JP2003018675A - 遠隔監視システム - Google Patents
遠隔監視システムInfo
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】監視局による配信映像数を上位局により任意に
設定できると共に、モニタを自由なレイアウトで設置で
き、任意のカメラ画像を選択可能とする。 【解決手段】監視用カメラ１Ａ−１、…、１Ｂ−１、
…、監視局１０Ａ、１０Ｂ、…、上位局２０の間をマル
チキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…、４１によ
り接続する。上位局２０は、集配信指示装置２０１を備
え、各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の配信順位テーブル１
０３に、各監視局からマルチキャストネットワーク４１
に配信するカメラ台数Ｋｎを登録すると共に、収集一覧
テーブル１０２に、マルチキャストネットワーク４１か
ら各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…を経由してマルチキャス
トネットワーク４０ａ、４０ｂ、…へ配信する他監視局
別カメラ台数Ｐｎを登録する。各監視局１０Ａ、１０
Ｂ、…は、上記テーブル設定内容に従って上位局あるい
は他の監視局へカメラ画像を配信する。
設定できると共に、モニタを自由なレイアウトで設置で
き、任意のカメラ画像を選択可能とする。 【解決手段】監視用カメラ１Ａ−１、…、１Ｂ−１、
…、監視局１０Ａ、１０Ｂ、…、上位局２０の間をマル
チキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…、４１によ
り接続する。上位局２０は、集配信指示装置２０１を備
え、各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の配信順位テーブル１
０３に、各監視局からマルチキャストネットワーク４１
に配信するカメラ台数Ｋｎを登録すると共に、収集一覧
テーブル１０２に、マルチキャストネットワーク４１か
ら各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…を経由してマルチキャス
トネットワーク４０ａ、４０ｂ、…へ配信する他監視局
別カメラ台数Ｐｎを登録する。各監視局１０Ａ、１０
Ｂ、…は、上記テーブル設定内容に従って上位局あるい
は他の監視局へカメラ画像を配信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば河川、道路
沿い等の監視領域に設置した複数の監視用カメラの映像
を各監視局が光ファイバを利用したＩＰ通信により収集
して監視する遠隔監視システムに関する。
沿い等の監視領域に設置した複数の監視用カメラの映像
を各監視局が光ファイバを利用したＩＰ通信により収集
して監視する遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば河川の状況や高速道路にお
ける車両の渋滞等を複数の監視局で監視する場合、図３
に示すような遠隔監視システムが用いられている。図３
において、１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…は、Ｃ
ＣＴＶ（Closed-Circuit Television）カメラ等を用い
た監視用カメラで、監視領域例えば河川、道路等に沿っ
て所定の間隔で設置される。上記監視用カメラ１Ａ−１
〜１Ａ−ｍ１及び１Ｂ−１、…は、例えばＮＴＳＣ（Na
tional Television System Committee）方式の映像信号
を出力する。上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１で
撮影された映像は、伝送線路を構成する光ファイバケー
ブル２ａにより監視局１０Ａに送られ、監視用カメラ１
Ｂ−１、…で撮影された映像は、光ファイバケーブル２
ｂにより監視局１０Ｂに送られる。
ける車両の渋滞等を複数の監視局で監視する場合、図３
に示すような遠隔監視システムが用いられている。図３
において、１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…は、Ｃ
ＣＴＶ（Closed-Circuit Television）カメラ等を用い
た監視用カメラで、監視領域例えば河川、道路等に沿っ
て所定の間隔で設置される。上記監視用カメラ１Ａ−１
〜１Ａ−ｍ１及び１Ｂ−１、…は、例えばＮＴＳＣ（Na
tional Television System Committee）方式の映像信号
を出力する。上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１で
撮影された映像は、伝送線路を構成する光ファイバケー
ブル２ａにより監視局１０Ａに送られ、監視用カメラ１
Ｂ−１、…で撮影された映像は、光ファイバケーブル２
ｂにより監視局１０Ｂに送られる。
【０００３】監視局１０Ａは、ＮＴＳＣ映像スイッチャ
１１、制御器１２、モニタ１３ａ、１３ｂ、…等からな
り、制御器１２の制御指令に従って映像スイッチャ１１
が動作し、監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１から送ら
れてくる映像を切替えてモニタ１３ａ、１３ｂ、…に表
示する。監視員は、モニタ１３ａ、１３ｂ、…に表示さ
れた映像により、各監視領域における異常、渋滞等の状
況を監視する。また、制御器１２は、監視用カメラ１Ａ
−１〜１Ａ−ｍ１で撮影されたカメラ映像のうち、予め
割り当てられた数の映像を映像スイッチャ１１により選
択して上位局２０へ配信する。
１１、制御器１２、モニタ１３ａ、１３ｂ、…等からな
り、制御器１２の制御指令に従って映像スイッチャ１１
が動作し、監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１から送ら
れてくる映像を切替えてモニタ１３ａ、１３ｂ、…に表
示する。監視員は、モニタ１３ａ、１３ｂ、…に表示さ
れた映像により、各監視領域における異常、渋滞等の状
況を監視する。また、制御器１２は、監視用カメラ１Ａ
