JP2002509255A - Method and apparatus for performing a number of similar biological / chemical tests on a microanalytical scale - Google Patents

Method and apparatus for performing a number of similar biological / chemical tests on a microanalytical scale

Info

Publication number
JP2002509255A
JP2002509255A JP2000540447A JP2000540447A JP2002509255A JP 2002509255 A JP2002509255 A JP 2002509255A JP 2000540447 A JP2000540447 A JP 2000540447A JP 2000540447 A JP2000540447 A JP 2000540447A JP 2002509255 A JP2002509255 A JP 2002509255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
stack
plates
processing
processing station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000540447A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
アーンスト ビュルギッセル,
Original Assignee
ディスカヴァリー テクノロジーズ アーゲー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ディスカヴァリー テクノロジーズ アーゲー filed Critical ディスカヴァリー テクノロジーズ アーゲー
Publication of JP2002509255A publication Critical patent/JP2002509255A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00277Apparatus
    • B01J2219/00279Features relating to reactor vessels
    • B01J2219/00306Reactor vessels in a multiple arrangement
    • B01J2219/00313Reactor vessels in a multiple arrangement the reactor vessels being formed by arrays of wells in blocks
    • B01J2219/00315Microtiter plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00Additional constructional details
    • B01L2300/08Geometry, shape and general structure
    • B01L2300/0893Geometry, shape and general structure having a very large number of wells, microfabricated wells
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C40COMBINATORIAL TECHNOLOGY
    • C40BCOMBINATORIAL CHEMISTRY; LIBRARIES, e.g. CHEMICAL LIBRARIES
    • C40B60/00Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries
    • C40B60/14Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries for creating libraries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0422Plate elements with several rows of samples carried on a linear conveyor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425Stacks, magazines or elevators for plates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0496Other details
    • G01N2035/0498Drawers used as storage or dispensing means for vessels or cuvettes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 多数の類似する化学的/生物学的試験を化合物ライブラリーに由来する多数の化合物を用いて微量分析規模で実施するために、それらの化合物を試験プレートのくぼみに入れ、それらのプレートを様々な処理ステーション(12,12.1,20)で処理することによって、それらのくぼみの中で試験する。それらのプレートはプレートスタック(1)として貯蔵容器(10)に貯蔵される。プレートスタック(1)はスタック操作手段(31)を使って貯蔵され、またその貯蔵場所から取り出される。プレートスタックはそれぞれ輸送手段(12)に載せられ、輸送手段(12)によって軌条網(33/34/35)に沿って処理ステーション(12,12.1,20)に個別に輸送される。それらのプレートは、それらが処理ステーション(12,12.1,20)に到達すると、処理のためにスタックから分離され、その後、再びプレートスタック(1)内に入れられる。各処理ステーション(12,12.1,20)は、この分離機能を実行するために、少なくとも一つのプレート分離要素(32)を含む。各プレートスタック(1)は互いに積み重ねられた複数のプレートと被覆プレートを有する。全てのスタックは実質的に同じサイズを持つことが好都合である。 (57) Abstract: To perform a number of similar chemical / biological tests on a microanalytical scale with a large number of compounds from a compound library, put those compounds into recesses in a test plate, The plates are tested in their wells by processing at various processing stations (12, 12.1, 20). The plates are stored in a storage container (10) as a plate stack (1). The plate stack (1) is stored using the stack operating means (31) and removed from its storage location. Each of the plate stacks is placed on a transport means (12) and transported individually by the transport means (12) along a rail network (33/34/35) to a processing station (12, 12.1, 20). The plates are separated from the stack for processing when they reach the processing station (12, 12.1, 20) and then re-entered into the plate stack (1). Each processing station (12, 12.1, 20) includes at least one plate separation element (32) to perform this separation function. Each plate stack (1) has a plurality of plates and a coating plate stacked on one another. Advantageously, all stacks have substantially the same size.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

本発明は、自動微量分析の分野に属し、第一独立形式請求項の前提部分に記載
の方法に関する。本方法は、微量分析規模で多数の類似する生物学的/化学的試
験(アッセイ)を実施するのに役立つ。そのようなアッセイを実施するには、試
験化合物のライブラリーを使用し、化合物ライブラリー中に存在する化合物の全
部またはそこから選択したものを同じ試験にかける。本方法は化合物ライブラリ
ーから化合物を選択するためにも使用できる。また本発明は対応する独立形式請
求項の前提部分に記載の装置に関する。
The invention relates to the method according to the preamble of the first independent claim, which belongs to the field of automated microanalysis. The method is useful for performing a number of similar biological / chemical tests (assays) on a microanalytical scale. To perform such an assay, a library of test compounds is used, and all or a selection of the compounds present in the compound library are subjected to the same test. The method can also be used to select compounds from a compound library. The invention also relates to a device according to the preamble of the corresponding independent claim.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

化合物ライブラリー、例えば合成有機分子のライブラリーは、それぞれに複数
のくぼみを持つ多数のプレートであって、各くぼみには、標準溶媒に溶解された
化合物のひとつが多数の微量試験に足りる量で含まれるものとして知られている
。以下の記述では、そのような大量の化合物を含むくぼみを持つプレートを「ラ
イブラリープレート」という。一連の試験を実施するには、ライブラリープレー
トの化合物を使って、それらライブラリープレートのくぼみに含まれる各化合物
の試験量を取り出し、それらを新しいプレートの空のくぼみに移すことによって
、「試験プレート」を調製する。それぞれのくぼみに化合物をひとつだけ含む試
験プレートも、それぞれのくぼみに化合物の混合物を含む試験プレートも、実質
的に同じ方法で調製できる。ライブラリープレートと試験プレートは、空気また
は酸素それぞれとの接触を防止するか少なくとも大幅に減らすと、より長期間に
わたって貯蔵できる。
A compound library, for example, a library of synthetic organic molecules, is a large number of plates, each with multiple wells, each well containing one of the compounds dissolved in a standard solvent in an amount sufficient for a large number of trace tests. Known to be included. In the following description, a plate having a well containing such a large amount of compound is referred to as a “library plate”. To perform a series of tests, use the compounds in the library plate, remove the test amounts of each compound from the wells in those library plates, and transfer them to the empty wells in the new plate. Prepare a "plate". Test plates containing only one compound in each well and test plates containing a mixture of compounds in each well can be prepared in substantially the same manner. Library plates and test plates can be stored for longer periods of time if they prevent or at least greatly reduce contact with air or oxygen, respectively.

【0003】 すぐ上に記述したような方法で化合物ライブラリーの化合物をアッセイするこ
とは、例えば特定の薬理効果をもつ化合物を発見するのに役立つ。これらの試験
を実施するには、通常、各試験プレートが複数の処理部位での複数の連続する処
理段階で処理される。この処理は例えば次の3つの処理段階で実施される:被験
化合物との反応を起こすために1種類または数種類の液体試薬を添加し;所定の
雰囲気と所定の温度で所定の時間にわたって温置し;その反応を停止するためお
よび/または呈色反応のためにさらなる液体試薬を添加し;その反応混合物の特
定の性質(色、蛍光、放射線など)を測定する。反応混合物の分離と反応混合物
の一部を取り出すための段階(例えば濾過または遠心分離)を設けてもよい。
[0003] Assaying compounds in a compound library in a manner as described immediately above, for example, helps to find compounds with particular pharmacological effects. To perform these tests, each test plate is typically processed in a plurality of successive processing steps at a plurality of processing sites. This treatment is carried out, for example, in three steps: adding one or several liquid reagents to cause a reaction with the test compound; incubating for a given time in a given atmosphere and a given temperature. Adding additional liquid reagents to stop the reaction and / or for the color reaction; measure certain properties (color, fluorescence, radiation, etc.) of the reaction mixture. Steps (eg, filtration or centrifugation) for separating the reaction mixture and removing a portion of the reaction mixture may be provided.

