JP2003008980A - 撮像機能内蔵携帯端末装置及びその輝度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クロック信号の周波数が切り換わった場合で
も、撮像画像の明るさの変化が少なくとも複数フレーム
にまで伝播せず、視覚的に良好な撮像画像を得ることが
できる撮像機能内蔵携帯端末装置及びその輝度制御方法
を提供する。 【解決手段】 無線電話部１５と、撮像部４０と、撮像
部４０及び無線電話部１５に対してクロック信号Ｓ２１
を供給するクロック信号発生部１０１と、ＬＣＤ１２と
を備えている。被写体の撮像中にクロック信号Ｓ２１の
周波数が切り換わった際、クロック信号発生部１０１か
ら撮像部４０に対して、切り換わり情報Ｓ１０２が出力
される。撮像部４０は切り換わり情報Ｓ１０２を検出
し、その切り換わり情報Ｓ１０２に基づいて、撮像画像
の明るさを調整する。そのため、クロック信号Ｓ２１の
周波数の切り換わりによって発生する撮像画像の明るさ
の変化が、複数フレームまで伝播することを防ぐことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラなどの撮
像機能を内蔵した携帯電話等の撮像機能内蔵携帯端末装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話は５８００万人という膨大なユ
ーザーを取り込み、電子メールサービスを手始めに、イ
ンターネット接続、情報提供サービス、オンラインバン
キング（銀行の残高照会・振り込み）など情報携帯端末
装置としての地位を固めつつある。

【０００３】一方、従来の携帯電話の中には、携帯電話
本体にカメラが内蔵されたものが発売されており、撮像
した静止画像を電子メールに添付し送信することができ
る。以下、従来技術におけるカメラなどの撮像機能を内
蔵した携帯電話等の撮像機能内蔵携帯端末装置について
説明する。

【０００４】図８は、従来の撮像機能内蔵携帯端末装置
の構成を示すブロック図である。図８に示すように、従
来の撮像機能内蔵携帯端末装置は、撮像部４と、無線電
話部（「携帯電話本体部」とも呼ばれる）１５と、撮像
部４及び無線電話部１５にクロック信号Ｓ２１を供給す
るクロック信号発生部１６と、ＬＣＤ１２とを備えてい
る。

【０００５】撮像部４は、レンズ１と、撮像センサー２
と、撮像センサー２を制御する撮像センサー制御部３と
を備えている。また、無線電話部１５は、撮像部４より
出力される撮像画像データＳ１９を記憶する画像用メモ
リ６と、画像用メモリ６を制御する画像用メモリ制御回
路５と、無線電話部１５の全体と撮像部４との制御を行
うＣＰＵ７と、撮像センサー制御部３及びクロック信号
発生部１６を制御する制御レジスタ８と、プログラムを
記憶するＲＯＭ９と、アドレス張や電子メールなどを記
憶するＲＡＭ１０と、ＬＣＤ１２を駆動するＬＣＤ駆動
回路１１と、無線部回路１３と、テンキーなどで構成さ
れており、無線電話部１５を操作する際に使用される操
作部２４と、ＣＰＵバス１４とを備えている。そして、
上述の無線電話部１５の構成ブロックのうち、画像用メ
モリ６以外は、ＣＰＵバス１４に直接バス接続されてい
る。

【０００６】図９は、上述の無線電話部１５における無
線部回路１３の構成を示すブロック図である。図９に示
すように、無線部回路１３は、アンテナ３０と、アンテ
ナ３０によって受信された基地局からの電波信号を復調
する受信回路３１と、音声信号処理回路３３と、音声信
号処理回路３３からの信号を基地局に送信する電波信号
に変調する送信回路３２と、外部から入力された音声を
電気信号に変換する送話器３４と、外部に音声を出力す
る受話器３５と、音声信号処理回路３３などを制御する
無線部制御回路３６と、チャンネル制御回路３７とを備
えており、無線部制御回路３６は、ＣＰＵバス１４にバ
ス接続されている。

【０００７】次に、上述の図８，９に示される従来の撮
像機能内蔵携帯端末装置における撮像動作について詳細
に説明する。

【０００８】操作部２４より撮像要求がＣＰＵ７に入力
されると、ＣＰＵ７は撮像部４に撮像開始を要求する。
具体的にはＣＰＵ７は制御レジスタ８中に準備された撮
像要求レジスタ（図示せず）をセットする。制御レジス
タ８の撮像要求レジスタがセットされると、制御レジス
タ８より、撮像部４の撮像センサー制御部３に対して、
撮像開始要求が制御信号Ｓ２０として送られる。撮像開
始要求を含む制御信号Ｓ２０を受け取った撮像センサー
制御部３は、撮像センサー２を制御し撮像を開始する。
以下、撮像時の撮像センサー制御部３の動作を簡単に説
明する。

【０００９】撮像センサー制御部３は、撮像センサー２
に対して制御信号Ｓ１８を送り、撮像の開始／停止制
御、被写体の明るさに応じて露光時間を制御する自動露
光時間制御、および自動ホワイトバランス制御の３つの
制御を行う。撮像センサー制御部３は、撮像が開始され
ると撮像センサー２が出力する撮像画像データＳ１７を
所定のデータフォーマットに変換し、その変換結果であ
る撮像画像データＳ１９のＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号（以
下、まとめて「色信号」と呼ぶことがある）ごとに、色
信号の１フレーム内の平均値を求める。具体的には、撮
像センサー２には複数の撮像素子（図示せず）が存在
し、撮像画像データＳ１９には、その各撮像素子で撮像
された色信号が含まれている。そして、Ｒ信号、Ｇ信
号、Ｂ信号ごとに、その信号レベルを、１フレーム分、
つまり全撮像素子に渡って積算し、その積算値を全撮像
素子数で割った値が上述の平均値である。

【００１０】そして、撮像センサー制御部３で求められ
た撮像画像データＳ１９の各々の平均値が所定の範囲内
に収まるように露光時間、および撮像センサー２内に設
けられたホワイトバランス制御用のゲインアンプを制御
する。

【００１１】また、撮像センサー制御部３は、上述の撮
像画像データＳ１９を無線電話部１５内の画像用メモリ
制御回路５に出力する。ここで、画像用メモリ制御回路
５に出力される撮像画像データＳ１９には、データ出力
の開始を通知する情報などを含む撮像制御信号が実際に
は含まれているが、以後「撮像画像データＳ１９」と言
えば、当該撮像制御信号は含まず、色信号のみを含むも
のとする。そして、画像用メモリ制御回路５は、撮像セ
ンサー制御部３より出力される撮像画像データＳ１９の
書きこみ要求と、ＣＰＵ７から出力される画像用メモリ
６への読み出し、あるいは書き込み要求とを調停する。
そして、ＣＰＵ７から画像用メモリ６への読み出し、あ
るいは書き込み要求がない期間に、画像用メモリ制御回
路５は、撮像センサー制御部３より出力される撮像画像
データＳ１９を画像用メモリ６に書き込む。

【００１２】また、撮像センサー制御部３は１フレーム
分の撮像画像データＳ１９の出力を完了すると、ＣＰＵ
７に対して撮像画像データＳ１９の転送終了を通知す
る。本従来例では、撮像画像データＳ１９の転送中に”
Ｈ”、垂直ブランキング期間に”Ｌ”となるフレームパ
ルス信号Ｓ２２を、撮像センサー制御部３より制御レジ
スタ８に出力する。ＣＰＵ７は、フレームパルス信号Ｓ
２２が”Ｌ”になったことを制御レジスタ８を介して検
出すると、画像用メモリ６中に記憶された１フレーム分
の撮像画像データＳ１９をＣＰＵ７は読み出し、その撮
像画像データＳ１９をＬＣＤ駆動回路１１に転送する。
ＬＣＤ駆動回路１１は、ＣＰＵ７より転送された撮像画
像データＳ１９を所定の形式に変換した後にＬＣＤ１２
に転送し、撮像画像をＬＣＤ１２上に表示する。

【００１３】次に、図８，９を用いて無線部回路１３及
びクロック信号発生部１６に関係する動作について説明
する。

【００１４】無線部回路１３での受信動作は以下の流れ
によって行われる。つまり、アンテナ３０で基地局から
の電波信号を受信し、その受信した電波信号を受信回路
３１で復調し、その復調信号を音声信号処理回路３３で
処理し、その処理結果である音声信号を受話器３５に出
力し、受話器３５から音声を外部に出力する。

【００１５】また、無線部回路１３での送信動作は以下
の流れによって行われる。つまり、外部から入力された
音声を送話器３４で音声信号に変換し、その音声信号を
音声信号処理回路３３で処理し、その処理した信号を送
信回路３２で変調し、その変調信号をアンテナ３０から
電波として基地局に出力する。

【００１６】ＣＰＵ７及び撮像部４は、クロック信号発
生部１６より出力されるクロック信号Ｓ２１で動作す
る。また、無線部制御回路３６はＣＰＵ７の指令に基づ
き音声信号処理回路３３などの制御を行うとともに、基
地局からの指令に基づきチャンネル制御回路３７を通し
て受信回路３１及び送信回路３２のチャンネル制御を行
う。また、無線部制御回路３６はプロトコル処理などの
制御も行う。

【００１７】ＲＯＭ９にはＣＰＵ７で実行するプログラ
ム、ＲＡＭ１０にはアドレス張、電子メールなどのデー
タが格納されている。ＣＰＵ７は無線部制御回路３６を
介して入力されるチャンネル制御情報に基づき、クロッ
ク信号発生部１６より出力されるクロック信号Ｓ２１の
周波数を制御レジスタ８を介して調整する。そして、ク
ロック信号Ｓ２１の周波数を調整する際、各通信チャン
ネルとの間で干渉を起こさない例えば２種類の周波数の
クロック信号Ｓ２１を、あらかじめクロック信号発生部
１６にて発生できるように構成しておく。そして、基地
局からの指令に基づき選択された各通信チャンネルに対
応して、ＣＰＵ７はクロック信号Ｓ２１の２種類の周波
数を切り換えて、クロック信号発生部１６は撮像部４及
び無線電話部１５へクロック信号Ｓ２１を供給する。

【００１８】従来の撮像機能内蔵携帯端末装置におい
て、仮にクロック信号の周波数を４．８ＭＨｚに固定
し、そのクロック信号で無線電話部１５を動作させた場
合、クロック信号の高調波成分は通信の使用周波数帯域
（例えば８６０〜８７０ＭＨｚ）の通信信号と相互干渉
を起こし、ビート障害や感度劣化などの通信障害を発生
することがある。そのため、クロック信号発生部１６で
は、各通信チャンネルとの間で干渉を起こさない例えば
２種類の周波数のクロック信号Ｓ２１を発生することが
できる。なお、無線部回路１３及びクロック信号発生部
１６の構成については、例えば特開平７−３０３０７９
号公報に上述の内容とほぼ同じ内容が記載されている。

【００１９】また、従来の撮像機能内蔵携帯端末装置で
は、例えば撮像部４が当該携帯端末装置の背面部に配置
されており、撮像部４が配置されている当該背面部には
上述の無線部回路１３が配置されている。よって、撮像
部４に関しても、仮に単一の周波数のクロック信号Ｓ２
１にて駆動した場合、その使用したクロック信号Ｓ２１
の高調波成分が通信の使用周波数帯域の通信信号と相互
干渉を起こし、ビート障害や感度劣化などの通信障害を
発生することがある。その結果、撮像機能内蔵携帯端末
装置の本来の機能である無線電話機能に支障をきたす。
従って、本従来例では、上述したように、クロック信号
発生部１６は、使用する通信チャンネルに対応して周波
数が切り換えられるクロック信号を撮像部４に対しても
供給する。特に、無線電話部１５では、通話中以外に
も、あらかじめ定められた時間間隔で基地局と通信して
おり、上述の通信チャンネルが切り換わることがある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】従来の撮像機能内蔵携
帯端末装置は上述のように構成されているため、被写体
の撮像中にクロック信号Ｓ２１の周波数が切り換わった
場合、特に撮像センサー２内の露光時間がクロック信号
Ｓ２１の周波数偏差分（切り換わったクロック信号Ｓ２
１の周波数の比分）だけ変化する。具体的には、撮像セ
ンサー２には露光時間制御用レジスタが設けられてお
り、そのレジスタには露光時間を示すクロック信号Ｓ２
１のカウント値が設定されている。つまり、実際の露光
時間は、そのカウント値とクロック信号の１周期の時間
（１／クロック信号の周波数）との掛算で決定される。
そのため、クロック信号Ｓ２１の周波数が切り換わる
と、クロック信号Ｓ２１の１周期の時間も変化するた
め、撮像センサー２内の実際の露光時間がクロック信号
の周波数偏差分だけ変化する。ここで、撮像センサー２
内に設定されているクロック信号Ｓ２１のカウント値は
露光時間を間接的に示すため、そのカウント値を「設定
露光時間」と呼び、カウント値とクロック信号の１周期
の時間との掛算で決定される「実際の露光時間」と区別
する。

【００２１】また、特に最近の携帯電話はインターネッ
トへのアクセス機能、あるいはＪＡＶＡ（登録商標）で
作成されたアプリケーションプログラムをＣＰＵ７にて
実行するため、クロック信号発生部１６より出力される
クロック信号Ｓ２１の周波数は非常に高い。そのため、
上述の通信信号と相互干渉を起こしビート障害や感度劣
化などの通信障害を回避するため選択される２種類のク
ロック信号Ｓ２１（以後、「プライマリークロック信
号」及び「セカンダーリクロック信号」と呼ぶ）の周波
数の偏差（周波数の変化量）は５％から１０％程度有す
る。なお、本従来例では、プライマリークロック信号の
周波数をｆ１、セカンダリークロック信号の周波数をｆ
２とし（ｆ２＞ｆ１）、プライマリークロック信号から
セカンダリークロック信号に切り換わった際の周波数偏
差をｆ２／ｆ１−１と定義する。

