JP2003001165A - Liquid coating device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、液状の接着剤、充
填剤、封止剤、若しくはクリーム半田等の液体を定量吐
出するための液体塗布装置および吐出ノズルの設置治具
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid applicator for quantitatively discharging a liquid such as a liquid adhesive, a filler, a sealant, or cream solder, and a discharge nozzle installation jig.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種液体の定量吐出を行う場合
には、吐出する液体を満たしたシリンジの先端部側に吐
出ノズルを取り付けるとともに、この吐出ノズルを定位
置に配置する手段として、シリンジ外径部や吐出ノズル
外径部をクランプするものとしている。2. Description of the Related Art Heretofore, in the case of performing quantitative discharge of this type of liquid, a syringe is attached to the tip side of a syringe filled with the liquid to be discharged, and a syringe is used as a means for arranging the discharge nozzle at a fixed position. The outer diameter portion and the outer diameter portion of the discharge nozzle are clamped.
【０００３】シリンジ外径部をクランプした場合は、吐
出ノズル先端の径方向位置、高さの位置決めはなされ
ず、シリンジや吐出ノズルを交換または取り付け取り外
しするたびに、その都度、面倒で時間のかかる吐出ノズ
ル先端の位置調整を行う必要があり、吐出ノズルの交換
作業性が悪く、また、塗布対象物から見たときの吐出ノ
ズル先端の高さ（以下「滴下高さ」という。）や径方向
位置等、吐出位置に再現性がないため、塗布対象物に対
して精度の高い定量吐出を行うことができない等の問題
点がある。When the outer diameter portion of the syringe is clamped, the radial position and height of the tip of the discharge nozzle are not determined, and every time the syringe or the discharge nozzle is replaced or attached / removed, it is troublesome and time-consuming. Since it is necessary to adjust the position of the discharge nozzle tip, the workability of exchanging the discharge nozzle is poor, and the height of the discharge nozzle tip when viewed from the object to be coated (hereinafter referred to as "drop height") and the radial direction. Since there is no reproducibility in the ejection position such as the position, there is a problem in that it is not possible to perform a high-precision quantitative ejection to the application target.
【０００４】吐出ノズル外径部およびシリンジ外径部を
クランプした場合には、シリンジの外径部形状のばらつ
きが大きく、また、シリンジと吐出ノズルとの芯ずれに
より径方向の位置が再現できないばかりか、取り付けす
る際に、吐出ノズル先端部が曲がったり、破損してしま
う等の懸念も生じる。また、シリンジ上方部をクランプ
し、シリンジの高さを一定にする方法もあるが、シリン
ジ毎の高さのばらつきが大きく、この方法では、高さの
再現はできない。以上のような理由により、吐出ノズル
およびシリンジを交換するたびに、その都度、面倒で時
間のかかる吐出ノズル先端の位置調整を行う必要があ
る。When the outer diameter portion of the discharge nozzle and the outer diameter portion of the syringe are clamped, the shape of the outer diameter portion of the syringe varies greatly, and the radial position cannot be reproduced due to the misalignment between the syringe and the discharge nozzle. In addition, the tip of the discharge nozzle may be bent or damaged when it is attached. There is also a method of clamping the upper part of the syringe to make the height of the syringe constant, but there is a large variation in the height among the syringes, and this method cannot reproduce the height. For the above reasons, it is necessary to adjust the position of the tip of the discharge nozzle each time the discharge nozzle and the syringe are replaced, which is cumbersome and time-consuming.
【０００５】また、吐出ノズルに関しては、吐出ノズル
外径部と吐出ノズル内径の同心が出ていないため、吐出
ノズル外径部をクランプしても、同一ノズルにおいて
は、その筒体の取り付け角度による吐出ノズル内径の旋
回が起こって吐出ノズル内径中心位置が移動し、また、
異なるノズルにおいては、ノズル外径部に対するノズル
内径位置の芯ずれ状態が異なるので、吐出ノズルの交換
や取り付け取り外し時の吐出ノズル位置調整を行う必要
がある。With respect to the discharge nozzle, since the discharge nozzle outer diameter portion and the discharge nozzle inner diameter are not concentric with each other, even if the discharge nozzle outer diameter portion is clamped, the same nozzle may have different mounting angles depending on its mounting angle. As the inner diameter of the discharge nozzle swirls, the center position of the inner diameter of the discharge nozzle moves, and
Since different nozzles have different misalignment states of the nozzle inner diameter position with respect to the nozzle outer diameter portion, it is necessary to adjust the discharge nozzle position when exchanging or removing the discharge nozzle.
【０００６】また、液体の吐出量の変更のため、吐出ノ
ズルを内径の異なるものに交換する場合があるが、通常
は吐出ノズルの内径が変わると吐出ノズルの外径部の径
も変わるため、吐出ノズルの外径部をクランプする筒体
も交換する必要があるため、交換後はやはり吐出ノズル
位置調整を行う必要がある。Further, in order to change the discharge amount of the liquid, the discharge nozzle may be exchanged with one having a different inner diameter. Normally, when the inner diameter of the discharge nozzle changes, the diameter of the outer diameter portion of the discharge nozzle also changes. Since it is also necessary to replace the cylindrical body that clamps the outer diameter portion of the discharge nozzle, it is also necessary to adjust the position of the discharge nozzle after replacement.
【０００７】上記のように、従来のシリンジ、吐出ノズ
ルのクランプ方法では、シリンジおよび吐出ノズルを交
換するたびに、面倒で時間のかかる吐出ノズル先端の径
方向位置調整、高さ調整が必要となっていた。As described above, the conventional syringe and discharge nozzle clamping method requires troublesome and time-consuming radial position adjustment and height adjustment of the discharge nozzle tip every time the syringe and discharge nozzle are replaced. Was there.
