JP2002514130A - Cannula with variable length and shape - Google Patents

Cannula with variable length and shape

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JP2002514130A JP54983299A JP54983299A JP2002514130A JP 2002514130 A JP2002514130 A JP 2002514130A JP 54983299 A JP54983299 A JP 54983299A JP 54983299 A JP54983299 A JP 54983299A JP 2002514130 A JP2002514130 A JP 2002514130A
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Abstract

(57)【要約】 長さ及び形状を変更可能なカニューレ（１）は、らせん状に巻き付けられた１以上のバンド（２）から構成されている。カニューレ壁内のバンドの自由な結合されていない部分は、カニューレの内部を通過しており、内視鏡（３）あるいは内視鏡の外側回転部内の案内管路（５）内をその全長に沿って自由に配置されている。その内方部には、内視鏡ヘッド（４）が取付けられるが、回転はしない。カニューレ（１）の延長または短縮及びその延長の状況での形状の変化は、所望の方向への調和した線状の運動と、内視鏡（３）またはその回転外方部分のみの、延長時のらせん巻付け方向へのあるいはカニューレ（１）の短縮時のらせん巻戻し方向への回転と、によって行われる。 (57) [Summary] A cannula (1) of variable length and shape is composed of one or more bands (2) wound in a spiral. The free uncoupled portion of the band in the cannula wall passes through the interior of the cannula and extends along its entire length in the guide line (5) in the endoscope (3) or the outer rotating part of the endoscope. It is freely arranged along. An endoscope head (4) is attached to the inside thereof, but does not rotate. The change in shape in the context of extension or shortening of the cannula (1) and its extension is achieved by a harmonious linear movement in the desired direction and by extension of the endoscope (3) or only its rotating outer part. In the spiral winding direction or in the spiral rewind direction when the cannula (1) is shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 長さ及び形状を変更可能なカニューレ 技術の分野 本発明は、内視鏡などの様々な装置を生物組織内に貫通させることについての 医学的応用分野において、同様に、機械的な介在物に対して傷つきやすい及び／ または十分に成形された境界壁を有しない媒質内への貫通を必要とする活動分野 において、利用され得る、長さ及び形状を変更可能なカニューレに関する。 技術の状態 管、管状部材，管及び管状部材を有する内視鏡が知られている。これらは、現 存するルーメン(管腔)すなわち食道、血管などに沿って体内に貫通した後で、そ れらが装置の作動中に周囲の組織に対しての機械的な外傷からの保護を確実にす る、という事実によって特徴付けられている。 現存する管、管状部材、管及び管状部材を有する装置の問題点は、生物組織への それらの貫通の間及びそれらの取外しの間、それらの外側表面と貫通対象の媒質 との間の摩擦によって、特には曲線状部分により作用される側圧によって、かな りの外傷を引起こすという事実である。 本発明の目的は、長さ及び形状を変更可能なカニューレであって、現存する開口 部を通ってのみならず生物組織を貫通することができ、かつ、周囲の媒質例えば 人体への外傷を最小に低減することができるカニューレを創造することである。 この目的は、カニューレが作業対象の媒質に入り込む際に長く延びることによっ てのみ形成される装置によって達成される。それは、前方端を長く延ばすことに よってのみ、作業媒質に入り込み、任意の方向に延びることによってのみ、その 任意の方向に向きを変えることができ、前方端を短く縮めることによってのみ、 周囲の媒質から取出されて、全ての時において媒質に対して安定性を維持し、そ の形状を維持する。 発明の技術的な特徴 カニューレ１は、らせん状に巻かれた１以上のバンド（帯）２から形成されて おり、その重複する部位においては、それらは磁力や他の力によって結合されて いる。カニューレ壁内のバンド２の自由な結合されていない部分は、管路５内に 自由に配置されている。管路５は、カニューレの軸に平行に、装置例えば内視鏡 ３内に設けられている。このようなカニューレは、その周囲の媒質への貫通のた めに構成されている。内視鏡３の伸長（延長）の方向における端部には、ヘッド ４と呼ばれる拡大部が設けられており、それはカニューレ１の前方端を囲んでい る。これは、カニューレの伸張または短縮の間に、周囲の媒質の外傷を最小値に 低減するために用いられる。ヘッド４の直下に、側方開口部が設けられており、 バンド２はそれを通って内視鏡３内の管路５からカニューレ壁へ、またはその逆 方向へ、通過する。カニューレ長さの変更は、内視鏡３またはその外部の管路が 設けられた同心部分のみを回転することによって行われ、これと同時に、内視鏡 ３の貫通端の移動が調和して行われる。ここで、回転一周あたりの内視鏡３の直 線状の移動は、内視鏡移動の方向におけるカニューレ長さ１の変化量に等しい。 カニューレ１の伸張（延長）は、内視鏡３またはその外部の管路が設けられた同 心部分を螺旋を巻き付ける方向に回転することによって達成される。管路５内の バンド２の内視鏡３端部方向への移動の間、内視鏡３の前方端で衝撃を受容する ことは、押付けられる衝撃の下で、周囲の媒質の外側で作用される。あるいは、 それらは、カニューレ１に巻き付くバンド２の部分によって、その前に巻付けら れた曲がり部分とのそれらの相互作用の力によってカニューレ壁に固定されるた めに、引張られる。カニューレ１の短縮は、内視鏡３またはその外部の同心部分 のみを反対方向に回転すると共に、バンド２を内視鏡３及びカニューレ１の開始 部の方向に引張ることによって達成される。ここで、バンド２は、カニューレ１ のらせんの前方部を巻き戻す。