JP2002538467A - スプーファ、ブランカ、およびキャンセラを有するレーダーシステム - Google Patents

スプーファ、ブランカ、およびキャンセラを有するレーダーシステム

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Abstract

(57)【要約】 主ビームとブランカビームとに単数または複数のナルを誘導するための開ループナリング回路を含む、ブランカおよびサイドローブキャンセラを備えるレーダーシステムが記載される。この構成によって、ブランカは強いサイドローブジャミングが存在する場合でもノイズの増幅に起因する従来の問題点を伴わずに動作可能である。さらに、一対の直交線形アレイを含む、開ループナリングを実施するアンテナ構造も記載される。ジャマー方向で主ビームとブランカビームとを照準するためにアレイの１つはアジムスでは全方向性、エレベーションでは指向性であり、別のアレイはエレベーションでは全方向性、アジマスでは指向性である。一実施形態では、レーダーシステムはさらにスプーファを含み、交差線形アレイは送信時にスプーファ信号を処理し、受信時にブランカ信号を処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】技術分野 本発明は、強力なサイドローブジャミングが存在する場合でも有効な動作が可
能である、サイドローブ干渉の影響を軽減するためのブランカを有するフェイズ
ドアレイレーダーシステムを提供する装置と技術とに関する。
【０００２】 本願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９（ｅ）に基づく、１９９９年２月１６日に
出願された米国仮出願第６０／１２０，２８０号に対する優先権を主張するもの
である。
【０００３】背景技術 レーダーシステムの分野では公知であるように、ジャミングは敵のレーダーシ
ステムに電子的に干渉するために使用される技術である。ジャマー（妨害器）は
敵のレーダー受信機を飽和させ、またはそれ以外の方法で有効に使用不能にする
ように設計されたレーダー信号を発生し、送信する。
【０００４】 ジャマーは妨害すべきシステムの標準的な動作周波数帯域の情報に基づいて、
ジャミング信号を発生することができる。ジャマー信号は、妨害されるレーダー
システムの瞬時周波数の情報、または推定に基づいて、限定された周波数間隔に
わたって送信することができる（この技術はリピータジャミングと呼ばれること
がある）。スマートジャマーは送信されたレーダー信号の周波数を判定し、判定
された周波数での狭い帯域にわたってジャミングエネルギを集束する能力を備え
ている（この技術はスポットジャミングと呼ばれることがある）。別の種類のジ
ャミングはバレッジジャミング（広帯域妨害）と呼ばれ、ジャミング信号が広帯
域の周波数にわたって放射される。
【０００５】 メインビーム（主ビーム）もしくは総和ビームのサイドローブ内にジャマー信
号を含む干渉信号の作用に対抗するための様々な技術が利用されている。このよ
うな技術の１つはサイドローブ相殺（キャンセル）と呼ばれ、この場合は、主ビ
ームのサイドローブが最小化されサイドローブ相殺と呼ばれ、主ビームのサイド
ローブが最小化、好適にはナル（ゼロ）にされる。サイドローブキャンセラはジ
ャマーの方向における主ビームのサイドローブにナルを誘導する（生じさせる）
ためにも利用できる。この目的のため、補助アンテナ（単数または複数、典型的
にはジャマーごとに１つのアンテナ素子）は、ジャマー方向のサイドローブにナ
ルを生じさせるために、補助アンテナの出力が主ビームに加算されるために必要
な重みを決定するためにジャマー信号を受信し、処理する。
【０００６】 好適には、サイドローブ相殺のために使用される補助アンテナは、例えば全方
向性、または等方向性アンテナによって得られるような比較的広い視野を有して
いる。しかし、このようなアンテナの利得は、例えば６ｄＢ程度と比較的低く、
ジャマーの方向でサイドローブを効果的にナルにするためには相当の利得を誘導
する必要がある。例えば、ピークサイドローブの利得が＋２０ｄＢｉである主ビ
ームパターン（これは良好な設計のアンテナアレイのｒｍｓエラーサイドローブ
レベルに対応する）を考察されたい。−１５ｄＢｉのサイドローブ内のジャマー
の場合、補助チャネルは＋６−（−１５）＝２１ｄＢだけ減衰される。しかし、
＋２０ｄＢｉのサイドローブ内のジャマーには補助チャネルを１４ｄＢ増幅する
必要がある（２０ｄＢｉ＝＋６＋１４）。補助チャネルでのこのような利得の誘
導は熱雑音を増幅し、これが主ビームと結合することによって、主ビームの感度
を劣化させる。その上、１つのサイドローブをナリング（ナル処理）すると他の
方向でのサイドローブを増大させる傾向がある。しかし、このような欠点にも関
わらず、サイドローブキャンセラはサイドローブジャミングの作用を相殺させる
有効な方法であり得る。
【０００７】 ブランキングはサイドローブ干渉の作用を軽減するために用いられるもう一つ
の技術である。ブランカは専用の受信アンテナと処理チャネルとを使用し、信号
処理は主ビームの処理と整合される。ブランキングチャネルの利得は主ビームサ
イドローブの利得よりも大きい。主ビームの目標方向が妥当であるかどうかを判
定するために、主ビームプロセッサの出力およびブランカプロセッサの出力が比
較される。より具体的には、サイドローブ干渉が強い場合は、ブランカチャネル
内の信号強度は主ビームチャネル内の信号強度よりも高くなり、主ビームの出力
は排除される。あるいは、主ビームチャネル内の信号強度がブランカチャネル内
の信号強度よりも高い場合は、主ビームの目標方向は妥当であるものと見なされ
る。このようにしてブランキングされる干渉信号には、強いサイドローブクラッ
タ、より大きい航空機、リピータジャマー、またはチャープ信号のようなレーダ
ー信号を放射するジャマーが含まれる。
【０００８】 しかし、ブランカに伴う１つの問題点は、そのアンテナ利得がサイドローブ利
得よりも大きい必要があることにある。サイドローブキャンセラの場合と同様に
、ブランカが有しているよりも多くのｄＢｉ利得を有するサイドローブをブラン
キングするには、ブランカの出力信号を増幅しなければならない。増幅器の利得
がこのように高いと、システムのノイズレベルが増幅され、その結果、主ビーム
の感度が劣化する。その上、ブランカアンテナが主ビームのアパーチャから間隔