【０００８】特に、吐出ノズル針先部の滴下高さが設定
値よりも低い場合は、吐出ノズル先端から塗布対象物に
対して滴下される液体がその吐出ノズル先端とつながっ
てしまい、液体の吸着現象等により定量以上の液体が塗
布対象物に吐出し付着すること等が想定される。また、
塗布対象物に対して低粘度の液体を吐出するような場合
に、吐出ノズルの滴下高さが設定値より高いと、塗布対
象物に対して吐出された液体のリバウンドによる散乱等
により、本来塗布すべき部位以外の部分にも液体が付着
塗布されてしまう等の懸念も生ずる。Particularly, when the drop height at the tip of the discharge nozzle is lower than the set value, the liquid dropped from the tip of the discharge nozzle onto the object to be coated is connected to the tip of the discharge nozzle, and the liquid is adsorbed. It is assumed that a certain amount or more of liquid is discharged and adheres to the application target due to a phenomenon or the like. Also,
When a low-viscosity liquid is discharged onto the object to be coated, if the drop height of the discharge nozzle is higher than the set value, the liquid originally discharged onto the object to be coated will be scattered due to rebound, etc. There is also a concern that the liquid may be attached and applied to a portion other than the portion to be processed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の課題
を解決するものであって、その目的は、吐出ノズルの交
換ごとに生じる吐出位置ずれを防止し、高精度な液体の
定量吐出を行えるようにした液体塗布装置と、吐出ノズ
ルの設置治具を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to prevent a displacement of a discharge position which occurs each time a discharge nozzle is replaced, and to perform a high-precision liquid quantitative discharge. It is to provide a liquid application device and a jig for installing a discharge nozzle.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る液体塗布装置は、上部に吐出ノズル高
さ設定基準面、下部に吐出ノズル挿入孔および塗布対象
物当接片を備えた筒体と、上記吐出ノズル高さ設定基準
面にフランジ面が当接し、上記吐出ノズル挿入孔に吐出
ノズルのはめあい外径部が差し込みセットされて、この
吐出ノズル針先部先端が上記塗布対象物当接片の先端よ
りも所定高さ高く保持された状態で、上記筒体に差し込
まれる吐出ノズルと、上記筒体を上下方向に昇降させる
昇降手段とを有し、昇降手段の下降動作により、塗布対
象物当接片の先端が塗布作業台上の塗布対象物等の塗布
対象物基準面に当接した後、吐出ノズル内の液体を吐出
して塗布対象物に液体を塗布することを特徴とするもの
である。In order to achieve the above object, a liquid coating apparatus according to the present invention comprises a discharge nozzle height setting reference surface on an upper portion, a discharge nozzle insertion hole and a coating object contacting piece on a lower portion. The provided cylinder and the flange surface contact the discharge nozzle height setting reference surface, the fitting outer diameter portion of the discharge nozzle is inserted and set in the discharge nozzle insertion hole, and the tip of the discharge nozzle needle tip portion is coated with the coating liquid. The lowering operation of the elevating means includes a discharge nozzle to be inserted into the tubular body and an elevating means for vertically elevating the tubular body in a state of being held at a predetermined height higher than the tip of the object contacting piece. By applying, the tip of the application object contacting piece abuts the reference surface of the application object such as the application object on the application work table, and then the liquid in the ejection nozzle is ejected to apply the liquid to the application object. It is characterized by.
【００１１】本発明に係る吐出ノズルの設置治具は、吐
出ノズルのフランジ面を当接して吐出ノズルの高さを設
定するための吐出ノズル高さ設定基準面と、吐出ノズル
針先部を差し込みセットして吐出ノズル針先部の径方向
位置を設定するための吐出ノズル挿入孔と、塗布対象物
に当接して塗布対象物と吐出ノズル針先部先端との所定
の距離を維持するための塗布対象物当接片とを備えたこ
とを特徴とするものである。The discharge nozzle installation jig according to the present invention inserts the discharge nozzle height setting reference surface for contacting the flange surface of the discharge nozzle and setting the height of the discharge nozzle and the needle tip of the discharge nozzle. Discharge nozzle insertion hole for setting and setting the radial position of the discharge nozzle needle tip, and for maintaining a predetermined distance between the object to be coated and the tip of the discharge nozzle needle tip by contacting the object to be coated. It is characterized by comprising a coating object contacting piece.
【００１２】以上の本発明では、筒体（吐出ノズルの設
置治具）の吐出ノズル高さ設定基準面と吐出ノズルのフ
ランジ面との当接構造により、塗布対象物当接片の先端
と吐出ノズル針先部先端との高さの差が常に一定となる
ように吐出ノズルをセットすることができ、かつ、筒体
（吐出ノズルの設置治具）の吐出ノズル挿入孔と吐出ノ
ズルのはめあい外径部との差し込みセット（微小隙間で
のはめあい）構造により、吐出ノズル針先部がその径方
向に位置決めされるようにセットされ、さらに、塗布対
象物当接片の先端の塗布対象基準面との当接により、吐
出ノズル先端から塗布対象物までの距離が常時一定とな
るように設定される。According to the present invention described above, the tip end of the coating object contacting piece and the discharge tip are discharged by the contact structure between the discharge nozzle height setting reference surface of the cylinder (discharging nozzle installation jig) and the flange surface of the discharge nozzle. The discharge nozzle can be set so that the height difference from the tip of the nozzle needle is always constant, and the fit between the discharge nozzle insertion hole of the cylinder (discharging nozzle installation jig) and the discharge nozzle The insertion set with the diameter part (fitting with a minute gap) is set so that the discharge nozzle needle tip is positioned in the radial direction, and the tip of the application object contacting piece and the application target reference surface The contact between the discharge nozzle tip and the application target is set so that the distance from the discharge nozzle tip to the application target is always constant.
