JP2003009212A - 位置推定システム、位置推定装置、移動局及び位置推定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各基地局の設置形態が異なる場合にも、移動
局の位置推定を高精度に推定することが可能な位置推定
システム、位置推定装置、移動局及び位置推定方法を提
供する。 【解決手段】 移動局２０は、コードレス電話システム
の親機１０が子機に向けて送信する制御信号の受信を試
みて、その制御信号を受信した場合には、当該制御信号
に含まれる個体識別情報を位置推定装置４０へ送信す
る。位置推定装置４０は、この個体識別情報に対応する
親機１０の設置住所情報に基づいて、親機１０の設置場
所を移動局２０の位置と推定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信システム
における移動局の位置を推定する位置推定システム、該
位置推定システムにおける位置推定装置及び移動局、並
びに、該位置推定システムにおける位置推定方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動局の位置を推定する方法とし
て、例えば、複数の基地局から送信される下り信号の受
信レベル（受信強度）を移動局において測定し、その各
基地局に対する受信強度に応じて移動局の位置を推定す
る方法がある。

【０００３】具体的には、次のようにして移動局の位置
が推定される。まず、移動局は複数の基地局から送信さ
れた下り信号の受信強度を基地局毎に所定時間（例えば
数秒間）測定する。次に、移動局は、その間に測定され
た各基地局に対する受信強度の平均値を算出し、その算
出した受信強度の平均値を各基地局に対応する測定受信
強度として、位置推定装置に送信する。位置推定装置
は、受信した各基地局に対する測定受信強度と、各基地
局の設置位置情報を利用して、その受信強度の内分点を
移動局の推定位置として算出する。

【０００４】即ち、ｉ番目の基地局（「ＣＳｉ」と表記
する）の設置位置を｛ｘｉ，ｙｉ｝、ｉ番目の基地局か
ら受信した信号の受信強度をＥｉとしたときに、移動局
の推定位置｛Ｘ，Ｙ｝は、以下の数１を利用して算出さ
れる。

【０００５】

【数１】 数１において、ｎは移動局の位置推定のために下り信号
が用いられる基地局の総数である。数１による演算の結
果、各基地局（ＣＳ１〜ＣＳｎ）の重心位置に対して測
定受信強度で重み付けした点が移動局の推定位置として
得られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、数１に
示したような受信強度に基づく位置推定方法は、位置推
定に関わる制御が簡便である反面、その精度がサービス
エリア内における基地局の設置間隔によって影響を受け
る。一般に都市部では、単位面積あたりの加入者容量を
増加させるために、基地局の設置間隔は小さく、位置推
定精度は高くなる。これに対し、住宅地や郊外では、都
市部ほど単位面積あたりの加入者容量を増加させる必要
がないため、サービスエリアの拡大と機器設置費用との
トレードオフにより、比較的、基地局の設置間隔が大き
く、位置推定精度は劣化する。

【０００７】例えば、移動通信システムとしてＰＨＳ
（Personal Handyphone System）を想定した場合、基地
局の設置間隔は、都市部では１００［ｍ］前後であり、
位置推定の誤差は１００［ｍ］程度になる場合があるこ
とが経験的に知られている。これに対し、住宅地や郊外
では５００［ｍ］以上に設定される場合があり、位置推
定の誤差は３００〜４００［ｍ］程度になる場合がある
ことが経験的に知られている。

【０００８】このように、数１に示したような受信強度
に基づく位置推定方法は、その精度に地域間格差が生じ
る。このため、各基地局の設置形態が異なる場合にも、
移動局の位置推定を高精度に推定することが可能な位置
推定方法が要求されている。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、その目的は、各基地局の設置形態が異なる場合に
も、移動局の位置推定を高精度に推定することが可能な
位置推定システム、位置推定装置、移動局及び位置推定
方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、請求項１に記載されるように、移動局
と、コードレス電話システムの親機と、前記移動局の位
置を推定する位置推定装置とを有する位置推定システム
において、前記親機は、自機の特定情報を送信する第１
の情報送信手段を備え、前記移動局は、前記第１の情報
送信手段により送信された親機の特定情報を受信する第
１の情報受信手段と、前記位置推定装置に対して、前記
第１の情報受信手段により受信された親機の特定情報を
送信する第２の情報送信手段とを備え、前記位置推定装
置は、前記第２の情報送信手段により送信された親機の
特定情報を受信する第２の情報受信手段と、前記第２の
情報受信手段により受信された親機の特定情報により特
定される親機の位置情報に基づいて、前記移動局の位置
を推定する第１の位置推定手段とを備えるようにした。

【００１１】コードレス電話システムの親機が信号を送
信する際の送信電力は、平均１０［ｍＷ］と規定されて
おり、公衆設置された基地局の送信電力（例えばＰＨＳ
の場合は、２０〜５００［ｍＷ］）に比べて非常に小さ
い。また、親機の設置場所は、屋内が一般的である。屋
内からの信号を屋外で受信する場合、壁や構造物による
遮蔽等の影響により、屋外からの信号を屋外で受信する
場合に比べ、約数十［ｄＢ］減衰することが知られてい
る。このため、屋内設置されている親機からの信号が屋
外に届く範囲は、数十［ｍ］程度である。従って、屋内
設置されている親機からの信号を屋外で受信することが
できた場合、その受信点は親機から数十［ｍ］の範囲内
であると考えられる。

【００１２】このため、移動局が親機からの該親機の特
定情報を受信し、位置推定装置がこの移動局によって受
信された親機の特定情報により特定される親機の位置情
報に基づいて、前記移動局の位置を推定することによ
り、従来の受信強度に基づく位置推定に比べて、住宅地
や郊外等の公衆設置された基地局の設置間隔が大きい地
域における位置推定精度を向上させることができ、各基
地局の設置形態が異なる場合にも、移動局の位置推定を
高精度に推定することが可能となる。

【００１３】また、本発明は請求項２に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、前記位置推定装置
は、前記親機の特定情報と該親機の位置情報とを対応付
けて記憶する第１の情報記憶手段を備え、前記第１の位
置推定手段は、前記第２の情報受信手段により受信され
た親機の特定情報に対応付けられて前記第１の情報記憶
手段に記憶されている親機の位置情報に基づいて、前記
移動局の位置を推定するようにした。