を隔てている場合、マルチパス反射がブランカ内への受信信号の強度を低下させ
、一方、主ビーム内への受信信号の強度を高め、その結果、ブランカの性能に悪
影響を及ぼすことがある。このような欠点の結果、ブランカは強いサイドローブ
ジャミングがある場合には使用不能になることがある。
【０００９】 ブランカとサイドローブキャンセラとは異なる種類のジャミングの作用を軽減
するのに有用であり、またそれぞれには問題点、特にノイズの激化という問題点
が伴うので、一般にこのような技術は一時に一方だけ使用される。すなわち、サ
イドローブジャミングがある場合は、ジャマーの方向でナルを誘導するためにキ
ャンセラが使用されてブランカはターンオフされ、一方、リピータジャミングが
ある場合は、ブランカが使用されてキャンセラはオフに切換えられる。
【００１０】 ある種のレーダーシステムの付加的な機構はスマートジャマーの作用を軽減す
るために使用されるスプーファ（spoofer）である。スマートジャマーは送信さ
れたレーダー信号を聴取してその周波数を推測し、次に、この推測された周波数
におけるレーダー帯域の小部分にジャミングエネルギを集束することができる。
スプーファはジャマーが実際のレーダー信号の周波数を確認することを防止する
ために、スマートサイドローブジャマーを混乱させることができるスプーファ信
号を発生する波形発生器を含んでいる。すなわち、スプーファ信号は実際のレー
ダー信号をカモフラージュするために選択される。このことは、例えばノイズの
様な信号を送信すること、またはレーダー信号のレプリカを送信するような様々
な方法で達成できる。一例として、スプーファ信号は動作の全周波数範囲にわた
って実際のレーダー信号の振幅よりも振幅が大きい掃引（スイープ）正弦波でよ
い。スプーファアンテナはほぼ全方向性であることが望ましいと同時に、スプー
ファの電力は比較的低いことも望ましい。
【００１１】 スプーファは標準的には主送信アンテナから間隔を隔てた別個の送信アンテナ
を使用する。その理由は、非放射ミサイルは、実際のレーダー信号の周波数の周
囲の周波数で放射されるレーダー信号である「能動おとり」（アクティブデコイ
：active decoy) を追跡できるからである。スプーファアンテナが主送信アンテ
ナと一体である場合は、それを使用すると非放射ミサイルがレーダーシステムを
追跡するであろう。
【００１２】発明の概要 本発明によると、レーダーシステムは、主ビームパターンを有する主アンテナ
と、ブランカビームパターンを有するブランカアンテナとを含むレーダー信号を
受信するためのアンテナと、ジャマーの方向にナルを有する総和ビームを形成す
るために、また、ジャマーの方向にナルを有するブランカビームを形成するため
に前記主アンテナに結合された、ナリング回路を備えたビーム形成ネットワーク
と、を含んでいる。このレーダーシステムはさらに、前記総和ビーム内で受信さ
れたレーダー信号を処理するための第１の信号プロセッサと、前記ブランカビー
ム内で受信されたレーダー信号を処理するための第２の信号プロセッサと、前記
主ビーム内で受信されたレーダー信号が妥当な目標を表す場合にこれを判定する
ために、前記総和ビーム内で受信された信号レベルと、前記ブランカビーム内で
受信された信号レベルとを比較するための比較回路と、を含んでいる。このよう
な構成によって、レーダーシステムはノイズ増幅に起因することがある従来の問
題点を伴わずに、強いサイドローブジャミングが存在する場合に動作することが
できる。
【００１３】 本発明の別の特徴によると、レーダーシステムはさらに、ジャマーの方向を検
出（検知）するために前記ビーム形成ネットワークに結合された開ループＥＣＭ
ナリングマップ回路を含み、ナリング回路は前記総和ビームパターンと、前記ブ
ランカビームパターンとにナルを誘導することで、検知されたジャマー方向に応
答する。レーダーシステムはさらに、複数個の補助アンテナと、該複数個の補助
アンテナに結合されたサイドローブキャンセラとを含んでいる。このような構成
によって、サイドローブキャンセラが付加的にジャミングを阻止することで、サ
イドローブキャンセラのある種の欠点が克服される。より具体的には、開ループ
ナリングによって、サイドローブ補助アンテナは、ジャマーの方向に開ループナ
リングがない場合のようにジャミング方向に主ビームよりも少ない利得を有する
のではなく、ジャミング方向に主ビームよりも多くの利得を有する。
【００１４】 上記のことは、ジャマーの方向でブランカビームパターンと主ビームパターン
とに単数または複数のナルを誘導するための開ループ・ナリング回路を使用する
ことによって達成される。主ビームパターンは総和ビーム（単数または複数）、
および△Ａｚ、△Ｅｌおよび△△のような差分チャネルを含んでいる。すなわち
、従来のブランカは過剰なノイズが主ビーム内に結合されることを防止するため
に、強いジャミングがある場合にはサイドローブのジャマー信号に対するブラン
カチャネルの感度を最小限にすることによって使用不能にされたのに対して、ブ
ランカは強いサイドローブジャミングがある場合にもオン状態に留められる。言
い換えると、ジャマーの方向ではブランカにゼロ（ナル）を誘導し、しかしその
他の方向では高利得を与えることによって、サイドローブ干渉およびバレッジジ
ャミングに関するブランカの効力が保持され、一方ではその感度が低下し、ひい
てはジャミングがある場合のブランカの動作と関連して発生するノイズ問題も軽
減される。
【００１５】 さらに、この構成によって、強いサイドローブジャミングがある場合にキャン
セラの動作と関連する従来の問題点を伴わずに、全方向性のサイドローブキャン
セラアンテナ（単数または複数）を使用できる。すなわち、従来は強いジャミン
グがある場合に、サイドローブを効果的に相殺するためにキャンセラチャネルに
相当の利得を誘導する必要があったのに対して、サイドローブは主ビームおよび
ブランカビーム内の開ループ・ナリングによって既に軽減されているので、ジャ
ミング信号の作用を更に軽減し、サイドローブを相殺するために必要なキャンセ
ラの利得は低減される。言い換えると、主ビームおよびブランカビームにナルを
誘導することによって、サイドローブキャンセラの動作はより簡単になり（すな
わち必要な利得が減少し）、それによってノイズの増幅に関連する問題点が軽減
される。このように、サイドローブジャミングに関するキャンセラの効力は保持
されるが、サイドローブジャミングが存在する場合のキャンセラの動作に関連す
る従来のノイズの問題はなくなる。
