JP2003018616A - ディジタルカメラ及び表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純な構成の表示部を利用し、効果的にしか
も操作容易に立体画像をモニタリングできるカメラを提
供すること。 【解決手段】 左右の異なる視野から撮影した複数のデ
ィジタル画像を、同一のＬＣＤモニタ６上に表示する表
示制御部５０を有するディジタルカメラ１０であって、
このディジタルカメラの傾き状態を検出する傾き検出部
４０を備え、この傾き検出部の出力に従って表示制御部
が、その複数のディジタル画像を選択表示する。またこ
のディジタルカメラにおいて、左右片側が下に傾けられ
ると、その表示制御部は当該複数画像のうち、傾けた方
と同じ方向から撮影した画像を表示するような表示制御
を行うように構成実施されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体的に観察でき
る画像を撮影するためのカメラの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、立体的に観察可能なカメラおよび
その表示方法に関する技術としては、例えば、特開平５
−１０３３４９号公報に教示されたものが挙げられる。
これは、撮影したステレオ効果を有する複数の画像を、
メガネ状の接眼部を両眼で表示部をのぞいて見ることで
立体視できるものである。こうしたカメラは、立体カメ
ラ又はステレオカメラとして古くから知られており、こ
れはあたかも左眼と右眼で物体を見た時に、その視差に
よって立体感が得られるように、所定の視差をもたせた
２つの画面の撮影をカメラにも可能とさせたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開平５−１０３３４９号公報に開示のものは、立体視の
ため両眼でのぞく表示部は２つ必要であり、密着させて
両眼で見る必要ある。そして、これ以上に単純小型の構
成では立体像がモニタリングできなかった。このよう
に、その多くの従来技術においては、撮影された画像の
確認技術としての装置構成が複雑であった。また、立体
写真は、被写体の距離や形状によって、好ましい視差が
異なるので、従来、一般のユーザには簡単に撮影ができ
なかった。仮に撮影したとしても、撮影者が思ったよう
な効果が得られない事が多く、失敗写真となる事が多か
った。

【０００４】よって、操作容易に確実に立体像がモニタ
リングでき、しかも簡単な構成で、離れた位置から見ら
れる立体画像モニタリング機能が求められる。本発明は
以上の点に鑑みなされたもので、その目的とするところ
は、単純な構成の表示部を利用し、効果的にしかも操作
容易に立体画像をモニタリングすることができるカメラ
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するため、本発明では次のような手段を講じてい
る。即ち第１の態様によれば、左右の異なる視野から撮
影した複数のディジタル画像を、同一のＬＣＤ上に表示
する表示制御手段を有するステレオディジタルカメラで
あって、そのカメラの傾き状態を検出する傾き検出手段
を備え、この傾き検出手段の出力に従って上記表示制御
手段が、当該複数のディジタル画像を選択表示するよう
なステレオディジタルカメラを提案する。そして、上記
表示制御手段は、当該カメラにおいて左右片側が下に傾
けられた時には、その複数画像のうち、傾けられた方と
同じ方向から撮影した画像を表示するような制御を行う
ものである。

【０００６】第２の態様によれば、左右の異なる視野か
ら撮影した複数のディジタル画像を画面に表示する表示
方法において、その画面上にシリンドリカルレンズを配
置して成るディジタルカメラで、検知された傾きに従っ
て上記複数の画像を切り換えて表示するような方法を提
案する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係わるディジタルカメラ
は、簡単に効果的な立体写真を得るために、またその効
果を簡単にモニタリングできるように、ディジタル画像
技術と各種スイッチやモニタ等の適切なヒューマンイン
ターフェース技術を組み合わせて実施されるもので、以
下のような工夫が図られている。まず本発明では、特別
な接眼部や眼鏡を使わずに立体像をモニタリングができ
るように、通常のディジタルカメラに予め設けられてい
る液晶等の表示部を立体視用のディスプレイとして利用
するとき、例えば半円筒状の光学レンズを付設して、両
眼を密着させないでも立体的に見えるようにする。

【０００８】また、ユーザの操作で、表示された複数画
像の一方を上下または左右にシフトしたり、画像を全体
的に合せて表示でき、各々のユーザの見やすい位置を変
えたり、一度立体的に見えてからその見え方の乱れを防
ぐためにも、可能な限り見る位置を変えなくてもよいよ
うにする。さらに本発明のディジタルカメラは、そのカ
メラ本体を左右どちらかに傾けるだけで、的確な画面の
切り換えができるように操作性を改善する。

【０００９】以下、具体的な複数の実施形態を挙げて、
図１〜図１５に基づき詳しく説明する。このディジタル
カメラの構成・使用上の特徴については図１に示し、そ
の動作・制御上の特徴は図２、図１３及び図１５にフロ
ーチャートで示す。また、外観上の特徴を、第１実施形
態は図４に、第２実施形態は図１１に示す。その他の図
面には詳しい説明のための詳細部分を示す。

