JP2002543662A - 無線システムにおける送信出力の制御方法及び相応の無線システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 無線システム、例えばＣＤＭＡ移動無線システムにおいて受信機（１；２）によって、送信機（２；１）の受信する信号が評価され、それに依存して送信出力を調整するための出力制御情報（６）が形成される。出力制御情報（６）の伝送の確実性を高めるために、これらは同一のタイムスロットの別のデータ、例えばフォーマット識別情報（７）のビットと一緒に符号化され、送信機（２；１）に伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、無線システムにおける送信出力の制御方法、並びに相応の無線シス
テム、例えば相応の移動無線システムに関する。

【０００２】 送信出力の制御は、移動無線システムの場合には重要な性能指標を表す。この
指標の目的は、個々のコネクション間の干渉を阻止し、したがってコネクション
の容量及び品質を改善することであり、また平均の送信出力を減少し且つ要求に
最善に適合させ、並びに伝送チャネルを介した損失を少なくとも部分的に補償す
ることである。

【０００３】 このために、移動無線システムにおいては受信側で、送信機から伝送される信
号を評価し、その評価に依存して出力制御のための情報を形成し、そして送信機
に伝送することができる。それに応じて、この送信機は送信出力を出力制御情報
に応じて調整する。

【０００４】 出力制御の原理を詳細に説明するために、図２にはベースステーション１と移
動ステーション２との間の通信が図示されている。ベースステーション１から移
動部２へのコネクションを、ダウンリンクまたは順方向リンクコネクションと称
し、一方移動部２からベースステーション１へのコネクションをアップリンクま
たは逆方向リンクコネクションと称す。ダウンリンクの出力を制御するために、
移動無線ステーション２においてそれぞれの受信信号が評価され、その評価に依
存して出力制御情報が形成されそしてベースステーション１に返送される。その
結果ベースステーション１は送信出力を相応に調整することができる。アップリ
ンクを制御するために受信信号がベースステーション１において評価され、そし
てそこで出力制御情報が形成されそして移動無線ステーション２を出力に適合さ
せるように指示される。

【０００５】 ここで出力制御情報は、それぞれの移動無線システムに依存し、束ねられて設
定されたフレーム構造に伝送される。

【０００６】 図３には例として、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ、Code Division Multiple A
ccess）によって作動する移動無線システムのダウンリンクコネクションのため
のフレーム及びタイムスロット構造が図示されている。図３に図示されたフレー
ム及びタイムスロット構造は、例えばＤＰＣＨ（Dedicated physical Channel）
とも称されるＵＭＴＳ（Universal Mobile Telecommunication System）移動無
線チャネルに応じた、現行のＵＭＴＳ基準に対応する。ＵＭＴＳとは世界規模に
汎用的な移動無線規格を目的とした第３世代の移動無線システムに対する呼称で
ある。ＵＭＴＳ移動無線規格によると、多元接続方法としていわゆるＷＣＤＭＡ
（Wideband Code Division Multiple Access）方法が設けられている。

【０００７】 720ｍｓの継続時間を有する図３に図示されたフレーム構造は例えば、10ｍｓ
のフレーム継続時間を有する同一に構築された７２個のフレーム３を有し、ここ
で各フレームは他方、それぞれ0.625ｍｓのタイムスロット継続時間を有する１
６個のタイムスロット４を有する。各タイムスロット４は論理的制御チャネル（
ＤＰＣＣＨ、Dedicated Physical Control Channel）と論理的データチャネル（
ＤＰＤＣＨ、Dedicated Physical Date Channel）に分割された情報を有する。
ＤＰＣＣＨセクションはパイロットビットシーケンス５並びにいわゆるＴＰＣ（
Transmitter Power Control）情報６及びＴＦＩ（Transmitter Format Identifi
er）情報７を有する。ＤＰＤＣＨセクションはデータビット８を有する。図３に
図示された構造は例えば、ETSI STC SMG2 UMTS-L1 : Tdoc SMG2 UMTS-L1 221/98
により公知である。

【０００８】 パイロットビットシーケンス５は、いわゆるトレーニングシーケンスの間のチ
ャネルパルス応答の推定に使用され、既知のビットパターンに対応する。受信信
号を既知のパイロットビットシーケンスと比較することにより、受信機は移動無
線チャネルのチャネルパルス応答を算出ないしは推定することができる。