【００１３】上記吐出ノズルは、吐出ノズル針先部と、
フランジ面を有する吐出ノズル針元部とに分割され、吐
出ノズル針元部の下側基準面に吐出ノズル針先部の上側
基準面を当接・位置決めされ、固定されるようにするこ
ともできる。このようにすると、吐出ノズル針先部の交
換だけでノズル先端径を変更することができる。The discharge nozzle has a needle tip portion of the discharge nozzle,
It may be divided into a discharge nozzle needle base portion having a flange surface, and the upper reference surface of the discharge nozzle needle tip portion may be brought into contact with and positioned on the lower reference surface of the discharge nozzle needle base portion and fixed. . With this arrangement, the nozzle tip diameter can be changed by merely replacing the needle tip of the discharge nozzle.
【００１４】また、上記吐出ノズル針先部の、例えば、
はめあい外径部（胴体）外径を仕上げた後、このはめあ
い外径部で吐出ノズル針先部をチャックして内径を仕上
げ加工する等して、吐出ノズル針先部の内径とはめあい
外径部の径とを同心にすると、吐出ノズルの筒体に対す
る取り付け角度に関係なく、筒体に対するノズル先端孔
の径方向位置が常時一定となるように設定される。Further, for example, at the needle tip portion of the discharge nozzle,
After finishing the outer diameter of the fitting outer diameter part (body), chuck the discharge nozzle needle tip at this fitting outer diameter part to finish the inner diameter, etc., and fit it to the inner diameter of the discharge nozzle needle tip Is set concentrically with the diameter of the nozzle, the radial position of the nozzle tip hole with respect to the cylinder is set to be always constant regardless of the mounting angle of the discharge nozzle with respect to the cylinder.
【００１５】塗布する液体を充填したシリンジが吐出ノ
ズルに接続され、このシリンジが筒体とともに上記昇降
手段により昇降するようにすれば、シリンジを吐出ノズ
ルに直結することができる。When the syringe filled with the liquid to be applied is connected to the discharge nozzle and the syringe is moved up and down together with the cylinder by the elevating means, the syringe can be directly connected to the discharge nozzle.
【００１６】上記吐出ノズル針元部に充填される液体に
は、接着剤、充填剤、封止剤またはクリーム半田等の各
種液体を含む。The liquid with which the needle base of the discharge nozzle is filled contains various liquids such as an adhesive, a filler, a sealant, and cream solder.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１８】図１に示した液体塗布装置１は、吐出ノズ
ル２、筒体３、シリンジ４および昇降手段５を有する。The liquid coating apparatus 1 shown in FIG. 1 has a discharge nozzle 2, a cylindrical body 3, a syringe 4 and an elevating means 5.
【００１９】上記吐出ノズル２は、上部で上記シリンジ
４に直結された吐出ノズル針元部２ａと、この吐出ノズ
ル針元部２ａの下部にネジ結合された吐出ノズル針先部
２ｂとからなり、シリンジ４内に充填されている接着剤
等の液体が所定量送り出されると、これを受け入れ、吐
出ノズル針先部２ｂの先端２ｃへ導くようになってい
る。この先端２ｃは、上記筒体３の下側開口端３ｅから
下方の塗布作業台８に臨んでいる。The discharge nozzle 2 is composed of a discharge nozzle needle base portion 2a directly connected to the syringe 4 at an upper portion, and a discharge nozzle needle tip portion 2b screwed to a lower portion of the discharge nozzle needle base portion 2a. When a predetermined amount of liquid such as an adhesive filled in the syringe 4 is delivered, it is received and guided to the tip 2c of the ejection nozzle needle tip 2b. The tip 2c faces the coating work table 8 below from the lower opening end 3e of the cylindrical body 3.
【００２０】上記吐出ノズル２は、筒体３内に差し込ま
れている。筒体３は、その外周３ｄで筒体ホルダ６の筒
体取付穴６ａに挿入されて保持され、ネジ１０により固
定されている。さらに、この筒体ホルダ６は、その上腕
部がシリンジホルダ７にネジ１１により固定されてい
る。The discharge nozzle 2 is inserted in the cylindrical body 3. The cylindrical body 3 is inserted and held in the cylindrical body mounting hole 6 a of the cylindrical body holder 6 with its outer periphery 3 d, and is fixed by the screw 10. Further, the upper arm portion of the cylindrical holder 6 is fixed to the syringe holder 7 with a screw 11.
【００２１】上記シリンジホルダ７は、上記シリンジ４
を保持、固定されるとともに、上記昇降手段５の昇降ア
ーム５ａに固定されている。つまり、筒体３とシリンジ
４は、昇降手段５に取り付けられ、昇降手段５の昇降ア
ーム５ａの昇降動作により、上下方向に昇降する。The syringe holder 7 includes the syringe 4
Is held and fixed, and is also fixed to the lifting arm 5a of the lifting means 5. That is, the barrel 3 and the syringe 4 are attached to the elevating means 5, and are vertically moved by the elevating operation of the elevating arm 5 a of the elevating means 5.
【００２２】上記昇降手段５の昇降動作は、塗布作業台
８上での塗布対象物Ｗの搬送動作に連動していて、塗布
対象物Ｗが塗布位置Ｐに供給位置決めされるたびに、昇
降アーム５ａが昇降するようになっている。The ascending / descending operation of the elevating means 5 is interlocked with the conveying operation of the coating object W on the coating work table 8, and every time the coating object W is supplied and positioned at the coating position P, the elevating arm is moved. 5a moves up and down.