【００１０】（第１実施形態）まず図１（ａ）〜（ｄ）
に、この第１実施形態のディジタルカメラの構成と使用
形態を例示する。このディジタルカメラ１０は図１
（ａ）に示すように、このカメラ全体を統括制御する制
御機能のほか画像処理機能をも兼ね備えるマイクロコン
ピュータ(ＡＳＩＣ)１を中心にして、次の構成要素が接
続されている。すなわち、被写体１００を電子的に撮影
する例えばＣＭＯＳイメージセンサ等の撮影部２と、撮
影した画像を電子的に記憶するメモリ３と、上記撮影部
２の撮影機能部分を選択的に切り換える為のスイッチ群
４と、モニタ表示(ＬＣＤ等)の制御駆動部としてのＬＣ
Ｄドライバ５と、モニタ表示用のＬＣＤモニタ６と、外
部ＬＣＤが表示部７として接続されている。そして、Ｌ
ＣＤモニタ６の前面には立体視用のシリンドリカルレン
ズ６ａが設けられている（詳細後述）。さらに、上記Ａ
ＳＩＣ１には別体にフラッシュメモリ１ａが接続され、
また、傾き検出部４０（詳細後述）が、このカメラ本体
の傾きの方向を検出するために接続されている。

【００１１】撮影部２は、並列配置された４枚のレンズ
（２Ａ，，，２Ｄ）と、これら各レンズの後方に配置さ
れた撮像素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとから構成されている。そ
して、レンズ２Ａ〜２Ｄはそれぞれ光軸が異なり、視差
を有しているので、これらレンズ２Ａ〜２Ｄを介した撮
像素子Ａ〜Ｄにより、異なる視点からの像を観察でき、
記録できるように構成されている。また、画像処理用Ｉ
Ｃを兼ねるマイクロコンピュータ(ＡＳＩＣ)１は、例え
ば、像信号処理機能部やメモリコントロール機能部の
他、画像信号をＪＰＥＧ形式に圧縮伸張する機能部を有
しており、スイッチ群４や別体のフラッシュメモリ１ａ
内の制御プログラム（詳細後述）に従ってカメラのシー
ケンス制御を行う。

【００１２】構造的にこの実施形態のカメラを利用すれ
ば、画像信号は、１回の撮影で４つ得られる。得られた
これらの像信号は、まず、メモリ３のうちの第１メモリ
（「メモリ１」と略称）３ａに画像圧縮されないまま記
憶される。この理由は、立体画像を得るためには、左右
の眼用に最低２つの画像があればよく、本実施形態のよ
うに４つの撮影画像があっても、そのうちの２つの画像
は使わなくとも、２つの眼で立体視可能であるからであ
る。つまり、使わない２つの画像を削除するプロセスが
必要となる。このため、その削除用のプロセス用に仮記
憶するメモリ部分を上記の如く第１メモリ（メモリ１）
３ａとし、不要画像を削除した後の２つの画像を記憶す
るもう１つのメモリ部分を第２メモリ（「メモリ２」と
略称）３ｂとして、そのメモリ３を２つの部分に分離し
て設けている。なお、第２メモリ(メモリ２)３ｂには種
々のシーンが記録できるように、前述の如く構成して必
要な選択された画像のみを、且つ、画像圧縮した形で記
憶するように構成している。

【００１３】ＡＳＩＣ１が、ＬＣＤドライバ５による表
示制御でＬＣＤモニタ６に表示させると、シリンドリカ
ルレンズ６ａを介して左右それぞれの画像が見えるの
で、被写体１００を立体視できるようになっている。ま
た、このカメラ１０のモード設定等を行う時に確認でき
る外部ＬＣＤの表示部７をこのＡＳＩＣ１は制御でき
る。

【００１４】図１（ｂ）に示す如くここでは、説明の簡
単化のため、２つの異なる方向から撮影し、その二画像
を切り換える場合を例にする。つまり、このカメラ１０
の使用形態では、ユーザ１０１がカメラ１０を構えて、
左右の異なる角度から被写体１００を撮影している。こ
のとき、カメラ１０における撮影方向が右側から行った
ことを表示するように、図１（ｃ）に示す如くの矢印表
示が外部ＬＣＤ７に表示出力される。同様に図１（ｄ）
に示す如く、撮影方向が左側から行われたことが同じく
矢印表示されるように設定されている。つまり立体写真
撮影の場合、図１（ｃ），（ｄ）の外部ＬＣＤ７に矢印
表示できる４つの方向のうち少なくとも２つの角度から
撮影されるように、このカメラ１０を構成配置する。こ
のように、異なる方向からの撮影にて複数の画像を得れ
ば、その後の複数画像の適宜な組合せにより被写体像の
立体視像が入手可能となる。

【００１５】本実施形態に例示のカメラ１０は、後で詳
しく説明する図２のフローチャートのように、専用の制
御用プログラムのメインルーチンに従って所定動作を行
うように制御されている。この制御用プログラムは、フ
ラッシュメモリ１ａ内に記憶内蔵され、制御部内のＣＰ
ＵまたはＡＳＩＣ１で稼動するように設定される。この
カメラで得られる画像イメージは、図３に例示のような
四画像である。即ち、前述の形態で撮影を行うと４つの
画像Ａ〜Ｄが得られる。画像Ａは被写体に対して最も右
方向から見た像であり、画像Ｂ，画像Ｃ，画像Ｄと移る
につれて、被写体を左側から見た像となる。

【００１６】また、この第１実施形態のカメラ１０の外
観を図４（ａ），（ｂ）に示すと、カメラ上部には、図
４（ａ）の如くレリーズスイッチ４ａの他、上述した表
示用の外部ＬＣＤ７や、表示、画面切換あるいは画面選
択等を行う時に操作するモード切換用スイッチ４ｂ及び
表示変更用スイッチ４ｃが設けられている。カメラ前面
には、撮影部２のレンズやファインダ対物レンズ１１ｂ
が並設されている。このカメラ１０を後方側から見た図
４（ｂ）に示す如く、光学式ファインダの接眼レンズ１
１ａと、撮影画像をチェックしたり立体視モニタリング
するためシリンドリカルレンズ６ａが略円筒状面を露呈
してファインダ対物レンズ１１ｂの下に突設され、表示
機能を有したＬＣＤモニタの表示面が見られるようにな
っている。さらに、後述する画面シフト用スイッチ４
ｄ，４ｅが設けられている。尚、画面切換用スイッチ４
ｆは、右手親指で操作できる位置にある。