【００１６】 本発明の別の特徴によると、レーダーシステムは互いに直交して配置された一
対の線形アレイを有するアンテナを含んでいる。このような構成によって、一方
の線形アレイは１０°程度の限定されたエレベーション（仰角）の有効範囲を除
く全方位の（すなわちアジマス（方位角）で全方向性である）有効範囲をもたら
す。第２の線形アレイはジャマーの方向でビームを照準するために、エレベーシ
ョンで全方向性であり、アジマスでは適応利得を有する。第２の線形アレイによ
って受信された信号を第１の線形アレイによって受信された信号から減算するこ
とによって発生された差分ビームは、アジマスでは全方向性であり、ジャマーの
方向にナルを有する合成ビームを供給する。
【００１７】 この構成によって、ブランカビームはジャマーの方向に−１５ｄＢｉのナルを
有し、従って強いサイドローブジャミングがある場合でも動作することができる
。さらに、キャンセラの補助アンテナはジャミングの方向では（ジャマーの方向
で２０ｄＢｉのサイドローブの場合の）ブランカビームよりも１４ｄＢ少ない利
得ではなく、２１ｄＢ多い利得を有している。
【００１８】 レーダーシステムがさらにスプーファを備えている一実施形態では、第１の線
形アレイは受信時にはブランカアンテナを、また送信時にはスプーファアンテナ
を供給する。アンテナビームパターン内でナル（単数または複数）を使用するこ
とによって、スプーファが必要とする電力は−１５ｄＢｉの主ビーム内では＋２
０ｄＢｉのサイドローブにおけるよりも少ないので、スプーファに関連する電力
は有利に低減される。さらに、ナリングによって、スプーファ信号を目標検知追
随装置が追跡するかなりのリスクが加わることなく、スプーファアンテナを主ビ
ームアパーチャと統合することができる。
【００１９】発明を実施するための最良の形態 本発明の前述の特徴、並びに本発明自体は、図面の以下の説明からより完全に
理解されよう。
【００２０】 本発明の詳細な説明をする前に、従来形のブランキングおよび相殺方法の幾つ
かの限界を克服するスプーフィング、ブランキング、およびサイドローブ相殺の
概念を検討することが有用であろう。
【００２１】 スプーファは標準的には、スマートサイドローブジャマーがレーダー周波数お
よびスポットジャム（点妨害）を推測できず、それによってバレッジジャミング
の帯域幅とスポットジャミングの帯域幅との比率によってジャマーのＥＲＰが上
昇するように、ジャマーの方向に信号を放射する。ＤＲＦＭ（デジタルＲＦメモ
リ）を使用している精巧なジャマーの場合、スポットジャミングはレーダー探索
帯域幅と同様に狭く、またジャミング帯域幅と信号帯域幅との比率は３０ｄＢも
の高さである。スプーファの波形は各々がレーダー信号のエンベロープと位相変
調を伴い、レーダーに割当てられた周波数スロットもしくは帯域内の全動作帯域
にわたって分散された多重信号を含み、ジャマーによって認識されるスプーファ
信号はサイドローブ内のレーダー信号よりも高い。
【００２２】 ブランカチャネルは標準的には主ビームチャネルの場合と同一の、信号処理に
マッチドフィルタ（整合フィルタ）を備える。その入力は、干渉信号を誘発する
可能性がある角度領域での主ビームのサイドローブよりも利得が高いアンテナか
らの入力である。プロセッサの出力におけるチャネル間を比較して、サイドロー
ブチャネル内の信号がより強い場合には主ビームチャネル内での検出を無視（阻
止）する。このプロセスでブランキングされる信号には、強いサイドローブクラ
ッタ、より大型の航空機、リピータジャマー、チャープ信号のようなレーダを放
射するジャマーが含まれる。サイドローブブランカに伴う主要な問題点は、主ビ
ームの性能の劣化によるブランカチャネル内のノイズを最小限にするために、主
ビームサイドローブに対する適切な利得を達成できないことにある。マルチパス
反射が主ビームへの受信信号を増大しつつ、ブランカへの受信信号を減少させる
ことがあるので、前記の問題点は、サイドローブブランカの位相中心が主ビーム
の位相中心から逸れている場合に悪化する。
【００２３】 サイドローブ相殺は標準的にはジャマーごとに少なくとも１つの補助チャネル
を必要とする。補助チャネルアンテナは、ブランカと同様に、ジャマーの方向で
の主ビームサイドローブよりも利得が大きい。標準的には近似全方向性アンテナ
が補助アンテナ用に使用されるが、充分に強い信号を提供するために必要な増幅
には２つの悪影響がある。第１に、サイドローブキャンセラ（ＳＬＣ）からのノ
イズが主ビームに加えられ、感度が劣化すること、および第２に他の方向でのサ
イドローブが増大することである。
【００２４】 ここでソリッドステート・モジュールのフェーズドアレイレーダに関連して上
記の問題点の解決方法を説明する。概念を説明するためにＸバンドにおけるＮ＝
１０，０００エレメント（素子）のアレイを有するアンテナの例を説明する。素
子は走査角に左右される余弦利得を有するものと想定されているので、ブロード
サイド素子の利得は、次のようになる。
【００２５】
【数１】 但しλ＝．０３ｍ、Ａe ＝λ2／π＝３ｘ１０-4ｍ2（素子ごとに）、全アパーチ
ャーについて３ｍ2。素子は４°ｒｍｓのフェーズエラーに較正されていると想
定されるので、ｒｍｓサイドローブレベルは、次のようになる。
【００２６】
【数２】 但し、 ε2＝サイドローブ内に再指向される電力部分(fraction of power) σθ＝ｒｍｓレーダーフェーズエラー σa＝ｒｍｓ分数振幅エラー である。
【００２７】 このように、電子対策（ＥＣＭ）マップを使用して、主ビームよりも低いサイ
ドローブレベル１０ｌｏｇ（４Ｎ）＋１５＝６１ｄＢに等しい−１５ｄＢｉのエ
ラー限度フロアーを有するジャマーの方向にナルを配することができる。その結
果、慣行の重み付けをしたこれらのサイドローブレベルを得るには過度に大きな
損失をもたらすことになろう。開ループ・ナリングは重い重み付けによる損失な
く、ジャマーの方向で低サイドローブの利点を達成する。
【００２８】 サイドローブキャンセラは付加的なジャミング排除を構成する。６ｄＢの利得
を有する単一素子は主ビームよりも＋６ｄＢｉ−（−１５ｄＢｉ）＝２１ｄＢｉ
だけ高い信号強度を生ずる。補助チャネルに適用される（信号プロセッサでデジ
タル式になされる）減衰によって、ノイズ繰越（キャリーオーバ）損失が１ｄＢ
未満である相殺が可能となる。さらに、開ループ・ナリングによって、必要とさ
れる相殺は標準的には従来のシステムよりも２０ｄＢ少なく、キャンセラシステ