【００１４】また、本発明は請求項３に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、 前記第１の位置
推定手段は、前記親機の位置を前記移動局の位置と推定
するよ うにした。

【００１５】このように、親機の位置を移動局と位置と
推定する場合においても、その誤差は数十［ｍ］の範囲
内であるため、従来の受信強度に基づく位置推定に比べ
て、の公衆設置された基地局の設置間隔が大きい地域に
おける位置推定精度を向上させることができ、各基地局
の設置形態が異なる場合にも、移動局の位置推定を高精
度に推定することが可能となる。

【００１６】また、本発明は請求項４に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、前記位置推定装置
は、前記第２の情報受信手段により複数の親機の特定情
報が受信された場合に、該複数の親機の特定情報の受信
強度を測定する受信強度測定手段を備え、前記第１の位
置推定手段は、前記受信強度測定手段により測定された
受信強度が最大の親機の特定情報に基づいて、前記移動
局の位置を推定するようにした。

【００１７】複数の親機の特定情報が受信された場合に
は、受信強度が最大の親機の特定情報、換言すれば移動
局に最も近い親機からの特定情報に基づいて、移動局の
位置を推定することにより、ランダムに何れかの親機の
特定情報を選択して、その選択した親機の特定情報に基
づいて移動局の位置を推定する場合よりも、位置推定の
精度を向上させることができる。

【００１８】また、本発明は請求項５に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、 前記移動局は、
前記第１の情報受信手段により前記親機の特定情報が受
信されなかった場合に、前記位置推定装置に対して、公
衆設置された基地局から送信される該基地局の特定情報
と、該基地局の特定情報の受信強度とを送信する第３の
情報送信手段を備え、前記位置推定装置は、前記第３の
情報送信手段により送信された基地局の特定情報と受信
強度とを受信する第３の情報受信手段と、前記第３の情
報受信手段により受信された基地局の特定情報により特
定される基地局の位置情報と、前記第３の情報受信手段
により受信された受信強度とに基づいて、前記移動局の
位置を推定する第２の位置推定手段とを備えるようにし
た。

【００１９】このように、移動局が親機からの該親機の
特定情報を受信することができなかった場合に、公衆設
置された基地局からの該基地局の特定情報の受信強度に
基づく位置推定を行う、即ち、親機からの該親機の特定
情報に基づく位置推定を優先的に行うことにより、親機
からの該親機の特定情報に基づく位置推定と、公衆設置
された基地局からの該基地局の特定情報の受信強度に基
づく位置推定との双方が可能な場合において、公衆設置
された基地局の設置間隔が大きい地域における位置推定
精度を向上させることができ、各基地局の設置形態が異
なる場合にも、移動局の位置推定を高精度に推定するこ
とが可能となる。

【００２０】また、本発明は請求項６に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、前記位置推定装置
は、前記基地局の特定情報と該基地局の位置情報とを対
応付けて記憶する第２の情報記憶手段を備え、前記第２
の位置推定手段は、前記第３の情報受信手段により受信
された基地局の特定情報に対応付けられて前記第２の情
報記憶手段に記憶されている基地局の位置情報と、前記
第３の情報受信手段により受信された受信強度とに基づ
いて、前記移動局の位置を推定するようにした。

【００２１】また、本発明は請求項７に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、前記親機の特定情
報は、該親機の属性情報であるようにした。通常、親機
には製造メーカを特定する情報や製造番号等の属性情報
が付与されているため、この属性情報を親機の特定情報
として用いることにより、親機の特定情報に基づく位置
推定のために新たに親機の属性情報を定める必要がな
く、簡易に位置推定を行うことができる。

【００２２】また、本発明は請求項８に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、前記親機の特定情
報は、該親機に対応し、且つ、該親機の属性情報を含ま
ない符号列であるようにした。この場合には、親機の属
性情報が無線区間に伝送されることがないため、親機に
関する情報の秘匿性を向上させることができる。

【００２３】また、本発明は請求項９に記載されるよう
に、前記位置推定システムにおいて、前記親機は、自機
に対応する符号列を設定する第１の符号列設定手段と、
前記第１の符号列設定手段により設定された符号列を前
記位置推定装置に対して送信する第１の符号列送信手段
とを備え、前記位置推定装置は、前記第１の符号列送信
手段により送信された符号列を受信する第１の符号列受
信手段と、前記第１の符号列受信手段により受信された
符号列に基づいて、符号列を更新する符号列更新手段と
を備えるようにした。

【００２４】この場合には、親機が自機に対応する符号
列を随時設定することが可能となり、親機に関する情報
の秘匿性を更に向上させることができる。

【００２５】また、本発明は請求項１０に記載されるよ
うに、前記位置推定システムにおいて、前記第１の符号
列設定手段は、所定の周期で新たな符号列を設定するよ
うにした。

【００２６】また、本発明は請求項１１に記載されるよ
うに、前記位置推定システムにおいて、前記符号列更新
手段は、前記第１の符号列受信手段により受信された符
号列が当該符号列の送信元の親機以外の他の親機の特定
情報として使用されている場合に、符号列を更新しない
ようにした。

【００２７】このように、受信した符号列が当該符号列
の送信元の親機以外の他の親機の特定情報として使用さ
れている場合には、符号列を更新しないようにすること
により、複数の親機に対し、同一の符号列が対応するこ
とにより、親機の特定ができなくなってしまうことを防
止することができる。

【００２８】また、本発明は請求項１２に記載されるよ
うに、前記位置推定システムにおいて、前記位置推定装
置は、前記第１の符号列受信手段により受信された符号
列が当該符号列の送信元の親機以外の他の親機の特定情
報として使用されている場合に、前記符号列の送信元の
親機に対し符号列の変更を要求する符号列変更要求手段
を備え、前記第１の符号列設定手段は、前記符号列変更
要求手段により符号列の変更が要求された場合に、新た
な符号列を設定するようにした。

【００２９】このように、受信した符号列が当該符号列
の送信元の親機以外の他の親機の特定情報として使用さ
れている場合には、位置推定装置から符号列の送信元の
親機に対し符号列の変更を要求し、親機はその要求に応
じて符号列を変更することにより、変更後の符号列によ
り親機を特定することが可能となる。