【００１７】このような構成のディジタルカメラで撮影
を行い、図３の４つの画像Ａ〜Ｄを得ると、画像Ａ、画
像Ｂ、画像Ｃ及び画像Ｄの順に被写体の左側から見た被
写体像を表示できる。ただし、これらの画像Ａ〜Ｄのう
ちどの像の組合せで見た方が立体画像としてよいかは、
通常、非常に選択が困難である。ユーザが、背景から浮
び上がった人物のみを期待するなら視差の小さい画像Ｃ
と画像Ｄの一対でもよいが、髪の毛と顔の微妙な「重な
り」までを描写するには、もっと視差の大きい画像ペア
（例えば画像Ａと画像Ｄとの一対）である事が好まし
い。そこでこのカメラ１０では、こうして得られた３つ
以上複数の画像から、一対の画像ペアを選ぶために、シ
リンドリカルレンズ６ａを介すことで両眼でもモニタ確
認が可能なように構成されている。

【００１８】さらに詳しく上述の画像表示について説明
すると、図５に例示した、モニタ確認時にシリンドリカ
ルレンズ６ａを介して両眼で見えたモニタ画面におい
て、単にこれら２つの画像を並べて表示しただけでは不
自然だったり、見る際に疲れが生じるので、本実施形態
では、図４（ｂ）の画面シフト用スイッチ４ｄ，４ｅの
操作に従って片方の画面Ａを固定し、もう片方の画像Ｃ
を横方向にシフトできるようにして、個々のユーザの好
みに対応している。

【００１９】また前述のように、ユーザがこだわる立体
の見え具合は、必ずしも、どの視点からの撮影画像であ
るか決める事ができないので、４つのうちどの画像を組
み合わせればよいかが簡単に選択可能なように、図６に
示す如く、切換用スイッチの操作に応じて一対の種々の
画像ペアが自動的に組み合わされ、切り換えて表示でき
るようにしている。このようにヒューマンインターフェ
ース技術にかなった各部の配置と操作性が採用されてい
る。

【００２０】レリーズスイッチ４ａの例えば２ＲＳＷと
兼用する選択用スイッチが操作されると、表示制御手段
としてのＬＣＤドライバ５により、多数の組合せのペア
画像を順次表示させることができる。尚、現在どの画像
とどの画像が組み合わされているかを解りやすく表わす
記号Ａ、Ｂ，Ｃ又はＤを、図５のようにＬＣＤモニタ６
の各画面内右下に表示するようにしてもよいし、図４
（ａ），（ｂ）に示した外部の表示部７としての外部Ｌ
ＣＤに、それを表示するようにしてもよい。

【００２１】具体的に、上述したディジタルカメラの運
用の仕方について説明する。図６には各画像は詳しくは
図示していないが、切換え時にどのような組合せで画像
表示されるかを概念的に示している。ユーザは、これら
左右画像の組合せを見ながら、どの画像ペアが一番自分
好みに合っているか否かを決定したいときは、所定の切
換用スイッチの切換操作によって簡単に複数の画像ペア
を順次チェックできるので、容易に最適なものを選択決
定ができる。また、一度、画面シフト用スイッチ４ｄ，
４ｅで合せた後は、そのシフト量を記憶しておいて、次
回の表示の際にはシフト調整をしないで済むようにな
る。

【００２２】また図７には、ユーザが選択可能な４つの
画像の表示形態例を示す。ＬＣＤドライバ５の制御によ
り、メモリ１内に記憶されていた画像データが、例えば
図示の如く隣接して表示されるので、ユーザはこれら四
画像Ａ〜Ｄから所望の例えば二画像を選択指定すると、
これらを基にして立体画像が得られる。

【００２３】続いて、図８（ａ）〜（ｄ）に基づき、本
実施形態における立体映像のモニタリングの方法を説明
する。図８（ａ），（ｂ）は本実施形態のディジタルカ
メラを傾けて画面表示切換えを行うところを示し、図８
（ｃ）はシリンドリカルレンズとＬＣＤパネルの配置関
係を示す。また図８（ｄ）はこの傾き検出の制御手順を
フローチャートで表わし、図８（ｅ）はシリンドリカル
レンズで分離される光路を示す。

【００２４】図８（ａ）〜（ｃ）に示す如く、立体映像
のモニタリング方法として、ここでは、鏡の反射作用を
効果的に利用している。このシリンドリカルレンズ６ａ
は、略半円筒状の光学レンズで、左右の眼の視界を制限
する作用があり、上下方向には均一な像が見えるので、
立体表示にふさわしい。つまり、ユーザ１０１の右眼で
見える像、Ｒが見える位置かつ、左の眼ではそのＲ像は
見えない位置では、逆に右眼ではＬの像が見えず、左の
眼ではＬの像が見えるようにできる。この位置におい
て、ユーザ１０１は右と左の眼で各々別の左右(Ｌ／Ｒ)
の像を見るが故に、その二像が各々左右の眼で見た時の
ような映像であれば、ユーザ１０１の脳内で画像処理が
なされて立体像のように見ることができる。