カニューレ１の形状は、所望の方向の転回（向き 変え）の線に沿っての伸長によって変えられる。ここで、転回の外側のカニュー レ１を形成するバンド２の重複部分は、転回の内側の重複部分よりも小さい。 以上に説明したカニューレ１の利点は、以下のとおりである。カニューレ１は 、その端部を除いては、周囲の媒質に対して静止している。それは、仲長及び短 縮が可能であるが、この媒質との摩擦は、カニューレ１自身及びその中に挿入さ れた内視鏡３の両方について、除去される。カニューレ１は、安定した形状を有 しており、すなわち、比較的堅固である。従って、曲がり時（転回時）に、カニ ューレとその中に載置された内視鏡とが、周囲の媒体を横方向に押さない。以上 のようなカニューレ１は、伸長及びそれぞれの短縮の瞬間及びその部位を除いて は、長手方向の摩擦によっても、横方向の押しによっても、周囲の媒質を傷つけ ない。 実施例 実施例１：図１及び図２に示された、長さ及び形状を変更可能なカニューレ１ は、らせん状に巻き付けられたバンドから構成されており、その重複部分は磁力 によって結合されており、カニューレ壁内のバンドの非結合部分は、らせん状部 からカニューレの内部へと延びている。カニューレの内部では、バンドの自由部 分が、装置のかたまり（ｍａｓｓ）内に含まれる案内管路５の長さに沿って配置 されており、カニューレはその周囲の媒質への貫通のために設計されており、例 えば内視鏡３はヘッド４で終わっている。バンド２は、バンドの軸に重直な方向 にＮ−Ｓの極軸が向いた永久磁石である。カニューレの延長は、らせんの巻付の 方向に内視鏡を回転することによって選択決定される。その回転は、内視鏡の案 内管路５のバンドをカニューレ端及び内視鏡ヘッドに向けて押すことと組み合わ される。同時に、回転の各々の周期において、内視鏡はカニューレ延長の方向に 、同じ周期でのカニューレの延長に等しい長さだけ移動する。カニューレの短縮 は、カニューレ及び内視鏡の開始部に向けて案内管路内のバンドを引くと共に、 内視鏡を同じ周期でのカニューレの短縮に等しい長さだけ取出すことと組み合わ せて、らせんの巻戻し方向に内視鏡を回転することによって行われる。カニュー レの形状は、その延長の間に、内視鏡のヘッドが転回（向き変え）の方向に曲が るような転回（向き変え）を形成することによって変えられる。らせんの輪（ｃ ｏｉｌ）のバンドの分離部分の重複は、転回（向き変え）の外部側の方が内部側 よりも小さい。 実施例２：図３及び図４に示すカニューレ１は、実施例１と同様に、２つのバ ンド２及び２’の２つの同心に配置されたらせんの組合わされた巻付けによって 構成されている。ここで、１つのバンド２’は、内側らせんを形成しており、外 側らせんを形成するバンド２の２つの輪の幅の半分だけその幅と重複している。 互いの上方に配置された２つの同心のらせんの各々については、輪は分離してい て一般に重複しない。しかしながら、そのような重複は、カニューレ内の転回（ 向き変え）の内方側において得られ得る。 実施例３：図５に示されたカニューレ１は、実施例１のカニューレと同様であ るが、内視鏡３が２つの同心配置の部分、内方部３と外方部３’とに分割されて おり、案内管路が内視鏡の外方部３’のかたまり（ｍａｓｓ）内の全長に沿って 設けられている。このことは、カニューレの長さ及び形状の変化の間、案内管路 ５が設けられた内視鏡の外方部３’のみの回転を許容する。内方部と、それに接 続されたヘッドとは、回転しない。内視鏡ヘッド４は、その内方部３とのみ接続 されている。内視鏡の回転部分３’は、例えば内視鏡によって観察される対象に 光を導く光ファイバを設置するために用いられ得る。この場合、ヘッドの前方部 分は透明である。 このカニューレの利点は、ヘッドの回転運動が回避されて、周囲の媒質へのヘ ッドの貫通の間に当該周囲の媒質を傷つけることが最小値にまで低減されること である。添付図面の説明 図１−長手方向図及び部分断面 １．カニューレ ２．カニューレを形成するバンド ３．内視鏡 ４．内視鏡ヘッド ５．バンドの案内管路 図２−ＡＢによる断面 １．カニューレ ２．バンド ３．内視鏡 ５．バンドの案内管路 図３−長手方向図及び部分断面 １．カニューレ ２、２'．バンド ３．内視鏡 ４．内視鏡ヘッド ５、５'．バンドの案内管路 図４−ＡＢによる断面 １．カニューレ ２、２'．バンド ３．内視鏡 ５、５'．バンドの案内管路Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of medical devices for penetrating various devices, such as endoscopes, into biological tissue. A length and shape changeable cannula that can be used in areas of activity requiring penetration into media that are not vulnerable to mechanical inclusions and / or have well-formed boundaries. . State of the art Tubes, tubular members, endoscopes having tubes and tubular members are known. These ensure protection from mechanical trauma to surrounding tissue during operation of the device after penetrating the body along existing lumens (lumens), i.e. esophagus, blood vessels, etc. , Is characterized by the fact that A problem with existing tubes, tubular members, and devices with tubes and tubular members is that friction between their outer surfaces and the medium to be penetrated during their penetration into biological tissue and during their removal. In particular, the fact that the lateral pressure exerted by the curved parts causes considerable trauma. It is an object of the present invention to provide a cannula of variable length and shape that can penetrate biological tissue as well as through existing openings and minimize trauma to surrounding media, such as the human body. Is to create a cannula that can be