−１〜１Ａ−ｍ１で撮影されたカメラ映像のうち、予め
割り当てられた数の映像を映像スイッチャ１１により選
択して上位局２０へ配信する。
【０００４】また、他の監視局１０Ｂ、…においても、
上記監視局１０Ａと同様の構成であるので、詳細な説明
は省略する。
上記監視局１０Ａと同様の構成であるので、詳細な説明
は省略する。
【０００５】上記のようにして各監視局１０Ａ、１０
Ｂ、…の映像スイッチャ１１で選択されたカメラ映像が
上位局２０へ送られる。上位局２０は、映像スイッチャ
２１、制御器２２、モニタ２３ａ、２３ｂ、…等からな
り、制御器２２の制御指令に従って映像スイッチャ２１
が動作し、監視局１０Ａ、１０Ｂ、…から送られてくる
映像を切替えてモニタ２３ａ、２３ｂ、…に表示する。
Ｂ、…の映像スイッチャ１１で選択されたカメラ映像が
上位局２０へ送られる。上位局２０は、映像スイッチャ
２１、制御器２２、モニタ２３ａ、２３ｂ、…等からな
り、制御器２２の制御指令に従って映像スイッチャ２１
が動作し、監視局１０Ａ、１０Ｂ、…から送られてくる
映像を切替えてモニタ２３ａ、２３ｂ、…に表示する。
【０００６】上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、
１Ｂ−１、…と監視局１０Ａ、監視局１０Ｂ、…との間
の映像伝送方式としては、図４（ａ）、（ｂ）に示す伝
送方式が一般に用いられている。
１Ｂ−１、…と監視局１０Ａ、監視局１０Ｂ、…との間
の映像伝送方式としては、図４（ａ）、（ｂ）に示す伝
送方式が一般に用いられている。
【０００７】図４（ａ）に示す伝送方式は、監視用カメ
ラ１から出力されるＮＴＳＣの映像、すなわち動画アナ
ログ信号を電気／光変換器（Ｅ／Ｏ）３に入力し、パル
ス符号化変調（ＰＦＭ）すると共に光信号に変換し、光
ファイバケーブル２を介して監視局に伝送する。監視局
では、光ファイバケーブル２により送られてきた光信号
を光／電気変換器（Ｏ／Ｅ）４により電気信号に変換
し、ＮＴＳＣの映像信号に戻して映像スイッチャ１１に
入力する。上記のように図４（ａ）に示す伝送方式は、
監視映像をパルス符号化変調（ＰＦＭ）して光ファイバ
ケーブル２により監視局に伝送するものである。
ラ１から出力されるＮＴＳＣの映像、すなわち動画アナ
ログ信号を電気／光変換器（Ｅ／Ｏ）３に入力し、パル
ス符号化変調（ＰＦＭ）すると共に光信号に変換し、光
ファイバケーブル２を介して監視局に伝送する。監視局
では、光ファイバケーブル２により送られてきた光信号
を光／電気変換器（Ｏ／Ｅ）４により電気信号に変換
し、ＮＴＳＣの映像信号に戻して映像スイッチャ１１に
入力する。上記のように図４（ａ）に示す伝送方式は、
監視映像をパルス符号化変調（ＰＦＭ）して光ファイバ
ケーブル２により監視局に伝送するものである。
【０００８】また、図４（ｂ）に示す伝送方式は、監視
用カメラ１から出力されるＮＴＳＣの映像をエンコーダ
５により例えばＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts G
roup2 ）等の符号化方式を用いて符号化し、伝送装置６
により光信号に変換した後、光ファイバケーブル２を介
して監視局に伝送する。監視局では、光ファイバケーブ
ル２により送られてきた光信号を伝送装置７で受信して
電気信号に変換し、デコーダ８で復号して映像スイッチ
ャ１１に入力する。上記のように図４（ｂ）に示す伝送
方式は、監視映像をＭＰＥＧ２等の符号化方式を用いて
圧縮し、光ファイバケーブル２により監視局に伝送する
ものである。
用カメラ１から出力されるＮＴＳＣの映像をエンコーダ
５により例えばＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts G
roup2 ）等の符号化方式を用いて符号化し、伝送装置６
により光信号に変換した後、光ファイバケーブル２を介
して監視局に伝送する。監視局では、光ファイバケーブ
ル２により送られてきた光信号を伝送装置７で受信して
電気信号に変換し、デコーダ８で復号して映像スイッチ
ャ１１に入力する。上記のように図４（ｂ）に示す伝送
方式は、監視映像をＭＰＥＧ２等の符号化方式を用いて
圧縮し、光ファイバケーブル２により監視局に伝送する
ものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の遠隔監視シ
ステムでは、複数の監視局１０Ａ、１０Ｂ、…と上位局
２０との間のカメラ映像伝送を映像スイッチャ１１、２
０間で行なっており、各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…から
上位局２０に伝送できるカメラ映像数が制御器１２によ
り予め固定で割り当てられている。このため上位局２０
において、例えば防災上、ある監視局を重点監視する必
要が生じた場合でも、重点監視が必要な監視局の映像数
を増やし、他の監視局の映像数を減らすというような対
応を取ることができない。また、映像スイッチャ１１、
２１から自局内の各モニタへはスター型で映像ケーブル
の接続を行なっているので、映像を表示できるモニタ数
は限定されるという問題がある。
ステムでは、複数の監視局１０Ａ、１０Ｂ、…と上位局
２０との間のカメラ映像伝送を映像スイッチャ１１、２
０間で行なっており、各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…から
上位局２０に伝送できるカメラ映像数が制御器１２によ
り予め固定で割り当てられている。このため上位局２０
において、例えば防災上、ある監視局を重点監視する必
要が生じた場合でも、重点監視が必要な監視局の映像数
を増やし、他の監視局の映像数を減らすというような対
応を取ることができない。また、映像スイッチャ１１、
２１から自局内の各モニタへはスター型で映像ケーブル
の接続を行なっているので、映像を表示できるモニタ数
は限定されるという問題がある。
【００１０】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、監視局により配信されるカメラ映像数を上
位局からの指示により任意に設定できると共に、モニタ
を自由なレイアウトで設置でき、かつ任意のカメラ画像
を選択することができる遠隔監視システムを提供するこ
