水途
中に洗濯物を追加した場合においても、正確な洗濯物量
の判定を行い、実際の洗濯物量に応じた適切な乾燥行程
を行い、常に洗濯物のしわ、傷みを少なくし、かつ、洗
濯物の絡みを少なくし、乾燥むらがなく、効率よく乾燥
できるようにすることができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention has a process of drying laundry by blowing warm air into an inner tub having a rotation axis substantially in a vertical direction, The present invention relates to a washing / drying machine capable of performing washing to drying consistently. 2. Description of the Related Art Conventionally, a washing and drying machine of this kind is provided with a rotating center in an outer tub elastically suspended in a housing as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-276661. The inner tub that has a shaft in the vertical direction is rotatably supported, and the rotor is rotatably provided on the inner bottom of the inner tub. During the washing and rinsing steps, the rotor is rotated to wash laundry in the inner tub. In the dehydration process, rinse and spin the inner tank at high speed to dehydrate,
In the drying step following the dehydration step, the air heated by the heating device is blown into the inner tank by a blower to be dried. The operation of the above configuration will be briefly described.
When the operation from the washing to the drying is performed consistently, when the operation is started in the washing process, the laundry amount is determined based on the detection result of the laundry amount no water detecting means before water supply, and the washing water level is determined according to the laundry amount. Then, the washing water flow, the drying time, the drying process, and the like are determined, and the washing, rinsing, dehydrating, and drying processes are sequentially performed. [0004] In the drying process, the rotor is rotated left and right alternately.
Alternatively, the laundry is dried by supplying warm air heated by a heating device into the inner tub while rotating the inner tub. At this time, the drying time and the ratio of the rotation of the inner tub to the rotation of the rotor are determined in accordance with the laundry amount determined by the laundry amount waterless detection means, and an appropriate drying process is performed. For example, in the first half of the drying process, a mode in which the inner tub rotation is mainly performed, and in the second half, a mode in which the rotary wing rotation is mainly performed. On the other hand, when the laundry amount is small, the time is set short in both of the modes. Thereafter, the degree of drying is determined, and if it is dry, the drying is completed and the operation proceeds to blowing. [0005] However, in such a conventional configuration, when the process from washing to drying is performed consistently, when the already-laundred laundry is thrown in or when the inner tub is filled with water. If the laundry is inserted in a state where is contained, or if the laundry is added during the water supply, an error occurs between the laundry amount determined by the laundry amount no water detecting means and the actual laundry amount, The appropriate drying process cannot be performed according to the actual amount of laundry. For example, when the laundry that has already contained water is thrown in, since the laundry contains water, it is determined that the laundry amount determined by the laundry amount water absence detecting means is larger than the actual laundry amount,
The drying time was set long. In that case, if the mode in which the inner tub rotation in the first half is long is long even though the amount of laundry is small, the laundry will be dried in a fixed state, causing wrinkles. If the rotation-based mode was long, the laundry was damaged. Also, when laundry is added during the water supply, the actual laundry amount is larger than the laundry amount determined by the laundry amount no water detecting means, so that the drying time is set shorter than the drying time corresponding to the actual laundry amount. Was. For this reason, predetermined drying cannot be performed in the mode in which the inner tub rotation in the first half is the main mode, and the latter half of the rotating blade rotation shifts to the main mode in a state in which the laundry is wetter than the predetermined dry state. In the mode where the rotor blade rotation was the main mode, the laundry was easily entangled.