【0004】 上述のようなアッセイには、通常、例えば96(8×12)個のくぼみを持つ
規格化されたプレート(微量試験プレート)が使用され、それらのプレートは積
み重ねた時にプレートを安定させる手段(例えばプレート上面の突出した縁とプ
レート下面の対応する溝)を含む。プレートのくぼみに充填したりアッセイを実
施するのに必要な処理ステーションと、プレートを1つの処理ステーションから
次の処理ステーションに輸送する手段は、中央制御ユニットによって制御される
。実施しようとする特定の試験のために各プレートがこなさなければならない最
初の処理ステーションから最後の処理ステーションまでの処理経路は試験ごとに
相違しうる。通常は、どの時点でも処理経路に沿って複数のプレートが存在する
ように、各プレートを処理経路に沿って相前後して移動させる。
Assays such as those described above typically use standardized plates (eg, 96 (8 × 12) wells) (micro test plates) that stabilize the plates when stacked. Means (e.g., protruding edges on the upper surface of the plate and corresponding grooves on the lower surface of the plate). The processing stations required to fill the wells of the plate and perform the assay and the means of transporting the plate from one processing station to the next are controlled by a central control unit. The processing path from the first processing station to the last processing station that each plate must handle for the particular test to be performed may vary from test to test. Typically, each plate is moved back and forth along the processing path so that there are multiple plates along the processing path at any one time.

【0005】 貯蔵所から最初の処理ステーションとそれ以降のステーションを経て、場合に
より貯蔵所に戻される個々のプレートの輸送は、通常、適切に制御されたロボッ
トアームを使って行なわれ、そのロボットアームのリーチ内に全ての処理ステー
ションと貯蔵容器が配置される。処理経路上の全てのプレートを輸送するこのロ
ボットアームは、単位時間あたりに多数の異なる輸送段階を実行し、それらの輸
送段階のそれぞれで、プレートが処理経路の一部に沿って(例えば1つの処理ス
テーションから次の処理ステーションに)輸送される。ロボットアームは一連の
極めて複雑な動きをこなさなければならず、またそれが現実の輸送段階の間に多
数の空移動(プレートを伴わない動き)を実行しなければならないことは明らか
である。このロボットアームは試験システムのなかでアッセイの速度を制限する
一部分であることがわかる。
[0005] The transport of individual plates from the reservoir, through the first processing station and subsequent stations, and possibly back to the reservoir, is usually carried out using a suitably controlled robot arm. All processing stations and storage vessels are located within the reach of the same. This robotic arm, which transports all plates on a processing path, performs a number of different transport steps per unit of time, each of which transports a plate along a portion of the processing path (eg, one Transported from one processing station to the next. Obviously, the robot arm must perform a series of extremely complex movements and it must perform a number of empty movements (movements without plates) during the actual transport phase. This robot arm proves to be the part of the test system that limits the speed of the assay.

【0006】 上記化合物ライブラリーの1つに含まれる化合物の数は、それを包括的な試験
に足りるものにしようとすれば、極めて大きくかつ絶えず増えていく必要がある
。数万種類の化合物を含む化合物ライブラリーはごく普通であり、これらはさら
に拡大されつつある。ライブラリーと共に、一連の試験内の試験数も増加する。
これは、そのような多数の試験を実用的な時間内に実施するにはできる限り高い
処理量を可能にする試験システムを持つことがますます重要になりつつあること
を意味している。各方式の効率を徐々に向上させうるだけでなく、それを異なる
次元にまで引き上げることのできる手段と方法が求められている。
[0006] The number of compounds contained in one of the above compound libraries needs to be extremely large and constantly increasing in order to make it sufficient for comprehensive testing. Compound libraries containing tens of thousands of compounds are very common and these are being further expanded. With the library, the number of tests in a series of tests also increases.
This means that it is becoming increasingly important to have a test system that allows as high a throughput as possible to perform such a large number of tests in a practical time. There is a need for means and methods that can not only gradually increase the efficiency of each scheme, but also bring it up to different dimensions.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上述の理由から本発明の目的は、既知の方法と装置で実施可能な試験数よりか
なり多い数の試験を実施可能にし、しかも装置類(処理ステーション)について
は実質的な増加を伴わずにこの効率の増加を可能にする方法と装置を提供するこ
とである。本発明方法と本発明装置により、96個のくぼみを持つ既知の微量試
験プレートを使って、また平行作業処理ステーションを使うことなく、1日に1
00,000試験程度の処理能力を達成することが可能である。しかし本方法と
本装置はこの特定の種類の規格化されたプレートに限定されるわけではないので
、より多くのくぼみを持つプレートを使用することにより、さらなる処理能力の
増加を達成できる。さらにまた、既知の処理ステーションを使って本方法を行な
うことが可能である。
For the reasons set out above, it is an object of the present invention to make it possible to carry out a considerably larger number of tests than can be carried out with known methods and devices, and without substantially increasing the number of devices (processing stations). It is an object of the present invention to provide a method and a device which enable an increase in efficiency. The method and the device according to the invention allow the use of a known micro-test plate with 96 cavities and without the use of a parallel working station, one day per day.
It is possible to achieve a throughput of about 000 tests. However, because the method and the apparatus are not limited to this particular type of standardized plate, a further increase in throughput can be achieved by using a plate with more depressions. Furthermore, it is possible to carry out the method using known processing stations.

【0008】 本発明の基本概念は実質的に、従来行なわれてきたように個々のプレートを扱
うのではなく積み重ねたプレート(プレートのスタック)を扱うことにあり、こ
こに、扱われるプレートのスタックは全てが同じサイズを持つこと(すなわち全
てが同じ数のプレートを含むこと)が好都合である。本発明方法では、全てのプ
レート(試験プレート、空のプレートおよびライブラリープレート)がスタック
として貯蔵され、スタックとして操作され、スタックとして輸送される。プレー
トは、処理ステーションでの処理についてのみ、スタックから分離され、個々の
プレートとして処理され、処理後は再びスタックに挿入される。このようなスタ
ック管理により、処理経路上のプレートの交通が簡素化され、既知のプレート管
理と比較して処理量がかなり増加する。
[0008] The basic concept of the present invention is substantially to treat stacked plates (stacks of plates) rather than to treat individual plates as has been done in the past, wherein the stack of plates to be treated is Advantageously, all have the same size (ie, all contain the same number of plates). In the method of the present invention, all plates (test plates, empty plates and library plates) are stored as stacks, operated as stacks and transported as stacks. The plates are separated from the stack only for processing at the processing station, processed as individual plates, and re-inserted after processing. Such stack management simplifies plate traffic on the processing path and significantly increases throughput compared to known plate management.