【０００９】 ＴＦＩ情報７はそれぞれの受信機のためのフォーマットの識別に使用される。
ＴＦＩビットは現在のＷＣＤＭＡ規格によれば、固有の符号化方法を用いて保護
され、そして全てのフレーム（10ｍｓの時間）にわたったインタリービングによ
って分散される。各タイムスロットのＴＦＩ情報７は例えば、図３に図示された
３つのビットｂ４．．．ｂ５を有するならば、１６のタイムスロットを有するフ
レーム毎に合わせて3*16＝48のＴＦＩビットが形成され、このビットはいわゆる
両直交符号化方法（bi-orthogonal coding method）によって符号化される。

【００１０】 ＴＰＣ情報６は、送信出力を調整するための、受信機によって形成されまた送
信機に伝送された命令を表す。このために受信機においては受信出力または受信
信号のＳ／Ｎ比が設定された参照値と比較され、そして偏差に依存して出力調整
命令のための値が算出される。すなわち、受信出力が参照値を上回る場合には送
信出力を下げるための命令が形成され、それに対して受信出力が設定された参照
値を下回る場合にはこの送信出力を高めるための命令が形成される。したがって
比較結果に依存して、受信機からディジタルまたは２進の調整命令が送信機に伝
送される。ここで、送信出力を高めるための命令（パワーアップ命令）は１でも
って符号化されており、一方送信出力を下げるための命令（パワーダウン命令）
は０でもって符号化されている。いかなる場合においても調整命令は、相応に変
調された後送信機に伝送される。ＵＭＴＳ移動無線システムのための現在検討さ
れているＷＣＤＭＡ規格は、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）変調
によって伝送され、ここでは２進の１ないしは０は、−１ないしは＋１の値にマ
ッピングされ、続けて出力制御信号の拡散を行う。

【００１１】 したがって出力制御情報は通常ただ１つのビットからなり、このビットは送信
側で送信出力を高めるべきかまたは下げるべきかを通知する。このビットをごく
僅かな誤り確率で伝送できるようにするために、ビットは繰り返し伝送される。
したがって図３に図示されたＴＰＣ情報は、例えば同一の情報内容を有する隣接
して伝送される３つのビットｂ１．．．ｂ３を有する。しかしながら出力制御情
報は、異なるビットの数によっても、例えばそれ以上の個数のビットによっても
構成することが可能である。

【００１２】 誤り確率が改善されるであろう、それ自体は公知でありまた性能のよい符号化
方法は使用されない。何故ならばＴＰＣビットを、ＴＰＣ情報の受信機において
、送信出力を遅延無く相応に再調整できるようにするために、即座に評価する必
要があるからである。したがって従来の技術によれば、ＴＰＣビットは他のビッ
トまたはデータとは一緒に符号化されず、また比較的大きな時間的範囲、例えば
１つのフレーム全体にわたっても分散することはできない。このことはインタリ
ービングと称される。

【００１３】 しかしながら、送信機が相応の出力調整命令を誤ってまたは不確実に受信する
ことを回避するために、ＴＰＣビットを訂正して可能な限り高い確実性でもって
伝送するという要求が生じる。

【００１４】 ETSI SMG2 L1 Expert Group、Tdos SMG2 UMTS-L1 736/98、Espoo、Finland、D
ecember 14-18、1998、「Soft TPC Interpretation for Improved Closed Loop
Power Control」においては、送信機に伝送される出力調整命令の確実性並びに
受信機の確実性に依存した出力調整命令の値の可能な限り最適な調整が議論され
ている。ここでは著者によって、出力調整命令の値が双曲線正接（Λ/2）関数に
依存して選択されるべきである、ということが指摘されている。ここでΛは、出
力調整命令の確実性を対数尤度分散（log-likelihood distribution）として表
したものである。

【００１５】 本発明の課題は、出力制御情報の伝送の確実性を改善することができる、無線
システム、例えば移動無線システムにおける送信出力の改善された制御方法並び
に相応の無線システムを提供することである。

