JP2003000579A - 放射線写真の不均一性の遡及的修正方法 - Google Patents
放射線写真の不均一性の遡及的修正方法Info
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Abstract
正する。 【解決手段】 デジタルの診断用放射画像内の濃度不均
一性の遡及的修正用の幾つかの方法が提示される。該方
法はデジタル画像表現の偏倚場による修正に基づく。該
偏倚場は該診断放射画像のデジタル画像表現から演繹さ
れる。
Description
放射画像読み出し器(radiation image read-out appar
atus)等の使用に固有のデジタル放射画像(digital ra
diation image)内の不均一性(inhomogeneities)を修
正(correcting)する方法に関する。
ョン(segmentation)、分類(classification)そして
コントラスト強調(contrast enhancement)の様な画像
処理技術を使用するコンピユータエイデッド診断(comp
utor aided diagnosis)及び定量的解析の可能性を提供
する。しかしながら、コンピユータベースの画像解釈は
該画像情報に固有の放射露光(radiation exposure)の
不均一性の存在により妨げられる。
性は大概ヒール効果(Heel effect)に帰せられるが、
それにも拘わらず記録部材(recording member)の不均
一性又は読み出し(read-out)の不均一性の様な他の不
均一源が存在する。
(intensity)の不均一性は場所の関数としてスムーズ
に変化し、人間の視覚システムにより容易に修正される
が、該画像内の対象の相対的明るさが位置に依存するの
で該不均一性は自動処理技術の使用を複雑にする。全体
的濃度範囲はこれらのゆっくり変化するシェーデイング
成分(shading components)の存在により不必要に拡大
され、従って診断信号の詳細を表すために利用可能な動
的範囲(dynamic range)は減じられる。
る。該画像の左側の背景は右側より明らかに明るい。こ
の現象はいわゆるヒール効果に帰することが出来る。無
関係の身体部分を遮蔽するためにビームコリメーターブ
レード(beam collimeter blades)が実質的に該X線ビ
ームを減衰させるので、該現象は直接露光及び診断範囲
(direct exposure and diagnostic areas)で見えるの
みでコリメーション範囲(collimation area)では見え
ない。該ヒール効果は図2で略図的に描かれている様に
X線管(X-ray tube)の構造から理解出来る。陰極から
発する電子は正に荷電された陽極により引かれる。より
良い熱放散のために、該陽極は回転しそして小さな陽極
角度θで傾いているが、それは電子の当たる面積A
actualを拡大する一方、線(rays)を該対象の方へ下方
に投射する焦点の面積の寸法Aeffをかなり小さく保
つ。図3の線図で示される様に、この設計は該陽極を通
る該X線が進む通路の長さを該場の陽極側Taで該陰極
側Tcより長くする。従って入射X線強度(incident X-
ray intensity)は該記録装置の陽極側で陰極側でより
小さくし、それは図1の背景の不均性を説明している。
度不均一性(intensity inhomogeneities)の1つの起
こり得る原因である。既に上で説明された様に、不均一
性の他の原因は、記録部材、例えば、写真フイルム、光
励起蛍光スクリーン(photostimuable phosphor scree
n)、ニードル蛍光スクリーン(needle phosphor scree
n)、直接放射線写真検出器(direct radiography dete
ctor)等の不均一感度の様な不均一性の他の原因が予想
される。なおもう1つの原因は、上記説明の種類の記録
部材内に記憶された画像を読むため使用される読み出し
システムの不均一性である。
ターは画像から画像へで変わり、読み出し(read-out)
で取得された画像から回復され得ないので、校正画像
(calibration images)又は欧州出願第EP−A−82
3691号で説明されたそれの様な平坦場露光(flat f
ield exposure)に基づく修正方法は実行可能でない。
方法は(1)対象を放射源により発射される放射に露光
する過程と、(2)放射感応性記録部材上に前記対象の
放射画像を記録する過程と、(3)前記記録部材に記憶
された該画像を読みそして該読まれた画像をデジタル画
像表現に変換する過程と、(4)修正データの集合を発