ムは主チャネルと補助チャネル間の位相および振幅の不均衡に対する感受性が低
くなる。
【００２９】 従来のフェーズドアレイレーダーは慣行として象限対称素子、またはサブアレ
イを結合して、総和Σ、アジマス△Ａｚ、およびエレベーション（△Ｅｌ）ビー
ムを形成してきた。以下に示すように、△Ａｚおよび△Ｅｌチャネルの積として
示される△△出力もある。この第４のチャネルは自由度がさらに高いので、アレ
イは主ビームジャマーをナリングし、しかもなお標準化されたアジマス、および
エレベーション・チャネルを提供できる。下記のようになる。
【００３０】
【数３】 この式は、２つのビーム（△△および△Ａｚ、または△△および△Ｅｌ）から正
規化されたモノパルス推定が得られ、その双方ともジャマーにて照準可能であり
、オフーナル目標応答を生成しつつ、ジャマーをナリングできる。修正された角
度のチャネル（△Ｅｌ’、△ＡＺ’、および△△’）は総計チャネルを多重化す
る重みを適応させて、閉ループナルを生成する。
【００３１】 スプーフィング、ブランキング、およびジャマー相殺のアーキテクチャは前述
のとおりである。ｎのジャマーを相殺するのに必要な全方向性の補助素子の数を
△−△チャネルだけ増大することができる単一の主ビームジャマーを包含するた
めにアーキテクチャを拡張すると、ジャマーがサイドローブ内にあるか、主ビー
ム内にあるかに関わりなく、１つのジャマーを相殺するために△△チャネルが使
用される。
【００３２】 ジャマーのナリングは単一のプロセスで実行しなければならないことは既に指
摘したとおりである。全てのジャマーは全ての基準素子に存在するので、例えば
、サイドローブ相殺および主ローブ相殺を逐次動作として実行することは不可能
である。その理由はおそらくは標準的に、関心はサイドローブジャマーまたは主
ビームジャマーにあったが、双方を同時に処理することにはないからである。
【００３３】 ４象限のアンテナビームがあり、左上の象限を象限Ａとし、右上の象限を象限
Ｂとし、左下の象限を象限Ｃとし、右下の象限を象限Ｄとし、また、文字ｖはエ
レベーション軸を、ｕはアジマス軸を表すものとすると、
【００３４】
【数４】 α、βはビームを操舵するためのｕとｖ内の素子の位相コマンドである。
【００３５】
【数５】
【００３６】
【数６】
【００３７】
【数７】
【００３８】
【数８】
【００３９】
【数９】
【００４０】
【数１０】
【００４１】
【数１１】 主ビームジャミングの場合は、次のようになる。
【００４２】
【数１２】
【００４３】
【数１３】
【００４４】
【数１４】 従来のサイドローブキャンセラ／ブランカの限界の幾つかには、補助アンテナ
用の有効範囲の視野が広く、そのために補助アンテナ用設計が低利得である結果
、サイドローブキャンセラ内のキャリーオーバノイズが高くなること、サイドロ
ーブブランカ（ＳＬＢ）内の感度損失、およびサイドローブキャンセラ／ブラン
カ（ＳＬＣ／ＳＬＢ）内のマルチパス（多重経路）ロービングへの妨害感受性（
脆弱度）が含まれるということが理解されるべきである。ブランカの動作では、
ブランカチャネルは別個の受信機／信号プロセッサに整合フィルタを有しており
、また、目標の宣言には出力チャネル信号がブランカチャネルの出力を超える必
要がある。別の主要な問題点は、ＳＮＲ損および多重経路損を回避するため、補
助アンテナに充分な利得を供給することである。ブランカはΣチャネル、αチャ
ネル、およびβチャネルに加えて別個の（第４の）チャネルであることができる
。システムがサイドローブ相殺を利用する場合は、理想的には４つのチャネルの
全てがキャンセラを有し、幾つかのブランカはジャミングが存在しない場合だけ
動作すべきである。スプーファの動作では、スプーファは帯域にわたって分散さ
れるノイズ状の、またはレーダー波形のレプリカ状の信号を放射する。スプーフ
ァがない場合は、スマートジャマーはレーダー信号を受信し、レーダー帯域の小
部分をジャミングし、Ｊ／Ｎを２０−３０ｄＢまで増大させる。標準的には、短
距離レーダーのドウェル（dwell）は長く、長距離レーダーはジャマーの範囲を
超えた目標を有している。目的は、全帯域幅と探索信号帯域との比率が３０ｄＢ
だけレーダー送信サイドローブからの信号よりも大きい、スマートジャマーによ
って確認されたスプーファ信号を得ることである。サイドローブキャンセラの動
作時には、サイドローブ相殺にはジャマーごとに少なくとも１つの補助素子が必
要である。ＳＬＢ、ＳＬＣと同様に、補助アンテナは予測されるジャマーの視野
をカバーし、しかも高い利得を有する必要がある。近似全方向アンテナを使用し
た場合、限界には主ビーム信号に加わるＳＬＣからのノイズが含まれ、さらに他
の方向でのサイドローブが増大する。
【００４５】 前記の限界を克服するため、ソリッドステートのフェーズドアレイレーダーの
ための動作のシステム概念にはジャマーの位置を特定するＥＣＭマップが含まれ
る。開ループ受信重みは（位相／振幅モジュールのセッティングを利用して（−
１５ｄＢｉまでのエラーによって制限される）ジャマー方向にナルを配する。単
一素子のオムニ素子アンテナは補助アンテナ用に６ｄＢの利得を供給する。信号
チャネルへのＳＬＣの利得は＋１５−（−６）＝２１ｄＢであり、これがキャリ
ーオーバノイズを最小限にする。相殺要求は従来のシステムの場合、標準的には
２０ｄＢ低く、多重経路に対する感度が低いことが判明している。
【００４６】 企図されているシステムで使用されるアンテナにはビームＡを供給するための
垂直線形アレイが含まれ、この垂直線形アレイは高電力ジャマー用の高利得の近
地平線を供給するために整相（phased）されるが、これはエレベーションがより
高く、電力が低いジャマー用の中位の利得を含めるようにテーパを付けることが
できる。アンテナはさらに、ビームＢを供給する水平線形アレイを含んでおり、
かかる水平線形ビームはエレベーションで全方向性であるが、ジャマーの方向で
ビームを照準する。（ＳＬＢ機能用に）アジマスでは均一の利得を有し、かつ（
ＳＬＣ機能用に）ジャマー方向に−１５ｄＢｉのナルを有する差分（ビームＡマ
イナスビームＢ）出力ビームも供給される。ビームＡはさらに送信時のスプーフ
ァビームとしての役割も果たす。その重要な機能にはＳＬＣ感度損を最小限にし
、ブランカおよびＳＬＣに対する多重経路作用を軽減し、ジャマー方向以外での
ＳＬＣによるサイドローブの増大を回避し、ＳＬＢおよびＳＬＣ機能の同時的な
