JP2003010203A - Thermotherapy instrument - Google Patents

Thermotherapy instrument

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JP2003010203A
JP2003010203A JP2001198787A JP2001198787A JP2003010203A JP 2003010203 A JP2003010203 A JP 2003010203A JP 2001198787 A JP2001198787 A JP 2001198787A JP 2001198787 A JP2001198787 A JP 2001198787A JP 2003010203 A JP2003010203 A JP 2003010203A
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JP
Japan
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output
energy
time
laser light
heat treatment
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001198787A
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Japanese (ja)
Inventor
Norihiko Haruyama
典彦 晴山
Takefumi Uesugi
武文 上杉
Tairyo Sato
泰亮 佐藤
Makoto Inaba
誠 稲葉
Shigeki Ariura
茂樹 有浦
Shigenobu Iwahashi
茂信 岩橋
Shin Maki
伸 牧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Olympus Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Terumo Corp, Olympus Optical Co Ltd filed Critical Terumo Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermotherapy instrument capable of resuming the output of laser light before the temperature of biological tissue lowers even in a case where the output of laser light momentarily stops. SOLUTION: The thermotherapy instrument 1 has a urethra applicator 2 outputting laser light to a living body, a foot switch 5 to instruct to initiate the output of laser light, a display and operating section 32 to set output time of laser light, and a control section 33 controlling a laser light source device 31 to make it output laser light from the urethra applicator 2 only during output time set, when the foot switch 5 is turned on. The control section 33 sets new output time when the foot switch 5 is turned on after the output of laser light during set output time ends.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、血管、尿道、腹腔
などの生体内腔あるいは管腔にある患部に対して、レー
ザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギを
照射して加熱治療を行う加熱治療装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention radiates energy such as laser light, microwaves, radio waves, or ultrasonic waves to an affected area in a living body lumen or lumen such as a blood vessel, urethra, or abdominal cavity for heating. The present invention relates to a heat treatment device for performing treatment.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音
波などのエネルギを生体組織に出力し、その病変部位を
加温、変性、壊死、凝固、焼灼あるいは蒸散させて消滅
させることにより、生体組織を治療する加熱治療装置が
知られている。この加熱治療装置は、生体組織に与える
熱量が大きくなり過ぎないように、エネルギの出力値の
ほかに出力時間を設定し、エネルギの照射を始めてから
設定した出力時間の経過後にエネルギの出力を停止する
ことができる。
2. Description of the Related Art Energy such as laser light, microwaves, radio waves, and ultrasonic waves is output to living tissue, and the lesion site is heated, denatured, necrotic, coagulated, cauterized, or vaporized to disappear, thereby eliminating the living body. Heat treatment devices for treating tissue are known. This heat treatment device sets an output time in addition to the output value of energy so that the amount of heat given to the living tissue does not become too large, and stops the output of energy after the set output time has elapsed since the start of energy irradiation. can do.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような加熱治療装置では、設定した出力時間が経過して
エネルギの出力が停止した場合、エネルギの出力時間を
再設定する必要がある。
However, in the above heat treatment apparatus, when the output of energy stops after the set output time elapses, it is necessary to reset the output time of energy.

【0004】これでは、出力時間を再設定している間
に、エネルギを出力して加熱した生体組織の温度が下が
ってしまい、適切な治療効果を得るためにどれ位出力時
間を追加すればよいのかの判断がとても困難になってし
まう。
In this case, while resetting the output time, the temperature of the living tissue heated by outputting energy drops, and how much output time should be added to obtain an appropriate therapeutic effect. It becomes very difficult to judge whether or not.

【0005】また、加熱治療では滅菌領域での作業が必
要とされるため、エネルギの出力値や出力時間を設定す
るために繰り返し使用され、滅菌状態を保ちにくい設備
は、滅菌領域外に配置されている。したがって、滅菌領
域にいるユーザは、直接出力時間の再設定を行うことが
できない。これでは、出力時間の再設定を他の人に依頼
しなければならず、ユーザの即座の判断で出力時間を再
設定することができず、適切に治療を行えない場合があ
る。
Further, since heat treatment requires work in the sterilization area, equipment that is repeatedly used to set the output value and output time of energy and is difficult to maintain a sterilized state is placed outside the sterilization area. ing. Therefore, the user in the sterilization area cannot directly reset the output time. In this case, it is necessary to request another person to reset the output time, and the output time cannot be reset by the user's immediate judgment, so that proper treatment may not be performed in some cases.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、一旦エネルギの出力が停止しても生体組織の温
度が低下するまでにエネルギの出力を再開することがで
き、ユーザの即座の判断で出力時間を再設定できる加熱
治療装置の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the output of energy is once stopped, the output of energy can be restarted before the temperature of the living tissue drops, and the user can immediately output the energy. It is an object of the present invention to provide a heating treatment device capable of resetting the output time based on the judgment.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成される。
The above objects of the present invention can be achieved by the following means.

【0008】(1)本発明に係る加熱治療装置は、生体
にエネルギを出力するエネルギ出力手段と、エネルギの
出力開始を指示するための出力指示手段と、エネルギの
出力時間を設定するための出力時間設定手段と、前記出
力指示手段によるエネルギの出力開始の指示に基づい
て、前記出力時間設定手段によって設定された出力時間
だけエネルギが出力されるように前記エネルギ出力手段
を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記
設定された出力時間のエネルギ出力が終了した後、再度
前記出力指示手段によってエネルギの出力開始が指示さ
れた場合、新たな出力時間を設定することを特徴とす
る。
(1) In the heat treatment apparatus according to the present invention, the energy output means for outputting energy to the living body, the output instruction means for instructing the start of energy output, and the output for setting the energy output time. Time setting means, and control means for controlling the energy output means so that energy is output for the output time set by the output time setting means based on an instruction to start the output of energy by the output instructing means, And the control means sets a new output time when the output instruction means again instructs the start of energy output after the energy output for the set output time is completed. To do.

【0009】(2)前記出力時間設定手段は、出力時間
を設定できる回数の上限値が予め決められている。
(2) In the output time setting means, the upper limit of the number of times the output time can be set is predetermined.

【0010】(3)エネルギの出力時間の延長を指示す
るための延長指示手段をさらに有し、エネルギの出力中
に出力時間の延長が指示された場合、当該出力中のエネ
ルギのために設定された出力時間に、新たな出力時間を
加える。
(3) An extension instructing means for instructing extension of the output time of energy is further provided, and when extension of the output time is instructed during output of energy, it is set for the energy in the output. The new output time is added to the output time.

【0011】(4)前記新たな出力時間は、最初に設定
された出力時間の関数から決定される。
(4) The new output time is determined from a function of the output time initially set.

【0012】(5)前記出力指示手段によって出力開始
が指示されている間、当該指示が行われている旨の告知
を行う告知手段をさらに有し、前記制御手段は、前記出
力指示手段による出力開始の指示が一定時間継続した場
合に、前記エネルギ出力手段を制御する。
(5) While the output instructing means gives an instruction to start the output, the control means further has a notifying means for notifying that the output is instructed. The energy output means is controlled when the start instruction continues for a certain period of time.

【0013】(6)前記エネルギは、レーザ光である。(6) The energy is laser light.

【0014】(7)本発明に係る加熱治療装置は、体に
エネルギを出力するエネルギ出力手段と、前記生体の温
度を測定する測定手段と、エネルギの出力開始を指示す
るための出力指示手段と、エネルギの出力時間を設定す
る出力時間設定手段と、前記出力指示手段によるエネル
ギの出力開始の指示に基づいて、前記出力時間設定手段
によって設定された出力時間だけエネルギが出力される
ように前記エネルギ出力手段を制御する制御手段と、を
有し、前記制御手段は、前記設定された出力時間のエネ
ルギ出力が終了した後、再度前記出力指示手段によって
エネルギの出力開始が指示された場合、新たな出力時間
を設定し、前記新たな出力時間のエネルギ出力中に、前
記測定手段によって測定された生体の温度を監視し、前
記生体の温度が所定の温度以上である場合、エネルギの
出力を停止させる。
(7) The heat treatment apparatus according to the present invention comprises energy output means for outputting energy to the body, measuring means for measuring the temperature of the living body, and output instructing means for instructing the start of energy output. Output energy setting means for setting the energy output time, and the energy so that the energy is output for the output time set by the output time setting means based on the instruction to start the output of energy by the output instructing means. Control means for controlling the output means, the control means, when the energy output start is instructed again by the output instructing means after the energy output for the set output time is finished, An output time is set, and the temperature of the living body measured by the measuring means is monitored during energy output of the new output time. If it is the temperature above, it stops the output of the energy.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】(第1の実施の形態)図1は、本発明に係
る加熱治療装置の構成を示すシステム図である。
(First Embodiment) FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of a heat treatment apparatus according to the present invention.