【００１６】 本発明によればこの課題は、請求項１記載の特徴を有する方法ないしは請求項
１３記載の特徴を有する移動無線システムによって解決される。従属請求項には
それぞれ、本発明の有利な実施形態が記載されている。

【００１７】 本発明によればタイムスロットにおいて伝送される出力制御情報は、同一のタ
イムスロットにおいて伝送されるべき別のデータと一緒に符号化される。出力制
御情報も、この別のデータ又は情報も有利には２進で伝送される。その結果タイ
ムスロットにおいて伝送される出力制御情報（ＴＰＣビット）は単純に繰り返し
伝送されるのではなく、同一のタイムスロットにおいて伝送されるべき別のビッ
トと一緒に符号化される。この別のビットは、ＷＣＤＭＡ移動無線システムでの
ＴＦＩ情報（ＴＦＩビット）であってもよい。しかしながら基本的には、これら
の他のビットがＴＰＣビットのように同一のタイムスロットにおいて伝送される
べきかまたは伝送することができる限り、別のビット、例えばデータビットもＴ
ＰＣビットを用いた符号化に使用することができる。

【００１８】 ＴＰＣビットを符号化するために使用される符号化方法は、原則的には任意に
選択することができる。しかしながら有利には符号化方法は、符号化の際に冗長
が加えられるように選択される。この冗長は符号化された出力制御情報を受信す
る際に、出力制御情報の伝送された値を検査するために使用される。

【００１９】 符号化方法は例えば、ＴＰＣビットがこれと共に符号化される別のビットを用
いて共通の２進のデータワードに符号化されるようなものであってもよい。この
データワードのビット値は少なくとも部分的に、ＴＰＣビットの値にもまた別の
ビット、例えばＴＦＩビットの値にも依存している。つまり互いに符号化される
べきビットは例えば、排他的論理和結合によって結合することができる。

【００２０】 本発明の利点は、符号化されたビットがＴＰＣビットの値にも、これと共に符
号化される別のビットの値にも依存して形成する、付加された冗長に基づいて、
伝送されるべき出力制御情報に対する付加的な推定値を得ることができるという
ことである。この付加的な推定値は引き続き、出力制御情報の伝送の確実性を高
めるために、受信された出力伝送情報の検査に使用することができる。

【００２１】 本発明は有利には、例えばＵＭＴＳ移動無線システムのような、ＣＤＭＡ移動
無線システム、殊にＷＣＤＭＡ移動無線システムに使用される。これに加え本発
明は移動無線システム、有利にはダウンリンク、すなわちベースステーションか
ら移動ステーションへ出力制御情報を伝送する場合に使用される。何故ならばＣ
ＤＭＡ移動無線システムはアップリンクにおいては、使用される符号分割多元方
法に基づいて遅延時間が大きくなるからである。しかしながら基本的に本発明は
、（フレーム及び）タイムスロットに埋め込まれた出力制御情報が伝送される、
いかなる種類の無線システムに適用することができる。

【００２２】 本発明を以下図面に基づき、ＷＣＤＭＡ移動無線システム、例えばＵＭＴＳ移
動無線システムのダウンリンクにおける使用に関して詳細に説明する。ここで、
図１は、本発明が有利に使用されるＷＣＤＭＡ移動無線システムのいわゆるダウ
ンリンクコネクションのための、本発明のフレーム及びタイムスロット構造が図
示されている。図２は、出力を制御する際の情報伝送を説明するための移動無線
システムの概略図である。図３は、ＷＣＤＭＡ移動無線システムのダウンリンク
接続のための、公知のフレーム及びタイムスロット構造である。

【００２３】 図１に図示されたフレーム及びタイムスロット構造は本発明に基づく原理を明
示しており、ここでこの構造の基本構築は、図３に図示された構造に対応してい
るので、補足的に図３が相応に説明される。

【００２４】 冒頭で既述したように、タイムスロット４における図３に図示された構造では
、出力制御情報のビット（以下ＴＰＣビットと称す）は、同一のタイムスロット
において伝送されるべき情報とは別個に送信される。例えば出力制御情報は従来
ただ１つのビット値を有し、この値は複数回連続して、図３によれば例えばＴＰ
Ｃビットｂ１．．．ｂ３として３回伝送される。ＴＰＣビットｂ１．．．ｂ３は
別の制御及びデータビットとは分離されている。