In addition, sufficient drying could not be performed, or uneven drying occurred. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems. In the case where washing to drying is performed consistently, washing with water that has already been introduced or washing with water in the inner tub is performed. Even when items are added or when laundry is added during the water supply, accurate determination of the amount of laundry is performed, and an appropriate drying process is performed according to the actual amount of laundry. It is an object of the present invention to reduce the amount of tangling of laundry, reduce drying unevenness, and enable efficient drying. [0007] In order to solve the above-mentioned problems, a washing and drying machine of the present invention comprises a tub rotation mode for drying while rotating an inner tub and a rotating blade for drying while rotating a rotating blade. In a process that has two or more processes with different time ratios in the rotation mode and executes a process in which the time ratio in the rotary blade rotation mode increases as drying proceeds, each process is performed based on the detection result of the washing water presence detection unit. And at least one of the execution time and the time ratio of each mode is changed. [0008] Thus, when the washing to drying are performed consistently, when the laundry that has already been wetted is put in, when the laundry is put in a state where the inner tub is filled with water, or when the water is supplied, In any use state, such as when laundry is added, the actual amount of laundry can be accurately determined, so that a drying process with an appropriate time distribution according to the amount of laundry can be performed. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention according to a first aspect of the present invention is directed to an outer tank elastically suspended in a housing, and has a rotation center axis in a substantially vertical direction, and is rotatable in the outer tank. The supported inner tank, a rotating blade rotatably provided on the inner bottom of the inner tank, a driving unit for driving the inner tank or the rotating blade, a blowing unit for blowing circulating air into the inner tank, Heating means for heating the air blown by the blowing means, control means for controlling the operations of the driving means, blowing means, heating means and the like to control the drying process, and detecting the temperature of the circulating air in the circulation path Temperature detecting means for detecting the amount of laundry in a state where water is contained in the inner tub, and laundry amount water presence detecting means for detecting an amount of laundry in the inner tub, wherein the control means dries while rotating the inner tub. Tank rotation mode and rotor rotation mode in which the rotor is dried while rotating the rotor. In the apparatus having two or more processes having different time ratios and performing a process in which the time ratio of the rotary blade rotation mode increases as drying progresses, each of the processes is performed based on a detection result of the washing amount presence detector. It is designed to change at least one of the execution time and the time ratio of each mode, and when performing from washing to drying consistently,
Even when laundry that has already contained water is thrown in, when laundry is put in with the inner tub filled with water, or when laundry is added during the water supply, an accurate determination of the amount of laundry is performed and actual Perform an appropriate drying process according to the amount of laundry,
It is possible to always reduce wrinkles and damages of the laundry, reduce the entanglement of the laundry, and dry efficiently without drying unevenness. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) As shown in FIG.
Has a structure in which an outer tub 3 is elastically suspended by a plurality of suspensions 2 therein, and vibrations during operation are absorbed by the suspensions 2. Inside the outer tub 3, an inner tub 4 having a rotation center axis in a substantially vertical direction and accommodating laundry is rotatably supported, and a rotating wing 5 for stirring the laundry on the inner bottom of the inner tub 4 is rotated. It is provided freely. The rotary blade 5 is formed in a pot shape having an outer peripheral surface with an inclined surface shape. A number of small holes (not shown) are provided on the inner peripheral wall of the inner tank 4, and a fluid balancer 6 is provided above the small holes. And near the bottom center of the outer tank 3 and the inner tank 4,
A washing / dewatering shaft 7 having a hollow biaxial structure and a clutch 8 for switching transmission of rotational force to the washing / dewatering shaft 7 during washing or dehydration are provided. Motor (drive means) 9
Is provided in the outer tub 3 so as to drive the inner tub 4 or the rotary blade 5 via the clutch 8. A passage is formed from a lower portion of the outer tank 3 to a circulation duct 11 through a telescopic lower bellows-shaped hose 10.
The outlet of the circulation duct 11 is provided with a drying blower (blowing means) 12.
It is connected to the entrance. The outlet of the drying blower 12 is connected to a passage 11a, a heater 13 serving as a heating means is provided in the passage 11a, and an extendable upper bellows hose 14 is connected to the passage 11a. The upper bellows-shaped hose 14 is open toward the inner tank 4, and the inner tank 4 communicates with the outer tank 3 through a small hole in the inner peripheral wall. Therefore, these passages constitute a circulation path. The temperature detecting means 15 detects the temperature of the circulating air, and is connected to the outlet of the drying blower 12 and the heater 1.