動作を防止し、スマート（ＤＲＦＭ）ジャマーを無効にするための低電力のスプ
ーファ能力を提供することが含まれる。
【００４７】 ここで図１を参照すると、レーダーシステム１０はブランカチャネル１３とサ
イドローブキャンセラ１６とを有する受信機１４を備え、さらにスプーファ１８
を含む送信機１２を備えている。送信機１２は、レーダー信号送信機２４に結合
するために、Ｘバンドのような動作帯域にわたって所定の周波数スロット、もし
くは周波数帯域でレーダー信号を発生するレーダー波形発生器を有する主チャネ
ル２０を含んでいる。送信機２４はレーダー信号を増幅し、当該の目標を検知す
るためのレーダー信号を送信するため、増幅された信号２５をレーダー送信アン
テナ２６に結合する。
【００４８】 スプーファ１８はアンテナ２６によって送信された実際のレーダー信号からの
スマートサイドローブジャマーを逸らし、またはそうでなければ混乱させること
ができるスプーファ信号を発生するためのスプーファ波形発生器３０を含んでい
る。言い換えると、スプーファ信号はスマートサイドローブジャマーがレーダー
信号２５の周波数を確認することを効果的に防止するために選択される。一例と
して、スプーファ信号はレーダー信号と同じエンベロープを有しているが、レー
ダー信号２５に割当てられた周波数スロットもしくは周波数帯域内で全動作帯域
にわたって異なる位相変調を有しており、これは少なくともサイドローブ内では
レーダー信号の振幅よりも振幅が大きい。スプーファ信号はスプーファアンテナ
３４にさらに結合し、このアンテナによって送信されるようにスプーファ送信機
３２に結合される。スプーファ信号はジャマーの方向に放射される。当業者には
様々な送信機とアンテナ構成を図１の送信機１２と共に使用できることが理解さ
れよう。
【００４９】 受信機１４は、複数のＮ個の主ビームサブアレイと、総和ビームパターンすな
わち信号Σ４２、ブランカビームパターンすなわち信号ＢＬ４３、アジマス差分
パターンすなわち信号△Ａｚ４４、エレベーション差分パターンすなわち信号△
Ｅｌ４６、およびオプションの差分／差分パターンすなわち信号△△４８を形成
するための、（例えばスプリッタ、移相器、加算および差分回路を含む）関連す
る電子エレメント（素子）とを有している。アンテナアレイ４０内にはさらに、
サイドローブキャンセラ１６と共に使用される複数のｎ個の補助アンテナ１’も
備えられている。例示的な実施形態では、アンテナアレイ４０は、位相および振
幅制御機能を有するソリッドステート・モジュールの平面アレイである。
【００５０】 ブランカチャネル１３はディスクリートな（別個の）ブランカアンテナ７０を
含んでおり、これは例示した実施形態では線形アレイの形式で備えられている。
アレイ素子からの信号は加算器７２によって加算されて、ブランカビームパター
ンすなわち信号４３が供給される。
【００５１】 各々のビームパターンすなわち信号はそれぞれの移動目標指示（ＭＴＩ）回路
７６に結合されて処理される。各々のＭＴＩ回路は、クラッタの作用を軽減する
ように設計された遅延ラインフィルタのようなフィルタを含む。そのために、入
力されたビームパターンすなわち信号によって供給される時間領域レーダー信号
は周波数領域信号に変換され、各々のＭＴＩと関連するそれぞれの帯域フィルタ
内にノッチを生成するため、（周知の、またはモデル化されたクラッタ周波数の
関数であり、またサイドローブキャンセラとその他のチャネルとの間の共分散の
概算から計算される）所定の重みが加算され、通過帯域内のビームパターンを修
正する。その結果生成された信号は次にそれぞれのＭＴＩ回路７６の出力で時間
領域へと再変換される。
【００５２】 サイドローブキャンセラ１６について検討すると、ｎ個のサイドローブキャン
セラ補助アンテナ１’の各々も同様に前述の種類のＭＴＩ回路７６に結合されて
処理される。それぞれのパターンのサイドローブをナリングするために各チャネ
ルに誘導される必要がある複数の重みを決定ために適応重み付け回路８０は、補
助アンテナによって受信され、それぞれのＭＴＩ回路７６によって修正された信
号に応答する。例示した実施形態では、サイドローブキャンセラ１６はジャマー
の方向でサイドローブ相殺を行う。このように、ジャマーごとに少なくとも１個
の補助アンテナが必要である。補助アンテナ１’は全方向性アンテナである。
【００５３】 各チャネル内でのさらなる信号処理は従来のとおり、パルス圧縮回路８２、ド
ップラ整合フィルタ８４、およびしきい値検出回路９０によって行われる。ブラ
ンカチャネルおよび総和チャネルは同一の統合フィルタを有することに留意され
たい。
【００５４】 また、図２を参照すると、総和ビームパターン４２がブランカビームパターン
４３に関連して示されている。総和ビームパターンには中心ビーム４２ａと、複
数のサイドローブ４２ｂとが含まれる。前述のように、ブランカビーム４３の利
得は主ビームのサイドローブ４２ｂの利得よりも大きい。
【００５５】 ブランカチャネルへの入力は干渉信号を誘発する可能性がある角度領域の主ビ
ームのサイドローブの利得よりも大きい利得を有するアンテナ７０からの入力で
あるので、主ビームの検知が妥当であるか否かを判定するために、比較回路９０
によるブランカチャネルと主ビームチャネルの出力の比較を利用することができ
る。より具体的には、主ビーム内の検知の結果がブランカビーム内の検知よりも
強い場合は、主ビーム検知は（ブランカによって過度の干渉が検知されなかった
ので）、妥当であるものと判定される。あるいは、ブランカビーム内の検知が主
ビーム内での検知よりも強い場合は、主ビーム検知は過度の干渉がある故に妥当
ではないものとして拒絶される。
【００５６】 しかし、前述のように、ブランカアンテナ７０には高い利得が要求されるので
、システムのノイズレベルは増幅され、その結果主ビームの感度が劣化する。そ
の結果、図１に示した種類のブランカは標準的には強いサイドローブジャミング
が存在する場合には無効である。
【００５７】 図１と同様の素子には同様の参照符号を付してある図３を参照すると、本発明
によるソリッドステート・フェーズドアレイレーダーシステム１００は送信機１
０４と受信機１０６を含んでいることが示されている。レーダーシステム１００
は少なくとも以下の重要な特徴において図１のレーダーシステム１０と異なる。
第１に、ブランカおよびスプーファ機能用に、並びに主ビームおよびサイドロー
ブキャンセラ機能用に複合アンテナアレイ１２０が使用され、また第２に、レー
