JP2003000545A - Corneal cell photographing device - Google Patents

Corneal cell photographing device

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JP2003000545A
JP2003000545A JP2001186167A JP2001186167A JP2003000545A JP 2003000545 A JP2003000545 A JP 2003000545A JP 2001186167 A JP2001186167 A JP 2001186167A JP 2001186167 A JP2001186167 A JP 2001186167A JP 2003000545 A JP2003000545 A JP 2003000545A
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photographing
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a corneal cell photographing device, by which respective corneal layers between the corneal endothelium and the corneal epithelium can easily be photographed and further a clear image less in distortion can be obtained. SOLUTION: This device is provided with an optical illuminating system 1 for irradiating an eye 10 to be examined with illuminating light from the obliquely front side, an optical photographing system 2 for photographing an image formed by the illuminating light reflected on an anterior ocular segment 10a of the eye 10, an optical alignment system 5 for controlling the alignment of the optical illuminating system 1 and the optical photographing system 2 on the XY plane, and an optical focusing system 6 for controlling the focus of the optical illuminating system 1 and the optical photographing system 2 in a Z-axis direction. An objective lens 3 turned to the anterior ocular segment 10a has a configuration separating an illuminating part 31 comprising the optical illuminating system 1 and a photographing part 32 comprising the optical photographing system 2 with a shielding part 33. Besides, a rotary disc 4 is provided while having a first slit 41 for making the illuminating light into slit and a second slit 42 for passing reflected light from the anterior ocular segment 10a of the eye 10 synchronously to the first slit 41. Further, a photographing position in the direction of the thickness of the cornea is controlled by controlling the optical focusing system 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、角膜細胞撮影装
置に関し、更に詳しくは、1つの対物レンズを2分割し
て照明光学系及び撮影光学系として使用する角膜細胞撮
影装置に於いて、アライメント及び合焦の機能を有する
とともに角膜の厚さ方向に於ける撮影位置を調節し得る
角膜細胞撮影装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corneal cell imaging apparatus, and more particularly to a corneal cell imaging apparatus in which one objective lens is divided into two and used as an illumination optical system and an imaging optical system. The present invention relates to a corneal cell imaging apparatus having a focusing function and capable of adjusting an imaging position in the corneal thickness direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、被検眼に接触することなく、角膜
内皮細胞の撮影が可能な角膜細胞撮影装置が開発されて
いる。このような非接触式の装置により、熟練を要する
ことなく角膜細胞の撮影を容易に行うことができるよう
になっている。しかし、近年、角膜内皮細胞だけでな
く、角膜実質部等、角膜の各層を非接触で容易に撮影す
ることができる角膜細胞撮影装置が望まれるに至ってい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, a corneal cell imaging apparatus capable of imaging corneal endothelial cells without contacting an eye to be examined has been developed. With such a non-contact type device, it is possible to easily perform imaging of corneal cells without requiring skill. However, in recent years, not only corneal endothelial cells but also a corneal cell imaging apparatus capable of easily imaging each corneal layer such as a corneal stroma portion in a non-contact manner has been desired.

【0003】一方、最近、近視眼を外科的手術によって
角膜屈折矯正を行うLASIK(laser in situ kerato
mileusis)が行われるようになっている。LASIKに
よる手術では、角膜フラップのすぐ下の細胞がレーザ光
によって切除されるので、手術後に角膜実質部内の術部
の様子を追跡観察する必要性が生じている。従って、角
膜細胞撮影装置には、角膜内皮だけではなく、内皮と上
皮との間の角膜実質部も撮影できることが要求されてい
る。
On the other hand, recently, LASIK (laser in situ kerato) for corneal refractive correction of myopia by surgical operation.
mileusis) is being held. In the LASIK operation, cells immediately below the corneal flap are excised by laser light, so that it is necessary to follow up the state of the operation site in the corneal stroma after the operation. Therefore, the corneal cell imaging apparatus is required to be able to image not only the corneal endothelium but also the corneal stroma between the endothelium and the epithelium.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術によれば、角膜実質部等の撮影をするには接触式の
角膜細胞撮影装置を使用しなければならず、非接触の装
置では角膜実質部の撮影は困難であった。その理由は、
非接触式では撮影に際して被検眼と装置との位置関係を
固定することができないからであり、また、内皮以外の
層は顕著な層状組織を持たないために反射光が弱く、目
的とする層自体を検出することが困難だからである。更
に、角膜実質部の各層の像は角膜内皮の反射光と角膜表
面の強い散乱反射光との間に位置するため、これを撮影
するには角膜の厚さ方向に於ける分離がこれまで以上に
要求されるからである。
However, according to the conventional technique, a contact-type corneal cell imaging device must be used to image a corneal stroma, and a non-contact device can be used for corneal stroma. It was difficult to shoot the part. The reason is,
This is because the non-contact type cannot fix the positional relationship between the eye to be inspected and the device at the time of imaging, and since the layers other than the endothelium do not have significant layered tissue, the reflected light is weak and the target layer itself. Is difficult to detect. Furthermore, since the images of each layer of the corneal stroma are located between the reflected light of the corneal endothelium and the strongly scattered reflected light of the corneal surface, the separation in the corneal thickness direction is more than ever before to photograph this. Because it is required by.

【0005】本発明はこのような問題点を解決するため
に為されたものであり、本発明の目的は、角膜の内皮と
上皮の中間の角膜実質部の任意の位置を自動的に素早く
撮影することができ、しかも、広い視野に亘り角膜の厚
さ方向に於ける分離が良好で、歪みの少ない明瞭な画像
を容易に得ることができる角膜細胞撮影装置を提供する
ことである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically and quickly take an image of an arbitrary position of the corneal parenchymal region between the endothelium and the epithelium of the cornea. (EN) It is possible to provide a corneal cell imaging apparatus capable of achieving a clear image with less distortion and good separation in the thickness direction of the cornea over a wide visual field.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の角膜細胞撮影装
置は、被検眼の前眼部に於ける角膜の厚さ方向に於ける
所定位置を撮影するための角膜細胞撮影装置であって、
照明用光源からの照明光によって被検眼の前眼部を斜め
前方から照射するための照明光学系と、前記照明光によ
り照明されている前眼部に於ける画像を撮影するための
撮影光学系と、前記照明光学系の一部を構成する照明
部、前記撮影光学系の一部を構成する撮影部、及び該照
明部と該撮影部との間を分離するための遮蔽部を有する
対物レンズと、被検眼の光軸(Z軸)に垂直なXY平面
内に於ける前記照明光学系及び前記撮影光学系のアライ
メントを行うアライメント手段と、被検眼の光軸(Z
軸)方向に於ける前記照明光学系及び前記撮影光学系の
合焦を行う合焦手段と、前記照明光学系、前記撮影光学
系、前記対物レンズ、前記アライメント手段及び前記合
焦手段を載置するXYZ架台と、被検眼に対する前記X
YZ架台の位置を調節する移動手段とを備え、前記合焦
手段は、合焦用光源及び合焦検出用の光センサを有し、
前記合焦用光源による検出用指標の前眼部に於ける反射
光を、前記対物レンズの前記照明部及び前記撮影部並び
に被検眼を介して前記光センサで検出することにより、
前記移動手段を駆動して前記XYZ架台の位置を調節し
て、被検眼の光軸方向に於ける前記照明光学系及び前記
撮影光学系の合焦を行うことを特徴とする。
The corneal cell imaging apparatus of the present invention is a corneal cell imaging apparatus for imaging a predetermined position in the thickness direction of the cornea in the anterior segment of the eye to be inspected,
An illumination optical system for illuminating the anterior segment of the eye to be examined obliquely from the front with an illumination light from an illumination light source, and an imaging optical system for capturing an image in the anterior segment illuminated by the illumination light. And an objective unit having an illuminating section forming a part of the illuminating optical system, a photographing section forming a part of the photographic optical system, and a shielding section for separating the illuminating section from the photographic section. An alignment means for aligning the illumination optical system and the photographing optical system in an XY plane perpendicular to the optical axis (Z axis) of the eye to be inspected, and the optical axis (Z
A focusing means for focusing the illumination optical system and the photographing optical system in the (axis) direction, and mounting the illumination optical system, the photographing optical system, the objective lens, the alignment means, and the focusing means. XYZ mount and the X for the eye to be examined
A moving means for adjusting the position of the YZ mount, and the focusing means has a focusing light source and a focusing detection optical sensor,
The reflected light at the anterior segment of the index for detection by the focusing light source, by detecting with the optical sensor through the illumination unit and the imaging unit of the objective lens and the eye to be examined,
It is characterized in that the moving means is driven to adjust the position of the XYZ mount to focus the illumination optical system and the photographing optical system in the optical axis direction of the eye to be inspected.

【0007】このように、1つの対物レンズを遮蔽部で
仕切り、一方を照明光学系の一部とし、もう一方を撮影
光学系の一部とすることにより、被検眼の正面から撮影
した画像に近い歪みの少ない角膜実質部の画像が得られ
る。また、本発明では、合焦は、アライメント手段によ
る照明光学系及び撮影光学系のアライメントの後又はア
ライメントと並行して、対物レンズの照明部及び撮影部
並びに被検眼を介して光学的に行われるので、正確な照
明光学系及び撮影光学系の合焦を素早く自動的に行うこ
とができ、また、被検眼の目的とする位置での撮影が可
能となる。
As described above, by partitioning one objective lens with the shielding part, one of which is a part of the illumination optical system and the other is a part of the photographing optical system, an image photographed from the front of the eye to be examined can be obtained. An image of the parenchymal corneal region with little distortion can be obtained. Further, in the present invention, focusing is optically performed after the alignment of the illumination optical system and the photographing optical system by the alignment unit or in parallel with the alignment through the illumination unit and the photographing unit of the objective lens and the eye to be examined. Therefore, the accurate focusing of the illumination optical system and the photographing optical system can be performed quickly and automatically, and photographing can be performed at the target position of the eye to be inspected.