【0017】加熱治療装置1は、尿道アプリケータ2が
体内に挿入され、レーザ光を(エネルギ)生体組織に向
けて照射することによって、前立腺肥大症や各種の癌な
どの腫瘍を治療するためのものである。
In the heat treatment apparatus 1, the urethral applicator 2 is inserted into the body, and irradiates laser light (energy) to living tissue to treat tumors such as benign prostatic hyperplasia and various cancers. It is a thing.

【0018】図1に示すように、加熱治療装置1は、尿
道アプリケータ2、制御装置3、直腸プローブ4、フッ
トスイッチ5、および観測装置6を有している。尿道ア
プリケータ2、直腸プローブ4、およびフットスイッチ
5は、それぞれ制御装置3に接続されている。また、尿
道アプリケータ2は、観測装置6にも接続されている。
As shown in FIG. 1, the heat treatment apparatus 1 has a urethral applicator 2, a control device 3, a rectal probe 4, a foot switch 5, and an observation device 6. The urethral applicator 2, the rectal probe 4, and the foot switch 5 are each connected to the control device 3. The urethral applicator 2 is also connected to the observation device 6.

【0019】加熱治療装置1の各構成について説明す
る。
Each component of the heat treatment apparatus 1 will be described.

【0020】尿道アプリケータ2は、尿道などの体腔に
挿入され、生体組織に向けてレーザ光を出力する。この
レーザ光は、制御装置3のレーザ光源装置31から光フ
ァイバ311を介して尿道アプリケータ2に伝送され
る。
The urethral applicator 2 is inserted into a body cavity such as the urethra and outputs a laser beam toward a living tissue. This laser light is transmitted from the laser light source device 31 of the control device 3 to the urethral applicator 2 via the optical fiber 311.

【0021】また、尿道アプリケータ2の内部には、冷
却媒体の循環路が形成されており、この循環路を冷却媒
体が通ることによって、尿道アプリケータ2および尿道
アプリケータ2が接触する尿道の表面が冷却される。こ
の冷却媒体は、制御装置3の制御本体30内部に配置さ
れた冷却循環ユニットから給水チューブ301を介し
て、尿道アプリケータ2内に供給され、排水チューブ3
02を介して再び冷却循環ユニットに戻される。
In addition, a circulation path for a cooling medium is formed inside the urethral applicator 2. By passing the cooling medium through this circulation path, the urethral applicator 2 and the urethra contacting the urethral applicator 2 are connected. The surface is cooled. This cooling medium is supplied into the urethral applicator 2 through the water supply tube 301 from the cooling circulation unit arranged inside the control main body 30 of the control device 3, and the drainage tube 3
It is returned to the cooling circulation unit via 02 again.

【0022】さらに、尿道アプリケータ2の内部には、
尿道の温度を測定する温度センサ20(図2参照)が設
けられている。測定された尿道の温度は、センサ信号リ
ード線303を介して制御装置3の制御本体30に送信
される。
Furthermore, inside the urethral applicator 2,
A temperature sensor 20 (see FIG. 2) for measuring the temperature of the urethra is provided. The measured temperature of the urethra is transmitted to the control body 30 of the control device 3 via the sensor signal lead wire 303.

【0023】制御装置3は、制御本体30と、レーザ光
源装置31と、表示・操作部32とを有する。
The control device 3 has a control body 30, a laser light source device 31, and a display / operation unit 32.

【0024】制御本体30は、尿道アプリケータ2や、
直腸プローブ4に設けられたセンサからの検出信号など
を用いて、加熱治療装置1全体の動作を制御する。ま
た、制御本体30は、レーザ光源装置31を制御するこ
とによって、尿道アプリケータ2から出力するエネルギ
の出力値や、出力時間を調節する。
The control body 30 includes the urethral applicator 2 and
The operation of the entire heat treatment apparatus 1 is controlled by using a detection signal from a sensor provided in the rectal probe 4. In addition, the control body 30 controls the laser light source device 31 to adjust the output value of the energy output from the urethral applicator 2 and the output time.

【0025】レーザ光源装置31は、通信ケーブル31
2を介して制御本体30に接続されており、制御本体3
0によって制御されてレーザ光を発生する。表示・操作
部32は、ユーザに対して所定の情報を表示するととも
に、所定の設定や操作を受け付ける。表示・操作部32
には、タッチパネル方式や、図示しないキーボード、マ
ウスなどの入力装置から入力する方式を採用することが
できる。
The laser light source device 31 includes a communication cable 31.
2 is connected to the control main body 30 via the control main body 3
Laser light is generated under the control of 0. The display / operation unit 32 displays predetermined information to the user and receives predetermined settings and operations. Display / operation unit 32
A touch panel method or a method of inputting from an input device (not shown) such as a keyboard or a mouse can be used for the.

【0026】直腸プローブ4は、肛門から直腸に挿入さ
れ、直腸壁の温度を検出し、検出した温度をセンサ信号
リード41を介して制御本体30に送信する。フットス
イッチ5は、ユーザによって押下されたことを示す信号
を制御本体30に送信する。この信号を受信した制御部
本体30は、レーザ出力停止中であれば出力開始指示、
レーザ出力中であれば出力停止指示と判断する。
The rectal probe 4 is inserted from the anus into the rectum, detects the temperature of the rectal wall, and transmits the detected temperature to the control body 30 via the sensor signal lead 41. The foot switch 5 transmits to the control body 30 a signal indicating that the foot switch 5 has been pressed by the user. Upon receiving this signal, the control unit main body 30 issues an output start instruction if the laser output is stopped,
If the laser is being output, it is determined that the output is stopped.

【0027】観測装置6は、内視鏡観察のための照明用
の光を供給する光源装置60と、内視鏡により観察され
た画像を取り込むためのテレビカメラ装置61と、テレ
ビカメラ装置61に取り込まれた画像を表示させるため
の受像機62とを有する。
The observation device 6 includes a light source device 60 for supplying illumination light for endoscope observation, a television camera device 61 for taking in an image observed by the endoscope, and a television camera device 61. And a receiver 62 for displaying the captured image.

【0028】光源装置60は、ライトガイド63に接続
される。また、テレビカメラ装置61は、カメラ信号リ
ード64を介して尿道アプリケータ2に接続される。こ
れにより、尿道アプリケータ2に組みこまれた内視鏡に
より尿道内を観察しながら加熱治療を行うことができ
る。
The light source device 60 is connected to the light guide 63. Further, the television camera device 61 is connected to the urethral applicator 2 via the camera signal lead 64. Thereby, the heat treatment can be performed while observing the inside of the urethra with the endoscope incorporated in the urethral applicator 2.

【0029】次に、本発明に係る制御を実行する中心と
なる制御装置3の具体的な構成について説明する。
Next, a specific configuration of the control device 3 which is the main part for executing the control according to the present invention will be described.

【0030】図2は、制御装置3の構成を示すブロック
図である。また、図3は、表示・操作部32における表
示例を示す図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device 3. Further, FIG. 3 is a diagram showing a display example on the display / operation unit 32.

【0031】図1を参照して上述したように、制御装置
3は、制御本体30と、レーザ光源装置31と、表示・
操作部32とを有する。さらに、制御本体30は、制御
部33と、冷却水調整部34と、温度測定部35とを含
む。
As described above with reference to FIG. 1, the control device 3 includes the control body 30, the laser light source device 31, and the display / display device.
And an operation unit 32. Furthermore, the control body 30 includes a control unit 33, a cooling water adjusting unit 34, and a temperature measuring unit 35.

【0032】表示・操作部32は、上述したように、尿
道アプリケータ2から出力するレーザ光の出力値や、出
力時間を設定することができる。このような設定を行う
ことができる表示・操作部32は、たとえば、図3に示
すようなタッチパネル方式の画面を有する。ユーザは、
画面に触れることによって各種入力を行ったり、表示を
見ることによって各種センサによる測定を確認したりで
きる。
The display / operation unit 32 can set the output value and the output time of the laser beam output from the urethral applicator 2, as described above. The display / operation unit 32 capable of making such settings has, for example, a touch panel type screen as shown in FIG. The user
Various inputs can be made by touching the screen, and measurements by various sensors can be confirmed by looking at the display.

【0033】図3を参照すると、画面左上に設けられた
設定時間表示部321では、現在設定されているレーザ
光の出力時間が表示される。その設定時間表示部321
の下に設けられた出力残時間表示部322では、レーザ
光を出力する残りの時間が表示される。出力残時間表示
部322の表示が「0」になると、レーザ光の出力が自
動的に停止する。
Referring to FIG. 3, the set time display section 321 provided at the upper left of the screen displays the output time of the laser light currently set. The set time display portion 321
In the remaining output time display section 322 provided under, the remaining time for outputting the laser light is displayed. When the display of the remaining output time display portion 322 becomes “0”, the output of the laser light is automatically stopped.