【００２５】ただし、右眼ではＬＣＤモニタ６上の左の
像が見え、左眼ではＬＣＤモニタ６上の右の像が見える
ので、ＬＣＤ表示時にはＬＣＤモニタ６の右に左の像
を、ＬＣＤモニタ６の左に右の像を表示するようにす
る。このような構成にすることで、特別な接眼部や眼鏡
を使わずとも、立体像をモニタリングする事ができる。
ただし、立体視できる位置には制限があるため、あまり
見る位置を変えると像が乱れるという欠点がある。

【００２６】この欠点を対策するため、本実施形態で
は、ユーザ１０１のスイッチ操作により、図５のよう
に、片側の像Ｃを左右にシフトしたり、図９（ａ），
（ｂ）のように両方の像を左右合わせながら上下にずら
したりして、ＬＣＤモニタ６上に表示できるようにし
て、各々のユーザの見やすい位置を変えたり、一度立体
に見えてからは、あまり見る位置を変えなくてもよいよ
うに改良している。これは、図１０に略図解した如く、
同じ目の位置で上下に視線をずらした時に、眼とレンズ
との距離が変わり、ＬＣＤモニタ６上を見る位置が変化
して、像が乱れる事を防止するものである。

【００２７】前述した如く、このディジタルカメラ１０
は、そのカメラ本体を傾けるだけで、画面切換え可能に
なっている。つまり、必要に応じて画面シフト用スイッ
チ４ｄ，４ｅを操作しながら図８（ａ），（ｂ）のよう
にユーザ１０１がカメラ１０を傾けつつＬＣＤモニタ６
を見れば、自然な立体像が観察できるように調整可能で
ある。そして操作性を簡単かつ容易にもできる。尚、別
のスイッチによって図９（ａ），（ｂ）のように上下方
向にシフトできるようにしても効果的である。

【００２８】ここで、ディジタルカメラ１０の特徴的機
能を制御する為の制御プログラムについて、図２のフロ
ーチャートに基づき詳説する。まずステップＳ１におい
て、このカメラが表示モードであるか否かを判定する
（Ｓ１）。これは、このカメラ自体が撮影手段であると
共に、立体視用の２つの液晶モニタを有するモニタ手段
でもあるためで、撮影時にいたずらに表示をさせておく
とエネルギーが無駄になるので、モード切換用スイッチ
４ｂの切換え操作によって、撮影モード又は表示モード
の切換えを行うようにしている。

【００２９】続いて撮影モードか否かの判定を行い（Ｓ
２）、もし撮影モードである場合は、ステップＳ３にて
メモリ１の内容が消去済みか否かを判定し（Ｓ３）、も
し消去済みの場合は、レリーズスイッチの操作状態（例
えば２ＲＳＷのＯＮ状態）を検出すると、ステップＳ４
にて撮影が行われる（Ｓ４）。撮影は、前述のＣＭＯＳ
イメージセンサ等で成る撮影部２の制御によって行わ
れ、その結果、画像データが生成される。そしてステッ
プＳ５からは、ＡＳＩＣ１がこの画像データを読み出し
（Ｓ５）、その画像データをメモリ１に記憶して（Ｓ
６）、上記ステップＳ１へ戻る。

【００３０】こうして、４つの視野から所定の撮影画像
（図３参照）が得られるが、表示モードにすれば、上記
ステップＳ１からステップＳ４０へ分岐して、メモリ１
内のデータの有無を判定し（Ｓ４０）、有る場合は、Ａ
ＳＩＣ１がＬＣＤドライバ５を制御してそのメモリ１内
に記憶されているデータの表示を行うが（Ｓ４１）、こ
の時は、４つの画像Ａ〜Ｄが隣接した所定の表示形態
（図７参照）にする。これは、４つの画像が表示された
画面から例えば２つの画像を選択するか否かを示すもの
であり、ここで（Ｓ４２）、レリーズスイッチと兼用す
る選択用スイッチ４ａが操作されると、ステップＳ１４
に分岐して、図８（ｄ）に示された傾き検出手順を含ん
だ「画像表示」処理によって、４つのうち２つの画像を
ＬＣＤモニタ６に表示し、ユーザがシリンドリカルレン
ズ６ａをのぞくと、立体画像が見えるようにしている
（Ｓ１４）。

【００３１】この時、シフト操作が行われたか否かが判
定され（Ｓ２０）、画面シフト用スイッチ（シフトＳ
Ｗ）４ｄ，４ｅが操作されると、ステップＳ２１でその
シフト方向に従って一対の画像の一方の像が微動し（図
５参照）、見やすい位置に合せ込むことができる。ま
た、図９のように二画像を揃えて上下にずらして表示を
可能にする。もし違う画像ペアの方がよい場合は、表示
した画像ペアを取り替えるためにユーザが画面切換用ス
イッチ（切換ＳＷ）４ｆを操作すると（Ｓ２１）、その
切換え判定（Ｓ２２）によってステップＳ２３へに分岐
し、先のシフト結果（即ちシフト量）をメモリ３内に記
憶して（Ｓ２３）、次回の表示時にも調整結果を反映で
きるようにして画面の切換えを行う（Ｓ２４）。

【００３２】その画面は、所定の順番（図６参照）で切
り換えるもので、表示モードである以上、所定時間が経
過するまで（Ｓ２５，Ｓ２６）、上記のステップＳ２０
〜Ｓ２４で行われるシフトＳＷの操作、切換ＳＷの操作
があれば、これら各ＳＷの操作に従ってモニタ画面が制
御される。例えば、シフトＳＷの操作で片方の画像がシ
フトされ、切換ＳＷの操作でシフト量が記憶され、画像
が切り換えられる。そして上述した如く、表示モードに
て所定時間の経過を見ながらステップＳ２０〜Ｓ２６が
繰り返えされて、所定時間経過後は、図示しないカメラ
シーケンス制御にリターンする。