生する過程とそして(5)前記修正データの前記集合に
より前記デジタル画像表現を修正する過程とを具備す
る。該修正データの集合は該記録部材の均一な、平坦場
の露光と対応するデータから演繹(deduced)される。
該修正値の集合は、該記録部材の画素内に有効に得られ
た該値と平坦場の露光の場合に期待されるであろう値と
の偏差(deviation)を表す。各記録部材に付随するこ
れらの修正値は一旦正規に決められそして更に進んだ取
得サイクル中に固定されて保たれる。
性の介入の様な問題の解決に適用されない。
管の使用に固有なアーテイフアクト(artefacts)、放
射検出器等での欠陥から発生するアーテイフアクトの様
なアーテイフアクトに対しデジタル画像を修正(correc
t)する方法を提供することである。
る。
明される特定的特徴を有する方法により実現される。
データの集合は、平坦場の露光を表す画像の様な追加的
画像からではなくて、対象を放射に露光することにより
得られる実際の画像データから演繹される。
り放射への露光から遮蔽された範囲であるコリメーショ
ン範囲(collimation area)と、直接の、非変調照射に
露光された記録部材上の範囲である直接露光範囲(dire
ct exposure area){背景範囲(backgroud area)とも
呼ばれる}とそして放射に露光された身体について該放
射画像が見出される範囲である診断範囲(diagnostic a
rea)とを含む。
線ビームの実質的減衰のために、該照射の動的範囲は、
これらのコリメーション範囲を該修正値の評価用には不
適当にするような程度に減じられた。
囲内にはないので、本発明の方法では該コリメーション
範囲は無視された。これらの範囲を更なる考慮から排除
するために該コリメーション範囲の境界を見出すために
セグメンテーションアルゴリズムが使用出来る。この様
なアルゴリズムの例は欧州特許出願第EP−A−610
605号及びEP−A−742536号(パーテション
された画像の場合用)で説明されており、これらの文書
は引用によりここに組み入れられる。
学的モデルが作られる。次ぎに(2)該デジタル画像表
現は、該直接露光範囲の評価を表すデータを抽出するた
めに画像セグメンテーションに供せられる。次いで
(3)このモデルのパラメーターが該画像内の該直接露
光範囲を表す画像データから演繹される。次ぎに(4)
該演繹されたパラメーターをベースに偏倚場(bias fie
ld)が作られる。次ぎに、(5)前記偏倚場による修正
が該画像データに適用される。修正された画像データは
次いで停止基準(stopping criterion)に供せられる。
この停止基準が充たされないならば、過程(2)から
(6)が繰り返される。
接にしか測定可能でないので、好ましくはこの範囲が最
初に抽出されそして該モデルのパラメーターがこの範囲
のみに関するデータから評価されるのがよい。シイード
フイルアルゴリズム(seed fill algorithm)が該背景
範囲を決定するために使用出来る。該シードフイルアル
ゴリズムは該コリメーション範囲の境界からスタート出
来る。
は全画像上で行われる。本発明の文脈では、該用語’偏
倚場(bias field)’は乗法的又は加法的仕方で(in a
multiplicative or additive manner)平均画像データ
値に重畳される(superimposed)低周波パターン(low
frequency pattern)を示すために使用される。
データから抽出されそして該モデルパラメーターは再評
価される。このシーケンスは繰り返される。該方法は、
収斂するまで、すなわち背景又はパラメーター評価に顕
著な変化が起こらなくなるまで、背景セグメンテーショ
ン(background segmentation)と修正(correction)
との間で反復される(iterates)。 第2実施例 本発明の第2実施例では該画像内の画像領域の濃度と空
間的統計(intensityand spatial statistics of image
regions)に基づいて該画像の統計的モデル(statisti
cal model)が最初に発生される。
を抽出するために該デジタル画像表現は次いで画像セグ
メンテーションに供せられる。該参照される画像領域は
例えば直接露光範囲、骨画像、軟質組織画像(soft tis
sue image)等である。
像領域に関するデータから評価される。次ぎに、修正デ
ータを有する偏倚場が発生され、該全体画像は該偏倚場
により修正される。前の過程の結果は停止基準に対して
評価される。セグメント化(segmenting)、偏倚場修正