【0034】設定時間表示部321および出力残時間表
示部322の右に設けられた累積出力時間表示部323
では、これまで生体組織にエネルギを出力してきた時間
の累積が表示される。累積出力時間表示部323の下に
設けられた温度グラフ表示部324では、温度センサ2
0によって測定された尿道の温度の時間による推移が表
示される。なお、現在の尿道の温度は、温度グラフ表示
部324の右に設けられた尿道温度表示部325に数値
として表示される。
A cumulative output time display section 323 provided on the right of the set time display section 321 and the remaining output time display section 322.
Then, the accumulated time of outputting energy to the living tissue is displayed. In the temperature graph display section 324 provided below the cumulative output time display section 323, the temperature sensor 2
The time course of the temperature of the urethra measured by 0 is displayed. The current urethra temperature is displayed as a numerical value on the urethra temperature display unit 325 provided on the right of the temperature graph display unit 324.

【0035】また、画面右上に設けられた終了ボタン3
26は、レーザ光の出力を強制的に停止するためのボタ
ンである。ユーザは、終了ボタン326に触れることに
よって、レーザ光の出力の停止を指示することができ
る。
The end button 3 provided on the upper right of the screen
Reference numeral 26 is a button for forcibly stopping the output of the laser light. The user can instruct to stop the output of the laser light by touching the end button 326.

【0036】画面右下に設けられた時間延長ボタン32
7は、レーザ光の出力時間を延長するためのボタンであ
る。ユーザは、時間延長ボタン327に触れることによ
って、レーザ光の出力時間の延長を指示することができ
る。
Time extension button 32 provided at the lower right of the screen
Reference numeral 7 is a button for extending the output time of the laser light. The user can instruct to extend the output time of the laser light by touching the time extension button 327.

【0037】図2の説明に戻る。制御部33は、フット
スイッチ5が押下されると、レーザ光源装置31を制御
して、レーザ光を出力させる。ここで、制御部33は、
表示・操作部32でユーザによって入力されたレーザ光
の出力値および出力時間に基づいて、当該出力値および
出力時間だけレーザ光を出力させる。また、制御部33
は、レーザ光源装置31がレーザ光の出力中に、フット
スイッチ5が押下されると、直ちに、レーザ光源装置3
1を制御してレーザ光の出力を停止させる。
Returning to the explanation of FIG. When the foot switch 5 is pressed down, the control unit 33 controls the laser light source device 31 to output laser light. Here, the control unit 33
Based on the output value and the output time of the laser light input by the user on the display / operation unit 32, the laser light is output for the output value and the output time. In addition, the control unit 33
When the foot switch 5 is pressed while the laser light source device 31 is outputting laser light, the laser light source device 3 is immediately pressed.
1 is controlled to stop the output of laser light.

【0038】また、制御部33は、冷却媒体の温度、圧
力、流量などを図示しない各種センサによって監視し、
冷却媒体が所定の温度、圧力、流量で運用されるよう冷
却調整部34を制御する。
The control unit 33 also monitors the temperature, pressure, flow rate, etc. of the cooling medium by various sensors (not shown),
The cooling adjustment unit 34 is controlled so that the cooling medium is operated at a predetermined temperature, pressure and flow rate.

【0039】さらに、制御部33は、尿道アプリケータ
2に設けられた温度センサ20によって測定された尿道
の温度、および直腸プローブ4に設けられた温度センサ
40によって測定された直腸の温度を監視する温度測定
部35からの信号に基づいて冷却水調整部34を制御す
ることを可能にしても良い。
Further, the control unit 33 monitors the temperature of the urethra measured by the temperature sensor 20 provided in the urethral applicator 2 and the temperature of the rectum measured by the temperature sensor 40 provided in the rectal probe 4. It may be possible to control the cooling water adjusting unit 34 based on a signal from the temperature measuring unit 35.

【0040】即ち、冷却水調整部34は、制御部33に
よる制御に従って、尿道アプリケータ2に供給する冷却
媒体の温度および流量を調整する。たとえば、温度セン
サ20または温度センサ40において測定された温度が
所定の値以上になった場合、異常に尿道または直腸が高
熱になっていると制御部33が判断する。この判断に基
づいて、冷却水調整部34は、尿道アプリケータ2に供
給する冷却媒体の流量を多くしたり、冷却媒体の温度を
低下させたりする。逆に、尿道の温度が所定の値以下に
なった場合、冷却水調整部34は、尿道アプリケータ2
に供給する冷却媒体の流量を少なくしたり、冷却媒体の
温度を向上させたりすることが可能である。
That is, the cooling water adjusting unit 34 adjusts the temperature and flow rate of the cooling medium supplied to the urethral applicator 2 under the control of the control unit 33. For example, when the temperature measured by the temperature sensor 20 or the temperature sensor 40 becomes equal to or higher than a predetermined value, the control unit 33 determines that the urethra or the rectum is abnormally high in temperature. Based on this determination, the cooling water adjustment unit 34 increases the flow rate of the cooling medium supplied to the urethral applicator 2 or lowers the temperature of the cooling medium. On the contrary, when the temperature of the urethra becomes equal to or lower than the predetermined value, the cooling water adjusting unit 34 causes the urethral applicator 2
It is possible to reduce the flow rate of the cooling medium supplied to the air conditioner or to improve the temperature of the cooling medium.

【0041】温度測定部35は、温度センサ20および
温度センサ40で測定された温度をまとめて、制御部3
3に送信する。
The temperature measuring section 35 collects the temperatures measured by the temperature sensor 20 and the temperature sensor 40 and collects the temperature.
Send to 3.

【0042】以上のように構成された加熱治療装置1
は、以下のように動作する。
Heat treatment apparatus 1 configured as described above
Operates as follows.

【0043】図4は、加熱治療装置1の動作を示すフロ
ーチャート、図5は、図4に続く加熱治療装置1の動作
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the heat treatment apparatus 1, and FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the heat treatment apparatus 1 following FIG.

【0044】最初に、加熱治療装置1は、治療計画に基
づいて決定されたレーザ光の出力時間T_ini(秒)
が設定時間として表示・操作部32で設定され、さら
に、レーザ光の出力時間カウントがクリアされて「0」
にされる(ステップS1)。なお、レーザ光が出力され
ている時間は、制御装置3の制御部33で計測されてお
り、出力時間カウントとして更新および記憶されてい
る。また、最初の設定時間として予め設定されているT
_iniは、180秒〜300秒程度が望ましい。
First, the heating treatment apparatus 1 outputs the laser light output time T_ini (second) determined based on the treatment plan.
Is set as the set time on the display / operation unit 32, and the output time count of the laser beam is cleared to “0”.
(Step S1). The time during which the laser light is output is measured by the control unit 33 of the control device 3, and is updated and stored as an output time count. In addition, T set in advance as the first set time
_Ini is preferably 180 seconds to 300 seconds.

【0045】そして、制御部33は、フットスイッチ5
がユーザによって、踏まれてONにされたかどうかを判
断する(ステップS2)。制御部33は、フットスイッ
チ5がONにされない場合(ステップS2:NO)は、
ONにされるまで待機し、ONにされた場合(ステップ
S2:YES)は、フットスイッチ5がONになってお
り、フットスイッチ5の押下によってレーザ光を出力し
ようとしていることをユーザに告知するために、加熱治
療装置1に設けられた発音装置に確認音を発音させる
(ステップS3)。
Then, the control unit 33 controls the foot switch 5
It is determined whether or not is turned on by the user (step S2). When the foot switch 5 is not turned on (step S2: NO), the control unit 33
It waits until it is turned on, and when it is turned on (step S2: YES), the foot switch 5 is turned on, and the user is notified that the laser light is to be output by pressing the foot switch 5. In order to do so, the sounding device provided in the heat treatment apparatus 1 is caused to generate a confirmation sound (step S3).

【0046】制御部33は、フットスイッチ5がONさ
れてから2秒経過したかどうかを判断する(ステップS
4)。2秒経過していない場合(ステップS4:N
O)、制御部33は、フットスイッチ5がOFFになっ
たかどうかを判断する(ステップS5)。フットスイッ
チ5がOFFになっていない場合(ステップS5:N
O)、すなわち、確認音が発音されている間にフットス
イッチ5が継続して踏まれてONのままである場合、ス
テップS4の処理に戻る。また、フットスイッチ5がO
FFになった場合(ステップS5:YES)、制御部3
3は、発音していた確認音を停止させて(ステップS
6)、ステップS2の処理に戻る。
The control unit 33 determines whether or not 2 seconds have passed since the foot switch 5 was turned on (step S).
4). If 2 seconds have not elapsed (step S4: N
O), the control unit 33 determines whether or not the foot switch 5 is turned off (step S5). When the foot switch 5 is not turned off (step S5: N
O), that is, if the foot switch 5 is continuously stepped on while the confirmation sound is being emitted and remains ON, the process returns to step S4. Also, the foot switch 5 is O
When it becomes FF (step S5: YES), the control unit 3
3 stops the confirmation sound that was being produced (step S
6) and returns to the process of step S2.