【0009】 プレートのスタックは例えば10枚のプレートを含む。このスタックでは各プ
レートがその下にあるプレートを覆っていて、スタックの最上部には一番上のプ
レートを覆う被覆プレートがある。この被覆プレートはそれ以外の機能はなにも
持たない。アッセイ中はほとんどの時間、スタック中のプレートが互いに覆いあ
っているので、プレートに個別の蓋は必要ない。これは本発明方法のさらなる利
点である。
A stack of plates includes, for example, ten plates. In this stack, each plate covers the underlying plate, and at the top of the stack is a cover plate that covers the top plate. This cover plate has no other functions. Most of the time, the plates in the stack cover each other during the assay, so no separate lid is needed on the plates. This is a further advantage of the method of the invention.

【0010】 本発明方法を実施するには複数の処理ステーションを設け、各処理ステーショ
ンにはプレートをスタックから分離するための少なくとも1つの手段、すなわち
1枚のプレートをスタックから取り出し、そのプレートを処理位置に置き、処理
後にそのプレートをスタックに再配置する手段を装備する。さらに、複数の輸送
手段であって、そのそれぞれがプレートのスタックの少なくとも1つを処理経路
に沿って個別に輸送できるものと、プレートのスタックを貯蔵容器から取り出し
て輸送手段に載せ、またプレートのスタックを輸送手段から降ろして貯蔵場所に
戻すスタック操作手段とを設ける。プレート分離手段を備えた処理ステーション
、スタック輸送手段、貯蔵容器およびスタック操作手段を含んでなる本発明装置
は、プレート管理による同様の装置によく見られるように、アッセイを全自動で
実施できるよう、中央コンピューターによって制御される。
In order to carry out the method according to the invention, a plurality of processing stations are provided, each processing station having at least one means for separating the plates from the stack, ie removing one plate from the stack and processing the plates. Equipped with a means to place and place the plate back into the stack after processing. In addition, a plurality of transports, each of which can individually transport at least one of the stacks of plates along the processing path, a stack of plates removed from the storage container and placed on the transport, Stack operating means for unloading the stack from the transport means and returning the stack to the storage location. The device of the present invention, comprising a processing station with plate separation means, a stack transport means, a storage container and a stack manipulation means, allows the assay to be performed fully automatically, as is often the case with similar devices with plate management. Controlled by a central computer.

【0011】 特定のプレートはいずれも特定のスタック中で特定の位置を持ち、どの分離後
もその位置に戻されることが好都合である。また、数回使用されるプレート(ラ
イブラリープレート)の特定のスタックは貯蔵容器内でそれぞれに特定の貯蔵位
置を持ち、そのスタックは常にその位置に戻されることが好都合である。プレー
ト管理による試験の実施と比較して自由を失うことなくその一連の試験を実施で
きるように、分離手段は、スタックから任意のプレートを取り出してそれをその
位置に戻すことができるように設計されるべきである。さらにまた、貯蔵容器と
スタック操作手段は、貯蔵された各スタックをその貯蔵所内に存在する他のスタ
ックとは無関係に貯蔵場所から取り出したり貯蔵場所に入れたりできるように設
計されるべきである。
[0011] Advantageously, any particular plate has a particular position in a particular stack and is returned to that position after any separation. It is also advantageous that a particular stack of plates (library plates) used several times each have a particular storage position in the storage container, and that stack is always returned to that position. Separation means are designed so that any plate can be removed from the stack and returned to its position so that the series of tests can be performed without loss of freedom compared to performing tests by plate management. Should be. Furthermore, the storage container and the stack operating means should be designed such that each stored stack can be removed from or put into a storage location independently of the other stacks present in the storage location.

【0012】 ただし、スタック内でのプレート位置が実質的に不変でありかつ貯蔵所でのス
タックの位置が不変であるという条件は、本発明方法にとって必須ではない。相
応に複雑な管理ソフトウェアの助けを借りれば、絶えず変化する「無秩序な状態
」のプレートとスタックの位置を特定し、処理のためにそれらを抜き出すことも
可能である。
However, the condition that the position of the plates in the stack is substantially unchanged and that the position of the stack in the storage is unchanged is not essential for the method according to the invention. With the help of appropriately complex management software, it is also possible to locate ever-changing "disordered" plates and stacks and extract them for processing.

【0013】 いずれにせよ貯蔵容器は、全てのスタックへの任意のアクセスが可能であって
、プレートへの化合物の装填と試験の実施に際して、貯蔵容器からのスタックの
選択が完全に自由であり、貯蔵順序とは全く無関係であるように設計されるべき
である。これは貯蔵領域にある個々のプレートには当てはまらない。例えば、あ
るスタックのなかのプレートを1枚だけ処理しようとする場合は、そのスタック
全体が取り出され、輸送され、処理すべきプレートだけが処理ステーションで分
離される。これは、貯蔵と取り出しについては個々のスタックへの任意のアクセ
スが保証されなければならず、またスタックからのプレートの分離については個
々のプレートへの任意のアクセスが保証されなければならないことを意味する。
In any case, the storage container has arbitrary access to the entire stack, and is completely free to select the stack from the storage container when loading the compounds into the plates and performing the tests; It should be designed to be completely independent of storage order. This does not apply to individual plates in the storage area. For example, if only one plate in a stack is to be processed, the entire stack is removed, transported, and only the plates to be processed are separated at the processing station. This means that any access to the individual stacks must be guaranteed for storage and retrieval, and any access to the individual plates for separation of the plates from the stack. I do.

【0014】 スタックの貯蔵には、例えば引き出し式の棚を持つ貯蔵容器が使用され、その
棚の上には、対応する把握具を含んでなるスタック操作手段の助けを借りて各ス
タックを引き出された棚から取り出すことができかつ/または各スタックをその
ような棚の空いている位置に置くことができるように、スタックが互いに離して
置かれる。スタックを輸送するために、例えば、制御された転てつ点を含んでな
る軌条網の上を移動できる個々の輸送手段を設ける。これらの輸送手段には少な
くとも1つのスタックがスタック操作手段によって積載され、それら輸送手段は
その1つのスタックを、特定の一連の試験のために予め決定された、それら輸送
手段を所定の順序で各処理ステーションに導く、試験経路に沿って輸送する。
For storage of the stacks, for example, storage containers having draw-out shelves are used, on which shelves are pulled out with the aid of stack operating means comprising corresponding graspers. The stacks are placed apart from each other so that they can be removed from the shelves and / or each stack can be placed in an empty position on such shelves. For transporting the stack, for example, individual transport means are provided which can be moved on a rail network comprising controlled points. These vehicles are loaded with at least one stack by means of a stack operating means, which transports the one stack in a predetermined order, which is predetermined for a specific series of tests. Transport along the test path leading to the processing station.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、添付の図面に基づいて、本発明方法および本発明装置をさらに詳細に説
明する。
Hereinafter, the method and the device of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

【0016】 図1は、本発明方法で使用されるような、くぼみ3を持つプレート2のスタッ
ク1を表す。スタック1はその最上部に被覆プレート4を保持するが、これは図
示されているようにくぼみを持たないか、もしくは空のくぼみを持ち、その唯一
の機能は最上部から2番目のプレートのくぼみを覆うことにある。スタック中の
他の全てのプレートにとっての被覆機能は、そのスタック中ですぐ上にあるプレ
ートによって引き継がれる。
FIG. 1 shows a stack 1 of plates 2 with depressions 3 as used in the method of the invention. The stack 1 holds a coating plate 4 at its top, which has no depressions as shown or has empty depressions, the sole function of which is that of the second plate from the top. Is to cover. The covering function for all other plates in the stack is taken over by the plate immediately above in the stack.

