JP2002514972A - スタッド溶接装置 - Google Patents
スタッド溶接装置Info
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- B23K9/201—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.前方位置から後方位置に変位可能であり、かつ、戻ることができるよ うに軸線方向に変位可能な調整要素(3、17)を備え、磁場とコイル(15)が相 互作用して、該コイル(15)が制御可能な電流源(41)に接続されたとき、前記 調整要素(3、17)を変位させる軸力が形成され、該調整要素の動きがスタッド 保持具(2)に伝達されるようになったスタッド溶接装置であって、 前記コイル(15)が、前記調整要素(3、17)に結合された中空体(14)に剛 に配置され、磁化可能なコア(8)と磁化可能なシース(10)との間の空気ギャ ップ(13)内に軸線方向可動に配置され、磁場は、前記コイル(15)を放射方向 に通り、前記コア(8)と前記シース(10)とを結合する少なくとも一つのヨー ク(9)を経て伝達され、前記コイルが、電流制御中の電流の方向の関数として の一方向にのみ作用する軸力を前記調整要素(3、17)に作用させるようになっ たことを特徴とするスタッド溶接装置。 2.請求の範囲第1項に記載したスタッド溶接装置であって、スプリング (19)が前記調整要素(3、17)に作用し、該調整要素(3、17)をストップ(23 )により定まる端位置に押すようになったことを特徴とするスタッド溶接装置。 3.請求の範囲第1項に記載したスタッド溶接装置であって、永久磁石(7 )により磁場が与えられるようになったことを特徴とするスタッド溶接装置。 4.請求の範囲第3項に記載したスタッド溶接装置であって、前記永久磁 石(7)が前記シース(10)内に組み込まれたことを特徴とするスタッド溶接装 置。 5.請求の範囲第1項に記載したスタッド溶接装置であって、電磁石(26 )によって磁場が与えられることを特徴とするスタッド溶接装置。 6.請求の範囲第5項に記載したスタッド溶接装置であって、前記電磁石 (26)がコア(27)とヨーク(28)の間の結合を形成することを特徴とするスタ ッド溶接装置。 7.請求の範囲第1項に記載したスタッド溶接装置であって、前記シース (10)と前記調整要素(3、17)のそれぞれの相対的位置に対応する変位信号を 得 ることができる線型変位測定装置(35)が設けられ、この変位信号が実際信号と して比較器(37)内で、スタッド保持具(2)の動きのために、メモリ(39)か ら段階的に読まれる所定の変位・時間グラフ(動きの法則)からの所望信号と段 階的に比較され、該比較器(37)の比較信号が電流源(41)からコイル(15)に 供給される電流の強さを制御するようになったことを特徴とするスタッド溶接装 置。 8.請求の範囲第7項に記載したスタッド溶接装置であって、溶接される べき加工片に対応する種々の変位・時間グラフが設けられ、前記メモリ(39)内 に記憶されることを特徴とするスタッド溶接装置。 9.請求の範囲第2項に記載したスタッド溶接装置であって、前記調整要 素(3、17)はスプリング(19)により前方位置に押されており、スタッド保持 具(2)により保持されたスタッド(5)が加工片に当てられたとき、その位置 から、変位測定装置(35)から比較器(37)に基準信号として供給される基準位 置に動かされるようになっており、前記比較器(37)からは所定の変位・時間グ ラフが取り出されるようになったことを特徴とするスタッド溶接装置。 10.(a)スタッドの一端を加工片に向けて保持するためのスタッド受け保 持機構を有する溶接ヘッドと、 (b)固定された永久磁石とアクチュエータ軸に結合された可動コイル とを備え、該アクチュエータ軸が前記溶接ヘッドに結合された線型アクチュエー タと、 (c)前記アクチュエータコイルと前記溶接ヘッドに結合され、前記ア クチュエータコイルと溶接ヘッドを引っ込み位置から突出位置に動かし、かつ、 戻して溶接電流が前記溶接ヘッドに流れるようにする制御器と、 からなることを特徴とするスタッド溶接機。 11.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、前記永久磁石 は希土類材料であることを特徴とするスタッド溶接機。 12.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、前記永久磁石 は、サマリウムコバルト及びネオジミウムからなる群から選ばれることを特徴と するスタッド溶接機。 13.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、前記コイルは 800mm/secまでの速度で動くことを特徴とするスタッド溶接機。 14.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、前記コイルの ストロークは5mmより大きいことを特徴とするスタッド溶接機。 15.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、前記コイルの ストロークは10mmであることを特徴とするスタッド溶接機。 16.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、前記アクチュ エータ軸の位置をモニターする線型エンコーダーを備えることを特徴とするスタ ッド溶接機。 17.請求の範囲第1項に記載したスタッド溶接機であって、前記制御器に 接続されたホストコンピュータを備え、前記ホストコンピュータと前記制御器と は、前記溶接ヘッドがスタッドを加工片に隣接する位置に位置決めした後、該ス タッドが急速に該加工片に接触するように動かされて、該スタッドの一端が接触 したときに溶接機への電流が流れるように前記アクチュエータと前記溶接ヘッド を制御するようにプログラムされたことを特徴とするスタッド溶接機。 18.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、前記アクチュ エータはFrelon製のブッシュを有することを特徴とするスタッド溶接機。 19.請求の範囲第10項に記載したスタッド溶接機であって、ディスクスプ リングを備え、該ディスクスプリングは、前記アクチュエータに係合する中央孔 と支持材によりロックされた外側支持領域を有することを特徴とするスタッド溶 接機。
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