【0047】一方、フットスイッチ5がONされてから
2秒経過した場合(ステップS4:YES)、フットス
イッチ5が2秒間ONされ続けていたことになるので、
制御部33は、レーザ光源装置31を制御して、レーザ
光の出力を開始させ、さらに、確認音を停止させて、レ
ーザ光の出力をユーザに告知するための出力音を新たに
発音させる(ステップS7)。なお、ステップS4で
は、レーザ光の出力開始を確認するための確認時間とし
て2秒が設定されており、フットスイッチ5がONにさ
れて2秒経過したかどうかを判断していたが、これに限
られない。この確認時間は、任意に設定することができ
る。
On the other hand, if 2 seconds have passed since the foot switch 5 was turned on (step S4: YES), it means that the foot switch 5 has been kept on for 2 seconds.
The control unit 33 controls the laser light source device 31 to start the output of the laser light, further stops the confirmation sound, and causes a new output sound for notifying the user of the output of the laser light ( Step S7). In step S4, 2 seconds is set as the confirmation time for confirming the start of laser light output, and it is determined whether or not 2 seconds have elapsed since the foot switch 5 was turned on. Not limited. This confirmation time can be set arbitrarily.

【0048】レーザ光の出力と同時に、制御部33は、
出力時間カウントによるレーザ光の出力時間のカウント
を開始する(ステップS8)。なお、一旦レーザ光の出
力が開始されると、フットスイッチ5を踏むことを止め
て、フットスイッチ5がOFFになっても、設定時間が
終了するまではレーザ光は自動的に出力される。以降
は、フットスイッチ5をOFFからONにするたび、す
なわち、フットスイッチ5をONにしてから、一旦OF
FにしてさらにONにするたびに、レーザ光の出力停止
および開始が切り替わる。
At the same time when the laser light is output, the control unit 33
The counting of the output time of the laser light by the output time counting is started (step S8). Note that once the output of the laser beam is started, the stepping on the foot switch 5 is stopped, and even if the foot switch 5 is turned off, the laser beam is automatically output until the set time ends. After that, every time the foot switch 5 is turned on, that is, after the foot switch 5 is turned on,
Each time it is set to F and further turned on, output stop and start of laser light are switched.

【0049】そして、制御部33は、出力時間カウント
が設定時間以上かどうかを判断する(ステップS9)。
出力時間カウントが設定時間より小さい場合(ステップ
S9:NO)、制御部33は、レーザ光の出力開始後に
一旦OFFにされたフットスイッチ5が、再びONにさ
れたかどうかを判断する(ステップS10)。
Then, the control unit 33 determines whether the output time count is equal to or longer than the set time (step S9).
When the output time count is smaller than the set time (step S9: NO), the control unit 33 determines whether or not the foot switch 5 that has been turned off after the laser light output is started is turned on again (step S10). .

【0050】フットスイッチ5が、OFFからONにさ
れない場合(ステップS10:NO)、制御部33は、図
4のステップS8からの処理を繰り返す。フットスイッ
チ5がOFFからONにされた場合(ステップS10:
YES)、制御部33は、ユーザによってレーザ光の出
力を停止する指示が入力されたと判断して、レーザ光の
出力を停止させ、さらに、出力音も停止させ(ステップ
S11)、ステップS2の処理に戻る。
When the foot switch 5 is not turned from OFF to ON (step S10: NO), the control unit 33 repeats the processing from step S8 of FIG. When the foot switch 5 is turned from OFF to ON (step S10:
YES), the control unit 33 determines that the user has input an instruction to stop the output of the laser light, stops the output of the laser light, and further stops the output sound (step S11), and the process of step S2. Return to.

【0051】一方、出力時間カウントが設定時間以上の
場合(ステップS9:YES)、設定時間のレーザ光の
出力が終了したので、制御部33は、レーザ光の出力を
停止させ、さらに、出力音も停止させる(ステップS1
2)。
On the other hand, when the output time count is equal to or longer than the set time (step S9: YES), the output of the laser light for the set time is completed, so that the control unit 33 stops the output of the laser light and further outputs the output sound. Is also stopped (step S1
2).

【0052】次に、制御部33は、フットスイッチ5が
OFFからONにされたかどうかを判断する(ステップ
S13)。フットスイッチ5がOFFからONにされた
場合(ステップS13:YES)、制御部33は、設定
時間を30秒とし、出力時間カウントも0にリセットし
(ステップS14)、ステップS3の処理に戻る。ここ
で、2度目以降の設定時間は、最初の設定時間T_in
iよりも短い時間で予め設定されている。
Next, the control unit 33 determines whether or not the foot switch 5 has been turned from OFF to ON (step S13). When the foot switch 5 is turned from OFF to ON (step S13: YES), the control unit 33 sets the set time to 30 seconds, resets the output time count to 0 (step S14), and returns to the process of step S3. Here, the set time after the second time is the first set time T_in
It is set in advance in a time shorter than i.

【0053】また、フットスイッチ5がOFFからON
にされない場合(ステップS13:NO)、制御部33
は、ユーザによって、表示・操作部32から、治療の終
了が指示されたかどうかを判断する(ステップS1
5)。治療終了が指示されない場合(ステップS15:
NO)、制御部33は、ステップS13からの処理を繰
り返す。治療終了が指示された場合(ステップS15:
YES)、加熱治療装置1は、加熱治療の動作を終了す
る。
Further, the foot switch 5 is turned on from off.
If not (step S13: NO), the controller 33
Determines whether or not the user has instructed the end of treatment from the display / operation unit 32 (step S1).
5). When the end of treatment is not instructed (step S15:
NO), the control unit 33 repeats the processing from step S13. When the end of treatment is instructed (step S15:
YES), the heat treatment apparatus 1 ends the heat treatment operation.

【0054】なお、上記の説明においては、フットスイ
ッチ5をOFFの状態(押下していない状態)からON
の状態(押下している状態)にしたときに、レーザ光の
出力開始および停止が切り替えられていた。しかし、フ
ットスイッチ5が継続してONの状態であるとき(押下
しっぱなしの状態)には、レーザ光の出力開始および停
止は切り替えられることはない。
In the above description, the foot switch 5 is turned on from the off state (the state where it is not pressed).
When the state (state in which the button is pressed) was set, the start and stop of laser light output were switched. However, when the foot switch 5 is continuously in the ON state (the state where the foot switch 5 is kept pressed), the start and stop of the laser light output are not switched.

【0055】また、上記説明では、2度目以降の設定時
間は、最初の設定時間T_iniよりも短い時間で予め
設定されていたが、これに限らない。2度目以降の設定
時間は、最初の設定時間と有意的な関数で設定されても
よい。
Further, in the above description, the second and subsequent set times are preset to be shorter than the first set time T_ini, but the present invention is not limited to this. The second and subsequent set times may be set by a significant function with the first set time.

【0056】以上のように、本発明の加熱治療装置1
は、一旦レーザ光の出力を始めたら設定時間だけ出力が
継続し、さらに、設定時間経過後に再度フットスイッチ
5をONにすることによって、新たな設定時間が設定さ
れてレーザ光の出力が開始されるので、レーザ光の出力
時間の追加が容易であり、ユーザの即座の判断でレーザ
光の出力時間の追加を行うことができる。また、レーザ
光の出力時間の追加が容易に行えるので、これまでレー
ザ光を出力して温めた生体組織の温度が低下する前に、
出力時間を追加し加熱治療を継続することができ、治療
効果を安定化できる。
As described above, the heat treatment apparatus 1 of the present invention
When the output of the laser light is started once, the output continues for the set time, and after the set time elapses, the foot switch 5 is turned on again to set a new set time and start the output of the laser light. Therefore, it is easy to add the output time of the laser light, and the output time of the laser light can be added by the immediate judgment of the user. Further, since it is possible to easily add the output time of the laser light, before the temperature of the living tissue warmed by outputting the laser light is lowered,
The heating time can be continued by adding the output time, and the therapeutic effect can be stabilized.