【００２３】次に、図２を参照して、上記筒体３への吐
出ノズル２の取り付け構造について詳細に説明する。Next, with reference to FIG. 2, the mounting structure of the discharge nozzle 2 to the cylindrical body 3 will be described in detail.
【００２４】上記筒体３の上部には、吐出ノズル高さ設
定基準面３ａ、下部には、吐出ノズル挿入孔３ｂおよび
塗布対象物当接片３ｃを備えている。A discharge nozzle height setting reference surface 3a is provided on the upper portion of the cylindrical body 3, and a discharge nozzle insertion hole 3b and a coating object contacting piece 3c are provided on the lower portion.
【００２５】上記吐出ノズル高さ設定基準面３ａは、吐
出ノズル２の筒体３に対する相対高さを設定するための
ものである。The discharge nozzle height setting reference surface 3a is for setting the relative height of the discharge nozzle 2 with respect to the cylinder 3.
【００２６】上記吐出ノズル挿入孔３ｂは、吐出ノズル
２の筒体３に対するノズルの径方向位置を設定するため
のものである。The discharge nozzle insertion hole 3b is provided for setting the radial position of the discharge nozzle 2 with respect to the cylindrical body 3.
【００２７】上記塗布対象物当接片３ｃは、本実施の形
態では、筒体３の外周面３ｄと同心の部分円筒形として
あるが、この形状に限られるものではない。塗布対象物
当接片３ｃは、その先端３ｆを塗装対象物Ｗの表面ある
いは周囲の塗布作業台８の表面等塗装対象物Ｗの表面と
の高さの差が一定である部分、すなわち、塗布対象基準
面に当てて、液体吐出時の吐出ノズル針先部先端２ｃの
高さを設定するためのものである。In the present embodiment, the coating object contacting piece 3c has a partial cylindrical shape concentric with the outer peripheral surface 3d of the cylindrical body 3, but the shape is not limited to this. The coating object contacting piece 3c has a tip 3f whose portion has a constant height difference from the surface of the coating object W or the surface of the coating worktable 8 such as the surrounding surface, that is, the coating. This is for setting the height of the tip 2c of the tip of the ejection nozzle needle tip when the liquid is ejected, by hitting the target reference surface.
【００２８】吐出ノズル２は、上述のように、吐出ノズ
ル針元部２ａと吐出ノズル針先部２ｂとに分割されてい
る。As described above, the discharge nozzle 2 is divided into the discharge nozzle needle base 2a and the discharge nozzle needle tip 2b.
【００２９】吐出ノズル針元部２ａには、フランジ面２
ｄと下側基準面２ｅが設けられている。A flange surface 2 is provided on the needle base portion 2a of the discharge nozzle.
d and a lower reference surface 2e are provided.
【００３０】吐出ノズル針元部２ａの中心穴２ｈの下部
には雌ねじが設けられていて、この雌ねじに吐出ノズル
針先部２ｂ上部のネジ１２がねじ込まれることにより、
上記下側基準面２ｅに吐出ノズル針先部２ｂの上側基準
面２ｆが当接する。これにより、吐出ノズル針先部は、
吐出ノズル針元部２ａに位置決めされて固定され、一体
化して吐出ノズル２となる。吐出ノズル針元部２ａの中
心穴２ｈは吐出ノズル針先部２ｂの中心穴２ｊと連通
し、フランジ面２ｄと吐出ノズル針先部先端２ｃとの距
離Ｄが定まる。A female screw is provided in the lower portion of the center hole 2h of the discharge nozzle needle base 2a, and the screw 12 on the discharge nozzle needle tip 2b is screwed into this female screw,
The upper reference surface 2f of the ejection nozzle needle tip portion 2b contacts the lower reference surface 2e. As a result, the discharge nozzle needle tip is
The ejection nozzle needle base portion 2a is positioned and fixed, and integrated into the ejection nozzle 2. The center hole 2h of the discharge nozzle needle base 2a communicates with the center hole 2j of the discharge nozzle needle tip 2b, and the distance D between the flange surface 2d and the discharge nozzle needle tip 2c is determined.
【００３１】なお、１３は、吐出ノズル針元部２ａの上
部に形成されたネジで、このネジ１３により吐出ノズル
２とシリンジ４とが連結されるようになっている。Reference numeral 13 is a screw formed on the upper portion of the needle base portion 2a of the discharge nozzle, and the screw 13 connects the discharge nozzle 2 and the syringe 4 to each other.
【００３２】吐出ノズル２を筒体３に差し込むと、上記
フランジ面２ｄが、筒体３の吐出ノズル高さ設定基準面
３ａに当接して、これにより、吐出ノズル針先部先端２
ｃと塗布対象物当接片先端３ｆとの距離Ｈ＝Ｋ−Ｄが設
定され、吐出ノズル針先部先端２ｃが塗布対象物当接片
の先端３ｆよりもＨだけ高く保持される。ここで、Ｋは
吐出ノズル高さ設定基準面３ａと塗布対象物当接片先
端３ｆとの距離である。When the discharge nozzle 2 is inserted into the cylinder 3, the flange surface 2d contacts the discharge nozzle height setting reference surface 3a of the cylinder 3, whereby the tip 2 of the needle tip of the discharge nozzle 2 comes into contact.