【0008】また、上記に加えて、本発明の角膜細胞撮
影装置は、前記照明用光源からの照明光をスリット状に
してスキャンさせる可動式の第1のスリットと、前眼部
で反射された前記スリット状照明光の照射による撮影光
を前記第1のスリットに同期して通過させる可動式の第
2のスリットとを有するスリットスキャン手段を更に備
え、前記撮影光学系は、前記第2のスリットを通過する
スリット状の撮影光による画像をスキャンすることによ
り、被検眼の前眼部の角膜の厚さ方向に於ける所定位置
の画像を所定の領域に亘って撮影する構成を付加するこ
とができる。
In addition to the above, in the corneal cell imaging apparatus of the present invention, the movable first slit for scanning the illumination light from the illumination light source in a slit shape and the reflection on the anterior segment of the eye. The imaging optical system further includes a slit scanning unit having a movable second slit that allows the photographing light generated by the irradiation of the slit-shaped illumination light to pass in synchronization with the first slit. By scanning the image by the slit-shaped photographing light passing through, it is possible to add a configuration for photographing an image at a predetermined position in the thickness direction of the cornea of the anterior segment of the eye to be examined over a predetermined region. it can.

【0009】このように、スリットスキャン手段を設
け、照明光を第1のスリットを介して照射するととも
に、撮影光も第1のスリットに同期する第2のスリット
を介して撮影することにより、角膜の厚さ方向の外乱光
の影響を排して、前眼部に於ける画像を広い視野に亘っ
て得ることができるとともに、角膜の厚さ方向の分離が
良好な画像を得ることができる。
As described above, the slit scanning means is provided, the illumination light is emitted through the first slit, and the photographing light is photographed through the second slit which is synchronized with the first slit. The effect of ambient light in the thickness direction can be eliminated to obtain an image in the anterior segment over a wide field of view, and an image with good separation in the corneal thickness direction can be obtained.

【0010】ここで、上記に於いて、前記スリットスキ
ャン手段を、前記第1のスリット及び前記第2のスリッ
トを設けた回転円板により構成するができる。前記スリ
ットスキャン手段を回転円板により構成することによ
り、容易にスリットの同期スキャンを行うことが可能と
なる。
Here, in the above, the slit scanning means can be constituted by a rotating disk provided with the first slit and the second slit. By configuring the slit scanning means with a rotating disk, it is possible to easily perform the synchronous scanning of the slits.

【0011】また、前記合焦手段に於いて前記合焦用光
源による前記検出用指標の位置を調整することにより、
前記XYZ架台を移動させて、被検眼の角膜の厚さ方向
に於ける前記撮影光学系の撮影位置を調整するように構
成することが可能である。このような構成により、角膜
実質部の厚さ方向に於ける任意の位置での画像を得るこ
とができる。
By adjusting the position of the detection index by the focusing light source in the focusing means,
The XYZ mount may be moved to adjust the photographing position of the photographing optical system in the thickness direction of the cornea of the subject's eye. With such a configuration, an image can be obtained at any position in the thickness direction of the corneal stroma.

【0012】また、前記合焦手段に於いて被検眼の前眼
部で反射し前記合焦用のセンサに入射する検出用指標光
の検出位置を調整することにより、前記XYZ架台を移
動させて、被検眼の角膜の厚さ方向に於ける前記撮影光
学系の撮影位置を調整する構成することも可能である。
このような構成によっても、角膜実質部の厚さ方向に於
ける任意の位置での画像を得ることができる。
In the focusing means, the XYZ mount is moved by adjusting the detection position of the detection index light reflected by the anterior segment of the eye to be inspected and incident on the focusing sensor. It is also possible to adjust the photographing position of the photographing optical system in the thickness direction of the cornea of the subject's eye.
With such a configuration, an image can be obtained at any position in the thickness direction of the corneal stroma.

【0013】更に、前記合焦用光源による前記検出用指
標の位置を調整し得る前述の構成に於いては、前記合焦
用光源による前記検出用指標の位置と、被検眼の角膜の
厚さ方向に於ける前記撮影光学系の撮影位置との間の予
め求められた関係に基づいて、前記撮影光学系に於いて
撮影された部位の角膜の厚さ方向に於ける位置を表示す
るように構成することができる。即ち、上述のように、
合焦用光源による検出用指標の位置に基づいて角膜の厚
さ方向に於ける撮影光学系の撮影位置が決まるので、合
焦用光源による検出用指標の位置と角膜の厚さ方向に於
ける撮影光学系の撮影位置との関係を、例えば、明瞭な
層状を為し、反射光が検出し易い角膜内皮を基準として
予め求めておけば、撮影光学系で得られる画像が、具体
的に角膜の厚さ方向に於いてどの位置で得られたものか
を求めることができる。このような角膜の厚さ方向に於
ける位置情報は、眼科医療的に非常に有用である。
Further, in the above-mentioned structure in which the position of the detection index by the focusing light source can be adjusted, the position of the detection index by the focusing light source and the thickness of the cornea of the eye to be examined. To display the position in the thickness direction of the cornea of the part imaged in the imaging optical system based on the previously determined relationship with the imaging position of the imaging optical system in the direction. Can be configured. That is, as described above,
Since the photographing position of the photographing optical system in the corneal thickness direction is determined based on the position of the detection index by the focusing light source, the position of the detection index by the focusing light source and the corneal thickness direction are determined. If the relationship between the photographing position of the photographing optical system and the corneal endothelium, which has a clear layered structure and in which reflected light is easy to detect, is obtained in advance as a reference, the image obtained by the photographing optical system is It is possible to find at which position in the thickness direction of the obtained. Such positional information in the thickness direction of the cornea is very useful for ophthalmological treatment.

【0014】また、前記合焦用センサに於ける出用指標
の検出位置を調整し得る前述の構成に於いても、被検眼
の前眼部で反射して前記合焦用のセンサに入射する検出
用指標光の検出位置と、被検眼の角膜の厚さ方向に於け
る前記撮影光学系の撮影位置との間の予め求められた関
係に基づいて、前記撮影光学系に於いて撮影された部位
の角膜の厚さ方向に於ける位置を表示するように構成す
ることができる。
Further, in the above-mentioned configuration in which the detection position of the output index in the focusing sensor can be adjusted, the light is reflected by the anterior segment of the eye to be inspected and enters the focusing sensor. Based on a previously determined relationship between the detection position of the detection index light and the photographing position of the photographing optical system in the thickness direction of the cornea of the subject's eye, the photograph was taken by the photographing optical system. It can be configured to display the location of the site in the thickness direction of the cornea.

【0015】本発明に於いては、前記アライメント手段
は、前記対物レンズの中心から一の方向及び該一の方向
に直角な他の方向にそれぞれ所定距離だけ離れた位置か
ら被検眼に向けて第1の検出光及び第2の検出光をそれ
ぞれ発する2つのアライメント用光源と、前記XYZ架
台の移動により、被検眼に於ける前記第1の検出光の反
射光及び前記第2の検出光の反射光を撮影するための、
前記対物レンズの前記遮蔽部の被検眼側に設けられたア
ライメント光撮影手段とを備え、前記アライメント光撮
影手段により撮影された前記第1の検出光の反射光が、
前記一の方向に直交する方向に於ける所定の検出範囲に
入ったことを検出することにより前記一の方向のアライ
メントを行うとともに、前記アライメント光撮影手段に
より撮影された前記第2の検出光の反射光が、前記他の
方向に直交する方向に於ける所定の検出範囲に入ったこ
とを検出することにより前記他の方向のアライメントを
行うように構成することができる。
In the present invention, the alignment means has a first distance from the center of the objective lens in a direction and a direction perpendicular to the first direction toward the eye to be inspected. The two alignment light sources that emit the first detection light and the second detection light respectively, and the reflection of the first detection light and the reflection of the second detection light on the eye by moving the XYZ mount. For shooting light,
Alignment light imaging means provided on the eye side of the shielding portion of the objective lens, the reflected light of the first detection light imaged by the alignment light imaging means,
Alignment in the one direction is performed by detecting entry into a predetermined detection range in a direction orthogonal to the one direction, and the second detection light of the second detection light imaged by the alignment light imaging device is detected. It is possible to perform alignment in the other direction by detecting that the reflected light enters a predetermined detection range in a direction orthogonal to the other direction.

【0016】このような構成では、直交する2つの方向
に於いてアライメントが検出されるので、正確なXY平
面内のアライメントを行うことができる。
In such a configuration, since the alignment is detected in two orthogonal directions, it is possible to perform accurate alignment in the XY plane.

【0017】また、上記では、前記第1の検出光を出射
するアライメント用光源と前記第2の検出光を出射する
アライメント用光源とを交互に点滅させて、前記一の方
向のアライメント及び前記他の方向のアライメントを行
うように構成することができる。このように、2つのア
ライメント用光源を点滅させることにより、2つの方向
のアライメントを同時に行うことができ、迅速なXY平
面内のアライメントを行うことができる。
Further, in the above, the alignment light source that emits the first detection light and the alignment light source that emits the second detection light are alternately blinked to perform the alignment in the one direction and the other. Can be configured to perform alignment in the direction. In this way, by blinking the two alignment light sources, alignment in two directions can be performed at the same time, and quick alignment in the XY plane can be performed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図1は本発明の一実施形態に係る角
膜細胞撮影装置の平面構成を示す模式図であり、図2は
図1の光学系の部分のみの斜視図である。本実施形態の
角膜細胞撮影装置は、被検眼10の前眼部10aに照明
光を斜め前方から照射するための照明光学系1と、照明
光で照明されている前眼部10aの部分の画像を撮影す
るための撮影光学系2と、被検眼10の光軸10b(Z
軸)に垂直なXY平面内に於ける照明光学系1及び撮影
光学系2のアライメント(位置決め)を制御するための
アライメント光学系5と、被検眼10の光軸10b(Z
軸)方向に於ける照明光学系1及び撮影光学系2の合焦
(撮影位置合わせ)を制御するための合焦光学系6とを
備えている。照明光学系1、撮影光学系2、アライメン
ト光学系5及び合焦光学系6は、何れも固定焦点を有し
ている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a planar configuration of a corneal cell imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of only the optical system part of FIG. The corneal cell imaging apparatus of the present embodiment is an image of the illumination optical system 1 for irradiating the anterior segment 10a of the subject's eye 10 with illumination light obliquely from the front, and an image of the portion of the anterior segment 10a illuminated with the illumination light. A photographing optical system 2 for photographing a subject and an optical axis 10b (Z
An optical axis 10b (Z) of the eye 10 to be inspected, and an alignment optical system 5 for controlling alignment (positioning) of the illumination optical system 1 and the photographing optical system 2 in an XY plane perpendicular to the (axis).
A focusing optical system 6 for controlling focusing (imaging position adjustment) of the illumination optical system 1 and the photographing optical system 2 in the axial direction. The illumination optical system 1, the photographing optical system 2, the alignment optical system 5, and the focusing optical system 6 all have a fixed focus.