そして評価の方法の過程は該停止基準が充たされるまで
繰り返される。該停止基準は例えば、該画像領域の該評
価に顕著な変化が起こらずそして/又は該統計モデルを
規定する該パラメーターに顕著な変化が起こらないと、
達せられる。
囲に限定される。もう1つの実施例(第4の実施例参
照)では該方法の過程は該放射画像の濃度ヒストグラム
(intensity histogram)を一緒に構成する多数の画像
領域のクラスの各々に別々に適用される。
(Gaussian distribution)であり、該統計的モデルの
該パラメーターは該ガウス分布の平均値μと標準偏差σ
の様な該統計的モデルを規定する統計的パラメーターで
ある。
顕著な変化が起こらずそして/又は該統計的モデルを規
定する該パラメーターに顕著な変化が起こらない時、達
せられる。
らば画像のエントロピーが増加する観察に基づく。
も直接露光範囲と診断範囲とを含む該画像の情報理論モ
デル(information theoretic model)が発生される。
該モデルは追加的濃度値エントリーが該画像濃度分布に
追加される時、シャノン−ウイーナーエントロピー(Sh
annon-Wiener entropy)が増加することに基づいてい
る。該デジタル画像表現は該直接露光範囲の評価を表す
データを抽出するために画像セグメンテーションに供せ
られ、前記モデル内の該エントロピーがこれらの範囲に
関係するデータに基づいて抽出される。次ぎに、偏倚場
が発生され、該全体画像が該偏倚場により修正される。
該前の過程の結果は停止基準に対し評価され、該方法は
前記停止基準が充たされるまで繰り返される。停止基準
は例えば、該エントロピーが最小でありその中に顕著な
変化が起こらない時、充たされる。
この第4実施例では該第2実施例の該方法の過程が、該
放射画像の該濃度ヒストグラムを一緒に構成する多数の
画像領域クラスの各々に別々に適用される。
せず従って該停止基準が評価される必要のない時は反復
(iteration)の数は1回に限定されてもよい。
明[及び図]から明らかになる。
ムの形状の簡単な1次元モデルから得られる。陽極−陰
極軸線に沿うpと垂直方向に沿うzを有する座標システ
ム(p、z)で、X線は該陽極表面Sから距離Daveの
点ω(0,0)で該陽極内で起こるようはがされる。該
X線源と該記録装置間の距離Disとtanφ=p/Dis
とを有する点(p,Dis)で該記録装置を打ち(hit
s)、面(ω、S)内で垂直から角度φの線(ray)Rを
考える。陽極を通ってRが進む距離rは下記で与えられ r=|ξ−ω|=(pR 2+zR 2)1/2 (1) 下記の方程式のシステムを解くことにより見出されるS
とのRの交わり(intesection)ξ(pR、zR)を有す
る。
する。
軸線に沿って指数関数的な挙動をすることを予測しそし
てそれがこの軸線に直角には一定であることを仮定して
いる。これは、該陽極−陰極軸線に直角な強度の差が該
陽極−陰極軸線に沿う該強度差に比して比較的小さいこ
とを示す平坦場露光実験により正当化される。
tion):図1に示す様に、典型的な手の放射線写真は3
つの領域:コリメーション範囲(数字1)、直接露光範
囲(数字2)そして診断範囲(数字3)から成る。該ヒ
ール効果は該コリメーション範囲で大幅に減じられそし
て該直接露光範囲のみで直接測定可能であるので、該画
像はモデル(4)を該画像濃度データに適合させるため
にセグメント化される必要がある。これは最初に該コリ
メーション範囲を抽出し次いで該直接露光範囲を探すこ
とにより得られ、残りの範囲が診断領域である。
(Hough transform)を使用して見出され、X線源搭載
コリメーション装置(X-ray source-mounted collimati
on devices)の大多数がそうである様にこれらは直線の
縁(edge)であると仮定する。この取り組みをよりロバ
スト(robust)にするために、各画像点の該ハフ空間ア
キュムレーター(Hough space accumulator)への寄与
が前記点の傾斜の大きさにより重み付けされ、各点につ
いて、方向が局所的傾斜方向に対する法線から10度の
中の線だけが考慮される。80から100度の内角を有
する4角形(quadragon)を表す、ハフ空間内の4つの
最も突出した点(4 most salient points)が該コリメ
ーション範囲の候補境界として選択される。4つのコリ
メーションシャッターブレードの全てが該画像内に跡を
残すわけでなく従って付随する境界を該画像内から消え
させるのでないから、該画像濃度が該コリメーション範
囲用に期待された濃度と異なる候補境界は拒絶される。