【００３０】また、本発明は請求項１３に記載されるよ
うに、前記位置推定システムにおいて、前記位置推定装
置は、前記親機に対応する符号列を設定する第２の符号
列設定手段と、前記第２の符号列設定手段により設定さ
れた符号列を前記親機に対して送信する第２の符号列送
信手段とを備え、前記親機は、前記第１の符号列送信手
段により送信された符号列を受信する第２の符号列受信
手段を備え、前記第１の情報送信手段は、前記第２の符
号列受信手段により受信された符号列を送信するように
した。

【００３１】この場合には、位置推定装置が親機に対応
する符号列を随時設定することが可能となり、親機に関
する情報の秘匿性を更に向上させることができる。

【００３２】また、上記の目的を達成するため、本発明
は請求項１４に記載されるように、移動局の位置を推定
する位置推定装置において、前記移動局から送信される
コードレス電話システムの親機の特定情報を受信する情
報受信手段と、前記情報受信手段により受信された親機
の特定情報により特定される親機の位置情報に基づい
て、前記移動局の位置を推定する位置推定手段とを備え
るようにした。

【００３３】また、本発明は請求項１５に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、コードレス電話シス
テムの親機の特定情報と該親機の位置情報とを対応付け
て記憶する情報記憶手段を備え、前記位置推定手段は、
前記情報受信手段により受信された親機の特定情報に対
応付けられて前記情報記憶手段に記憶されている親機の
位置情報に基づいて、前記移動局の位置を推定するよう
にした。

【００３４】また、本発明は請求項１６に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記位置推定手段
は、前記親機の位置を前記移動局の位置と推定するよう
にした。

【００３５】また、本発明は請求項１７に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記情報受信手段に
より複数の親機の特定情報が受信された場合に、該複数
の親機の特定情報の受信強度を測定する受信強度測定手
段を備え、前記位置推定手段は、前記受信強度測定手段
により測定された受信強度が最大の親機の特定情報に基
づいて、前記移動局の位置を推定するようにした。

【００３６】また、本発明は請求項１８に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記親機の特定情報
は、該親機の属性情報であるようにした。

【００３７】また、本発明は請求項１９に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記親機の特定情報
は、該親機に対応し、且つ、該親機の属性情報を含まな
い符号列であるようにした。

【００３８】また、本発明は請求項２０に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記親機により該親
機に対応する符号列が設定された場合に、該親機から送
信される符号列を受信する符号列受信手段と、前記符号
列受信手段により受信された符号列に基づいて、符号列
を更新する符号列更新手段とを備えるようにした。

【００３９】また、本発明は請求項２１に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記符号列更新手段
は、前記符号列受信手段により受信された符号列が当該
符号列の送信元の親機以外の他の親機の特定情報として
使用されている場合に、符号列を更新しないようにし
た。

【００４０】また、本発明は請求項２２に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記位置推定装置
は、前記第１の符号列受信手段により受信された符号列
が当該符号列の送信元の親機以外の他の親機の特定情報
として使用されている場合に、前記符号列の送信元の親
機に対し符号列の変更を要求する符号列変更要求手段を
備え、前記親機において、新たな符号列が設定されるよ
うにした。

【００４１】また、本発明は請求項２３に記載されるよ
うに、前記位置推定装置において、前記位置推定装置
は、前記親機に対応する符号列を設定する符号列設定手
段と、前記符号列設定手段により設定された符号列を前
記親機に対して送信する符号列送信手段とを備え、前記
符号列を受信した親機において、該符号列が送信される
ようにした。

【００４２】また、上記の目的を達成するため、本発明
は請求項２４に記載されるように、位置推定装置により
自局の位置が推定される移動局において、コードレス電
話システムの親機から送信される該親機の特定情報を受
信する第１の情報受信手段と、前記位置推定装置に対し
て、前記第１の情報受信手段により受信された親機の特
定情報を送信する第２の情報送信手段とを備え、前記位
置推定装置において、前記親機の特定情報と該親機の位
置情報とに基づいて、自局の位置が推定されるようにし
た。

【００４３】また、本発明は請求項２５に記載されるよ
うに、前記移動局において、前記第１の情報受信手段に
より前記親機の特定情報が受信されなかった場合に、前
記位置推定装置に対して、公衆設置された基地局から送
信される該基地局の特定情報と、該基地局の特定情報の
受信強度とを送信する第３の情報送信手段を備え、前記
位置推定装置において、前記基地局の特定情報、該基地
局の位置情報及び該基地局の特定情報の受信強度に基づ
いて、前記移動局の位置が推定されるようにした。

【００４４】また、本発明は請求項２６に記載されるよ
うに、前記移動局において、前記親機の特定情報は、該
親機の属性情報であるようにした。

【００４５】また、本発明は請求項２７に記載されるよ
うに、前記移動局において、前記親機の特定情報は、該
親機に対応し、且つ、該親機の属性情報を含まない符号
列であるようにした。

【００４６】また、上記の目的を達成するため、本発明
は請求項２８に記載されるように、移動局の位置を推定
する位置推定方法において、コードレス電話システムの
親機により送信される該親機の特定情報を受信し、前記
受信した親機の特定情報により特定される親機の位置情
報に基づいて、前記移動局の位置を推定するようにし
た。

【００４７】また、本発明は請求項２９に記載されるよ
うに、前記位置推定方法において、前記親機の位置を前
記移動局の位置と推定するようにした。また、本発明は
請求項３０に記載されるように、前記置推定方法におい
て、複数の親機の特定情報を受信した場合に、該複数の
親機の特定情報の受信強度を測定し、前記測定した受信
強度が最大の親機の特定情報に基づいて、前記移動局の
位置を推定するようにした。

【００４８】また、本発明は請求項３１に記載されるよ
うに、前記位置推定方法において、前記親機の特定情報
を受信することができない場合に、公衆設置された基地
局から送信される該基地局の特定情報を受信し、前記受
信した基地局の特定情報により特定される基地局の位置
情報と、該基地局の特定情報の受信強度とに基づいて、
前記移動局の位置を推定するようにした。