A distance H = K−D between c and the tip 3f of the coating object contacting piece is set, and the discharge nozzle needle tip tip 2c is held higher by H than the tip 3f of the coating object contacting piece. Here, K is the distance between the ejection nozzle height setting reference surface 3a and the tip 3f of the coating object contacting piece.
【００３３】また、吐出ノズル２の筒体３への差し込み
の際、吐出ノズル挿入孔３ｂに吐出ノズル針先部２ｂの
はめあい外径部２ｇが差し込みセットされて、吐出ノズ
ル２の筒体３に対するノズル径方向位置が定まる。When the discharge nozzle 2 is inserted into the cylinder 3, the fitting outer diameter portion 2g of the discharge nozzle needle tip portion 2b is inserted and set in the discharge nozzle insertion hole 3b, and the discharge nozzle 2 is inserted into the cylinder 3. The nozzle radial position is determined.
【００３４】吐出ノズル針先部２ｂのはめあい外径部２
ｇと先端に開口するノズル先端孔２ｐとは、幾何学的に
同心であることが、ノズル径方向位置決めのために好ま
しいわけであるから、はめあい外径部２ｇとノズル先端
孔２ｐ、すなわち、吐出ノズル針先部の先端内径とはめ
あい外径部の径とは同心に加工してある。Fitting outer diameter portion 2 of discharge nozzle needle tip portion 2b
g and the nozzle tip hole 2p opening at the tip are preferably geometrically concentric for positioning in the radial direction of the nozzle. Therefore, the fitting outer diameter portion 2g and the nozzle tip hole 2p, that is, the discharge The inner diameter of the tip of the tip of the nozzle and the diameter of the outer diameter of the fitting are machined concentrically.
【００３５】このように、筒体３は、吐出ノズルの設置
治具としての機能を有している。As described above, the cylindrical body 3 has a function as a jig for installing the discharge nozzle.
【００３６】次に、上述のように構成された吐出ノズル
の設置治具３への吐出ノズル２の着脱操作と液体塗布装
置の塗布動作を説明する。Next, the operation of attaching / detaching the discharge nozzle 2 to / from the jig 3 for installing the discharge nozzle configured as described above and the coating operation of the liquid coating apparatus will be described.
【００３７】吐出ノズル針先部２ｂの先端径２ｐは、塗
布する液体の特性、塗布量等に適合するように予め複数
種準備しておくとよい。吐出ノズル針先部２ｂの他の寸
法形状、特に、はめあい外径部２ｇ、上側基準面２ｆ、
ネジ部１２、上側基準面２ｆから吐出ノズル針先部先端
２ｃまでの長さは、先端径２ｐの如何にかかわらず、共
通にして、互換性を持たせると、１種類の吐出ノズル針
元部２ａを共用することができる。Plural kinds of tip diameters 2p of the discharge nozzle needle tip portion 2b may be prepared in advance so as to suit the characteristics of the liquid to be coated, the coating amount, and the like. Other dimensions and shape of the discharge nozzle needle tip portion 2b, particularly, the fitting outer diameter portion 2g, the upper reference surface 2f,
The length from the screw portion 12 and the upper reference surface 2f to the tip 2c of the tip of the discharge nozzle needle is the same regardless of the tip diameter 2p. 2a can be shared.
【００３８】先ず、塗布工程に適合する先端径２ｐの吐
出ノズル針先部２ｂを選択し、吐出ノズル針元部２ａの
先にねじ込んで組み付け、吐出ノズル２とする。First, a discharge nozzle needle tip portion 2b having a tip diameter of 2p suitable for a coating process is selected and screwed onto the tip of the discharge nozzle needle base portion 2a to be assembled to form a discharge nozzle 2.
【００３９】この吐出ノズル２をシリンジ４の先に挿入
し、この状態で、吐出ノズル２を筒体（設置治具）３に
差し込み、シリンジ４をシリンジホルダ７に挿入し、図
示省略のネジにより、シリンジホルダ７にシリンジ４を
固定する。このとき、吐出ノズル２のフランジ面２ｄを
筒体３の吐出ノズル高さ設定基準面３ａにしっかり当接
させて、図１および図２に示すように、昇降アーム５ａ
にシリンジ４と吐出ノズル２を取り付ける。これによ
り、シリンジ４が筒体３とともに昇降手段５により昇降
するようになる。The discharge nozzle 2 is inserted into the tip of the syringe 4, and in this state, the discharge nozzle 2 is inserted into the cylinder (installation jig) 3, the syringe 4 is inserted into the syringe holder 7, and a screw (not shown) is used. The syringe 4 is fixed to the syringe holder 7. At this time, the flange surface 2d of the discharge nozzle 2 is firmly brought into contact with the discharge nozzle height setting reference surface 3a of the tubular body 3, and as shown in FIGS.
The syringe 4 and the discharge nozzle 2 are attached to. As a result, the syringe 4 is moved up and down together with the tubular body 3 by the lifting means 5.
【００４０】また、吐出ノズル針先部先端２ｃと塗布対
象物当接片先端３ｆとの距離Ｈが設定され、かつ、吐出
ノズル先端孔２ｐは、位置決めセットされる塗布対象物
Ｗに対して正確なノズル径方向位置にセットされたこと
になる。Further, the distance H between the tip 2c of the tip of the discharge nozzle needle and the tip 3f of the coating object contacting piece 3f is set, and the discharge nozzle tip hole 2p is accurate with respect to the coating object W to be positioned and set. The nozzle has been set to a position in the radial direction.
【００４１】シリンジ４には、予め液体が供給され、充
填されている。A liquid is previously supplied and filled in the syringe 4.
【００４２】このように塗布作業が準備された後、この
液体塗布装置１による塗布作業が行われる。After the coating work is prepared in this way, the coating work by the liquid coating device 1 is performed.