【0019】また、本実施形態の角膜細胞撮影装置は、
前眼部10aに向けられた対物レンズ3を備え、この対
物レンズ3は、後述するように、照明光学系1を構成す
る照明部31と、撮影光学系2を構成する撮影部32
と、照明部31と撮影部32との間を分離するための遮
蔽部33とを有している。遮蔽部33は、図1に示すよ
うに、被検眼10側及びその裏面側の両側に設けられて
いる。更に、本実施形態の角膜細胞撮影装置は回転円板
4を備え、この回転円板4には、図5に示すように、照
明光をスリット状にするための第1のスリット41と、
被検眼10の前眼部10aからの撮影光を第1のスリッ
ト41に同期して通過させる第2のスリット42とを有
している。また、回転円板4は、駆動モータ43の駆動
により、矢印4a(図2)に示す方向に回転している。
なお、図2及び図5では、簡単のために第1のスリット
41及び第2のスリット42はそれぞれ3つ又は4つづ
つしか描かれていないが、実際には、回転円板4の全周
に亘って等間隔でスリットが60個形成されており、各
スリット(第1のスリット41及び第2のスリット4
2)の幅は100μmに設定され、回転円板4は400
0rpmで回転している。なお、第1及び第2のスリッ
トの数、幅及び間隔、並びに回転円板4の回転数は、何
れも特に上記に限定されるものではなく、照明光学系1
のスリットと撮影光学系2のスリットとが光学的に等価
の関係にあればよい。そして、両方のスリットは同じ形
状を有していることが好ましい。また、スリットの幅は
小さければ小さいほど角膜の厚さ方向の分離が良好とな
るが、得られる画像は暗いものとなる。
Further, the corneal cell imaging apparatus of this embodiment is
An objective lens 3 directed to the anterior segment 10a is provided, and the objective lens 3 includes an illuminating section 31 that constitutes the illuminating optical system 1 and a photographing section 32 that constitutes the photographic optical system 2, as described later.
And a shielding unit 33 for separating the illumination unit 31 and the photographing unit 32. As shown in FIG. 1, the shields 33 are provided on both sides of the subject's eye 10 side and its back side. Furthermore, the corneal cell imaging apparatus of the present embodiment includes a rotating disc 4, and the rotating disc 4 has a first slit 41 for making illumination light into a slit shape, as shown in FIG.
The second slit 42 that allows the imaging light from the anterior ocular segment 10 a of the subject eye 10 to pass therethrough in synchronization with the first slit 41. Further, the rotary disc 4 is rotated in the direction shown by the arrow 4a (FIG. 2) by the drive of the drive motor 43.
2 and 5, only three or four first slits 41 and two second slits 42 are drawn for simplification, but in reality, the first slit 41 and the second slit 42 are formed on the entire circumference of the rotary disc 4. 60 slits are formed at equal intervals over each slit (first slit 41 and second slit 4
The width of 2) is set to 100 μm, and the rotating disk 4 is 400
It is rotating at 0 rpm. It should be noted that the numbers and widths and intervals of the first and second slits and the number of rotations of the rotary disc 4 are not particularly limited to the above, and the illumination optical system 1
It suffices that the slit and the slit of the photographing optical system 2 have an optically equivalent relationship. And it is preferable that both slits have the same shape. Also, the smaller the width of the slit, the better the separation in the thickness direction of the cornea, but the darker the image obtained.

【0020】本実施形態では、照明光学系1、撮影光学
系2、アライメント光学系5、合焦光学系6、対物レン
ズ3及び回転円板4は、図1に破線で模式的に示すXY
Z架台7に載置されている。このXYZ架台7は、後述
するように、アライメント光学系5からの信号に基づい
て制御回路8の制御の下に本実施形態の装置のXY平面
に於けるアライメントを行うとともに、合焦光学系6か
らの信号に基づいて制御回路8の制御の下にZ軸方向の
合焦を行う。
In this embodiment, the illumination optical system 1, the photographing optical system 2, the alignment optical system 5, the focusing optical system 6, the objective lens 3 and the rotating disc 4 are XY which are schematically shown by broken lines in FIG.
It is mounted on the Z mount 7. As will be described later, the XYZ mount 7 performs alignment on the XY plane of the apparatus of the present embodiment under the control of the control circuit 8 based on a signal from the alignment optical system 5, and also the focusing optical system 6 Focusing in the Z-axis direction is performed under the control of the control circuit 8 based on the signal from the.

【0021】本実施形態では、照明光学系1は、図1及
び図2に示すように、ストロボ回路11aからの信号に
基づいて照明光を発するストロボ放電管11と、照明光
を照明視野絞り17を介して回転円板4の第1のスリッ
ト41に集光させるための照明レンズ12と、第1のス
リット41でスリット状にされた照明光を平行光(アフ
ォーカル)にする照明投映レンズ13と、水平方向のス
リット状の照明光を90゜回転させて垂直方向のスリッ
ト状照明光にするための第1の照明光反射ミラー14及
び第2の照明光反射ミラー15と、第2の照明光反射ミ
ラー15によって反射された垂直方向のスリット状照明
光を対物レンズ3の照明部31に入射させる第3の照明
光反射ミラー16と、第3の照明光反射ミラー16から
のスリット状照明光を被検眼10の前眼部10aに入射
させる対物レンズ3の照明部31とによって構成されて
いる。第2の照明光反射ミラー15は、後述する合焦光
学系6で使用される赤外光を透過させるために、可視光
を反射し赤外光を透過させる赤外透過ミラーにより構成
されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the illumination optical system 1 includes a strobe discharge tube 11 that emits illumination light based on a signal from the strobe circuit 11a, and an illumination field stop 17 for the illumination light. The illumination lens 12 for condensing the light into the first slit 41 of the rotating disk 4 via the illumination lens 12 and the illumination projection lens 13 for converting the illumination light slitted by the first slit 41 into parallel light (afocal). A first illumination light reflection mirror 14 and a second illumination light reflection mirror 15 for rotating the horizontal slit-shaped illumination light by 90 ° to make vertical slit-shaped illumination light, and the second illumination. A third illumination light reflection mirror 16 that causes the vertical slit illumination light reflected by the light reflection mirror 15 to enter the illumination unit 31 of the objective lens 3, and a slit illumination from the third illumination light reflection mirror 16. It is formed by the illumination part 31 of the objective lens 3 to be incident on the anterior segment 10a of the eye 10. The second illumination light reflection mirror 15 is composed of an infrared transmission mirror that reflects visible light and transmits infrared light in order to transmit infrared light used in a focusing optical system 6 described later. .

【0022】また、本実施形態では、撮影光学系2は、
図1及び図2に示すように、照明光学系1からの照明光
の照射による画像を捕らえて平行光(アフォーカル)に
する対物レンズ3の撮影部32と、この撮影部32から
の撮影光をアフォーカルに反射する第3の撮影光反射ミ
ラー26と、第3の撮影光反射ミラー26からの撮影光
を90゜回転させて水平方向の撮影光にするための第2
の撮影光反射ミラー25及び第1の撮影光反射ミラー2
4と、アフォーカルな撮影光を回転円板4の第2のスリ
ット42に結像させるための撮影用結像レンズ23と、
第2のスリット42通過後の画像を視野絞り27を介し
て撮影する撮影レンズ22及び撮影用CCDカメラ21
とによって構成されている。第2の撮影光反射ミラー2
5は、前述の第2の照明光反射ミラー15と同様に、後
に詳述する合焦光学系6で使用される赤外光を透過させ
るために、可視光を反射し赤外光を透過させる赤外透過
ミラーにより構成されている。
Further, in this embodiment, the photographing optical system 2 is
As shown in FIGS. 1 and 2, a photographing unit 32 of the objective lens 3 that captures an image by irradiation of the illumination light from the illumination optical system 1 to form parallel light (afocal), and photographing light from the photographing unit 32. Of the third photographing light reflecting mirror 26 for afocal reflection of light and a second for rotating the photographing light from the third photographing light reflecting mirror 26 by 90 degrees to obtain horizontal photographing light.
Photographing light reflection mirror 25 and first photographing light reflection mirror 2
4, and an imaging lens 23 for imaging for focusing afocal imaging light on the second slit 42 of the rotating disk 4,
A photographing lens 22 and a photographing CCD camera 21 for photographing the image after passing through the second slit 42 through the field stop 27.
It is composed of and. Second photographing light reflection mirror 2
Reference numeral 5 reflects visible light and transmits infrared light in order to transmit infrared light used in a focusing optical system 6 described later in the same manner as the second illumination light reflecting mirror 15 described above. It is composed of an infrared transmission mirror.

【0023】本実施形態の角膜細胞撮影装置は、更に、
被検眼10の光軸10b(Z軸)に垂直なXY平面内に
於ける照明光学系1と、撮影光学系2のアライメントを
行うためのアライメント光学系5とを有している。な
お、アライメント光学系5は図1では紙面上方に位置す
るため、一点鎖線で表してある。アライメント光学系5
は、図2に示すように、照明光学系1の光軸1bと撮影
光学系2の光軸2bとの交点が被検眼の光軸10b上に
位置するようにアライメントの動作を行う。
The corneal cell imaging apparatus of this embodiment further includes
It has an illumination optical system 1 in an XY plane perpendicular to the optical axis 10b (Z axis) of the subject's eye 10 and an alignment optical system 5 for performing alignment of the photographing optical system 2. Since the alignment optical system 5 is located above the plane of the drawing in FIG. 1, it is shown by a dashed line. Alignment optical system 5
As shown in FIG. 2, the alignment operation is performed so that the intersection of the optical axis 1b of the illumination optical system 1 and the optical axis 2b of the photographing optical system 2 is located on the optical axis 10b of the eye to be inspected.