【００３３】効果的な画像ペアが決定された時には、シ
フト量記憶を選択指示するための所定の記憶選択用スイ
ッチ４ａ（但しレリーズスイッチと兼用）の操作を検知
することによって（Ｓ３０）、選択された画像（即ち、
現在表示されている一対の画像ペア）を画像圧縮処理し
（Ｓ３１）、メモリ２にその画像ペアとシフト量を記憶
する（Ｓ３２）。この際、メモリ１の記憶内容は不要と
なるので、このメモリ１からその内容の消去を行い（Ｓ
３３）、その後は、次の撮影操作に備えるため、所定の
カメラシーケンス制御にリターンする。このように、複
数の画面から一対の良好な画像ペアを簡単なスイッチ操
作で選択・記憶できるようにしたので、使い易く、メモ
リ容量を小さくして撮影可能枚数を増加させた立体撮影
用のカメラができる。

【００３４】上記ステップＳ３の判定で、メモリ１内に
以前のデータが残っている時は、ここでステップＳ９へ
分岐し、所定の警告を行う（Ｓ９）。ここで表示モード
であるか否かを判定し（Ｓ１０）、否の場合は前述した
ステップＳ３に戻る。表示モードであれば、ステップＳ
１１にて、モニタ部に所定の形態（図７参照）で４つの
画像表示を行って（Ｓ１１）、選択記憶が済んでいない
事をユーザに知らせる。そしてここで選択モードか否か
を判定し（Ｓ１２）、否の場合は、当該画像を消去する
か否かを判定し（Ｓ１３）、消去する場合は消去した
後、上記ステップＳ１に戻る。

【００３５】もし選択モードにされると、ステップＳ１
４では、「画像表示」ルーチンにて一対の画像ペアを表
示する。このとき、ユーザ１０１が立体視用の画面を図
８（ａ），（ｂ）のようにカメラ本体を左右いずれかに
傾けつつのぞくと、所望の立体画像が見える（Ｓ１
４）。その後、ステップＳ２０以降の選択記憶処理手順
に移行する。

【００３６】一方、表示モードでは、最後の撮影で選択
記憶が済んでいなくても、表示変更用スイッチ４ｃの操
作によって、その前の撮影結果を観賞することもでき
る。ステップＳ４３でこれを判定し（Ｓ４３）、ステッ
プＳ４４では、メモリ３に圧縮されている画像データを
ＡＳＩＣ１が伸張して（Ｓ４４）、ステップＳ４５にて
表示制御を行う（Ｓ４５）。また、この時、画面シフト
用スイッチ（シフトＳＷ）４ｄ，４ｅの利用も有効で、
見え難い時にはこのシフトＳＷ４ｄ，４ｅの操作によっ
て、所定の印（例えば黒矢印、図５参照）で示す方向の
画像シフト処理を行って、より見やすくする事が可能で
ある。

【００３７】ステップＳ４６にて、このシフトＳＷの操
作を検出すれば（Ｓ４６）、このシフトＳＷの操作に従
って、モニタ画面が制御される。即ち、片方の画像がシ
フトされる（Ｓ４７）。この表示モードもモード切換用
スイッチ４ｂの操作又は、所定時間が経過するまで継続
される（Ｓ４８，Ｓ４９）。そして、所定時間がくると
同様に、図示しないカメラシーケンス制御にリターンす
る。

【００３８】本発明の特徴である傾き検出手段の出力に
応じて左右の二画像を切り換えるためには、図１３
（ａ），（ｂ）に示す如くに構成実施すればよい。図１
３（ａ）は、このカメラの傾き検出部４０の構造を断面
構成図で示し、図１３（ｂ）は、この傾き検出の制御手
順をフローチャートで表わす。すなわち、この傾き検出
部４０は、図１３（ａ）のように、直交する三方向に電
極部４１〜４３を有する箱状のモールド部材中に、金属
ボール４４を転がり移動可能に入れ、３つの電極部４１
〜４３それぞれからの接続コードを電気的に監視するこ
とで、傾き方向を検知・検出するものである。

【００３９】この傾き検出部４０が取り付けられたカメ
ラ本体を、例えば左又は右に傾けることによって、その
傾けた方向に金属ボール４４が転がり、下方の電極部４
２と側面の電極部４１とが金属ボール４４によって電気
的に短絡されるので、当該電極間のショート発生を検出
することによって、電気的に傾き方向が検出できるよう
になっている。

【００４０】つまり、傾き検知・検出に係わるＣＰＵま
たはマイクロプロセッサが図１３（ｂ）のフローチャー
トの如き制御プログラムに基づいて、例えば電極４１，
４２間のショート（即ち傾き発生）を検出できるので、
そのカメラ１０が図８（ａ）のような左傾き状態か、又
は図８（ｂ）のような右傾き状態であるかを判定し、図
８（ｄ）のフローチャートのような「画面表示」におけ
る切換え制御を行うことができる。詳しくは、まず最初
に、図１３（ｂ）の「傾き検出」ルーチンを実行した後
（Ｓ１００）、ステップＳ１０１にて、検出された傾き
が右か左かを判別し（Ｓ１０１）、もし右が下になった
との検出結果では「傾きが右」なので、右から撮影され
た画面表示を行うが（Ｓ１０２）、一方、ステップＳ１
０３にて、左が下になったとの検出結果では「傾きが
左」なので、左から撮影された画面表示を行い（Ｓ１０
３）、リターンする。