とを目的とする。
れたもので、監視局により配信されるカメラ映像数を上
位局からの指示により任意に設定できると共に、モニタ
を自由なレイアウトで設置でき、かつ任意のカメラ画像
を選択することができる遠隔監視システムを提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔監視シ
ステムは、各監視領域に設置される複数の監視用カメラ
と、各監視領域の監視用カメラに接続される複数の第１
のマルチキャストネットワークと、前記第１のマルチキ
ャストネットワークに接続され、配信順位テーブルと、
収集一覧テーブルと、前記配信順位テーブル及び収集一
覧テーブルの設定内容に基づいてカメラの画像を配信及
び収集するＩＰスイッチャと、前記配信順位テーブルに
配信映像の優先順位を付与する配信順位付与装置と、収
集画像を監視するモニタとからなる複数の監視局と、前
記複数の監視局に接続される第２のマルチキャストネッ
トワークと、前記第２のマルチキャストネットワークに
接続され、集配信指示装置及びモニタを備えた上位局と
を具備し、前記上位局の集配信指示装置は、各監視局の
配信順位テーブルに監視局から第２のマルチキャストネ
ットワークへ配信する映像数を設定すると共に、前記各
収集一覧テーブルに第２のマルチキャストネットワーク
を介して収集する収集映像数を設定することを特徴とす
る。
ステムは、各監視領域に設置される複数の監視用カメラ
と、各監視領域の監視用カメラに接続される複数の第１
のマルチキャストネットワークと、前記第１のマルチキ
ャストネットワークに接続され、配信順位テーブルと、
収集一覧テーブルと、前記配信順位テーブル及び収集一
覧テーブルの設定内容に基づいてカメラの画像を配信及
び収集するＩＰスイッチャと、前記配信順位テーブルに
配信映像の優先順位を付与する配信順位付与装置と、収
集画像を監視するモニタとからなる複数の監視局と、前
記複数の監視局に接続される第２のマルチキャストネッ
トワークと、前記第２のマルチキャストネットワークに
接続され、集配信指示装置及びモニタを備えた上位局と
を具備し、前記上位局の集配信指示装置は、各監視局の
配信順位テーブルに監視局から第２のマルチキャストネ
ットワークへ配信する映像数を設定すると共に、前記各
収集一覧テーブルに第２のマルチキャストネットワーク
を介して収集する収集映像数を設定することを特徴とす
る。
【００１２】上記のように上位局に集配信指示装置を設
け、この集配信指示装置により各監視局に対して上位局
へ配信する映像数あるいは他の監視局から収集する映像
数を指示することにより、例えば防災上、ある監視局を
重点監視する必要が生じた場合に、重点監視が必要な監
視局の映像数を増やして他の監視局の映像数を減らすこ
とが可能となり、監視条件の変化に柔軟に対応すること
ができる。また、各監視局のモニタはマルチキャストネ
ットワークに接続されるので、自由なレイアウトで設置
でき、かつ、任意のカメラ画像を選択、表示することが
できる。
け、この集配信指示装置により各監視局に対して上位局
へ配信する映像数あるいは他の監視局から収集する映像
数を指示することにより、例えば防災上、ある監視局を
重点監視する必要が生じた場合に、重点監視が必要な監
視局の映像数を増やして他の監視局の映像数を減らすこ
とが可能となり、監視条件の変化に柔軟に対応すること
ができる。また、各監視局のモニタはマルチキャストネ
ットワークに接続されるので、自由なレイアウトで設置
でき、かつ、任意のカメラ画像を選択、表示することが
できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る遠隔監視システムの構成図である。図１に示すように
監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…は、
監視領域例えば河川、道路等に沿って所定の間隔で設置
される。上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ
−１、…で撮影された映像は、それぞれエンコーダ３０
Ａ−１〜３０Ａ−ｍ１、３０Ｂ−１、…により例えばＭ
ＰＥＧ２等の符号化方式を用いて符号化され、マルチキ
ャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…を介して下位局
である監視局（映像配信局）１０Ａ、１０Ｂ、…へ送ら
れる。また、マルチキャストネットワーク４０ａ、４０
ｂ、…には、監視局１０Ａ、１０Ｂ、…に関連する機関
の端末装置（図示せず）が接続される。
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る遠隔監視システムの構成図である。図１に示すように
監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…は、
監視領域例えば河川、道路等に沿って所定の間隔で設置
される。上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ
−１、…で撮影された映像は、それぞれエンコーダ３０
Ａ−１〜３０Ａ−ｍ１、３０Ｂ−１、…により例えばＭ
ＰＥＧ２等の符号化方式を用いて符号化され、マルチキ
ャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…を介して下位局
である監視局（映像配信局）１０Ａ、１０Ｂ、…へ送ら
れる。また、マルチキャストネットワーク４０ａ、４０
ｂ、…には、監視局１０Ａ、１０Ｂ、…に関連する機関
の端末装置（図示せず）が接続される。
【００１４】監視局１０Ａ、１０Ｂ、…は、ＩＰ（Inte
rnet Protocol）スイッチャ１０１、各監視局に対する
収集一覧テーブル１０２、配信順位テーブル１０３、配
信順位付与装置１０４、パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）等の端末装置１０５ａ、１０５ｂ、…、デコーダ１
０６ａ、１０６ｂ、…、モニタ１０７ａ、１０７ｂ、
…、切替装置１０８等からなり、ＩＰスイッチャ１０
１、端末装置１０５ａ、１０５ｂ、…、及びデコーダ１
０６ａ、１０６ｂ、…が対応するマルチキャストネット
ワーク４０ａ、４０ｂ、…に接続される。また、ＩＰス