【００２５】 しかしながら本発明によればこの分離は解消されており、またＴＰＣビットｂ
１．．．ｂ３は、同一のタイムスロット４において伝送される別のビットと一緒
に符号化される。ここでこの別のビットは、例えばフォーマット識別情報７のビ
ット（以下ＴＦＩビットと称す）であってもよい。しかしながら同様に、例えば
データ情報８のビットのような別のビットも、ＴＰＣビットを符号化するために
考えることもできる。

【００２６】 本発明に基づく原理を説明するために、以下のことを実例として想定する。す
なわち、出力制御情報は３つのＴＰＣビットｂ１．．．ｂ３を有し、これらはフ
ォーマット識別情報のＴＦＩビットｂ４．．．ｂ６と一緒に符号化されるべきで
ある。ｐでもって、伝送されるべき出力制御情報の値を表し、一方ｔでもって、
同一のタイムスロット４において伝送されるべきフォーマット識別情報の値を表
す。

【００２７】 図３に図示された従来の構造では、ビットｂ１．．．ｂ３全体に値ｐが割り当
てられるであろうし、一方ではビットｂ４．．．ｂ６はそれとは別個に値ｔが規
定されるであろう。

【００２８】 本発明の有利な実施例によれば、ビットｂ１．．．ｂ６から、出力制御及びフ
ォーマット識別情報に対する共通の、符号化されたデータワードを発生させると
いうことが提案される。このデータワードのビット値は少なくとも部分的に、値
ｐによってもまた値ｔによっても制御される。例えばこの符号化されたデータワ
ードのビットｂ１．．．ｂ６は、符号化にあたり以下のように割り当てることが
できる。 ｂ１＝ｂ２＝ｐ ｂ３＝ｂ４＝ｐ ＸＯＲ ｔ ｂ５＝ｂ６＝ｔ

【００２９】 したがって符号化されたデータワードは全体として、ＴＰＣビット及びＴＦＩ
ビットの総数に対応する値を有し、ここでしかしながら、このデータワードのビ
ットの一部分はＴＰＣ値ｐでもってのみ占有されており（ビットｂ１及びｂ２を
参照されたい）、一方でこのデータワードの別の部分はＴＦＩ値ｔでもってのみ
占有されている（ビットｂ５及びｂ６を参照されたい）。さらにデータワードの
第３のセクションは、ＴＦＩ値ｔとＴＰＣ値ｐの論理結合、例えば排他的論理和
結合によって獲得される（ビットｂ３及びｂ４を参照されたい）。したがって図
３に図示された従来の構造とは異なり、上述の符号化方法ではビットｂ３．．．
ｂ６が異なって使用される。

【００３０】 符号化されたビットｂ１．．．ｂ６を有するこの符号語を、送信出力を相応に
再調整するために送信機に伝送した後、この送信機はビットｂ３．．．ｂ６に含
まれる情報に基づいてＴＰＣ情報に対する推定値ｐ′を求めることができる。こ
のために送信機はｂ５及びｂ６からｔに対する推定値を求め、その結果ビットｂ
３及びｂ４から推定値ｔをふまえ、また公知のＸＯＲ関数を使用することにより
推定値ｐ′を求めることができる。

【００３１】 したがってこの推定値ｐ′は、図３に図示された公知の構造では、ビットｂ３
から獲得された出力制御情報に対する推定値を使用する。この措置は、ｐ′がそ
れぞれ２つのビットに基づいているという利点を有し、ここでこの統合によって
３ｄＢ伝送性が改善されることになる。

【００３２】 確かにＸＯＲ関数を求めることにより、ビット誤り率が高められる。しかしな
がらこのことは少なくとも、それほど悪くないチャネルまたは伝送特性の場合に
は、利得によって十分に補償される。このことを以下簡潔に説明する。