【００４１】なお、図１３（ｂ）の「傾き検出」ルーチ
ンでは、電極部４１と電極部４２との間がショートされ
たか否かが判定され（Ｓ２００）、もしＹＥＳの場合
は、左が下と判定する（Ｓ２０１）。ＮＯの場合は、右
が下と判定する（Ｓ２０２）。

【００４２】そしてリターンする。

【００４３】このように、本発明の第１実施形態によれ
ば、左右片側が下に傾けられた時には、このディジタル
カメラに表示されている左右の二画像を切り換えるため
に、表示制御手段の制御のもとで、傾き検出部４０が検
知出力した信号出力に応じて、まず水平でなければ、上
記複数画像のうちで傾けられた方と同じ方向から撮影し
た画像を表示するように制御を行うことができ、よっ
て、簡単に立体画像の撮影記憶及び観察が可能なカメラ
が実現できる。

【００４４】（変形例１）本発明は次のように変形実施
してもよい。例えば、以上のような考え方による製品
は、必ずしも、図１（ａ）のように、４つの撮影レンズ
を有する必要はない。例えば図１（ｂ）のように、被写
体１００を静止させて、ユーザ１０１が撮影方向を変え
ながらカメラ１０を制御して、４つの画像を得た場合に
も図３のような画像は得られるし、図５に例示したシフ
ト制御、図６に例示したペア画像の切換量を含む図２の
フローチャートで表わされた制御の考え方はさらに有効
となる。またこのとき、図１（ａ）の表示部７に図１
（ｃ），（ｄ）のような表示を行い、撮影方向と画像の
対応づけを行ってもよい。

【００４５】このほかにも、上述の如くの撮影ができる
カメラは種々の工夫が考えられるが、例えば、立体撮影
モードを選択すると、図１（ｃ）のような表示が出るよ
うにし、ユーザはその矢印の角度から撮影する。そし
て、撮影が終了する都度に、矢印表示を切り換えて、ユ
ーザが被写体を見る角度を変えるようにカメラ側から指
示するという方法が考えられる。また、先に撮影を行っ
て、そのあとでユーザが画面と角度（即ち表示部７上の
矢印の向き）の対応づけを所定のスイッチの操作によっ
て行うようにしてもよい。こうして得られた画面は、図
３と同様にＡ〜Ｄの記号と、画面とが対応づけされる。
この例のように、撮影レンズは４つも必要なく、図１
（ａ）のような画面分割も不要なので、より解像度の高
い立体画像が得られる。

【００４６】（第２実施形態）続いて、本発明の第２実
施形態のディジタルカメラについて説明する。本発明の
要旨は、図１１（ａ）〜（ｃ）に例示のような形状のデ
ィジタルカメラ１０においても有効に適用できる。よっ
て、基本的な構成や動作制御は前述の第１実施形態と同
等であるとして、その説明の重複は避け、異なる点につ
いて主に説明する。

【００４７】この第２実施形態のディジタルカメラの携
帯時の形状と構成を図１１（ａ）に示し、このカメラの
利用時の形状を図１１（ｂ）に示し、このカメラの要部
の構成を図１１（ｃ）に示す。まず図１１（ａ）に示す
状態は、このカメラを持ち運ぶ際の携帯時のものであ
り、レンズ２Ｌを有するカメラ外装１０ａと、レンズ２
Ｒを有するカメラ外装１０ｂを、中間で軸支する軸部１
０ｃを中心に折り畳んで小さくできるようにしている。
撮影に利用する時は、図１１（ｂ）のようにこのカメラ
外装１０ａ，１０ｂを、軸部１０ｃを中心にして開き、
それぞれのレンズ２Ｒ，２Ｌの間隔を広くできるように
して、立体視の効果を高めている。

【００４８】また、モニタリング用に設けたシリンドリ
カルレンズ６ａも図１１（ａ）の状態では折り畳まれて
保護されているが、図１１（ｂ）の状態では、上方から
モニタリング可能である。すなわち、カメラ外装１０ｂ
の前方の壁の一部を開くと、図１１（ｃ）に示す如く、
このカメラにおいて、シリンドリカルレンズ６ａの下方
には、表示用のＬＣＤモニタ６及びＬＣＤドライバ５が
実装された基板５ａと、レンズ２Ｒを介して撮像するた
めのＣＭＯＳセンサ２００Ｒ等が配設されている。この
配置構造によって、ＬＣＤモニタ６上に２つの像（即ち
レンズ２Ｒ，２Ｌを介して撮影された像）が表示された
とき、このシリンドリカルレンズ６ａの効果によって立
体感のある像のモニタリングが可能になる。勿論、この
ディジタルカメラ１０にも、前述した傾き検出手段（傾
き検出部４０）を同様に内部に備えて同様な効果を得て
いる。

【００４９】このように本発明の第２実施形態に例示の
図１１（ａ）〜（ｃ）に例示したような立体カメラにお
いても、本発明は有効に適用でき、例示のような構成の
カメラでも、少ないスペースにシリンドリカルレンズ６
ａを１つと、ＬＣＤモニタ６を配置し、比較的簡単な構
成で立体的な像をモニタリングできるステレオカメラが
提供できる。よって、２つの接眼部でモニタする形態の
カメラの外観を示した図１２のように、立体像を２つの
接眼部でモニタリングするような形態のものよりも、Ｌ
ＣＤパネル自体やそれに関連する光学系を小さくでき、
しかも廉価に構成する事ができる。