決定された該コリメーション領域の境界からスタートす
るシードフイルアルゴリズム(seed fill algorithm)
が使用された。該コリメーター縁の各々に沿う小さなバ
ンドを考慮しそしてその濃度が該バンドの平均より小さ
い全ての画素を保持することによりB用の適切なシード
点が見出される。この取り組みは該診断領域に属する画
素を候補シード画素と
iの間の濃度差が或る指定されたしきい値より小さけれ
ばBにqiを追加することにより育成される。
n) 該モデル(4)を画像データN(x、y)に適合させる
ために、該モデルがここまで抽出された該直接露光範囲
内に該画像データを最も良く適合させるように該陽極−
陰極軸線と該パラメーターα=[I0、μ、θ、Dis、D
ave、pω]について方向γが見出されねばならない。p
ωは該X線が起こる点ωを該正しい画像座標に写像する
ために導入されるパラメーターである(図4参照)。該
ヒール効果が1次元現象として変調される場合用では、
該距離pωと該角度γは該X線の原点ωに付着する座標
システムを該画像平面座標システムに写像するために必
要なパラメーターである。しかしながら、該陽極は円錐
の3次元形状を有するので、該ヒール効果は該濃度も又
該(p、z)面に直角な方向に僅かに減少する3次元現
象である。該画像面で該2次元的ヒール効果をモデル化
するためには、第3
の並進と回転(translation and rotation)を、例え
ば、該画像の中心である画像面原点へと規定する。実際
には前記直角方向での該ヒール効果不均一性は該陽極−
陰極軸線に沿う該ヒール効果に対しほんの少しである。
域Bでのこの方向に沿う該平均画像プロフアイルP
γ(p)は下式で与えられ、
標であり、〈.〉は平均化演算子(averaging operato
r)である。我々はそこで該期待されるプロフアイルM
(p、α)を該測定されたプロフアイルに適合させるこ
とにより最適モデルパラメーターα*を見出すことが出
来る。
(γ))は該全画像用の再構築R(x、y、γ、α*
(γ))を得るために投射軸線γに直角に戻るよう投射
される。
cosγ+y.sinγ、α*(γ)) 陽極−陰極軸線γの方向は次いで、この再構築が、我々
が加法的修正を使用することを望むか又は乗法的修正を
使用することを望むかに左右されて、
光領域内に適合させるように決定される。該評価された
ヒール効果はR(x、y、γ*、α*(γ*))でありそ
して該修正画像はそれぞれ
ダウンヒルシンプレックスリサーチ(multidimensional
downhill simplex research)により見出される。我々
のセットアップでは該陽極−陰極軸線は該画像又はコリ
メーション縁と殆ど常に平行であることが気付かれた。
これは(6−7)で評価されねばならない配向の数を少
なくし、計算時間を減じる。
いて、該直接露光範囲Bはしきい値を設定すること(th
resholding)により更新される。前に決定された陽極−
陰極配向γを保ちつつ、該新しく選択された直接露光領
域を考慮して(5)を用いて該最適モデルパラメーター
α*用の新しい値が決定される。収斂するまで背景セグ
メンテーションとヒール効果修正の間で多数の反復、典
型的には3又は4回、が行われた。
デジタルX線画像の画像形成過程は通常は濃度均一画像
U(x、y)を生じる乗法的モデルにより良く説明され
る。
画像では、該対象の最も重要な寄与過程(the most imp
ortant contributing process)は骨及び柔組織(soft
tissue)によるX線の線形な減衰(linear attenuatio
n)であり、
置ζの間の通路に沿う線形減衰係数である。しかしなが
ら、不均一な照明(nonuniform illumination)I=I
(x、y)、該記録装置の一様でない感度、そして読み
出し用蛍光体の不均一な感度が関数fで説明される該取
得画像N(x、y)での望まない濃度変調を招く。
の非常に重要な源として再び調べられる。この効果の説
明を助ける図2−4を参照する。
により引かれる。より良い熱放散用に、該陽極は回転
し、小さな陽極角θだけ傾けられ、それは電子により打
たれる(bombarded)該面積Aactualを拡大する、一方
線(ray)が該対象の方へ下方に投射される焦点スポッ
トの寸法Aeffを可成り小さく保つ。図3に示される様
に、該設計は該陽極を通って該X線により通過される通
路の長さを該場の陽極側(Ta)に於いて該陰極側
(Tc)に於けるより長くする。従って該入射X線強度
は該記録装置の陽極側でより小さくなる。簡単な理論モ
デルは下記で与えられ、
の線形減衰係数、Daveは電子による該陽極通過平均距