ダーシステム１００には主ビームおよびブランカチャネル内のジャマーの方向に
開ループナリングを含んでいる。例示した実施形態では、複合アンテナアレイ１
２０は図６を参照して後述するように、一対の交差線形アレイを含んでいる。例
示した実施形態ではさらに、開ループナリングはＥＣＭマッピング回路１１２と
重みプロセッサ１１４とを含む開ループナリング回路５２によって実施される。
【００５８】 アンテナアレイ１２０は主ビームアパーチャ並びに、図６を参照して後述する
ブランカおよびスプーファ機能用に使用される交差線形アレイを含んでいる。こ
のように、スプーファ送信機３２はスプーファ波形発生器３０に応答して、スプ
ーファ信号３３を送信のためにアンテナアレイ１２０に送出する。さらに、アン
テナアレイ１２０は総和ビームパターンΣ６０、ブランカビームパターンＢＬ６
２、アジマス差分パターン△Ａｚ６４、エレベーション差分パターン△Ｅｌ６６
、およびオプションの差分／差分パターン△△６８を生成するために、（例えば
スプリッタ、移相器、加算および差分回路を含む）電子装置を含んでいる。
【００５９】 より具体的には、開ループナリング回路５２を考察すると、ＥＣＭマッピング
回路１１２はジャマーの方向をマッピングするために動作可能である。これはジ
ャマーを含む領域に沿ってアレイビーム（単数または複数）を走査し、ジャマー
の位置を測定し、記憶することによって達成される。マッピング回路１１２によ
って提供されるジャマー方向の情報を用いて、重みプロセッサ１１４は位相／振
幅アンテナモジュールのセッティングを調整することにより、ジャマーの方向に
ナルを誘導するためにアンテナ１２０に必要な複数の重み１４０を計算する。角
度ビームごとの重みは、所望のナルを生成するために最適なフィルタ重み理論を
使用して計算される。結果として生じた各々のビームパターンはこのように、ジ
ャマーの方向にナルを有し、ナリングされた総和ビームパターンΣ６０、ナリン
グされたブランカビームパターンＢＬ６２、ナリングされたアジマス差分パター
ン△Ａｚ６４、ナリングされたエレベーション差分パターン△ＥＬ６６、および
ナリングされた差分／差分パターン△△６８と呼ぶことができる。
【００６０】 補助素子１２４は、各々がサイドローブキャンセラ１６に結合されたｎ個の全
方向アンテナ素子（エレメント）によって提供される。より具体的には、各補助
素子は図示のようにサイドローブキャンセラ１６のそれぞれのＭＴＩ回路７６に
結合される。
【００６１】 更に図４をも参照すると、ナリングされた総和ビームパターン６０は例示され
た２つのジャマー方向１５０、１５２にナルを有し、他の方向ではブランカ利得
を保存するものとして示されている。このような構成によって総和ビーム６０は
有利に、これらの方向でのジャミング・エネルギに感応しない。
【００６２】 図５を参照すると、ナリングされたブランカビームパターン６２は同じジャマ
ー方向１５０、１５２にナルを有するものとして示されている。このような構成
によって、ブランカは強いサイドローブジャミングが存在する場合でも動作状態
を保つことができる。
【００６３】 ここで前述の開ループナリング技術の利点は、サイドローブキャンセラ１６の
ある種の欠点を克服することにあることが理解されよう。より具体的には、サイ
ドローブキャンセラ１６は付加的なジャミング排除を構成する。上記の開ループ
ナリングの結果、サイドローブ補助アンテナ１２４はジャマー方向で、ブランカ
ビームよりも開ループナリングがなされなかった場合のようにブランカビームよ
りも１４ｄＢ少ない利得を有するのではなく、ブランカビームよりも２１ｄＢ多
い利得を有する。より具体的には、６ｄＢの利得を有する単一の補助素子は主ビ
ームよりも＋６ｄＢｉ−（−１５ｄＢｉ）＝２１ｄＢだけ多い信号を生成する。
補助チャネルに対してなされる、（信号プロセッサでデジタル式に行われる）減
衰によって、１ｄＢ未満のノイズキャリーオーバ損で相殺が可能になる。さらに
、開ループナリングによって、必要な相殺は標準的には従来システムよりも２０
ｄＢ低く、それによってキャンセラシステムの主チャネルと補助チャネル間の位
相および振幅の不均衡に対する妨害感受性が低くなる。
【００６４】 オプションの△△チャネルは前述の開ループナリングを増強するために利用可
能である。特に、△△出力は△ＡｚとＥｌチャネルの積である。△△チャネルは
１つのジャマーを相殺するための付加的な補助チャネルとして利用できる。より
具体的には、△△チャネルはサイドローブジャマーまたは主ローブジャマーの何
れかをナリングするために利用でき、しかも正規化されたアジマスおよびエレベ
ーションチャネルを許容する。その理由は、双方ともオフーナル目標応答を生成
しつつ、ジャマーをナリングするためにジャマーに照準可能である２つのビーム
（△△および△Ａｚまたは△Ｅｌ）から正規化されたモノパルス推定が得られる
からである。角度修正チャネル（△Ｅｌ’、△Ａｚ’および△△’）は総和チャ
ネルを乗算する重みを適応化して、閉ループナルを生成する。
【００６５】 図６をも参照すると、アンテナアレイ１２０のブランカおよびスプーファ部を
備える好適な構成は、互いに直角に配置さた一対の線形アレイ１７０、１８０を
含んでいることが図示されている。アンテナ１７０と１８０は直角であり、した
がってその他の方向では高利得を維持しつつ、ジャマー方向では開ループナルを
誘導する能力を備えている。交差線形アレイは直交アンテナの一例である。当業
者には、本明細書に記載している開ループナリングおよびその利点を達成するた
めには他のアンテナ構造も可能であり、ひいては本発明の趣旨と範囲に含まれる
ことが理解されよう。
【００６６】 交差線形アレイ１７０、１８０は図示のように主アンテナアレイのアパーチャ
１７４と一体にしてもよく、あるいは主アパーチャの外側に配置してもよい。線
形アレイを主アパーチャと一体化することの利点は、アパーチャの総領域が小さ
く、主ビームおよびブランカビームの位相中心が同一であるために多重経路作用
が軽減されることにある。
【００６７】 ビーム１７０はｕ方向（アジマス）で全方向性であり、ｖ方向（エレベーショ
ン）で指向性である。例示した実施形態では、ビームはエレベーションではほと
んどの干渉信号を確認できる１０°程度をカバーする。
【００６８】 例示した実施形態では、アレイ１２０は１０，０００の素子を含んでおり、各
々が走査角に左右される余弦利得を有するものと想定されている。図示した方形
アンテナの場合、各々の線形アレイ１７０、１８０は２０ｄＢｅ（２６ｄＢｉ）