イッチャ１０１及び配信順位付与装置１０４は、マルチ
キャストネットワーク４１に接続され、このマルチキャ
ストネットワーク４１に上位局２０が接続される。この
上位局２０は、必要に応じて１乃至複数設けられる。上
記ＩＰスイッチャ１０１は、例えばＭＰＥＧ２ストリー
ム制御によりカメラ画像を選択する。
rnet Protocol）スイッチャ１０１、各監視局に対する
収集一覧テーブル１０２、配信順位テーブル１０３、配
信順位付与装置１０４、パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）等の端末装置１０５ａ、１０５ｂ、…、デコーダ１
０６ａ、１０６ｂ、…、モニタ１０７ａ、１０７ｂ、
…、切替装置１０８等からなり、ＩＰスイッチャ１０
１、端末装置１０５ａ、１０５ｂ、…、及びデコーダ１
０６ａ、１０６ｂ、…が対応するマルチキャストネット
ワーク４０ａ、４０ｂ、…に接続される。また、ＩＰス
イッチャ１０１及び配信順位付与装置１０４は、マルチ
キャストネットワーク４１に接続され、このマルチキャ
ストネットワーク４１に上位局２０が接続される。この
上位局２０は、必要に応じて１乃至複数設けられる。上
記ＩＰスイッチャ１０１は、例えばＭＰＥＧ２ストリー
ム制御によりカメラ画像を選択する。
【００１５】上記配信順位付与装置１０４は、端末装置
からの指定またはオンライン収集データに基づいて、全
監視局の配信順位テーブル１０３の内容、すなわち、各
監視局１０Ａ、１０Ｂ、…で収集するｍ１台の監視用カ
メラの配信優先順位Ｍａをダイナミックに変更する。上
記変更データはマルチキャスト手順で配信する。
からの指定またはオンライン収集データに基づいて、全
監視局の配信順位テーブル１０３の内容、すなわち、各
監視局１０Ａ、１０Ｂ、…で収集するｍ１台の監視用カ
メラの配信優先順位Ｍａをダイナミックに変更する。上
記変更データはマルチキャスト手順で配信する。
【００１６】上記端末装置１０５ａ、１０５ｂ、…は、
例えばマルチキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…
に接続されているサーバ（図示せず）からのデータの読
み込み、自局に対して設けられている監視用カメラから
の映像あるいは他監視局から収集したカメラ映像の監
視、更には自局の機器に対して制御指示を与える等の機
能を有している。
例えばマルチキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…
に接続されているサーバ（図示せず）からのデータの読
み込み、自局に対して設けられている監視用カメラから
の映像あるいは他監視局から収集したカメラ映像の監
視、更には自局の機器に対して制御指示を与える等の機
能を有している。
【００１７】また、切替装置１０８は、監視用カメラ１
Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…からエンコーダ３０
Ａ−１〜３０Ａ−ｍ１、３０Ｂ−１、…及びマルチキャ
ストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…を介して送られて
くる符号化された映像を任意に切替えてデコーダ１０６
ａ、１０６ｂ、…に入力する。デコーダ１０６ａ、１０
６ｂ、…は、切替装置１０８により選択された映像を復
号し、ＮＴＳＣの映像に変換してモニタ１０７ａ、１０
７ｂ、…に入力する。
Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…からエンコーダ３０
Ａ−１〜３０Ａ−ｍ１、３０Ｂ−１、…及びマルチキャ
ストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…を介して送られて
くる符号化された映像を任意に切替えてデコーダ１０６
ａ、１０６ｂ、…に入力する。デコーダ１０６ａ、１０
６ｂ、…は、切替装置１０８により選択された映像を復
号し、ＮＴＳＣの映像に変換してモニタ１０７ａ、１０
７ｂ、…に入力する。
【００１８】一方、上位局２０は、集配信指示装置２０
１、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の端末装置２０
２ａ、２０２ｂ、…、デコーダ２０３ａ、２０３ｂ、
…、モニタ２０４ａ、２０４ｂ、…、切替装置２０５等
からなっている。
１、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の端末装置２０
２ａ、２０２ｂ、…、デコーダ２０３ａ、２０３ｂ、
…、モニタ２０４ａ、２０４ｂ、…、切替装置２０５等
からなっている。
【００１９】上記集配信指示装置２０１は、端末装置か
らの指定またはオンライン収集データに基づいて、各監
視局１０Ａ、１０Ｂ、…からマルチキャストネットワー
ク４１に配信するカメラ台数Ｋｎ（Ｋ１、Ｋ２、…）
（≦ｍｎ）を各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の配信順位テ
ーブル１０３にマルチキャスト手順で登録する。上記ｍ
ｎは、各監視領域に設置される監視用カメラ１Ａ−１〜
１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…の設置台数を示している。
らの指定またはオンライン収集データに基づいて、各監
視局１０Ａ、１０Ｂ、…からマルチキャストネットワー
ク４１に配信するカメラ台数Ｋｎ（Ｋ１、Ｋ２、…）
（≦ｍｎ）を各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の配信順位テ
ーブル１０３にマルチキャスト手順で登録する。上記ｍ
ｎは、各監視領域に設置される監視用カメラ１Ａ−１〜
１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…の設置台数を示している。
【００２０】また、上記集配信指示装置２０１は、マル
チキャストネットワーク４１から各監視局１０Ａ、１０
Ｂ、…のＩＰスイッチャ１０１を経由してマルチキャス
トネットワーク４０ａ、４０ｂ、…へ配信する他監視局
別カメラ台数Ｐｎ（Ｐ１、Ｐ２、…）を各収集一覧テー
ブル１０２にマルチキャスト手順で登録する。
