JP2003011934A - Tag attaching device - Google Patents
Tag attaching deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばビール樽の
ような飲料用樽に、種別を判断するためやキャンペーン
等ＰＲのためのタグを取り付けるタグ取り付け装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tag attaching device for attaching a tag for determining the type or for PR such as a campaign to a beverage barrel such as a beer barrel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、ペットボトルや瓶等飲料用容器
には、期間限定の情報提供を行うために、キャンペーン
等の情報等が掲載されたタグ（ラベル）が容器外周に貼
り付けられたり、容器の首部に掛けられたりしている。
これらのタグを飲料用容器に取り付ける装置として、特
許第３０１５２７９号公報には、ペットボトルや瓶容器
等における首部に、上方からリング状のタグを挿入する
装置が開示されている。この装置によると、飲料用容器
の首部へのタグの取り付けを自動化することが可能とな
った。2. Description of the Related Art For example, for a beverage container such as a PET bottle or a bottle, in order to provide information for a limited time, a tag (label) on which information such as a campaign is posted is attached to the outer periphery of the container, It is hung on the neck of the container.
As a device for attaching these tags to a beverage container, Japanese Patent No. 3015279 discloses a device for inserting a ring-shaped tag from above into a neck portion of a PET bottle, a bottle container or the like. This device makes it possible to automate the attachment of the tag to the neck of the beverage container.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記飲料用
容器として、ビール樽のような飲料用樽の上部把持部に
も、内容物や不定期なキャンペーン等に関する情報を掲
載したタグが取り付けられている。しかしながら、飲料
用樽の上部把持部へのタグの取り付けは、帯状のタグを
把持部へ巻きつけたのち、タグの端部どうしを貼り付け
るという複雑な動作を必要とするため、上記のような装
置を適用することは困難であった。By the way, as the above-mentioned beverage container, a tag having information about contents and irregular campaigns is attached to an upper grip portion of a beverage barrel such as a beer barrel. There is. However, attaching the tag to the upper grip of the beverage barrel requires a complicated operation of winding the strip-shaped tag around the grip and then sticking the ends of the tag together. The device was difficult to apply.
【０００４】そこで、ビール樽のような飲料用樽の上部
把持部へのタグの取り付け作業は、飲料用樽が上流側か
ら下流側に搬送される間に、人手によって一樽毎にタグ
を取り付けているのが現状である。このため、飲料用樽
へのタグの取り付け作業にかかる作業効率が良好ではな
いという不具合があった。また、人手によって作業を行
うため、品質、コスト、安全面においても改善の余地が
あった。Therefore, in the work of attaching the tag to the upper grip portion of the beverage barrel such as a beer barrel, the tag is manually attached to each barrel while the beverage barrel is transported from the upstream side to the downstream side. Is the current situation. Therefore, there is a problem that the work efficiency of attaching the tag to the beverage barrel is not good. Further, since the work is performed manually, there is room for improvement in terms of quality, cost and safety.
【０００５】そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなさ
れたものであり、ビール樽のような飲料用樽へのタグ取
り付け作業を自動化することによって、作業効率及び安
全性の向上を可能としたタグ取り付け装置を提供するこ
とを課題としている。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to improve work efficiency and safety by automating the work of attaching a tag to a beverage barrel such as a beer barrel. An object is to provide a tag attachment device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、請求項１に係る発明は、飲料用樽を、上流側
から下流側に搬送する間に、前記飲料用樽の把持部に帯
状の樽タグを取り付けるタグ取り付け装置であって、前
記飲料用樽の前記把持部における取り付け位置を検知す
る樽タグ取り付け位置検知手段と、当該樽タグ取り付け
位置検知手段からの検知信号に基づき、前記把持部の前
記取り付け位置に前記樽タグを取り付けることができる
ように、前記飲料用樽の位置を調節する樽位置調節手段
と、前記樽タグを樽タグ収容部から取り出す樽タグ取り
出し手段と、当該樽タグ取り出し手段によって取り出し
た前記樽タグを前記把持部の前記取り付け位置に取り付
ける樽タグ取り付け手段と、を備えたタグ取り付け装置
としている。In order to solve such a problem, the invention according to claim 1 provides a holding part for the beverage barrel while the beverage barrel is being transported from the upstream side to the downstream side. A tag attaching device for attaching a belt-shaped barrel tag to a barrel tag attaching position detecting means for detecting an attaching position in the grip of the beverage barrel, and based on a detection signal from the barrel tag attaching position detecting means, So that the barrel tag can be attached to the attaching position of the grip portion, barrel position adjusting means for adjusting the position of the beverage barrel, and barrel tag extracting means for taking out the barrel tag from the barrel tag housing portion, A barrel tag attaching device is provided, which comprises a barrel tag attaching means for attaching the barrel tag taken out by the barrel tag taking-out means to the attaching position of the grip portion.
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
タグ取り付け装置において、樽タグ取り付け手段が、樽
タグ取り出し手段から受け渡された樽タグを吸着する樽
タグ吸着手段と、当該樽タグ吸着手段によって吸着され
た樽タグの一方の端部に設けられた粘着部を覆う剥離紙
を除去する樽タグ剥離紙除去手段と、樽タグ剥離紙除去
手段によって粘着部が露出した状態で、樽タグ吸着手段
によって吸着された樽タグを、飲料用樽における把持部
に貫通させる樽タグ貫通手段と、樽タグの把持部に貫通
させた樽タグの一方の端部を折曲し、粘着部によって樽
タグの他方の端部と貼着する樽タグ貼着手段と、を備え
たものとしている。According to a second aspect of the present invention, in the tag attaching apparatus according to the first aspect, the barrel tag attaching means adsorbs the barrel tag transferred from the barrel tag extracting means, and the barrel tag adsorbing means. In a state in which the adhesive portion is exposed by the barrel tag release paper removing means for removing the release paper covering the adhesive portion provided at one end of the barrel tag attracted by the tag adsorption means, and the adhesive portion exposed by the barrel tag release paper removing means, The barrel tag adsorbed by the barrel tag adsorbing means is pierced by the barrel tag penetrating means for penetrating the gripping portion of the beverage barrel, and one end of the barrel tag penetrating the gripping portion of the barrel tag is bent to form an adhesive portion. The barrel tag sticking means for sticking the other end of the barrel tag to the barrel tag.
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
タグ取り付け装置において、樽タグ取り出し手段が、樽
タグ収容部から樽タグを吸着する樽タグ取り出し吸着手
段と、当該樽タグ取り出し吸着手段によって吸着された
樽タグを、樽タグ取り付け手段に受け渡す樽タグ移送手
段と、を備えたものとしている。請求項４に係る発明
は、請求項１に記載のタグ取り付け装置において、樽位
置調節手段が、飲料用樽を上下動可能に支持する樽変位
手段と、当該樽変位手段によって変位させた飲料用樽を
回転移動させる樽回転手段と、を備えたものとしてい
る。According to a third aspect of the present invention, in the tag attaching apparatus according to the first aspect, the barrel tag taking-out means has a barrel tag taking-out and sucking means for sucking the barrel tag from the barrel-tag accommodating section, and the barrel-tag taking-out and sucking means. A barrel tag transfer means for delivering the barrel tag sucked by the means to the barrel tag attaching means is provided. The invention according to claim 4 is the tag attaching device according to claim 1, wherein the barrel position adjusting means supports the barrel displacing means for supporting the beverage barrel up and down, and the beverage displaced by the barrel displacing means. Barrel rotating means for rotating and moving the barrel.
【０００９】本発明に係るタグ取り付け装置において、
飲料用樽を上流側から下流側に搬送する間に、飲料用樽
の把持部における樽タグの取り付け位置を検知し、この
検知信号に基づいて、飲料用樽の把持部における取り付
け位置に樽タグを取り付けることができるように、樽の
位置を調節するとともに、樽タグ収容部から取り出し、
剥離紙を除去して粘着部を露出させた樽タグを、飲料用
樽の把持部における取り付け位置に貫通させたのち、樽
タグの長手方向における一方の端部を折曲し、他方の端
部と貼り付けるようにしたことによって、樽タグの飲料
用樽への取り付けを自動化することが可能となった。In the tag attaching device according to the present invention,
While transporting the beverage barrel from the upstream side to the downstream side, it detects the mounting position of the barrel tag in the grip portion of the beverage barrel, and based on this detection signal, the barrel tag is attached to the mounting position in the grip portion of the beverage barrel. Adjust the position of the barrel so that it can be attached, and remove it from the barrel tag storage
After removing the release paper and exposing the adhesive part, the barrel tag is pierced at the attachment position in the grip of the beverage barrel, then one end in the longitudinal direction of the barrel tag is bent, and the other end By attaching it to, it became possible to automate the attachment of the barrel tag to the beverage barrel.
【００１０】よって、飲料用樽への樽タグの取り付けに
かかる作業効率を向上させるとともに、作業にかかるコ
ストや時間の削減、及び安全性の確保を行うことが可能
となった。Therefore, it is possible to improve the work efficiency of attaching the barrel tag to the beverage barrel, reduce the cost and time required for the work, and secure the safety.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施の形態
について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係
るタグ取り付け装置の一実施形態を示す側面図である。
図２は、本発明に係るタグ取り付け装置の一実施形態を
示す平面図である。図３は、本発明に係る樽タグ取り付
け位置検知センサーによる飲料用樽の検知位置を示し、
（Ａ）は側面図で、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断
面図である。図４は、樽タグ取り出し装置及び樽タグ取
り付け装置を示す側面図である。図５は、図４における
樽タグ取り付け装置の平面図である。図６は、樽タグ剥
離紙除去装置を示す側面図である。図７は、樽タグ剥離
紙除去装置を構成するチャック部の動作を説明する図で
あり、（Ａ）は動作を始める前のチャック部の側面図
で、（Ｂ）は（Ａ）の位置よりも水平方向に突出し、剥
離紙をつかんだ状態のチャック部の側面図で、（Ｃ）は
（Ｂ）の状態から９０°回転することで、樽タグから剥
離紙の除去を行った状態のチャック部の側面図で、
（Ｄ）は（Ｃ）の状態のまま、（Ｃ）の位置よりも水平
方向に戻り、（Ａ）の位置に戻ったのち、つかんだ剥離
紙を離した状態のチャック部の側面図である。図８は、
樽回転装置を示し、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は側面図
である。図９は、樽タグ収容部を示し、（Ａ）は正面図
で、（Ｂ）は側面図である。図１０は、樽タグの一例を
示す平面図である。図１１は、樽タグを飲料用樽に取り
付けた状態を説明する斜視図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a tag attaching device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the tag attaching device according to the present invention. FIG. 3 shows the detection position of the beverage barrel by the barrel tag attachment position detection sensor according to the present invention,
(A) is a side view, (B) is a sectional view taken along the line AA in (A). FIG. 4 is a side view showing the barrel tag extracting device and the barrel tag attaching device. FIG. 5 is a plan view of the barrel tag attaching device in FIG. 4. FIG. 6 is a side view showing the barrel tag release paper removing device. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the chuck unit that constitutes the barrel tag release paper removing device. (A) is a side view of the chuck unit before the operation is started, and (B) is a position from (A). Is a side view of the chuck part that also protrudes in the horizontal direction and holds the release paper. (C) is a chuck with the release paper removed from the barrel tag by rotating 90 ° from the state of (B). In the side view of the part,
FIG. 4D is a side view of the chuck unit in a state where the state of FIG. 6C is returned to the horizontal direction from the position of FIG. 6C, and after returning to the position of FIG. . Figure 8
A barrel rotating device is shown, (A) is a top view and (B) is a side view. 9A and 9B show a barrel tag accommodating portion, where FIG. 9A is a front view and FIG. 9B is a side view. FIG. 10 is a plan view showing an example of a barrel tag. FIG. 11: is a perspective view explaining the state which attached the barrel tag to the barrel for drinks.