【0024】図3は被検眼10から見た対物レンズ3近
傍の配置を示している。図3に示すように、アライメン
ト光学系5は、対物レンズ3の鉛直(Y軸)方向下側に
設けられたX軸アライメント用光源52と、対物レンズ
3の水平(X軸)方向右側に設けられたY軸アライメン
ト用光源51とを有している。X軸アライメント用光源
52及びY軸アライメント用光源51は何れも赤外LE
Dであり、被検眼10に向けて赤外の検出光を発するよ
うに構成されている。また、アライメント光学系5は、
X軸アライメント用光源52及びY軸アライメント用光
源51から発せられて被検眼10で反射された検出光を
集光するセルフォック(商標)53を有している。セル
フォック53は、その開口部53aに入射する光をその
反対側の端部から所定距離の位置に結像する機能を有し
ている。従って、図2に示すように、セルフォック53
から出た光は光軸5bに沿って上方へ導かれ、更に反射
ミラー54によって反射されて、結像レンズ58によっ
てCCDカメラ55に結像することになる。CCDカメ
ラ55からの画像信号は、制御回路8を介してモニタ9
に表示される。
FIG. 3 shows the arrangement in the vicinity of the objective lens 3 as seen from the eye 10 to be examined. As shown in FIG. 3, the alignment optical system 5 is provided on the lower side in the vertical (Y-axis) direction of the objective lens 3 and on the right side in the horizontal (X-axis) direction of the objective lens 3. The light source 51 for Y-axis alignment is provided. Both the X-axis alignment light source 52 and the Y-axis alignment light source 51 are infrared LEs.
D, which is configured to emit infrared detection light toward the subject's eye 10. In addition, the alignment optical system 5
It has a SELFOC (trademark) 53 that collects the detection light emitted from the X-axis alignment light source 52 and the Y-axis alignment light source 51 and reflected by the subject's eye 10. The SELFOC 53 has a function of forming an image of the light incident on the opening 53a at a position at a predetermined distance from the opposite end. Therefore, as shown in FIG.
The light emitted from the above is guided upward along the optical axis 5b, further reflected by the reflection mirror 54, and imaged on the CCD camera 55 by the imaging lens 58. The image signal from the CCD camera 55 is sent to the monitor 9 via the control circuit 8.
Is displayed in.

【0025】アライメント光学系5に於けるX軸方向の
アライメントの動作について説明する。図4(a)は、
X軸方向に於けるアライメントを行う場合にモニタ9に
映し出されるCCDカメラ55による画面を表してい
る。アライメントが確立されていない状態では、モニタ
9の画面には、X軸アライメント用光源52(図3)か
らの赤外検出光のスポット5Xが、例えば同図に示すモ
ニタ9の画面上の位置に映し出される。なお、図4
(a)に破線で示す前眼部10aの位置はアライメント
確立後であり、アライメントが確立されていない時点で
は前眼部10aはこの位置にはない。次に、制御回路8
は、スポット5Xが矢印5cに示す方向に移動してモニ
タ9の画面中央の位置の検出範囲56に達するまで(図
4(a)の5X’)、XYZ架台7を移動させる。スポ
ット5Xが検出範囲56内に入ると、前眼部10aは図
4(a)の破線で示す位置に現れることになり、X軸方
向のアライメントは完了する。
The alignment operation in the X-axis direction in the alignment optical system 5 will be described. Figure 4 (a)
The screen by the CCD camera 55 displayed on the monitor 9 when performing the alignment in the X-axis direction is shown. When the alignment is not established, the spot 5X of the infrared detection light from the X-axis alignment light source 52 (FIG. 3) is displayed on the screen of the monitor 9 at a position on the screen of the monitor 9 shown in FIG. It is projected. Note that FIG.
The position of the anterior segment 10a shown by a broken line in (a) is after the establishment of the alignment, and the anterior segment 10a is not at this position when the alignment is not established. Next, the control circuit 8
Moves the XYZ mount 7 until the spot 5X moves in the direction indicated by the arrow 5c and reaches the detection range 56 at the center position of the screen of the monitor 9 (5X 'in FIG. 4A). When the spot 5X enters the detection range 56, the anterior segment 10a appears at the position shown by the broken line in FIG. 4A, and the alignment in the X-axis direction is completed.

【0026】次に、アライメント光学系5に於けるY軸
方向のアライメントの動作について説明する。図4
(b)は、Y軸方向に於けるアライメントを行う場合に
モニタ9に映し出されるCCDカメラ55による画面を
表している。アライメントが確立されていない状態で
は、モニタ9の画面には、Y軸アライメント用光源51
(図3)からの赤外検出光のスポット5Yが、例えば同
図に示すモニタ9の画面上の位置に映し出される。な
お、図4(a)の場合と同様に、図4(b)に破線で示
す前眼部10aの位置はアライメント確立後であって、
アライメントが確立されていない時点では前眼部10a
はこの位置にはない。次に、制御回路8は、スポット5
Yが矢印5dに示す方向に移動してモニタ9の画面中央
の位置の検出範囲57に達するまで(図4(b)の5
Y’)、XYZ架台7を移動させる。スポット5Yが検
出範囲57内に入ると、前眼部10aは図4(b)の破
線で示す位置に現れることになり、Y軸方向のアライメ
ントは完了する。
Next, the operation of alignment in the Y-axis direction in the alignment optical system 5 will be described. Figure 4
(B) shows a screen by the CCD camera 55 displayed on the monitor 9 when performing alignment in the Y-axis direction. When the alignment is not established, the Y-axis alignment light source 51 is displayed on the screen of the monitor 9.
The spot 5Y of the infrared detection light from (FIG. 3) is displayed at a position on the screen of the monitor 9 shown in FIG. 3, for example. As in the case of FIG. 4A, the position of the anterior segment 10a indicated by the broken line in FIG.
When the alignment is not established, the anterior segment 10a
Is not in this position. Next, the control circuit 8 turns the spot 5
Until Y reaches the detection range 57 at the center position of the screen of the monitor 9 by moving in the direction indicated by the arrow 5d (5 in FIG. 4B).
Y ′), XYZ frame 7 is moved. When the spot 5Y enters the detection range 57, the anterior segment 10a appears at the position shown by the broken line in FIG. 4B, and the alignment in the Y-axis direction is completed.

【0027】なお、X軸及びY軸方向のアライメントを
行う時点では、通常、Z軸方向の合焦は未だ行われてお
らず、また、X軸アライメント用光源52及びY軸アラ
イメント用光源51は対物レンズ3の中心に位置するわ
けではないので、図4(a)及び(b)に示す画面上で
は、アライメント終了時点に於いても、スポット5X及
び5Yは必ずしも前眼部10aの中心には位置していな
い。
At the time of performing alignment in the X-axis and Y-axis directions, focusing in the Z-axis direction has not yet been performed, and the X-axis alignment light source 52 and the Y-axis alignment light source 51 are not provided. Since it is not located at the center of the objective lens 3, on the screens shown in FIGS. 4A and 4B, the spots 5X and 5Y are not always located at the center of the anterior segment 10a even when the alignment is completed. Not located

【0028】また、上記ではX軸及びY軸方向のアライ
メントについて別々に説明したが、本実施形態の角膜細
胞撮影装置では、実際にはX軸アライメント用光源52
及びY軸アライメント用光源51をカメラ55の垂直同
期に同期させて交互に点滅させることによってX軸及び
Y軸方向のアライメントを交互に行い、実質的にX軸及
びY軸方向のアライメントを同時に行っている。このよ
うなアライメントの同時実行が可能なのは、XYZ架台
7の動作が図4(a)及び(b)に示すX軸及びY軸方
向のアライメントの検出動作に比較して非常に遅いから
である。
Although the X-axis and Y-axis alignments have been separately described above, the X-axis alignment light source 52 is actually used in the corneal cell imaging apparatus of this embodiment.
And the Y-axis alignment light source 51 is alternately blinked in synchronism with the vertical synchronization of the camera 55 to alternately perform alignment in the X-axis and Y-axis directions, and substantially perform alignment in the X-axis and Y-axis directions at the same time. ing. The reason why such alignment can be executed simultaneously is that the operation of the XYZ gantry 7 is much slower than the operation of detecting alignment in the X-axis and Y-axis directions shown in FIGS. 4A and 4B.

【0029】加えて、上記では説明の便宜上、図4
(a)及び(b)に示すモニタ9の画面に沿って説明し
たが、実際にはモニタ画面上に表示する必要はなく、制
御回路8内でアライメントの処理を完了することができ
る。
In addition, for convenience of description, FIG.
Although the description has been given along the screen of the monitor 9 shown in (a) and (b), it is not actually necessary to display it on the monitor screen, and the alignment process can be completed within the control circuit 8.

【0030】本発明の角膜細胞撮影装置では、合焦光学
系6は、図1及び図2に示すように、合焦用の光源であ
る赤外LED61と、この赤外LED61からの赤外光
を集光するための集光レンズ62と、この赤外光をスリ
ット状にする可動スリット63と、可動スリット63か
らの赤外光を平行光とするレンズ65と、可動スリット
63の位置を調節するモータ64及びエンコーダ64a
とを有している。本明細書では、可動スリット63自体
又は可動スリット63によるスリット状の像を検出用指
標と称する。モータ64は、後述するように、前眼部1
0aの角膜の厚さ方向に於ける撮影位置を調節するため
に、エンコーダ64aから与えられる信号によって可動
スリット63の位置を調整する。レンズ65を出た検出
用指標は、赤外透過性の第2の照明光反射ミラー15、
第3の照明光反射ミラー16及び対物レンズ3の照明部
31を介して被検眼10の前眼部10aに投影される。
第2の照明光反射ミラー15、第3の照明光反射ミラー
16及び対物レンズ3の照明部31も合焦光学系6を構
成している。合焦が確立されている場合には、被検眼1
0の前眼部10aで反射された検出用指標光は、対物レ
ンズ3の撮影部32により平行光とされ、第3の撮影光
反射ミラー26、赤外透過性の第2の撮影光反射ミラー
25及び集光レンズ66を介して合焦検出用の光センサ
67に到達することになる。対物レンズ3の撮影部3
2、第3の撮影光反射ミラー26、赤外透過性の第2の
撮影光反射ミラー25、集光レンズ66及び光センサ6
7も合焦光学系6を構成している。
In the corneal cell imaging apparatus of the present invention, the focusing optical system 6 is, as shown in FIGS. 1 and 2, an infrared LED 61 which is a light source for focusing and an infrared light from the infrared LED 61. A condenser lens 62 for condensing the infrared light, a movable slit 63 that makes the infrared light into a slit shape, a lens 65 that makes the infrared light from the movable slit 63 parallel light, and the positions of the movable slit 63 are adjusted. Motor 64 and encoder 64a
And have. In this specification, the movable slit 63 itself or a slit-shaped image formed by the movable slit 63 is referred to as a detection index. The motor 64 uses the anterior segment 1 as described later.
In order to adjust the photographing position in the thickness direction of the cornea of 0a, the position of the movable slit 63 is adjusted by the signal given from the encoder 64a. The detection index coming out of the lens 65 is the second illuminating light reflecting mirror 15, which is infrared transparent,
It is projected onto the anterior segment 10 a of the subject's eye 10 via the third illumination light reflection mirror 16 and the illumination section 31 of the objective lens 3.
The second illumination light reflection mirror 15, the third illumination light reflection mirror 16, and the illumination section 31 of the objective lens 3 also constitute the focusing optical system 6. If focus is established, eye 1
The index light for detection reflected by the anterior segment 10a of 0 is collimated by the photographing unit 32 of the objective lens 3, and the third photographing light reflecting mirror 26 and the infrared transmitting second photographing light reflecting mirror 26 are provided. The light reaches the optical sensor 67 for focus detection through 25 and the condenser lens 66. Imaging unit 3 of the objective lens 3
2, a third photographing light reflecting mirror 26, an infrared transmitting second photographing light reflecting mirror 25, a condenser lens 66 and an optical sensor 6.
7 also constitutes the focusing optical system 6.