チキャストネットワーク４１から各監視局１０Ａ、１０
Ｂ、…のＩＰスイッチャ１０１を経由してマルチキャス
トネットワーク４０ａ、４０ｂ、…へ配信する他監視局
別カメラ台数Ｐｎ（Ｐ１、Ｐ２、…）を各収集一覧テー
ブル１０２にマルチキャスト手順で登録する。
【００２１】上記集配信指示装置２０１により配信順位
テーブル１０３及び収集一覧テーブル１０２に設定する
Ｋｎ、Ｐｎ等の値は、マルチキャストネットワーク４０
ａ、４０ｂ、…、４１の最大配信可能数を考慮して決定
する。
テーブル１０３及び収集一覧テーブル１０２に設定する
Ｋｎ、Ｐｎ等の値は、マルチキャストネットワーク４０
ａ、４０ｂ、…、４１の最大配信可能数を考慮して決定
する。
【００２２】上記端末装置２０２ａ、２０２ｂ、…は、
例えばマルチキャストネットワーク４１に接続されてい
るサーバ（図示せず）からのデータの読み込み、監視局
１０Ａ、１０Ｂ…からマルチキャストネットワーク４１
を介して配信される映像あるいは自局の機器に対して制
御指示を与える等の機能を有している。
例えばマルチキャストネットワーク４１に接続されてい
るサーバ（図示せず）からのデータの読み込み、監視局
１０Ａ、１０Ｂ…からマルチキャストネットワーク４１
を介して配信される映像あるいは自局の機器に対して制
御指示を与える等の機能を有している。
【００２３】切替装置２０５は、監視局１０Ａ、１０Ｂ
…からマルチキャストネットワーク４１を介して配信さ
れる映像を任意に切替えてデコーダ２０３ａ、２０３
ｂ、…に入力する。デコーダ２０３ａ、２０３ｂ、…
は、切替装置２０５により選択された映像を復号し、Ｎ
ＴＳＣの映像に変換してモニタ２０４ａ、２０４ｂ、…
に入力する。
…からマルチキャストネットワーク４１を介して配信さ
れる映像を任意に切替えてデコーダ２０３ａ、２０３
ｂ、…に入力する。デコーダ２０３ａ、２０３ｂ、…
は、切替装置２０５により選択された映像を復号し、Ｎ
ＴＳＣの映像に変換してモニタ２０４ａ、２０４ｂ、…
に入力する。
【００２４】そして、各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…に設
けられているＩＰスイッチャ１０１は、マルチキャスト
ネットワーク４０ａ、４０ｂ、…を経由して送られてく
るｍ１台のカメラ画像に対し、配信順位テーブル１０３
に登録された配信優先順位Ｍａに従って上位Ｋｎ台のカ
メラ画像をマルチキャストネットワーク４１へ中継す
る。また、上記ＩＰスイッチャ１０１は、他監視局から
マルチキャストネットワーク４１を介して送られてくる
カメラ画像に対し、収集一覧テーブル１０２に登録され
た他監視局の優先順位上位Ｐｎ台のカメラ画像をマルチ
キャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…へ中継する。
けられているＩＰスイッチャ１０１は、マルチキャスト
ネットワーク４０ａ、４０ｂ、…を経由して送られてく
るｍ１台のカメラ画像に対し、配信順位テーブル１０３
に登録された配信優先順位Ｍａに従って上位Ｋｎ台のカ
メラ画像をマルチキャストネットワーク４１へ中継す
る。また、上記ＩＰスイッチャ１０１は、他監視局から
マルチキャストネットワーク４１を介して送られてくる
カメラ画像に対し、収集一覧テーブル１０２に登録され
た他監視局の優先順位上位Ｐｎ台のカメラ画像をマルチ
キャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…へ中継する。
【００２５】上記の構成において、上位局２０は、最初
に端末装置からの指定またはオンライン収集データに基
づいて、集配信指示装置２０１により、各監視局１０
Ａ、１０Ｂ、…からマルチキャストネットワーク４１に
配信するカメラ台数Ｋｎ（Ｋ１、Ｋ２、…）を各監視局
１０Ａ、１０Ｂ、…の配信順位テーブル１０３にマルチ
キャスト手順で登録する。
に端末装置からの指定またはオンライン収集データに基
づいて、集配信指示装置２０１により、各監視局１０
Ａ、１０Ｂ、…からマルチキャストネットワーク４１に
配信するカメラ台数Ｋｎ（Ｋ１、Ｋ２、…）を各監視局
１０Ａ、１０Ｂ、…の配信順位テーブル１０３にマルチ
キャスト手順で登録する。
【００２６】また、上位局２０は、上記集配信指示装置
２０１により、マルチキャストネットワーク４１から各
監視局１０Ａ、１０Ｂ、…のＩＰスイッチャ１０１を経
由してマルチキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…
へ配信する他監視局別カメラ台数Ｐｎ（Ｐ１、Ｐ２、
…）を各収集一覧テーブル１０２にマルチキャスト手順
で登録する。
２０１により、マルチキャストネットワーク４１から各
監視局１０Ａ、１０Ｂ、…のＩＰスイッチャ１０１を経
由してマルチキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…
へ配信する他監視局別カメラ台数Ｐｎ（Ｐ１、Ｐ２、
…）を各収集一覧テーブル１０２にマルチキャスト手順
で登録する。
【００２７】一方、各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の配信
順位付与装置１０４は、端末装置からの指定またはオン
ライン収集データに基づいて、各監視局１０Ａ、１０
Ｂ、…で収集するｍ１台の監視用カメラの配信優先順位
Ｍａを配信順位テーブル１０３に登録する。
順位付与装置１０４は、端末装置からの指定またはオン
ライン収集データに基づいて、各監視局１０Ａ、１０
Ｂ、…で収集するｍ１台の監視用カメラの配信優先順位
Ｍａを配信順位テーブル１０３に登録する。
【００２８】そして、監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｍ
１により撮影された画像は、エンコーダ３０Ａ−１〜３
０Ａ−ｍ１によりＭＰＥＧ２等の符号化方式を用いて符
号化され、マルチキャストネットワーク４０ａを介して
監視局１０Ａへ送られる。
１により撮影された画像は、エンコーダ３０Ａ−１〜３
０Ａ−ｍ１によりＭＰＥＧ２等の符号化方式を用いて符
号化され、マルチキャストネットワーク４０ａを介して
監視局１０Ａへ送られる。
【００２９】監視局１０Ａは、マルチキャストネットワ
ーク４０ａを介して送られてくるカメラ画像を切替装置