【0057】また、本発明の加熱治療装置1は、レーザ
光の出力を開始するまでに、出力開始を確認するための
確認時間が設定されているので、誤ってフットスイッチ
5がONにされたような場合でも、すぐにフットスイッ
チ5をOFFにすれば、レーザ光の出力が行われず、レ
ーザ光の誤出力を防止することができる。
Further, in the heat treatment apparatus 1 of the present invention, since the confirmation time for confirming the start of the output of the laser beam is set before the output of the laser beam is started, the foot switch 5 is erroneously turned ON. Even in such a case, if the foot switch 5 is immediately turned off, the laser light is not output, and the erroneous output of the laser light can be prevented.

【0058】さらに、本発明の加熱治療装置1は、一旦
レーザ光の出力の操作を行えば出力が継続し、設定時間
が経過すると自動的にレーザ光の出力を停止するので、
ユーザの操作負荷を軽減することができる。
Further, in the heat treatment apparatus 1 of the present invention, once the output of the laser light is operated, the output continues, and when the set time elapses, the output of the laser light is automatically stopped.
The operation load on the user can be reduced.

【0059】加えて、本発明の加熱治療装置1は、レー
ザ光の出力を開始してから設定時間が経過するまでに、
何度レーザ光の出力が開始および停止しても、出力時間
カウントはリセットされない。したがって、レーザ光の
出力停止の後に、出力を再開する場合でも、再度出力時
間を設定する必要がなく、設定時間に達するまでレーザ
光の出力を行うことができる。
In addition, in the heat treatment apparatus 1 of the present invention, after the output of the laser beam is started and before the set time elapses,
The output time count is not reset no matter how many times the laser light output starts and stops. Therefore, even when the output is restarted after the output of the laser light is stopped, it is not necessary to set the output time again, and the laser light can be output until the set time is reached.

【0060】(第2の実施の形態)第2の実施の形態で
は、第1の実施の形態に加えて、さらに、設定時間に達
してレーザ光の出力が終了した後に設定時間分の出力を
追加できる回数の上限値を設けている。
(Second Embodiment) In the second embodiment, in addition to the first embodiment, the output for the set time is further output after the set time is reached and the laser beam output is completed. The upper limit of the number of times that can be added is set.

【0061】第2の実施の形態における加熱治療装置1
は、第1の実施の形態で示した図1〜3の構成と同一で
ある。したがって、加熱治療装置1の構成についての説
明は省略し、以下ではその動作についてのみ説明する。
Heat treatment apparatus 1 in the second embodiment
Is the same as the configuration of FIGS. 1 to 3 shown in the first embodiment. Therefore, the description of the configuration of the heat treatment apparatus 1 is omitted, and only the operation will be described below.

【0062】図6は、加熱治療装置の動作を示すフロー
チャートである。図7は、図6に続く加熱治療装置の動
作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the heat treatment apparatus. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the heat treatment apparatus following FIG.

【0063】なお、図6のステップS21〜ステップS
27の処理は、図4のステップS2〜ステップS8の処
理とそれぞれ同じ処理なので説明を省略する。さらに、
図7のステップS28〜ステップS30の処理も、図5
のステップS9〜ステップS11の処理とそれぞれ同じ
処理なので説明を省略する。
Incidentally, steps S21 to S in FIG.
Since the processing of 27 is the same as the processing of steps S2 to S8 of FIG. 4, description thereof will be omitted. further,
The processing of steps S28 to S30 of FIG.
Since the processes are the same as the processes of steps S9 to S11 in step S9, the description thereof will be omitted.

【0064】最初に、加熱治療装置1は、治療計画に基
づいて決定されたレーザ光の出力時間T_ini(秒)
が設定時間として表示・操作部32で設定され、レーザ
光の出力時間カウントがクリアされて「0」にされ、さ
らに、時間追加回数に初期値の「0」が代入される(ス
テップS20)。
First, the heat treatment apparatus 1 outputs the laser light output time T_ini (second) determined based on the treatment plan.
Is set as a set time by the display / operation unit 32, the output time count of the laser light is cleared to “0”, and the initial value “0” is substituted for the number of time additions (step S20).

【0065】時間追加回数とは、最初の設定時間に達し
てレーザ光の出力が終了した後に、レーザ光の出力を追
加した回数を示す。なお、レーザ光が出力されている時
間は、制御装置3の制御部33で計測されており、出力
時間カウントとして更新および記憶されている。また、
最初の設定時間として予め設定されているT_ini
は、180秒〜300秒程度が望ましい。
The time addition count indicates the number of times the laser light output is added after the laser light output is completed after the first set time is reached. The time during which the laser light is output is measured by the control unit 33 of the control device 3, and is updated and stored as an output time count. Also,
T_ini preset as the first set time
Is preferably 180 seconds to 300 seconds.

【0066】そして、加熱治療装置1は、ステップS2
2〜ステップS31までの処理を行う。出力時間が設定
時間以上になり、すなわち、レーザ光の出力が設定時間
を経過すると(ステップS28:YES)、レーザ光の
出力を停止させ、出力音も停止させる(ステップS3
1)。
Then, the heat treatment apparatus 1 performs step S2.
The processing from 2 to step S31 is performed. When the output time exceeds the set time, that is, when the output of the laser light has passed the set time (step S28: YES), the output of the laser light is stopped and the output sound is also stopped (step S3).
1).

【0067】次に、制御部33は、設定時間の追加が5
回未満であるか5回以上であるかを、時間追加回数が5
回未満かどうかで判断する(ステップS32)。設定時
間の追加が5回以上である場合、すなわち、時間追加回
数が5回未満でない場合(ステップS32:NO)、制
御部33は設定時間の再追加を不可と判断し、加熱治療
装置1は、加熱治療を終了する。
Next, the control unit 33 adds 5 to the set time.
Whether the time is less than 5 times or more than 5 times
It is determined whether or not it is less than the number of times (step S32). When the set time is added 5 times or more, that is, when the number of time addition is not less than 5 (step S32: NO), the control unit 33 determines that the set time cannot be re-added, and the heat treatment apparatus 1 determines , Heat treatment ends.

【0068】また、設定時間の追加が5回未満である場
合、すなわち、時間追加回数が5回未満である場合(ス
テップS32:YES)、制御部33は、フットスイッ
チ5がOFFからONにされたかどうかを判断する(ス
テップS33)。
When the addition of the set time is less than 5 times, that is, when the number of time addition is less than 5 times (step S32: YES), the control unit 33 turns the foot switch 5 from OFF to ON. It is determined whether or not (step S33).

【0069】フットスイッチ5がOFFからONにされ
た場合(ステップS33:YES)、制御部33は、新
たな設定時間をT_ini/10(秒)とし、出力時間
カウントも0にリセットし、さらに、時間追加回数も1
回増加させて(ステップS34)、ステップS22の処
理に戻る。ここで、2度目以降の設定時間は、最初の設
定時間T_iniの関数から決定されており、最初の設
定時間T_iniの10分の1に設定されている。
When the foot switch 5 is turned from OFF to ON (step S33: YES), the control unit 33 sets a new set time to T_ini / 10 (seconds), resets the output time count to 0, and 1 additional time
The number of times is increased (step S34), and the process returns to step S22. Here, the second and subsequent set times are determined from the function of the first set time T_ini, and are set to 1/10 of the first set time T_ini.

【0070】フットスイッチ5がOFFからONにされ
ない場合(ステップS33:NO)、制御部33は、ユ
ーザによって、表示・操作部32から、治療の終了が指
示されたかどうかを判断する(ステップS35)。治療
終了が指示されない場合(ステップS35:NO)、制
御部33は、ステップS32からの処理を繰り返す。治
療終了が指示された場合(ステップS35:YES)、
加熱治療装置1は、加熱治療の動作を終了する。
When the foot switch 5 is not turned from ON to OFF (step S33: NO), the control section 33 determines whether or not the user has instructed the end of treatment from the display / operation section 32 (step S35). . When the end of treatment is not instructed (step S35: NO), the control unit 33 repeats the processing from step S32. When the end of treatment is instructed (step S35: YES),
The heat treatment apparatus 1 ends the heat treatment operation.

【0071】なお、ステップS34では、2度目以降の
設定時間は、最初の設定時間T_iniの関数として設
定されていたが、これに限らない。2度目以降の設定時
間は、予め決められた時間(たとえば、30秒)として
もよい。
In step S34, the second and subsequent set times are set as a function of the first set time T_ini, but the set time is not limited to this. The set time after the second time may be a predetermined time (for example, 30 seconds).

【0072】また、設定時間を追加できる回数の上限値
を規定せず、単に、2度目以降の設定時間を最初の設定
時間の1/n倍(n>1)としてもよい。
Further, the upper limit of the number of times the set time can be added is not specified, and the second and subsequent set times may simply be 1 / n times the first set time (n> 1).