【００４９】また、本発明は請求項３２に記載されるよ
うに、前記位置推定方法において、前記親機の特定情報
は、該親機の属性情報であるようにした。

【００５０】また、本発明は請求項３３に記載されるよ
うに、前記位置推定方法において、前記親機の特定情報
は、該親機に対応し、且つ、該親機の属性情報を含まな
い符号列であるようにした。

【００５１】また、本発明は請求項３４に記載されるよ
うに、前記位置推定方法において、前記親機に対応する
符号列を設定するようにした。

【００５２】また、本発明は請求項３５に記載されるよ
うに、前記位置推定方法において、所定の周期で前記親
機に対応する符号列を設定するようにした。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係
る位置推定システムとしての移動通信システムの構成例
を示す図である。

【００５４】図１の移動通信システム１は、構造物６０
内に設置されたコードレス電話システムの親機１０、公
衆設置された基地局３０−１〜３０−３（以下、これら
基地局３０−１〜３０−３をまとめて適宜「基地局３
０」と称する）、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ（Pers
onal Handyphone System）等のＰＳ（Portable Statio
n）である移動局２０、位置推定装置４０、親機１０及
び基地局３０と位置推定装置４０とを接続する有線網５
０により構成される。この移動通信システム１は、位置
推定の対象となる移動局２０の周辺に、１台の親機１０
と３台の基地局３０が存在する例について示している。

【００５５】位置推定の基本的な手順は、以下の通りで
ある。親機１０は、子機（図示せず）との通信のために
当該子機に対して制御信号を送信している。この制御信
号には、親機１０の特定情報としての個体識別情報（例
えば親機１０の製造メーカや製造番号等の属性情報）が
含まれている。

【００５６】移動局２０は、この本来は子機に対して送
信される制御信号の受信を試みる。親機１０からの制御
信号を受信することができた場合には、移動局２０は、
その制御信号に含まれる個体識別情報を基地局３０と通
信網５０を介して位置推定装置４０へ送信する。

【００５７】一方、移動局２０は、親機１０からの制御
信号を受信することができなかった場合には、周辺の基
地局３０との間で信号の送受を行い、受信した基地局３
０からの信号の受信強度を測定し、その受信強度を該基
地局３０からの信号に含まれる該基地局３０の特定情報
としての基地局識別情報とともに、基地局３０と通信網
５０を介して位置推定装置４０へ送信する。

【００５８】位置推定装置４０は、親機１０の個体識別
情報と、該親機１０の位置情報としての設置住所情報
（例えば親機１０の設置場所の住所や経度・緯度）とを
対応付けて蓄積するとともに、基地局３０の基地局識別
情報と、該基地局３０の位置情報としての設置位置情報
（例えば基地局３０の設置場所の経度・緯度）とを対応
付けて蓄積したデータベース（位置情報データベース）
から情報を受けることができるようになっている。この
位置情報データベースは位置推定装置４０の内部に構成
されていても、外部に構成されていても良い。

【００５９】位置推定装置４０は、移動局２０からの親
機１０の個体識別情報を受信した場合には、当該個体識
別情報に対応する位置情報データベース内の設置住所情
報を取得し、該設置住所情報により特定される位置を移
動局２０の位置として推定する。

【００６０】一方、位置推定装置４０は、移動局２０か
らの基地局識別情報と受信強度とを受信した場合には、
当該基地局識別情報に対応する位置情報データベース内
の設置位置情報を取得し、該設置位置情報により特定さ
れる位置と、移動局２０からの受信強度とに基づいて、
従来と同様に、上述した数１により移動局２０の位置を
推定する。

【００６１】以下、フローチャートを参照しつつ、移動
通信システム１における移動局２０の位置推定の詳細な
手順を説明する。図２は、位置推定時の移動局２０の手
順を示すフローチャートである。

【００６２】移動局２０は、例えば利用者によって位置
推定が指示されると、自局の周辺の信号の検索を開始し
（ステップ１０１）、親機１０からの制御信号を受信可
能であるか否かを判定する（ステップ１０２）。親機１
０が送出する信号は、予め定められた所定の周波数帯域
の信号である。このため、移動局２０は、周辺の信号に
その所定周波数帯域の信号が含まれている場合には、親
機１０からの制御信号を受信可能であると判定する。

【００６３】親機１０からの制御信号を受信可能である
場合には、移動局２０は、その制御信号を受信する（ス
テップ１０３）。次に移動局２０は、複数の親機１０か
らの制御信号を受信した場合には、これら複数の制御信
号の受信強度を測定し、受信強度が最大の制御信号を選
択する（ステップ１０４）。なお、１台の親機１０から
の制御信号のみを受信した場合には、この処理は行われ
ない。

【００６４】次に移動局２０は、ステップ１０４におい
て選択した制御信号、あるいは、１台の親機１０からの
制御信号のみを受信した場合にはその制御信号に含まれ
る、親機１０の特定情報としての個体識別情報を抽出す
る（ステップ１０５）。個体識別情報の抽出後、移動局
２０は、この個体識別情報と、親機１０からの情報であ
ることを示す識別子とを、位置推定装置４０へ送信する
（ステップ１０６）。

【００６５】一方、ステップ１０２において、親機１０
からの制御信号が受信不可であると判定した場合には、
移動局２０は、基地局３０からの信号を受信し（ステッ
プ１０７）、その受信強度を測定する（ステップ１０
８）。

【００６６】次に移動局２０は、受信した基地局３０か
らの信号に含まれる、該基地局３０の特定情報としての
基地局識別情報を抽出する（ステップ１０９）。基地局
識別情報の抽出後、移動局２０は、その抽出した基地局
識別情報と、ステップ１０８において測定した受信強度
とを位置推定装置４０へ送信する（ステップ１１０）。
ステップ１０６及びステップ１１０において送信された
情報は、基地局３０及び通信網５０を介して位置推定装
置４０により受信される。

【００６７】図３は、位置推定時の位置推定装置４０の
手順を示すフローチャートである。位置推定装置４０
は、移動局２０からの情報を受信すると（ステップ２０
１）、当該受信した情報が親機１０からの情報であるか
否かを判定する（ステップ２０２）。具体的には、位置
推定装置４０は、受信した情報を解析し、親機１０から
の情報であることを示す識別子が含まれている場合に
は、当該受信した情報が親機１０からの情報である、換
言すれば、当該受信した情報に親機１０の個体識別情報
が含まれていると判定する。