【００２２】従って、撮像部４に供給されるクロック信
号Ｓ２１がプライマリークロック信号からセカンダリー
クロック信号に切り換わった場合、撮像センサー２に供
給されるクロック信号Ｓ２１の周波数が高くなるので、
実際の露光時間が周波数偏差分短くなる。よって、クロ
ック信号Ｓ２１が切り換わると、撮像画像が暗くなる。
反対に、クロック信号Ｓ２１がセカンダリークロック信
号からプライマリークロック信号に切り換わった場合
は、実際の露光時間がクロック信号Ｓ２１の周波数偏差
分だけ長くなり、撮像画像が明るくなる。そして、クロ
ック信号Ｓ２１の周波数の切り換わりの影響が、現在撮
像中のフレームから複数フレームに渡って伝播するとい
った問題点が発生する。具体的には、被写体の明るさが
変化していないにもかかわらず、クロック信号Ｓ２１の
周波数の切り換わりによって、撮像画像の明るさが変化
した場合、撮像画像の明るさを元に戻すために複数フレ
ームをかけて、撮像センサー２の設定露光時間を撮像セ
ンサー制御部３にて制御する必要があった。なお、以後
「撮像画像の明るさ」を「撮像画像の輝度」と呼ぶ場合
がある。

【００２３】また、基地局から送られてくるチャンネル
制御情報により短い周期でクロック信号Ｓ２１の周波数
が切り換わった場合、撮像画像の明るさがクロック信号
Ｓ２１の周波数の切り換わり周期で変化するため、ＬＣ
Ｄ１２上において撮像画像がハンチングしているように
見えるといった問題点があった。

【００２４】また、クロック信号発生部１６にてクロッ
ク信号Ｓ２１を切り換える際、プライマリークロック信
号とセカンダリークロック信号との位相の違いによっ
て、切り換えによるスパイク状のノイズがクロック信号
Ｓ２１に重畳される可能性が有る。ＣＰＵ７、あるいは
撮像センサー制御部３に供給するクロック信号Ｓ２１に
上述のスパイク状のノイズが重畳されると誤動作する可
能性がある。図１０は、従来の撮像機能内蔵携帯端末装
置におけるクロック信号Ｓ２１の切り換えの様子を示す
図であって、一般的にクロック信号Ｓ２１の周波数を切
り換える場合、図１０（ａ）に示すようにクロック信号
Ｓ２１を所定の期間停止した後にクロック信号Ｓ２１の
切り換えを行ったり、図１０（ｂ）に示すようにクロッ
ク信号Ｓ２１が切り換わる際に、例えばプライマリーク
ロック信号及びセカンダリークロック信号よりも周波数
が低いクロック信号を経由してクロック信号Ｓ２１の切
り換えを実施する。その際、クロック信号Ｓ２１の停止
期間、あるいは他のクロック信号が入力されている期間
に関しても、撮像センサー２における実際の露光時間が
変化するため、撮像画像の明るさが変化するといった問
題があった。

【００２５】また、従来の撮像機能内蔵携帯端末装置で
は、撮像センサー２としてＣＯＭＳのイメージセンサー
が使用されているが、ＣＭＯＳのイメージセンサーは消
費電力は低いが、電子シャッター機構を有していない。
すなわち、撮像センサー２の設定露光時間の制御は１ラ
イン単位で行われる。具体的には、例えば、撮像センサ
ー２が１ラインを露光するために必要な時間を１０ｍ
ｓ、１ライン分の撮像画像データＳ１７を撮像センサー
制御部３に出力するために必要な時間を１ｍｓとする
と、１ライン目の露光開始後、撮像センサー２が１ライ
ン分の撮像画像データＳ１７を撮像センサー制御部３に
出力する際にかかる時間、つまり１ｍｓ遅れて、２ライ
ン目の露光開始は開始される。そして、１ライン目の露
光開始の１０ｍｓ後に、１ライン目の露光が完了し、１
ライン目の撮像画像データＳ１７が撮像センサー制御部
３に出力され始める。１ライン目の撮像画像データＳ１
７の出力開始の１ｍｓ後に、１ライン目の撮像データＳ
１７の出力が完了すると同時に、２ライン目の露光が完
了する。そして、２ライン目の撮像データＳ１７の出力
が開始される。

【００２６】このように、従来の撮像機能内蔵携帯端末
装置では、１ライン単位で撮像センサー２の設定露光時
間が制御されるため、撮像の途中でクロック信号Ｓ２１
が切り換わると、同一のフレーム内で、撮像画像の上側
と下側とで明るさが異なるといった問題点が発生する。

【００２７】この発明は上述のような問題を解決するた
めになされたものであり、基地局から送られてくるチャ
ンネル制御情報によりクロック信号Ｓ２１の周波数が切
り換わった場合でも、撮像画像の明るさの変化が少なく
とも複数フレームにまで伝播せず、視覚的に良好な撮像
画像を得ることができる撮像機能内蔵携帯端末装置及び
その輝度制御方法を提供することを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明のうち請求項１
に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置は、クロック信号を
周波数切り換え可能に発生するクロック信号発生部と、
前記クロック信号に基づいて動作する無線電話部と、前
記クロック信号に基づいて動作する撮像部とを備え、前
記無線電話部は、前記クロック信号発生部に対して、前
記クロック信号の周波数の切り換え通知を行い、前記ク
ロック信号発生部は、前記切り換え通知に基づいて、前
記クロック信号の前記周波数を切り換え、前記撮像部
は、前記クロック信号の前記周波数の切り換わり情報を
検出するものである。

【００２９】また、この発明のうち請求項２に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項１に記載の撮像機能
内蔵携帯端末装置であって、前記撮像部は、検出した前
記切り換わり情報に基づいて、撮像画像の明るさの調整
を行うものである。

【００３０】また、この発明のうち請求項３に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項２に記載の撮像機能
内蔵携帯端末装置であって、前記切り換わり情報は、前
記クロック信号の前記周波数の変化量を含み、前記撮像
部は、前記切り換わり情報を検出した際に撮像中である
フレームの設定露光時間と、前記クロック信号の前記周
波数の前記変化量とに基づいて、新たな設定露光時間を
求め、前記新たな設定露光時間を用いて、前記撮像画像
の明るさの前記調整を行うものである。

【００３１】また、この発明のうち請求項４に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項３に記載の撮像機能
内蔵携帯端末装置であって、前記撮像部は、撮像した第
１の撮像画像データを増幅する出力アンプを有し、前記
切り換わり情報を検出した際に撮像中である前記フレー
ムの前記出力アンプのゲインに更に基づいて、前記新た
な設定露光時間と前記出力アンプの新たなゲインとを求
め、前記新たな設定露光時間と前記出力アンプの前記新
たなゲインとを用いて、前記撮像画像の明るさの前記調
整を行うものである。

【００３２】また、この発明のうち請求項５に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項３に記載の撮像機能
内蔵携帯端末装置であって、前記撮像部は、撮像センサ
ーと、撮像センサー制御部とを有し、前記撮像センサー
制御部は、前記撮像センサーで撮像された前記フレーム
ごとの撮像画像データを使用して前記撮像センサーの制
御を行い、前記切り換わり情報を検出した際に前記撮像
センサーで撮像中である前記フレームの前記撮像画像デ
ータを、前記撮像センサーの前記制御に使用しないもの
である。

【００３３】また、この発明のうち請求項６に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項４に記載の撮像機能
内蔵携帯端末装置であって、前記撮像部は、前記出力ア
ンプを有する撮像センサーと、撮像センサー制御部とを
備え、前記撮像センサー制御部は、前記撮像センサーの
前記出力アンプが出力する前記フレームごとの第２の撮
像画像データを使用して、前記撮像センサーの制御を行
い、前記切り換わり情報を検出した際に前記撮像センサ
ーで撮像中である前記フレームの前記第２の撮像画像デ
ータを、前記撮像センサーの前記制御に使用しないもの
である。

【００３４】また、この発明のうち請求項７に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項２乃至請求項４のい
ずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置であっ
て、前記撮像部は、前記切り換わり情報を検出した後の
所定期間は、第１の制御アルゴリズムを使用して、前記
撮像画像の明るさの制御を行い、前記所定期間経過後
は、前記第１の制御アルゴリズムとは異なる第２の制御
アルゴリズムを使用して、前記撮像画像の明るさの前記
制御を行うものである。

【００３５】また、この発明のうち請求項８に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項５及び請求項６のい
ずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置であっ
て、前記撮像センサー制御部は、前記撮像センサーの前
記制御によって、前記撮像画像の明るさの制御を行い、
前記切り換わり情報を検出した後の所定期間は、第１の
制御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像の明るさの
前記制御を行い、前記所定期間経過後は、前記第１の制
御アルゴリズムとは異なる第２の制御アルゴリズムを使
用して、前記撮像画像の明るさの前記制御を行うもので
ある。

【００３６】また、この発明のうち請求項９に記載の撮
像機能内蔵携帯端末装置は、請求項７及び請求項８のい
ずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置であっ
て、前記撮像部は、前記切り換わり情報を検出した後の
前記所定期間は、前記撮像画像の明るさが所定範囲内で
あるとき、前記第１の制御アルゴリズムを使用し、前記
撮像画像の明るさが前記所定範囲外であるとき、前記第
２の制御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像の明る
さの前記制御を行うものである。

【００３７】また、この発明のうち請求項１０に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置は、請求項７乃至請求項９の
いずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置であっ
て、前記第１の制御アルゴリズムは、前記第２の制御ア
ルゴリズムよりも、前記撮像画像の明るさの制御量が小
さいものである。

【００３８】また、この発明のうち請求項１１に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置は、請求項７乃至請求項９の
いずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置であっ
て、前記第１の制御アルゴリズムは、前記第２の制御ア
ルゴリズムよりも、前記撮像画像の明るさの収束判定範
囲が狭いものである。

【００３９】また、この発明のうち請求項１２に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置は、請求項１乃至請求項１１
のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置であ
って、前記撮像部は、割り込み機能を有するＣＰＵを備
えており、前記切り換わり情報を、前記ＣＰＵの前記割
り込み機能を利用することによって検出するものであ
る。

【００４０】また、この発明のうち請求項１３に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、（ａ）無
線電話に用いるクロック信号を周波数切り換え可能に生
成する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）で生成された前記
クロック信号に基づいて被写体の撮像画像を得る工程
と、（ｃ）前記無線電話の状態に応じて、前記工程
（ａ）で生成される前記クロック信号の周波数を切り換
える工程と、（ｄ）前記クロック信号の前記周波数の切
り換わり情報を検出する工程と、（ｅ）前記工程（ｄ）
の後に、前記切り換わり情報に基づいて、前記撮像画像
の明るさの調整を行う工程とを備えるものである。

【００４１】また、この発明のうち請求項１４に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
３に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法で
あって、前記切り換わり情報は、前記クロック信号の前
記周波数の変化量を含み、（ｆ）前記工程（ｄ）と前記
工程（ｅ）との間に、前記切り換わり情報を検出した際
に撮像中であるフレームの設定露光時間と、前記クロッ
ク信号の前記周波数の前記変化量とに基づいて、新たな
設定露光時間を求める工程を更に備え、前記工程（ｅ）
において、前記新たな設定露光時間を用いて、前記撮像
画像の明るさの前記調整を行うものである。

【００４２】また、この発明のうち請求項１５に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
４に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法で
あって、（ｇ）撮像した第１の撮像画像データの増幅を
行う工程を更に備え、前記工程（ｆ）において、前記切
り換わり情報を検出した際に撮像中であるフレームの前
記増幅のゲインに更に基づいて、前記新たな設定露光時
間と前記増幅の新たなゲインとを求め、前記工程（ｅ）
において、前記新たな設定露光時間と前記増幅の前記新
たなゲインとを用いて、前記撮像画像の明るさの前記調
整を行うものである。

【００４３】また、この発明のうち請求項１６に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
４に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法で
あって、（ｈ）撮像された前記フレームごとの撮像画像
データを使用して、所定の制御を行う工程を更に備え、
前記工程（ｈ）において、前記切り換わり情報を検出し
た際に撮像中である前記フレームの前記撮像画像データ
を、前記所定の制御に使用しないものである。

【００４４】また、この発明のうち請求項１７に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
５に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法で
あって、（ｈ）前記工程（ｇ）における前記第１の撮像
画像データの前記増幅の結果である前記フレームごとの
第２の撮像画像データを使用して、所定の制御を行う工
程を更に備え、前記工程（ｈ）において、前記切り換わ
り情報を検出した際に撮像中である前記フレームの前記
第２の撮像画像データを、前記所定の制御に使用しない
ものである。

【００４５】また、この発明のうち請求項１８に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
３乃至請求項１５のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵
携帯端末装置の輝度制御方法であって、（ｉ）前記工程
（ｄ）の後の所定期間、第１の制御アルゴリズムを使用
して、前記撮像画像の明るさの制御を行う工程と、
（ｊ）前記工程（ｉ）の後に、前記第１の制御アルゴリ
ズムとは異なる第２の制御アルゴリズムを使用して、前
記撮像画像の明るさの前記制御を行う工程とを更に備え
るものである。

【００４６】また、この発明のうち請求項１９に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
６及び請求項１７のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵
携帯端末装置の輝度制御方法であって、前記工程（ｈ）
において、前記所定の制御によって、前記撮像画像の明
るさの制御を行い、（ｉ）前記工程（ｄ）の後の所定期
間、第１の制御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像
の明るさの前記制御を行う工程と、（ｊ）前記工程
（ｉ）の後に、前記第１の制御アルゴリズムとは異なる
第２の制御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像の明
るさの前記制御を行う工程とを更に備えるものである。