【００５０】つまり、より簡単構成にて立体視可能なモ
ニタリング装置を提供でき、ステレオディジタルカメラ
の小型化に貢献できる。また、このように小型化された
ディジタルカメラ１０においても、このカメラの表示部
の左右の二画像を切り換えたいときは、所望する片側を
下に傾ければ、傾き検出部４０がこの傾きを検知して、
簡単に表示を換えることができる。

【００５１】（変形例２）さらに次のように変形実施し
てもよく、この第２実施形態と同等またはそれ以上の効
果が期待できる。例えば、上述の傾き検出手段は次の図
１４及び図１５のように変形実施してもよく、前述の実
施形態と比べて同等またはそれ以上の効果が期待でき
る。即ち、図１４（ａ）〜(ｃ)に例示の傾き検出手段と
してのもう１つの変形例のように半導体検出器を用いて
も、前述の傾き検出部４０を構成することができる。

【００５２】チップ４８上には、図１４（ａ），(ｂ)に
示すような外観構造を成す電極４６，４７が形成されて
いて、その上部には、下端部をエッチングによって削り
取られた橋状の電極４５が設けられている。この電極４
５は柱部４５ａのみがチップ４８とつながっているた
め、他の部分は可動になっていて、チップ４８の傾きに
応じてチップ４８と電極４６，４７との位置関係を、図
１４(ｂ)の矢印方向に微妙に変化させる。よって、この
傾き検出部４０の回路の概略回路図を示す図１４(ｃ)の
ように、３つの電極間に形成される２つの容量成分が、
一方は大きく一方は小さくなる方向に変化するので、こ
の変化を検出する事で、連続的にこのようなチップ４８
を本体内に実装されたカメラの傾きを検出することが可
能となる。

【００５３】こうして、傾きが更に詳しく検出される
と、傾き検出部４０の検出結果に伴なう画面表示制御の
手順を表わす図１５にフローチャートで表わした「画面
表示」制御によって、図１３（ｂ）にフローチャートで
表わした「傾き検出」制御よりも細かい連続的で自然な
画面の切換えが可能となる。尚ここでは、カメラが水平
の時には、両目で見えるとして、図５の画面Ａと画面Ｃ
の他、その中間の画面Ｂを表示するように実施する。

【００５４】図１５のフローチャートが表わす「画面表
示」制御では、最初に前述同様の「傾き検出」ルーチン
（図１３（ｂ））を実行した後（Ｓ３００）、水平か否
かを判定する（Ｓ３０１）。水平ならば、中央に通常状
態で画面表示をして（Ｓ３０２）、そのままリターンす
る。もし傾いている場合は、まずステップＳ３１０にて
検出された傾きにおいて右が下か否かを判別し（Ｓ３１
０）、もし右が下であるとの検出結果では「傾きが右」
なので、右から撮影された画面表示を行うが（Ｓ３１
１）、一方、左が下になったとの検出結果では「傾きが
左」なので、左から撮影された画面表示を行い（Ｓ３１
２）、リターンする。このほかにも、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

【００５５】以上、実施形態に基づき説明したが、本明
細書中には次の発明が含まれる。 （１） ステレオディジタルカメラにおいて、カメラの
傾きを検知し検出信号を出力する傾き検出部と、上記傾
き検出部からの出力信号に基づいて傾きの方向に対応す
る左右いずれか一方の表示画像を切り換え表示する表示
制御部と、を具備することを特徴とするステレオディジ
タルカメラを提供できる。

【００５６】（２） 上記傾き検出部は、少なくとも３
つの電極が隣接する内壁面が配設された方形箱内に、自
由に転動する伝導性球体を有し、この球体の移動に伴な
う電極間の電気的短絡を検知することで、傾き発生と傾
き方向を判定することを特徴とする（１）に記載のカメ
ラを提供できる。 （３） 上記傾き検出部は、少なくとも３つの電極間に
形成される２つの容量成分が大小変化する方向に基づき
変化を検出することで、連続的に傾き発生と傾き方向を
判定することを特徴とする（１）に記載のカメラを提供
できる。

【００５７】

【発明の効果】以上、本発明によれば、単純な構成の表
示部を利用し、効果的にしかも操作容易に立体画像をモ
ニタリングすることのできるカメラを提供することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１（ａ）〜（ｄ）は本発明の第１実施形態
のディジタルカメラを示し、（ａ）は、このカメラの構
成を概略的に示す構成図、（ｂ）は、このカメラの使用
形態の一例を示す斜視図、（ｃ）は、一つの撮影方向を
表示するこのカメラの平面図、（ｄ）は、もう一つの撮
影方向を表示するこのカメラの平面図。

【図２】 このカメラの特徴的な動作を示し、この動作
のための制御プログラムのメインルーチンを表わすフロ
ーチャート。

【図３】 このカメラで得られる４つの画像イメージを
示す説明図。

【図４】 図４（ａ），（ｂ）は本実施形態のカメラの
外観を示し、（ａ）は、このカメラの斜め前方からみた
場合の斜視図、（ｂ）は、このカメラの斜め後方からみ
た場合の斜視図。