【００４３】塗布作業台８上の塗布位置Ｐ、すなわち、
吐出ノズル２の先端と対向する位置に塗布対象物Ｗが搬
送供給され、位置決めされる。このときは、昇降アーム
５ａが上昇位置にあって、吐出ノズル２、シリンジ４
は、図１に示す位置に上昇して待機状態となっている。The coating position P on the coating work table 8, that is,
The coating object W is conveyed and supplied to a position facing the tip of the discharge nozzle 2 and positioned. At this time, the elevating arm 5a is in the raised position, and the discharge nozzle 2 and the syringe 4 are
Has risen to the position shown in FIG. 1 and is in a standby state.
【００４４】そして、塗布作業台８上の塗布位置Ｐに塗
布対象物Ｗが搬送、位置決めされると、昇降手段５が下
降し、これにより、吐出ノズル２、シリンジ４が塗布対
象物Ｗに向って下降する。この下降により、図３に示し
たように、筒体３の塗布対象物当接片先端３ｆが塗布対
象物Ｗの表面（塗布対象物基準面）に当接して、昇降手
段５はここで停止する。吐出ノズル先端２ｃは、当接片
３ｃにより、塗布対象物Ｗに対して所望の滴下高さＨで
停止する。When the coating object W is conveyed and positioned at the coating position P on the coating work table 8, the elevating means 5 descends, whereby the discharge nozzle 2 and the syringe 4 face the coating object W. To descend. As a result of this lowering, as shown in FIG. 3, the tip 3f of the coating object contacting piece of the cylindrical body 3 contacts the surface of the coating object W (coating object reference surface), and the lifting means 5 stops there. To do. The tip 2c of the discharge nozzle is stopped at the desired dropping height H with respect to the coating object W by the contact piece 3c.
【００４５】この停止状態で、シリンジ４から吐出ノズ
ル２に液体が定量供給され、吐出ノズル先端２ｃからそ
の分の液体が塗布対象物Ｗ上に吐出・滴下し塗布され
る。In this stopped state, a fixed amount of liquid is supplied from the syringe 4 to the discharge nozzle 2, and the liquid corresponding to that amount is discharged / dropped onto the object W to be coated from the discharge nozzle tip 2c.
【００４６】上記のような液体の滴下塗布動作が完了す
ると、昇降装置５が作動し、吐出ノズル２、シリンジ４
が上昇して、図１に示す元の位置に戻る。そして、次の
塗布対象物Ｗが塗布位置Ｐに搬送されてくると、上記と
同様の動作を行うことにより、その塗布対象物Ｗに対し
て液体を塗布する。Upon completion of the liquid drop coating operation as described above, the elevating device 5 is activated, and the discharge nozzle 2 and the syringe 4 are operated.
Rises and returns to the original position shown in FIG. Then, when the next application object W is conveyed to the application position P, the liquid is applied to the application object W by performing the same operation as described above.
【００４７】なお、筒体３の塗布対象物当接片先端３ｆ
を当接させる塗布対象物基準面として、例えば、塗布対
象物Ｗの厚みにバラツキが少ないときは、塗布作業台８
の上面を用いるようにしてもよい。The tip 3f of the coating object contacting piece of the cylindrical body 3
When the thickness of the coating object W has little variation, the coating work table 8 is used as the reference surface for coating the coating object to be brought into contact with.
You may make it use the upper surface of.
【００４８】吐出ノズル針先部２ｂを交換するには、シ
リンジ４と吐出ノズル２を塗布装置から抜き出し、吐出
ノズル２をシリンジ４から取り外した後、吐出ノズル針
元部２ａと固定しているネジ１２を緩めて取り外し、新
しい吐出ノズル針先部２ｂと交換する。In order to replace the discharge nozzle needle tip portion 2b, the syringe 4 and the discharge nozzle 2 are pulled out from the coating apparatus, the discharge nozzle 2 is removed from the syringe 4, and then the screw fixing the discharge nozzle needle base portion 2a. 12 is loosened and removed, and replaced with a new discharge nozzle needle tip 2b.
【００４９】以上説明した通り、本実施形態の液体吐出
装置にあっては、（１）筒体３の上端面を吐出ノズル高
さ設定基準面とし、（２）筒体３の下部の孔を吐出ノズ
ル挿入孔とし、さらに、（３）筒体３の下部に塗布作業
台８上の塗布対象物Ｗの表面に当接して滴下高さを定め
る塗布対象物当接片を設けた構成を採用したものであ
る。このため、吐出ノズル２や吐出ノズル針先部２ｂを
交換したときにも、筒体３上での吐出ノズル針先部２ｂ
のセット位置が常時一定となるように設定される。それ
故、吐出ノズル２や吐出ノズル針先部２ａの交換時に、
従来生じていた吐出位置のずれを確実に防止することが
でき、その吐出位置ずれを直すために従来行っていた面
倒で時間のかかる吐出ノズル針先部先端の位置調整が不
要となり、吐出ノズル交換作業性に優れるとともに、交
換したときの吐出位置の再現性が高く、高精度な滴下高
さと滴下位置で液体の定量吐出を行うことができる。As described above, in the liquid ejecting apparatus of this embodiment, (1) the upper end surface of the tubular body 3 is used as the ejection nozzle height setting reference plane, and (2) the lower hole of the tubular body 3 is used. A configuration is adopted in which a discharge nozzle insertion hole is provided, and further, (3) a coating object contacting piece that abuts on the surface of the coating object W on the coating work table 8 to determine the dropping height is provided below the cylindrical body 3. It was done. Therefore, even when the discharge nozzle 2 or the discharge nozzle needle tip portion 2b is replaced, the discharge nozzle needle tip portion 2b on the tubular body 3 is replaced.