【００４７】また、この発明のうち請求項２０に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
８及び請求項１９のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵
携帯端末装置の輝度制御方法であって、前記工程（ｉ）
において、前記撮像画像の明るさが所定範囲内であると
き、前記第１の制御アルゴリズムを使用し、前記撮像画
像の明るさが前記所定範囲外であるとき、前記第２の制
御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像の明るさの前
記制御を行うものである。

【００４８】また、この発明のうち請求項２１に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
８乃至請求項２０のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵
携帯端末装置の輝度制御方法であって、前記第１の制御
アルゴリズムは、前記第２の制御アルゴリズムよりも、
前記撮像画像の明るさの制御量が小さいものである。

【００４９】また、この発明のうち請求項２２に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
８乃至請求項２０のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵
携帯端末装置の輝度制御方法であって、前記第１の制御
アルゴリズムは、前記第２の制御アルゴリズムよりも、
前記撮像画像の明るさの収束判定範囲が狭いものであ
る。

【００５０】また、この発明のうち請求項２３に記載の
撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法は、請求項１
３乃至請求項２２のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵
携帯端末装置の輝度制御方法であって、前記工程（ｂ）
は割り込み機能を有するＣＰＵを用いて実行され、前記
工程（ｄ）において、前記切り換わり情報を、前記ＣＰ
Ｕの前記割り込み機能を利用することによって検出する
ものである。

【００５１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１に係る撮像機能内蔵携帯端末装置の構成を示すブロッ
ク図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る
撮像機能内蔵携帯端末装置は、無線電話機能を有する無
線電話部１５と、撮像部４０と、撮像部４０及び無線電
話部１５に対してクロック信号Ｓ２１を供給するととも
に、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１
０２を撮像部４０に通知するクロック信号発生部１０１
と、ＬＣＤ１２とを備えている。

【００５２】撮像部４０は、レンズ１と、例えばＣＭＯ
Ｓのイメージセンサーが使用され、レンズ１によって結
像された被写体の光学象を電気信号に変換する撮像セン
サー２と、撮像センサー２を制御する撮像センサー制御
部１００とを備えている。また、無線電話部１５は、撮
像部４０より出力される１フレーム分の撮像画像データ
Ｓ１９を記憶する画像用メモリ６と、画像用メモリ６を
制御する画像用メモリ制御回路５と、無線電話部１５全
体と撮像部４０との制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）
７と、撮像センサー制御部１００及びクロック信号発生
部１０１を制御する制御レジスタ８と、プログラムを記
憶するＲＯＭ９と、アドレス張や電子メールなどを記憶
するＲＡＭ１０と、ＬＣＤ１２を駆動するＬＣＤ駆動回
路１１と、無線部回路１３と、テンキーなどで構成され
ており、無線電話部１５を操作する際に使用される操作
部２４と、ＣＰＵバス１４とを備えている。そして、上
述の無線電話部１５の構成ブロックのうち、画像用メモ
リ６以外は、ＣＰＵバス１４に直接バス接続されてい
る。

【００５３】図２は、上述の無線電話部１５における無
線部回路１３の構成を示すブロック図である。図２に示
すように、無線部回路１３は、アンテナ３０と、アンテ
ナ３０によって受信された基地局からの電波信号を復調
する受信回路３１と、音声信号処理回路３３と、音声信
号処理回路３３からの信号を基地局に送信する電波信号
に変調する送信回路３２と、外部から入力された音声を
電気信号に変換する送話器３４と、外部に音声を出力す
る受話器３５と、音声信号処理回路３３などを制御する
無線部制御回路３６と、チャンネル制御回路３７とを備
えており、無線部制御回路３６は、ＣＰＵバス１４にバ
ス接続されている。

【００５４】図３は、上述の撮像部４０における撮像セ
ンサー制御部１００の構成を示すブロック図である。図
３に示すように、撮像センサー制御部１００は、撮像部
４０の全体を制御する撮像部制御用ＣＰＵ１１０と、撮
像部制御用ＣＰＵ１１０に対して割り込みを発生する割
り込みハンドラ１１１と、撮像センサー２より出力され
る撮像画像データＳ１７を所定のフォーマットに変換す
る撮像画像処理回路１１２と、撮像画像処理回路１１２
より出力される撮像画像データＳ１９を各色信号ごとに
積分する積分回路１１３と、撮像センサー２を制御し
て、撮像開始／停止制御、設定露光時間の設定、ホワイ
トバランス制御用のアンプゲインの設定などを行う撮像
センサー制御レジスタ１１４と、無線電話部制御レジス
タ１１５と、撮像部４０の制御用のプログラムを記憶す
る撮像部制御用ＲＯＭ１１６と、撮像部制御用ＲＡＭ１
１７と、撮像部制御用ＣＰＵ１１０のＣＰＵバス１１８
とを備えている。そして、撮像センサー制御部１００を
構成する上述の各ブロックは、ＣＰＵバス１１８に直接
バス接続されている。

【００５５】次に、図１〜３を用いて、本実施の形態１
に係る撮像機能内蔵携帯端末装置における撮像動作につ
いて説明する。

【００５６】操作部２４より撮像要求がＣＰＵ７に入力
されると、ＣＰＵ７は撮像部４０に撮像開始を要求す
る。具体的にはＣＰＵ７は制御レジスタ８中に準備され
た撮像要求レジスタ（図示せず）をセットする。制御レ
ジスタ８の撮像要求レジスタがセットされると、制御レ
ジスタ８より、撮像部４０における撮像センサー制御部
１００の無線電話部制御レジスタ１１５に対して、撮像
開始要求が制御信号Ｓ２０として送られる。撮像部制御
用ＣＰＵ１１０は、無線電話部制御レジスタ１１５に撮
像開始要求を含む制御信号Ｓ２０が入力されると、撮像
センサー制御レジスタ１１４を介して撮像センサー２に
制御信号Ｓ１８を出力し、撮像開始指令を通知する。撮
像センサー２にて撮像が開始されると、撮像センサー制
御部１００では撮像センサー２より出力される撮像画像
データＳ１７を撮像画像処理回路１１２にて所定の画像
フォーマットに変換し、積分回路１１３及び無線電話部
１５の画像用メモリ制御回路５に、撮像画像データＳ１
９として出力する。

【００５７】積分回路１１３では、撮像画像処理回路１
１２より出力される撮像画像データＳ１９を各色信号ご
とに１フレーム期間積分する。具体的には、撮像センサ
ー２には複数の撮像素子（図示せず）が存在し、撮像画
像データＳ１９には、その各撮像素子で撮像された色信
号が含まれている。そして、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号ご
とに、その信号レベルを、１フレーム分、つまり全撮像
素子に渡って積算する。そして、撮像センサー２より割
り込みハンドラ１１１に対してフレーム割り込み信号Ｓ
２４が入力されると、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は積分
回路１１３より１フレーム分の各色信号ごとの積分結果
を読み出すとともに、積分回路１１３内の積分結果を０
にクリアする。

【００５８】撮像部制御用ＣＰＵ１１０では、上述の各
色信号ごとの積分結果から、各色信号ごとの１フレーム
内の平均値を求める。具体的には、１フレーム分の積算
値を全撮像素子数で割った値が上述の平均値である。そ
して、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は、求めた各色信号ご
との平均値を用いて、撮像センサー２を制御する。具体
的には、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は、求めた各色信号
ごとの平均値を用いて、自動露光時間制御及び自動ホワ
イトバランス制御を行う。

【００５９】撮像センサー２には露光時間制御用レジス
タ（図示せず）が設けられており、そのレジスタには露
光時間を示すクロック信号Ｓ２１のカウント値（設定露
光時間）が設定されている。つまり、実際の露光時間
は、そのカウント値（設定露光時間）とクロック信号Ｓ
２１の１周期の時間（１／クロック信号Ｓ２１の周波
数）との掛算で決定される。「自動露光時間制御」と
は、上述の各色信号ごとの平均値の和、言い換えれば、
Ｒ信号の１フレーム内の平均値と、Ｇ信号の１フレーム
内の平均値と、Ｂ信号の１フレーム内の平均値とを足し
合わせた値（以後、単に「色信号の平均値の和」と呼
ぶ）が、所定の範囲内に収まるように、撮像されたフレ
ームごとの撮像画像データを使用して、撮像センサー２
の設定露光時間を制御することである。また、撮像セン
サー２には、各色信号ごとにホワイトバランス制御用の
ゲインアンプが設けられており、「自動ホワイトバラン
ス制御」とは、各色信号ごとの平均値の差分、言い換え
れば、Ｒ信号の１フレーム内の平均値とＧ信号の１フレ
ーム内の平均値との差分、Ｒ信号の１フレーム内の平均
値とＢ信号の１フレーム内の平均値との差分、あるいは
Ｇ信号の１フレーム内の平均値とＢ信号の１フレーム内
の平均値との差分（以後、まとめて「色信号の平均値の
差分」と呼ぶ）が、所定の範囲内に収まるように、撮像
されたフレームごとの撮像画像データを使用して、上述
のホワイトバランス用のゲインアンプを制御することで
ある。

【００６０】本実施の形態１における自動露光時間制御
では、例えば、あらかじめ設定露光時間の変化量が設定
された遷移テーブルを用いる。具体的には、撮像部制御
用ＣＰＵ１１０は、色信号の平均値の和と、あらかじめ
定められた基準値とを比較する。そして、色信号の平均
値の和が当該基準値より小さい場合は、撮像センサー２
に設定されている設定露光時間と、色信号の平均値の和
から当該基準値を引いた値とを用いて、撮像部制御用Ｒ
ＯＭ１１６に記憶された遷移テーブル内のデータを参照
し、設定露光時間の変化量を読み出す。そして、撮像部
制御用ＣＰＵ１１０は、読み出した設定露光時間の変化
量をもとに、次フレームの設定露光時間を求める。撮像
部制御用ＣＰＵ１１０は、上述の要領で求めた次フレー
ムの設定露光時間を、撮像センサー制御レジスタ１１４
を介して、制御信号Ｓ１８として撮像センサー２に出力
し、撮像センサー２の露光時間制御用レジスタに次フレ
ームの設定露光時間を設定する。また、撮像部制御用Ｃ
ＰＵ１１０は、色信号の平均値の差分が所定の範囲内に
入るように撮像センサー２内のホワイトバランス用のゲ
インアンプのゲインを計算し、当該ゲインを撮像センサ
ー制御レジスタ１１４を介して、制御信号Ｓ１８として
撮像センサー２に出力し、撮像センサー２内のホワイト
バランス用のゲインアンプに当該ゲインを設定する。

【００６１】また、無線電話部１５内の画像用メモリ制
御回路５は、撮像センサー制御部１００より出力される
撮像画像データＳ１９の書きこみ要求と、ＣＰＵ７から
出力される画像用メモリ６への読み出し、あるいは書き
込み要求とを調停する。そして、ＣＰＵ７から画像用メ
モリ６への読み出し、あるいは書き込み要求がない期間
に、画像用メモリ制御回路５は、撮像センサー制御部１
００より出力される撮像画像データＳ１９を画像用メモ
リ６に書きこむ。

【００６２】撮像部制御用ＣＰＵ１１０は１フレーム分
の撮像画像データＳ１９の出力を完了すると、無線電話
部制御レジスタ１１５を介して、ＣＰＵ７に撮像画像デ
ータＳ１９の転送終了を通知する。本実施の形態１で
は、撮像画像データＳ１９の転送中に”Ｈ”、垂直ブラ
ンキング期間に”Ｌ”となるフレームパルス信号Ｓ２２
を制御レジスタ８に出力する。ＣＰＵ７は、フレームパ
ルス信号Ｓ２２が”Ｌ”になったことを制御レジスタ８
を介して検出すると、画像用メモリ制御回路５に読み出
し要求を出力する。そして、画像用メモリ制御回路５を
介して、画像用メモリ６中に記憶された１フレーム分の
撮像画像データＳ１９をＣＰＵ７は読み出し、その撮像
画像データＳ１９をＬＣＤ駆動回路１１に転送する。Ｌ
ＣＤ駆動回路１１は、ＣＰＵ７より転送された撮像画像
データＳ１９を所定の形式に変換した後にＬＣＤ１２に
転送し、撮像画像をＬＣＤ１２上に表示する。

【００６３】次に、図１〜３を用いて無線部回路１３及
びクロック信号発生部１０１に関係する動作について説
明する。

【００６４】無線部回路１３での受信動作は以下の流れ
によって行われる。つまり、アンテナ３０で基地局から
の電波信号を受信し、その受信した電波信号を受信回路
３１で復調し、その復調信号を音声信号処理回路３３で
処理し、その処理結果である音声信号を受話器３５に出
力し、受話器３５から音声を外部に出力する。

【００６５】また、無線部回路１３での送信動作は以下
の流れによって行われる。つまり、外部から入力された
音声を送話器３４で音声信号に変換し、その音声信号を
音声信号処理回路３３で処理し、その処理した信号を送
信回路３２で変調し、その変調信号をアンテナ３０から
電波として基地局に出力する。

【００６６】ＣＰＵ７及び撮像部４０は、クロック信号
発生部１０１より出力されるクロック信号Ｓ２１で動作
する。また、無線部制御回路３６はＣＰＵ７の指令に基
づき音声信号処理回路３３などの制御を行うとともに、
基地局からの指令に基づきチャンネル制御回路３７を通
して受信回路３１及び送信回路３２のチャンネル制御を
行う。また、無線部制御回路３６はプロトコル処理など
の制御も行う。