3 is provided. An openable and closable inner lid 16 is provided at the upper part of the inner tank 4, and a hot air blowout hole 17 connected to an extendable upper and lower bellows-shaped hose 14 is opened near the inner lid 16. The cooling blower 18 is attached to a side surface of the housing 1 so that outside air can be introduced into the housing 1. Drain valve 1
Reference numeral 9 denotes a device for draining water in the outer tank 3, and a switching valve 20 switches the circulation path. The water supply valve 21 supplies water into the inner tank 4, and the water level detecting means 22 detects the water level in the outer tank 3. The control device 23 controls a washing process including washing, rinsing, and dehydrating processes and a drying process following the washing process based on the settings set by the operation display unit 24. It is configured as shown in FIG. The control means 25 is constituted by a microcomputer or the like, receives the outputs of the water level detecting means 22 and the temperature detecting means 15, and receives the output of the clutch 8 via a load driving means 26 constituted by a bidirectional thyristor, a relay and the like. , A drying blower 12, a heater 13, a cooling blower 18, a drain valve 19,
The operations of the switching valve 20, the water supply valve 21 and the like are controlled to control the washing and drying processes. 27 is a commercial power supply. The rotation control means 28 is a part of the control means 25 and is constituted by a microcomputer or the like. The rotation control means 28 controls the inverter circuit 31 via the drive circuit 30 based on the information from the position detection means 29 to thereby control the motor 9. Is controlled to rotate. The motor 9 is a DC brushless motor, not shown, and comprises a stator having three-phase windings and a rotor having a two-pole permanent magnet disposed on a ring. The first winding 9a, the second winding 9b, and the third winding 9c constituting the winding are wound around a core provided with slots. The inverter circuit 31 is constituted by a switching element comprising a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode. A series circuit of a first switching element 31a and a second switching element 31b, a series circuit of a third switching element 31c and a fourth switching element 31d, and a fifth switching element 3
It comprises a series circuit of 1e and a sixth switching element 31f, and the series circuit of each switching element is connected in parallel. Here, both ends of the series circuit of the switching elements are input terminals to which a DC power supply is connected, and output terminals are respectively connected to connection points of two switching elements forming the series circuit of the switching elements. The output terminal is 3
The U terminal, the V terminal, and the W terminal are connected to the positive terminal, the zero terminal, and the zero terminal, respectively, by connecting to the U terminal, the V terminal, and the W terminal of the phase winding and turning on and off the two switching elements that form a series circuit of the switching elements. The three states of voltage and release are set. The switching elements are turned on and off by three position detecting means 29a, 29b and 29 each composed of a Hall IC.
It is controlled by the rotation control means 29 based on the information from c. The position detecting means 29a, 29b, 29c are arranged on the stator at intervals of 120 electrical degrees so as to face the permanent magnets of the rotor. As shown in FIG. 3, during one rotation of the rotor, the three position detecting means 29a, 29b and 29c output pulses at timings as shown in FIG. The rotation control means 28 detects the timing of the arrow shown in the figure (when the state of any one of the three position detection means changes), and detects the position detection means 29a, 29b, 2
By changing the on / off state of the switching elements 31a to 31f based on the signal of 9c, the U terminal, the V terminal,
The W terminal is set to three states of positive voltage, zero voltage, and release, and the first winding 9a, the second winding 9b, and the third winding 9c of the stator are energized to generate a magnetic field and rotate the rotor. It is. The switching elements 31a, 31c,
31e is controlled by pulse width modulation (PWM), for example, by controlling the energizing ratio of high and low at a repetition frequency of 10 kHz, thereby controlling the number of rotations of the rotor. Position detecting means 29
a, 29b, and 29c, the cycle is detected each time the state of the signal changes, and the number of rotations of the rotor is calculated based on the cycle.
PWM control is performed on 1a, 31c and 31e. The resistor 32 detects current, and the resistor 3
2, the input current value of the inverter circuit 31 is detected. The commercial power supply 27 is connected to the inverter circuit 31 via a DC power supply conversion device including a diode bridge 33, a choke coil 34, and a smoothing capacitor 35. However, this is only an example, and the configuration of the DC brushless motor 9, the configuration of the inverter circuit 31, and the like are not limited thereto. The operation of the above configuration will be described. First,
The washing process will be described with reference to FIGS. When the laundry 36, detergent and the like are put into the inner tub 4 and the operation is started, the control means 25 performs two reciprocal reversals of the rotating blade 5 in a time period of, for example, one second on and two seconds off. At this time, the laundry amount water absence detecting means 37a is provided by the position detecting means 2