reduced. This object is achieved by a device formed only by the long extension of the cannula as it enters the medium to be worked on. It can penetrate the working medium only by extending the front end long and can turn in any direction only by extending in any direction, and only by shortening the front end from the surrounding medium. Removed, maintaining stability in the medium at all times and maintaining its shape. Technical features of the invention The cannula 1 is formed of one or more bands 2 which are wound in a spiral, and at their overlapping parts they are joined by magnetic or other forces. The free, uncoupled part of the band 2 in the cannula wall is freely located in the line 5. The conduit 5 is provided in the device, for example, the endoscope 3, parallel to the axis of the cannula. Such a cannula is configured for penetration into the surrounding medium. At the end of the endoscope 3 in the direction of extension (extension), there is provided an enlarged part called a head 4, which surrounds the front end of the cannula 1. This is used to reduce trauma to the surrounding medium to a minimum during extension or shortening of the cannula. Immediately below the head 4 there is a lateral opening through which the band 2 passes from the line 5 in the endoscope 3 to the cannula wall or vice versa. The length of the cannula is changed by rotating only the endoscope 3 or a concentric portion provided with an external conduit, and at the same time, the movement of the penetrating end of the endoscope 3 is performed in harmony. Will be Here, the linear movement of the endoscope 3 per rotation is equal to the change amount of the cannula length 1 in the direction of the endoscope movement. The extension (extension) of the cannula 1 is achieved by rotating the endoscope 3 or a concentric portion provided with a conduit outside thereof in a direction in which a spiral is wound. During the movement of the band 2 in the conduit 5 towards the endoscope 3 end, receiving a shock at the front end of the endoscope 3 acts outside the surrounding medium under a pressed shock. Is done. Alternatively, they are pulled by the part of the band 2 wrapping around the cannula 1 to be fixed to the cannula wall by the force of their interaction with the bend wrapped before. Shortening of the cannula 1 is achieved by rotating only the endoscope 3 or its concentric outer part in the opposite direction and pulling the band 2 in the direction of the endoscope 3 and the start of the cannula 1. Here, band 2 rewinds the front of the spiral of cannula 1. The shape of the cannula 1 is changed by elongation along the line of turning (turning) in the desired direction. Here, the overlap of the band 2 forming the cannula 1 outside the turn is smaller than the overlap inside the turn. The advantages of the cannula 1 described above are as follows. Except for its end, the cannula 1 is stationary with respect to the surrounding medium. It can be moderated and shortened, but friction with this medium is eliminated, both for the cannula 1 itself and for the endoscope 3 inserted therein. The cannula 1 has a stable shape, ie it is relatively rigid. Therefore, when bending (turning), the