【００６７】ＲＯＭ９にはＣＰＵ７で実行するプログラ
ム、ＲＡＭ１０にはアドレス張、電子メールなどのデー
タが格納されている。クロック信号発生部１０１はクロ
ック信号Ｓ２１を周波数切り換え可能に発生することが
でき、ＣＰＵ７は無線部制御回路３６を介して入力され
るチャンネル制御情報に基づき、クロック信号発生部１
０１より出力されるクロック信号Ｓ２１の周波数を制御
レジスタ８を介して調整する。そして、基地局との通信
チャンネルは、例えば２チャンネルであって、ＣＰＵ７
がクロック信号Ｓ２１の周波数を調整する際、各通信チ
ャンネルとの間で干渉を起こさない例えば２種類の周波
数のクロック信号Ｓ２１（プライマリークロック信号、
センカダリークロック信号）を、クロック信号発生部１
０１は発生することができる。そして、基地局からの指
令に基づき選択された各通信チャンネルに対応して、Ｃ
ＰＵ７はクロック信号Ｓ２１の２種類の周波数を切り換
えるように制御レジスタ８を介してクロック信号発生部
１０１に対して切り換え通知Ｓ２３を出力する。

【００６８】クロック信号発生部１０１では、制御レジ
スタ８より出力されるクロック信号Ｓ２１の周波数の切
り換え通知Ｓ２３に基づきクロック信号Ｓ２１の周波数
を切り換える。つまり、クロック信号発生部１０１は、
プライマリークロック信号かセカンダリークロック信号
へ、あるいはセカンダリークロック信号からプライマリ
ークロック信号へ切り換えて、クロック信号Ｓ２１を出
力する。その際、クロック信号発生部１０１は、クロッ
ク信号Ｓ２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２を撮像
センサー制御部１００に通知する。ここで、「切り換わ
り情報」とは、例えば、クロック信号Ｓ２１の周波数の
切り換わりと、選択されているクロック信号Ｓ２１の種
類（周波数）の情報とを含んでいる。

【００６９】図４は本発明の実施の形態１に係る撮像機
能内蔵携帯端末装置の動作を示すフローチャートであっ
て、特に撮像画像の明るさ、言い換えれば撮像画像の輝
度の制御アルゴリズムを示している。次に、図１〜４を
用いて、本実施の形態１における撮像部４０の動作につ
いて詳細に説明する。

【００７０】撮像センサー制御部１００に、制御レジス
タ８を介してＣＰＵ７より撮像開始要求を含む制御信号
Ｓ２０が入力されると、撮像センサー制御部１００は、
制御信号Ｓ１８を撮像センサー２に出力し、撮像開始指
令を通知する。そして、撮像開始指令を受け取った撮像
センサー２は被写体の撮像を開始する（ステップＳＴ
１）。撮像センサー２が撮像を開始すると、撮像センサ
ー制御部１００はＣＰＵ７より制御レジスタ８を介して
出力される撮像停止要求、具体的には撮像停止要求を含
む制御信号Ｓ２０を監視する（ステップＳＴ２）。撮像
停止要求が制御レジスタ８を介してＣＰＵ７より入力さ
れると、撮像センサー制御部１００は現在撮像中のフレ
ームの撮像画像データＳ１９の出力完了後、撮像センサ
ー２に対して制御信号Ｓ１８を出力し、撮像停止指令を
通知する。撮像停止指令の通知を受け取った撮像センサ
ー２は撮像を停止する。

【００７１】ＣＰＵ７より撮像停止要求が入力されなか
った場合、撮像センサー制御部１００は、クロック信号
発生部１０１から出力される切り換わり情報Ｓ１０２を
検出し、クロック信号発生部１０１でクロック信号Ｓ２
１の切り換わりが発生したかを確認する（ステップＳＴ
３）。本実施の形態１では、クロック信号発生部１０１
は、切り換わり情報Ｓ１０２にて、クロック信号Ｓ２１
の周波数の切り換わりと、選択されているクロック信号
Ｓ２１の種類（周波数）とを撮像センサー制御部１００
に通知している。つまり、「切り換わり情報Ｓ１０２の
検出」とは、「クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わ
りと、選択されているクロック信号Ｓ２１の種類（周波
数）とを検出すること」と言える。

【００７２】本実施の形態１における切り換わり情報Ｓ
１０２とは、具体的には、例えばＨｉレベルまたはＬｏ
ｗレベルを示す信号（以後、「切り換わり信号」と呼
ぶ）であって、切り換わり信号がＬｏｗレベルを示すと
き、クロック信号発生部１０１においてプライマリーク
ロック信号が選択されており、切り換わり信号がＨｉレ
ベルを示すとき、クロック信号発生部１０１においてセ
カンダリークロック信号が選択されている。つまり、切
り換わり信号の信号レベルは、クロック信号発生部１０
１で選択されているクロック信号Ｓ２１の種類を示して
いる。また、プライマリークロック信号の周波数と、セ
カンダリークロック信号の周波数とが既知であるとき、
切り換わり信号の信号レベルは、結果的にクロック信号
発生部１０１で選択されているクロック信号Ｓ２１の周
波数を示していることになる。そして、切り換わり信号
の立ち上がりエッジおよび立ち下りエッジは、クロック
信号Ｓ２１の周波数の切り換わりを示している。また、
プライマリークロック信号の周波数と、セカンダリーク
ロック信号の周波数とが既知であるとき、クロック信号
Ｓ２１の切り換わりから、クロック信号の周波数の変化
量を求めることができる。つまり、プライマリークロッ
ク信号の周波数と、セカンダリークロック信号の周波数
とが既知であるとき、切り換わり信号は、結果的にクロ
ック信号Ｓ２１の周波数の変化量を示していることにな
る。

【００７３】図３に示すように、上述の切り換わり情報
Ｓ１０２は、撮像センサー制御部１００の撮像部制御用
ＣＰＵ１１０に入力されている。そして、撮像部制御用
ＣＰＵ１１０は、切り換わり情報Ｓ１０２、つまり本実
施の形態１では切り換わり信号の信号レベルを定期的に
見に行く動作（ポーリング）を行い、切り換わり情報Ｓ
１０２の検出を行っている。撮像部制御用ＣＰＵ１１０
は、切り換わり信号のＬｏｗレベルからＨｉレベルへの
変化を検出したとき、クロック信号Ｓ２１がプライマリ
ークロック信号から、セカンダリークロック信号に切り
換えられたと判断し、切り換わり信号の信号レベルのＨ
ｉレベルからＬｏｗレベルへの変化を検出したとき、ク
ロック信号Ｓ２１がセカンダリークロック信号から、プ
ライマリークロック信号に切り換えられたと判断する。

【００７４】まず始めに、クロック信号Ｓ２１の周波数
の切り換わり情報Ｓ１０２が検出されなかったときの撮
像センサー制御部１００の動作を説明する。クロック信
号Ｓ２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２が検出され
なかったとき、撮像センサー制御部１００は、撮像セン
サー２より出力される撮像画像データＳ１７の最終を検
出し、上述の自動露光時間制御および自動ホワイトバラ
ンス制御を実施する（ステップＳＴ４）。このとき、自
動露光時間制御において使用する遷移テーブルとして、
プライマリークロック信号用の遷移テーブル（以下、
「遷移テーブルＰＲ」と呼ぶ）と、セカンダリークロッ
ク信号用の遷移テーブル（以下、「遷移テーブルＳＣ」
と呼ぶ）とが用意されている。そして、ステップＳＴ４
では、クロック信号発生部１０１において選択されてい
るクロック信号Ｓ２１がプライマリークロック信号であ
れば、そのときの自動露光時間制御においては遷移テー
ブルＰＲを使用し、クロック信号発生部１０１において
選択されているクロック信号Ｓ２１がセカンダリークロ
ック信号であれば、そのときの自動露光時間制御におい
ては遷移テーブルＳＣを使用する。

【００７５】プライマリークロック信号とセカンダリー
クロック信号との周波数が異なるため、撮像センサー２
に設定する設定露光時間が同じであっても、クロック信
号Ｓ２１にプライマリークロック信号を使用した場合
と、セカンダリークロック信号を使用した場合とでは、
実際の露光時間が異なる。そのため、クロック信号Ｓ２
１としてプライマリークロック信号が選択されている場
合と、セカンダリークロック信号が選択されている場合
とで、実際の露光時間について同じような自動露光時間
制御を行うためには、遷移テーブルをそれぞれの周波数
ごとに用意する必要があり、本実施の形態１では、遷移
テーブルＰＲと遷移テーブルＳＣが用意されている。

【００７６】次に、ステップＳＴ３にてクロック信号Ｓ
２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２が検出された場
合の撮像センサー制御部１００の動作を説明する。ステ
ップＳＴ３にて、撮像部４０でクロック信号Ｓ２１の周
波数の切り換わり情報Ｓ１０２が検出されると、その切
り換わり情報Ｓ１０２に基づいて、撮像画像の明るさの
調整を行う。具体的には、撮像センサー制御部１００は
撮像センサー２の露光制御用レジスタに設定している現
在の設定露光時間を確認する（ステップＳＴ５）。そし
て、ステップＳＴ５で確認した設定露光時間、および検
出した切り換わり情報Ｓ１０２に含まれているクロック
信号Ｓ２１の周波数をもとに、切り換わり情報Ｓ１０２
の検出後の設定露光時間（以後、「新たな設定露光時
間」と呼ぶ）を求め（ステップＳＴ６）、その新たな設
定露光時間を用いて、撮像画像の明るさの調整を行う。
以下、新たな設定露光時間の算出方法に関して説明す
る。

【００７７】クロック信号Ｓ２１がプライマリークロッ
ク信号（周波数ｆ１）からセカンダリークロック信号
（周波数ｆ２）に切り換わった場合に関して説明する。
ここで、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わり情報
Ｓ１０２を検出した際に撮像中であるフレーム（以後、
「現フレーム」と呼ぶ）の設定露光時間、具体的には切
り換わり情報Ｓ１０２を検出した際の撮像センサー２内
の露光時間制御用レジスタの値（ステップＳＴ５で確認
した設定露光時間）がＣであったとすると、本実施の形
態１では下記の式（１）を用いて、新たな設定露光時間
を求める。

【００７８】 新たな設定露光時間＝Ｃ×ｆ２／ｆ１・・・（１） ここで、式（１）の「ｆ２／ｆ１］は、クロック信号Ｓ
２１の周波数の変化量を示しているため、本実施の形態
１では、現フレームの設定露光時間とクロック信号の周
波数の変化量とに基づいて、新たな設定露光時間を求め
ている。

【００７９】撮像センサー制御部１００は、ステップＳ
Ｔ６で求めた新たな設定露光時間を、制御信号Ｓ１８と
して撮像センサー２に出力し、その新たな設定露光時間
を撮像センサー２の露光時間制御用レジスタに書き込む
（ステップＳＴ７）。

【００８０】一般に、設定露光時間を撮像センサー２に
セットした場合、その設定露光時間は、現在撮像中のフ
レームでは有効にならず、その次のフレームから有効に
なる。従って、現フレームの撮像画像データには、ステ
ップＳＴ７で撮像センサー２に設定した新たな設定露光
時間が反映されない。よって、現フレームの撮像画像デ
ータにはクロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わりの影
響が現れ、被写体の明るさが変化していないにもかかわ
らず、撮像画像データの信号レベルが変化する。つま
り、クロック信号Ｓ２１の周波数が切り換わると、撮像
センサー２における実際の露光時間が変化するため、現
フレームの撮像画像の明るさが変化する。具体的には、
撮像センサー２としてＣＭＯＳのイメージセンサーを使
用した場合、撮像センサー２では１ライン単位で露光が
行われるため、クロック信号Ｓ２１の周波数が切り換わ
った際、同一フレーム内の撮像画像の明るさが、クロッ
ク信号Ｓ２１の周波数の切り換わり時点を境にして変化
する。

【００８１】一方、電子シャッター機能を備えるＣＣＤ
センサーなどを、撮像センサー２に用いた場合には、撮
像センサー２ではフレーム単位で露光が行われるため、
現フレームの撮像画像全体の明るさが変化する。

【００８２】従って、現フレームの撮像画像データを用
いて、自動露光時間制御及び自動ホワイトバランス制御
を行うと、当該制御の収束に時間がかかり、撮像画像の
明るさの変化が複数フレームにまで及ぶことがあった。
具体的には、現フレームの撮像画像データにおける各色
信号ごとの平均値がクロック信号Ｓ２１の周波数の切り
換わりの影響を受けているため、色信号の平均値の和、
あるいは色信号の平均値の差分は、本来制御するべき値
になっていない。そのため、現フレームの撮像画像デー
タを用いて、自動露光時間制御及び自動ホワイトバラン
ス制御を行うと、各制御を収束させるために時間がかか
り、撮像画像の明るさの変化が複数フレームにまで及び
ことがあった。

【００８３】よって、本実施の形態１では、撮像センサ
ー２に対する制御である自動露光時間制御及び自動ホワ
イトバランス制御に、現フレームの撮像画像データを使
用しない。具体的には、ステップＳＴ７の後に、現フレ
ームの撮像が終了したかどうかを確認する（ステップ
８）。そして、現フレームの撮像が終了すれば、自動露
光時間制御及び自動ホワイトバランス制御を停止する
（ステップＳＴ９）。詳細には、例えば現フレームの撮
像画像データにおける各色信号の積分結果を破棄（マス
ク）する。そして、ステップＳＴ９の後、現フレームの
次のフレーム（以後、「次フレーム」と呼ぶ）の撮像が
終了したかどうかを確認し（ステップＳＴ１０）、次フ
レームの撮像が終了すれば、自動露光時間制御及び自動
ホワイトバランス制御を再開する（ステップＳＴ１
１）。