Is set so that the set position of is always constant. Therefore, when replacing the discharge nozzle 2 or the discharge nozzle needle tip 2a,
It is possible to reliably prevent the displacement of the discharge position that has occurred in the past, and the troublesome and time-consuming adjustment of the position of the tip of the needle tip of the discharge nozzle, which is conventionally required to correct the displacement of the discharge position, is eliminated, and the discharge nozzle can be replaced. The workability is excellent, the reproducibility of the ejection position after replacement is high, and the liquid can be quantitatively ejected at a highly precise dropping height and dropping position.
【００５０】本発明は、上述の実施形態に限られるもの
ではなく、例えば、シリンジを吐出ノズルに直結せず
に、液体供給チューブに吐出ノズルを連結して、液体供
給チューブの元にシリンジを連結して、シリンジを昇降
手段から外したり、シリンジ以外の液体定量供給装置を
用いたりすることもできる。また、吐出ノズルの吐出ノ
ズル針元部と針先部を一体に成形したりすることができ
る。また、吐出ノズル針先部にフランジ部を設けた構造
としたり、はめあい外径部を設けた構造としたりするこ
ともできる。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the discharge nozzle is connected to the liquid supply tube without directly connecting the syringe to the discharge nozzle, and the syringe is connected to the source of the liquid supply tube. Then, the syringe can be removed from the elevating means, or a liquid constant quantity supply device other than the syringe can be used. Further, the needle tip portion and the needle tip portion of the discharge nozzle of the discharge nozzle can be integrally formed. Further, it is possible to adopt a structure in which a flange portion is provided at the tip of the discharge nozzle needle, or a structure in which a fitting outer diameter portion is provided.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明にあっては、上記の如く、上部に
吐出ノズル高さ設定基準面、下部に吐出ノズル挿入孔お
よび塗布対象物当接片を備えた筒体と、上記吐出ノズル
高さ設定基準面にフランジ面が当接し、上記吐出ノズル
挿入孔に吐出ノズルのはめあい外径部が差し込みセット
されて、この吐出ノズル針先部先端が上記塗布対象物当
接片の先端よりも所定高さ高く保持された状態で、上記
筒体に差し込まれる吐出ノズルと、上記筒体を上下方向
に昇降させる昇降手段とを有し、昇降手段の下降動作に
より、塗布対象物当接片の先端が塗布対象物基準面に当
接した後、吐出ノズル内の液体を吐出して塗布対象物に
液体を塗布するようにしたから、筒体上での吐出ノズル
先端のセット位置が常時一定となるように設定され、ま
た、滴下高さが常時一定となって、吐出ノズルや吐出ノ
ズル針先部の交換時において、従来生じていた吐出位置
のずれを防止することができ、その吐出位置ずれを直す
ために従来行っていた面倒で時間のかかる吐出ノズル針
先部の位置調整が不要となり、吐出ノズルや吐出ノズル
針先部の交換作業性に優れる。As described above, according to the present invention, the cylinder having the discharge nozzle height setting reference surface on the upper part, the discharge nozzle insertion hole and the coating object contacting piece on the lower part, and the discharge nozzle height. The flange surface comes into contact with the setting reference surface, and the fitting outer diameter portion of the discharge nozzle is inserted and set in the discharge nozzle insertion hole. It has a discharge nozzle to be inserted into the cylindrical body while being held at a high height, and an elevating means for elevating and lowering the cylindrical body in the up-down direction. After contacting the reference surface of the object to be coated, the liquid in the discharge nozzle is discharged to apply the liquid to the object to be coated, so that the set position of the tip of the discharge nozzle on the cylinder is always constant. Is set so that the drip height is When the discharge nozzle or the tip of the discharge nozzle is replaced, it is possible to prevent the displacement of the discharge position, which has occurred in the past, and it is troublesome and time-consuming to correct the displacement of the discharge position. It is not necessary to adjust the position of the needle tip of the discharge nozzle, and the workability of exchanging the discharge nozzle and the needle tip of the discharge nozzle is excellent.
【００５２】また、吐出ノズルを交換したときや、吐出
ノズル針先部を吐出ノズル針元部と別体にして、吐出ノ
ズル針先部を交換したときの吐出位置の再現性が高く、
高精度な液体の定量吐出を行うに好適である。Further, the reproducibility of the ejection position is high when the ejection nozzle is replaced, or when the ejection nozzle needle tip is separated from the ejection nozzle needle base and the ejection nozzle needle tip is exchanged.
It is suitable for highly accurate quantitative discharge of liquid.
【図１】本発明の一実施形態である液体塗布装置とこの
装置の一部である吐出ノズルの設置治具を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a liquid application device according to an embodiment of the present invention and a jig for installing a discharge nozzle which is a part of the device.
【図２】図１に示した装置の要部断面図。FIG. 2 is a sectional view of a main part of the device shown in FIG.
【図３】図１に示した装置の動作説明用の断面図。FIG. 3 is a sectional view for explaining the operation of the device shown in FIG.