【００１２】本発明におけるタグ取り付け装置１００
は、把持部１ａに数箇所（本実施の形態では３箇所）の
切り欠き部１ｂを有するビール樽等飲料用樽１ (図１１
参照）の把持部１ａへの樽タグ２の取り付けに最適であ
り、図１に示すように、飲料用樽１を上流側１０ａから
下流側１０ｂに搬送する搬送ライン１０と、飲料用樽１
の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂを検知する樽タグ
取り付け位置検知装置７０と、当該樽タグ取り付け位置
検知装置７０からの検知信号に基づいて、その切り欠き
部１ｂに樽タグ２が取り付けられるように飲料用樽１を
回転移動する樽位置調節装置６０と、樽タグ収容部２０
から連続して樽タグ２を取り出す樽タグ取り出し装置３
０と、樽タグ２を飲料用樽１の把持部１ａにおける切り
欠き部１ｂに取り付ける樽タグ取り付け装置４０と、か
ら構成されている。Tag mounting device 100 according to the present invention
Is a barrel 1 for a beverage such as a beer barrel having a plurality of cutout portions 1b (three in the present embodiment) in the grip portion 1a (FIG. 11).
It is most suitable for attaching the barrel tag 2 to the grip portion 1a (see FIG. 1), and as shown in FIG. 1, the transport line 10 for transporting the beverage barrel 1 from the upstream side 10a to the downstream side 10b, and the beverage barrel 1
The barrel tag attachment position detection device 70 that detects the cutout portion 1b of the grip portion 1a, and the barrel tag 2 is attached to the cutout portion 1b based on the detection signal from the barrel tag attachment position detection device 70. A barrel position adjusting device 60 for rotating and moving the beverage barrel 1, and a barrel tag housing portion 20.
Barrel tag take-out device 3 that takes out barrel tags 2 continuously from the
0 and a barrel tag attachment device 40 that attaches the barrel tag 2 to the cutout portion 1b in the grip portion 1a of the beverage barrel 1.
【００１３】ここで、本実施の形態において飲料用樽１
に取り付ける樽タグ２は、図１０に示すように、飲料用
樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂに巻き付ける
帯状部２ｂと、当該帯状部２ｂの長手方向（図１０にお
ける左右方向）における一端に一体形成され、帯状部２
ｂよりも大きな面積を持つ情報掲載部２ａと、からなる
シートであり、情報掲載部２ａの一面には情報が掲載さ
れ、情報掲載部２ａから離れた帯状部２ｂの他面には、
粘着部２ｄが形成され、その上面は剥離紙２ｃで覆われ
ている。ここで、この剥離紙２ｃは、除去しやすいよう
に帯状部２ｂの幅寸法（図１０における上下寸法）より
も突出するように大きな寸法となっている。Here, in the present embodiment, the beverage barrel 1
As shown in FIG. 10, the barrel tag 2 attached to the strip-shaped portion 2b wound around the cutout portion 1b in the grip portion 1a of the beverage barrel 1 and one end of the strip-shaped portion 2b in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 10). Is formed integrally with the strip portion 2
It is a sheet consisting of an information publishing part 2a having a larger area than b, information is posted on one surface of the information publishing part 2a, and the other surface of the strip-shaped part 2b apart from the information publishing part 2a is
The adhesive portion 2d is formed, and the upper surface thereof is covered with the release paper 2c. Here, the release paper 2c has a size larger than the width dimension (vertical dimension in FIG. 10) of the strip portion 2b so that it can be easily removed.
【００１４】搬送ライン１０は、図１に示すように、走
行レール１１ａの下面側に設置された複数のローラ１１
ｂ自体の回転によって、飲料用樽１を一樽ずつ搬送する
コンベヤであり、その搬送ライン１０は、図２に示すよ
うに、途中から分岐して並列する二つのライン（メイン
ライン１０Ａとサブライン１０Ｂ）となり、２列同時に
飲料用樽１を搬送できるようにしている。また、搬送レ
ール１０の分岐部１０Ｃよりも上流側１０ａの搬送レー
ル１０の上面には、飲料用樽１の搬送を停止するための
入り口ゲートストッパー１２が設置されている。同様
に、搬送レール１０の分岐部１０Ｃには、飲料用樽１を
サブライン１０Ｂで搬送させるための振り分けプッシャ
ー１３が設置され、当該振り分けプッシャー１３よりも
下流側１０ｂのメインライン１０Ａには、上流側１０ａ
から順に、メイン入り口ストッパー１４、エスケープス
トッパー１５、取り付け部ストッパー１６とが設置され
ている。さらに、サブライン１０ｂには、上流側１０ａ
から順に、サブエスケープストッパー１７、サブ取り付
け部ストッパー１８、サブ出口ストッパー１９とが設置
されており、このサブ出口ストッパー１９よりも下流側
１０ｂでは、再度メインライン１０Ａとサブライン１０
Ｂとが一つのラインとなって、飲料用樽１を搬送するよ
うにしている。As shown in FIG. 1, the transport line 10 includes a plurality of rollers 11 installed on the lower surface side of the traveling rail 11a.
As shown in FIG. 2, the conveyor line 10 is a conveyor that conveys the beverage barrels 1 one by one by rotation of b itself, and the conveyor line 10 is divided into two lines (main line 10A and sub line 10B) that are parallel to each other. ), The beverage barrels 1 can be conveyed simultaneously in two rows. Further, an entrance gate stopper 12 for stopping the transportation of the beverage barrel 1 is installed on the upper surface of the transportation rail 10 on the upstream side 10a of the branch portion 10C of the transportation rail 10. Similarly, a distribution pusher 13 for transporting the beverage barrel 1 on the sub-line 10B is installed at the branching portion 10C of the transport rail 10, and a main line 10A on the downstream side 10b of the distribution pusher 13 has an upstream side. 10a
A main entrance stopper 14, an escape stopper 15, and a mounting portion stopper 16 are installed in this order from the bottom. Further, the sub line 10b includes an upstream side 10a.
The sub-escape stopper 17, the sub-attachment portion stopper 18, and the sub-outlet stopper 19 are installed in this order from the bottom, and on the downstream side 10b of the sub-outlet stopper 19, the main line 10A and the sub-line 10 are again provided.
B and B form one line for carrying the beverage barrel 1.
【００１５】樽タグ取り付け位置検知装置７０として
は、図２に示すように、飲料用樽１の把持部１ａを検知
する把持部検知センサー７０ａと、飲料用樽１の把持部
１ａに設けられた切り欠き部１ｂを検知する切り欠き部
検知センサー７０ｂの二つのセンサーが設けられてお
り、いずれも透過型光電センサーが使用されている。把
持部検知センサー７０ａは、遮光された部位を把持部１
ａとして検知し、切り欠き部検知センサー７０ｂは、光
が透過された部位を切り欠き部１ｂとして検知してい
る。As shown in FIG. 2, the barrel tag attachment position detection device 70 is provided in the grip portion detection sensor 70a for detecting the grip portion 1a of the beverage barrel 1 and the grip portion 1a of the beverage barrel 1. Two sensors, a cutout portion detection sensor 70b for detecting the cutout portion 1b, are provided, and both are transmission type photoelectric sensors. The gripping part detection sensor 70a detects the light-shielded part by the gripping part 1
The cutout portion detection sensor 70b detects the light-transmitted portion as the cutout portion 1b.
【００１６】ここで、図３に示すように、把持部検知セ
ンサー７０ａによって把持部１ａが検知され、且つ、切
り欠き部検知センサー７０ｂによって切り欠き部１ｂが
検知された部位を、樽タグ取り付け位置７０Ａとして検
知するようにしている。樽位置調節装置６０は、図８に
示すように、飲料用樽１を上下動可能に支持する樽変位
装置６１と、当該樽変位装置６１によって変位させた飲
料用樽１を軸方向に回転させる樽回転装置６２とから構
成されている。Here, as shown in FIG. 3, the portion where the grip portion 1a is detected by the grip portion detection sensor 70a and the cutout portion 1b is detected by the cutout portion detection sensor 70b is the barrel tag attachment position. It is detected as 70A. As shown in FIG. 8, the barrel position adjusting device 60 axially rotates the barrel displacing device 61 that supports the beverage barrel 1 in a vertically movable manner and the beverage barrel 1 displaced by the barrel displacing device 61. It is composed of a barrel rotating device 62.
【００１７】ここで、樽変位装置６１は、搬送ライン１
０における樽タグ取り付け部１Ａ、１Ｂの中央に、搬送
ライン１０の走行方向と中心軸とが同一方向となるよう
に、円筒体６１ａを６体設置している。この円筒体６１
ａは、シリンダー６１ｂによって上下動可能に支持され
ており、飲料用樽１の非回転時には搬送ライン１０と略
面一となる位置に支持されているが、飲料用樽１の回転
時には、シリンダー６１ｂによって６体の円筒体６１ａ
を同時に上昇させ、飲料用樽１の回転を可能としてい
る。Here, the barrel displacing device 61 is used in the transport line 1.
Six cylindrical bodies 61a are installed in the center of the barrel tag attachment portions 1A and 1B at 0 so that the traveling direction of the transport line 10 and the central axis are in the same direction. This cylinder 61
a is supported by a cylinder 61b so as to be movable up and down, and is supported at a position substantially flush with the transfer line 10 when the beverage barrel 1 is not rotated, but when the beverage barrel 1 is rotated, the cylinder 61b is supported. 6 cylindrical bodies 61a by
Are raised at the same time, and the beverage barrel 1 can be rotated.
【００１８】また、樽回転装置６２は、搬送レール１０
側方から出没し、回転モータ６２ｂにベルト６２ｄを介
して連結された回転体６２ａを３体設置している。回転
体６２ａの外周面には、ゴム等滑り止め部材６２ｃが装
着されており、この回転体６２ａが突出して飲料用樽１
の外周面と接触するとともに、回転モータ６２ｂによっ
て回転体６２ａが回転すると、飲料用樽１が回転するよ
うになっている。ここで、３体の回転体６２ａによって
飲料用樽１を支持しつつ回転させていることによって、
飲料用樽１の回転時に飲料用樽１が上流側１０ａに押し
戻されることを防止する樽押さえとしての機能も果たし
ている。Further, the barrel rotating device 62 is used for the transport rail 10.
Three rotating bodies 62a which are projected and retracted from the side and connected to the rotation motor 62b via a belt 62d are installed. A non-slip member 62c made of rubber or the like is attached to the outer peripheral surface of the rotating body 62a, and the rotating body 62a protrudes so that the beverage barrel 1
When the rotating body 62a is rotated by the rotation motor 62b while coming into contact with the outer peripheral surface of the beverage barrel 1, the beverage barrel 1 is rotated. Here, by rotating the beverage barrel 1 while supporting it by the three rotating bodies 62a,
It also functions as a barrel retainer that prevents the beverage barrel 1 from being pushed back to the upstream side 10a when the beverage barrel 1 rotates.
【００１９】樽タグ取り出し装置３０は、図４に示すよ
うに、樽タグ収容部２０の樽タグ取り出し面２０ａと、
樽タグ取り付け装置４０との間に設置されており、回転
モータ３１の回転軸３２に接続されて、回転軸３２を中
心に回転する平板部３３を有している。この平板部３３
は、シリンダー３４によって上下動可能に支持されてお
り、平板部３３の長手方向（図４における左右方向）の
それぞれの端部近傍には、２つの吸着部３５が設けられ
ている。この吸着部３５は、バキュームエジェクター
（図示しない）と連結されており、このバキュームエジ
ェクターからの吸引力によって樽タグ収容部２０に収容
された樽タグ２を樽タグ取り出し面２０ａから吸着する
ことを可能としている。ここで、回転モータ３１の作動
によって回転軸３２が回転すると、平板部３３が回転
し、樽タグ収容部２０の樽タグ取り出し面２０ａと対向
して位置する吸着部３５が、図４におけるＸ方向に１８
０°回転する。As shown in FIG. 4, the barrel tag take-out device 30 includes a barrel tag take-out surface 20a of the barrel tag accommodating section 20, and
It is installed between the barrel tag attachment device 40 and has a flat plate portion 33 that is connected to the rotary shaft 32 of the rotary motor 31 and rotates around the rotary shaft 32. This flat plate portion 33
Is supported by a cylinder 34 so as to be vertically movable, and two suction portions 35 are provided in the vicinity of respective end portions of the flat plate portion 33 in the longitudinal direction (the horizontal direction in FIG. 4). The suction unit 35 is connected to a vacuum ejector (not shown), and the suction force from the vacuum ejector allows the barrel tag 2 stored in the barrel tag storage unit 20 to be sucked from the barrel tag extraction surface 20a. I am trying. Here, when the rotary shaft 32 is rotated by the operation of the rotary motor 31, the flat plate portion 33 is rotated, and the suction portion 35 located facing the barrel tag take-out surface 20a of the barrel tag housing portion 20 is moved in the X direction in FIG. At 18
Rotate 0 °.