【００８４】上述の構成を備える本実施の形態１に係る
撮像機能内蔵携帯端末装置によれば、被写体の撮像中に
クロック信号Ｓ２１の周波数が切り換わり、撮像センサ
ー２における現フレームの実際の露光時間が変化した場
合でも、撮像センサー制御部１００でクロック信号Ｓ２
１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２を検出し、その切
り換わり情報Ｓ１０２に基づいて、撮像画像の明るさを
調整するため、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わ
りによって発生する撮像画像の明るさの変化が、複数フ
レームまで伝播することを防ぐことができる。従って、
クロック信号Ｓ２１の周波数が切り換わった場合でも撮
像画像の劣化を視覚的に目立たなくすることができる。

【００８５】また、現フレームの設定露光時間と、クロ
ック信号Ｓ２１の周波数の変化量とに基づいて、新たな
設定露光時間を求めるため、クロック信号Ｓ２１の周波
数の切り換わりの前後で、設定露光時間によって決定さ
れる実際の露光時間が大きく変化することを抑えること
ができる。そして、その新たな設定露光時時間を用い
て、撮像画像の明るさの調整を行うため、クロック信号
の周波数の切り換わりの前後で、撮像画像の明るさが大
きく変化することを確実に抑えることができる。

【００８６】また、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り
換わりの影響を受けている現フレームの撮像画像データ
を、撮像センサー２の制御、本実施の形態１では、自動
露光時間制御及び自動ホワイトバランス制御に使用しな
いため、当該制御の収束時間を低減することができる。
そのため、撮像画像の明るさの変化が複数フレームまで
伝播することを抑えることができ、良好な撮像画像を得
ることができる。

【００８７】なお、本実施の形態１では、クロック信号
Ｓ２１の周波数が切り換わった際、撮像センサー２の設
定露光時間のみを用いることによって、撮像画像の明る
さの調整を行ったが、これに限るものではなく、例え
ば、フリッカ補正などを行うために設定露光時間がとび
とびの値でしか設定できない場合、撮像センサー２内に
備えている撮像画像データを増幅する出力アンプ（図示
せず）のゲインと、設定露光時間とを組み合わせて、撮
像画像の明るさを調整しても良い。

【００８８】以下に、出力アンプのゲインと設定露光時
間とを組み合わせて、撮像画像の明るさを調整する場合
についての具体例を示す。

【００８９】仮にプライマリークロック信号の周波数ｆ
１＝１０ＭＨｚ、セカンダリークロック信号の周波数ｆ
２＝１５ＭＨｚとする。そして、クロック信号Ｓ２１が
プライマリークロック信号からセカンダリークロック信
号に切り換わり、そのときの現フレームの設定露光時間
が「５」（クロック信号Ｓ１０２のカウント値）、現フ
レームの出力アンプのゲインが１倍であったとする。こ
のとき、上述の条件を式（１）に適用すると、新たな設
定露光時間は、 新たな設定露光時間＝５×１５ＭＨｚ／１０ＭＨｚ ＝７．５ となる。撮像画像の明るさを設定露光時間のみで調整す
る場合、新たな設定露光時間を「７．５」に設定すれば
良いが、撮像センサー２の設定露光時間の設定が「１」
単位でしか行えない場合、新たな設定露光時間を「７」
とし、切り換わり情報Ｓ１０２の検出後の出力アンプの
ゲイン（以後、「新たなゲイン」と呼ぶ）を７．５／７
倍に設定する。そして、この新たな設定露光時間と新た
なゲインとを用いて、撮像画像の明るさの調整を行う。
このように、設定露光時間がとびとびの値でしか設定で
きない場合でも、設定露光時間と出力アンプのゲインと
を用いることによって、撮像画像の明るさを細かく調整
することができる。その結果、クロック信号の周波数の
切り換わりの前後で、撮像画像の明るさが大きく変化す
ることを抑えることができる。

【００９０】また、被写体が非常に暗い状態でクロック
信号Ｓ２１の周波数が切り換わった場合、設定露光時間
を可能な限り大きい値に設定し、設定露光時間の設定で
は足りない部分を出力アンプのゲインでカバーすること
によって、撮像画像の明るさを調整しても良い。

【００９１】また、本実施の形態１の自動露光時間制御
では、あらかじめ設定露光時間の変化量が設定された遷
移テーブルを用いたが、これに限りものではなく、所定
の計算式を使用し、撮像部制御用ＣＰＵ１１０で設定露
光時間の変化量を求めることによって、自動露光時間制
御を行っても良い。

【００９２】実施の形態２．図５は本実施の形態２に係
る撮像機能内蔵携帯端末装置の構成を示すブロック図で
あって、特に撮像機能内蔵携帯端末装置の撮像部４０に
おける撮像センサー制御部１００の構成を示すブロック
図である。本実施の形態２に係る撮像機能内蔵携帯端末
装置は、上述の実施の形態１に係る撮像機能内蔵携帯端
末装置において、切り換わり情報Ｓ１０２の検出方法
と、自動露光時間制御の方法が異なるものである。

【００９３】図５に示すように、切り換わり情報Ｓ１０
２は、撮像部制御用ＣＰＵ１１０に対して割り込みを発
生する割り込みハンドラ１１１に入力されている。つま
り、切り換わり情報Ｓ１０２は、フレーム割り込み信号
Ｓ２４と同様に、撮像部制御用ＣＰＵ１１０が有する割
り込み機能によって検出される。本実施の形態２に係る
撮像機能内蔵携帯端末装置のその他の構成については、
実施の形態１に係る撮像機能内蔵携帯端末装置の構成と
同じであるため、ここではその説明を省略する。また、
無線電話部１５及びクロック信号発生部１０１の動作に
ついては、実施の形態１に係る撮像機能内蔵携帯端末装
置の動作と同じであるため、ここではその説明は省略す
る。

【００９４】図６は本発明の実施の形態２に係る撮像機
能内蔵携帯端末装置の動作を示すフローチャートであっ
て、特に撮像画像の明るさ、言い換えれば撮像画像の輝
度の制御アルゴリズムを示している。次に、図５，６を
用いて、本実施の形態２における撮像部４０の動作につ
いて詳細に説明する。

【００９５】撮像センサー制御部１００に、制御レジス
タ８を介してＣＰＵ７より撮像開始要求が入力される
と、撮像センサー制御部１００は、撮像センサー２に撮
像開始指令を通知する。そして、撮像開始指令を受け取
った撮像センサー２は被写体の撮像を開始する（ステッ
プＳＴ１）。撮像センサー２が撮像を開始すると、撮像
センサー制御部１００はＣＰＵ７より制御レジスタ８を
介して出力される撮像停止要求を監視する（ステップＳ
Ｔ２）。撮像停止要求が制御レジスタ８を介してＣＰＵ
７より入力されると、撮像センサー制御部１００は現在
撮像中のフレームの撮像画像データＳ１９の出力完了
後、撮像センサー２に対して撮像停止指令を通知する。
撮像停止指令の通知を受け取った撮像センサー２は撮像
を停止する。

【００９６】ＣＰＵ７より撮像停止要求が入力されなか
った場合、撮像センサー制御部１００は、クロック信号
発生部１０１から出力される切り換わり情報Ｓ１０２を
検出し、クロック信号発生部１０１でクロック信号Ｓ２
１の切り換わりが発生したかを確認する（ステップＳＴ
３）。そして、切り換わり情報Ｓ１０２が検出されなか
ったとき、自動露光時間制御および自動ホワイトバラン
ス制御を実施する（ステップＳＴ４）。

【００９７】本実施の形態２における自動露光時間制御
では、上述の実施の形態１における自動露光時間制御と
同様に、あらかじめ設定露光時間の変化量が設定された
遷移テーブルを用いる。そして、実施の形態１では、２
種類の遷移テーブルＰＲ，ＳＣを用いていたが、本実施
の形態２では、４種類の遷移テーブルを用いる。具体的
には、クロック信号Ｓ１０２としてプライマリークロッ
ク信号が選択されているときに使用する通常撮像用遷移
テーブル（以後、「遷移テーブルＮＰＲ」と呼ぶ）とク
ロック信号周波数切り換え時用遷移テーブル（以後、
「遷移テーブルＣＰＲ」と呼ぶ）、クロック信号Ｓ１０
２としてセカンダリークロック信号が選択されていると
きに使用する通常撮像用遷移テーブル（以後、「遷移テ
ーブルＮＳＣ」と呼ぶ）とクロック信号周波数切り換え
時用遷移テーブル（以後、「遷移テーブルＣＳＣ」と呼
ぶ）がある。

【００９８】ステップＳＴ４における自動露光時間制御
では、遷移テーブルＮＰＲと遷移テーブルＮＳＣとが使
用される。ステップＳＴ４において、クロック信号Ｓ１
０２としてプライマリークロック信号が選択されている
ときには、撮像センサー制御部１００は遷移テーブルＮ
ＰＲを使用して、撮像センサー２に対して自動露光時間
制御を行い、クロック信号Ｓ１０２としてセカンダリー
クロック信号が選択されているときには、遷移テーブル
ＮＳＣを使用して、自動露光時間制御を行う。なお、実
施の形態１における遷移テーブルＰＲ，ＳＣと同様に、
クロック信号Ｓ２１としてプライマリークロック信号が
選択されている場合と、センカダリークロック信号が選
択されている場合とで、撮像センサー２における実際の
露光時間について、同じような自動露光時間制御を行う
ために、クロック信号Ｓ２１の周波数に対応した遷移テ
ーブルＮＰＲと遷移テーブルＮＳＣとが用意されてい
る。

【００９９】また、ステップＳＴ４において、遷移テー
ブルＮＰＲ，ＮＳＣを使用した自動露光時間制御の方法
は、実施の形態１における遷移テーブルＰＲ，ＳＣを使
用した自動露光時間制御の方法と同じである。

【０１００】また、本実施の形態２における自動ホワイ
トバランス制御は、実施の形態１における自動ホワイト
バランス制御と同様に、色信号の平均値の差分を用いて
行われている。

【０１０１】次に、ステップＳＴ３にてクロック信号Ｓ
２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２が検出された場
合の撮像センサー制御部１００の動作を説明する。なお
本実施の形態２では、クロック信号発生部１０１より出
力される切り換わり情報Ｓ１０２を割り込みハンドラ１
１１が監視し、割り込みハンドラ１１１からの割り込み
検出通知によって、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は切り換
わり情報Ｓ１０２を検出する。

【０１０２】具体的には、切り換わり情報Ｓ１０２は、
実施の形態１と同様に、例えばＨｉレベルまたはＬｏｗ
レベルを示す切り換わり信号であって、その切り換わり
信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを割り込
みハンドラ１１１が監視する。そして、割り込みハンド
ラ１１１は、切り換わり信号のエッジを検出すると、割
り込み検出通知を撮像部制御用ＣＰＵ１１０に送る。

【０１０３】割り込みハンドラ１１１から割込み検出通
知を受け取ると、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は、割り込
み発生要因を確認する。本実施の形態２では、例えば、
切り換わり信号により発生する割り込みを最優先に処理
するよう制御する。よって、本実施の形態２では、ステ
ップＳＴ３にて、切り換わり信号による割り込みを検出
すると、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は、切り換わり信号
の信号レベルによりクロック信号Ｓ２１の周波数の確認
を行い、切り換わり情報Ｓ１０２を検出する。

【０１０４】ステップＳＴ３にて、クロック信号Ｓ２１
の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２が検出されると、そ
の切り換わり情報Ｓ１０２に基づいて、撮像画像の明る
さの調整を行う。具体的には、撮像センサー制御部１０
０は撮像センサー２の露光制御用レジスタに設定してい
る現在の設定露光時間を確認する（ステップＳＴ５）。

【０１０５】そして、ステップＳＴ５で確認した設定露
光時間、および検出した切り換わり情報Ｓ１０２に含ま
れているクロック信号Ｓ２１の周波数をもとに、新たな
設定露光時間を求め（ステップＳＴ６）、その新たな設
定露光時間を用いて、撮像画像の明るさの調整を行う。
なお、新たな設定露光時間の算出方法については、実施
の形態１と同様である。

【０１０６】撮像センサー制御部１００は、ステップＳ
Ｔ６で求めた新たな設定露光時間を、制御信号Ｓ１８と
して撮像センサー２に出力し、その新たな設定露光時間
を撮像センサー２の露光時間制御用レジスタに書き込む
（ステップＳＴ７）。実施の形態１でも述べたが、新た
な設定露光時間を撮像センサー２にセットした場合、そ
の設定露光時間は、通常次フレームから有効になる。従
って、現フレームのデータには新たな設定露光時間は反
映されない。よって、現フレームの撮像画像データはク
ロック信号Ｓ２１の周波数の変更の影響が現れる。その
ため、本実施の形態２では、実施の形態１と同様に、自
動露光時間制御及び自動ホワイトバランス制御に、現フ
レームの撮像画像データを使用しない。具体的には、ス
テップＳＴ７の後に、現フレームの撮像が終了したかど
うかを確認する（ステップ８）。そして、現フレームの
撮像が終了すれば、自動露光時間制御及び自動ホワイト
バランス制御を停止する（ステップＳＴ９）。

【０１０７】次に、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は自動露
光時間制御に使用する遷移テーブルを、遷移テーブルＣ
ＰＲあるいは遷移テーブルＣＳＣに切り換え（ステップ
ＳＴ２０）、ｎ＝０をセットする（ステップＳＴ２
１）。ここで、ステップＳＴ３において、撮像部制御用
ＣＰＵ１１０が切り換わり情報Ｓ１０２により、クロッ
ク信号Ｓ２１がプライマリークロック信号からセカンダ
リークロック信号へ切り換えれたと判断した場合、自動
露光時間制御として遷移テーブルＣＳＣを使用し、クロ
ック信号Ｓ２１がセカンダリークロック信号からプライ
マリークロック信号へ切り換えれたと判断した場合、自
動露光時間制御として遷移テーブルＣＰＲを使用する。