【0031】本実施形態では、Z軸方向に於ける合焦
は、XY平面内のアライメントが完了した後、XYZ架
台7を被検眼10の方向へ前進させ、前眼部10aで反
射された検出用指標光の所定部分が光センサ67で検出
されることにより達成される。即ち、被検眼10から充
分に離れた位置では光センサ67では検出用指標光は検
出されず、この位置からXYZ架台7を被検眼10の方
向へ前進させると、対物レンズ3が徐々に被検眼10に
近づき、前眼部10aに検出用指標が入射し、対物レン
ズ3の撮影部32には、前眼部10aの各部から反射さ
れた指標光が到達する。この反射による指標光は後述す
る図7と同様のパターンを有しているので、光センサ6
7でこの検出用指標光パターンの例えば角膜内皮からの
反射部分を検出することにより、合焦が達成されたと判
断することができる。本実施形態では、前述のように撮
影光学系2の焦点が固定されているため、XYZ架台7
の位置を調節することにより合焦が行われる。なお、上
記ではXY平面内のアライメント完了後に合焦が行われ
るものとして説明したが、XY平面内のアライメントと
合焦とを同時に行うこともできる。
In the present embodiment, for focusing in the Z-axis direction, after the alignment in the XY plane is completed, the XYZ gantry 7 is advanced toward the subject's eye 10 and detected by the anterior segment 10a. This is achieved by detecting a predetermined portion of the target index light by the optical sensor 67. That is, the index light for detection is not detected by the optical sensor 67 at a position sufficiently distant from the eye 10 to be inspected, and when the XYZ gantry 7 is advanced from this position in the direction of the eye 10 to be inspected, the objective lens 3 gradually moves to the eye to be inspected. 10, the index for detection enters the anterior segment 10a, and the index light reflected from each part of the anterior segment 10a reaches the imaging unit 32 of the objective lens 3. The index light due to this reflection has a pattern similar to that shown in FIG.
It is possible to determine that focusing is achieved by detecting the reflection portion from the corneal endothelium of the detection index light pattern at 7, for example. In this embodiment, since the focus of the photographing optical system 2 is fixed as described above, the XYZ mount 7
Focusing is performed by adjusting the position of. In the above description, focusing is performed after completion of alignment in the XY plane. However, alignment and focusing in the XY plane can be performed at the same time.

【0032】次に、アライメント及び合焦が確立された
後の照明光学系1及び撮影光学系2による前眼部10a
の角膜の厚さ方向に於ける所定位置の画像の撮影動作に
ついて説明する。上述のように合焦光学系6で合焦が検
出されると、ストロボ放電管11のストロボ発光により
照明光が発せられ、この照明光は、照明レンズ12を介
して回転する回転円板4の第1のスリット41によって
水平方向のスリット状にされる。このスリット状の照明
光は、照明投映レンズ13によって平行光とされた後、
第1の照明光反射ミラー14及び第2の照明光反射ミラ
ー15によって鉛直方向(Y軸方向)のスリット状照明
光となる。この照明光は、第3の照明光反射ミラー16
及び対物レンズ3の照明部31を介して被検眼10の前
眼部10aに斜め前方から照射され、角膜の厚さ方向に
於ける所定の撮影位置に結像することになる。
Next, the anterior ocular segment 10a by the illumination optical system 1 and the photographing optical system 2 after the alignment and the focus are established.
The operation of capturing an image at a predetermined position in the thickness direction of the cornea will be described. When focus is detected by the focus optical system 6 as described above, the illumination light is emitted by the stroboscopic light emission of the strobe discharge tube 11, and the illumination light is emitted from the rotating disc 4 that rotates via the illumination lens 12. The first slit 41 forms a horizontal slit shape. This slit-shaped illumination light is converted into parallel light by the illumination projection lens 13,
The first illumination light reflection mirror 14 and the second illumination light reflection mirror 15 provide slit-shaped illumination light in the vertical direction (Y-axis direction). This illumination light is reflected by the third illumination light reflection mirror 16
Also, the anterior segment 10a of the subject's eye 10 is irradiated obliquely from the front via the illumination section 31 of the objective lens 3 and an image is formed at a predetermined photographing position in the thickness direction of the cornea.

【0033】図6は被検眼10の前眼部10aの角膜の
断面を模式的に表したものである。図6に示すように、
角膜は、表層の角膜上皮細胞71と、角膜内皮細胞73
とを有し、これらの間には角膜実質部72が存在してい
る。また、角膜上皮細胞71の外側には、涙液層74が
存在している。前眼部10aに投影された上述のスリッ
ト状の照明光70は、照明光学系1の光軸1bと撮影光
学系2の光軸2bとの交点75aに結像し、更に角膜内
皮細胞73まで達することになる。このような照明光7
0の照射により、角膜全体からは、矢印80で示す範囲
の反射光が得られる。図7は角膜の各部位に於ける反射
光量を示したものである。図6及び図7に示すように、
角膜からの反射光には、角膜実質部のうち撮影対象とな
る撮影部分75からの撮影光77に加えて、涙液層74
からの非常に強い反射光76と、撮影光77より強い角
膜内皮細胞73からの反射光78とが存在している。撮
影光77並びに反射光76及び78を含む反射光は、対
物レンズ3の撮影部32(図1及び図2)によって捕ら
えられることになる。そして、撮影部32によって捕ら
えられた反射光は、アフォーカルな状態を保ったまま第
3の撮影光反射ミラー26、第2の撮影光反射ミラー2
5及び第1の撮影光反射ミラー24によって反射されて
水平方向に画像の向きを変えられ、撮影用結像レンズ2
3を介して回転円板4の第2のスリット42に投影され
る。その際、この反射光のうちの撮影光77の部分のみ
が第2のスリット42を通過し、視野絞り27及び撮影
レンズ22を介して撮影用CCDカメラ21によって撮
像されることになる。このように、第2のスリット42
を介して撮影光77の部分のみ撮影することにより、撮
影光77より強い反射光76及び78をカットし、角膜
実質部72の撮影したい部分みの画像を鮮明に捕えるこ
とが可能となる。更に、後述するように回転円板4の第
1のスリット41及び第2のスリット42をスキャンす
ることにより、図6の矢印79に示す方向に撮影部分7
5がスキャンされて、視野絞り27に対応する広い視野
の角膜実質部の画像が得られることになる。なお、本実
施形態では、回転円板4の第1のスリット41及び第2
のスリット42の幅を調節することにより、撮影用CC
Dカメラ21に達する撮影光77の幅を調整することが
でき、この幅を小さくするほど角膜の厚さ方向の分離が
良好となるが、得られる画像は暗いものとなる。
FIG. 6 schematically shows a cross section of the cornea of the anterior segment 10a of the subject's eye 10. As shown in FIG.
The cornea is composed of corneal epithelial cells 71 on the surface and corneal endothelial cells 73.
And the corneal stroma 72 exists between them. Further, a tear film 74 exists outside the corneal epithelial cells 71. The above-mentioned slit-shaped illumination light 70 projected on the anterior segment 10a is imaged at an intersection point 75a between the optical axis 1b of the illumination optical system 1 and the optical axis 2b of the photographing optical system 2, and further to the corneal endothelial cells 73. Will be reached. Such illumination light 7
By irradiation of 0, reflected light in the range shown by the arrow 80 is obtained from the entire cornea. FIG. 7 shows the amount of reflected light at each part of the cornea. As shown in FIGS. 6 and 7,
The reflected light from the cornea includes the tear light layer 74 in addition to the photographing light 77 from the photographing portion 75 to be photographed of the corneal stroma.
There is a very strong reflected light 76 from the cornea and a reflected light 78 from the corneal endothelial cells 73 stronger than the photographing light 77. The reflected light including the photographing light 77 and the reflected lights 76 and 78 is captured by the photographing unit 32 (FIGS. 1 and 2) of the objective lens 3. Then, the reflected light captured by the imaging unit 32 maintains the afocal state, and the third imaging light reflection mirror 26 and the second imaging light reflection mirror 2
5 and the first photographing light reflecting mirror 24 to change the direction of the image in the horizontal direction, and the photographing imaging lens 2
It is projected onto the second slit 42 of the rotating disc 4 via the lens 3. At that time, only the portion of the reflected light, which is the photographing light 77, passes through the second slit 42 and is imaged by the photographing CCD camera 21 via the field stop 27 and the photographing lens 22. In this way, the second slit 42
By photographing only the portion of the photographing light 77 via the, the reflected lights 76 and 78 stronger than the photographing light 77 can be cut and the image of the portion of the corneal substantial portion 72 desired to be photographed can be captured clearly. Further, as described later, by scanning the first slit 41 and the second slit 42 of the rotary disc 4, the imaging portion 7 is moved in the direction shown by the arrow 79 in FIG.
5 is scanned, and an image of the corneal stroma with a wide field of view corresponding to the field stop 27 is obtained. In the present embodiment, the first slit 41 and the second slit 41 of the rotating disc 4 are
By adjusting the width of the slit 42 of the
The width of the photographing light 77 that reaches the D camera 21 can be adjusted. The smaller the width, the better the separation in the thickness direction of the cornea, but the darker the image obtained.