【００２０】ここで、樽タグ収容部２０は、図９に示す
ように、樽タグ２の幅寸法よりも大きな底面を有する扇
状の立体であり、樽タグ２は、その扇状の中心円側に情
報提供部２ａが位置し、下面に剥離紙２ｃ面が存在する
ように積層して収容されている。この樽タグ収容部２０
の中心円側の側方には、上下動可能の整列用アクチュエ
ーター２１が設けられており、先端に弓形の引っ掛け部
を有する樽タグ押さえ部２１ａが、シリンダー２１ｂに
よって上下動可能に支持されている。また、樽タグ収容
部２０の円弧側の側方にも、同様に上下動可能の整列用
アクチュエーター２２が設けられており、円筒状の樽タ
グ押さえ部２２ａが、シリンダー２２ｂによって上下動
可能に支持されている。これら二つの整列用アクチュエ
ーター２１、２２におけるシリンダー２１ｂ、２２ｂに
よって樽タグ押さえ部２１ａ、２２ａが移動し、樽タグ
収容部２０に積層された樽タグ２にかかる押し圧を軽減
させることが可能となる。このため、樽タグ収容部２０
から樽タグ２を取り出す際、多数積層された樽タグ２を
一枚ずつ効率よく取り出すことが可能となる。Here, as shown in FIG. 9, the barrel tag housing portion 20 is a fan-shaped three-dimensional body having a bottom surface larger than the width dimension of the barrel tag 2, and the barrel tag 2 is located on the side of the fan-shaped center circle. The information providing unit 2a is located and stacked so that the surface of the release paper 2c is present on the lower surface. This barrel tag housing section 20
A vertically movable aligning actuator 21 is provided laterally on the side of the center circle, and a barrel tag pressing portion 21a having an arcuate hooking portion at its tip is supported by a cylinder 21b so as to be vertically movable. . Further, a vertically movable aligning actuator 22 is also provided laterally on the arc side of the barrel tag housing portion 20, and a cylindrical barrel tag holding portion 22a is supported by a cylinder 22b so as to be vertically movable. Has been done. The barrel tags 21a and 22a are moved by the cylinders 21b and 22b of the two aligning actuators 21 and 22, and it is possible to reduce the pressing pressure applied to the barrel tags 2 stacked in the barrel tag housing portion 20. . Therefore, the barrel tag housing section 20
When the barrel tags 2 are taken out from the barrel tags 2, it is possible to efficiently take out the barrel tags 2 stacked in large numbers one by one.
【００２１】樽タグ取り付け装置４０は、図５に示すよ
うに、樽タグ取り出し装置３０から受け渡される樽タグ
２を吸着する取り付けプレート４１と、この取り付けプ
レート４１に接続される弓形の回動アーム４２と、から
構成されている。取り付けプレート４１は、樽タグ２に
設けられた剥離紙２ｃの一部のみが突出するように、樽
タグ２と略同一形態をした平板状をしており、飲料用樽
１への挿入部４１ａは、飲料用樽１への挿入を容易にす
るために下面から上面端部に向けて傾斜４１ｂが設けら
れている。また、取り付けプレート４１は、水平方向へ
の変位が可能となるように、ロッドレスシリンダー４５
に支持されている。回動アーム４２は、弓形を有するア
ーム形状をしており、取り付けプレート４１の幅方向の
一方の端部に設けられるモータ４３に接続されている。
また、回動アーム４２の先端部４２ａは、樽タグ２の情
報掲載部２ａが載置される部位の下面に、取り付けプレ
ート４１の上面と面一となるように設置されている。こ
のモータ４３を作動させると、回動アーム４２は、取り
付けプレート４１上面を円弧を描くように図４における
Ｙ方向に１８０°回転し、その回動アーム４２の先端部
４２ａは取り付けプレート４１における樽タグ２の粘着
部２ｄが載置される部位の上面と接触するようになって
いる。また、取り付けプレート４１における樽タグ２の
粘着部２ｄが載置される部位の近傍と、回動アーム４２
における先端部４２ａには、バキュームエジェクターと
連結された吸着部４４がそれぞれ形成されている。As shown in FIG. 5, the barrel tag attaching device 40 includes an attaching plate 41 for adsorbing the barrel tag 2 delivered from the barrel tag extracting device 30, and an arcuate rotary arm connected to the attaching plate 41. And 42. The mounting plate 41 has a flat plate shape that is substantially the same as the barrel tag 2 so that only a part of the release paper 2c provided on the barrel tag 2 projects, and the insertion portion 41a into the beverage barrel 1 is provided. Is provided with a slope 41b from the lower surface toward the upper end to facilitate insertion into the beverage barrel 1. Further, the mounting plate 41 has a rodless cylinder 45 so that the mounting plate 41 can be displaced in the horizontal direction.
Supported by. The rotating arm 42 has an arcuate arm shape and is connected to a motor 43 provided at one end of the mounting plate 41 in the width direction.
Further, the tip portion 42a of the rotating arm 42 is installed on the lower surface of the portion of the barrel tag 2 on which the information publishing portion 2a is placed so as to be flush with the upper surface of the mounting plate 41. When the motor 43 is operated, the rotating arm 42 rotates 180 ° in the Y direction in FIG. 4 so as to draw an arc on the upper surface of the mounting plate 41, and the tip end 42a of the rotating arm 42 has a barrel on the mounting plate 41. The tag 2 is adapted to come into contact with the upper surface of the portion on which the adhesive portion 2d is placed. Further, the vicinity of a portion of the mounting plate 41 where the adhesive portion 2d of the barrel tag 2 is placed and the rotating arm 42.
The suction portions 44 connected to the vacuum ejector are formed at the tip portions 42a of the above.
【００２２】また、樽タグ取り付け装置４０の取り付け
プレート４１における飲料用樽１への挿入部４１ａ近傍
には、樽タグ剥離紙除去装置５０が出没可能に設置され
ている。この樽タグ剥離紙除去装置５０は、図６及び図
７に示すように、モータ５１の回転軸５２に接続された
チャック部５３を有している。このチャック部５３は、
回転軸５２に接続される固定部５３ａと、固定部５３ａ
から水平方向に伸び、樽タグ２の剥離紙２ｃを挟持可能
な狭持部５３ｂとからなり、回転軸５２を中心に、９０
°回転させることが可能である。また、モータ５１は、
シリンダー（図示しない）に、水平方向（図７における
左右方向）への変位可能に支持されている。Further, a barrel tag release paper removing device 50 is installed so as to be retractable in the vicinity of the insertion portion 41a of the barrel tag mounting device 40 into the beverage barrel 1 on the mounting plate 41. The barrel tag release paper removing device 50 has a chuck portion 53 connected to a rotation shaft 52 of a motor 51, as shown in FIGS. 6 and 7. This chuck part 53
A fixed portion 53a connected to the rotating shaft 52, and a fixed portion 53a
And a holding portion 53b capable of holding the release paper 2c of the barrel tag 2 between them.
It can be rotated. Further, the motor 51 is
It is supported by a cylinder (not shown) so as to be displaceable in the horizontal direction (the horizontal direction in FIG. 7).
【００２３】次に、上記構成のタグ取り付け装置１００
における動作の一例を図１２〜図１７を用いて説明す
る。図１２〜図１７は、それぞれ本発明におけるタグ取
り付け装置の動作の一例を説明するフローチャートであ
る。まず、図１２に示すように、タグ取り付け装置１０
０の搬送ライン１０を起動させ（ステップＳ１００）、
飲料用樽１の搬送を開始する（ステップＳ１０１）と、
飲料用樽１は、入り口ゲート１２前まで搬送される（ス
テップＳ１０２）。ここで、メインライン１０Ａに飲料
用樽１が満杯かどうかの判断が行われる（ステップＳ１
０３）。つまり、メインライン入り口ストッパー樽到着
確認検知センサー（図示しない）によって、メインライ
ン入り口ストッパー１４前に飲料用樽１がないと確認さ
れた場合には、メインライン１０Ａが満杯ではないと判
断され、入り口ゲート１２が開き（ステップＳ１０
４）、飲料用樽１は、メイン入り口ストッパー１４の前
まで搬送される（ステップＳ１０５）。一方、メインラ
イン入り口ストッパー１４前に飲料用樽１があると確認
された場合には、ステップＳ１１３に移行し、飲料用樽
１は、サブライン１０Ｂに搬送されるようになる。Next, the tag attaching device 100 having the above structure
An example of the operation in FIG. 12 will be described with reference to FIGS. 12 to 17 are flowcharts for explaining an example of the operation of the tag attaching device according to the present invention. First, as shown in FIG. 12, a tag attaching device 10
0 of the transport line 10 is started (step S100),
When the transportation of the beverage barrel 1 is started (step S101),
The beverage barrel 1 is transported to the front of the entrance gate 12 (step S102). Here, it is determined whether or not the beverage barrel 1 is full in the main line 10A (step S1).
03). That is, when the main line entrance stopper barrel arrival confirmation detection sensor (not shown) confirms that there is no beverage barrel 1 in front of the main line entrance stopper 14, it is determined that the main line 10A is not full, The gate 12 opens (step S10
4), the beverage barrel 1 is transported to the front of the main entrance stopper 14 (step S105). On the other hand, when it is confirmed that the beverage barrel 1 is in front of the main line entrance stopper 14, the process proceeds to step S113, and the beverage barrel 1 is conveyed to the sub line 10B.
【００２４】次に、メインエスケープ樽到着確認検知セ
ンサー（図示しない）によって、メインエスケープスト
ッパー１５前に飲料用樽１があるかどうか判断される
（ステップＳ１０６）。この判断が「ＮＯ」の場合に
は、メイン入り口ストッパー１４が開き（ステップＳ１
０７）、飲料用樽１はメインエスケープストッパー１５
の前まで搬送される（ステップＳ１０８）。一方、この
判断が「ＹＥＳ」の場合には、メイン入り口ストッパー
１４が突出し、メイン入り口ストッパー１４前で飲料用
樽１が停止した状態となる。Next, the main escape barrel arrival confirmation detection sensor (not shown) determines whether or not there is the beverage barrel 1 in front of the main escape stopper 15 (step S106). If this determination is “NO”, the main entrance stopper 14 opens (step S1).
07), the barrel 1 for beverage is the main escape stopper 15
Is conveyed to the front (step S108). On the other hand, if this determination is “YES”, the main entrance stopper 14 projects and the beverage barrel 1 is stopped in front of the main entrance stopper 14.
【００２５】次いで、メイン樽タグ取り付け部樽到着確
認検知センサー（図示しない）によって、メイン樽タグ
取り付け部ストッパー１６前に飲料用樽１があるかどう
かの判断が行われる（ステップＳ１０９）。この判断が
「ＮＯ」の場合には、メインエスケープストッパー１５
が開き( ステップＳ１１０）、さらに、飲料用樽１が樽
タグ取り付け部ストッパー１６前まで搬送される。一
方、この判断が、「ＹＥＳ」の場合には、メインエスケ
ープストッパー１５の前で、 飲料用樽１が停止し、待機
した状態となる。Next, the main barrel tag attachment section barrel arrival confirmation detection sensor (not shown) determines whether or not there is the beverage barrel 1 in front of the main barrel tag attachment section stopper 16 (step S109). If this judgment is “NO”, the main escape stopper 15
Is opened (step S110), and the beverage barrel 1 is transported to the front of the barrel tag attachment portion stopper 16. On the other hand, if this determination is “YES”, the beverage barrel 1 is stopped in front of the main escape stopper 15 and is in a standby state.