9 to determine the amount of the laundry 36 in the inner tub 4 by detecting the amount of inertial rotation of the rotor when the motor 9 is turned off by inputting a signal from the motor 9. The control means 25
Based on the amount of laundry detected by the laundry amount no water detecting means 37a, a predetermined washing water level in the washing process, a washing time limit, a time distribution in the drying process, and the like are determined. Thereafter, the water supply valve 21 is driven by the control means 25, and water is supplied until the water level detected by the water level detection means 22 reaches the predetermined washing water level, and the control means 25 turns on the rotor 5 again for one second, for example, for 2 seconds. Two reversals are performed in the horizontal direction with the time limit of seconds off. At this time, the laundry amount water presence detecting means 37b is
9 to determine the amount of the laundry 36 in the inner tub 4 by detecting the amount of inertial rotation of the rotor when the motor 9 is turned off by inputting a signal from the motor 9. The control means 25
Based on the amount of laundry detected by the laundry-amount-of-water detection unit 37b, the laundry time limit determined by the amount of laundry detected by the laundry-amount-of-water detection unit 37a, the time distribution in the drying process, and the like are changed. The details of the change of the time distribution of the drying process will be described later. Next, the motor 9 is driven to rotate the inner tub 4. At this time, the drain valve 19 and the switching valve 20 are closed. Thereby, the outer peripheral portion of the water in the inner tank 4 rises due to the centrifugal force. Along with this, the water between the inner tank 4 and the outer tank 3 rises along the inner wall of the outer tank 3 and is then sprinkled from the upper part of the inner tank 4 into the inner tank 4 and circulated. Thereby, the water containing the detergent passes through the laundry 36 in the inner tub 4 and is washed. Thereafter, the drain valve 19 is opened to drain the water, water is supplied again, and the laundry is rinsed in the same manner as in the washing process. In the dehydration process, the inner tub 4 containing the laundry 36 is rotated at a high speed. Due to the centrifugal force generated as a result, the laundry 36 is pressed against the inner wall of the inner tub 4, and moisture is separated from the laundry 36 and dehydrated by the centrifugal force. In the drying step, with the switching valve 20 opened, the hot air that has dried into the inner tank 4 through the upper bellows-shaped hose 14 and the hot air blowing hole 17 is generated by the blowing of the drying blower 12 and the heat generated by the heater 13. Sent in. At this time, the laundry 36 is rotating together with the inner tub 4 due to the rotation of the inner tub 4, being flipped up or down by the left and right rotation of the rotary wing 5, and then being dropped. The warm air sent into the tub 4 deprives the laundry 36 of moisture when passing through the gap between the movements of the laundry 36, and after leaving the inner tub 4 inside the outer tub 3 in a wet state, After passing through the lower bellows-shaped hose 10, it passes through the switching valve 20 and reaches the circulation duct 11. This flow is shown in FIG.
Indicated by arrows. When warm air containing moisture passes through the inner wall of the outer tub 3 and the inside of the circulation duct 11, the outside air is introduced by the cooling blower 18, and the outer wall of the outer tub 3 and the circulation duct 11 are cooled. As a result, the moisture of the humid air is condensed on the inner wall thereof, and the humid warm air is dehumidified.
Return to. The moisture condensed on the inner wall of the outer tank 3 is transferred to the switching valve 20.
And is appropriately discharged from the drain port 38 together with the moisture condensed on the inner wall of the circulation duct 11. Then, after the drying process is completed, a blowing process for driving the drying blower 12 and the cooling blower 18 is performed, and then the process ends. Here, an air-cooled dehumidification method using cooling air is used as a means for cooling wet hot air, but a water-cooled dehumidification method may be used. The circulating air temperature detected by the temperature detecting means 15 during the drying process changes as shown in FIG. That is,
When the drying process starts, the drying blower 12 and the heater 13 are operated, and hot air is circulated through the circulation path. The warm air blown out from the warm air outlet 17 to the inner tub 4 is sprayed on the wet laundry to perform efficient drying. Furthermore, when the hot air that has taken moisture from the laundry and becomes humid passes through the circulation duct 11, heat is exchanged through the wall surface of the circulation duct 11 by the air blown by the cooling blower 18. At this time, the warm air cooled to the dew point forms dew on the inner wall surface of the circulation duct 11. Preheat drying period is laundry 36
Is not heated enough and the amount of evaporated water is small,