の利得を有する√１０，０００＝１００の素子を有している。ビーム幅は、λ／
（１００λ／２）＝２０ｍｒであるので、約１０のビームが１０°のエレベーシ
ョン幅をカバーする。これらのビームの利得は２０ｄＢｅから１０ｄＢまで低減
されるが、それでもなお全方向性のサイドローブキャンセラの補助アンテナより
も１０ｄＢ高い。素子の利得は下記で得られる。
【００６９】
【数１５】 λ＝．０３ｍ、Ａe＝λ2／π＝３ｘ１０-4（素子ごとに）、全アパーチャについ
て３ｍ2。素子は４°ｒｍｓのフェーズエラーに較正されているので、ｒｍｓサ
イドローブレベルは、次のようになる。
【００７０】
【数１６】 ビーム１８０はｖ方向（エレベーション）で全方向性であり、ｕ方向（アジマ
ス）で指向性である。特に、ジャマーのアジマス方向で水平の線形アレイ１８０
のビームを照準するためにビーム１８０が使用される。ビーム１７０と１８０が
アンテナアレイ１２０によって差分され、かつ重み付けされると、その結果生ず
るビームはアジマスで全方向性であり、図４のナリングされた総和ビームによっ
て示されているように、ジャマーの方向に−１５ｄＢｉのナルを有している。
【００７１】 図７を参照すると、線形アレイ１７０のパターンが示されており、ｘ軸はエレ
ベーションの場合の余弦方向である。図８を参照すると、線形アレイ１８０のパ
ターンが示されており、ｘ軸はアジマスの場合の余弦方向である。
【００７２】 有利には、線形アレイ１７０、１８０はスプーファ信号の送信と、ブランカ信
号の受信に利用される。それが可能である理由は、送信時に開ループナリングが
なされると、目標検知追随装置がナルに起因する低電力のためにスプーファ信号
を捕捉する可能性が低くなるからであり、従って、スプーファアンテナを主送信
／受信アンテナと一体化させることが可能である。
【００７３】 図１に示すように、レーダーシステム１０は５個のＳＬＣループと、ブランカ
、エレベーション、アジマス、および主ビームを含んでいる。パルス圧縮および
ＭＴＩ波形を利用したシステムの場合、第１の処理ステップ（Ａ／Ｄコンバータ
の後）は、３−５パルスキャンセラを使用してクラッタを除去することである。
重みはＳＬＣと他のチャネルとの共分散の概算から計算される。パルス圧縮／ド
ップラ・フィルタリングの後に検知のしきい値設定(thresholding)が続き、主ビ
ームの検知はこれがブランカチャネルよりも強い場合のみ報告される。
【００７４】 ブランカチャネルは本明細書中では総和チャネルおよび差分チャネルと同様、
別のビームとして処理される。このように、サイドローブバラージジャミングの
存在下で副ロープのパルス化された干渉のブランキングが保存されている場合は
、ブランカチャネル内のジャマーのサイドローブ相殺を行う必要がある。
【００７５】 困難な点は、同時にＳＬＣ補助アンテナがブランカ以上の利得を有する必要が
ある一方で、ブランカが高い利得を有する必要があることに起因する。 互いに直角の一対の線形アンテナＡとＢを示した図６にそのアプローチが示さ
れている。これらは主アンテナの外側にあってもよいが、この例では主アパーチ
ャと一体に示されている。その利点には、アパーチャの総領域が小さくなり、ブ
ランカビームと主ビームとに同一の位相中心を有するようにすることで、多重経
路作用が軽減されることがある。
【００７６】 ビームＡおよびＢは送信時にはスプーファとして、また受信時にはブランカと
して二重の機能を果たす。ビームＡはｕ方向（アジマス）では全方向性であり、
一方ｖ方向では指向性であり、水平と、ほとんどの干渉が捕捉される約１０°ま
でのエレベーションとをカバーする。図示した方形アンテナの場合、各々の線形
アレイは２０ｄＢｅ（２６ｄＢｉ）の利得を伴う√１０，０００＝１００の素子
を有している。ビーム幅は、λ／（１００λ／２）＝２０ｍｒであるので、約１
０のビームが１０°のエレベーション幅をカバーする。これらのビームの利得は
２０ｄＢｅから１０ｄＢｅに縮小するが、それでもなお全方向性のＳＬＣ補助ア
ンテナよりも１０ｄＢ高い。
【００７７】 ビームＢはｖ（エレベーション）方向で全方向性であり、ジャマーのアジマス
方向のビームを照準するために利用される。ＡとＢが異なる場合は、修正された
ビームはアジマスで全方向性となるが、ジャマーの方向では−１５ｄＢｉのナル
を有する。このように、ＳＬＣ補助アンテナはジャミング方向でブランカビーム
よりも１０ｄＢ少ない利得ではなく、２１ｄＢ多い利得を有する。それによって
ブランカはサイドローブバラージジャミング内で動作することが可能になる。
【００７８】 上記の概念は主ビームとブランカビームの双方で、サイドローブジャミング環
境におけるレーダー用の近熱雑音制限性能をもたらす方法を提供する。ほとんど
の既存のシステムではバレッジジャミング内でブランカは無効になる。この概念
はサイドローブブランキングおよびジャマー相殺を必要とするシステムに適用で
きる。
【００７９】 これまで本発明の好適な実施形態を説明してきたが、当業者にはこれらの概念
を組込んだ別の実施形態も採用可能であることが理解されよう。従って、これら
の実施形態は開示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣
旨と範囲によってのみ限定されるべきものである。本明細書中に引用した全ての
刊行物および参考文献は全体を参照することで本明細書中に明白に援用されてい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ブランカ、サイドローブキャンセラおよびスプーファを含むレーダーシステム
を示す図である。
【図２】 図１のシステムの例示的な受信アンテナパターン（総和パターン）と、ブラン
カビームパターンを示す図である。
【図３】 ジャマー方向でのナリングを利用したブランカ、サイドローブキャンセラ、お
よびスプーファを含むレーダーシステムを示す図である。
【図４】 図３のシステムからナリングされた総和ビームパターンを示す図である。
【図５】 図３のシステムからナリングされたブランカビームパターンを示す図である。
【図６】 図３のシステムと共に使用されるブランカ／スプーファ構成を示す図である。
【図７】 図６の交差線形アレイの１つのパターンを示す図である。
【図８】 図６の交差線形アレイのもう１つのパターンを示す図である。

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主ビームパターンを有する主アンテナと、ブランカビームパ