【0017】 プレート2は、スタックが比較的安定であるように、互いに適合する積み重ね
手段をその上面と底面に(例えば舌状突起形の縁5を上面に、またそれに対応す
る溝(図示されていない)を底面に)持つ。その上にスタックが置かれる面6、
すなわち、例えば貯蔵容器の棚、輸送手段の支持領域および処理ステーションの
処理位置には、スタックを定められた位置に容易にかつ正確に置くことができる
ように、同じ積み重ね手段を装備することが好都合である。また、各スタックの
最底部プレートについては、支持面の対応する手段と一緒になって機能する異な
る位置決め手段を持つか、各スタックが被覆プレートと同様に他の機能を持たな
い特殊な最底部位置決めプレートを含むこともできる。
The plate 2 is provided with stacking means that are compatible with each other on its upper and lower surfaces (for example with a tongue-shaped edge 5 on the upper surface and a corresponding groove (shown) so that the stack is relatively stable. No) on the bottom). The surface 6 on which the stack is placed,
That is, for example, the shelves of the storage containers, the support areas of the transport means and the processing positions of the processing stations are advantageously equipped with the same stacking means so that the stack can be easily and accurately placed in a defined position. It is. Also, for the bottom plate of each stack, there may be different positioning means that work together with the corresponding means of the support surface, or a special bottom positioning where each stack has no other function as well as the covering plate. Plates can also be included.

【0018】 図2は、本発明方法に従って行なわれる試験の一例を、極めて略図化して表し
たものである。連続する局面a〜iで実施されるべきスタックまたはプレートの
動きが矢印を使って示されており、一連の局面が繰返されることもある。個々の
局面は次の通りである: a.棚11を持つ貯蔵容器10には、試験プレートのスタック1が、試験プレー
トの他のスタックと一緒に貯蔵される。スタック1の試験プレートのくぼみ内の
試験化合物を試験するには、貯蔵容器10が開けられ、棚11が引き出される; b.スタック1がスタック操作手段(図示されていない)によって把握され、棚
11から持ち上げられる; c.スタック1は輸送手段12に載せられ、処理ステーション12に輸送される
; d.スタック1のうちの1枚のプレート(例えば被覆プレートのすぐ下にあるも
の)が、プレート分離要素(図示されていない)の助けを借りて、処理ステーシ
ョン12の処理位置13に置かれ、処理される; e.そのプレートが、プレート分離要素(図示されていない)の助けを借りて処
理ステーションから取り出され、スタック1に戻される; 必要であれば、スタック1中の他のプレートについて段階dおよびeを繰返す; f.スタック1がさらに輸送される; 必要であれば、次の処理ステーションで段階d、eおよびfを繰返す; g.そのスタックが再び貯蔵容器10まで輸送され、スタック操作手段(図示さ
れていない)を使って棚11上に戻される; h.棚11が貯蔵容器10中に押し戻される; i.貯蔵容器10が閉じられる。
FIG. 2 is a highly schematic representation of an example of a test performed according to the method of the present invention. The movement of the stack or plate to be performed in successive phases a-i is indicated using arrows, and a series of phases may be repeated. The individual aspects are as follows: a. In a storage container 10 having a shelf 11, the stack 1 of test plates is stored together with the other stacks of test plates. To test the test compound in the wells of the test plate of Stack 1, storage container 10 is opened and shelf 11 is withdrawn; b. Stack 1 is grasped by stack operating means (not shown) and lifted from shelf 11; c. Stack 1 is loaded on transport means 12 and transported to processing station 12; d. One plate of the stack 1 (e.g. immediately below the coating plate) is placed at the processing position 13 of the processing station 12 and processed with the aid of a plate separating element (not shown). E. The plate is removed from the processing station with the aid of a plate separating element (not shown) and returned to the stack 1; if necessary, repeat steps d and e for the other plates in the stack 1; f. Stack 1 is transported further; if necessary, repeat steps d, e and f at the next processing station; g. The stack is transported back to the storage container 10 and returned to the shelf 11 using stack operating means (not shown); h. Shelf 11 is pushed back into storage container 10; i. The storage container 10 is closed.

【0019】 図2は、たった一つのスタック1の処理経路を示している。しかし連続試験を
実施する場合は、スタックが絶えず1つまたは複数の貯蔵容器から取り出された
りそこに戻されたりしているように、また処理ステーションではプレートが次々
と処理されるように、複数のスタックが処理経路上を連続して動いており、積載
された輸送手段は処理ステーションを前にしてバッファーに保留することもでき
る。積載物を降ろした輸送手段は同じまたは異なる貯蔵容器からのスタックを再
び積載される。
FIG. 2 shows a processing path of only one stack 1. However, when performing a continuous test, multiple stacks may be used to ensure that the stack is constantly being removed from or returned to one or more storage bins, and that the plates are processed one after another at the processing station. The stack is moving continuously along the processing path, and the loaded vehicle can be held in a buffer ahead of the processing station. The unloading vehicle is reloaded with stacks from the same or different storage containers.

【0020】 図3は、2枚のプレートまたはプレートのスタック2つが一度に関与する処理
、例えば母ライブラリーから選択された化合物がそのプレート上に置かれるライ
ブラリープレート(新しい世代)の調製や、ライブラリープレートを用いた試験
プレートの調製を、図2と同じように略図化して示している。貯蔵容器からのプ
レートのスタックの取り出しと、貯蔵容器へのプレートのスタックの返却は図示
されていない。これは図2に関して上述したものと同じである。
FIG. 3 illustrates a process involving two plates or two stacks of plates at once, such as the preparation of a library plate (new generation) in which compounds selected from a mother library are placed on that plate, The preparation of a test plate using a library plate is schematically illustrated as in FIG. The removal of the stack of plates from the storage container and the return of the stack of plates to the storage container are not shown. This is the same as described above with respect to FIG.