【００６８】受信した情報が親機１０からの情報である
場合、位置推定装置４０は、その情報に含まれる親機１
０の個体識別情報を抽出する（ステップ２０３）。次に
位置推定装置４０は、抽出した親機１０の個体識別情報
をキーとして、親機１０の個体識別情報と、該親機１０
の設置住所情報とが対応付けられて蓄積されている位置
情報データベースを検索し、当該抽出した個体識別情報
に対応する設置住所情報を抽出する（ステップ２０
４）。

【００６９】次に位置推定装置４０は、抽出した設置住
所情報により特定される住所、緯度・経度等を移動局２
０の位置と推定する（ステップ２０５）。

【００７０】一方、位置推定装置４０は、受信した情報
が親機１０からの情報でないと判定した場合、換言すれ
ば、受信した情報が基地局３０からの情報であると判定
した場合には、その情報に含まれる基地局３０の基地局
識別情報と電界強度とを抽出する（ステップ２０６）。

【００７１】次に位置推定装置４０は、抽出した基地局
３０の基地局識別情報をキーとして、基地局３０の基地
局識別情報と、該基地局２０の設置位置情報とが対応付
けられて蓄積されている位置情報データベースを検索
し、当該抽出した基地局識別情報に対応する設置位置情
報を抽出する（ステップ２０７）。

【００７２】次に位置推定装置４０は、抽出した設置位
置情報と、ステップ２０６において抽出した受信強度と
に基づいて、従来と同様に、上述した数１により移動局
２０の位置を推定する（ステップ２０８）。

【００７３】このように移動通信システム１では、移動
局２０がコードレス電話システムの親機１０からの制御
信号を受信した場合には、当該制御信号に含まれる個体
識別情報に対応する親機１０の設置住所情報に基づい
て、親機１０の設置場所を移動局２０の位置と推定す
る。このため、従来の受信強度に基づく位置推定に比べ
て、住宅地や郊外等の公衆設置された基地局の設置間隔
が大きい地域における位置推定精度を向上させることが
でき、各基地局の設置形態が異なる場合にも、移動局の
位置推定を高精度に推定することが可能となる。

【００７４】ところで、上述した実施形態では、親機１
０の特定情報として、当該親機１０の属性情報である製
造メーカや製造番号等を含んだ個体識別情報を用いた
が、これら属性情報を含まない符号列を親機１０の特定
情報として用いることもできる。この場合には、親機１
０の属性情報が無線区間に伝送されることがないため、
親機１０に関する情報の秘匿性を向上させることができ
る。以下、親機１０の特定情報として属性情報を含まな
い符号列を用いる場合について、その設定及び更新の手
順について説明する。

【００７５】図４は、符号列を設定、更新する場合にお
ける親機１０の手順を示すフローチャートである。親機
１０は、符号列を設定する（ステップ３０１）。例え
ば、親機１０は直前に設定した符号列を初期値とした乱
数を生成し、これを符号列として設定する。次に親機１
０は、内蔵するタイマ（図１において図示せず）を起動
する（ステップ３０２）。このタイマは、親機１０が符
号列を周期的に設定するために用いられるものである。

【００７６】次に親機１０は、位置推定装置４０に対し
て電話をかけて、ステップ３０１において設定した符号
列を送信する（ステップ３０３）。位置推定装置４０
は、この符号列を受信する。ここでは、位置情報データ
ベースには、親機１０の特定情報としての符号列と、該
親機１０の設置住所情報と、該親機１０の電話番号とが
対応付けられて蓄積されている。位置推定装置４０は、
受信した符号列と該符号列の受信時に取得した電話番号
とをキーとして、この位置情報データベースを検索し、
受信した符号列が親機１０以外の他の親機の特定情報と
して使用されているか否かを判定する。

【００７７】受信した符号列が親機１０以外の他の親機
の特定情報として使用されていない場合には、位置推定
装置４０は、位置情報データベース内の親機１０の特定
情報としての符号列を受信した符号列に更新する。一
方、受信した符号列が親機１０以外の他の親機の特定情
報として使用されている場合には、位置推定装置４０
は、符号列の変更要求を親機１０へ送信する。

【００７８】親機１０は、ステップ３０３において位置
推定装置４０へ設定した符号列を送信した後、該位置推
定装置４０から符号列の変更が要求されたか否かを判定
する（ステップ３０４）。符号列の変更が要求された場
合には、親機１０は、タイマをリセットし（ステップ３
０７）、再び符号列の設定（ステップ３０１）以降の動
作を繰り返す。この場合、親機１０は、直前に設定した
符号列とは別の符号列を設定するようにする。

【００７９】一方、符号列の変更が要求されなかった場
合には、親機１０は、ステップ３０１において設定した
符号列を含んだ制御信号を送信する（ステップ３０
５）。この符号列を含んだ制御信号が移動局２０によっ
て受信された場合には、移動局２０は、図２のステップ
１０３〜１０６に示した手順で、位置推定のための動作
を行う。

【００８０】符号列を含んだ制御信号の送信後、次に親
機１０は、ステップ３０２において起動したタイマがタ
イムアップしたか否かを判定する（ステップ３０６）。
タイマがタイムアップした場合には、親機１０は、タイ
マをリセットし（ステップ３０７）、再び符号列の設定
（ステップ３０１）以降の動作を繰り返す。一方、タイ
マがタイムアップしていない場合には、親機１０は、再
び符号列を含んだ制御信号の送信（ステップ３０５）以
降の動作を繰り返す。

【００８１】図５は、符号列を設定、更新する場合にお
ける位置推定装置４０の手順を示すフローチャートであ
る。位置推定装置４０は、図４のステップ３０３におい
て親機１０から送信される符号列を受信すると（ステッ
プ４０１）、受信した符号列が親機１０以外の他の親機
の特定情報として使用されているか否かを判定する（ス
テップ４０２）。

【００８２】位置情報データベースには、親機１０の特
定情報としての符号列と、該親機１０の設置住所情報
と、該親機１０の電話番号とが対応付けられて蓄積され
ている。位置推定装置４０は、受信した符号列と該符号
列の受信時に取得した電話番号とをキーとして、この位
置情報データベースを検索し、受信した符号列が親機１
０以外の他の親機の特定情報として使用されているか否
かを判定する。