The circulating air temperature detected by the temperature detecting means 15 increases. In the constant-rate drying period, the amount of water evaporated from the laundry 36 and the amount of water cooled and condensed by the cooling air in the circulation duct 11 are constant (equilibrium state), and the temperature of the circulation air is maintained in an equilibrium state. Become. Further drying proceeds, and a reduced-rate drying period begins, so that the amount of evaporated water from the laundry 36 gradually decreases, so that the temperature of the circulating air rises again. If the temperature rises by Δθ1 from the temperature θa detected by the temperature detection means 15 during the constant-rate drying period, the drying is completed. Next, a control method of the motor 9 by the control means 25 and the rotation control means 28 in the drying process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of each step in the washing to drying process according to the present invention. When the washing process is completed and the drying process is started, first in step 101, the laundry is dehydrated by the last dehydration of the washing process. Since 36 is stuck in the inner tub 4, it is peeled off and loosened sufficiently to carry out a fabric peeling stroke in order to increase the contact area of the laundry 36 with the air. Specifically, left and right reversal is performed five times in a time limit of turning on the rotary blade 5 for 1 second and off for 2 seconds. By doing so, the laundry 36 stuck in the inner tub 4 at the time of dehydration is peeled off from the inner tub 4, and the cloth of the laundry 36 increases, and the contact area with the air increases, and the subsequent drying To make progress faster. At this time, since the drying process is performed, dry hot air is sent into the inner tank 4 through the upper bellows-shaped hose 14 and the hot air jet hole 17 due to the blowing of the drying blower 12 and the heat generated by the heater 13. 18 is also driven. Here, in step 100, based on the detection result by the water-abundance detecting means 37a before the water supply, the table 1
According to the time table as shown in (1), the predetermined execution is performed according to the execution time of each drying step and the time ratio between the tank rotation mode for drying while rotating the inner tank 4 and the rotary blade rotation mode for drying while rotating the rotary blade 5. Determine the time and time ratio of each mode. Thereafter, when water is supplied and the water level reaches a predetermined level, in step 101, the amount of laundry is detected again by the laundry amount detection means 37b, and based on the detection result, the execution time of each drying process and the rotation of the inner tub 4 are performed. One or both of the time ratios of the tank rotation mode for drying and the rotation blade rotation mode for drying while rotating the rotor 5 are changed and redetermined. After the washing step is completed, the drying step from step 103 to step 105 is executed based on the result of the change and determination after the execution of the cloth removing step in step 102.
After that, in step 106, a blowing process for driving the drying blower 12 and the cooling blower 18 is performed, and then, in step 107, the drying is terminated. Here, the time table in Table 1 is set so that the time ratio of the rotation of the rotary blades increases with the progress of the drying process (from step 103 to step 105). [Table 1] According to the experiments conducted by the inventors, in the case of this type of washing and drying machine, while the drying rate is low, the drying proceeds sufficiently while rotating the inner tub 4 or even while the inner tub 4 is stationary. It has been found that as the drying rate increases, the rotation time of the rotor 5 is increased and the laundry 36 is not replaced up, down, left and right, and it takes a long drying time or uneven drying occurs. Although a method in which the rotation of the rotor is mainly performed from the initial stage of drying may be considered, when the drying rate of the laundry in the initial stage of drying is low, the entanglement of the laundry 36 becomes severe, which causes uneven drying and wrinkles. It turned out to be. On the other hand, it was found that when the drying rate of the laundry 36 exceeds 90%, the entanglement and wrinkles of the laundry 36 do not easily progress even when the rotating blades are mainly rotated. Therefore, by performing the three drying steps as described above, it is possible to reduce the occurrence of wrinkles caused by cloth entanglement, and to replace the laundry 36 up, down, left, and right, so that the warm air is evenly distributed over the laundry. Can be dried efficiently without drying unevenness. However, if the amount of laundry cannot be accurately detected, the process shifts to a drying process mainly by rotating blades before a sufficient drying rate is reached, and uneven drying and wrinkles due to cloth entanglement occur. Can occur. Conversely, even though the drying rate has reached a sufficient level, the drying process mainly by the rotation of the tank continues forever, and there is a possibility that the drying time will be long or wrinkles will occur. Therefore, as described above, by changing the time to a proper time and a proper mode in accordance with the accurate amount of the laundry 36 based on the result of the laundry amount water presence detecting means 37b, the laundry already hydrated can be washed. Even if you put the laundry, put the laundry with water in the inner tub, or if the laundry is added in the middle of water supply, you can always dry efficiently without getting entangled it can. In the present embodiment, the drying operation is controlled in three drying steps having different time ratios between the tank rotation mode and the rotary blade rotation mode. However, the drying operation is not limited to the three steps.
Further effects can be obtained if the control is finely divided into more steps. The time of each step and the ratio of each drying mode in each step are examples of the present invention.