１０８で選択してデコーダ１０６ａ、１０６ｂ、…に入
力し、ＮＴＳＣの映像に変換してモニタ１０７ａ、１０
７ｂ、…に表示する。
ーク４０ａを介して送られてくるカメラ画像を切替装置
１０８で選択してデコーダ１０６ａ、１０６ｂ、…に入
力し、ＮＴＳＣの映像に変換してモニタ１０７ａ、１０
７ｂ、…に表示する。
【００３０】一方、監視局１０ＡのＩＰスイッチャ１０
１は、マルチキャストネットワーク４０ａを経由して送
られてくるｍ１台のカメラ画像に対し、配信順位テーブ
ル１０３に登録された配信優先順位Ｍａに従って上位Ｋ
ｎ台のカメラ画像を選択してマルチキャストネットワー
ク４１へ中継する。このマルチキャストネットワーク４
１へ中継するＫｎ台のカメラ画像の配信優先順位Ｍａ
は、配信順位付与装置１０４により、端末装置からの指
定またはオンライン収集データに基づいて任意に変更す
ることができる。上記監視局１０ＡのＩＰスイッチャ１
０１によりマルチキャストネットワーク４１に中継され
たカメラ画像は、上位局２０で監視することができる
が、その他の監視局１０Ｂ、…においても監視すること
ができる。
１は、マルチキャストネットワーク４０ａを経由して送
られてくるｍ１台のカメラ画像に対し、配信順位テーブ
ル１０３に登録された配信優先順位Ｍａに従って上位Ｋ
ｎ台のカメラ画像を選択してマルチキャストネットワー
ク４１へ中継する。このマルチキャストネットワーク４
１へ中継するＫｎ台のカメラ画像の配信優先順位Ｍａ
は、配信順位付与装置１０４により、端末装置からの指
定またはオンライン収集データに基づいて任意に変更す
ることができる。上記監視局１０ＡのＩＰスイッチャ１
０１によりマルチキャストネットワーク４１に中継され
たカメラ画像は、上位局２０で監視することができる
が、その他の監視局１０Ｂ、…においても監視すること
ができる。
【００３１】また、上記監視局１０ＡのＩＰスイッチャ
１０１は、他監視局１０Ｂ、…からマルチキャストネッ
トワーク４１を介して送られてくるカメラ画像に対し、
収集一覧テーブル１０２に登録された他監視局の優先順
位上位Ｐｎ台のカメラ画像を選択して収集し、マルチキ
ャストネットワーク４０ａへ中継する。このマルチキャ
ストネットワーク４０ａに中継された他監視局のカメラ
画像は、マルチキャストネットワーク４０ａに接続して
いる端末装置１０５ａ、１０５ｂ、…あるいはその他の
関連機関の端末装置でモニタすることができる。
１０１は、他監視局１０Ｂ、…からマルチキャストネッ
トワーク４１を介して送られてくるカメラ画像に対し、
収集一覧テーブル１０２に登録された他監視局の優先順
位上位Ｐｎ台のカメラ画像を選択して収集し、マルチキ
ャストネットワーク４０ａへ中継する。このマルチキャ
ストネットワーク４０ａに中継された他監視局のカメラ
画像は、マルチキャストネットワーク４０ａに接続して
いる端末装置１０５ａ、１０５ｂ、…あるいはその他の
関連機関の端末装置でモニタすることができる。
【００３２】また、その他の監視局１０Ｂ、…において
も、上記監視局１０Ａと同様の監視制御を行なう。
も、上記監視局１０Ａと同様の監視制御を行なう。
【００３３】そして、防災上、ある監視局を重点監視す
る必要が生じた場合、上位局２０は、集配信指示装置２
０１により各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の収集一覧テー
ブル１０２、配信順位テーブル１０３の設定内容を変更
することによって、任意の監視局を重点監視することが
できる。すなわち、マルチキャストネットワーク４０
ａ、４０ｂ、…、４１の最大映像配信数を考慮し、重点
監視する監視局の配信映像数を増やし、他の監視局の配
信映像数を減らして調整する。
る必要が生じた場合、上位局２０は、集配信指示装置２
０１により各監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の収集一覧テー
ブル１０２、配信順位テーブル１０３の設定内容を変更
することによって、任意の監視局を重点監視することが
できる。すなわち、マルチキャストネットワーク４０
ａ、４０ｂ、…、４１の最大映像配信数を考慮し、重点
監視する監視局の配信映像数を増やし、他の監視局の配
信映像数を減らして調整する。
【００３４】図２は、中継する配信映像数（カメラ画像
数）の設定変更例を示したものである。図２（ａ）は現
在の設定状況を示したもので、監視局１０Ａに対するカ
メラが２００台、監視局１０Ｂに対するカメラが１５０
台、監視局１０Ｃに対するカメラが３００台、監視局１
０Ｄに対するカメラが８０台あり、各監視局１０Ａ〜１
０ＤのＩＰスイッチャ１０１ａ〜１０１ｄによるマルチ
キャストネットワーク４１へ配信する各カメラの映像数
がそれぞれ２０台分で、最大合計数が８０台分となって
いる。
数）の設定変更例を示したものである。図２（ａ）は現
在の設定状況を示したもので、監視局１０Ａに対するカ
メラが２００台、監視局１０Ｂに対するカメラが１５０
台、監視局１０Ｃに対するカメラが３００台、監視局１
０Ｄに対するカメラが８０台あり、各監視局１０Ａ〜１
０ＤのＩＰスイッチャ１０１ａ〜１０１ｄによるマルチ
キャストネットワーク４１へ配信する各カメラの映像数
がそれぞれ２０台分で、最大合計数が８０台分となって
いる。
【００３５】なお、マルチキャストネットワーク４１か
らマルチキャストネットワーク４０ａ〜４０ｄに中継す
る他の監視局からの収集映像数は、監視局１０ＡのＩＰ
スイッチャ１０１ａを経由するものが２５台分、監視局
１０ＢのＩＰスイッチャ１０１ｂを経由するものが２０
台分、監視局１０ＣのＩＰスイッチャ１０１ｃを経由す
るものが１５台分、監視局１０ＤのＩＰスイッチャ１０
１ｄを経由するものが５台分となっている。
らマルチキャストネットワーク４０ａ〜４０ｄに中継す
る他の監視局からの収集映像数は、監視局１０ＡのＩＰ
スイッチャ１０１ａを経由するものが２５台分、監視局
１０ＢのＩＰスイッチャ１０１ｂを経由するものが２０
台分、監視局１０ＣのＩＰスイッチャ１０１ｃを経由す
るものが１５台分、監視局１０ＤのＩＰスイッチャ１０
１ｄを経由するものが５台分となっている。
【００３６】上記の状況において、防災上例えば監視局
１０Ａにおける配信映像を重点監視したい場合には、配
信映像の最大合計数８０台分を例えば図２（ｂ）に示す