【0034】撮影用CCDカメラ21によって撮像され
る撮影部分75の角膜の厚さ方向に於ける位置は、合焦
光学系6に於ける可動スリット63の位置を調節するこ
とにより、以下のように調節することができる。まず、
合焦を検出する基準として角膜内皮を用い、角膜内皮を
撮影する場合について説明する。この場合、合焦の検出
基準と撮影部位とが共に角膜内皮であるので、合焦光学
系6の光軸と照明光学系1の光軸とは一致した状態で合
焦の検出及び撮影が行われる。即ち、XYZ架台7の被
検眼10の方向への前進により、角膜内皮で反射された
検出指標光が光センサ67で検出されたときに合焦が検
出され、このときには照明光学系1の光軸1bと撮影光
学系2の光軸2bとの交点の撮影位置も角膜内皮上に位
置し、この状態でストロボ放電管11が発光され、撮影
用CCDカメラ21による角膜内皮の撮影が行われるこ
とになる。
The position in the thickness direction of the cornea of the photographing portion 75 photographed by the photographing CCD camera 21 is as follows by adjusting the position of the movable slit 63 in the focusing optical system 6. It can be adjusted. First,
A case will be described where the corneal endothelium is used as a reference for detecting focus and the corneal endothelium is imaged. In this case, since both the focus detection reference and the imaging site are the corneal endothelium, focus detection and imaging are performed with the optical axis of the focusing optical system 6 and the optical axis of the illumination optical system 1 aligned. Be seen. That is, as the detection index light reflected by the corneal endothelium is detected by the optical sensor 67 due to the advance of the XYZ mount 7 in the direction of the eye 10 to be inspected, the focus is detected, and at this time, the optical axis of the illumination optical system 1 is detected. The photographing position of the intersection of 1b and the optical axis 2b of the photographing optical system 2 is also located on the corneal endothelium. In this state, the stroboscopic discharge tube 11 emits light and the photographing CCD camera 21 photographs the corneal endothelium. Become.

【0035】次に、角膜実質部の撮影を行う場合につい
て説明する。角膜実質部の撮影は、可動スリット63の
位置を図1に於いて左側(モータ64から遠ざかる方
向)へ移動させて行われる。この場合も、上記と同様に
角膜内皮を基準として合焦の検出が行われる。可動スリ
ット63を図1に於いて左側へ移動させると、検出指標
の投影位置は、第3の照明光反射ミラー16及び対物レ
ンズ3の照明部31を通過した後には、前述の角膜内皮
の撮影の場合よりも図1の上側に移動することになる。
撮影光学系2の光軸2bと合焦光学系6の撮影部32側
の光軸とは必ず一致しているので、検出指標の投影位置
の上側への移動により、検出指標の検出位置は照明光学
系1の光軸1bと撮影光学系2の光軸2bとの交点の撮
影位置より被検眼10の奥側(図1に於いて左側)に位
置することになる。従って、このような可動スリット6
3の位置では、XYZ架台7を被検眼10に向かって
(図1の右側から左側へ)前進させると、光センサ67
では、前述の角膜内皮の撮影の場合より早い時点で角膜
内皮から反射される検出用指標光が検出され、角膜内皮
撮影の場合より早い時点で合焦が確立されることにな
る。換言すれば、XYZ架台7が前述の角膜内皮の撮影
位置に近づく前に合焦が確立されることになる。この合
焦が確立した時点では、照明光学系1の光軸と撮影光学
系2の光軸との交点の撮影位置は角膜内皮には未だ達し
ていないので、この時点でストロボ放電管11を発光さ
せると、撮影用CCDカメラ21は角膜内皮より図6及
び図1に於いて右側に位置する角膜実質部を撮影するこ
ととなる。
Next, the case of photographing the corneal stroma will be described. Imaging of the corneal stroma is performed by moving the position of the movable slit 63 to the left side (the direction away from the motor 64) in FIG. Also in this case, focus detection is performed with the corneal endothelium as a reference as in the above. When the movable slit 63 is moved to the left side in FIG. 1, the projection position of the detection index, after passing through the third illumination light reflecting mirror 16 and the illumination unit 31 of the objective lens 3, is the above-mentioned imaging of the corneal endothelium. 1 will be moved to the upper side of FIG.
Since the optical axis 2b of the photographing optical system 2 and the optical axis of the focusing optical system 6 on the side of the photographing unit 32 always coincide with each other, the detection index detection position is illuminated by the upward movement of the detection index projection position. The optical axis 1b of the optical system 1 and the optical axis 2b of the imaging optical system 2 are located on the far side (left side in FIG. 1) of the eye 10 from the photographing position. Therefore, such a movable slit 6
At the position 3, the optical sensor 67 is moved when the XYZ gantry 7 is advanced toward the subject's eye 10 (from the right side to the left side in FIG. 1).
Then, the detection index light reflected from the corneal endothelium is detected earlier than in the case of imaging the corneal endothelium, and the focus is established earlier than in the case of corneal endothelium imaging. In other words, the focus is established before the XYZ gantry 7 approaches the photographing position of the corneal endothelium. At the time when this focus is established, the photographing position of the intersection of the optical axis of the illumination optical system 1 and the optical axis of the photographing optical system 2 has not reached the corneal endothelium yet, so the stroboscopic discharge tube 11 emits light at this point. Then, the photographing CCD camera 21 photographs the corneal stroma located on the right side in FIGS. 6 and 1 with respect to the corneal endothelium.

【0036】本実施形態の角膜細胞撮影装置では、上述
の可動スリット63の位置と角膜の厚さ方向に於ける撮
影位置との関係は、角膜内皮からの反射光を基準として
予め求められており、要求される角膜の厚さ方向に於け
る撮影位置に応じて可動スリット63の位置が決定さ
れ、エンコーダ64aからモータ64を介してその位置
まで可動スリット63が移動される。そして、可動スリ
ット63の位置に対応する撮影画像の角膜の厚さ方向に
於ける位置は、モニタ9に表示される画像の例えば下部
にスーパーインポーズされて表示される。
In the corneal cell imaging apparatus of this embodiment, the relationship between the position of the movable slit 63 and the imaging position in the corneal thickness direction is previously determined with reference to the light reflected from the corneal endothelium. The position of the movable slit 63 is determined according to the required imaging position in the corneal thickness direction, and the movable slit 63 is moved to that position from the encoder 64a via the motor 64. Then, the position in the thickness direction of the cornea of the photographed image corresponding to the position of the movable slit 63 is superimposed and displayed, for example, in the lower part of the image displayed on the monitor 9.

【0037】なお、本実施形態では光源側(赤外LED
61)に可動スリットを設けたが、光源側のスリットは
固定とし、光センサ67の検出位置を電気的に変更する
か、又は光センサ67側に可動スリットを設けても、同
様に角膜の厚さ方向に於ける撮影位置を変えることが可
能である。また、撮影光学系2側に赤外LED61及び
可動スリット63を設け、照明光学系1側に光センサ6
7を設けた場合にも、同様に合焦を行うことができる。
In this embodiment, the light source side (infrared LED
Although the movable slit is provided in 61), the slit on the light source side is fixed and the detection position of the optical sensor 67 is electrically changed, or even if the movable slit is provided on the optical sensor 67 side, the thickness of the cornea is the same. It is possible to change the shooting position in the vertical direction. In addition, the infrared LED 61 and the movable slit 63 are provided on the photographing optical system 2 side, and the optical sensor 6 is provided on the illumination optical system 1 side.
When 7 is provided, focusing can be performed similarly.

【0038】このような前眼部10aの撮像は、スリッ
ト41及び42をスキャンしながら行われる。図1に示
すように、ストロボ放電管11が発光している間、回転
円板4の回転により、第1のスリット41は、照明レン
ズ12からの照明光を図1の紙面の表面から裏面に複数
回横切ることになる。この紙面表面から裏面にスキャン
されるスリット状の照明光は、ミラー14,15及び1
6によってY軸方向のスリット光とされ、対物レンズ3
の照明部31を介して角膜の厚さ方向に於ける所定の撮
影位置に結像する。前眼部10aでは、この照射光は、
図1の紙面上で被検眼10に向かって右側から左側(図
1の下側から上側)に向かってスキャンされることにな
る。次に、このようにスキャンされるスリット状照明光
は、対物レンズ3の撮影部32によって捕らえられ、ミ
ラー26,25及び24によって水平方向のスリット状
とされ、撮影用結像レンズ23を介して回転円板4に達
したときには、図1の紙面の裏面から表面へスキャンさ
れる撮影光となっている。回転円板4の撮影光学系2側
では、照明光学系1側の上記第1のスリット41と回転
中心に関して反対側にある第2のスリット42が、第1
のスリット41に同期して図1の紙面の裏面から表面に
向かって移動しているので、裏面から表面にスキャンさ
れる撮影光は、第2のスリット42と相対的に固定され
た位置を保ったまま移動することになる。従って、スリ
ット状の照射光がスキャンされて移動しても、図6の矢
印79に示すように、常に角膜の厚さ方向に於ける同じ
位置で画像が撮影用CCDカメラ21に於いて得られこ
とになる。
Imaging of the anterior segment 10a is performed while scanning the slits 41 and 42. As shown in FIG. 1, while the stroboscopic discharge tube 11 is emitting light, the rotation of the rotary disc 4 causes the first slit 41 to direct the illumination light from the illumination lens 12 from the front side to the back side of the paper surface of FIG. It will cross multiple times. The slit-shaped illumination light scanned from the front side to the back side of the paper surface is reflected by the mirrors 14, 15 and 1
The slit light in the Y-axis direction is made by 6 and the objective lens 3
An image is formed at a predetermined photographing position in the thickness direction of the cornea via the illumination unit 31 of. In the anterior segment 10a, this irradiation light is
Scanning is performed from the right side to the left side (from the lower side to the upper side of FIG. 1) toward the eye 10 on the paper surface of FIG. Next, the slit-shaped illumination light scanned in this manner is captured by the image capturing unit 32 of the objective lens 3 and formed into horizontal slits by the mirrors 26, 25, and 24, and passes through the image forming lens 23 for image capturing. When it reaches the rotating disk 4, it is the photographic light that is scanned from the back side to the front side of the paper surface of FIG. On the photographic optical system 2 side of the rotary disc 4, the first slit 41 on the illumination optical system 1 side and the second slit 42 on the opposite side with respect to the center of rotation are the first slit 41 and the first slit 41.
Since it moves from the back side to the front side of the paper surface of FIG. 1 in synchronization with the slit 41 of FIG. 1, the photographing light scanned from the back side to the front side maintains a position fixed relative to the second slit 42. It will be moved while standing. Therefore, even if the slit-shaped irradiation light is scanned and moved, as shown by the arrow 79 in FIG. 6, an image can always be obtained by the photographing CCD camera 21 at the same position in the thickness direction of the cornea. It will be.