    ターンを有するブランカアンテナとを含む、レーダー信号を受信するためのアン
    テナと、 ジャマーの方向にナルを有する総和ビームを形成するとともに、前記ジャマー
    の方向にナルを有するブランカビームを形成するために前記主アンテナに結合さ
    れた、ナリング回路を備えたビーム形成ネットワークと、 前記総和ビーム内で受信されたレーダー信号を処理するための第１の信号プロ
    セッサと、 前記ブランカビーム内で受信されたレーダー信号を処理するための第２の信号
    プロセッサと、 前記主ビーム内で受信されたレーダー信号が妥当な目標を表す場合にこれを判
    定するために、前記総和ビーム内で受信された信号レベルと、前記ブランカビー
    ム内で受信された信号レベルとを比較するための比較回路と、 を備えるレーダーシステム。
  2. 【請求項２】 前記ジャマーの方向を検出するために前記ビーム形成ネット
    ワークに結合されたＥＣＭマップ回路をさらに含み、前記ナリング回路は、検出
    されたジャマーの方向に応答して前記総和ビームパターンと、前記ブランカビー
    ムパターンとにナルを生じさせる、請求項１に記載のレーダーシステム。
  3. 【請求項３】 前記アンテナはさらに複数の補助アンテナを含むとともに、
    前記レーダーシステムはさらにサイドローブキャンセラを含む、請求項１に記載
    のレーダーシステム。
  4. 【請求項４】 前記サイドローブキャンセラは、 前記補助アンテナによって受信されたレーダー信号に応答して、複数のサイド
    ローブ相殺重みを決定する適応的重み付け回路と、 前記サイドローブ相殺重みの１つを、前記総和ビームによって受信された前記
    レーダー信号に加算するための総和ビーム加算器と、 前記サイドローブ相殺重みの１つを、前記ブランカビームによって受信された
    前記レーダー信号に加算するためのブランカ加算器と、 を含む請求項３に記載のレーダーシステム。
  5. 【請求項５】 前記複数の補助アンテナは各々が全指向性アンテナである、
    請求項３に記載のレーダーシステム。
  6. 【請求項６】 レーダー信号を送信するためのレーダー送信機と、 スマートサイドローブジャマーが該送信されたレーダー信号の周波数を検出す
    ることを阻止することが可能なスプーファ信号を送信するスプーファと、 を含む送信機をさらに備える、請求項１に記載のレーダーシステム。
  7. 【請求項７】 前記受信アンテナは互いに直交して配置された一対の線形ア
    レイを含む請求項１に記載のレーダーシステム。
  8. 【請求項８】 サイドローブ干渉の作用を軽減するためのブランカを有する
    種類のレーダーシステムであって、 ジャマーの方向でブランカビームパターンおよび主ビームパターンにナルを生
    じさせる開ループナリング回路を含むレーダーシステム。
  9. 【請求項９】 （ａ）（ｉ）主アンテナと、 （ｉｉ）該主アンテナと結合され、該主アンテナによって受信されたレーダ
    ー信号に応答して、該受信されたレーダー信号に関連する目標を検出するための
    主ビームプロセッサと、 を含む主ビームチャネルと、 （ｂ）サイドローブ干渉の作用を軽減するためのブランカであって、 （ｉ）ブランカアンテナと、 （ｉｉ）該ブランカアンテナと結合され、該ブランカアンテナによって受信
    されたレーダー信号を処理するためのブランカプロセッサと、 を含むブランカと、 （ｃ）前記主アンテナおよび前記ブランカアンテナとに結合され、ジャマーの
    方向のそれぞれのビームパターンの各々にナルを生じさせるナリング回路と、 を含むレーダーシステム。
  10. 【請求項１０】 前記ナリング回路は、 ＥＭＣマップ回路と、 ビームステアリングプロセッサとを含む、請求項９に記載のレーダーシステム
    。
  11. 【請求項１１】 補助アンテナと、 適応的重み付け回路と、 総和回路と、 を含むサイドローブキャンセラをさらに備える、請求項９に記載のレーダーシス
    テム。
  12. 【請求項１２】 スプーファをさらに含む請求項９に記載のレーダーシステ
    ム。
  13. 【請求項１３】 主ビームパターンとブランカビームパターンとを使用して
    レーダー信号を受信するステップと、 総和ビーム内で受信されたレーダー信号を処理するステップと、 前記ブランカビーム内で受信されたレーダー信号を処理するステップと、 前記主ビーム内で受信されたレーダー信号が妥当な目標を表す場合にこれを判
    定するために、前記総和ビーム内で受信された信号レベルと、前記ブランカビー
    ム内で受信された信号レベルとを比較するステップと、 を含む、レーダーシステムの動作方法。
  14. 【請求項１４】 ジャマーの方向を検使用するステップと、 前記ジャマーの方向で前記総和ビームパターンにナルを生じさせ、前記ジャマ
    ーの方向で前記ブランカビームパターンにナルを生じさせるステップと、 をさらに含む請求項１３に記載のレーダーシステムの動作方法。
  15. 【請求項１５】 複数のサイドローブ相殺重みを決定するステップと、 前記サイドローブ相殺重みの１つを前記総和ビームによって受信された前記レ
    ーダー信号に加算するステップと、 前記サイドローブ相殺重みの１つを前記ブランカビームによって受信された前
    記レーダー信号に加算するステップと、 をさらに含む請求項１３に記載のレーダーシステムの動作方法。
  16. 【請求項１６】 レーダー信号を送信するステップと、 スマートサイドローブジャマーが該送信されたレーダー信号の周波数を検出す
    ることを阻止することが可能なスプーファ信号を送信するステップと、 をさらに含む請求項１３に記載のレーダーシステムの動作方法。
  17. 【請求項１７】 受信されたレーダー信号に関連する目標を検出するステッ
    プと、 ブランカを使用してサイドローブ干渉の作用を軽減するステップと、 ジャマーの方向で主ビームパターンとブランカビームパターンとにナルを生じ
    させるステップと、 を含むレーダーシステムの動作方法。
  18. 【請求項１８】 送信信号をマスクするスプーファ信号を生じさせるステッ
    プを含む、請求項１７に記載のレーダーシステムの動作方法。
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