【００２６】続いて、飲料用樽１が、メイン樽タグ取り
付け部１Ａに到着しているかどうかの判断が行われる
（ステップＳ１１１）。この判断が「ＹＥＳ」の場合に
は、樽タグ取り付け部１Ａの動作が開始する。一方、こ
の判断が「ＮＯ」の場合には、メインエスケープストッ
パー１５によって飲料用樽１が引っかかっている等の搬
送不具合が発生していると考えられ、樽搬送失敗警報が
発生する( ステップＳ１１２) 。Then, it is judged whether or not the beverage barrel 1 has arrived at the main barrel tag attaching portion 1A (step S111). If this determination is “YES”, the operation of the barrel tag attaching portion 1A starts. On the other hand, if this determination is “NO”, it is considered that a transport failure such as the beverage barrel 1 being caught by the main escape stopper 15 has occurred, and a barrel transport failure alarm is issued (step S112). .
【００２７】ここで、ステップＳ１０３において、メイ
ンライン１０Ａが満杯であると判断された場合、続い
て、サブエスケープ樽到着確認検知センサー（図示しな
い）によって、サブエスケープストッパー１７前に飲料
用樽１があるかどうかの判断が行われる（ステップＳ１
１３）。この判断が「ＮＯ」の場合には、入り口ゲート
１２が開くとともに、板状の振り分けプッシャー１３が
作動し（ステップＳ１１４）、飲料用樽１は、振り分け
プッシャー１３によって水平方向に移動し、サブエスケ
ープストッパー１７前まで搬送される（ステップＳ１１
５）。一方、この判断が「ＹＥＳ」の場合には、入り口
ゲート１２の前で飲料用樽１が停止した状態となる。Here, if it is determined in step S103 that the main line 10A is full, then the sub-escape barrel arrival confirmation detection sensor (not shown) detects that the beverage barrel 1 is in front of the sub-escape stopper 17. It is determined whether there is any (step S1).
13). When this determination is “NO”, the entrance gate 12 is opened, the plate-shaped distribution pusher 13 is activated (step S114), and the beverage barrel 1 is horizontally moved by the distribution pusher 13 to perform the sub-escape. It is conveyed to the front of the stopper 17 (step S11
5). On the other hand, if this determination is “YES”, the beverage barrel 1 is stopped in front of the entrance gate 12.
【００２８】次いで、サブ樽タグ取り付け部到着確認検
知センサー（図示しない）によって、サブ樽タグ取り付
け部ストッパー１８前に飲料用樽１があるかどうかの判
断が行われる（ステップＳ１１６）。この判断が「Ｎ
Ｏ」の場合には、サブエスケープストッパー１７が開き
（ステップＳ１１７）、飲料用樽１は、樽タグ取り付け
部ストッパー１７の前まで搬送される。一方、この判断
が「ＹＥＳ」の場合には、飲料用樽１は、サブエスケー
プストッパー１７の前で停止し、待機した状態となる。Next, a sub-cask tag attachment arrival confirmation detection sensor (not shown) determines whether or not the beverage barrel 1 is in front of the sub-bar tag attachment stopper 18 (step S116). This judgment is "N
In the case of "O", the sub-escape stopper 17 is opened (step S117), and the beverage barrel 1 is transported to the front of the barrel tag attachment portion stopper 17. On the other hand, if this determination is “YES”, the beverage barrel 1 is stopped in front of the sub escape stopper 17 and is in a standby state.
【００２９】続いて、飲料用樽１がサブ樽タグ取り付け
部ストッパー１８前まで搬送されたかどうかの判断が行
われる（ステップＳ１１８）。この判断が「ＹＥＳ」の
場合には、サブ樽タグ取り付け部１Ｂの動作が開始す
る。一方、この判断が「ＮＯ」の場合には、サブエスケ
ープストッパー１７によって飲料用樽１が引っかかって
いる等の搬送不具合が発生していると考えられ、樽搬送
失敗警報が発生する( ステップＳ１１９）。Then, it is judged whether or not the beverage barrel 1 has been conveyed to the front of the sub barrel tag attaching portion stopper 18 (step S118). If this determination is "YES", the operation of the sub barrel tag attachment portion 1B is started. On the other hand, if this determination is "NO", it is considered that a conveyance failure such as the beverage barrel 1 being caught by the sub escape stopper 17 has occurred, and a barrel transportation failure alarm is issued (step S119). .
【００３０】続いて、メインライン１０Ａにおける樽タ
グ取り付け部１Ａにおける動作について、図１３を用い
て説明する。飲料用樽１がメイン樽タグ取り付け部１Ａ
に到着すると、メイン樽タグ取り付け部１Ａの動作が開
始する。ここで、飲料用樽１の樽タグ取り付け部検知セ
ンサー７０からの検知信号に基づき、飲料用樽１の把持
部１ａにおける樽タグ取り付け位置７０Ａに樽タグ２を
取り付けるために飲料用樽１を移動する飲料用樽１の位
置合わせと、樽タグ収容部２０から樽タグ２を取り出す
樽タグ取り出し装置３０による動作が並行して行われ
る。Next, the operation of the barrel tag attaching portion 1A in the main line 10A will be described with reference to FIG. Beverage barrel 1 is main barrel tag attachment section 1A
Upon arrival at, the operation of the main barrel tag mounting portion 1A starts. Here, based on the detection signal from the barrel tag attachment portion detection sensor 70 of the beverage barrel 1, the beverage barrel 1 is moved to attach the barrel tag 2 to the barrel tag attachment position 70A in the grip portion 1a of the beverage barrel 1. The positioning of the beverage barrel 1 to be performed and the operation of the barrel tag take-out device 30 that takes out the barrel tag 2 from the barrel tag housing portion 20 are performed in parallel.
【００３１】まず、図１２におけるステップＳ１１１に
おいて、飲料用樽１が、樽タグ取り付け部ストッパー１
６で停止され、樽タグ取り付け部１Ａに飲料用樽１があ
ると再確認されると、樽変位装置６１における６体の円
筒体６１ａがシリンダーによって同時に上昇し、飲料用
樽１が上方に持ち上げられる( ステップＳ２００）。こ
こで、飲料用樽１が確実に上方に持ち上げられたかどう
かの判断がおこなわれ（ステップＳ２０１）、この判断
が「ＹＥＳ」の場合には、回転モータ６２ｂに接続され
た回転体６２ａが搬送ライン１０側方から突出し、飲料
用樽１が３点で固定される（ステップＳ２０２）。一
方、この判断が「ＮＯ」の場合には、再度、樽変位装置
６１における６体の円筒体６１ａを上昇させるようにし
ている。First, in step S111 in FIG. 12, the beverage barrel 1 is replaced with the barrel tag attaching portion stopper 1.
When it is stopped at 6 and it is reconfirmed that the beverage barrel 1 is present in the barrel tag attachment portion 1A, the six cylinders 61a in the barrel displacement device 61 are simultaneously raised by the cylinders, and the beverage barrel 1 is lifted upward. (Step S200). Here, it is determined whether or not the beverage barrel 1 has been reliably lifted upward (step S201). If the determination is "YES", the rotating body 62a connected to the rotating motor 62b is moved to the transport line. 10 is projected from the side and the beverage barrel 1 is fixed at three points (step S202). On the other hand, when this determination is "NO", the six cylindrical bodies 61a in the barrel displacement device 61 are raised again.
【００３２】次いで、回転モータ６２ｂに接続された回
転体６２ａが確実に突出したかどうかの判断が行われ
（ステップＳ２０３）、この判断が「ＹＥＳ」の場合に
は、樽回転装置６２における回転モータ６２ｂが作動
し、樽押さえとしても機能する回転体６２ａが回転し、
飲料用樽１が回転するようになる（ステップＳ２０
４）。このとき、回転体６２ａの外周面に取り付けられ
たゴム等の滑り止め部材６２ｃによって飲料用樽１を確
実に回転させることが可能となる。この回転の間に、樽
タグ取り付け部検知センサー７０が作動し、このセンサ
ーによって樽タグ取り付け部が検知されるまで所定回飲
料用樽１を回転させる。この回転回数は、任意に設定す
ることができ、本実施の形態においては、３回としてい
る。一方、ステップＳ２０３の判断が、「ＮＯ」の場合
には、再度回転モータ６２ｂに接続された回転体６２ａ
を突出するようにする。Next, it is judged whether or not the rotating body 62a connected to the rotating motor 62b has surely protruded (step S203). If this judgment is "YES", the rotating motor in the barrel rotating device 62 is determined. 62b operates, the rotating body 62a that also functions as a barrel retainer rotates,
The beverage barrel 1 will rotate (step S20).
4). At this time, the beverage barrel 1 can be reliably rotated by the anti-slip member 62c such as rubber attached to the outer peripheral surface of the rotating body 62a. During this rotation, the barrel tag mounting portion detection sensor 70 is activated, and the beverage barrel 1 is rotated a predetermined number of times until the barrel tag mounting portion is detected by this sensor. The number of rotations can be set arbitrarily, and is three in the present embodiment. On the other hand, when the determination in step S203 is "NO", the rotating body 62a connected to the rotating motor 62b again.
To project.
【００３３】次いで、飲料用樽１を所定回回転させたか
どうかの判断が行われ（ステップＳ２０５）、この判断
が「ＹＥＳ」であった場合には、さらに、飲料用樽１の
樽タグ取り付け位置７０Ａを検知できたかどうかの判断
が行われる（ステップＳ２０６）。この判断も「ＹＥ
Ｓ」であった場合には、回転モータ６２ｂが停止し、樽
タグ取り付け位置７０Ａの位置合わせが完了した状態で
飲料用樽１が停止し、次工程の樽タグ取り付け装置挿入
開始まで待機している（ステップＳ２０７）。一方、ス
テップＳ２０５の判断が「ＮＯ」であった場合には、再
度、 回転モータ６２ｂを作動させ、回転体６２ａの回転
を行うようにしている。また、 ステップＳ２０６におけ
る判断が「ＮＯ」であった場合には、樽タグ取り付け失
敗警報が発生する（ステップＳ２０８）。Next, it is determined whether or not the beverage barrel 1 has been rotated a predetermined number of times (step S205). If this determination is "YES", the barrel tag attachment position of the beverage barrel 1 is further determined. It is determined whether 70A has been detected (step S206). This judgment is also "YE
In the case of “S”, the rotation motor 62b is stopped, the barrel 1 for beverage is stopped in a state where the barrel tag attachment position 70A is completely aligned, and the standby state is waited until the barrel tag attachment device insertion in the next process is started. (Step S207). On the other hand, when the determination in step S205 is "NO", the rotary motor 62b is operated again to rotate the rotating body 62a. If the determination in step S206 is "NO", a barrel tag attachment failure alarm is issued (step S208).
【００３４】上記ステップＳ２００〜ステップＳ２０８
の工程と並行して、飲料用樽１が、樽タグ取り付け部１
Ａに到着すると、樽タグ取り出し装置３０における平板
部３３がシリンダー３４によって上方に持ち上げられ、
樽タグ収容部２０の取り出し面２０ａと接近する（ステ
ップＳ２０９）。次いで、樽タグ収容部２０における整
列シリンダー２１によって、樽タグ押さえ部２１ａが下
方に移動するとともに、整列シリンダー２２によって、
樽タグ押さえ部２２ａが上方に移動し、多数積層された
樽タグ２にかかる押圧を軽減させる（ステップＳ２１
０）。この樽タグ押さえ部２１ａ、２２ａによって樽タ
グ２にかかる押圧を軽減させたのち、樽タグ取り出し装
置３０の平板部３３に設置された吸着部３５が吸引を開
始する（ステップＳ２１１）。このとき、樽タグ収容部
２０に剥離紙２０ｃ面を下面にして収容されていた樽タ
グ２を、下面から吸引するため、平板部３３には、樽タ
グ２の剥離紙２ｃ面が吸着されていることになる。Steps S200 to S208
In parallel with the process, the barrel 1 for beverage is attached to the barrel tag attaching portion 1
When arriving at A, the flat plate portion 33 of the barrel tag extracting device 30 is lifted up by the cylinder 34,
It approaches the take-out surface 20a of the barrel tag housing portion 20 (step S209). Next, by the alignment cylinder 21 in the barrel tag housing portion 20, the barrel tag pressing portion 21a moves downward, and by the alignment cylinder 22,
The barrel tag pressing portion 22a moves upward to reduce the pressure applied to the barrel tags 2 stacked in large numbers (step S21).