It is not limited to these numerical values. Although a direct current brushless motor is used as the driving means and is controlled by an inverter, it may be an induction motor. Further, as means for detecting the amount of laundry when the inner tub 4 is filled with water, the inertial rotation of the motor 9 when the rotor 5 is rotated is detected. The same effect can be obtained even if the method of detecting the current of the motor 9 during the operation is performed. According to the first aspect of the present invention, the outer tub elastically suspended in the housing and the rotation center axis is provided in a substantially vertical direction, and the outer tub is provided in the outer tub. An inner tank rotatably supported, a rotating blade rotatably provided at an inner bottom of the inner tank, a driving unit for driving the inner tank or the rotating blade, and a blowing unit for blowing circulating air into the inner tank Heating means for heating the air blown by the blowing means, control means for controlling the operation of the driving means, the blowing means, the heating means and the like to control the drying process; Temperature detecting means for detecting the temperature, and laundry amount water presence detecting means for detecting the amount of laundry in a state where water is contained in the inner tub, the control means rotates the inner tub Vessel rotation mode for drying while rotating and rotor rotation for drying while rotating the rotor In the apparatus which has two or more steps having different time ratios of the mode and executes a step in which the time ratio of the rotary blade rotation mode increases with the progress of drying, based on the detection result of the washing amount presence detecting means, Since at least one of the execution time of each step and the time ratio of each mode is changed, when washing to drying is performed consistently, when the already wet laundry is thrown in or when the inner tank is Even if you put laundry in a condition where water is contained, or if you add laundry while water is being supplied, it will accurately determine the amount of laundry and perform an appropriate drying process according to the actual amount of laundry. It is possible to reduce wrinkles and damages of articles, reduce entanglement of laundry, and dry efficiently without drying unevenness.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施例の洗濯乾燥機の縦断面図 【図2】同洗濯乾燥機の要部ブロック回路図 【図3】同洗濯乾燥機のモータの駆動方法を示すタイミ
ングチャート 【図4】同洗濯乾燥機の乾燥行程における循環風温度の
変化を示す図 【図5】同洗濯乾燥機の乾燥行程を示す要部フローチャ
ート 【符号の説明】 1 筐体 3 外槽 4 内槽 5 回転翼 9 モータ(駆動手段) 12 乾燥用送風機(送風手段) 13 ヒータ(加熱手段) 15 温度検知手段 25 制御手段 37b 洗濯物量水あり検知手段
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a washing and drying machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a main part of the washing and drying machine. FIG. FIG. 4 is a timing chart showing a method of driving a motor. FIG. 4 is a diagram showing a change in circulating air temperature in a drying process of the washing and drying machine. FIG. 5 is a flowchart of a main part showing a drying process of the washing and drying machine. Case 3 Outer tub 4 Inner tub 5 Rotating blade 9 Motor (driving means) 12 Drying blower (blowing means) 13 Heater (heating means) 15 Temperature detecting means 25 Control means 37b Washing amount water detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B155 AA16 BA09 BB19 CB07 CB49 CB52 CB55 HB02 HB03 KA02 KA19 KA27 LB11 LC07 LC15 LC28 MA01 MA06 MA07 MA08   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    F-term (reference) 3B155 AA16 BA09 BB19 CB07 CB49                       CB52 CB55 HB02 HB03 KA02                       KA19 KA27 LB11 LC07 LC15                       LC28 MA01 MA06 MA07 MA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転
中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持
した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転
翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前
記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段
により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記駆動
手段、送風手段、及び加熱手段等の動作を制御して乾燥
行程を制御する制御手段と、循環経路内に循環風の温度
を検知するための温度検知手段と、内槽内に水が入った
状態での洗濯物の量を検知する洗濯物量水あり検知手段
とを備え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら
乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾
燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を2つ
以上有し、乾燥の進行とともに前記回転翼回転モードの
時間比率が高くなる行程を実行するものにおいて、前記
洗濯物量水あり検知手段の検知結果に基づき、前記各行
程の実行時間と各モードの時間比率の少なくとも一方を
変更するようにした洗濯乾燥機。
Claims: 1. An outer tank elastically suspended within a housing, an inner tank having a rotation center axis in a substantially vertical direction, and rotatably supported in the outer tank. A rotating blade rotatably provided on the inner bottom of the tank, a driving unit for driving the inner tank or the rotating blade, a blowing unit for blowing circulating air into the inner tank, and an air blown by the blowing unit. Heating means for heating, control means for controlling the drying process by controlling the operation of the driving means, the blowing means, and the heating means, and a temperature detection means for detecting the temperature of the circulating air in the circulation path, Washing amount detection means for detecting an amount of laundry in a state where water is contained in the inner tub; andthe control means includes a tub rotation mode for drying while rotating the inner tub and the rotating blades. Two processes with different time ratios of the rotating blade rotation mode for drying while rotating The method having the above-described configuration and performing a process in which the time ratio of the rotary blade rotation mode increases with the progress of drying, wherein the execution time of each process and the time of each mode are based on the detection result of the laundry amount water presence detection unit. A washer / dryer adapted to change at least one of the ratios.
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