【0039】図8は、第2のスリット42を通過した後
のスリット状の撮影光を、視野絞り27を介して撮影用
CCDカメラ21から見た様子を示している。視野絞り
27には縦0.65mm×横0.5mmの窓部27aが
設けてあり、この窓部27aを、矢印28に示すよう
に、複数のスリット状の撮影光29が下から上へ通過す
る。ストロボ放電管11の発光は撮影用CCDカメラ2
1の垂直同期信号に同期して行われ、このストロボ発光
期間中に、上述のようにスリット41及び42のスキャ
ンが複数回行われるので、撮影用CCDカメラ21に
は、複数回のスキャンによる画像信号が蓄積されること
になる。次に、撮影用CCDカメラ21に蓄積された窓
部27aに対応する画像は、画像メモリ20に転送され
る。次に、画像メモリ20内の画像が、制御回路8を介
してモニタ9に表示されることになる。なお、上記では
1回のストロボ発光につきスリットスキャンを複数回行
う場合について説明したが、本願発明は1回のストロボ
発光につき1回のスリットスキャンを行う場合にも適用
することができる。1回のストロボ発光につき1回のス
リットスキャンを行う場合、十分な光量の照明光の確保
が可能であれば、本実施形態のように複数回のスリット
スキャンによる画像を重ねたものより鮮明な画像が得ら
れるという利点がある。
FIG. 8 shows a state in which the slit-shaped photographic light after passing through the second slit 42 is viewed from the photographic CCD camera 21 through the field stop 27. The field stop 27 is provided with a window portion 27a having a length of 0.65 mm and a width of 0.5 mm, and a plurality of slit-shaped photographing light rays 29 pass through the window portion 27a from bottom to top as indicated by an arrow 28. To do. The light emitted from the strobe discharge tube 11 is a CCD camera 2 for photographing.
Since the scanning is performed in synchronization with the vertical synchronizing signal of 1, and the scanning of the slits 41 and 42 is performed a plurality of times during this stroboscopic light emission period, the CCD camera 21 for photographing has a plurality of scanning images. The signal will be accumulated. Next, the image corresponding to the window portion 27a accumulated in the photographing CCD camera 21 is transferred to the image memory 20. Next, the image in the image memory 20 is displayed on the monitor 9 via the control circuit 8. In addition, although the case where the slit scan is performed a plurality of times for one strobe emission has been described above, the present invention can also be applied to the case where one slit scan is performed for one strobe emission. When performing a slit scan once for each strobe emission, if a sufficient amount of illumination light can be secured, a clearer image than the one obtained by superimposing images by a plurality of slit scans as in the present embodiment. Has the advantage that

【0040】上記では回転円板4に設けたスリットによ
りスリットスキャンを行う角膜細胞撮影装置について説
明したが、本発明は、回転円板4及びスリットのない通
常の角膜細胞撮影装置にも適用することができる。
Although the corneal cell imaging apparatus for performing slit scanning with the slits provided on the rotating disc 4 has been described above, the present invention is also applicable to a normal corneal cell imaging apparatus without the rotating disc 4 and slits. You can

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の角膜細胞
撮影装置は、照明光学系の一部を構成する照明部と、撮
影光学系の一部を構成する撮影部との間を遮蔽部により
分離した対物レンズを使用することにより、被検眼の正
面から撮影した画像に近い歪みの少ない角膜の画像が得
られる。また、本発明では、合焦は、対物レンズの照明
部及び撮影部並びに被検眼を介して光学的に行われるの
で、正確な照明光学系及び撮影光学系の合焦を行うこと
ができ、目的とする角膜の厚さ方向の位置での角膜実質
部の撮影を広い視野に亘って行うことができる。
As described above, in the corneal cell imaging apparatus of the present invention, the shielding section is provided between the illumination section which constitutes a part of the illumination optical system and the imaging section which constitutes a part of the imaging optical system. By using the objective lens separated by, the image of the cornea with less distortion similar to the image taken from the front of the subject's eye can be obtained. Further, in the present invention, since focusing is optically performed through the illumination unit and the photographing unit of the objective lens and the eye to be inspected, accurate focusing of the illumination optical system and the photographing optical system can be performed. It is possible to image the corneal stroma at a position in the thickness direction of the cornea over a wide field of view.

【0042】また、合焦用の光源による検出用指標の位
置、又は検出用指標光の検出位置を調整することができ
るので、撮影光学系による角膜の厚さ方向に於ける撮影
位置を調整することができる。
Further, since the position of the detection index by the focusing light source or the detection position of the detection index light can be adjusted, the imaging position in the thickness direction of the cornea by the imaging optical system is adjusted. be able to.

【0043】更に、本発明に於いては、アライメント手
段は、対物レンズの中心から直角の2方向にそれぞれ所
定距離だけ離れた位置から被検眼に向けて2つの検出光
を出射してその反射光を検出するので、正確なXY平面
内のアライメントを行うことができる。
Further, in the present invention, the alignment means emits two detection lights toward the eye to be inspected from positions separated by a predetermined distance in two directions at right angles from the center of the objective lens, and the reflected lights thereof. Is detected, it is possible to perform accurate alignment in the XY plane.

【0044】更に、対物レンズを照明部と撮影部とに分
離する遮蔽部にアライメント手段を配置したことによ
り、照明光学系及び撮影光学系の邪魔になることなく、
正確なアライメントを自動で行うことができる。
Further, by disposing the alignment means in the shielding portion which separates the objective lens into the illuminating section and the photographing section, the illumination optical system and the photographing optical system are not disturbed.
Accurate alignment can be performed automatically.

【0045】加えて、本発明の角膜細胞撮影装置では、
スリットスキャン手段を設けて、照明光を第1のスリッ
トを介して照射するとともに反射光の撮影も第1のスリ
ットに同期する第2のスリットを介して行うことによ
り、眼球表面、上皮、内皮等からの強い反射光の影響を
排して、角膜の厚さ方向に於ける所望の位置を撮影する
ことができる。
In addition, in the corneal cell imaging apparatus of the present invention,
By providing a slit scanning means and irradiating the illumination light through the first slit and photographing the reflected light through the second slit synchronized with the first slit, the eyeball surface, epithelium, endothelium, etc. It is possible to capture the desired position in the thickness direction of the cornea by eliminating the influence of the strongly reflected light from.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る角膜細胞撮影装置の
平面構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a planar configuration of a corneal cell imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の光学系の部分のみの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of only a portion of the optical system of FIG.

【図3】被検眼から見た対物レンズ近傍の配置を示して
いる。
FIG. 3 shows an arrangement in the vicinity of an objective lens viewed from an eye to be inspected.

【図4】(a)は、X軸方向に於けるアライメントを行
う場合のモニタに映し出されるCCDカメラによる画面
を表す平面図であり、(b)は、Y軸方向に於けるアラ
イメントを行う場合のモニタに映し出されるCCDカメ
ラによる画面を表す平面図である。
FIG. 4A is a plan view showing a screen by a CCD camera displayed on a monitor when alignment is performed in the X-axis direction, and FIG. 4B is a case where alignment is performed in the Y-axis direction. 3 is a plan view showing a screen of a CCD camera displayed on the monitor of FIG.

【図5】照明光をスリット状にするための第1のスリッ
トと、被検眼の前眼部からの反射光を第1のスリットに
同期して通過させる第2のスリットを有する回転円板4
の平面図であるる。
FIG. 5 is a rotary disc 4 having a first slit for making the illumination light into a slit shape and a second slit for allowing the reflected light from the anterior segment of the subject eye to pass in synchronization with the first slit.
FIG.

【図6】前眼部の角膜を模式的に表した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the cornea of the anterior segment of the eye.

【図7】角膜の厚さ方向に於ける反射光の光量分布を表
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a light amount distribution of reflected light in a thickness direction of a cornea.

【図8】第1のスリットを通過した後のスリット状の撮
影光を視野絞りを介して撮影用CCDカメラから見た様
子を示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing how the slit-shaped photographing light after passing through the first slit is viewed from a photographing CCD camera through a field stop.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 照明光学系 2 撮影光学系 3 対物レンズ 4 回転円板 5 アライメント光学系 6 合焦光学系 7 XYZ架台 8 制御回路 9 モニタ 10 被検眼 10a 前眼部 10b 被検眼の光軸 11 ストロボ放電管 11a ストロボ回路 21 撮影用CCDカメラ 27 視野絞り 31 照明部 32 撮影部 33 遮蔽部 41 第1のスリット 42 第2のスリット 51 X軸アライメント用光源 52 Y軸アライメント用光源 53a 開口部 54 反射ミラー 55 CCDカメラ 5X スポット 5Y スポット 56 検出範囲 57 検出範囲 61 赤外LED 63 可動スリット 64 モータ 64a エンコーダ 67 光センサ 71 角膜上皮細胞 72 角膜実質部 73 角膜内皮細胞 74 涙液層 77 撮影光 1 Illumination optical system 2 Shooting optical system 3 Objective lens 4 rotating disks 5 Alignment optical system 6 Focusing optical system 7 XYZ stand 8 control circuit 9 monitors 10 eye 10a anterior segment 10b Optical axis of eye to be examined 11 Strobe discharge tube 11a Strobe circuit 21 CCD camera for shooting 27 Field stop 31 Lighting Unit 32 Imaging Department 33 Shield 41 First slit 42 Second slit 51 X-axis alignment light source 52 Y-axis alignment light source 53a opening 54 Reflective mirror 55 CCD camera 5X spot 5Y spot 56 detection range 57 Detection range 61 Infrared LED 63 movable slits 64 motor 64a encoder 67 Optical sensor 71 corneal epithelial cells 72 Corneal stroma 73 Corneal endothelial cells 74 tear film 77 Shooting light