ようにＩＰスイッチャ１０１ａによるマルチキャストネ
ットワーク４１への配信映像数を６５台分、その他のＩ
Ｐスイッチャ１０１ｂ〜１０１ｄによるマルチキャスト
ネットワーク４１への配信映像数を各５台分に再設定す
る。この配信映像数の設定は、上位局２０における集配
信指示装置２０１により、監視局１０Ａ〜１０Ｄの配信
順位テーブル１０３に設定されているＫｎ（Ｋ１、Ｋ
２、…）の値を変更することによって行なう。また、配
信映像の優先順位Ｍａについても配信順位付与装置１０
４によって任意に変更することができる。
１０Ａにおける配信映像を重点監視したい場合には、配
信映像の最大合計数８０台分を例えば図２（ｂ）に示す
ようにＩＰスイッチャ１０１ａによるマルチキャストネ
ットワーク４１への配信映像数を６５台分、その他のＩ
Ｐスイッチャ１０１ｂ〜１０１ｄによるマルチキャスト
ネットワーク４１への配信映像数を各５台分に再設定す
る。この配信映像数の設定は、上位局２０における集配
信指示装置２０１により、監視局１０Ａ〜１０Ｄの配信
順位テーブル１０３に設定されているＫｎ（Ｋ１、Ｋ
２、…）の値を変更することによって行なう。また、配
信映像の優先順位Ｍａについても配信順位付与装置１０
４によって任意に変更することができる。
【００３７】また、マルチキャストネットワーク４１か
らマルチキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…に中
継する他の監視局からの収集映像数についても、上位局
２０における集配信指示装置２０１の指示により、上位
配信映像の場合と同様にして任意に変更することができ
る。なお、図２の例において、監視局１０ＡのＩＰスイ
ッチャ１０１ａを経由するマルチキャストネットワーク
４０ａとマルチキャストネットワーク４１との間で伝送
できる最大映像数が例えば８０台分であるとすると、上
記したように監視局１０ＡのＩＰスイッチャ１０１ａに
よるマルチキャストネットワーク４１への配信映像数を
６５台分に設定すると、マルチキャストネットワーク４
１から監視局１０Ａを経由してマルチキャストネットワ
ーク４０ａに中継できる映像数は残りの１５台分とな
る。
らマルチキャストネットワーク４０ａ、４０ｂ、…に中
継する他の監視局からの収集映像数についても、上位局
２０における集配信指示装置２０１の指示により、上位
配信映像の場合と同様にして任意に変更することができ
る。なお、図２の例において、監視局１０ＡのＩＰスイ
ッチャ１０１ａを経由するマルチキャストネットワーク
４０ａとマルチキャストネットワーク４１との間で伝送
できる最大映像数が例えば８０台分であるとすると、上
記したように監視局１０ＡのＩＰスイッチャ１０１ａに
よるマルチキャストネットワーク４１への配信映像数を
６５台分に設定すると、マルチキャストネットワーク４
１から監視局１０Ａを経由してマルチキャストネットワ
ーク４０ａに中継できる映像数は残りの１５台分とな
る。
【００３８】上記図２は、配信映像数の設定内容を変更
する場合の一例を示したものであり、その他、任意の配
分比に設定することが可能である。
する場合の一例を示したものであり、その他、任意の配
分比に設定することが可能である。
【００３９】なお、上記実施形態では、上位局２０の集
配信指示装置２０１により監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の
収集一覧テーブル１０２及び配信順位テーブル１０３の
内容を直接設定する場合について示したが、上位局２０
から配信順位付与装置１０４を介して監視局１０Ａ、１
０Ｂ、…の収集一覧テーブル１０２及び配信順位テーブ
ル１０３の内容を設定するようにしても良い。
配信指示装置２０１により監視局１０Ａ、１０Ｂ、…の
収集一覧テーブル１０２及び配信順位テーブル１０３の
内容を直接設定する場合について示したが、上位局２０
から配信順位付与装置１０４を介して監視局１０Ａ、１
０Ｂ、…の収集一覧テーブル１０２及び配信順位テーブ
ル１０３の内容を設定するようにしても良い。
【００４０】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、監
視用カメラと監視局との間、及び各監視局と上位局との
間をマルチキャストネットワークで接続すると共に、上
位局に集配信指示装置を設け、各監視局に対して上位局
への配信映像数、あるいは他の監視局からの収集映像数
を指示できるようにしたので、例えば防災上、ある監視
局を重点監視する必要が生じた場合に、重点監視が必要
な監視局の配信映像数を増やして他の監視局の配信映像
数を減らすことが可能となり、監視条件の変化に柔軟に
対応することができる。また、各監視局のモニタはマル
チキャストネットワークに接続しているので、自由なレ
イアウトで設置し、かつ、任意のカメラ画像を選択、表
示することができる。
視用カメラと監視局との間、及び各監視局と上位局との
間をマルチキャストネットワークで接続すると共に、上
位局に集配信指示装置を設け、各監視局に対して上位局
への配信映像数、あるいは他の監視局からの収集映像数
を指示できるようにしたので、例えば防災上、ある監視
局を重点監視する必要が生じた場合に、重点監視が必要
な監視局の配信映像数を増やして他の監視局の配信映像
数を減らすことが可能となり、監視条件の変化に柔軟に
対応することができる。また、各監視局のモニタはマル
チキャストネットワークに接続しているので、自由なレ
イアウトで設置し、かつ、任意のカメラ画像を選択、表
示することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの
構成図。
構成図。
【図２】同実施形態における中継するカメラ画像数の設
定変更例を示す図。
定変更例を示す図。
【図３】従来の遠隔監視システムの構成例を示す図。
【図４】監視用カメラから監視局に伝送する映像信号の
伝送方式を説明するための図。
伝送方式を説明するための図。
１Ａ−１〜１Ａ−ｍ１、１Ｂ−１、…、…監視用カメラ
１０Ａ、１０Ｂ、…、…監視局（映像配信局）
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、…、…ＩＰスイッチャ
１０２…収集一覧テーブル
１０３…配信順位テーブル