離、Disは該X線源と該記録装置の間の距離そしてpは
該陽極−陰極軸線上へ投射された該記録装置から該X線
源までの距離である。
して説明されたが、不均一性の他の源が、画像形成プレ
ートのモールド過程(moulding process)及び/又は該
読み出しシステムの特性の様に予想される。幾つかの製
造過程で、該プレートの縁で蛍光体の濃度が該プレート
の中央の濃度より低くそれは不均一画像に帰着する。ミ
ラー偏り(mirror deflection)を有する読み出し装置
では、読み出し用蛍光体の均一な賦活を達成するために
該ミラーの変位は非常に精確に実施されねばならない。
全てのこれらの要因のために、誘起される不均一性を正
しくモデル化することは殆ど不可能であり、より一般的
画像形成モデルが必要である。
像形成過程は一般的に、理想的濃度均一画像U(x、
y)に適用され、取得画像N(x、y)に帰着する関数
fでモデル化される。デジタルX線画像では、該濃度値
U(x、y)への該画像劣化過程依存は位置依存要因に
比して比較的小さい。従って、我々は式(10)を次の
様に書き換える。
y) ここでSM(x、y)及びSA(x、y)は該画像劣化過
程の乗法的及び加法的成分である。該画像不均一性を除
くために、真の画像Uを最適に評価する修正され
基準(criterion)が規定される。
例)は取得画像からの該直接露光範囲(又背景としても
参照される)の濃度値はガウス分布されていると云う仮
定に基づく。理想的環境では、この仮定は該取得された
画像N(x、y)用には真である。該修正された画像の
画素uiが該背景に属する尤度(likelihood)は下記で
表され、
布の真の平均値と分散である。該直接
尤度(log-likelihood)を最小化することと等価であ
る。
施例)は、該取得画像の情報内容(information conten
t)が、課された不均一性の付加された複雑さのため
に、該均一な画像の情報内容より多いと言う仮定に基づ
いている: Ic(N(x、y))=Ic(fx、yU(x、y))>Ic
(U(x、y)) 該情報内容Icはシャノン−ウイーナーエントロピー(S
hannon-Wiener entropy)で直接表され得る。
が濃度値nを有する確率である。最適
セグメンテーションアルゴリズムが提示される。
3実施例の修正モデルを実施する詳細が示される。
全ての手の放射線写真の場合に於ける様に、これらが直
線の縁になっていると仮定して、該ハフ変換を使用して
見出される。この取り組みをよりロバストにするため
に、各画像点の該ハフアキュムレーター(Hough accumu
lator)への寄与はその傾斜の大きさにより重み付けさ
れ、そして各点については、その方向が該局所的傾斜方
向への法線の10度の中にある線だけが考慮された。8
0度と100度の間の内角を有する4角形を表すハフ空
間内の4つの最も突出した点が該コリメーション範囲の
候補境界(candidate bounaries)として選択された。
該画像内には全ての4つのコリメーション境界は必ずし
も存在しないので、それに沿う画像濃度が該コリメーシ
ョン領域用に期待される濃度値と異なる候補境界は拒絶
された。
決定された様に該コリメーション領域の境界からスター
トするシードフイルアルゴリズムが使用される。B用に
適切なシード点(seed points)は、該コリメーター縁
の各々に沿う小さなバンドを考慮し、そしてその濃度が
該バンドの平均より小さい全ての画素を保持することに
より見出された。この取り組みは該診断領域に属する画
素を候補シード画素と
的成分用の解を見出すために、該濃度値を対数変換した
後同じ取り組みが続けられ得る。
メンテーションアルゴリズムから取られる。B用の全て
の他の評価はヒストグラムベースのしきい値アルゴリズ
ムを使用して計算される。該しきい値は下記を充たすε
の最小値として規定される。
散である。
評価は−Σilogep(ui|μ、σ)の最小化により
見出され得る。μ用の表現は下記条件により与えられ
る。
2)による微分と置換は下記をもたらすが、
り、nは背景画素の数である。同じ取り組みがσ用の表
現を得るために続けられる:
して、
の偏導関数は下記を生じる。
に細工し易く見えるが、全てのkについて全ての式を組
合せ、マトリックス表記を導入することは問題を可成り
簡単化し、
(geometry)を表し、その行の各々は全ての座標での1
つの基底関数φkを評価しておりそしてRは残留画像(r
esidueimage)すなわち取得画像と評価された背景平均
値との差を表す。完全なマトリックス表記では、該式は
像の濃度値である。式(18)は該残留画像への最小2
乗適合である。最小2乗適合は異常値(outliers)に敏