0). After the pressure applied to the barrel tag 2 is reduced by the barrel tag pressing portions 21a and 22a, the suction portion 35 installed on the flat plate portion 33 of the barrel tag extracting device 30 starts suction (step S211). At this time, since the barrel tag 2 stored in the barrel tag housing portion 20 with the release paper 20c surface facing down is sucked from the bottom surface, the release paper 2c surface of the barrel tag 2 is attracted to the flat plate portion 33. Will be there.
【００３５】ここで、吸着部３５が確実に樽タグ２を吸
着したかどうかの判断が行われ（ステップＳ２１２）、
この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、回転モータ３
１が作動し、平板部３３を回転軸３２に対して１８０°
回転させる（ステップＳ２１３）。すると、樽タグ取り
出し装置３０の平板部３３と、樽タグ取り付け装置４０
の取り付けプレート４１が対向して位置するようにな
る。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再
度、吸着部３５による吸引が行われる。Here, it is judged whether or not the suction portion 35 has surely sucked the barrel tag 2 (step S212),
If this determination is “YES”, the rotary motor 3
1 operates and the flat plate portion 33 is rotated by 180 ° with respect to the rotary shaft 32
Rotate (step S213). Then, the flat plate portion 33 of the barrel tag extracting device 30 and the barrel tag attaching device 40
The mounting plates 41 of are placed so as to face each other. On the other hand, if this determination is “NO”, suction by the suction unit 35 is performed again.
【００３６】次いで、樽タグ取り出し装置３０における
平板部３３が確実に１８０°回転したかどうかの判断が
行われる( ステップＳ２１４）。この判断が「ＹＥＳ」
であった場合には、樽タグ収容部２０における整列シリ
ンダー２１によって樽タグ押さえ部２１ａが上方に移動
するとともに、整列シリンダー２２によって樽タグ押さ
え部２２ａが下方に移動し、樽タグ２にかかる押圧の抑
制を停止する（ステップＳ２１５）。一方、この判断が
「ＮＯ」であった場合には、再度樽タグ取り出し装置３
０の回転を行うようにする。Next, it is determined whether the flat plate portion 33 of the barrel tag take-out device 30 has certainly rotated 180 ° (step S214). This judgment is "YES"
In this case, the barrel tag holding portion 21a is moved upward by the aligning cylinder 21 in the barrel tag housing portion 20, and the barrel tag holding portion 22a is moved downward by the aligning cylinder 22 to press the barrel tag 2. The suppression of is stopped (step S215). On the other hand, when this determination is “NO”, the barrel tag extracting device 3
Make 0 rotation.
【００３７】続いて、樽タグ取り出し装置３０における
平板部３３が、シリンダー３４によって下方に突出し
（ステップＳ２１６）、樽タグ取り付け装置４０におけ
る取り付けプレート４１上面に樽タグ２を押し付ける
（ステップＳ２１７）。ここで、樽タグ取り付け装置４
０における取り付けプレート４１上面に樽タグ２が押し
付けられているかどうかの判断が行われ（ステップＳ２
１８）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タ
グ剥離紙除去装置５０の動作が開始する。一方、この判
断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ取り出し
装置３０における平板部３３から、樽タグ取り付け装置
４０における取り付けプレート４１上面への押し付けが
行われる。Subsequently, the flat plate portion 33 of the barrel tag take-out device 30 is projected downward by the cylinder 34 (step S216), and the barrel tag 2 is pressed against the upper surface of the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 (step S217). Here, barrel tag attachment device 4
It is determined whether the barrel tag 2 is pressed against the upper surface of the mounting plate 41 at 0 (step S2).
18) If the result of the judgment is "YES", the operation of the barrel tag release paper removing device 50 starts. On the other hand, when this determination is “NO”, the flat plate portion 33 of the barrel tag take-out device 30 is pressed against the upper surface of the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 again.
【００３８】次いで、樽タグ２の樽タグ取り付け装置４
０における取り付けプレート４１への押し付けが完了す
ると、図１４に示すように、樽タグ剥離紙除去装置５０
の動作が開始する。まず、樽タグ取り付け装置４０にお
ける取り付けプレート４１の吸着部４４に吸引が開始さ
れ、取り付けプレート４１上面に押し付けられた状態の
樽タグ２を、取り付けプレート４１に吸引する( ステッ
プＳ３００）。このとき、取り付けプレート４１の樽タ
グ取り付け部挿入部４１ａ近傍には、剥離紙２ｃで覆わ
れた粘着部２ｄが位置し、取り付けプレート４１に設置
された回動アーム４２の先端部４２ａには、情報掲載部
２ａが位置するように、樽タグ２が吸着されるようにな
る。Next, the barrel tag attaching device 4 of the barrel tag 2
When the pressing to the mounting plate 41 at 0 is completed, as shown in FIG. 14, the barrel tag release paper removing device 50
The operation of starts. First, suction is started on the suction portion 44 of the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40, and the barrel tag 2 pressed against the upper surface of the mounting plate 41 is suctioned to the mounting plate 41 (step S300). At this time, the adhesive portion 2d covered with the release paper 2c is located in the vicinity of the barrel tag attachment portion insertion portion 41a of the attachment plate 41, and the tip end portion 42a of the rotating arm 42 installed on the attachment plate 41 is The barrel tag 2 comes to be adsorbed so that the information posting part 2a is located.
【００３９】ここで、取り付けプレート４１における吸
着部４４が確実に吸引を行っているかどうかの判断が行
われ（ステップＳ３０１）、この判断が「ＹＥＳ」であ
った場合には、樽タグ取り付け装置４０における取り付
けプレート４１の飲料用樽１への挿入４１ａ側の近傍か
ら樽タグ剥離紙除去装置５０が突出する（ステップＳ３
０２）。また、樽タグ剥離紙除去装置５０の突出と並行
して、樽タグ取り出し装置３０の初期状態への戻りが開
始する。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、
再度、取り付けプレート４１の吸着部４４への吸引が開
始される。Here, it is judged whether or not the suction portion 44 of the mounting plate 41 is surely sucking (step S301), and if the judgment is "YES", the barrel tag mounting device 40. The barrel tag release paper removing device 50 projects from the vicinity of the insertion plate 41 side of the mounting plate 41 into the beverage barrel 1 in step S3 (step S3).
02). Further, in parallel with the protrusion of the barrel tag release paper removing device 50, the barrel tag removing device 30 starts to return to the initial state. On the other hand, if this determination is “NO”,
The suction to the suction portion 44 of the mounting plate 41 is started again.
【００４０】次いで、樽タグ剥離紙除去装置５０の突出
が確実に行われたかどうかの判断が行われ（ステップＳ
３０３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、図
７（Ａ）に示すように上下に開いた状態のチャック部５
３の狭持部５３ｂが図７（Ｂ）に示すように閉じた状態
となり、樽タグ２の幅寸法よりも突出した状態の剥離紙
２ｃをつかむ（ステップＳ３０４）。一方、この判断が
「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ剥離紙除去装
置５０の突出を行うようにする。Then, it is judged whether the barrel tag release paper removing device 50 is surely projected (step S
303), if this determination is “YES”, the chuck portion 5 in the state of being opened vertically as shown in FIG.
As shown in FIG. 7 (B), the nipping portion 53b of No. 3 is in a closed state, and the release paper 2c in a state of protruding beyond the width dimension of the barrel tag 2 is grasped (step S304). On the other hand, when this determination is “NO”, the barrel tag release paper removing device 50 is caused to project again.
【００４１】ここで、チャック部５３における狭持部５
３ａが剥離紙２ｃをつかんでから、０．５秒経過した後
（ステップＳ３０５）、モータ５１が作動し、図７
（Ｃ）に示すように、チャック部５３を回転軸５２に対
して９０°回転させる。この回転に伴って、狭持部５３
ａにつかまれた剥離紙２ｃは樽タグ２から除去されるよ
うになる（ステップＳ３０６）。Here, the holding portion 5 in the chuck portion 53.
After 0.5 seconds have elapsed since 3a grabbed the release paper 2c (step S305), the motor 51 was activated, and as shown in FIG.
As shown in (C), the chuck portion 53 is rotated 90 ° with respect to the rotation shaft 52. With this rotation, the holding portion 53
The release paper 2c grasped by a comes to be removed from the barrel tag 2 (step S306).
【００４２】続いて、チャック部５３の回転が確実に行
われたかどうかの判断が行われ（ステップＳ３０７）、
この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、チャック部５
３が回転軸５２に対して９０°回転し、且つ、剥離紙２
ｃをつかんだ状態のまま、元の位置に戻る（ステップＳ
３０８）。一方、この判断が、「ＮＯ」であった場合に
は、再度、チャック部５３の回転を行うようになる。Subsequently, it is judged whether or not the chuck portion 53 is reliably rotated (step S307),
If this determination is “YES”, the chuck unit 5
3 rotates 90 ° with respect to the rotating shaft 52, and the release paper 2
Return to the original position while holding c (step S
308). On the other hand, when this determination is “NO”, the chuck portion 53 is rotated again.
【００４３】続いて、樽タグ剥離紙除去装置５０におけ
るチャック部５３が、元の位置に戻ったかどうかの判断
が行われ( ステップＳ３０９）、この判断が「ＹＥＳ」
であった場合には、図７（Ｄ）に示すように、チャック
部５３における狭持部５３ｂが上下に移動し、狭持部５
３ｂに挟まれた剥離紙２ｃを離す（ステップＳ３１
０）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再
度樽タグ剥離紙除去装置５０におけるチャック部５３を
元の位置に戻すようにする。Subsequently, it is judged whether or not the chuck portion 53 of the barrel tag release paper removing device 50 has returned to the original position (step S309), and this judgment is "YES".
7D, the holding portion 53b of the chuck portion 53 moves up and down, and the holding portion 5b
Release the release paper 2c sandwiched between 3b (step S31).
0). On the other hand, if this determination is “NO”, the chuck portion 53 of the barrel tag release paper removing device 50 is returned to the original position again.
【００４４】ここで、ステップＳ３０９における判断に
おいて、樽タグ剥離紙除去装置５０におけるチャック部
５３が元の位置に戻ったことを確認したのち、樽タグ取
り付け装置４０における取り付けプレート４１の飲料用
樽１の把持部１ａへの挿入が開始される。ここで、チャ
ック部５３における狭持部５３ａが、確実に上下に移動
し、剥離紙２ｃを離したかどうかの判断が行われ（ステ
ップＳ３１１）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合に
は、再度モータ５１が作動し、回転軸５２に対して９０
°回転した状態のチャック部５３を再度９０°回転し元
の位置に戻す( ステップＳ３１２）。一方、この判断が
「ＮＯ」であった場合には、再度チャック部５３におけ
る狭持部５３ａを上下に移動させるようにする。Here, in the judgment in step S309, after confirming that the chuck portion 53 in the barrel tag release paper removing device 50 has returned to the original position, the beverage barrel 1 of the mounting plate 41 in the barrel tag mounting device 40 is checked. Is inserted into the grip portion 1a. Here, it is determined whether or not the sandwiching portion 53a of the chuck portion 53 has been reliably moved up and down to release the release paper 2c (step S311). If this determination is "YES", The motor 51 operates again, and the rotary shaft 52 is rotated by 90 degrees.
The chuck portion 53 in the rotated state is rotated again by 90 ° and returned to the original position (step S312). On the other hand, when this determination is "NO", the holding portion 53a of the chuck portion 53 is moved up and down again.
【００４５】そして、チャック部５３の回転戻りが確実
に行われたかどうかの判断が行われ( ステップＳ３１
３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ
剥離紙除去装置５０が初期状態に戻る。一方、この判断
が「ＮＯ」であった場合には、再度チャック部５３の回
転を戻すようにする。ここで、ステップＳ３１２の処理
と並行して剥離紙回収装置（図示しない）の吸引が開始
し、除去された剥離紙２ｃの回収が行われ（ステップＳ
３１４）、所定時間経過したかどうかの判断が行われた
（ステップＳ３１５）後、この回収装置の吸引を停止す
る。一方、所定時間が経過していない場合には、再度、
所定時間が経過するまで、吸引が行われる。Then, it is judged whether or not the rotation of the chuck portion 53 is surely returned (step S31).