【0073】以上のように、第2の実施の形態では、第
1の実施の形態の効果に加えて、設定時間を追加できる
回数、すなわち、レーザ光を追加出力できる回数に上限
を設定したので、最初の設定時間経過後の極端に長時間
のレーザ光の出力を防止することができる。
As described above, in the second embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the upper limit is set for the number of times the set time can be added, that is, the number of times the laser light can be additionally output. The output of laser light for an extremely long time after the first set time has elapsed can be prevented.

【0074】さらに、第2の実施の形態では、2度目以
降の設定時間が最初の設定時間に対して重み付けされて
いるので、最初の設定時間に対して有意的な設定時間の
追加を行うことができる。たとえば、上記のように2度
目以降の設定時間を最初の設定時間の10分の1にし
て、時間追加回数5回とすれば、レーザ光の出力を追加
できる時間は、最初の設定時間の最大50パーセントま
でとなるので、不用意な時間延長を避けることができ
る。
Furthermore, in the second embodiment, since the second and subsequent set times are weighted with respect to the first set time, a significant set time should be added to the first set time. You can For example, if the set time after the second time is set to 1/10 of the first set time and the number of times of time addition is 5 as described above, the time when the laser light output can be added is the maximum of the first set time. Since it is up to 50%, it is possible to avoid inadvertent extension of time.

【0075】(第3の実施の形態)第3の実施の形態で
は、第1の実施の形態および第2の実施の形態に加え
て、さらに、表示・操作部32の時間延長ボタン327
の押下によって、レーザ光の出力中に設定時間を延長す
る。
(Third Embodiment) In the third embodiment, in addition to the first and second embodiments, the time extension button 327 of the display / operation unit 32 is further added.
By pressing, the set time is extended while the laser light is being output.

【0076】第3の実施の形態における加熱治療装置1
は、第1の実施の形態で示した図1〜図3の構成と同一
である。したがって、加熱治療装置1の構成についての
説明は省略し、以下ではその動作についてのみ説明す
る。なお、第3の実施の形態における加熱治療装置1
は、図6に示した動作と同じ動作をするので、図6に続
く動作のみを図8を用いて説明する図8は、図6に続く
加熱治療装置の他の動作を示すフローチャートである。
Heat treatment apparatus 1 in the third embodiment
Is the same as the configuration of FIGS. 1 to 3 shown in the first embodiment. Therefore, the description of the configuration of the heat treatment apparatus 1 is omitted, and only the operation will be described below. The heat treatment apparatus 1 according to the third embodiment
6 performs the same operation as that shown in FIG. 6, so only the operation following FIG. 6 will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 is a flowchart showing another operation of the heat treatment apparatus following FIG.

【0077】図6の処理で、加熱治療装置1は、設定時
間のレーザ光の出力を開始している。
In the process shown in FIG. 6, the heat treatment apparatus 1 has started outputting the laser light for the set time.

【0078】そして、制御部33は、レーザ光の出力時
間が設定時間以上かどうかを判断する(ステップS4
0)。
Then, the control section 33 judges whether or not the output time of the laser light is equal to or longer than the set time (step S4).
0).

【0079】出力時間が設定時間以上でない場合(ステ
ップS40:NO)、制御部33は、レーザ光の出力中
に、フットスイッチ5がONにされたかどうかを判断す
る(ステップS41)。フットスイッチ5がONにされ
た場合(ステップS41:YES)、制御部33は、レ
ーザ光の出力を停止させ、出力音も停止させて(ステッ
プS42)、図6のステップS21に戻る。
When the output time is not longer than the set time (step S40: NO), the controller 33 determines whether or not the foot switch 5 is turned on during the output of the laser light (step S41). When the foot switch 5 is turned on (step S41: YES), the control unit 33 stops the output of the laser light and the output sound (step S42), and returns to step S21 of FIG.

【0080】また、レーザ光の出力中に、フットスイッ
チ5がONにされていない場合(ステップS41:N
O)、制御部33は、時間追加回数が5回未満で、且
つ、時間延長ボタン327が押下されたかどうかを判断
する(ステップS43)。時間追加回数が5回未満で、
且つ、時間延長ボタン327が押下された場合(ステッ
プS43:YES)、制御部33は、最初の設定時間T
_iniの10分の1の時間分だけ、現在の設定時間を
増加させ、さらに、時間追加回数を1回増加させる(ス
テップS44)。そして、制御部33は、図6のステッ
プS27の処理に戻る。
When the foot switch 5 is not turned on while the laser light is being output (step S41: N
O), the control unit 33 determines whether the number of time additions is less than 5, and the time extension button 327 is pressed (step S43). If you add less than 5 times,
In addition, when the time extension button 327 is pressed (step S43: YES), the control unit 33 sets the first set time T.
The current set time is increased by 1/10 of _ini, and the number of time additions is increased by 1 (step S44). Then, the control unit 33 returns to the process of step S27 of FIG.

【0081】時間追加回数が5回未満で、且つ、時間延
長ボタン327が押下された場合ではない場合(ステッ
プS43:NO)、制御部33は、そのまま図6のステ
ップS27の処理に戻る。
If the number of time additions is less than 5 and the time extension button 327 is not pressed (step S43: NO), the control unit 33 directly returns to the process of step S27 in FIG.

【0082】一方、出力時間が設定時間以上である場合
(ステップS40:YES)、制御部33は、ステップ
S45の処理に進む。以下、図8のステップS45〜ス
テップS49の処理は、図7のステップS31〜ステッ
プS35の処理とそれぞれ同じ処理なので説明を省略す
る。
On the other hand, when the output time is equal to or longer than the set time (step S40: YES), the control unit 33 goes to the process of step S45. Hereinafter, the processes of steps S45 to S49 of FIG. 8 are the same as the processes of steps S31 to S35 of FIG.

【0083】上記説明において、時間延長ボタン327
の押下とは、表示・操作部32がタッチパネル形式を採
用している場合には、時間延長ボタン327の表示に触
れることである。
In the above description, the time extension button 327
The pressing of means touching the display of the time extension button 327 when the display / operation unit 32 adopts a touch panel format.

【0084】なお、ステップS44およびステップS4
8で、設定時間を増加させるときに、最初の設定時間T
_iniの10分の1の時間分だけ増加させたが、これ
に限らない。予め決められた時間、たとえば、30秒だ
け、設定時間を増加させてもよい。
Incidentally, step S44 and step S4
8. When increasing the set time in 8, the first set time T
The time is increased by 1/10 of _ini, but not limited to this. The set time may be increased by a predetermined time, for example 30 seconds.

【0085】また、第3の実施の形態でも、第2の実施
の形態のように、時間追加回数の上限値を設けていた
が、これを設けなくてもよい。
Also, in the third embodiment, as in the second embodiment, the upper limit value of the number of time additions is provided, but it is not necessary to provide it.

【0086】以上のように、第3の実施の形態では、第
1の実施の形態および第2の実施の形態の効果に加え
て、レーザ光の出力中に、時間延長ボタン327を押下
することによって、レーザ光の出力が停止する前に容易
に出力時間を延長することができる。
As described above, in the third embodiment, in addition to the effects of the first and second embodiments, the time extension button 327 is pressed while the laser light is being output. Thus, the output time can be easily extended before the output of the laser light is stopped.

【0087】(第4の実施の形態)第4の実施の形態で
は、第1の実施の形態および第2の実施の形態に加え
て、さらに、2度目以降の設定時間におけるレーザ光の
出力中に、尿道アプリケータ2に設けられた温度センサ
20によって測定された尿道の温度が所定の温度以上に
なれば、レーザ光の出力を停止する。
(Fourth Embodiment) In the fourth embodiment, in addition to the first embodiment and the second embodiment, a laser beam is being output during the second and subsequent set times. Moreover, when the temperature of the urethra measured by the temperature sensor 20 provided in the urethral applicator 2 becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the output of the laser light is stopped.

【0088】第4の実施の形態における加熱治療装置1
は、第1の実施の形態で示した図1〜図3の構成と同一
である。したがって、加熱治療装置1の構成についての
説明は省略する。
Heat treatment apparatus 1 according to the fourth embodiment
Is the same as the configuration of FIGS. 1 to 3 shown in the first embodiment. Therefore, the description of the configuration of the heat treatment apparatus 1 is omitted.

【0089】第4の実施の形態における加熱治療装置1
は、尿道アプリケータ2に設けられた温度センサ20に
よって尿道の温度を測定する。測定された温度は、図3
に示すように、表示・操作部32の温度グラフ表示部3
24に表示される。図9は、温度グラフ表示部324の
拡大図である。
Heat treatment apparatus 1 in the fourth embodiment
Measures the temperature of the urethra with the temperature sensor 20 provided in the urethral applicator 2. The measured temperature is shown in FIG.
As shown in FIG.
24 is displayed. FIG. 9 is an enlarged view of the temperature graph display unit 324.