感であるので、|ni−μ|<2.5σを充たすRへの
エントリーのみが(18)を解くために含まれる。
となる。
ameter)a*と乗法的パラメーター(multiplicative pa
rameter)m*はパウエルの多次元的方向性設定法(Powe
ll's multidimensional directional set method)及び
ブレントの1次元的最適化アルゴリズム(Brent's one
dimensional optimization algorithm)により見出され
る{ダブリュー.エイチ.プレス、エス.エイ.チュー
コルスキー、ダブリュー.テー.ベッターリング、そし
てビー.ピー.フラナリー著、Cによる数値的レシピ
ー、ケンブリッジ大学プレス(W.H. Press, S.A. Teuko
lsky, W.T. Vetterling, and B.P. Flannery, Numerica
l Recipes in C, Cambridge UniversityPress)、19
92年、}。
トグラムの正規化で得られる。該ヒストグラムの離散化
(discretizing)により誘起されるランダムな効果の影
響を減じるために、我々はヒストグラム形成での部分的
濃度内挿法を使用する。該画像を変換する時、整数濃度
値gは一般に2つの整数値kとk+1との間にある実数
値g’に変換される。ヒストグラムエントリーh(k)
とh(k+1)はそれぞれk+1−g’とg’−kによ
り更新される。絶対的最小値へのよりスムーズな下り勾
配を得るためそして局所的最小値の影響を最小化するた
めに該得られたヒストグラムは下記へぼやけさせられる
が、
る。
した。多項式モデルは下記の様に規定される。
に含まれ、モデルΣ3は一般的画像形成モデルである一
方モデルΣ4は(2)から得られる。モデルΣ5はモデル
Σ4の近似化であるがそこでは種々のモデルパラメータ
ーは実数値で置換されそしてより高次のものは適当な場
合は捨てられる。モデルΣ6はモデルΣ2と類似のために
含まれた。
数のK画像領域に基づき発生される。
骨、軟組織そして直接露光範囲に物理的に対応する。
3つの未知のパラメーター、画像画素の比率(proporti
on)πk、平均値μkそして分散σk 2により表される。
集合ψは下記となる。
μk、σ1 2、...、σk 2} クラスkに関するパラメーターの部分集合は下記で示さ
れる。
トグラムは従ってガウス混合モデル(Gaussian mixture
model)である。
EM algorithm) 該パラメーターψを評価する古典的解析法は評価するべ
きパラメーターの各々用の対数尤度関数(log-likeliho
od function)を最大化することである。
に非線形で、従ってニュートン−ラプソンアルゴリズム
(Newton-Raphson algorithm)の様な方法を要する方程
式のシステムから解かれ得る。
on){イーエム(EM)}アルゴリズムは該画素のグレー
値yi(いわゆる観察可能なデータ)の各々にセグメン
テーションラベルzi(iは画素を表し、ziは値kを有
し、k=1...K)、(いわゆる観察可能でないデー
タ)を付加することにより該パラメーターψを評価す
る。
値過程{イー−過程(E-step)}は該前の反復からのパ
ラメーター値ψに基づいて各画素iに対しセグメンテー
ションラベルkを評価し、該最大化過程{エム−過程
(M-step)}では新しく割り当てられたセグメンテーシ
ョンラベルの各々に付随する新しいセグメンテーション
ラベルを仮定して、新しいパラメーター値ψが最大尤度
に基づいて計算される。
チェーン(imaging chain)内の大域的不均一性(globa
l inhomogeneities)により引き起こされる偏倚場を修
正させ、局所的不均一性(local inhomogeneities)に
よる異常値を捨てさせるために、2つの変型が該イーエ
ムアルゴリズムに追加された。
の仮定された正規分布を歪ませる。
空間的に相関のある連続的基底関数の和が引き算される
正規分布としてモデル化される。
る。他の直交連続関数が同様に使われてもよい。
いパラメーター集合ψに追加され、 ψ={π1,...、πk、μ1、...、μk、σ1 2、...、σk 2、C} ={π1,...、πk、μ1、...、μk、σ1 2、...、σk 2、c1、. ..、cR} これはセグメンテーションクラスkに属する画素用の下
記確率分布を有し、
N)でr次の基底多項式(the r-th basis polynomia
l)用の多項式関数評価(polynomial function evaluat
ion)を保持するN×1ベクトルである。