【0021】 図3には、下記の連続する局面k〜pで行なわれるスタックとプレートの動き
が、矢印で示されている: k.ライブラリープレートのスタック1.1と空プレートのスタック1.2がそ
れぞれ輸送手段12に載って処理ステーション20に輸送される。この処理ステ
ーション20にはくぼみからの液体の取り出しと、くぼみへの液体の添加に備え
た装備がなされ(液体操作ステーション)、またその処理ステーション20には
2つのプレート分離要素(図示されていない)が装備される; l.1枚のライブラリープレートがスタック1.1から取り出されて処理位置に
置かれ、少なくとも1つのくぼみから化合物が取り出される; m.そのライブラリープレートがスタック1.1に戻される; n.スタック1.2から1枚の空プレートが取り出されて処理位置に置かれ、上
記ライブラリープレートから取り出された少なくとも1つの化合物がくぼみに入
れられて、空のプレートが試験プレートになる; o.その試験プレートがスタック1.2に戻される; 必要であれば、スタック1.1および/またはスタック1.2から取り出したプ
レートで、段階l〜oを繰返す; p.各スタックがそこから輸送され、スタック1.1は例えば貯蔵のために元に
戻され、スタック1.2は処理経路に沿って処理ステーションで直接処理される
か、あるいはやはり元に戻されて貯蔵される。
In FIG. 3, the stack and plate movements performed in the following successive phases k to p are indicated by arrows: k. The stack of library plates 1.1 and the stack of empty plates 1.2 are transported to the processing station 20 on transport means 12, respectively. The processing station 20 is equipped for the removal of liquid from the well and for the addition of liquid to the well (liquid operating station), and the processing station 20 has two plate separating elements (not shown). Is equipped; l. One library plate is removed from stack 1.1 and placed in a processing position, and the compound is removed from at least one well; m. The library plate is returned to stack 1.1; n. One empty plate from stack 1.2 is removed and placed in the processing position, and at least one compound removed from the library plate is placed in the well, the empty plate becoming a test plate; o. The test plate is returned to stack 1.2; if necessary, repeat steps l-o with plates removed from stack 1.1 and / or stack 1.2; p. Each stack is transported therefrom, and stack 1.1 is returned, for example, for storage, and stack 1.2 is processed directly at a processing station along a processing path, or also returned and stored. Is done.

【0022】 図3はスタック1.1と1.2の動きが同時に起こるという印象を与えるかも
しれない。これは本発明方法にとっての条件では全くない。例えば母ライブラリ
ーのなかの選択された化合物だけを含む第二世代のライブラリープレートを調製
するには、例えば数枚の母ライブラリープレートから取り出された化合物群がた
だ一つの空プレートに移され、処理ステーションへの、また処理ステーションか
らのスタックの動きが同時に起こるわけでは全くない。
FIG. 3 may give the impression that the movement of stacks 1.1 and 1.2 takes place simultaneously. This is not at all a requirement for the method of the invention. For example, to prepare a second generation library plate containing only selected compounds from the mother library, for example, compounds from several mother library plates may be transferred to a single empty plate. The movement of the stack to, from, and from the processing station is not simultaneous.

【0023】 図4は、図1〜3との関連で説明したような本発明方法を実施するための装置
例を著しく略図化して表したものである。本装置は左側に示す貯蔵領域と、右側
に示す処理領域を含む。
FIG. 4 is a highly schematic representation of an example of an apparatus for performing the method of the invention as described in connection with FIGS. The apparatus includes a storage area on the left and a processing area on the right.

【0024】 貯蔵領域には引き出し式の棚を持つ複数の貯蔵容器10が設けられ、それらの
貯蔵容器は、例えば軌条30(破線)に沿ってスタック操作手段の領域に選択的
に動かすことができる。スタック操作手段は、貯蔵領域を処理領域と結ぶ両頭矢
印として示されている。数個の貯蔵容器から取り出されたプレートを同時に操作
できるように、複数(例えば2つ)のスタック操作手段31を設けることが好都
合である。スタック操作手段31の領域には、貯蔵容器10を開き、棚11を引
き出す手段も設けられる。
The storage area is provided with a plurality of storage vessels 10 having draw-out shelves, which can be selectively moved, for example, along rails 30 (dashed lines) to the area of the stack operating means. . The stack operating means is shown as a double-headed arrow connecting the storage area with the processing area. It is expedient to provide a plurality (for example two) of stack operating means 31 so that the plates removed from several storage containers can be operated simultaneously. In the area of the stack operation means 31, a means for opening the storage container 10 and pulling out the shelf 11 is also provided.

【0025】 処理領域は、1つのプレート分離要素32を持つ処理ステーション12と、2
以上のプレート分離要素32をもつ処理ステーション20を複数個含む。プレー
ト分離要素は、スタック輸送システムを処理ステーション12または20と結ぶ
両頭矢印として示されている。スタック輸送システムは、制御された転てつ点が
設けられた分岐を持つ軌条網33(破線)からなる。この軌条網はそれ自体が閉
じていて、スタック操作手段31とプレート分離要素32の領域に通じているこ
とが好都合であり、これらの領域すべてについて迂回路43を持つ軌条網を設計
することが好都合である。
The processing area comprises a processing station 12 having one plate separating element 32,
A plurality of processing stations 20 having the above-described plate separating elements 32 are included. The plate separating element is shown as a double-headed arrow connecting the stack transport system with the processing station 12 or 20. The stack transport system consists of a rail network 33 (dashed lines) with branches with controlled points of control. This rail network is advantageously closed by itself and leads to the area of the stack operating means 31 and the plate separating element 32, and it is convenient to design a rail network having a detour 43 in all these areas. It is.

【0026】 スタック輸送手段12は軌条網の軌条に沿って個別に動かせる。軌条網は一方
向(例えば時計回り)だけで輸送に使用でき、その場合、考えうる処理経路は特
定の処理ステーションを迂回する点で異なる。しかし軌条網は、例えば異なる処
理順序を持つまたはライブラリープレートのスタックの返送が短縮された処理経
路が可能になるように、横断連結路35を含み、両方向に使用される領域を持っ
てもよい。
The stack transport means 12 can be moved individually along the rails of the rail network. Rail networks can be used for transportation in only one direction (eg, clockwise), in which case the possible processing paths differ in that they bypass specific processing stations. However, the rail network may include a transverse link 35 and have areas used in both directions, for example to allow for a reduced processing path having a different processing order or a reduced return of stacks of library plates. .

【0027】 実施される試験の大半は、先に述べたように、所定の雰囲気下に与えられた温
度で温置する段階を含む。プレートは、本発明方法を使って、スタックとして温
置することがとりわけ好都合である。しかしプレートのスタックは、そのかさが
比較的大きいので、スタックをある名目温度の環境に置いたときに、そのスタッ
ク内の異なる位置がこの名目温度に到達するまでの遅延時間はかなり相違する。
そこで、温置前にスタックを予熱することを提案する。これは、例えばプレート
を名目温度の金属表面上に次々と短時間置くことなどによって、分離したプレー
トを逐次予熱することによって行なわれる。予熱されたプレートはスタックに戻
され、それが次いで恒温器に輸送される。この恒温器は、その中を輸送システム
の少なくとも一部が通過する連続恒温器であることが好都合である。
Most of the tests performed involve, as mentioned above, the step of incubating at a given temperature under a given atmosphere. It is particularly advantageous to incubate the plates as a stack using the method of the invention. However, because the stack of plates is relatively bulky, when the stack is placed in an environment at a nominal temperature, the delay time for different locations within the stack to reach this nominal temperature is quite different.
Therefore, it is proposed to preheat the stack before incubation. This is done by successively preheating the separated plates, for example by placing the plates on a metal surface at a nominal temperature one after another for a short time. The preheated plate is returned to the stack, which is then transported to the incubator. The incubator is advantageously a continuous incubator, through which at least part of the transport system passes.

【0028】 図4では、処置ステーションの一つが予熱ステーション(12.1)として装
備され、その下流には連続恒温器36が続き、その中を輸送手段に載った複数の
スタックが、所定の温置時間が過ぎた時にそれらのスタックが出口に達するよう
な速度で通過する。
In FIG. 4, one of the treatment stations is equipped as a preheating station (12.1), downstream of which is a continuous incubator 36, in which a plurality of stacks on a transport means are provided with a predetermined temperature. When the dwell time has passed, the stacks pass at such a speed that they reach the exit.