【0090】ユーザは、温度グラフ表示部324を見
て、レーザ光の出力を停止する条件となる尿道の温度
を、表示・操作部32上で設定することができる。以
下、レーザ光の出力を停止する条件となる尿道の温度
を、終了設定温度という。尿道の温度が終了設定温度に
達し、レーザ光の出力が停止した後は、図9に示すよう
に、尿道の温度が上昇しなくなる。
The user can set the temperature of the urethra, which is the condition for stopping the output of the laser light, on the display / operation unit 32 by looking at the temperature graph display unit 324. Hereinafter, the temperature of the urethra, which is the condition for stopping the output of the laser light, is referred to as the end set temperature. After the temperature of the urethra reaches the end set temperature and the output of the laser light is stopped, the temperature of the urethra does not rise as shown in FIG.

【0091】次に、第4の実施の形態における加熱治療
装置1の動作について説明する。なお、第4の実施の形
態における加熱治療装置1は、図6に示した動作と同じ
動作をするので、図6に続く動作のみを図10を用いて
説明する図10は、図6に続く加熱治療装置のさらに他
の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the heat treatment apparatus 1 according to the fourth embodiment will be described. Since the heat treatment apparatus 1 according to the fourth embodiment performs the same operation as that shown in FIG. 6, FIG. 10 in which only the operation subsequent to FIG. 6 is described with reference to FIG. It is a flow chart which shows further another operation of a heat treatment equipment.

【0092】図6の処理で、加熱治療装置1は、設定時
間のレーザ光の出力を開始している。
In the processing shown in FIG. 6, the heat treatment apparatus 1 has started outputting the laser light for the set time.

【0093】そして、制御部33は、レーザ光の出力時
間が設定時間以上かどうかを判断する(ステップS5
0)。
Then, the control unit 33 determines whether or not the output time of the laser light is equal to or longer than the set time (step S5).
0).

【0094】出力時間が設定時間以上でない場合(ステ
ップS50:NO)、制御部33は、レーザ光の出力中
に、フットスイッチ5がONにされたかどうかを判断す
る(ステップS51)。フットスイッチ5がONにされ
た場合(ステップS51:YES)、制御部33は、レ
ーザ光の出力を停止させ、出力音も停止させて(ステッ
プS52)、図6のステップS21に戻る。
When the output time is not longer than the set time (step S50: NO), the controller 33 determines whether or not the foot switch 5 is turned on while the laser light is being output (step S51). When the foot switch 5 is turned on (step S51: YES), the control unit 33 stops the output of the laser light and the output sound (step S52), and returns to step S21 of FIG.

【0095】また、レーザ光の出力中に、フットスイッ
チ5がONにされていない場合(ステップS51:N
O)、制御部33は、追加した設定時間のレーザ光出力
時、換言すると、2度目以降の設定時間におけるレーザ
光の出力中であり、且つ、尿道の温度が終了設定温度以
上であるかどうかを判断する(ステップS53)。
When the foot switch 5 is not turned on during the output of the laser light (step S51: N
O), the control unit 33 is outputting the laser light for the added set time, in other words, is outputting the laser light for the second and subsequent set times, and whether the temperature of the urethra is equal to or higher than the end set temperature. Is determined (step S53).

【0096】追加した設定時間のレーザ光出力時であ
り、且つ、尿道の温度が終了設定温度以上である場合
(ステップS53:YES)、制御部33は、レーザ光
の出力を停止させ、さらに出力音を停止させる(ステッ
プS54)。そして、加熱治療装置1による加熱治療の
動作は終了する。
When the laser beam is being output for the added set time and the temperature of the urethra is equal to or higher than the end set temperature (step S53: YES), the control unit 33 stops the output of the laser beam and further outputs. The sound is stopped (step S54). Then, the heat treatment operation by the heat treatment apparatus 1 ends.

【0097】また、追加した設定時間のレーザ光出力時
であり、且つ、尿道の温度が終了設定温度以上ではない
場合(ステップS53:NO)、制御部33は、図6の
ステップS27の処理に戻る。
When the laser beam is being output for the added set time and the temperature of the urethra is not equal to or higher than the end set temperature (step S53: NO), the control unit 33 performs the process of step S27 of FIG. Return.

【0098】一方、出力時間が設定時間以上である場合
(ステップS50:YES)、制御部33は、ステップ
S55の処理に進む。以下、図10のステップS55〜
ステップS59の処理は、図7のステップS31〜ステ
ップS35の処理とそれぞれ同じ処理なので説明を省略
する。
On the other hand, when the output time is equal to or longer than the set time (step S50: YES), the control unit 33 proceeds to the process of step S55. Hereinafter, step S55 of FIG.
Since the processing of step S59 is the same as the processing of steps S31 to S35 of FIG. 7, description thereof will be omitted.

【0099】以上のように、第4の実施の形態では、2
度目以降の設定時間におけるレーザ光の出力中に、尿道
の温度が所定の終了設定温度以上になった場合に、レー
ザ光の出力を停止することで、尿道の温度が加熱されす
ぎて生体組織に悪影響を与えることを防止できるので、
治療効果をさらに安定化することができる。
As described above, in the fourth embodiment, 2
When the urethra temperature becomes equal to or higher than the predetermined end set temperature during the laser light output for the set time after the third time, by stopping the output of the laser light, the urethra temperature is overheated Because it can prevent adverse effects,
The therapeutic effect can be further stabilized.

【0100】なお、上述した各実施の形態では、生体組
織に向けて出力するエネルギとして、レーザ光を例に説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えばマイクロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギの出
力を行なうものでもよい。
In each of the above-described embodiments, the laser light is used as an example of the energy output toward the living tissue, but the present invention is not limited to this. For example, a microwave or a radio wave is used. Alternatively, it may output energy such as ultrasonic waves.

【0101】また、加熱治療の対象となる生体組織とし
て、前立腺の場合を例に説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、血管や消化管(食道、腸管な
ど)、腹腔などの生体内から、あるいは体表からエネル
ギを照射して加熱治療を行うことが可能な生体組織のす
べてを含む。
Although the case of the prostate has been described as an example of the living tissue to be heat-treated, the present invention is not limited to this, and blood vessels, digestive tracts (esophagus, intestinal tract, etc.), abdominal cavity, etc. It includes all living tissues capable of performing heat treatment by irradiating energy from the inside of the body or from the body surface.

【0102】[0102]

【発明の効果】請求項1に記載の発明においては、設定
された出力時間のエネルギ出力が終了した後に、再度出
力指示手段によってエネルギの出力開始が指示された場
合に、新たな出力時間を設定するので、一旦エネルギの
出力が終了した後でも、容易にエネルギの追加出力を行
うことができる。さらに、エネルギの追加出力が容易な
ので、これまでエネルギを出力した生体組織の温度が低
下する前に、出力時間を追加し加熱治療を継続すること
ができ、治療効果を安定化できる。
According to the first aspect of the present invention, a new output time is set when the output instructing means instructs the output of energy again after the energy output for the set output time is completed. Therefore, even after the output of the energy is once completed, the additional output of the energy can be easily performed. Furthermore, since the additional output of energy is easy, the output time can be added and the heating treatment can be continued before the temperature of the living tissue from which the energy has been output decreases, and the treatment effect can be stabilized.

【0103】請求項2に記載の発明においては、エネル
ギの出力時間を設定できる回数、すなわち、エネルギを
追加出力できる回数に上限を設定したので、最初の出力
時間経過後の極端に長時間のエネルギの出力を防止する
ことができる。
In the invention described in claim 2, since the upper limit is set to the number of times the energy output time can be set, that is, the number of times the energy can be additionally output, an extremely long energy after the first output time elapses. Can be prevented from being output.

【0104】請求項3に記載の発明においては、エネル
ギの出力中に、延長指示手段によって出力時間の延長を
指示することによって、新たな出力時間が加えられるの
で、エネルギの出力が停止する前に容易に出力時間を延
長することができる。
According to the third aspect of the invention, since the new output time is added by instructing the extension of the output time by the extension instruction means during the energy output, before the energy output is stopped. The output time can be easily extended.

【0105】請求項4に記載の発明においては、新たな
出力時間が最初の出力時間の関数から決定されるので、
最初の出力時間に対して有意的な出力時間の追加を行う
ことができる。
In the invention described in claim 4, since the new output time is determined from the function of the first output time,
It is possible to add a significant output time to the initial output time.