１ 液体塗布装置
２ 吐出ノズル
２ａ 吐出ノズル針元部
２ｂ 吐出ノズル針先部
２ｃ 吐出ノズル針先部先端
２ｄ フランジ面
２ｅ 下側基準面
２ｆ 上側基準面
２ｇ はめあい外径部
２ｈ 吐出ノズル針元部の中心穴
２ｊ 吐出ノズル針先部の中心穴
２ｐ ノズル先端孔（先端内径）
３ 筒体（設置治具）
３ａ 吐出ノズル高さ設定基準面
３ｂ 吐出ノズル挿入孔
３ｃ 塗布対象物当接片
３ｄ 筒体の外周面
３ｅ 下側開口端
３ｆ 塗布対象物当接片先端
４ シリンジ
５ 昇降手段
５ａ 昇降アーム
６ 筒体ホルダ
６ａ 筒体取付穴
７ シリンジホルダ
８ 塗布作業台
１０ ネジ
１１ ネジ
１２ ネジ
Ｄ フランジ面２ｄと吐出ノズル針先部先端２ｃとの距
離
Ｈ 吐出ノズル針先部先端２ｃと塗布対象物当接片先端
３ｆとの距離
Ｋ 吐出ノズル高さ設定基準面３ａと塗布対象物当接片
先端３ｆとの距離
Ｐ 塗布位置
Ｗ 塗布対象物DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid coating device 2 Discharge nozzle 2a Discharge nozzle needle base 2b Discharge nozzle needle tip 2c Discharge nozzle needle tip 2d Flange surface 2e Lower reference surface 2f Upper reference surface 2g Fitting outer diameter portion 2h Discharge nozzle needle base Center hole 2j Discharge nozzle needle tip center hole 2p Nozzle tip hole (tip inner diameter) 3 Cylindrical body (installation jig) 3a Discharge nozzle height setting reference surface 3b Discharge nozzle insertion hole 3c Application target contact piece 3d Cylindrical body Outer peripheral surface 3e Lower opening end 3f Coating object abutting piece tip 4 Syringe 5 Elevating means 5a Elevating arm 6 Cylinder holder 6a Cylinder mounting hole 7 Syringe holder 8 Coating work table 10 Screw 11 Screw 12 Screw D Flange surface 2d Distance between the tip 2c of the needle tip of the discharge nozzle and the tip 2c of the tip 2c of the discharge nozzle needle and the tip 3f of the object to be applied contact piece K The reference surface 3a for setting the height of the discharge nozzle and the object contact piece to be applied Distance P from tip 3f Application position W Application target
Claims (5)
に吐出ノズル挿入孔および塗布対象物当接片を備えた筒
体と、 上記吐出ノズル高さ設定基準面にフランジ面が当接し、
上記吐出ノズル挿入孔に吐出ノズルのはめあい外径部が
差し込みセットされて、この吐出ノズル針先部先端が上
記塗布対象物当接片の先端よりも所定高さ高く保持され
た状態で、上記筒体に差し込まれる吐出ノズルと、 上記筒体を上下方向に昇降させる昇降手段とを有し、 昇降手段の下降動作により、塗布対象物当接片の先端が
塗布対象物基準面に当接した後、吐出ノズル内の液体を
吐出して塗布対象物に液体を塗布することを特徴とする
液体塗布装置。1. A cylindrical body having a discharge nozzle height setting reference surface on an upper portion, a discharge nozzle insertion hole and a coating object contacting piece on a lower portion, and a flange surface abutting on the discharge nozzle height setting reference surface,
The fitting outer diameter portion of the discharge nozzle is inserted and set in the discharge nozzle insertion hole, and the tip of the discharge nozzle needle is held at a predetermined height higher than the tip of the object-to-be-applied object-contacting piece. It has a discharge nozzle to be inserted into the body and an elevating means for elevating the cylinder body in the vertical direction. After the tip of the application object contacting piece abuts the application object reference surface by the descending operation of the elevating means. A liquid application device, characterized in that the liquid in the ejection nozzle is ejected to apply the liquid to an application target.
部と、上記フランジ面を有する吐出ノズル針元部とに分
割されていて、吐出ノズル針元部の下側基準面に吐出ノ
ズル針先部の上側基準面を当接・位置決めされて固定さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の液体塗布装
置。2. The discharge nozzle is divided into the discharge nozzle needle tip portion and a discharge nozzle needle base portion having the flange surface, and the discharge nozzle needle tip is provided on a lower reference surface of the discharge nozzle needle base portion. The liquid application apparatus according to claim 1, wherein the upper reference surface of the portion is fixed by being brought into contact with and positioned.
あい外径部の径とが同心になっていることを特徴とする
請求項１または２に記載の液体塗布装置。3. The liquid coating apparatus according to claim 1, wherein the inner diameter of the tip of the needle tip of the discharge nozzle and the diameter of the outer diameter of the fitting are concentric with each other.
ルに接続され、このシリンジが上記筒体とともに上記昇
降手段により昇降するようになっている請求項１に記載
の液体塗布装置。4. The liquid coating apparatus according to claim 1, wherein the syringe filled with the liquid is connected to a discharge nozzle, and the syringe is moved up and down together with the cylinder by the lifting means.
ノズルの高さを設定するための吐出ノズル高さ設定基準
面と、 吐出ノズル針先部を差し込みセットして吐出ノズル針先
部の径方向位置を設定するための吐出ノズル挿入孔と、 塗布対象物に当接して塗布対象物と吐出ノズル針先部先
端との所定の距離を維持するための塗布対象物当接片と
を備えたことを特徴とする吐出ノズルの設置治具。5. The diameter of the discharge nozzle needle tip portion is set by inserting and setting the discharge nozzle height setting reference surface for contacting the flange surface of the discharge nozzle and setting the height of the discharge nozzle. Equipped with a discharge nozzle insertion hole for setting the directional position, and an application object contact piece for contacting the application object and maintaining a predetermined distance between the application object and the tip of the discharge nozzle needle tip. Discharge nozzle installation jig.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001193507A JP2003001165A (en) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | Liquid coating device |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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