【0029】 別の実施形態として、予熱または温置のための処理ステーションに、入口のプ
レート分離要素と出口のプレート分離要素、および個々のプレートを入口から出
口まで輸送するための内部プレート輸送手段が装備してもよい。このような場合
は、各プレートが第一分離要素によって個別に内部輸送手段に供給され、予熱ま
たは温置されながら入口から出口まで輸送された後、出口にある第二分離要素に
よって個別に運ばれて再び積み重ねられる。
In another embodiment, a processing station for preheating or preservation includes an inlet plate separating element and an outlet plate separating element, and an internal plate transport means for transporting individual plates from the inlet to the outlet. May be equipped. In such a case, each plate is individually fed to the internal transport by the first separating element, transported from the inlet to the outlet while preheated or incubated, and then individually transported by the second separating element at the outlet. To be stacked again.

【0030】 図5はプレート分離要素の一実施形態例の略図である。これは、図4に32と
いう両頭矢印で略図化して示したものであり、スタック1を輸送装置から処理ス
テーションの作業位置まで運ぶため、スタック1からプレート2を取り出すため
、それを処理ステーションの処理位置13に置くため、処理後にそれをスタック
1に戻すため、およびスタック1を再び輸送装置に載せるために、本発明装置に
使用される。プレート分離要素をa、b、cと呼ぶ3つの異なる機能的局面で示
す。
FIG. 5 is a schematic diagram of an example embodiment of a plate separation element. This is schematically illustrated in FIG. 4 by a double-headed arrow 32, in order to transport the stack 1 from the transport device to the working position of the processing station, to remove the plate 2 from the stack 1 and to remove it from the processing station. It is used in the device according to the invention for placing it in position 13, returning it to the stack 1 after processing, and loading the stack 1 again on the transport device. The plate separation element is shown in three different functional aspects, called a, b, c.

【0031】 プレート分離要素はスタックショベル40とスタックそり41を含む。これら
は対応する駆動および制御手段によって下記の位置に動かせる: a.スタックショベル40は、転送位置42で輸送手段(図示されていない)上
に準備されているスタック1の下に動かされる。スタックショベル40はスタッ
ク1を転送位置42から作業位置43に移動させる(水平方向の両頭矢印); b.スタックショベル40は、スタックから取り出されるプレートがスタックそ
り41と同じ高さになるような高さまで動かされる(垂直方向の両頭矢印); c.取り出そうとするプレート2は、プレートそり41の助けを借りて、処理ス
テーションの処理位置に動かされる(水平方向の両頭矢印)。
The plate separating element includes a stack shovel 40 and a stack sled 41. These can be moved to the following positions by the corresponding drive and control means: a. The stack shovel 40 is moved at a transfer position 42 beneath the stack 1 being prepared on a vehicle (not shown). Stack shovel 40 moves stack 1 from transfer position 42 to work position 43 (horizontal double-headed arrow); b. Stack excavator 40 is moved to a height such that the plate removed from the stack is at the same height as stack sled 41 (vertical double-ended arrow); c. The plate 2 to be removed is moved to the processing position of the processing station with the help of the plate sledge 41 (horizontal double-headed arrow).

【0032】 処理位置13からプレート2を取り出し、そのプレートを再びスタック1に組
み込み、そのスタックを輸送手段に載せるには、上に示した各段階が逆向きに行
なわれる。
To remove the plate 2 from the processing position 13, reassemble the plate into the stack 1, and place the stack on the transport, the steps shown above are performed in reverse.

【0033】 図6は、作業位置でのスタックショベルの上下移動と協同して、スタックショ
ベル40上に置かれたスタック1を取り出し用の配置にしたり、プレート2’を
戻したりする手段を示している。図6は、図5に示すスタックショベル40の作
業位置43を左側から見た図である。プレート2’を取り出すためにスタック1
と相互作用するそれらの手段は、スタックショベルに加えて上下2つの回転支持
部品対50および51を含み、それらは個別に作動して保持位置から休止位置に
回転する。保持位置に回転させた場合、対50または51それぞれの各支持部品
は、スタックショベル40上でそれぞれに一致する高さを持つプレート2または
2’の下に反対側からスタック1に配置される。
FIG. 6 shows a means for cooperating with the vertical movement of the stack shovel in the working position to arrange the stack 1 placed on the stack shovel 40 for removal or to return the plate 2 ′. I have. FIG. 6 is a view of the working position 43 of the stack shovel 40 shown in FIG. 5 as viewed from the left side. Stack 1 to remove plate 2 '
Those means for interacting with the stack shovel include, in addition to the stack shovel, two upper and lower rotating support component pairs 50 and 51, which are individually activated to rotate from the holding position to the rest position. When rotated to the holding position, each support piece of each pair 50 or 51 is placed on the stack 1 from the opposite side below a plate 2 or 2 ′ having a corresponding height on the stack shovel 40.

【0034】 下部支持部品対51は、その上に置かれたプレートをプレートそり(図示され
ていない)で把握できるような高さに配置される。
The lower support component pair 51 is arranged at such a height that the plate placed thereon can be grasped by a plate sled (not shown).

【0035】 図6は支持部品対50および51の2つの機能的局面(aおよびbと呼ぶ)を
示している。それらは次の通りである。 a.スタックショベル40はプレート2’が上部支持部品対50と同じ高さに位
置するようにスタック1を持ち上げる。上部支持部品対50は休止位置から保持
位置に回転させられるが、下部支持部品対51は休止位置のままである。 b.上部支持部品対50上のプレートと、スタックのそれより下の部分との間に
間隙が生じるように、スタックショベル40がわずかに下げられる。次に下部支
持部品対51は、取り出そうとするプレート2’がこれらの支持部品上に乗るよ
うに、支持位置に回転させられ、スタックショベルがわずかに下げられる。こう
して、引き出そうとするプレート2’は、プレートそり(図示されていない)に
よってスタック1から取り出すことができ、また処理後にスタック中に再び組み
込むことができるような形で、隣り合うプレートから分離される。
FIG. 6 shows two functional aspects (referred to as a and b) of the support component pair 50 and 51. They are as follows. a. The stack shovel 40 lifts the stack 1 so that the plate 2 ′ is at the same height as the upper support component pair 50. The upper support component pair 50 is rotated from the rest position to the holding position, while the lower support component pair 51 remains in the rest position. b. The stack shovel 40 is lowered slightly so that there is a gap between the plate on the upper support component pair 50 and the lower part of the stack. The lower support part pair 51 is then rotated into the support position such that the plate 2 'to be removed rests on these support parts and the stack shovel is lowered slightly. Thus, the plate 2 'to be withdrawn can be removed from the stack 1 by a plate sled (not shown) and separated from the adjacent plate in such a way that it can be re-integrated into the stack after processing. .

【0036】 図6に略図化して示した手段を使えば、プレートをそこに入れるためにスタッ
ク中に間隙を作ることも可能であり、あるいはプレートを取り出すことによって
生じたスタック中に間隙を閉じることが可能である。
Using the means shown schematically in FIG. 6, it is also possible to create a gap in the stack to put the plates therein, or to close the gaps in the stack caused by removing the plates. Is possible.