だ修正は、該記録部材内の局所的欠陥(ごみ、スクラッ
チ、画素脱落...)で、前記欠陥が該大域的不均一性
に帰せられない様な、該欠陥の存在により引き起こされ
るセグメンテーションクラスの観察された分布内の異常
値に対し該アルゴリズムをロバストにすることである。
(Gaussian class)(不均一性により分布され、該偏倚
関数により修正される)と拒絶クラスに分けられる。こ
の拒
の確率分布は従って fkε(yi|ψk)=(1−ε)fk(yi|ψk)+εδ
k 拡張されたイーエムアルゴリズムの抄録 該拡張されたイーエムアルゴリズムは反復mについて有
効な下記式により抄録される。
1...N、について、下記を計算する、
(m)は反復mでのクラスkを説明する統計的パラメータ
ーの集合であり、Πk (m)は反復mでのクラスkに属する
画像の画素の比率であり、fkはクラスkのパラメータ
ーψkを仮定して画素iがグレー値yiを持つ条件的確率
を示すクラスkの画素の濃度の確率密度関数であり、p
ik (m+1)は反復m+1で画素iがクラスkに属する確率
であり、これらの確率は1に合計され、すなわち
属する画素の濃度の分散であり、κはdk=|(yi−μ
k)/σk|として規定されるマハラノビス距離(Mahala
nobis distance)上のしきい値であり、λk (m+1)はクラ
スkの画素が異常値である確率であり、tik (m+1)はク
ラスk内の画素が該非拒絶グループに属する(すなわち
異常値でない)確率である。λk≠0であるので、この
確率は1より小さく、従って
は硬い分類(hard classification)により得られ、す
なわち各画素iはpik (m+1)が最大であるkのクラスを
割り当てられ、すなわちクラス画素は
で、柔らかい分類(soft classification)ラベルpik
(m+1)E[0...1]が使用される。
1...K及び各係数cr、r=1...Rについて、
下記を計算する、
スkに属する画素の平均濃度値を示し、σk 2(m+1)は該
偏倚場の評価用に修正された後、反復(m+1)でのク
ラスkに属する画素の濃度値の分散を示し、C(m+1)は
対応する多項式基底関数に適用される係数cr、r=
1...Rを有するベクトルであり、A(i,r)=ψ
irは画素位置iでの該M次多項式基底関数の評価{マト
リックスAはかくして該偏倚場モデルのジオメトリー
(geometry)を表す}であり、W(m+1)は重み
wi (m+1)、i=1...Nの対角線マトリックスであ
り、wi (m+1)は反復(m+1)での画素iで適用される
重みである。前記重みは、pik (m+1)tik (m+1)であるそ
のクラスの確率を用いて各々が重み付けされた、分散の
逆数の全体のクラスk、k=1...Kについての合計
である。
り、該残留は元の画像マトリックスyi、i=1...
Nと、反復(m+1)での該修正された画像マトリック
ス
か又は異常値が全く考慮されない(全てのλk=0であ
り従って全てのtik=1)時は、該拡張されたイーエム
アルゴリズムの式は基本的イーエムアルゴリズムへ縮小
する。 初期化(Initialisation) イーエムアルゴリズムの反復をスタートするためには、
該パラメーター集合ψ用の初期評価(initial estimat
e)ψ(0)が必要である。
tensity histogram slicing)に基づいて各画素i、i
=1...Nを該クラスk=1...Kの1つのに割り
当てることにより達成される。
得るクラスの確率の1つへの確率1の硬い割り当て(ha
rd assignment)と全ての他の確率を0に置くことであ
るpi k (0)の計算を含む。
すなわち全てのiについてtik (0)=1と仮定される。
は初期化の後直ちに実行出来る。
該イーエムアルゴリズム内の真の反復過程を呈しない。
スk=1...Kにスライスするためには、従来の技術
が使用される。本発明の文脈では、該ヒストグラムはス
ムーズ化され、より高次の多項式で近似され、その後2
つ又は3つの最も重要な最大値が決定される。次いで、
異なるクラスの濃度を分離する濃度しきい値はこれらの
異なる最大値の間の最小値に対応する濃度として決定さ
れる。
である。
の修正方法において、(1)対象を放射源により発射さ
れる放射に露光する過程と、(2)前記対象の診断用放
射画像を放射感応性記録部材上に記録する過程と、
(3)前記記録部材上に記録された該診断用放射画像を
読みそして該読まれた画像をデジタル画像表現に変換す
る過程と、(4)修正データを有する偏倚場を発生する
過程と、(5)前記修正データにより前記デジタル画像
表現を修正する過程とを具備しており、前記偏倚場は前