【０１０８】そして、次フレームの撮像終了を検出する
と（ステップＳＴ２２）、クロック信号Ｓ２１の周波数
の切り換わり情報Ｓ１０２を検出してから、所定のフレ
ーム数（ａフレーム）の撮像を行ったかを判断する（ス
テップＳＴ２３）。ステップＳＴ２３にて、ｎがａ以下
の場合は、ステップＳＴ２０にて設定された遷移テーブ
ルＣＰＲあるいは遷移テーブルＣＳＣを用いて、自動露
光時間制御、および自動ホワイトバランス制御を実施す
る（ステップＳＴ２４）。ステップＳＴ２４にて、自動
露光時間制御、および自動ホワイトバランス制御が実施
されると、撮像部制御用ＣＰＵ１１０はｎを１つインク
リメントする（ステップＳＴ２５）。

【０１０９】上述のステップＳＴ２２からステップＳＴ
２５までの動作を所定フレーム数（ａ＋１フレーム）繰
り返した後に、撮像部制御用ＣＰＵ１１０はステップＳ
Ｔ２６にて、自動露光時間制御に使用する遷移制御テー
ブルを、遷移テーブルＮＰＲあるいは遷移テーブルＮＳ
Ｃに切り換え、自動露光時間制御を実施する（ステップ
ＳＴ２７）。

【０１１０】次に、実施の形態２おける自動露光時間制
御方法に関して詳細に説明する。なお、説明の便宜上、
切り換わり情報Ｓ１０２の検出後の所定期間（ａフレー
ム期間）、つまり遷移テーブルＣＰＲ，ＣＳＣを使用し
て自動露光時間制御を行う期間を「切り換え時」、切り
換わり情報Ｓ１０２の検出後の当該所定期間経過後、つ
まり遷移テーブルＮＰＲ，ＮＳＣを使用して自動露光時
間制御を行う期間を「通常撮像時」と呼ぶ。

【０１１１】本実施の形態２において、遷移テーブルＣ
ＰＲ，ＣＳＣは、遷移テーブルＮＰＲ，ＮＳＣに対し
て、制御量を小さく設定している。具体的には、上述し
たように、撮像部制御用ＣＰＵ１１０にて実施する自動
露光時間制御は、撮像センサー２に設定されている設定
露光時間と、撮像部制御用ＣＰＵ１１０にて計算された
色信号の平均値の和から基準値を引いた値とを用いて行
われる。そして、色信号の平均値の和から基準値を引い
た値が負の場合は、設定露光時間を大きくし、正の場合
は設定露光時間を小さくする。その際、切り換え時と通
常撮像時において、設定露光時間と、色信号の平均値の
和から基準値を引いた値とが同一であった場合、切り換
え時、言い換えれば切り換わり情報Ｓ１０２を検出した
直後のａフレーム期間は、通常撮像時よりも設定露光時
間の変化量が小さく制御される。すなわち、設定露光時
間と、色信号の平均値の和から基準値を引いた値とが同
一であるという条件で、遷移テーブルＣＰＲ，ＣＳＣか
ら出力される次フレームの設定露光時間の変化量は、遷
移テーブルＮＰＲ，ＮＳＣから出力される設定露光時間
の変化量よりも小さい。なお、設定露光時間は撮像画像
の明るさを決定するため、設定露光時間の変化量が小さ
く制御されるということは、撮像画像の明るさの制御量
が小さいとも言える。

【０１１２】また、本実施の形態２では、自動露光時間
制御を行う際の収束判定範囲も、通常撮像時と切り換え
時とでは異なるように設定されている。具体的には、切
り換え時の自動露光時間制御の収束判定範囲α（以後、
「α１」とも呼ぶ）を、通常撮像時の収束判定範囲α
（以後、「α２」とも呼ぶ）よりも狭くする。一般に自
動露光制御は、撮像したフレームの色信号の平均値の和
が、基準値±α（収束範囲）内に収まったとき、自動露
光時間制御が収束したと判断する。例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ
信号が各々８ビットで量子化されており、色信号の平均
値の和が３８４（１２８×３）±α内に入った場合、自
動露光時間制御が収束したと判断する。収束判定範囲α
は、例えば３０程度に設定される。すなわち、色信号の
平均値の和が３５４以上４１４以下であれば、自動露光
時間制御に使用されている遷移テーブルは同一の設定露
光時間の変化量を出力する。なお、基準値及び収束判定
範囲αは、例えば撮像部制御用ＲＯＭに記憶されてお
り、撮像部制御用ＣＰＵ１１０が基準値及び収束判定範
囲αを適宜読み出し、自動露光時間制御の収束を判断す
る。

【０１１３】また、自動露光時間制御は、言い換えれば
撮像画像の明るさ制御しているため、自動露光時間制御
の収束判定範囲αとは、撮像画像の明るさの収束判定範
囲αとも言える。

【０１１４】仮に、収束判定範囲αを小さくすると、遷
移テーブルの制御量が大きい場合は、自動露光時間制御
が収束しにくく、各フレームで設定露光時間が変わり、
撮像画像がハンチングをおこす場合ある。従って、遷移
テーブルの制御量を小さくする必要がある。しかし、そ
の場合、自動露光時間制御の収束時間が長くなる。一
方、収束判定範囲αを大きくすると、遷移テーブルの制
御量を大きくすることができるが、収束した際の撮像画
像の明るさに非常に大きなばらつきを生じる。

【０１１５】上述したように、本実施の形態２では、ク
ロック信号Ｓ２１の切り換わり情報Ｓ１０２を検出した
際、所定のフレーム期間は遷移テーブルの制御量、つま
り設定露光時間の変化量を小さくするとともに、自動露
光時間制御の収束判定範囲αを狭くする。これは、以下
の理由による。

【０１１６】クロック信号Ｓ２１の周波数が切り換わっ
た場合、ステップＳＴ５〜ステップＳＴ７で新たな設定
露光時間を求めて、撮像センサー２に設定するが、その
新たな設定露光時間は最適な設定露光時間と比べ誤差を
有する場合がある。具体的には、設定露光時間がとびと
びの値でしか設定できない場合、式（１）で求めた値を
そのまま設定できないことがあるため、最適な設定露光
時間（式（１）で求めた設定露光時間）と比べて、実際
に撮像センサー２に設定される設定露光時間は誤差を有
する場合がある。この誤差を「初期誤差」と呼ぶ。

【０１１７】切り換わり情報Ｓ１０２を検出する前にお
ける自動露光時間制御の収束値が、例えば収束範囲内で
あってその下限値付近に位置し、切り換わり情報Ｓ１０
２を検出した直後に求めた新たな設定露光時間によって
撮像した撮像画像データの色信号の平均値の和が、上述
の初期誤差によって、自動露光時間制御の収束範囲の下
限値より小さくなった場合、撮像部制御用ＣＰＵ１１０
は撮像センサー２の設定露光時間を大きくする。このと
き、遷移テーブルの制御量が大きければ、次のフレーム
にて、自動露光時間制御の収束値が収束範囲の上限付近
に位置する場合がある。その結果、クロック信号Ｓ２１
の周波数の切り換わり前後にて、撮像画像の明るさが変
化する。そして、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換
わりが短い周期で繰り返された場合、撮像画像がハンチ
ングを起こしているように見える。

【０１１８】同様に、クロック信号Ｓ２１の周波数の切
り換わり情報Ｓ１０２を検出する前の自動露光時間制御
の収束値が、例えば収束範囲の上限値付近（収束域内）
であり、切り換わり情報Ｓ１０２を検出した直後に求め
た新たな設定露光時間によって撮像した撮像画像データ
の色信号の平均値の和が、上述の初期誤算によって、収
束範囲の下限値付近（収束域内）であった場合、撮像部
制御用ＣＰＵ１１０は自動露光時間制御が収束している
ため、撮像センサー２の設定露光時間を変化させない。
このとき、自動露光時間制御の収束判定範囲αが大きけ
れば、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わり前後に
て、撮像画像の明るさが大きく変化する。そして、クロ
ック信号Ｓ２１の周波数の切り換えが短い周期で繰り返
された場合、上述と同様に撮像画像がハンチングを起こ
しているように見える。

【０１１９】一般に周囲の明るさが変化していないのに
撮像画像の明るさが短い間隔で切り換わると、その現象
は視覚的に非常に目立つ。特に、ローミングエリアが複
数の基地局と重なっており、接続する基地局が短い周期
で切り換わる場合、上述したようにクロック信号Ｓ２１
の周波数が短い周期で切り換わる場合が発生する。その
際、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わりに起因す
る外乱の影響を小さくするため、上述したように遷移テ
ーブルの制御量を小さくするとともに自動露光時間制御
の収束判定範囲αを狭くする。

【０１２０】本実施の形態２における撮像機能内蔵携帯
端末装置によれば、切り換わり情報Ｓ１０２を検出した
後の所定期間（ａフレーム期間）は、自動露光時間制御
の制御量を低く設定した遷移テーブルＣＰＲ，ＣＳＣを
用い、また自動露光時間制御の際の収束判定範囲αを狭
く設定することにより、クロック信号Ｓ２１の周波数が
短い間隔で切り換わった場合でも、自動露光時間制御の
収束判定範囲αが狭いため、撮像画像がハンチングを起
こしているようには見えない。また、自動露光時間制御
の収束判定範囲αを狭くしても、自動露光時間制御の制
御量を小さくしているため、自動露光時間制御が収束域
範囲内でもハンチング等を起こすことはない。

【０１２１】また、本実施の形態２では、撮像部制御用
ＣＰＵ１１０が有する割り込み機能を利用して、クロッ
ク信号の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２を検出してい
るため、切り換わり情報Ｓ１０２を定期的に見に行くこ
とによって検出する方法（ポーリング）よりも、早く切
り換わり情報Ｓ１０２を検出することができる。そのた
め、クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わりが、撮像
画像に影響を与える時間を短くすることができ、その結
果、クロック信号Ｓ２１の切り換わりによって撮像画像
の明るさが乱れる時間を低減することができる。

【０１２２】なお、遷移テーブルＣＰＲ，ＣＳＣを用い
て自動露光時間制御を行う処理手順（ステップＳＴ２
０，ステップＳＴ２４）あるいは収束判定範囲α１用い
て自動露光時間制御を行う処理手順を第１の制御アルゴ
リズム、遷移テーブルＮＰＲ，ＮＳＣを用いて自動露光
時間制御を行う処理手順（ステップＳＴ２６，ステップ
ＳＴ２７）あるいは収束判定範囲α２を用いて自動露光
時間制御を行う処理手順を第２の制御アルゴリズムとす
ると、自動露光時間制御は、言い換えれば撮像画像の明
るさの制御であるため、本実施の形態２では、切り換わ
り情報Ｓ１０２を検出した後の所定期間は、第１の制御
アルゴリズムを使用して撮像画像の明るさを制御し、当
該所定期間の経過後は、第２の制御アルゴリズムを使用
して、撮像画像の明るさを制御している。

【０１２３】また、遷移テーブルＣＰＲ，ＣＳＣを用い
た自動露光時間制御の制御量は、遷移テーブルＮＰＲ，
ＮＳＣを用いた自動露光時間制御の制御量よりも小さい
ため、第１の制御アルゴリズムにおける撮像画像の明る
さの制御量は、第２の制御アルゴリズムにおける撮像画
像の明るさの制御量よりも小さいと言える。

【０１２４】また、切り換え時の収束判定範囲α１は、
通常撮像時の収束判定範囲α２よりも狭いため、第１の
制御アルゴリズムにおける撮像画像の明るさの収束判定
範囲は、第２の制御アルゴリズムにおける撮像画像の明
るさの収束判定範囲よりも狭いと言える。

【０１２５】また、本実施の形態２では、クロック信号
Ｓ２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２を検出した
際、撮像センサー２の設定露光時間のみを用いることに
よって、撮像画像の明るさの調整（ステップＳＴ５〜ス
テップＳＴ７）、および撮像画像の明るさの制御（ステ
ップＳＴ２０〜ステップＳＴ２７）を行ったが、これに
限るものではなく、例えば、フリッカ補正などを行うた
めに設定露光時間がとびとびの値でしか設定できない場
合、撮像センサー２内に備えている撮像画像データを増
幅する出力アンプ（図示せず）のゲインと、設定露光時
間とを組み合わせて、撮像画像の明るさの調整・制御を
行っても良い。

【０１２６】実施の形態３．図７は本実施の形態３に係
る撮像機能内蔵携帯端末装置の動作を示すフローチャー
トである。本実施の形態３に係る撮像機能内蔵携帯端末
装置は、上述の実施の形態２に係る撮像機能内蔵携帯端
末装置において、図６中のステップＳＴ２４での動作内
容が異なる。そのため、図７ではステップＳＴ２４の動
作を中心に記載している。また、本実施の形態２に係る
撮像機能内蔵携帯端末装置のその他の構成および動作
は、実施の形態２に係る撮像機能内蔵携帯端末装置と同
一であるため、その説明の記載を省略する。以下、図７
を用いて本実施の形態３におけるステップＳＴ２４の動
作について説明する。

【０１２７】撮像部制御用ＣＰＵ１１０は、クロック信
号Ｓ２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２を検出して
から、所定のフレーム数（ａフレーム）の撮像を行った
かを判断し（ステップＳＴ２３）、ステップＳＴ２３に
て、ｎがａ以下の場合は、撮像したフレームにおける撮
像画像データの色信号の平均値の和が、所定範囲内であ
るか確認する（ステップＳＴ３０）。

【０１２８】そして、当該色信号の平均値の和が所定範
囲内である場合は、実施の形態２と同様に、切り換わり
情報Ｓ１０２の検出時に使用する遷移テーブルＣＰＲ，
ＣＳＣを用いて自動露光時間制御を行う。その際、自動
ホワイトバランス制御も実施する（ステップＳＴ３
１）。