【0037】 図5と6に示すスタックショベル40、プレートそり41、支持部品対50お
よび51は、それらの機能に応じた適当な駆動および制御手段で駆動される。当
業者は必要な駆動および制御手段を問題なく認識できるので、それらを本明細書
に詳しく説明する必要はない。
The stack shovel 40, the plate sled 41, and the pair of support components 50 and 51 shown in FIGS. 5 and 6 are driven by appropriate driving and control means according to their functions. Those skilled in the art will be able to ascertain the necessary drive and control means without difficulty, and need not be described in detail herein.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明方法で使用されるようなプレートのスタックを例示する図である。FIG. 1 illustrates a stack of plates as used in the method of the present invention.

【図2】 本発明方法に従って実施される試験を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating tests performed according to the method of the present invention.

【図3】 本発明方法によるライブラリープレートからの試験プレートの調製または旧世
代のライブラリープレートからの新しい世代のライブラリープレートの調製を表
す概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the preparation of a test plate from a library plate or the preparation of a new generation library plate from an old generation library plate according to the method of the present invention.

【図4】 本発明方法を実施するための本発明装置の一実施形態を表す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing an embodiment of the apparatus of the present invention for performing the method of the present invention.

【図5】 プレート分離手段の一実施形態による概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of an embodiment of a plate separating unit.

【図6】 プレート分離手段の詳細を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing details of a plate separating means.

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成12年9月19日(2000.9.19)[Submission date] September 19, 2000 (2000.9.19)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SZ,UG,ZW),EA(AM ,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM) ,AL,AM,AT,AU,AZ,BA,BB,BG, BR,BY,CA,CH,CN,CU,CZ,DE,D K,EE,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM ,HR,HU,ID,IL,IN,IS,JP,KE, KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR,LS,L T,LU,LV,MD,MG,MK,MN,MW,MX ,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE, SG,SI,SK,SL,TJ,TM,TR,TT,U A,UG,US,UZ,VN,YU,ZW 【要約の続き】 に積み重ねられた複数のプレートと被覆プレートを有す る。全てのスタックは実質的に同じサイズを持つことが 好都合である。──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE ), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE , KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW [Continued from summary] with multiple plates and coated plates You. Advantageously, all stacks have substantially the same size.