記診断用放射画像の前記デジタル画像表現から演繹され
ることを特徴とするデジタル放射画像内の濃度の不均一
性の修正方法。
画像表現は少なくとも直接露光範囲と診断範囲とのデジ
タル表現を有しており、そして(1)前記デジタル画像
表現は、該直接露光範囲の評価と該診断範囲の評価とを
構成するデータを抽出するために画像セグメンテーショ
ンに供されておりそして(2)前記修正データの集合は
該直接露光範囲の前記評価を構成するデータから演繹さ
れることを特徴とする方法。
ル画像表現は少なくとも直接露光範囲及び診断範囲のデ
ジタル表現を有しておりそして(1)前記濃度不均一性
の原因の数学的モデルが発生され、(2)前記デジタル
画像表現は、前記直接露光範囲の評価を表すデータを抽
出するために、画像セグメンテーションに供され、
(3)前記数学的モデルのパラメーターは前記直接露光
範囲に対応する画像データから演繹され、(4)偏倚場
が前記演繹されたパラメーターに基づいて発生され、
(5)前記画像は、修正された画像を得るように前記偏
倚場により修正され、(6)該修正された画像は停止基
準に供され、該停止基準が充たされるまで過程(2)か
ら(6)が該修正される画像上で繰り返されることを特
徴とする方法。
記原因はX線源により導入されるヒール効果であること
を特徴とする方法。
記原因は放射検出器の不均一な感度であることを特徴と
する方法。
は、該直接露光範囲の前記評価又は前記数学的モデルの
該パラメーターに顕著な変化が起こらない時、充たされ
ることを特徴とする方法。
像の統計的モデルが前記画像内の画像領域の濃度及び空
間的統計値に基づいて発生され、(2)前記デジタル画
像表現が、前記画像領域の評価を構成するデータを抽出
するために画像セグメンテーションに供され、(3)前
記モデルのパラメーターが前記直接露光範囲に関するデ
ータにより評価され、(4)偏倚場が発生され、(5)
前記画像が前記偏倚場により修正され、(6)過程
(5)の結果が停止基準に対し評価されそして前記停止
基準が充たされるまで過程(2)から(6)が繰り返さ
れることを特徴とする方法。
が直接露光範囲に限定されることを特徴とする方法。
が、該放射画像の濃度ヒストグラムを一緒に構成する多
数の画像領域クラスの各々に別々に適用されることを特
徴とする方法。
モデルは該直接露光範囲のガウス分布でありそして該統
計的モデルの前記パラメーターは該ガウス分布の平均値
μと該標準偏差σであることを特徴とする方法。
準は、画像領域の前記評価内に何等顕著な変化が起こら
ない及び/又は前記統計的モデルを規定する該パラメー
ター内に何等顕著な変化が起こらない時、到達されるこ
とを特徴とする方法。
ル画像表現は少なくとも直接露光範囲及び診断範囲のデ
ジタル表現を有しておりそして(1)シャノン−ウイー
ナーエントロピーに基づき前記画像の情報理論的モデル
が発生され、(2)前記デジタル画像表現は、該直接露
光範囲の評価を表すデータを抽出するために、画像セグ
メンテーションに供され、(3)前記モデルの該エント
ロピーは前記画像領域に関するデータにより抽出され、
(4)偏倚場が発生され、(5)前記画像は前記偏倚場
により修正され、(6)過程(5)の該結果は停止基準
に対し評価されそして前記停止基準が充たされるまで過
程(2)から過程(6)が繰り返されることを特徴とす
る方法。
基準は、前記エントロピーが最小になりそして該エント
ロピー値に何等顕著な変化が起こらない時充たされるこ
とを特徴とする方法。
手の典型的放射線写真画像を示しており、1はコリメー
ション範囲を、2は直接露光範囲をそして3は診断領域
を表す。
is)の記録媒体までRに沿って進む座標システムであ
る。
的点までの距離 x、y、z 直交座標軸の方向 z 垂直方向距離 γ x軸とR方向との角度 θ 陽極角 ξ RとSの交点 φ (ω、S)面内でRの垂直方向からの角度 ω 座標原点及びX線発生点
Claims (1)
- 【請求項1】 デジタル放射画像内の濃度の不均一性の
修正方法において、(1)対象を放射源により発射され
る放射に露光する過程と、(2)前記対象の診断用放射
画像を放射感応性記録部材上に記録する過程と、(3)
前記記録部材上に記録された該診断用放射画像を読みそ
して該読まれた画像をデジタル画像表現に変換する過程
と、(4)修正データを有する偏倚場を発生する過程
と、(5)前記修正データにより前記デジタル画像表現
を修正する過程とを具備しており、前記偏倚場は前記診
断用放射画像の前記デジタル画像表現から演繹されるこ
とを特徴とするデジタル放射画像内の濃度の不均一性の
修正方法。
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