【００３３】 ｆでもって、ビットが誤って検出される確率を表すとすると、これらのビット
を２重に伝送する場合には、誤って検出される確率は近似的にｆ^２に改善される
。他方ではＸＯＲの算出によって誤って検出される確率は、近似的に２ｆに劣化
する。何故ならばこの場合ＸＯＲを算出すると、ＸＯＲ結合された２つの値又は
ビットのうちの１つが誤って検出されたときには、既に誤った値を搬送している
からである。したがって上述の符号化方法は、以下の関係が満たされると結果は
改善される。 ２ｆ^２＜ｆ 又は ｆ＜０．５

【００３４】 ＷＣＤＭ伝送方法ではこの関係が見たされているので、その結果本発明は例え
ば（Ｗ）ＣＤＭＡ移動無線システムにおいて使用する場合には、伝送の確実性が
改善されることが保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が有利に使用されるＷＣＤＭＡ移動無線システムのいわゆるダウンリン
クコネクションのための、本発明のフレーム及びタイムスロット構造である。

【図２】 出力を制御する際の情報伝送を説明するための移動無線システムの概略図であ
る。

【図３】 ＷＣＤＭＡ移動無線システムのダウンリンク接続のための、公知のフレーム及
びタイムスロット構造である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年５月２２日（２００１．５．２２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線システムにおける送信出力の制御方法であって、 受信機（１；２）によって無線システムの伝送チャネルを介して受信する送信
   機（２；１）の信号を評価し、 該評価に依存して出力制御情報（６）を形成し、タイムススロット（４）に埋
   め込んで前記送信機（２；１）に送信し、 前記送信機（２；１）において、送信出力を出力制御情報（６）に依存して調
   整する、無線システムにおける送信出力の制御方法において、 前記受信機（１；２）において、タイムスロット（４）の出力制御情報（６）
   を同一のタイムスロット（４）において伝送されるべき別のデータと一緒に符号
   化し、前記送信機（２；１）に伝送することを特徴とする、無線システムにおけ
   る送信出力の制御方法。
2. 【請求項２】 前記出力制御情報（６）と一緒に符号化される前記別のデー
   タは、フォーマット識別情報（７）である、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記出力制御情報（６）と一緒に符号化される前記別のデー
   タは、ユーザデータ（８）である、請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 前記出力制御情報を２進で伝送する、請求項１から３のいず
   れか１項記載の方法。
5. 【請求項５】 前記出力制御情報（６）のビットを別のデータのビットと一
   緒に、共通の２進のデータワード（ｂ１．．．ｂ６）に符号化する、請求項４記
   載の方法。
6. 【請求項６】 符号化されたデータワードは、前記出力制御情報（６）のビ
   ットと前記別のデータのビットの合計に対応する個数のビット（ｂ１．．．ｂ６
   ）を有する、請求項５記載の方法。
7. 【請求項７】 符号化を行う際に、符号化されたデータワードの少なくとも
   １つのビット（ｂ１、ｂ２）に、相応のタイムスロット（４）において伝送され
   るべき出力制御情報（６）の値を割り当てる、請求項５または６記載の方法。
8. 【請求項８】 符号化を行う際に、符号化されたデータワードの少なくとも
   １つのビット（ｂ５、ｂ６）に、相応のタイムスロット（４）において伝送され
   るべき、別のデータの情報（７）の値を割り当てる、請求項５から７のいずれか
   １項記載の方法。
9. 【請求項９】 符号化を行う際に、符号化されたデータワードの少なくとも
   １つのビット（ｂ４）に値を割り当て、 該値は相応のタイムスロット（４）において伝送されるべき出力制御情報（６
   ）とそれと同一のタイムスロットにおいて伝送されるべき別のデータの情報（７
   ）との論理演算に対応する、請求項５から８のいずれか１項記載の方法。
10. 【請求項１０】 論理演算として排他的論理和演算を使用する、請求項９記
    載の方法。
11. 【請求項１１】 前記送信機（２；１）において、相応に復号することによ
    り前記出力制御情報（６）を再生し、復号を行う際には、符号化されたデータワ
    ードを論理演算することによって得た相応のビット値に基づいて、出力制御情報