【００８３】受信した符号列が親機１０以外の他の親機
の特定情報として使用されていない場合には、位置推定
装置４０は、位置情報データベース内の親機１０の特定
情報としての符号列を受信した符号列に更新する（ステ
ップ４０３）。具体的には、位置推定装置４０は、符号
列の受信時に取得した電話番号とをキーとして、位置デ
ータベースを検索し、該電話番号に対応付けられている
符号列を受信した符号列に更新する。

【００８４】一方、受信した符号列が親機１０以外の他
の親機の特定情報として使用されている場合には、位置
推定装置４０は、符号列の変更要求を親機１０へ送信す
る（ステップ４０４）。親機１０は、位置推定装置４０
により符号列の変更が要求された場合には、再び符号列
の設定（図４のステップ３０１）を行う。

【００８５】ところで、図４及び図５では親機１０が符
号列を設定したが、位置推定装置４０が符号列を設定す
るようにしても良い。図６は、符号列を設定、更新する
場合における位置推定装置４０の他の手順を示すフロー
チャートである。

【００８６】位置推定装置４０は、親機毎に符号列を設
定する（ステップ５０１）。このとき、位置推定装置４
０は、各親機に異なる符号列を設定するようにする。次
に位置推定装置４０は、内蔵するタイマ（図１において
図示せず）を起動する（ステップ５０２）。このタイマ
は、位置推定装置４０が符号列を周期的に設定するため
に用いられるものである。

【００８７】次に位置推定装置４０は、親機１０及び他
の親機に対して電話をかけて、ステップ５０１において
設定した符号列を送信する（ステップ５０３）。親機１
０は、この符号列を受信すると、制御信号に含まれる符
号列を受信した符号列に更新する。

【００８８】位置推定装置４０は、親機１０及び他の親
機へ設定した符号列を送信した後、ステップ５０２にお
いて起動したタイマがタイムアップしたか否かを判定す
る（ステップ５０４）。タイマがタイムアップした場合
には、位置推定装置４０は、タイマをリセットし（ステ
ップ５０５）、再び符号列の設定（ステップ５０１）以
降の動作を繰り返す。

【００８９】図７は、符号列を設定、更新する場合にお
ける親機１０の他の手順を示すフローチャートである。
親機１０は、図６のステップ５０３において位置推定装
置４０から送信される符号列を受信する（ステップ６０
１）。

【００９０】次に親機１０は、制御信号に含まれる符号
列を、受信した符号列に更新する（ステップ６０２）。
この新たな符号列を含んだ制御信号が移動局２０によっ
て受信された場合には、移動局２０は、図２のステップ
１０３〜１０６に示した手順で、位置推定のための動作
を行う。

【００９１】このように、親機１０の特定情報として、
該親機１０の属性情報を含まない符号列を用い、これを
随時更新することにより、親機１０に関する情報の秘匿
性を向上させることができる。

【００９２】なお、上述した実施形態では、位置推定装
置４０は独立した装置であるが、位置推定装置を有線網
５０内、基地局３０内、あるいは移動局２０内に構成す
るようにしても良い。

【００９３】上記実施形態において、親機１０による制
御信号の送信処理が第１の情報送信手段に対応する。ま
た、移動局２０による親機１０からの制御信号の受信処
理（図２のステップ１０３）が第１の情報受信手段に対
応し、複数の制御信号の受信強度の測定処理（ステップ
１０４）が受信強度測定手段に対応し、位置推定装置４
０への個体識別情報の送信処理（図２のステップ１０
６）が第２の情報受信手段に対応する。また、移動局２
０による位置推定装置４０への基地局識別情報と受信強
度の送信処理（図２のステップ１１０）が第３の情報送
信手段に対応する。

【００９４】更には、位置推定装置４０による移動局２
０からの情報の受信処理（図３のステップ２０１）が第
２及び第３の情報受信手段に対応し、設置住所情報に基
づく位置推定処理（図３のステップ２０５）が第１の位
置推定手段に対応する。また、位置推定装置４０による
設置位置情報と電界強度に基づく位置推定処理（図３の
ステップ２０８）が第２の位置推定手段に対応する。

【００９５】また、親機１０による符号列の設定処理
（図４のステップ３０１）が第１の符号列設定手段に対
応し、位置推定装置４０への符号列の送信処理（図４の
ステップ３０３）が第１の符号列送信手段に対応する。
また、位置推定装置４０による親機１０からの符号列の
受信処理（図５のステップ４０１）が第１の符号列受信
手段に対応し、符号列の更新処理（図５のステップ４０
５）が符号列更新手段に対応し、親機１０への符号列の
変更要求の送信処理（図５のステップ４０４）が符号列
変更要求手段に対応する。

【００９６】また、位置推定装置４０による符号列の設
定処理（図６のステップ５０１）が第２の符号列設定手
段に対応し、親機１０への符号列の送信処理（図６のス
テップ５０３）が第２の符号列送信手段に対応する。ま
た、親機１０による位置推定装置４０からの符号列の受
信処理（図７のステップ６０１）が第２の符号列受信手
段に対応する。

【００９７】更には、位置情報データベースが第１の情
報記憶手段及び第２の情報記憶手段に対応する。

【発明の効果】上述の如く、本願発明によれば、移動局
が親機からの該親機の特定情報を受信し、位置推定装置
がこの移動局によって受信された親機の特定情報により
特定される親機の位置情報に基づいて、前記移動局の位
置を推定することにより、従来の受信強度に基づく位置
推定に比べて、住宅地や郊外等の公衆設置された基地局
の設置間隔が大きい地域における位置推定精度を向上さ
せることができ、各基地局の設置形態が異なる場合に
も、移動局の位置推定を高精度に推定することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る移動通信システムの
基本的な構成を示す図である。