3) If the determination is "YES", the barrel tag release paper removing device 50 returns to the initial state. On the other hand, if this determination is "NO", the rotation of the chuck portion 53 is returned again. Here, in parallel with the process of step S312, suction of a release paper recovery device (not shown) is started, and the removed release paper 2c is recovered (step S3).
314), after it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S315), the suction of the recovery device is stopped. On the other hand, if the predetermined time has not passed,
Suction is performed until a predetermined time has elapsed.
【００４６】また、図１４に示したステップＳ３０１の
判断において、「ＹＥＳ」であった場合に、開始する樽
タグ剥離紙除去装置５０の動作と並行して、樽タグ取り
出し装置３０の戻り動作も開始する。この樽タグ取り出
し装置３０の戻り動作について、図１５を用いて説明す
る。まず、ステップＳ３０１において、樽タグ取り付け
装置４０の取り付けプレート４１における吸着部４４が
吸引を開始したことを確認すると、樽タグ取り出し装置
３０の平板部３３における吸着部３５の吸引を停止する
（ステップＳ４００）。If "YES" in the determination in step S301 shown in FIG. 14, the barrel tag release device 30 returns in parallel with the operation of the barrel tag release paper removing device 50 which starts. Start. The return operation of the barrel tag extracting device 30 will be described with reference to FIG. First, in step S301, when it is confirmed that the suction section 44 of the mounting plate 41 of the barrel tag mounting apparatus 40 has started suction, the suction of the suction section 35 of the flat plate section 33 of the barrel tag removal apparatus 30 is stopped (step S400). ).
【００４７】次いで、樽タグ取り出し装置３０の平板部
３３における吸着部３５の吸引が確実に停止したかどう
かの判断を行い（ステップＳ４０１）、この判断が「Ｙ
ＥＳ」であった場合には、樽タグ取り出し装置３０にお
ける平板部３３がシリンダー３４によって上方に戻る
（ステップＳ４０２）。一方、この判断が「ＮＯ」であ
った場合には、再度、樽タグ取り出し装置３０の平板部
３３における吸着部３５の吸引を停止するようにする。Next, it is judged whether or not the suction of the suction portion 35 in the flat plate portion 33 of the barrel tag take-out device 30 has definitely stopped (step S401).
In the case of "ES", the flat plate portion 33 of the barrel tag take-out device 30 is returned upward by the cylinder 34 (step S402). On the other hand, if this determination is “NO”, the suction of the suction portion 35 in the flat plate portion 33 of the barrel tag extracting device 30 is stopped again.
【００４８】続いて、樽タグ取り出し装置３０の平板部
３３が、上方に戻ったかどうかの判断を行い（ステップ
Ｓ４０３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、
樽タグ取り出し装置における回転モータ３１が作動し、
回転軸３２に対して平板部３３を１８０°回転させ、元
の位置に戻す（ステップＳ４０４）。一方、この判断が
「ＮＯ」であった場合には、再度樽タグ取り出し装置３
０の平板部３３を上方に戻すようにする。このとき、樽
タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１に対向し
ていた樽タグ取り出し装置３０の平板部３３が、樽タグ
収容部２０の取り出し面２０ａと対向するようになる。Subsequently, the flat plate portion 33 of the barrel tag take-out device 30 determines whether or not it has returned upward (step S403). If this determination is "YES",
The rotary motor 31 in the barrel tag take-out device operates,
The flat plate portion 33 is rotated by 180 ° with respect to the rotating shaft 32 and returned to the original position (step S404). On the other hand, when this determination is “NO”, the barrel tag extracting device 3
The flat plate portion 33 of 0 is returned upward. At this time, the flat plate portion 33 of the barrel tag extracting device 30 facing the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 comes to face the removal surface 20a of the barrel tag housing portion 20.
【００４９】ここで、樽タグ取り出し装置３０の平板部
３３が回転し、元の位置に戻ったかどうかの判断が行わ
れ( ステップＳ４０５）、この判断が「ＹＥＳ」であっ
た場合には、樽タグ取り出し装置３０が初期状態に戻
り、次の飲料用樽１の樽タグ２の取り出し動作を行うま
で、待機状態となる。一方、この判断が「ＮＯ」であっ
た場合には、再度、樽タグ取り出し装置３０の平板部３
３を回転させ、元の位置に戻すようにする。Here, it is determined whether or not the flat plate portion 33 of the barrel tag take-out device 30 has rotated and returned to the original position (step S405), and if this determination is "YES", the barrel The tag take-out device 30 returns to the initial state and is in a standby state until the operation of taking out the barrel tag 2 of the next beverage barrel 1 is performed. On the other hand, when this determination is “NO”, the flat plate portion 3 of the barrel tag extracting device 30 is again provided.
Rotate 3 to return it to its original position.
【００５０】次に、樽タグ２から剥離紙２ｃが除去され
た後、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレー
ト４１の飲料用樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１
ｂへ挿入する動作について、図１６を用いて説明する。
まず、ステップＳ２０７において、飲料用樽１の樽タグ
取り付け位置４０が検知され、且つ、ステップＳ３０９
において、樽タグ２の剥離紙２ｃが除去されると、樽タ
グ取り付け装置４０における取り付けプレート４１が、
ロッドレスシリンダー４５によって、飲料用樽１の樽タ
グ取り付け部方向（図４における左下方向）に移動し、
飲料用樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂに、上
方から下方に向かって挿入される（ステップＳ５０
０）。このとき、取り付けプレート４１の挿入部先端４
１ａは、図６に示すように、切り欠き部１ｂを通過して
飲料用樽１の外周面よりも外側に突出した状態となって
いる。Next, after the release paper 2c is removed from the barrel tag 2, the notch 1 in the gripping portion 1a of the beverage barrel 1 of the mounting plate 41 in the barrel tag mounting device 40.
The operation of inserting into b will be described with reference to FIG.
First, in step S207, the barrel tag attachment position 40 of the beverage barrel 1 is detected, and in step S309.
In, when the release paper 2c of the barrel tag 2 is removed, the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 becomes
With the rodless cylinder 45, the beverage barrel 1 is moved in the barrel tag attachment direction (lower left direction in FIG. 4),
The beverage barrel 1 is inserted into the cutout portion 1b of the grip portion 1a from above to below (step S50).
0). At this time, the tip 4 of the insertion portion of the mounting plate 41
As shown in FIG. 6, 1a is in a state of passing through the cutout portion 1b and projecting outward from the outer peripheral surface of the beverage barrel 1.
【００５１】ここで、樽タグ取り付け装置４０の取り付
けプレート４１が飲料用樽１の切り欠き部１ｂに挿入さ
れたかどうかの判断が行われ（ステップＳ５０１）、こ
の判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り付け
装置４０におけるモータ４３の作動が開始し、回動アー
ム４２が、飲料用樽１の把持部１ａの上方を覆うように
回動し、回動アーム４２の先端部４２ａは切り欠き部１
ｂから突出した状態の取り付けプレート４１の挿入部４
１ａに押し付けられる（ステップＳ５０２）。一方、こ
の判断が「ＮＯ」であった場合には、再度樽タグ取り付
け装置４０の取り付けプレート４１が飲料用樽１の切り
欠き部１ｂに挿入されるようになる。このとき、取り付
けプレート４１の挿入部４１ａ近傍に位置する樽タグ２
の粘着部２ｄと、回動アーム４２の先端４２ａに吸着さ
れ、回動アーム４２とともに移動してきた樽タグ２の情
報掲載部２ａとが、その粘着力により貼着され、飲料用
樽１の把持部１ｂに樽タグ２が巻きついた状態で取り付
けられる。Here, it is judged whether or not the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 is inserted into the cutout portion 1b of the beverage barrel 1 (step S501), and if this determination is "YES". The operation of the motor 43 in the barrel tag attaching device 40 is started, the rotating arm 42 is rotated so as to cover above the gripping portion 1a of the beverage barrel 1, and the tip end 42a of the rotating arm 42 is Notch 1
Insertion portion 4 of the mounting plate 41 protruding from b
It is pressed against 1a (step S502). On the other hand, when this determination is “NO”, the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 is again inserted into the cutout portion 1b of the beverage barrel 1. At this time, the barrel tag 2 located near the insertion portion 41a of the mounting plate 41
2d of the sticker, and the information posting portion 2a of the barrel tag 2 that has been sucked by the tip 42a of the rotating arm 42 and moved together with the rotating arm 42 are attached by the adhesive force, and the beverage barrel 1 is gripped. The barrel tag 2 is attached to the portion 1b in a wound state.
【００５２】次いで、回動アーム４２が確実に回動した
かどうかの判断が行われ（ステップＳ５０３）、この判
断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り付け装置
４０の取り付けプレート４１における吸着部４４の吸引
が停止される（ステップＳ５０４）。一方、この判断が
「ＮＯ」であった場合には、再度、回動アーム４２の回
転が行われる。Next, it is judged whether or not the rotating arm 42 has surely rotated (step S503). If this judgment is "YES", the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 is determined. The suction of the suction unit 44 is stopped (step S504). On the other hand, if this determination is “NO”, the rotation arm 42 is rotated again.
【００５３】続いて、樽タグ取り付け装置４０の取り付
けプレート４１における吸着部４４の吸引が確実に停止
したかどうかの判断が行われ（ステップＳ５０５）、こ
の判断が「ＹＥＳ」であった場合には、回動アーム４２
のモータ４３が作動し、元の位置まで回転する( ステッ
プＳ５０６）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合
には、再度、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレー
ト４１における吸着部４４の吸引を停止するようにす
る。Subsequently, it is judged whether or not the suction of the suction portion 44 of the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 has definitely stopped (step S505). If this judgment is "YES", , Rotating arm 42
The motor 43 is operated to rotate to the original position (step S506). On the other hand, if this determination is “NO”, the suction of the suction portion 44 of the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 is stopped again.
【００５４】続いて、回動アーム４２の回転戻りが確実
に行われたかどうかの判断が行われ( ステップＳ５０
７）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合、樽タグ取り
付け装置４０の取り付けプレート４１が、ロッドレスシ
リンダー４５によって、再度水平方向に移動し、元の位
置に戻る（ステップＳ５０８）。一方、この判断が「Ｎ
Ｏ」であった場合には、再度、回動アーム４２の回転戻
りを行うようにしている。Subsequently, it is judged whether or not the rotation of the rotating arm 42 is surely returned (step S50).
7) If this determination is "YES", the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 moves again in the horizontal direction by the rodless cylinder 45 and returns to the original position (step S508). On the other hand, this judgment is "N
When it is "O", the rotation of the rotating arm 42 is returned again.
【００５５】続いて、樽タグ取り付け装置４０の取り付
けプレート４１が元の位置に戻ったかどうかの判断が行
われ（ステップＳ５０９）、この判断が「ＹＥＳ」であ
った場合に、さらに、飲料用樽１の把持部１ａに樽タグ
２が取り付けられたかどうかの判断が行われる（ステッ
プＳ５１０）。一方、ステップＳ５０９の判断が「Ｎ
Ｏ」であった場合には、樽タグ取り付け装置４０の取り
付けプレート４１が元の位置に戻されるようになる。Subsequently, it is judged whether or not the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 has returned to the original position (step S509), and if this determination is "YES", then the barrel for beverage is further tested. It is determined whether or not the barrel tag 2 is attached to the first grip portion 1a (step S510). On the other hand, the determination in step S509 is “N
When it is "O", the mounting plate 41 of the barrel tag mounting device 40 is returned to the original position.
【００５６】続いて、ステップＳ５１０の判断が「ＹＥ
Ｓ」であった場合には、次工程への飲料用樽搬送準備が
開始する。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合に
は、樽タグ取り付け部１Ａの動作を２回繰り返している
かどうかの判断が行われ（ステップＳ５１１）、この判
断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ取り付け
部１Ａの動作が開始される。ここで、この判断が「ＹＥ
Ｓ」であった場合、つまり、樽タグ取り付け部１Ａの動
作を２回繰り返して行っても樽タグ２が取り付けられて
いない場合には、樽タグ取り付け失敗警報が発生する(
ステップＳ５１２）。Subsequently, the determination at step S510 is "YE.