【０１２９】一方、当該色信号の平均値の和が所定範囲
外である場合、撮像部制御用ＣＰＵ１１０は、被写体の
明るさが変化したと判断し、遷移テーブルを遷移テーブ
ルＮＰＲ，ＮＳＣに切り換える（ステップＳＴ３２）。
そして、遷移テーブルＮＰＲ，ＮＳＣを用いて自動露光
時間制御を行う（ステップＳＴ３３）。

【０１３０】上述のように、切り換わり情報Ｓ１０２の
検出後の所定期間内であっても、撮像したフレームの色
信号の平均値の和が示す値によって、遷移テーブルＣＰ
Ｒ，ＣＳＣから遷移テーブルＮＰＲ，ＮＳＣに切り換え
るのは、以下の理由による。

【０１３１】クロック信号Ｓ２１の周波数の切り換わり
情報Ｓ１０２を検出した場合は、ステップＳＴ５からス
テップＳＴ７にて、クロック信号Ｓ２１の周波数の変化
量に基づいた新たな設定露光時間を求めるため、次フレ
ームにおける撮像画像データの色信号の平均値の和は、
それほど大きくは変化しない。一方、被写体の明るさが
変化した場合、撮像画像データの色信号の平均値の和
は、新たな設定露光時間に基づいて撮像したフレーム
（次フレーム）の撮像画像データと比べて、大きく変化
する。その際、実施の形態２に示すように、制御量を小
さくして自動露光時間制御を行うと、被写体の明るさの
変化に対して俊敏に追従することができない。よって、
本実施の形態３では、ステップＳＴ３０にて、現在撮像
中のフレームの色信号の平均値の和が所定範囲内である
か確認し、所定範囲外の場合、ステップＳＴ３２にて、
自動露光時間制御の遷移データを、制御量が小さい遷移
データＣＰＲ，ＣＳＣから、制御量が大きい遷移データ
ＮＰＲ，ＮＳＣに切り換え、ステップＳＴ３３にて遷移
テーブルＮＰＲ，ＮＳＣを使用して自動露光時間制御を
実施する。

【０１３２】本実施の形態３では、上述のように撮像部
４０を制御するのでクロック信号Ｓ２１が切り換わった
直後に被写体の明るさが切り換わった場合でも、撮像画
像の明るさを俊敏に追随させることができるとともに、
クロック信号Ｓ２１の周波数が短い周期で切り換わるよ
うな場合でも、ハンチングしているようなに見える現象
を抑えることができる。

【０１３３】なお、図７中のステップＳＴ３１では遷移
テーブルＣＰＲ，ＣＳＣを用いて自動露光時間制御を行
い、ステップＳＴ３３では遷移テーブルＮＰＲ，ＮＳＣ
を用いて自動露光時間制御を行っている。また、撮像画
像データの色信号の平均値の和は撮像画像の明るさを示
すため、本実施の形態３では、切り換わり情報Ｓ１０２
を検出した後の所定期間は、撮像画像の明るさが所定範
囲内であるとき、第１の制御アルゴリズムを使用して撮
像画像の明るさを制御し、撮像画像の明るさが所定範囲
外にあるとき、第２の制御アルゴリズムを使用して撮像
画像の明るさを制御している。

【０１３４】また、実施の形態２および実施の形態３で
は、あらかじめ設定露光時間の変化量が設定された遷移
テーブルを用いて自動露光時間制御を行う場合について
述べたが、これに限るものではなく、所定の計算式を使
用し、撮像部制御用ＣＰＵ１１０で設定露光時間の変化
量を求めることによって、自動露光時間制御を行っても
良い。

【０１３５】また、本実施の形態３では、クロック信号
Ｓ２１の周波数の切り換わり情報Ｓ１０２を検出した
際、撮像センサー２の設定露光時間のみを用いることに
よって、撮像画像の明るさの調整（ステップＳＴ５〜ス
テップＳＴ７）、および撮像画像の明るさの制御（ステ
ップＳＴ２０〜ステップＳＴ２７）を行ったが、これに
限るものではなく、例えば、フリッカ補正などを行うた
めに設定露光時間がとびとびの値でしか設定できない場
合、撮像センサー２内に備えている撮像画像データを増
幅する出力アンプ（図示せず）のゲインと、設定露光時
間とを組み合わせて、撮像画像の明るさの調整・制御を
行っても良い。

【０１３６】また、実施の形態２および実施の形態３で
は、クロック信号Ｓ２１の切り換わリ情報Ｓ１０２を検
出した後の所定フレーム数、自動露光時間制御の制御ア
ルゴリズム（第１，第２の制御アルゴリズム）を切り換
える場合について説明したが、これに限るものではな
く、例えば所定の時間、制御アルゴリズムを切り換える
ように構成しても同様の効果を奏することは言うまでも
ない。

【０１３７】また、本実施の形態１〜３では、クロック
信号発生部１０１がプライマリクロック信号およびセカ
ンダリークロック信号の２種類のクロック信号を切り換
えて出力する場合について説明したが、これに限るもの
ではなく、３種類以上のクロック信号Ｓ２１の周波数を
切り換えて出力しても、クロック信号Ｓ２１の切り換わ
り情報Ｓ１０２を撮像部４０が検出すれば同様の効果を
生じる。

【０１３８】また、本実施の形態１〜３では、クロック
信号発生部１０１より出力するクロック信号Ｓ２１の切
り換わり情報Ｓ１０２を、１つの信号（切り換わり信
号）にて通知していたが、これに限るものではなく、切
り換わり情報Ｓ１０２が含んでいるクロック信号Ｓ２１
の切り換わりと、クロック信号Ｓ２１の種類（周波数）
とを、別々の信号として、撮像部４０に供給することに
よっても同様の効果を生じることは言うまでもない。

【０１３９】また、本実施の形態１〜３において、無線
電話部１５に供給されるクロック信号Ｓ２１（以後、
「クロック信号Ｓ２１ａ」と呼ぶ）を分周したクロック
信号を、撮像部４０に供給されるクロック信号Ｓ２１
（以後、「クロック信号Ｓ２１ｂ」と呼ぶ）に使用して
も良い。言い換えれば、クロック信号Ｓ２１ａの周波数
と、クロック信号Ｓ２１ｂの周波数とは同じである必要
は無い。具体的には、例えば、クロック信号Ｓ２１ａの
周波数を２０ＭＨｚとし、当該クロック信号Ｓ２１ａを
１／２分周した１０ＭＨｚのクロック信号をクロック信
号Ｓ２１ｂとして使用しても良い。このとき、無線電話
部１５に供給されるクロック信号Ｓ２１ａの周波数が２
０ＭＨｚから２１ＭＨｚに変化すると、撮像部４０に供
給されるクロック信号Ｓ２１ｂは、１０ＭＨｚから１
０．５ＭＨｚに変化する。

【０１４０】

【発明の効果】この発明のうち請求項１に係る撮像機能
内蔵携帯端末装置によれば、撮像部は、クロック信号の
周波数の切り換わり情報を検出することができるため、
この切り換わり情報をもとに、例えば、設定露光時間を
制御することができる。従来では、クロック信号の周波
数の切り換わりによって、クロック信号の１カウントの
時間（クロック信号の周期）が変化するため、設定露光
時間が変化していないにもかかわらず、実際の露光時間
（クロック信号の周期×カウント値）は変化していた。
その結果、自動露光時間制御を行ったとしても、複数フ
レームに渡って撮像画像の明るさが変化していた。本発
明では、クロック信号の周波数の切り換わり情報をもと
に、設定露光時間を制御することができるため、クロッ
ク信号の周波数の切り換わりによる撮像画像の明るさの
変化を、複数フレームまで伝播させることがなく、良好
な撮像画像を得ることができる。

【０１４１】また、この発明のうち請求項２に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置及び請求項１３に係る撮像機能内
蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、検出した切り
換わり情報に基づいて、撮像画像の明るさの調整を行う
ため、クロック信号の周波数が切り換わった場合でも、
その切り換わりの前後で、撮像画像の明るさが大きく変
化することを抑えることができる。

【０１４２】また、この発明のうち請求項３に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項１４に係る撮像機
能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、切り換わ
り情報を検出した際に撮像中であるフレーム（現フレー
ム）の設定露光時間と、クロック信号の周波数の変化量
とに基づいて、新たな設定露光時間を求めるため、クロ
ック信号の周波数の切り換わりの前後で、設定露光時間
によって決定される実際の露光時間が大きく変化するこ
とを抑えることができる。そして、その新たな設定露光
時時間を用いて、撮像画像の明るさの調整を行うため、
クロック信号の周波数の切り換わりの前後で、撮像画像
の明るさが大きく変化することを確実に抑えることがで
きる。

【０１４３】また、この発明のうち請求項４に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項１５に係る撮像機
能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、新たな設
定露光時間と新たなゲインとを用いて、撮像画像の明る
さの調整を行うため、設定露光時間がとびとびの値でし
か設定できない場合でも、ゲインを調整することによっ
て、撮像画像の明るさを細かく調整することができる。
その結果、クロック信号の周波数の切り換わりの前後
で、撮像画像の明るさが大きく変化することを抑えるこ
とができる。

【０１４４】また、この発明のうち請求項５に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項１６に係る撮像機
能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、切り換わ
り情報を検出した際に撮像中であるフレームの撮像画像
データを、撮像センサーの制御あるいは所定の制御に使
用しないため、例えば、撮像画像の明るさの変化を複数
フレームまで伝播させることがなく良好な撮像画像を得
ることができる。具体的には、一般的に、ＣＭＯＳのイ
メージセンサーを使用して被写体を撮像した場合、切り
換わり情報を検出した際に求めた新たな設定露光時間
は、切り換わり情報を検出した際に撮像中であるフレー
ム（現フレーム）ではなく、その次のフレーム（次フレ
ーム）で有効になる。そのため、現フレームの撮像画像
データは、クロック信号の周波数の切り換わりの影響を
受け、被写体の明るさが変化していないにもかかわら
ず、撮像画像データの信号レベルが変化する。そのた
め、現フレームの撮像画像データを使用して、例えば、
被写体の明るさに応じて設定露光時間を制御する自動露
光時間制御を行うと、当該制御が収束状態からはずれ、
再度当該制御を収束させる時間が必要となる。その結
果、撮像画像の明るさの変化が複数フレームまで伝播す
ることがあった。本発明では、現フレームの撮像画像デ
ータを撮像センサーの制御あるいは所定の制御に使用し
ないため、撮像画像の明るさの変化が複数フレームまで
伝播することを抑えることができ、良好な撮像画像を得
ることができる。

【０１４５】また、この発明のうち請求項６に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項１７に係る撮像機
能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、切り換わ
り情報を検出した際に撮像中であるフレームの第２の撮
像画像データを、撮像センサーの制御あるいは所定の制
御に使用しないため、例えば、上述の請求項５及び請求
項１６に係る発明の効果と同様の理由で、撮像画像の明
るさの変化を複数フレームまで伝播させることがなく良
好な撮像画像を得ることができる。

【０１４６】この発明のうち請求項７及び請求項８に係
る撮像機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項１８及び請
求項１９に係る撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方
法によれば、切り換わり情報を検出した後の所定期間
は、第１の制御アルゴリズムを使用して撮像画像の明る
さを制御し、所定期間経過後は、第１の制御アルゴリズ
ムとは異なる第２の制御アルゴリズムを使用して、撮像
画像の明るさを制御するため、クロック信号の周波数の
切り換わりが短い周期で発生した場合でも、所定の第
１，２の制御アルゴリズムを使用することによって、撮
像画像を大きく乱すことなく良好な撮像画像を得ること
ができる。具体的には、例えば、第１の制御アルゴリズ
ムにおける撮像画像の明るさの制御量を第２の制御アル
ゴリズムのそれよりも小さく設定する。切り換わり情報
を検出した直後に調整した撮像画像の明るさは、最適な
明るさと比べ誤差を有する場合がある。そのため、撮像
画像の明るさを一定にするような制御を行っている場
合、クロック信号の周波数を切り換える前までは、当該
制御が収束していたが、クロック信号の周波数を切り換
えた後は、当該制御が収束からはずれることがある。こ
のとき、明るさの制御量が大きいと、撮像画像の明るさ
が急激に変化する。そして、クロック信号の周波数の切
り換わりが短い周期で変化すると、撮像画像がハンチン
グを起こしているように見える。そのため、クロック信
号の周波数が切り換わった後の所定期間は、撮像画像の
明るさの制御量を小さくして、撮像画像を大きく乱すこ
とを防ぐ。

【０１４７】また、この発明のうち請求項９に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項２０に係る撮像機
能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、撮像画像
の明るさが所定範囲内であるとき、第１の制御アルゴリ
ズムを使用し、撮像画像の明るさが所定範囲外であると
き、第２の制御アルゴリズムを使用して、撮像画像の明
るさの制御を行うため、例えば、被写体の明るさの変化
に対して、撮像画像の明るさを俊敏に追従させることが
できる。具体的には、例えば、撮像画像の乱れを低減す
るために、第１の制御アルゴリズムにおける撮像画像の
明るさの制御量を第２の制御アルゴリズムのそれよりも
小さく設定している場合、被写体の明るさの変化に対し
て第１の制御アルゴリズムを使用して撮像画像の明るさ
の制御を行えば、被写体の明るさの変化に対して俊敏に
追従することができなかった。そのため、撮像画像の明
るさに応じて、異なる二つの制御アルゴリズムを使用す
ることによって、撮像画像の乱れを低減しつつ、被写体
の明るさの変化に俊敏に追従することができる。