    に対する推定値を求める、請求項９または１０記載の方法。
12. 【請求項１２】 符号化された前記出力制御情報（６）を形成する前記受信
    機（１）は、移動無線システムのベースステーションであり、 該出力制御情報を受信し、送信出力を相応に調整する前記送信機（２）は移動
    無線システムの移動ステーションであり、 符号化された該出力制御情報（６）をダウンリンクコネクションを介して、前
    記の受信機（１）と送信機（２）との間で伝送する、請求項１から１１のいずれ
    か１項記載の方法。
13. 【請求項１３】 送信機（２；１）及び受信機（１；２）を備えた無線シス
    テムであって、 該受信機（１；２）は、移動無線システムの伝送チャネルを介して伝送される
    信号を受信し、該受信した信号を評価し、 該評価に依存して出力制御情報（６）を形成し、タイムスロット（４）に埋め
    込んで前記送信機（２；１）に送信し、 該送信機（２；１）は送信出力を、前記受信機（１；２）の出力制御情報に依
    存して調整するように形成されている無線システムにおいて、 該受信機（１；２）は、タイムスロット（４）の出力制御情報（６）を、同一
    のタイムスロット（４）において伝送されるべき別のデータと一緒に符号化し、
    前記送信機（２；１）に伝送するように形成されていることを特徴とする、無線
    システム。
14. 【請求項１４】 前記受信機（１；２）は、前記出力制御情報（６）を同一
    のタイムスロット（４）のフォーマット情報（７）のデータと一緒に符号化する
    ように形成されている、請求項１３記載の無線システム。
15. 【請求項１５】 前記受信機（１；２）は、前記出力制御情報（６）を同一
    のタイムスロット（４）のユーザデータと一緒に符号化するように形成されてい
    る、請求項１３記載の無線システム。
16. 【請求項１６】 前記受信機（１；２）は、前記出力制御情報（６）を２進
    で前記送信機（２；１）に伝送するように形成されている、請求項１３から１５
    のいずれか１項記載の無線システム。
17. 【請求項１７】 前記受信機（１；２）は、前記出力制御情報（６）のビッ
    トを別のデータのビットと一緒に、共通の２進のデータワード（ｂ１．．．ｂ６
    ）に符号化するように形成されている、請求項１６記載の無線システム。
18. 【請求項１８】 前記受信機（１；２）は符号化を行う際に、符号化された
    共通のデータワードの少なくとも１つのビット（ｂ１、ｂ２）に、相応のタイム
    スロット（４）において伝送されるべき出力制御情報（６）の値を割り当てるよ
    うに形成されている、請求項１７記載の方法。
19. 【請求項１９】 前記受信機（１；２）は符号化を行う際に、符号化された
    共通のデータワードの少なくとも１つのビット（ｂ５、ｂ６）に、相応のタイム
    スロット（４）において伝送されるべき別のデータの情報（７）の値を割り当て
    るように形成されている、請求項１７または１８記載の無線システム。
20. 【請求項２０】 前記受信機（１；２）は符号化を行う際に、符号化された
    共通のデータワードの少なくとも１つのビット（ｂ４）にある値を割り当てるよ
    うに形成されており、 該値は、相応のタイムスロット（４）において伝送されるべき出力制御情報（
    ６）とこれと同一のタイムスロット（４）において伝送されるべき別のデータの
    情報（７）との論理演算に対応する、請求項１７から１９のいずれか１項記載の
    記載の無線システム。
21. 【請求項２１】 符号化を行う際に前記受信機（１；２）によって実行され
    る論理演算は排他的論理和演算である、請求項２０記載の無線システム。
22. 【請求項２２】 前記送信機（２；１）は、符号化された共通のデータワー
    ドを受信した後に、相応に復号することによって出力制御情報を再生し、 符号化された共通のデータワードの相応の値を論理演算することによって得た
    値に基づいて、出力制御情報に対する推定値を求めるように形成されている、請
    求項２０または２１記載の無線システム。
23. 【請求項２３】 無線システムはＣＤＭＡ移動無線システムである、請求項
    １３から２２のいずれか１項記載の無線システム。
24. 【請求項２４】 符号化された２進の出力制御情報（６）を形成する前記受
    信機（１）は移動無線システムのベースステーションであり、 該出力制御情報を受信し、送信出力を相応に調整する前記送信機（２）は移動
    無線システムの移動ステーションである、請求項２３記載の無線システム。