１０４…配信順位付与装置
１０５ａ、１０５ｂ…、…端末装置
１０６ａ、１０６ｂ、…、…デコーダ
１０７ａ、１０７ｂ、…、…モニタ
１０８…切替装置
２０…上位局
２０１…集配信指示装置
２０２ａ、２０２ｂ、…、…端末装置
２０３ａ、２０３ｂ、…、…デコーダ
２０４ａ、２０４ｂ、…、…モニタ
２０５ 切替装置
４０ａ、４０ｂ、…、４１…マルチキャストネットワー
ク
ク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０８Ｂ 25/01 Ｇ０８Ｂ 25/01 Ａ
Ｃ
Ｈ０４Ｌ 12/56 ２６０ Ｈ０４Ｌ 12/56 ２６０Ｚ
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ
Ｆターム(参考） 5C054 AA01 AA04 DA10 EG04 EG10
HA18
5C087 AA02 AA03 AA24 BB03 BB15
BB74 DD02 DD03 EE06 EE14
FF01 FF04 GG66 GG70 GG83
5K030 HB02 HB06 JA10 LD06
5K048 AA05 BA03 CA02 DA02 DB02
DC08 EA00 EB15 HA01 HA02
HA03
Claims (6)
- 【請求項１】 各監視領域に設置される複数の監視用カ
メラと監視局との間、及び該各監視局と上位局との間を
マルチキャストネットワークで接続すると共に、前記上
位局に集配信指示装置を設け、該集配信指示装置により
前記各監視局に対して上位局あるいは他の監視局への配
信映像数を指示することを特徴とする遠隔監視システ
ム。 - 【請求項２】 各監視領域に設置される複数の監視用カ
メラと監視局との間、及び該各監視局と上位局との間を
マルチキャストネットワークで接続すると共に、前記上
位局に集配信指示装置を設け、該集配信指示装置により
前記各監視局に対して上位局あるいは他の監視局へ配信
する映像数及び他の監視局から収集する映像数を指示す
ることを特徴とする遠隔監視システム。 - 【請求項３】 各監視領域に設置される複数の監視用カ
メラと、 各監視領域の監視用カメラに接続される複数の第１のマ
ルチキャストネットワークと、 前記第１のマルチキャストネットワークに接続され、配
信順位テーブルと、収集一覧テーブルと、前記配信順位
テーブル及び収集一覧テーブルの設定内容に基づいてカ
メラの映像を配信及び収集するＩＰスイッチャと、配信
映像を監視するモニタとからなる複数の監視局と、 前記複数の監視局に接続される第２のマルチキャストネ
ットワークと、 前記第２のマルチキャストネットワークに接続され、集
配信指示装置及び配信映像を監視するモニタを備えた上
位局とを具備し、 前記上位局の集配信指示装置は、各監視局の配信順位テ
ーブルに監視局から第２のマルチキャストネットワーク
へ配信する映像数を設定すると共に、前記各収集一覧テ
ーブルに第２のマルチキャストネットワークを介して収
集する収集映像数を設定することを特徴とする遠隔監視
システム。 - 【請求項４】 前記監視局は、配信順位テーブルに配信
映像の優先順位を付与する配信順位付与装置を備えたこ
とを特徴とする請求項３記載の遠隔監視システム。 - 【請求項５】 前記監視用カメラは、撮影した映像をエ
ンコーダにより符号化し、第１のマルチキャストネット
ワークを介して監視局に伝送することを特徴とする請求
項１ないし請求項３のいずれか１項記載の遠隔監視シス
テム。 - 【請求項６】 前記エンコーダは、監視用カメラにより
撮影された映像をＭＰＥＧ２の符号化方式を用いて符号
化することを特徴とする請求項５記載の遠隔監視システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199652A JP2003018675A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 遠隔監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199652A JP2003018675A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 遠隔監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003018675A true JP2003018675A (ja) | 2003-01-17 |
Family
ID=19036919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001199652A Pending JP2003018675A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 遠隔監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003018675A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005348260A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 監視カメラシステム |
| JP2006279791A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Aiphone Co Ltd | テレビドアホン装置 |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001199652A patent/JP2003018675A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005348260A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 監視カメラシステム |
| JP2006279791A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Aiphone Co Ltd | テレビドアホン装置 |
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