cannula and the endoscope mounted therein do not push the surrounding medium laterally. The cannula 1 as described above does not damage the surrounding medium by longitudinal friction or lateral pressing except at the moment of extension and respective contraction and at the location. EXAMPLES Example 1 The cannula 1 of variable length and shape shown in FIGS. 1 and 2 consists of a spirally wound band, the overlapping parts of which are joined by magnetic force. And the unbonded portion of the band within the cannula wall extends from the helix into the interior of the cannula. Inside the cannula, the free part of the band is arranged along the length of the guide line 5 contained in the mass of the device, the cannula being designed for penetration into the surrounding medium. For example, the endoscope 3 ends with the head 4. The band 2 is a permanent magnet whose NS axis is oriented in a direction perpendicular to the axis of the band. The extension of the cannula is selected by rotating the endoscope in the direction of the spiral wrap. The rotation is combined with pushing the band of the guide line 5 of the endoscope towards the cannula end and the endoscope head. At the same time, in each cycle of rotation, the endoscope moves in the direction of the cannula extension by a length equal to the extension of the cannula in the same cycle. The shortening of the cannula is combined with pulling the band in the guide channel towards the start of the cannula and the endoscope, and withdrawing the endoscope by a length equal to the shortening of the cannula in the same cycle, and This is performed by rotating the endoscope in the rewind direction. The shape of the cannula is changed by forming a turn (turning) such that the endoscope head bends in the direction of turning (turning) during its extension. The overlap of the separated parts of the band of the helical coil (coil) is smaller on the outer side of the turning (turning) than on the inner side. Example 2 The cannula 1 shown in FIGS. 3 and 4 is constituted by a combined winding of two concentrically arranged spirals of two bands 2 and 2 ′, as in Example 1. Here, one band 2 'forms an inner spiral and overlaps the width of the two loops of the band 2 forming an outer spiral by half of the width thereof. For each of the two concentric helices located above each other, the rings are separate and generally do not overlap. However, such overlap may be obtained on the inboard side of the inversion in the cannula. Example 3 The cannula 1 shown in FIG. 5 is similar to the cannula of Example 1, but the endoscope 3 is divided into two concentrically arranged parts, an inner part 3 and an outer part 3 ′. The guide conduit is provided along the entire length of the mass of the outer portion 3 'of the endoscope. This allows rotation of only the outer part 3 'of the endoscope provided with the guide line 5 during a change in the length and shape of the cannula. The inner part and the head connected to it do not rotate. The endoscope head 4 is connected only to the inner part 3. The rotating part 3 'of the endoscope can be used, for example, to install an optical fiber that directs light to an object viewed by the