【0106】請求項5に記載の発明においては、エネル
ギの出力開始が指示されている間に、出力開始を確認す
るための告知を行い、それでも、エネルギの出力開始の
指示が一定時間継続した場合にエネルギを出力するの
で、誤って出力開始が指示されたような場合でも、すぐ
に指示を停止すれば、エネルギの出力が行われず、エネ
ルギの誤出力を防止することができる。
In the invention described in claim 5, when an instruction to confirm the output start is given while the instruction to start the output of energy is given, and even if the instruction to start the output of energy continues for a certain period of time. Since the energy is output to the output, even if the output start is erroneously instructed, if the instruction is immediately stopped, the energy is not output and the erroneous output of the energy can be prevented.

【0107】請求項6に記載の発明においては、エネル
ギは、レーザ光であるので、生体組織の加熱治療に適し
ている。
In the sixth aspect of the invention, since the energy is laser light, it is suitable for heat treatment of living tissue.

【0108】請求項7に記載の発明においては、新たな
出力時間におけるエネルギの出力中に、生体の温度が所
定の温度以上になった場合に、エネルギの出力を停止す
るので、生体の温度が加熱されすぎて悪影響を与えるこ
とを防止でき、治療効果をさらに安定化することができ
る。
In the seventh aspect of the present invention, when the temperature of the living body becomes equal to or higher than a predetermined temperature during the output of the energy at the new output time, the output of the energy is stopped. It is possible to prevent the heating from being overheated and exert an adverse effect, and it is possible to further stabilize the therapeutic effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る加熱治療装置の構成を示すシス
テム図である。
FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of a heat treatment apparatus according to the present invention.

【図2】 制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device.

【図3】 表示・操作部における表示例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a display example on a display / operation unit.

【図4】 加熱治療装置の動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the heat treatment apparatus.

【図5】 図4に続く加熱治療装置の動作を示すフロー
チャートである。
5 is a flowchart showing the operation of the heat treatment apparatus following FIG.

【図6】 加熱治療装置の動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the heat treatment apparatus.

【図7】 図6に続く加熱治療装置の動作を示すフロー
チャートである。
7 is a flowchart showing the operation of the heat treatment apparatus following FIG.

【図8】 図6に続く加熱治療装置の他の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing another operation of the heat treatment apparatus following FIG.

【図9】 温度グラフ表示部の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a temperature graph display unit.

【図10】 図6に続く加熱治療装置のさらに他の動作
を示すフローチャートである。
10 is a flowchart showing still another operation of the heat treatment apparatus following FIG.

【符号の説明】 1…加熱治療装置、 2…尿道アプリケータ、 3…制御装置、 4…直腸プローブ、 5…フットスイッチ、 20…温度センサ、 30…制御本体、 31…レーザ光源装置、 32…表示・操作部、 33…制御部。[Explanation of symbols] 1 ... Heat treatment device, 2 ... Urethral applicator, 3 ... Control device, 4 ... rectal probe, 5 ... foot switch, 20 ... Temperature sensor, 30 ... Control body, 31 ... Laser light source device, 32 ... Display / operation unit, 33 ... Control unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) A61F 7/12 A61N 5/06 E A61B 17/36 350 A61N 5/02 330 5/06 340 (72)発明者 上杉 武文 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 泰亮 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 稲葉 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 有浦 茂樹 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 岩橋 茂信 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 牧 伸 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 Fターム(参考) 4C026 AA03 AA04 FF22 GG07 HH02 HH12 HH16 HH22 HH24 4C060 JJ17 JJ25 JJ29 KK23 KK30 4C082 MA02 MC01 ME01 ME18 MG01 MG07 MJ02 RA02 RA03 RA05 RE22 RJ07 RL02 RL12 RL16 RL22 RL24 4C099 AA01 CA13 CA17 CA18 JA11 JA13 PA01 PA06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) A61F 7/12 A61N 5/06 E A61B 17/36 350 A61N 5/02 330 5/06 340 (72) Invention Takefumi Uesugi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Taisuke Sato 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Invention Makoto Inaba 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shigeki Ariura 1500 Inoguchi, Nakai-cho, Ashigarakami-gun, Kanagawa Terumo Corporation (72) Inventor Shigenobu Iwahashi Kanagawa 1500 Inoguchi, Nakai-cho, Ashigagami-gun Gun Terumo Corporation (72) Inventor Shin Maki 1500 Inoguchi, Nakai-cho, Ashigagami-gun, Kanagawa Prefecture Address Terumo Co., Ltd.F term (reference) 4C026 AA03 AA04 FF22 GG07 HH02 HH12 HH16 HH22 HH24 4C060 JJ17 JJ25 JJ29 KK23 KK30 4C082 MA02 MC01 ME01 ME18 MG01 MG07 M01 M07 MJ02 RA02 RA03 RA05 RE22 R12 A16RL22 RJ07 RL02 RJ07 RL02 RJ07 ARL JA13 PA01 PA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体にエネルギを出力するエネルギ出力
手段と、 エネルギの出力開始を指示するための出力指示手段と、 エネルギの出力時間を設定するための出力時間設定手段
と、 前記出力指示手段によるエネルギの出力開始の指示に基
づいて、前記出力時間設定手段によって設定された出力
時間だけエネルギが出力されるように前記エネルギ出力
手段を制御する制御手段と、 を有し、 前記制御手段は、前記設定された出力時間のエネルギ出
力が終了した後、再度前記出力指示手段によってエネル
ギの出力開始が指示された場合、新たな出力時間を設定
することを特徴とする加熱治療装置。
1. An energy output means for outputting energy to a living body, an output instructing means for instructing to start energy output, an output time setting means for setting an energy output time, and the output instructing means. A control means for controlling the energy output means so that the energy is output only for the output time set by the output time setting means, based on an instruction to start the output of energy; The heat treatment apparatus, wherein after the energy output for the set output time is finished, a new output time is set when the output instructing means gives an instruction to start the output of energy again.
【請求項2】 前記出力時間設定手段は、出力時間を設
定できる回数の上限値が予め決められていることを特徴
とする請求項1に記載の加熱治療装置。
2. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the output time setting means has a predetermined upper limit of the number of times the output time can be set.
【請求項3】 エネルギの出力時間の延長を指示するた
めの延長指示手段をさらに有し、 エネルギの出力中に出力時間の延長が指示された場合、
当該出力中のエネルギのために設定された出力時間に、
新たな出力時間を加えることを特徴とする請求項1また
は請求項2に記載の加熱治療装置。
3. An extension instruction means for instructing extension of the output time of energy is further provided, and when extension of the output time is instructed during the output of energy,
At the output time set for the energy in the output,
The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein a new output time is added.
【請求項4】 前記新たな出力時間は、最初に設定され
た出力時間の関数から決定されることを特徴とする請求
項1〜請求項3のいずれか一項に記載の加熱治療装置。
4. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the new output time is determined from a function of the output time that is initially set.
【請求項5】 前記出力指示手段によって出力開始が指
示されている間、当該指示が行われている旨の告知を行
う告知手段をさらに有し、 前記制御手段は、前記出力指示手段による出力開始の指
示が一定時間継続した場合に、前記エネルギ出力手段を
制御することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれ
か一項に記載の加熱治療装置。
5. While the output instructing means gives an instruction to start the output, the control means further comprises a notifying means for notifying that the output is instructed, and the control means starts the output by the output instructing means. The heat treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the energy output means is controlled when the instruction of (1) continues for a certain period of time.
【請求項6】 前記エネルギは、レーザ光であることを
特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の
加熱治療装置。
6. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the energy is laser light.
【請求項7】 生体にエネルギを出力するエネルギ出力
手段と、 前記生体の温度を測定する測定手段と、 エネルギの出力開始を指示するための出力指示手段と、 エネルギの出力時間を設定する出力時間設定手段と、 前記出力指示手段によるエネルギの出力開始の指示に基
づいて、前記出力時間設定手段によって設定された出力
時間だけエネルギが出力されるように前記エネルギ出力
手段を制御する制御手段と、 を有し、 前記制御手段は、 前記設定された出力時間のエネルギ出力が終了した後、
再度前記出力指示手段によってエネルギの出力開始が指
示された場合、新たな出力時間を設定し、 前記新たな出力時間のエネルギ出力中に、前記測定手段
によって測定された生体の温度を監視し、前記生体の温
度が所定の温度以上である場合、エネルギの出力を停止
させることを特徴とする加熱治療装置。
7. An energy output means for outputting energy to a living body, a measuring means for measuring the temperature of the living body, an output instructing means for instructing start of energy output, and an output time for setting an energy output time. Setting means, and control means for controlling the energy output means so that energy is output for the output time set by the output time setting means based on the instruction to start the output of energy by the output instructing means. Having, the control means, after the energy output of the set output time is completed,
When the energy output start is instructed again by the output instructing means, a new output time is set, during the energy output of the new output time, the temperature of the living body measured by the measuring means is monitored, A heat treatment apparatus, which stops the output of energy when the temperature of the living body is equal to or higher than a predetermined temperature.
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