【図２】位置推定時の移動局の手順を示すフローチャー
トである。

【図３】位置推定時の位置推定装置の手順を示すフロー
チャートである。

【図４】符号列を設定、更新する場合における親機の手
順を示すフローチャートである。

【図５】符号列を設定、更新する場合における位置推定
装置の手順を示すフローチャートである。

【図６】符号列を設定、更新する場合における位置推定
装置の他の手順を示すフローチャートである。

【図７】符号列を設定、更新する場合における親機の他
の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 移動通信システム １０ 親機 ２０ 移動局 ３０−１〜３０−３ 基地局 ４０ 位置推定装置 ５０ 有線網 ６０ 構造物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 竜治 東京都千代田区永田町二丁目11番１号 株 式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内 Ｆターム(参考） 5K067 BB08 DD19 EE02 EE10 EE16 FF03 JJ53 JJ54 JJ55

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局と、コードレス電話システムの親
   機と、前記移動局の位置を推定する位置推定装置とを有
   する位置推定システムにおいて、 前記親機は、 自機の特定情報を送信する第１の情報送信手段を備え、 前記移動局は、 前記第１の情報送信手段により送信された親機の特定情
   報を受信する第１の情報受信手段と、 前記位置推定装置に対して、前記第１の情報受信手段に
   より受信された親機の特定情報を送信する第２の情報送
   信手段と、 を備え、 前記位置推定装置は、 前記第２の情報送信手段により送信された親機の特定情
   報を受信する第２の情報受信手段と、 前記第２の情報受信手段により受信された親機の特定情
   報により特定される親機の位置情報に基づいて、前記移
   動局の位置を推定する第１の位置推定手段と、 を備える位置推定システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の位置推定システムにお
   いて、 前記位置推定装置は、 前記親機の特定情報と該親機の位置情報とを対応付けて
   記憶する第１の情報記憶手段を備え、 前記第１の位置推定手段は、前記第２の情報受信手段に
   より受信された親機の特定情報に対応付けられて前記第
   １の情報記憶手段に記憶されている親機の位置情報に基
   づいて、前記移動局の位置を推定するようにした位置推
   定システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の位置推定システ
   ムにおいて、 前記第１の位置推定手段は、前記親機の位置を前記移動
   局の位置と推定するようにした位置推定システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の位置
   推定システムにおいて、 前記位置推定装置は、 前記第２の情報受信手段により複数の親機の特定情報が
   受信された場合に、該複数の親機の特定情報の受信強度
   を測定する受信強度測定手段を備え、 前記第１の位置推定手段は、前記受信強度測定手段によ
   り測定された受信強度が最大の親機の特定情報に基づい
   て、前記移動局の位置を推定するようにした位置推定シ
   ステム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載の位置推
   定システムにおいて、 前記移動局は、 前記第１の情報受信手段により前記親機の特定情報が受
   信されなかった場合に、前記位置推定装置に対して、公
   衆設置された基地局から送信される該基地局の特定情報
   と、該基地局の特定情報の受信強度とを送信する第３の
   情報送信手段を備え、 前記位置推定装置は、 前記第３の情報送信手段により送信された基地局の特定
   情報と受信強度とを受信する第３の情報受信手段と、 前記第３の情報受信手段により受信された基地局の特定
   情報により特定される基地局の位置情報と、前記第３の
   情報受信手段により受信された受信強度とに基づいて、
   前記移動局の位置を推定する第２の位置推定手段と、 を備える位置推定システム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の位置推定システムにお
   いて、 前記位置推定装置は、 前記基地局の特定情報と該基地局の位置情報とを対応付
   けて記憶する第２の情報記憶手段を備え、 前記第２の位置推定手段は、前記第３の情報受信手段に
   より受信された基地局の特定情報に対応付けられて前記
   第２の情報記憶手段に記憶されている基地局の位置情報
   と、前記第３の情報受信手段により受信された受信強度
   とに基づいて、 前記移動局の位置を推定するようにした位置推定システ
   ム。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６の何れかに記載の位置推
   定システムにおいて、前記親機の特定情報は、該親機の
   属性情報である位置推定システム。
8. 【請求項８】 請求項１乃至６の何れかに記載の位置推
   定システムにおいて、 前記親機の特定情報は、該親機に対応し、且つ、該親機
   の属性情報を含まない符号列である位置推定システム。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の位置推定システムにお
   いて、 前記親機は、 自機に対応する符号列を設定する第１の符号列設定手段
   と、 前記第１の符号列設定手段により設定された符号列を前
   記位置推定装置に対して送信する第１の符号列送信手段
   と、 を備え、 前記位置推定装置は、 前記第１の符号列送信手段により送信された符号列を受
   信する第１の符号列受信手段と、 前記第１の符号列受信手段により受信された符号列に基
   づいて、符号列を更新する符号列更新手段と、 を備える位置推定システム。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の位置推定システムに
    おいて、 前記第１の符号列設定手段は、所定の周期で新たな符号
    列を設定するようにした位置推定システム。
11. 【請求項１１】 請求項９又は１０に記載の位置推定シ
    ステムにおいて、 前記符号列更新手段は、前記第１の符号列受信手段によ
    り受信された符号列が当該符号列の送信元の親機以外の
    他の親機の特定情報として使用されている場合に、符号
    列を更新しないようにした位置推定システム。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の位置推定システム
    において、 前記位置推定装置は、前記第１の符号列受信手段により
    受信された符号列が当該符号列の送信元の親機以外の他
    の親機の特定情報として使用されている場合に、前記符
    号列の送信元の親機に対し符号列の変更を要求する符号
    列変更要求手段を備え、 前記第１の符号列設定手段は、前記符号列変更要求手段
    により符号列の変更が要求された場合に、新たな符号列
    を設定するようにした位置推定システム。
13. 【請求項１３】 請求項８に記載の位置推定システムに
    おいて、 前記位置推定装置は、 前記親機に対応する符号列を設定する第２の符号列設定