endoscope. In this case, the front part of the head is transparent. The advantage of this cannula is that rotational movement of the head is avoided and damage to the surrounding medium during penetration of the head into the surrounding medium is reduced to a minimum. Description of the accompanying drawings Figure 1-longitudinal view and partial cross section 1. cannula 2. the band forming the cannula Endoscope 4. Endoscope head5. Cross section according to FIG. 2-AB 1. cannula Band 3. Endoscope5. Band guide duct diagram 3-longitudinal view and partial section Cannula 2, 2 '. Band 3. Endoscope 4. Endoscope heads 5, 5 '. Cross section according to FIG. Cannula 2, 2 '. Band 3. Endoscopes 5, 5 '. Band guide conduit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＬ，ＡＭ，Ａ Ｔ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ， ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，Ｉ Ｄ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE), AL, AM, A T, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA , CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, I D, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR , KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, P L, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK , SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １． 長さ及び形状を変更可能なカニューレ１であって、 らせん状に巻き付けられた１以上のバンド２から構成されており、 カニューレ壁内のバンドの自由な結合されていない部分は、カニューレの内部 に挿入されており、カニューレの延長の間、カニューレの成長端の方向に摺動し 、カニューレの短縮の間、カニューレの開始部の方向に摺動する ことを特徴とするカニューレ。 ２． 前記バンド２は、管状にらせん状に巻付けられており、永久磁石の性質 を有しており、 らせん内の分離した輪の固着は、それらの磁性相互作用によって増大され、 カニューレの短縮の間、内視鏡はその周囲の媒質から出口の方向に円滑に移動 して、同時に、らせんを巻き戻す方向に回転し、バンドの解放部分は、案内管路 ５内に側方から挿入され、カニューレ及び内視鏡の開始部の方向にそれらに沿っ て摺動し、 カニューレの形状の変化は、その延長の間に、内視鏡ヘッドが所望の方向に曲 がる時に達成され、 転回の外部側のバンドは、転回の内部側よりも、らせんの同心の輪のバンドと 小さい幅で重複する ことを特徴とする請求項１に記載のカニューレ。 ３． カニューレを構成するバンドは、２以上あり、 それらの各々が、台（rest）に対して同心に配置された分離した経路を形成し 、 一方の同心の経路からのバンドが、隣接する同心の経路の２つの連続する輪の 幅の部分で重複する ことを特徴とする請求項１に記載のカニューレ。 ４． カニューレ壁内のバンドの自由な結合されていない部分は、装置例えば 内視鏡３の案内管路３内に配置され、 その周囲の媒質への貫通のためにカニューレが設計されている ことを特徴とする請求項１に記載のカニューレ。 ５． カニューレの延長の間、 内視鏡３は、その周囲の媒質への貫通の方向に移動し、同時に、らせんの巻付 きの方向に回転し、 一方、バンドは、カニューレの成長端の方向に案内管路５内を摺動し、当該端 でカニューレ壁に向かって側方へ転回し、それに巻付き、連続する輪（ｃｏｉｌ ）を形成し、磁力によってそれらと結合して安定なカニューレ壁となり、 一方、カニューレの短縮の間、 内視鏡は、その周囲の媒質から出口の方向に円滑に移動し、同時に、らせんの 巻戻しの方向に回転し、 一方、バンドの解放部分は、案内管路５内に側方から挿入されて、その内部を カニューレ及び内視鏡の開始部の方向に摺動し、 カニューレの形状の変化は、その延長の間に、内視鏡ヘッドが所望の方向に曲 がる時に達成され、 転回の外部側のバンドは、転回の内部側よりも、らせんの同心の輪のバンドと 小さい幅で重複する ことを特徴とする請求項４に記載のカニューレ。 ６． 案内管路内のバンドの摺動は、カニューレが延長される時、押すことに よって、カニューレが短縮される時、引っ張ることによって、助けられる ことを特徴とする請求項５に記載のカニューレ。 ７． 案内管路が、管状かつ内視鏡３の残部を含んで同心の、内視鏡の外方部 ３’に設けられ、 内視鏡の延長または短縮の間、内視鏡の外方部のみが、らせんの巻付け及び巻戻 しの方向に回転し、 内方部は、その回転運動に関与せず、 内視鏡の両方の部分は、カニューレを延長または短縮する速度と一致する速度 で周囲の媒質に貫通するまたは取外される ことを特徴とする請求項５に記載のカニューレ。[Claims] 1. A cannula 1 of variable length and shape,   It is composed of one or more bands 2 wound in a spiral,   The free unbonded portion of the band in the cannula wall is inside the cannula And slides in the direction of the growth end of the cannula during extension of the cannula. Slides in the direction of the start of the cannula during the shortening of the cannula A cannula characterized by the following:   2. The band 2 is spirally wound in a tubular shape and has properties