In the case of “S”, the beverage barrel transport preparation for the next step is started. On the other hand, if this determination is "NO", it is determined whether or not the operation of the barrel tag attaching portion 1A is repeated twice (step S511), and if this determination is "NO", Starts the operation of the barrel tag attaching portion 1A again. Here, this judgment is "YE
If "S", that is, if the barrel tag 2 is not attached even after the operation of the barrel tag attaching portion 1A is repeated twice, a barrel tag attachment failure alarm is generated (
Step S512).
【００５７】次に、飲料用樽１に樽タグ２が確実に取り
付けられた飲料用樽１を、次工程に搬送するための飲料
用樽搬送準備の動作について、 図１7 を用いて説明す
る。まず、ステップＳ５１０において、飲料用樽１の把
持部１ａに樽タグ２が取り付けられていることが確認さ
れると、飲料用樽１の外周面を押さえていた３体の回転
体６２ａが搬送ライン１０の側方に戻る（ステップＳ６
００）。Next, the operation of preparing a beverage barrel 1 for transporting the beverage barrel 1 with the barrel tag 2 securely attached to the beverage barrel 1 to the next step will be described with reference to FIG. First, in step S510, when it is confirmed that the barrel tag 2 is attached to the grip portion 1a of the beverage barrel 1, the three rotating bodies 62a that hold down the outer peripheral surface of the beverage barrel 1 are conveyed to the transport line. Return to the side of 10 (step S6
00).
【００５８】ここで、樽回転装置６２における回転体６
２ａが確実に戻ったかどうかの判断が行われ( ステップ
Ｓ６０１）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、
樽変位装置６１における６体の円筒体６１ａがシリンダ
ーによって下方に戻される（ステップＳ６０２）。一
方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽回
転装置６２の回転体６２ａを搬送ライン１０の側方に戻
すようにしている。Here, the rotating body 6 in the barrel rotating device 62.
It is judged whether or not 2a has surely returned (step S601), and if this judgment is "YES",
The six cylindrical bodies 61a in the barrel displacement device 61 are returned downward by the cylinder (step S602). On the other hand, when this determination is “NO”, the rotating body 62a of the barrel rotating device 62 is returned to the side of the transport line 10 again.
【００５９】次いで、樽変位装置６１における円筒体６
１ａが確実に下方に戻ったかどうかの判断が行われ（ス
テップＳ６０３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合
には、下流側１０ｂの搬送ライン１０が満杯かどうかの
判断が行われる（ステップＳ６０４）。一方、ステップ
Ｓ６０３の判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽
変位装置６１における円筒体６１ａを下方へ戻すように
する。Next, the cylindrical body 6 in the barrel displacement device 61.
It is determined whether 1a has certainly returned to the lower side (step S603), and if this determination is "YES", it is determined whether or not the transport line 10 on the downstream side 10b is full (step S603). S604). On the other hand, if the determination in step S603 is "NO", the cylindrical body 61a in the barrel displacement device 61 is returned downward again.
【００６０】ここで、ステップＳ６０４の判断が「Ｎ
Ｏ」であった場合には、メイン樽タグ取り付け部ストッ
パー１６が開き（ステップＳ６０５）、次の飲料用樽１
がメインエスケープストッパー１５前に搬送された。一
方、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、飲料用樽
１は、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６の前で停
止し、待機状態となる。Here, the determination in step S604 is "N".
If it is "O", the main barrel tag attaching portion stopper 16 opens (step S605), and the next beverage barrel 1
Was transported in front of the main escape stopper 15. On the other hand, if this determination is “YES”, the beverage barrel 1 is stopped in front of the main barrel tag attachment portion stopper 16 and is in a standby state.
【００６１】続いて、次の飲料用樽１がメインエスケー
プストッパー１５前に搬送されたかどうかの判断が行わ
れる（ステップＳ６０６）。この判断が「ＹＥＳ」であ
った場合には、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６
が閉まり、メイン樽タグ取り付け部１Ａに次の飲料用樽
１が入る（ステップＳ６０７）。一方、ステップＳ６０
６の判断が「ＮＯ」であった場合には、次樽搬送失敗警
報が発生する（ステップＳ６０９）。Subsequently, it is determined whether or not the next beverage barrel 1 has been conveyed before the main escape stopper 15 (step S606). If this determination is “YES”, the main barrel tag attachment portion stopper 16
Is closed, and the next beverage barrel 1 enters the main barrel tag attachment portion 1A (step S607). On the other hand, step S60
If the result of the determination in No. 6 is "NO", the next barrel transportation failure alarm is issued (step S609).
【００６２】続いて、メイン樽タグ取り付け部ストッパ
ー１６が確実に閉まったかどうかの判断が行われ（ステ
ップＳ６０８）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合に
は、飲料用樽１の樽タグ取り付け動作の１サイクルを完
了し、再度、次の飲料用樽１におけるサイクルが開始す
る。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再
度、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６を閉める動
作が行われる。Subsequently, it is judged whether or not the main barrel tag mounting portion stopper 16 is securely closed (step S608). If the judgment is "YES", the barrel tag mounting of the beverage barrel 1 is carried out. One cycle of operation is completed and again the cycle in the next beverage barrel 1 begins. On the other hand, if this determination is “NO”, the operation of closing the main barrel tag attachment portion stopper 16 is performed again.
【００６３】なお、メインライン１０Ａの樽タグ取り付
け部１Ａの動作を上記に説明したが、サブライン１０Ｂ
の樽タグ取り付け部１Ｂの動作もこれと同様の動作を行
い、飲料用樽１の把持部１ａに樽タグ２の取り付けを行
う。ここで、下流側１０ｂの搬送ライン１０に搬送され
る前のサブライン出口ストッパー１９の開閉条件とし
て、メインライン１０Ａの飲料用樽１が下流側１０ｂの
搬送ライン１０で搬送中であるかどうかの判断が行わ
れ、この判断が「ＮＯ」であった場合には、飲料用樽１
は下流側１０ｂの搬送ライン１０に搬送され、一方、こ
の判断が「ＹＥＳ」であった場合には、サブライン出口
ストッパー１９が閉まったままである点のみが異なる。Although the operation of the barrel tag attaching portion 1A of the main line 10A has been described above, the sub line 10B
The barrel tag attachment section 1B also performs the same operation, and the barrel tag 2 is attached to the grip portion 1a of the beverage barrel 1. Here, as the opening / closing condition of the sub-line outlet stopper 19 before being transported to the transport line 10 on the downstream side 10b, it is determined whether the beverage barrel 1 on the main line 10A is being transported on the transport line 10 on the downstream side 10b. If the judgment is “NO”, the beverage barrel 1
Is conveyed to the conveyance line 10 on the downstream side 10b, and when this determination is “YES”, the only difference is that the sub-line outlet stopper 19 remains closed.
【００６４】上記構成のタグ取り付け装置１００を適用
することによって、飲料用樽１の把持部１ａへの樽タグ
２の取り付けを、自動化することが可能となった。よっ
て、飲料用樽１への樽タグ２の取り付けにかかる作業効
率を向上させるとともに、低コスト、安全性を確保する
ことが可能となった。ここで、本実施の形態において
は、飲料用樽１としてビール樽を使用したが、これに限
らず、上部把持部１ａに樽タグ２を取り付けることがで
きる飲料用樽１であれば、日本酒、ワイン、リキュール
等のアルコール用樽、或いは、醤油や酢等の調味料用樽
等その他いずれの飲料用樽１に適用することが可能であ
る。ここで、高さの異なる飲料用樽１に適用するため
に、搬送ライン１０における足部１１ｃを上下させて、
搬送ライン１０の高さを調節する必要がある。By applying the tag attaching device 100 having the above structure, the attachment of the barrel tag 2 to the grip portion 1a of the beverage barrel 1 can be automated. Therefore, it is possible to improve the work efficiency of attaching the barrel tag 2 to the beverage barrel 1, and to secure low cost and safety. Here, in the present embodiment, a beer barrel is used as the beverage barrel 1, but the barrel barrel 1 is not limited to this, and the beverage barrel 1 that can be attached with the barrel tag 2 on the upper grip 1a is sake, The present invention can be applied to alcohol barrels such as wine and liqueur, or barrels for beverages such as soy sauce and vinegar seasoning barrels. Here, in order to apply to the beverage barrels 1 having different heights, the foot portion 11c in the transport line 10 is moved up and down,
It is necessary to adjust the height of the transfer line 10.
【００６５】また、本実施の形態における飲料用樽１の
把持部１ａには、３箇所に切り込み部１ｂを有する飲料
用樽１を使用したが、把持部１ａの形状はこれに限ら
ず、少なくとも樽タグ２を取り付ける部分を有するので
あれば、いずれの形態の飲料用樽１にも適用することが
可能である。さらに、本実施の形態においては、搬送ラ
イン１０としてメインライン１０Ａ及びサブライン１０
Ｂの二つで飲料用樽１を搬送するようにしたが、これに
限らず、複数本の搬送ライン１０で飲料用樽１を搬送す
るようにしてもよいし、或いは、一つの搬送ライン１０
で飲料用樽１を搬送するようにしてもよい。Further, the beverage barrel 1 having the cut portions 1b at three positions is used as the grip portion 1a of the beverage barrel 1 in the present embodiment, but the shape of the grip portion 1a is not limited to this, and at least As long as it has a portion for attaching the barrel tag 2, it can be applied to any form of the beverage barrel 1. Further, in the present embodiment, the main line 10A and the sub line 10 are used as the transfer line 10.
Although the beverage barrels 1 are transported by the two Bs, the invention is not limited to this, and the beverage barrels 1 may be transported by a plurality of transport lines 10, or one transport line 10 may be transported.
You may make it convey the barrel 1 for drinks.
【００６６】さらに、本実施の形態における様々な装置
を支持するシリンダーは、油圧式シリンダー、空気圧シ
リンダー等いずれのものを適用することが可能である。
さらに、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４
１に接続された回動アーム４２によって樽タグ２が飲料
用樽１の把持部１ａに巻き付き接着されたのち、取り付
けプレート４１が戻り動作を行うと同時に、規制アクチ
ェーターが前進し、樽タグ２のループ部に入り、樽タグ
２が確実に巻き付けられるのを補助するようにしてもよ
い。Further, as the cylinder supporting various devices in the present embodiment, any one of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder and the like can be applied.
Furthermore, the mounting plate 4 of the barrel tag mounting device 40
After the barrel tag 2 is wound around and adhered to the grip portion 1a of the beverage barrel 1 by the rotating arm 42 connected to 1, the mounting plate 41 performs the returning operation, and at the same time, the regulation actuator moves forward to move the barrel tag 2 You may enter in a loop part and it may be made to assist that the barrel tag 2 is reliably wound.
【００６７】さらに、本実施の形態における各装置の形
態は、これに限らず、請求項におけるそれぞれの手段を
実現可能であるものであれば、いずれの形態でも構わな
い。なお、本実施の形態における樽タグ取り付け位置検
知装置７０は、請求項における樽タグ取り付け位置検知
手段に対応し、同様に、樽位置調節装置６０は、樽位置
調節手段に、樽タグ取り出し装置３０は、樽タグ取り出
し手段に、樽タグ取り付け装置４０は、樽タグ取り付け
手段に、それぞれ対応している。Furthermore, the form of each device in the present embodiment is not limited to this, and any form may be used as long as each means in the claims can be realized. The barrel tag attachment position detection device 70 in the present embodiment corresponds to the barrel tag attachment position detection means in the claims, and similarly, the barrel position adjustment device 60 serves as the barrel position adjustment means and the barrel tag extraction device 30. Corresponds to the barrel tag extracting means, and the barrel tag attaching device 40 corresponds to the barrel tag attaching means.
【００６８】また、本実施形態の樽タグ取り付け装置４
０における吸着部４４は、請求項の樽タグ吸着手段に対
応し、同様に、樽タグ剥離紙除去装置５０は剥離紙除去
手段に、取り付けプレート４１は樽タグ貫通手段に、回
動アーム４２は樽タグ貼着手段に、それぞれ対応してい
る。さらに、本実施形態の樽タグ取り出し装置３０にお
ける吸着部３５は、請求項の樽タグ取り出し吸着手段に
対応し、同様に、平板部３３は樽タグ移送手段に対応し
ている。Further, the barrel tag attaching device 4 of the present embodiment
The suction section 44 in 0 corresponds to the barrel tag suction means in the claims, and similarly, the barrel tag release paper removing device 50 is the release paper removing means, the mounting plate 41 is the barrel tag penetrating means, and the rotating arm 42 is the same. It corresponds to each barrel tag attachment means. Further, the suction portion 35 in the barrel tag take-out device 30 of the present embodiment corresponds to the barrel tag take-out and suction means of the claims, and similarly, the flat plate portion 33 corresponds to the barrel tag transfer means.