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G02B 7/11 D Fターム(参考) 2F065 AA01 BB07 BB22 CC16 FF10 GG07 GG08 GG21 HH03 HH05 JJ03 JJ26 LL04 LL10 LL12 LL20 LL28 LL30 LL50 PP04 SS02 SS03 SS13 2H051 BA70 CB05 CB11 CB29 CC08Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme coat (reference) G02B 7/11 DF term (reference) 2F065 AA01 BB07 BB22 CC16 FF10 GG07 GG08 GG21 HH03 HH05 JJ03 JJ26 LL04 LL10 LL12 LL20 LL50 LL30 LL50 LL30 PP04 SS02 SS03 SS13 2H051 BA70 CB05 CB11 CB29 CC08

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検眼の前眼部に於ける角膜の厚さ方向
に於ける所定位置を撮影するための角膜細胞撮影装置で
あって、 照明用光源からの照明光によって被検眼の前眼部を斜め
前方から照射するための照明光学系と、 前記照明光により照明されている前眼部に於ける画像を
撮影するための撮影光学系と、 前記照明光学系の一部を構成する照明部、前記撮影光学
系の一部を構成する撮影部、及び該照明部と該撮影部と
の間を分離するための遮蔽部を有する対物レンズと、 被検眼の光軸(Z軸)に垂直なXY平面内に於ける前記
照明光学系及び前記撮影光学系のアライメントを行うア
ライメント手段と、 被検眼の光軸(Z軸)方向に於ける前記照明光学系及び
前記撮影光学系の合焦を行う合焦手段と、 前記照明光学系、前記撮影光学系、前記対物レンズ、前
記アライメント手段及び前記合焦手段を載置するXYZ
架台と、 被検眼に対する前記XYZ架台の位置を調節する移動手
段とを備え、 前記合焦手段は、合焦用光源及び合焦検出用の光センサ
を有し、前記合焦用光源による検出用指標の前眼部に於
ける反射光を、前記対物レンズの前記照明部及び前記撮
影部並びに被検眼を介して前記光センサで検出すること
により、前記移動手段を駆動して前記XYZ架台の位置
を調節して、被検眼の光軸方向に於ける前記照明光学系
及び前記撮影光学系の合焦を行う角膜細胞撮影装置。
1. A corneal cell imaging device for imaging a predetermined position in the thickness direction of a cornea in an anterior segment of an eye to be inspected, the anterior eye of the eye to be inspected by illumination light from an illumination light source. Optical system for irradiating the front part of the eye obliquely, a photographing optical system for taking an image of the anterior segment illuminated by the illumination light, and an illumination forming a part of the illumination optical system. Section, an image pickup section forming a part of the image pickup optical system, and an objective lens having a shielding section for separating the illumination section and the image pickup section, and an optical axis perpendicular to the optical axis (Z axis) of the eye to be examined. An alignment means for aligning the illumination optical system and the photographing optical system in the XY plane, and focusing of the illumination optical system and the photographing optical system in the optical axis (Z-axis) direction of the eye to be examined. Focusing means for performing, the illumination optical system, the photographing optical system, the pair XYZ on which the object lens, the alignment means, and the focusing means are mounted
A gantry and a moving unit that adjusts the position of the XYZ gantry with respect to the eye to be inspected, and the focusing unit has a focusing light source and an optical sensor for focusing detection. The reflected light at the anterior segment of the index is detected by the optical sensor through the illumination unit and the imaging unit of the objective lens and the eye to be inspected, thereby driving the moving unit and the position of the XYZ mount. A corneal cell imaging apparatus for adjusting the illumination optical system and the imaging optical system in the direction of the optical axis of the eye to be inspected.
【請求項2】 前記照明用光源からの照明光をスリット
状にしてスキャンさせる可動式の第1のスリットと、前
眼部で反射された前記スリット状照明光の照射による撮
影光を前記第1のスリットに同期して通過させる可動式
の第2のスリットとを有するスリットスキャン手段を更
に備え、 前記撮影光学系は、前記第2のスリットを通過するスリ
ット状の撮影光による画像をスキャンすることにより、
被検眼の前眼部の角膜の厚さ方向に於ける所定位置の画
像を所定の領域に亘って撮影することを特徴とする請求
項1に記載の角膜細胞撮影装置。
2. A movable first slit for scanning the illumination light from the illumination light source in a slit shape, and photographing light by irradiation of the slit illumination light reflected by the anterior segment of the eye. Slit scanning means having a movable second slit that is passed in synchronization with the slit, and the photographing optical system scans an image by the slit-shaped photographing light passing through the second slit. Due to
The corneal cell imaging apparatus according to claim 1, wherein an image of a predetermined position in the thickness direction of the cornea of the anterior segment of the eye to be inspected is taken over a predetermined region.
【請求項3】 前記スリットスキャン手段は、前記第1
のスリット及び前記第2のスリットを設けた回転円板に
より構成されている請求項2記載の角膜細胞撮影装置。
3. The slit scanning means comprises the first
The corneal cell imaging apparatus according to claim 2, wherein the corneal cell imaging apparatus is configured by a rotating disk provided with the slit and the second slit.
【請求項4】 前記合焦手段に於いて前記合焦用光源に
よる前記検出用指標の位置を調整することにより、前記
XYZ架台を移動させて、被検眼の角膜の厚さ方向に於
ける前記撮影光学系の撮影位置を調整する請求項1乃至
3の何れかに記載の角膜細胞撮影装置。
4. The XYZ mount is moved by adjusting the position of the detection index by the focusing light source in the focusing means to move the XYZ mount in the thickness direction of the cornea of the eye to be examined. The corneal cell imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging position of the imaging optical system is adjusted.
【請求項5】 前記合焦手段に於いて被検眼の前眼部で
反射し前記合焦用のセンサに入射する検出用指標光の検
出位置を調整することにより、前記XYZ架台を移動さ
せて、被検眼の角膜の厚さ方向に於ける前記撮影光学系
の撮影位置を調整する請求項1乃至3の何れかに記載の
角膜細胞撮影装置。
5. The XYZ mount is moved by adjusting the detection position of the detection index light reflected by the anterior segment of the eye to be inspected in the focusing means and incident on the focusing sensor. The corneal cell imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging position of the imaging optical system in the thickness direction of the cornea of the subject's eye is adjusted.
【請求項6】 前記合焦用光源による前記検出用指標の
位置と、被検眼の角膜の厚さ方向に於ける前記撮影光学
系の撮影位置との間の予め求められた関係に基づいて、
前記撮影光学系に於いて撮影された部位の角膜の厚さ方
向に於ける位置を表示する請求項4記載の角膜細胞撮影
装置。
6. Based on a previously determined relationship between the position of the detection index by the focusing light source and the imaging position of the imaging optical system in the thickness direction of the cornea of the subject's eye,
The corneal cell imaging apparatus according to claim 4, wherein a position in the thickness direction of the cornea of the part imaged by the imaging optical system is displayed.
【請求項7】 被検眼の前眼部で反射して前記合焦用の
センサに入射する検出用指標光の検出位置と、被検眼の
角膜の厚さ方向に於ける前記撮影光学系の撮影位置との
間の予め求められた関係に基づいて、前記撮影光学系に
於いて撮影された部位の角膜の厚さ方向に於ける位置を
表示する請求項5記載の角膜細胞撮影装置。
7. A detection position of detection index light reflected by the anterior segment of the eye to be inspected and incident on the focusing sensor, and an image of the imaging optical system in the thickness direction of the cornea of the eye to be inspected. The corneal cell imaging device according to claim 5, wherein the position in the thickness direction of the cornea of the part imaged by the imaging optical system is displayed based on a previously obtained relationship with the position.
【請求項8】 前記アライメント手段は、 前記対物レンズの中心から一の方向及び該一の方向に直
角な他の方向にそれぞれ所定距離だけ離れた位置から被
検眼に向けて第1の検出光及び第2の検出光をそれぞれ
発する2つのアライメント用光源と、 前記XYZ架台の移動により、被検眼に於ける前記第1
の検出光の反射光及び前記第2の検出光の反射光を撮影
するための、前記対物レンズの前記遮蔽部の被検眼側に
設けられたアライメント光撮影手段とを備え、 前記アライメント光撮影手段により撮影された前記第1
の検出光の反射光が、前記一の方向に直交する方向に於
ける所定の検出範囲に入ったことを検出することにより
前記一の方向のアライメントを行うとともに、 前記アライメント光撮影手段により撮影された前記第2
の検出光の反射光が、前記他の方向に直交する方向に於
ける所定の検出範囲に入ったことを検出することにより
前記他の方向のアライメントを行う請求項1乃至8の何
れかに記載の角膜細胞撮影装置。
8. The alignment means includes a first detection light beam toward a subject's eye from a position distant from the center of the objective lens by a predetermined distance in one direction and another direction perpendicular to the one direction. The two alignment light sources each of which emits the second detection light, and the movement of the XYZ pedestal cause the first of the first light in the eye to be examined.
Alignment light photographing means provided on the eye to be examined side of the shielding part of the objective lens for photographing the reflected light of the detection light and the reflected light of the second detection light. The first taken by
The reflected light of the detection light of No. 1 performs alignment in the one direction by detecting that it has entered a predetermined detection range in the direction orthogonal to the one direction, and is photographed by the alignment light photographing means. Said second
9. The alignment in the other direction is performed by detecting that the reflected light of the detection light of 1 has entered a predetermined detection range in a direction orthogonal to the other direction. Corneal cell imaging device.
【請求項9】 前記第1の検出光を発するアライメント
用光源と前記第2の検出光を発するアライメント用光源
とを交互に点滅させて、前記一の方向のアライメント及
び前記他の方向のアライメントを行う請求項8記載の角
膜細胞撮影装置。
9. The alignment light source that emits the first detection light and the alignment light source that emits the second detection light are blinked alternately to perform alignment in the one direction and alignment in the other direction. The corneal cell imaging apparatus according to claim 8, which is performed.
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