【図５】 得られた二画像のシフト制御時を示す説明
図。

【図６】 左右のペア画像の切換パターンの推移を示す
説明図。

【図７】 選択される４つの画像をすべて並べた表示画
面を示す説明図。

【図８】 図８（ａ）〜（ｅ）は立体映像のモニタリン
グの方法を示し、（ａ），（ｂ）は、カメラを傾け画面
表示切換を行うところを示す説明図、（ｃ）は、シリン
ドリカルレンズとＬＣＤの配置関係を示す斜視図、
（ｄ）は、傾き検出の制御手順を表わすフローチャー
ト、（ｅ）は、シリンドリカルレンズで分離される光路
を示す説明図。

【図９】 図９（ａ），（ｂ）はこのカメラで選択され
る２画像を示し、（ａ）は、２画像を下方に移動する画
面を示す説明図、（ｂ）は、２画像を上方に移動する画
面を示す説明図。

【図１０】 シリンドリカルレンズを介してＬＣＤモニ
タを見た時の、上下の調整を示す斜視図。

【図１１】 図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２実施
形態のディジタルカメラの形状と構成を概略的に示し、
（ａ）は、このカメラの携帯時の形状を示す斜視図、
（ｂ）は、このカメラの利用時の形状を示す斜視図、
（ｃ）は、このカメラの要部の構成を示す斜視図。

【図１２】 ２つの接眼部でモニタする形態のカメラの
外観を示す斜視図。

【図１３】 図１３（ａ），（ｂ）はこのカメラの傾き
検出手段を示し、（ａ）は、傾き検出部の構造を示す断
面構成図、（ｂ）は、傾き検出の制御手順を表わすフロ
ーチャート。

【図１４】 図１４（ａ）〜（ｃ）は傾き検出手段のも
う１つの例を示し、（ａ）は、傾き検出部の外観構造を
示す斜視図、（ｂ）は、この傾き検出部の構成と傾きに
伴う動きを示す説明図、（ｃ）は、この傾き検出部の回
路を概略的に表わす回路図。

【図１５】 傾き検出手段の検出結果に伴う画面表示制
御の手順を表わすもう１つのフローチャート。

【符号の説明】

１…ＡＳＩＣ（マイクロコンピュータ：制御手段）、１
a…フラッシュメモリ、２…撮影部（撮影光学系）、２
Ａ〜２Ｄ…レンズ（撮影レンズ）、２Ｌ，２Ｒ…左、右
レンズ、３…メモリ（記憶媒体）、３ａ，３ｂ…第１，
第２メモリ、４…スイッチ群（操作釦を含むＳＷ）、４
ａ…レリーズスイッチ（選択用スイッチ兼用）、４ｂ…
モード切換用スイッチ（切換ＳＷ）、４ｃ…表示変更用
スイッチ、４ｄ，４ｅ…画面シフト用スイッチ（シフト
ＳＷ）、４ｆ…画面切換用スイッチ、５…ＬＣＤドライ
バ（表示制御手段）、６…ＬＣＤモニタ（内部表示
部）、７…表示部（外部表示部：外部ＬＣＤ）、１０…
カメラ（ステレオディジタルカメラ）、１０ａ，１０ｂ
…カメラ外装、１０ｃ…軸部（外装軸）、１１ａ…接眼
レンズ（ファインダ）、１１ｂ…ファインダ対物レン
ズ、４０…傾き検出部（傾き検出手段）、４０ａ…プッ
シュＳＷ（判定用スイッチ）、４１〜４３…電極部、
４４…金属ボール、４５〜４７…電極、
４５ａ…柱部、４８…チップ（傾き検出部の基板）、
５０…表示制御部（ＬＣＤ表示制御手段）、２００Ｒ…
ＣＭＯＳセンサ。Ｓ１〜Ｓ４９…カメラ制御のメイン処
理ステップ、Ｓ１００〜Ｓ１０３…画面表示の処理ステ
ップ、Ｓ２００〜Ｓ２０２…傾き検出の処理ステップ、
Ｓ３００〜Ｓ３１２…画面表示の処理ステップ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/18 Ｇ０３Ｂ 17/18 Ｚ ５Ｃ０６１ 19/07 19/07 35/00 35/00 Ａ 35/08 35/08 35/18 35/18 Ｈ０４Ｎ 13/04 Ｈ０４Ｎ 13/04 Ｆターム(参考） 2H054 AA00 AA01 BB00 BB11 CD03 2H059 AA08 AA17 AA35 AB08 2H087 KA14 KA23 LA12 PA01 PA17 PB01 QA01 QA07 QA13 QA33 RA07 2H088 EA03 HA06 HA24 MA06 MA07 2H102 AA00 AA41 AA71 BA01 BA12 BA27 BB01 5C061 AA06 AB01 AB06 AB08 AB12 AB18

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の異なる視野から撮影した複数のデ
   ィジタル画像を、同一のＬＣＤ上に表示する表示制御手
   段を有するディジタルカメラにおいて、 上記カメラの傾き状態を検出する傾き検出手段を具備
   し、 上記傾き検出手段の出力に従って上記表示制御手段が、
   上記複数のディジタル画像を選択表示することを特徴と
   するディジタルカメラ。
2. 【請求項２】 上記表示制御手段は、上記ディジタルカ
   メラにおいて左右片側が下に傾けられた時には、上記複
   数の画像のうち、傾けられた方と同じ方向から撮影した
   画像を表示するように制御を行うことを特徴とする、請
   求項１に記載のディジタルカメラ。
3. 【請求項３】 左右の異なる視野から撮影した複数のデ
   ィジタル画像を画面に表示する表示方法であって、 上記画面上にシリンドリカルレンズを配置して成るディ
   ジタルカメラで、検知された上記表示画面の傾きに従っ
   て、上記複数の画像を切り換えて表示することを特徴と
   する表示方法。