【０１４８】また、この発明のうち請求項１０に係る撮
像機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項２１に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、第１の
制御アルゴリズムは、第２の制御アルゴリズムよりも、
撮像画像の明るさの制御量が小さいため、クロック信号
の周波数の切り換わりが短い周期で発生した場合でも、
確実に、撮像画像の乱れを低減することができる。切り
換わり情報を検出した直後に調整した撮像画像の明るさ
は、最適な明るさと比べ誤差を有する場合がある。その
ため、撮像画像の明るさを一定にするような制御を行っ
ている場合、クロック信号の周波数を切り換える前まで
は、当該制御が収束していたが、クロック信号の周波数
を切り換えた後は、当該制御が収束からはずれることが
ある。このとき、明るさの制御量が大きいと、撮像画像
の明るさが急激に変化する。そして、クロック信号の周
波数の切り換わりが短い周期で変化すると、撮像画像が
ハンチングを起こしているように見える。そのため、ク
ロック信号の周波数が切り換わった後の所定期間は、撮
像画像の明るさの制御量を小さくして、確実に撮像画像
の乱れを低減する。

【０１４９】また、この発明のうち請求項１１に係る撮
像機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項２２に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、第１の
制御アルゴリズムは、第２の制御アルゴリズムよりも、
撮像画像の明るさの収束判定範囲が狭いので、クロック
信号の周波数の切り換わりが短い周期で発生した場合で
も、確実に、撮像画像の乱れを低減することができる。
切り換わり情報を検出した直後に調整した撮像画像の明
るさは、最適な設定露光時間と比べ誤差を有する場合が
ある。そのため、クロック信号の周波数が切り換わる前
の当該制御の収束値が収束判定範囲の上限付近に位置
し、クロック信号の周波数が切り換わった後の当該制御
の収束値が収束判定範囲の下限付近に位置する際、撮像
画像の明るさの収束判定範囲が広いと、クロック信号の
周波数が切り換わる前後の収束値の差が大きくなる。そ
の結果、撮像画像の明るさが急激に変化する。そして、
クロック信号の周波数の切り換わりが短い周期で変化す
ると、撮像画像がハンチングを起こしているように見え
る。そのため、クロック信号の周波数が切り換わった後
の所定期間は、撮像画像の明るさの収束判定範囲を狭く
して、確実に撮像画像の乱れを低減する。

【０１５０】また、この発明のうち請求項１２に係る撮
像機能内蔵携帯端末装置あるいは請求項２３に係る撮像
機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法によれば、ＣＰＵ
の割り込み機能を利用して、クロック信号の周波数の切
り換わり情報を検出するため、切り換わり情報を定期的
に見に行くことによって検出する方法（ポーリング）よ
りも、早く切り換わり情報を検出することができる。そ
のため、クロック信号の周波数の切り換わりによる影響
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係る撮像機能内蔵携
帯端末装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態１に係る撮像機能内蔵携
帯端末装置の構成を示すブロック図である。

【図３】 本発明の実施の形態１に係る撮像機能内蔵携
帯端末装置の構成を示すブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態１に係る撮像機能内蔵携
帯端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】 本発明の実施の形態２に係る撮像機能内蔵携
帯端末装置の構成を示すブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態２に係る撮像機能内蔵携
帯端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図７】 本発明の実施の形態３に係る撮像機能内蔵携
帯端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】 従来の撮像機能内蔵携帯端末装置の構成を示
すブロック図である。

【図９】 従来の撮像機能内蔵携帯端末装置の構成を示
すブロック図である。

【図１０】 従来の撮像機能内蔵携帯端末装置における
クロック信号Ｓ２１の切り換えの様子を示す図である。

【符号の説明】

２ 撮像センサー、１５ 無線電話部、４０ 撮像部、
１００ 撮像センサー制御部、１０１ クロック信号発
生部、１１０ 撮像部制御用ＣＰＵ、Ｓ１７撮像画像デ
ータ、Ｓ２１ クロック信号、Ｓ１８ 制御信号、Ｓ２
３ 切り換わり通知、Ｓ１０２ 切り換わり情報。

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロック信号を周波数切り換え可能に発
   生するクロック信号発生部と、 前記クロック信号に基づいて動作する無線電話部と、 前記クロック信号に基づいて動作する撮像部とを備え、 前記無線電話部は、前記クロック信号発生部に対して、
   前記クロック信号の周波数の切り換え通知を行い、 前記クロック信号発生部は、前記切り換え通知に基づい
   て、前記クロック信号の前記周波数を切り換え、 前記撮像部は、前記クロック信号の前記周波数の切り換
   わり情報を検出する、撮像機能内蔵携帯端末装置。
2. 【請求項２】 前記撮像部は、 検出した前記切り換わり情報に基づいて、撮像画像の明
   るさの調整を行う、請求項１に記載の撮像機能内蔵携帯
   端末装置。
3. 【請求項３】 前記切り換わり情報は、前記クロック信
   号の前記周波数の変化量を含み、 前記撮像部は、 前記切り換わり情報を検出した際に撮像中であるフレー
   ムの設定露光時間と、前記クロック信号の前記周波数の
   前記変化量とに基づいて、新たな設定露光時間を求め、 前記新たな設定露光時間を用いて、前記撮像画像の明る
   さの前記調整を行う、請求項２に記載の撮像機能内蔵携
   帯端末装置。
4. 【請求項４】 前記撮像部は、 撮像した第１の撮像画像データを増幅する出力アンプを
   有し、 前記切り換わり情報を検出した際に撮像中である前記フ
   レームの前記出力アンプのゲインに更に基づいて、前記
   新たな設定露光時間と前記出力アンプの新たなゲインと
   を求め、 前記新たな設定露光時間と前記出力アンプの前記新たな
   ゲインとを用いて、前記撮像画像の明るさの前記調整を
   行う、請求項３に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置。
5. 【請求項５】 前記撮像部は、 撮像センサーと、 撮像センサー制御部とを有し、 前記撮像センサー制御部は、 前記撮像センサーで撮像された前記フレームごとの撮像
   画像データを使用して前記撮像センサーの制御を行い、 前記切り換わり情報を検出した際に前記撮像センサーで
   撮像中である前記フレームの前記撮像画像データを、前
   記撮像センサーの前記制御に使用しない、請求項３に記
   載の撮像機能内蔵携帯端末装置。
6. 【請求項６】 前記撮像部は、 前記出力アンプを有する撮像センサーと、 撮像センサー制御部とを備え、 前記撮像センサー制御部は、 前記撮像センサーの前記出力アンプが出力する前記フレ
   ームごとの第２の撮像画像データを使用して、前記撮像
   センサーの制御を行い、 前記切り換わり情報を検出した際に前記撮像センサーで
   撮像中である前記フレームの前記第２の撮像画像データ
   を、前記撮像センサーの前記制御に使用しない、請求項
   ４に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置。
7. 【請求項７】 前記撮像部は、 前記切り換わり情報を検出した後の所定期間は、第１の
   制御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像の明るさの
   制御を行い、 前記所定期間経過後は、前記第１の制御アルゴリズムと
   は異なる第２の制御アルゴリズムを使用して、前記撮像
   画像の明るさの前記制御を行う、請求項２乃至請求項４
   のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置。
8. 【請求項８】 前記撮像センサー制御部は、 前記撮像センサーの前記制御によって、前記撮像画像の
   明るさの制御を行い、 前記切り換わり情報を検出した後の所定期間は、第１の
   制御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像の明るさの
   前記制御を行い、 前記所定期間経過後は、前記第１の制御アルゴリズムと
   は異なる第２の制御アルゴリズムを使用して、前記撮像
   画像の明るさの前記制御を行う、請求項５及び請求項６
   のいずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置。
9. 【請求項９】 前記撮像部は、 前記切り換わり情報を検出した後の前記所定期間は、前
   記撮像画像の明るさが所定範囲内であるとき、前記第１
   の制御アルゴリズムを使用し、前記撮像画像の明るさが
   前記所定範囲外であるとき、前記第２の制御アルゴリズ
   ムを使用して、前記撮像画像の明るさの前記制御を行
   う、請求項７及び請求項８のいずれか一つに記載の撮像
   機能内蔵携帯端末装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の制御アルゴリズムは、前記
    第２の制御アルゴリズムよりも、前記撮像画像の明るさ
    の制御量が小さい、請求項７乃至請求項９のいずれか一
    つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置。
11. 【請求項１１】 前記第１の制御アルゴリズムは、前記
    第２の制御アルゴリズムよりも、前記撮像画像の明るさ
    の収束判定範囲が狭い、請求項７乃至請求項９のいずれ
    か一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置。
12. 【請求項１２】 前記撮像部は、割り込み機能を有する
    ＣＰＵを備えており、前記切り換わり情報を、前記ＣＰ
    Ｕの前記割り込み機能を利用することによって検出す
    る、請求項１乃至請求項１１のいずれか一つに記載の撮
    像機能内蔵携帯端末装置。
13. 【請求項１３】 （ａ）無線電話に用いるクロック信号
    を周波数切り換え可能に生成する工程と、 （ｂ）前記工程（ａ）で生成された前記クロック信号に
    基づいて被写体の撮像画像を得る工程と、 （ｃ）前記無線電話の状態に応じて、前記工程（ａ）で
    生成される前記クロック信号の周波数を切り換える工程
    と、 （ｄ）前記クロック信号の前記周波数の切り換わり情報
    を検出する工程と、 （ｅ）前記工程（ｄ）の後に、前記切り換わり情報に基
    づいて、前記撮像画像の明るさの調整を行う工程とを備
    える、撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法。
14. 【請求項１４】 前記切り換わり情報は、前記クロック
    信号の前記周波数の変化量を含み、 （ｆ）前記工程（ｄ）と前記工程（ｅ）との間に、前記
    切り換わり情報を検出した際に撮像中であるフレームの
    設定露光時間と、前記クロック信号の前記周波数の前記
    変化量とに基づいて、新たな設定露光時間を求める工程
    を更に備え、 前記工程（ｅ）において、前記新たな設定露光時間を用
    いて、前記撮像画像の明るさの前記調整を行う、請求項
    １３に記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方
    法。
15. 【請求項１５】 （ｇ）撮像した第１の撮像画像データ
    の増幅を行う工程を更に備え、 前記工程（ｆ）において、前記切り換わり情報を検出し
    た際に撮像中であるフレームの前記増幅のゲインに更に
    基づいて、前記新たな設定露光時間と前記増幅の新たな
    ゲインとを求め、 前記工程（ｅ）において、前記新たな設定露光時間と前
    記増幅の前記新たなゲインとを用いて、前記撮像画像の
    明るさの前記調整を行う、請求項１４に記載の撮像機能
    内蔵携帯端末装置の輝度制御方法。
16. 【請求項１６】 （ｈ）撮像された前記フレームごとの
    撮像画像データを使用して、所定の制御を行う工程を更
    に備え、 前記工程（ｈ）において、前記切り換わり情報を検出し
    た際に撮像中である前記フレームの前記撮像画像データ
    を、前記所定の制御に使用しない、請求項１４に記載の
    撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法。
17. 【請求項１７】 （ｈ）前記工程（ｇ）における前記第
    １の撮像画像データの前記増幅の結果である前記フレー
    ムごとの第２の撮像画像データを使用して、所定の制御
    を行う工程を更に備え、 前記工程（ｈ）において、前記切り換わり情報を検出し
    た際に撮像中である前記フレームの前記第２の撮像画像
    データを、前記所定の制御に使用しない、請求項１５に
    記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法。
18. 【請求項１８】 （ｉ）前記工程（ｄ）の後の所定期
    間、第１の制御アルゴリズムを使用して、前記撮像画像
    の明るさの制御を行う工程と、 （ｊ）前記工程（ｉ）の後に、前記第１の制御アルゴリ
    ズムとは異なる第２の制御アルゴリズムを使用して、前
    記撮像画像の明るさの前記制御を行う工程とを更に備え
    る、請求項１３乃至請求項１５のいずれか一つに記載の
    撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法。
19. 【請求項１９】 前記工程（ｈ）において、前記所定の
    制御によって、前記撮像画像の明るさの制御を行い、 （ｉ）前記工程（ｄ）の後の所定期間、第１の制御アル
    ゴリズムを使用して、前記撮像画像の明るさの前記制御
    を行う工程と、 （ｊ）前記工程（ｉ）の後に、前記第１の制御アルゴリ
    ズムとは異なる第２の制御アルゴリズムを使用して、前
    記撮像画像の明るさの前記制御を行う工程とを更に備え
    る、請求項１６及び請求項１７のいずれか一つに記載の
    撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法。
20. 【請求項２０】 前記工程（ｉ）において、前記撮像画
    像の明るさが所定範囲内であるとき、前記第１の制御ア
    ルゴリズムを使用し、前記撮像画像の明るさが前記所定
    範囲外であるとき、前記第２の制御アルゴリズムを使用
    して、前記撮像画像の明るさの前記制御を行う、請求項
    １８及び請求項１９のいずれか一つに記載の撮像機能内
    蔵携帯端末装置の輝度制御方法。
21. 【請求項２１】 前記第１の制御アルゴリズムは、前記
    第２の制御アルゴリズムよりも、前記撮像画像の明るさ
    の制御量が小さい、請求項１８乃至請求項２０のいずれ
    か一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方
    法。
22. 【請求項２２】 前記第１の制御アルゴリズムは、前記
    第２の制御アルゴリズムよりも、前記撮像画像の明るさ
    の収束判定範囲が狭い、請求項１８乃至請求項２０のい
    ずれか一つに記載の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制
    御方法。
23. 【請求項２３】 前記工程（ｂ）は割り込み機能を有す
    るＣＰＵを用いて実行され、 前記工程（ｄ）において、前記切り換わり情報を、前記
    ＣＰＵの前記割り込み機能を利用することによって検出
    する、請求項１３乃至請求項２２のいずれか一つに記載
    の撮像機能内蔵携帯端末装置の輝度制御方法。