    手段と、 前記第２の符号列設定手段により設定された符号列を前
    記親機に対して送信する第２の符号列送信手段と、 を備え、 前記親機は、 前記第１の符号列送信手段により送信された符号列を受
    信する第２の符号列受信手段を備え、 前記第１の情報送信手段は、前記第２の符号列受信手段
    により受信された符号列を送信するようにした位置推定
    システム。
14. 【請求項１４】 移動局の位置を推定する位置推定装置
    において、 前記移動局から送信されるコードレス電話システムの親
    機の特定情報を受信する情報受信手段と、 前記情報受信手段により受信された親機の特定情報によ
    り特定される親機の位置情報に基づいて、前記移動局の
    位置を推定する位置推定手段と、 を備える位置推定装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の位置推定装置にお
    いて、 コードレス電話システムの親機の特定情報と該親機の位
    置情報とを対応付けて記憶する情報記憶手段を備え、 前記位置推定手段は、前記情報受信手段により受信され
    た親機の特定情報に対応付けられて前記情報記憶手段に
    記憶されている親機の位置情報に基づいて、前記移動局
    の位置を推定するようにした位置推定装置。
16. 【請求項１６】 請求項１４又は１５に記載の位置推定
    装置において、 前記位置推定手段は、前記親機の位置を前記移動局の位
    置と推定するようにした位置推定装置。
17. 【請求項１７】 請求項１４乃至１６のいずれかに記載
    の位置推定装置において、 前記情報受信手段により複数の親機の特定情報が受信さ
    れた場合に、該複数の親機の特定情報の受信強度を測定
    する受信強度測定手段を備え、 前記位置推定手段は、前記受信強度測定手段により測定
    された受信強度が最大の親機の特定情報に基づいて、前
    記移動局の位置を推定するようにした位置推定装置。
18. 【請求項１８】 請求項１４乃至１６の何れかに記載の
    位置推定装置において、 前記親機の特定情報は、該親機の属性情報である位置推
    定装置。
19. 【請求項１９】 請求項１４乃至１６の何れかに記載の
    位置推定装置において、 前記親機の特定情報は、該親機に対応し、且つ、該親機
    の属性情報を含まない符号列である位置推定装置。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の位置推定装置にお
    いて、 前記親機により該親機に対応する符号列が設定された場
    合に、該親機から送信される符号列を受信する符号列受
    信手段と、 前記符号列受信手段により受信された符号列に基づい
    て、符号列を更新する符号列更新手段と、 を備える位置推定装置。
21. 【請求項２１】 請求項１９又は２０に記載の位置推定
    装置において、 前記符号列更新手段は、前記符号列受信手段により受信
    された符号列が当該符号列の送信元の親機以外の他の親
    機の特定情報として使用されている場合に、符号列を更
    新しないようにした位置推定装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の位置推定装置にお
    いて、 前記位置推定装置は、前記第１の符号列受信手段により
    受信された符号列が当該符号列の送信元の親機以外の他
    の親機の特定情報として使用されている場合に、前記符
    号列の送信元の親機に対し符号列の変更を要求する符号
    列変更要求手段を備え、 前記親機において、新たな符号列が設定されるようにし
    た位置推定装置。
23. 【請求項２３】 請求項１９に記載の位置推定装置にお
    いて、 前記位置推定装置は、 前記親機に対応する符号列を設定する符号列設定手段
    と、 前記符号列設定手段により設定された符号列を前記親機
    に対して送信する符号列送信手段と、 を備え、前記符号列を受信した親機において、該符号列
    が送信されるようにした位置推定装置。
24. 【請求項２４】 位置推定装置により自局の位置が推定
    される移動局において、 コードレス電話システムの親機から送信される該親機の
    特定情報を受信する第１の情報受信手段と、 前記位置推定装置に対して、前記第１の情報受信手段に
    より受信された親機の特定情報を送信する第２の情報送
    信手段と、 を備え、前記位置推定装置において、前記親機の特定情
    報と該親機の位置情報とに基づいて、自局の位置が推定
    されるようにした移動局。
25. 【請求項２５】 請求項２４に記載の移動局において、 前記第１の情報受信手段により前記親機の特定情報が受
    信されなかった場合に、前記位置推定装置に対して、公
    衆設置された基地局から送信される該基地局の特定情報
    と、該基地局の特定情報の受信強度とを送信する第３の
    情報送信手段を備え、 前記位置推定装置において、前記基地局の特定情報、該
    基地局の位置情報及び該基地局の特定情報の受信強度に
    基づいて、前記移動局の位置が推定されるようにした移
    動局。
26. 【請求項２６】 請求項２４又は２５に記載の移動局に
    おいて、 前記親機の特定情報は、該親機の属性情報である移動
    局。
27. 【請求項２７】 請求項２４又は２５に記載の移動局に
    おいて、 前記親機の特定情報は、該親機に対応し、且つ、該親機
    の属性情報を含まない符号列である移動局。
28. 【請求項２８】 移動局の位置を推定する位置推定方法
    において、 コードレス電話システムの親機により送信される該親機
    の特定情報を受信し、 前記受信した親機の特定情報により特定される親機の位
    置情報に基づいて、前記移動局の位置を推定するように
    した位置推定方法。
29. 【請求項２９】 請求項２８に記載の位置推定方法にお
    いて、 前記親機の位置を前記移動局の位置と推定するようにし
    た位置推定方法。
30. 【請求項３０】 請求項２８または２９に記載の位置推
    定方法において、 複数の親機の特定情報を受信した場合に、該複数の親機
    の特定情報の受信強度を測定し、 前記測定した受信強度が最大の親機の特定情報に基づい
    て、前記移動局の位置を推定するようにした位置推定方
    法。
31. 【請求項３１】 請求項２８乃至３０の何れかに記載の
    位置推定方法において、 前記親機の特定情報を受信することができない場合に、
    公衆設置された基地局から送信される該基地局の特定情
    報を受信し、 前記受信した基地局の特定情報により特定される基地局
    の位置情報と、該基地局の特定情報の受信強度とに基づ
    いて、前記移動局の位置を推定するようにした位置推定
    方法。
32. 【請求項３２】 請求項２８乃至３１の何れかに記載の
    位置推定方法において、 前記親機の特定情報は、該親機の属性情報である位置推
    定方法。
33. 【請求項３３】 請求項２８乃至３１の何れかに記載の
    位置推定方法において、 前記親機の特定情報は、該親機に対応し、且つ、該親機
    の属性情報を含まない符号列である位置推定方法。
34. 【請求項３４】 請求項３３に記載の位置推定方法にお
    いて、 前記親機に対応する符号列を設定するようにした位置推
    定方法。
35. 【請求項３５】 請求項３４に記載の位置推定方法にお
    いて、 所定の周期で前記親機に対応する符号列を設定するよう
    にした位置推定方法。