of a permanent magnet. Has,   The fixation of the discrete rings in the helix is increased by their magnetic interaction,   During the shortening of the cannula, the endoscope moves smoothly from the surrounding medium to the exit And at the same time rotate in the direction to unwind the helix, the release part of the band 5 from the side and along them in the direction of the cannula and the start of the endoscope Sliding   The change in the shape of the cannula causes the endoscope head to bend in the desired direction during its extension. Achieved at the moment   The band on the outer side of the turn is more concentric with the band on the spiral Overlap with small width The cannula according to claim 1, wherein:   3. There are two or more bands that make up the cannula,   Each of them forms a separate path concentrically arranged with respect to the rest ,   The band from one concentric path is the two contiguous rings of the adjacent concentric path. Overlap in width The cannula according to claim 1, wherein:   4. The free unbonded part of the band in the cannula wall can be It is arranged in the guide conduit 3 of the endoscope 3,   Cannula designed for penetration into surrounding media The cannula according to claim 1, wherein:   5. During the extension of the cannula,   The endoscope 3 moves in the direction of penetration into the surrounding medium and, at the same time, winds the helix Rotation in the direction of   On the other hand, the band slides in the guide line 5 in the direction of the growth end of the cannula, Roll sideways towards the cannula wall, wrap it around, and ) To form a stable cannula wall that combines with them by magnetic force,   Meanwhile, during the shortening of the cannula,   The endoscope moves smoothly from its surrounding medium in the direction of the exit, while at the same time Rotate in the direction of rewind,   On the other hand, the release part of the band is inserted from the side into the guide pipe line 5 and the inside thereof is Slide in the direction of the cannula and the start of the endoscope,   The change in the shape of the cannula causes the endoscope head to bend in the desired direction during its extension. Achieved at the moment   The band on the outer side of the turn is more concentric with the band on the spiral Overlap with small width The cannula according to claim 4, characterized in that:   6. Sliding of the band in the guide channel is achieved by pushing when the cannula is extended. Thus, when the cannula is shortened, it is helped by pulling The cannula according to claim 5, characterized in that:   7. A guide conduit which is tubular and concentric with the rest of the endoscope 3, the outer part of the endoscope 3 ' During extension or shortening of the endoscope, only the outer part of the endoscope is wound and wound Rotate in the direction of   The inner part is not involved in its rotational movement,   Both parts of the endoscope have a speed that matches the speed of extending or shortening the cannula Penetrates or is removed from the surrounding medium by The cannula according to claim 5, characterized in that:
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