【００６９】さらに、本実施形態の樽位置調節装置６０
における樽変位装置６１は、請求項の樽変位手段に対応
し、同様に、樽回転装置６２は樽回転手段に対応してい
る。Further, the barrel position adjusting device 60 of the present embodiment.
The barrel displacing device 61 in 1 corresponds to the barrel displacing device in the claims, and similarly, the barrel rotating device 62 corresponds to the barrel rotating device.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
飲料用樽への樽タグ取り付け作業の自動化を可能とした
ことによって、飲料用樽への樽タグ取り付けにかかる作
業効率を向上させることが可能となる。また、人員削減
によるコスト削減や、安全性の向上を図ることが可能と
なる。As described above, according to the present invention,
By making it possible to automate the operation of attaching the barrel tag to the beverage barrel, it becomes possible to improve the work efficiency of attaching the barrel tag to the beverage barrel. In addition, it is possible to reduce costs by reducing personnel and improve safety.
【図１】本発明に係るタグ取り付け装置の一実施形態を
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a tag attaching device according to the present invention.
【図２】本発明に係るタグ取り付け装置の一実施形態を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a tag attaching device according to the present invention.
【図３】本発明に係る樽タグ取り付け位置検知センサー
による飲料用樽の検知位置を示し、（Ａ）は側面図で、
（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 shows a detection position of a beverage barrel by a barrel tag attachment position detection sensor according to the present invention, (A) is a side view,
(B) is the sectional view on the AA line in (A).
【図４】樽タグ取り出し装置及び樽タグ取り付け装置を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a barrel tag extracting device and a barrel tag attaching device.
【図５】図４における樽タグ取り付け装置の正面図であ
る。5 is a front view of the barrel tag attaching device in FIG. 4. FIG.
【図６】樽タグ剥離紙除去装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a barrel tag release paper removing device.
【図７】樽タグ剥離紙除去装置を構成するチャック部の
動作を説明する図であり、（Ａ）は動作を始める前のチ
ャック部で、（Ｂ）は（Ａ）の位置よりも水平方向に突
出し、剥離紙をつかんだ状態のチャック部で、（Ｃ）は
（Ｂ）の状態から９０°回転することで、樽タグから剥
離紙の除去を行った状態のチャック部で、（Ｄ）は
（Ｃ）の状態のまま、（Ｃ）の位置よりも水平方向に戻
り、（Ａ）の位置に戻ったのち、つかんだ剥離紙を離し
た状態のチャック部を示す側面図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the chuck unit that constitutes the barrel tag release paper removing device, where (A) is the chuck unit before the operation is started, and (B) is the horizontal direction from the position of (A). (C) is a chuck part in which the release paper is removed from the barrel tag by rotating 90 ° from the state of (B). FIG. 4C is a side view showing the chuck portion in a state where the state is in the state of (C), returns to the horizontal direction from the position of (C), returns to the position of (A), and then the grasped release paper is released.
【図８】樽回転装置を示し、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）
は側面図である。FIG. 8 shows a barrel rotating device, (A) is a plan view, and (B) is a plan view.
Is a side view.
【図９】樽タグ収容部を示し、（Ａ）は正面図で、
（Ｂ）は側面図である。FIG. 9 shows a barrel tag housing part, (A) is a front view,
(B) is a side view.
【図１０】樽タグの一例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an example of a barrel tag.
【図１１】樽タグを飲料用樽に取り付けた状態を説明す
る斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which a barrel tag is attached to a beverage barrel.
【図１２】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説
明するフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of the tag attaching device according to the present invention.
【図１３】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説
明するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of the tag attaching device according to the present invention.
【図１４】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説
明するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of the tag attaching device according to the present invention.
【図１５】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説
明するフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation of the tag attaching device according to the present invention.
【図１６】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説
明するフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation of the tag attaching device according to the present invention.
【図１７】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説
明するフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation of the tag attaching device according to the present invention.
１ 飲料用樽
２ 樽タグ
１０ 搬送ライン
２０ 樽タグ収容部
３０ 樽タグ取り出し装置（樽タグ取り出し手段）
３３ 平板部（樽タグ移送手段）
３５ 吸着部（樽タグ取り出し吸着手段）
４０ 樽タグ取り付け装置（樽タグ取り付け手段）
４１ 取り付けプレート（樽タグ貫通手段）
４２ 回動アーム（樽タグ貼着手段）
４４ 吸着部（樽タグ吸着手段）
５０ 樽タグ剥離紙除去装置（樽タグ剥離紙除去手
段）
６０ 樽位置調節装置（樽位置調節手段）
６１ 樽変位装置（樽変位手段）
６２ 樽回転装置（樽回転手段）
７０ 樽タグ取り付け位置検知センサー（樽タグ取り
付け位置検知手段）
１００ タグ取り付け装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Barrel for beverage 2 Barrel tag 10 Conveyance line 20 Barrel tag accommodating unit 30 Barrel tag extracting device (barrel tag extracting means) 33 Flat plate part (barrel tag transferring means) 35 Adsorbing unit (barrel tag extracting / adsorbing means) 40 Barrel tag attaching device (Barrel tag attaching means) 41 Mounting plate (barrel tag penetrating means) 42 Rotating arm (barrel tag attaching means) 44 Adsorbing part (barrel tag adsorbing means) 50 Barrel tag release paper removing device (barrel tag release paper removing means) 60 barrel position adjusting device (barrel position adjusting means) 61 barrel displacing device (barrel displacing means) 62 barrel rotating device (barrel rotating means) 70 barrel tag attachment position detection sensor (barrel tag attachment position detection means) 100 tag attachment device
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｃ 9/14 Ｂ６５Ｃ 9/14 9/36 9/36 Ｂ６５Ｄ 25/20 Ｂ６５Ｄ 25/20 Ｑ (72)発明者 菅 譲滋 愛媛県西条市港字新地93−１ Ｆターム(参考） 3E054 AA05 AA12 CA01 DB02 DB04 DB08 DC03 DE04 EA03 FA02 FC03 FC07 FC13 FE01 FE07 GA01 GA08 GB01 GB10 GC01 JA08 3E062 AA08 AB02 AC01 DA02 DA06 HA01 HB02 HB10 HC06 3E095 AA08 BA10 CA10 DA06 DA32 DA42 DA44 DA45 DA82 DA85 EA03 EA09 EA13 EA23 EA26 FA03 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI theme code (reference) B65C 9/14 B65C 9/14 9/36 9/36 B65D 25/20 B65D 25/20 Q (72) Inventor Sugetsu Shiga City, Saijo, Minato, Shinjuku 93-1 F-term (reference) 3E054 AA05 AA12 CA01 DB02 DB04 DB08 DC03 DE04 EA03 FA02 FC03 FC07 FC13 FE01 FE07 GA01 GA08 GB01 GB10 GC01 JA08 3E062 AA08 AB02 AC01 DA02 DA06 HA01 A06 A10A06 A10 A06 A08 A10 A06 A10 A06 A08 A10 A06 A0 A3. BA10 CA10 DA06 DA32 DA42 DA44 DA45 DA82 DA85 EA03 EA09 EA13 EA23 EA26 FA03
Claims (4)
る間に、前記飲料用樽の把持部に帯状の樽タグを取り付
けるタグ取り付け装置であって、 前記飲料用樽の前記把持部における取り付け位置を検知
する樽タグ取り付け位置検知手段と、当該樽タグ取り付
け位置検知手段からの検知信号に基づき、前記把持部の
前記取り付け位置に前記樽タグを取り付けることができ
るように、前記飲料用樽の位置を調節する樽位置調節手
段と、前記樽タグを樽タグ収容部から取り出す樽タグ取
り出し手段と、当該樽タグ取り出し手段によって取り出
した前記樽タグを前記把持部の前記取り付け位置に取り
付ける樽タグ取り付け手段と、を備えたことを特徴とす
るタグ取り付け装置。1. A tag attaching device for attaching a belt-shaped barrel tag to a holding portion of the beverage barrel while transporting the beverage barrel from the upstream side to the downstream side, the holding portion of the beverage barrel being used. Based on the barrel tag attachment position detection means for detecting the attachment position in the, and the detection signal from the barrel tag attachment position detection means, so that the barrel tag can be attached to the attachment position of the gripping portion, for the beverage A barrel position adjusting means for adjusting the position of the barrel, a barrel tag taking-out means for taking out the barrel tag from the barrel-tag accommodating portion, and a barrel for attaching the barrel tag taken out by the barrel-tag taking-out means to the attaching position of the grip portion. A tag attaching device, comprising: a tag attaching means.
取り出し手段から受け渡された前記樽タグを吸着する樽
タグ吸着手段と、当該樽タグ吸着手段によって吸着され
た前記樽タグの一方の端部に設けられた粘着部を覆う剥
離紙を除去する樽タグ剥離紙除去手段と、前記樽タグ剥
離紙除去手段によって粘着部が露出した状態で、前記樽
タグ吸着手段によって吸着された前記樽タグを、前記飲
料用樽における前記把持部に貫通させる樽タグ貫通手段
と、前記樽タグの把持部に貫通させた前記樽タグの一方
の端部を折曲し、前記粘着部によって前記樽タグの他方
の端部と貼着する樽タグ貼着手段と、を備えたことを特
徴とする請求項１に記載のタグ取り付け装置。2. The barrel tag attaching means for attracting the barrel tag transferred from the barrel tag extracting means, and one end of the barrel tag attracted by the barrel tag attracting means. Barrel tag peeling paper removing means for removing the peeling paper covering the adhesive portion provided on the barrel portion, and the barrel tag attracted by the barrel tag attracting means with the adhesive portion exposed by the barrel tag peeling paper removing means. The barrel tag penetrating means for penetrating the gripping portion in the beverage barrel, and bending one end of the barrel tag penetrating the gripping portion of the barrel tag, the barrel portion of the barrel tag The tag attaching device according to claim 1, further comprising: a barrel tag attaching unit that attaches to the other end.
収容部から前記樽タグを吸着する樽タグ取り出し吸着手
段と、当該樽タグ取り出し吸着手段によって吸着された
前記樽タグを、前記樽タグ取り付け手段に受け渡す樽タ
グ移送手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記
載のタグ取り付け装置。3. The barrel tag take-out means attaches the barrel tag take-out suction means for sucking the barrel tag from the barrel-tag accommodating section and the barrel tag sucked by the barrel tag take-out suction means to the barrel tag attachment means. 2. The tag attaching device according to claim 1, further comprising: a barrel tag transfer means for delivering to the means.
上下動可能に支持する樽変位手段と、当該樽変位手段に
よって変位させた前記飲料用樽を回転移動させる樽回転
手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のタ
グ取り付け装置。4. The barrel position adjusting means comprises barrel displacing means for supporting the beverage barrel in a vertically movable manner, and barrel rotating means for rotationally moving the beverage barrel displaced by the barrel displacement means. The tag attachment device according to claim 1, further comprising: a tag attachment device.
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|---|---|---|---|
| JP2001195068A JP3827974B2 (en) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Tag mounting device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| JP2003011934A true JP2003011934A (en) | 2003-01-15 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005082174A (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Asahi Breweries Ltd | Treatment device |
| JP2005224649A (en) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Asahi Breweries Ltd | Tag detection device and inspection machine for different type of barrel |
| CN104960723A (en) * | 2015-06-25 | 2015-10-07 | 东莞市广正模具塑胶有限公司 | Novel mobile phone accessory pasting visual location executive device |
| CN112758456A (en) * | 2021-01-28 | 2021-05-07 | 佛山市南海大欣针织业有限公司 | Automatic glue gun seat for knitting socks |
| CN112758456B (en) * | 2021-01-28 | 2024-05-31 | 佛山市南海大欣针织业有限公司 | Automatic glue gun seat for knitting socks |
-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001195068A patent/JP3827974B2/en not_active Expired - Lifetime
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