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の異なる化合物がプレート(2)のくぼみ(3)に入れ
られ、化合物がプレート(2)のくぼみ(3)に貯蔵され、またプレート(2)
を一連の処理ステーション(12,12.1,20)に輸送してそれら処理ステ
ーション(12,12.1,20)でプレート(2)のくぼみ(3)中の化合物
を処理することによって、プレート(2)のくぼみ(3)中の化合物が試験反応
と測定が行われる、多数の類似する化学的/生物学的試験を実施する方法であっ
て、プレート(2)がプレートスタック(1)として貯蔵され、プレートスタッ
ク(1)として操作され、プレートスタック(1)として輸送され、ここで、各
プレートスタック(1)は重ね合わせたいくつかのプレート(1)と最上部のプ
レート(1)の上に置かれた被覆プレート(4)とを含み、処理ステーション(
12,12.1,20)で個々のプレート(2)がスタック(1)から取り出さ
れ、処理後にスタック(1)に戻されることを特徴とする方法。
1. A large number of different compounds are placed in the depressions (3) of the plate (2), the compounds are stored in the depressions (3) of the plate (2) and the plates (2)
By transporting the compound to a series of processing stations (12, 12.1, 20) and treating the compounds in the depressions (3) of the plate (2) at the processing stations (12, 12.1, 20). A method for performing a number of similar chemical / biological tests wherein the compound in the cavity (3) of (2) undergoes a test reaction and measurement, wherein the plate (2) is a plate stack (1). Stored and operated as plate stacks (1) and transported as plate stacks (1), where each plate stack (1) is a stack of several plates (1) and a top plate (1) A coating plate (4) placed thereon, and a processing station (
12, 12.1, 20) wherein the individual plates (2) are removed from the stack (1) and returned to the stack (1) after processing.
【請求項2】 プレートスタック(1)から取り出される各プレート(2)
が、処理後に同じスタック(1)の同じ部位に戻されることを特徴とする請求項
1に記載の方法。
2. Each plate (2) removed from a plate stack (1)
Are returned to the same location of the same stack (1) after processing.
【請求項3】 貯蔵容器中の特定の貯蔵部位が、各スタック(1)に割り当
てられることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
3. The method according to claim 1, wherein a specific storage location in the storage container is assigned to each stack.
【請求項4】 プレート(2)が規格化された微量試験プレートであること
を特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
4. The method according to claim 1, wherein the plate (2) is a standardized micro test plate.
【請求項5】 プレートスタック(1)が、軌条(33/34/35)と転
てつ点の組織網に沿って、貯蔵領域から処理ステーション(12,12.1,2
0)に、また一つの処理ステーション(12,12.1,20)から次の処理ス
テーション(12,12.1,20)に、個別に駆動される輸送手段(12)に
よって輸送されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法
5. A processing station (12, 12.1, 2) from a storage area along a rail (33/34/35) and a tissue network at a point of inversion.
0) and from one processing station (12, 12.1, 20) to the next processing station (12, 12.1, 20) by means of individually driven transport means (12). The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is characterized in that:
【請求項6】 プレート(2)が予熱のために分離され、予熱の直後にプレ
ートのスタック(1)として温置されることを特徴とする、請求項1〜5のいず
れか1項に記載の方法。
6. The method as claimed in claim 1, wherein the plates are separated for preheating and are stored immediately after the preheating as a stack of plates. the method of.
【請求項7】 温置のためにプレートスタック(1)が、連続恒温器(36
)の中を通して輸送されることを特徴とする請求項6の方法。
7. The plate stack (1) for incubating comprises a continuous incubator (36).
7. The method of claim 6, wherein the method is transported through.
【請求項8】 プレート(2)を貯蔵する手段、複数の処理ステーション(
12,12.1,20)、プレート(2)を処理ステーション(12,12.1
,20)の処理部位(13)に置く手段、およびプレート(2)を貯蔵場所から
処理ステーション(12,12.1,20)に、また各処理ステーション(12
,12.1,20)間で輸送する手段を含んでなる、請求項1〜7のいずれか1
項に記載の方法を実施するための装置であって、プレート(2)を貯蔵する手段
が自由に選択可能な順序でプレートのスタック(1)を取り出したり移動させた
りできるスタック貯蔵庫であり、プレート(2)を輸送する手段がプレートスタ
ック(1)を個別に輸送するためのスタック輸送システムであり、その装置が貯
蔵場所からスタックを取り出し、スタックを再び貯蔵し、スタックを輸送手段(
12)に載せたりそこから降ろしたりするための少なくとも一つのスタック操作
手段(31)をさらに含み、および各処理ステーション(12,12.1,20
)が、自由に選択可能なプレート(2)をプレートスタック(1)から取り出し
、またプレート(2)をプレートスタック(1)に戻すためにそこに配置された
、少なくとも一つのプレート分離要素(32)を備えたことを特徴とする装置。
8. A means for storing plates (2), a plurality of processing stations (
12, 12.1, 20) and plate (2) at processing station (12, 12.1).
, 20) at the processing site (13), and the plate (2) from the storage location to the processing stations (12, 12.1, 20) and to each processing station (12, 12.1, 20).
, 12.1, 20), means for transporting between the two.
An apparatus for carrying out the method according to item 1, wherein the means for storing the plates (2) is a stack storage in which the stacks (1) of plates can be removed and moved in a freely selectable order. The means for transporting (2) is a stack transport system for individually transporting the plate stacks (1), the device removing the stack from the storage location, storing the stack again, and transporting the stack by transport means (
12) further comprising at least one stack operating means (31) for loading and unloading from it, and each processing station (12, 12.1, 20).
) Removes the freely selectable plate (2) from the plate stack (1) and arranges at least one plate separating element (32) therefor for returning the plate (2) to the plate stack (1). ).
【請求項9】 プレートスタック(1)を貯蔵する手段が引き出し式の棚(
11)を持つ貯蔵容器を含み、その棚(11)上にプレートスタックを互いに離
して配置できることを特徴とする、請求項8の装置。
9. The means for storing the plate stack (1) is a drawer-type shelf (
9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises a storage container with 11), on whose shelves (11) the plate stacks can be arranged separately from one another.
【請求項10】 複数の貯蔵容器(10)が、軌条(30)上に、その軌条
に沿ってそれらを移動させうるように配置されることを特徴とする、請求項9に
記載の装置。
10. Device according to claim 9, characterized in that a plurality of storage containers (10) are arranged on the rail (30) so that they can be moved along the rail.
【請求項11】 スタック輸送システムが制御された転てつ点を持つ軌条網
(33/34/35)であり、それに沿って個別に駆動される輸送手段(12)
が動かされることを特徴とする、請求項8〜10のいずれか1項に記載の装置。
11. A transport system in which the stack transport system is a track network with controlled points of control (33/34/35) along which it is individually driven.
Device according to any of claims 8 to 10, characterized in that is moved.
【請求項12】 軌条網がそれ自体閉じている軌道(33)を含むことを特
徴とする請求項11に記載の装置。
12. The device according to claim 11, wherein the rail network includes a track (33) that is closed itself.
【請求項13】 引き出された棚(11)に向かって上から動かすことがで
き、かつプレートスタックを把握するための装備がなされ、かつ軌条網(33/
34/35)上に置かれた輸送手段の上に動かしてその上に下降させることが可
能な把握具を、スタック操作手段(31)が含むことを特徴とする、請求項9〜
12のいずれか1項に記載の装置。
13. A rack (33/33) which can be moved from above towards the withdrawn shelf (11) and is equipped for grasping the plate stack.
34/35) The stack operating means (31) characterized in that the stack operating means (31) comprises grippers which can be moved over and lowered onto the transport means placed on it.
The device according to any one of claims 12 to 12.
【請求項14】 少なくとも一つのプレート分離要素(32)が各処理ステ
ーション(32)に配置され、そのプレート分離手段が、自由に選択可能なプレ
ート(2)をプレートスタック(1)から取り出し、プレート(2)をプレート
スタック(1)内の自由に選択可能な部位に置くための手段と、スタック(1)
から取り出したプレート(2)を処理ステーションの処理位置(13)に置くた
めの手段とを含むことを特徴とする、請求項8〜13のいずれか1項に記載の装
置。
14. At least one plate separating element (32) is arranged at each processing station (32), the plate separating means removing a freely selectable plate (2) from the plate stack (1), Means for placing (2) at a freely selectable site in the plate stack (1), and a stack (1)
Means for placing a plate (2) removed from a processing station in a processing position (13) of a processing station.
【請求項15】 プレート分離要素(32)が、転送位置(42)に置かれ
た輸送手段からスタック(1)を取り出すための装備がされ、かつ作業位置に動
かすことができ、かつその作業位置で異なる高さに持ち上げ可能であるスタック
ショベル(40)を含むことを特徴とする、請求項14に記載の装置。
15. The plate separating element (32) is equipped for removing the stack (1) from the vehicle located in the transfer position (42) and can be moved to a working position, and the working position Device according to claim 14, characterized in that it comprises a stack shovel (40) that can be lifted to different heights with a shovel.
【請求項16】 プレート分離要素(32)が、作業位置(43)でスタッ
クショベル(40)と協同する上部支持部品対(50)と下部支持部品対(51
)を含み、それら支持部品が休止位置または保持位置に回転できることを特徴と
する、請求項15に記載の装置。
16. An upper support component pair (50) and a lower support component pair (51) cooperating with a stack shovel (40) in a working position (43).
16. The device according to claim 15, characterized in that the support parts are rotatable to a rest position or a holding position.
【請求項17】 プレート分離要素(32)が、処理ステーションと作業位
置(43)の間で移動可能なプレートそり(41)を含むことを特徴とする、請
求項16に記載の装置。
17. The apparatus according to claim 16, wherein the plate separating element comprises a plate sled movable between a processing station and a working position.
【請求項18】 少なくとも一つの処理ステーションが予熱ステーション(
12.1)であり、その予熱ステーション(12.1)の下流に恒温器(36)
が続くことを特徴とする、請求項8〜17のいずれか1項に記載の装置。
18. At least one processing station comprises a preheating station (
12.1) and a thermostat (36) downstream of its preheating station (12.1).
18. Apparatus according to any one of claims 8 to 17, characterized in that:
【請求項19】 恒温器(36)が連続恒温器であり、少なくとも一つの軌
道がその恒温器を通り抜けていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
19. The device according to claim 18, wherein the incubator (36) is a continuous incubator and at least one track passes through the incubator.
【請求項20】 処理ステーションの少なくとも一つが、入口地点から出口
地点に通じるプレート輸送手段を含み、入口地点に個々のプレートを置くための
第一分離要素と、出口地点から個々のプレートを取り出すための第二分離要素と
が前記一つの一処理ステーションに配置されることを特徴とする、請求項1〜1
9のいずれか1項に記載の装置。
20. At least one of the processing stations includes a plate transport means leading from the entry point to the exit point, a first separation element for placing individual plates at the entry point, and for removing individual plates from the exit point. A second separation element is disposed at said one of the processing stations.
An apparatus according to any one of claims 9 to 13.
JP2000540447A 1998-01-16 1999-01-13 Method and apparatus for performing a number of similar biological / chemical tests on a microanalytical scale Pending JP2002509255A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH10498 1998-01-16
CH104/98 1998-01-16
PCT/CH1999/000015 WO1999036787A1 (en) 1998-01-16 1999-01-13 Method and device for conducting a large number of identical biological/chemical tests on the microscale

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002509255A true JP2002509255A (en) 2002-03-26

Family

ID=4179368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000540447A Pending JP2002509255A (en) 1998-01-16 1999-01-13 Method and apparatus for performing a number of similar biological / chemical tests on a microanalytical scale

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1060396A1 (en)
JP (1) JP2002509255A (en)
AU (1) AU1746899A (en)
CA (1) CA2318548A1 (en)
WO (1) WO1999036787A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6611634B2 (en) 1996-03-19 2003-08-26 University Of Utah Research Foundation Lens and associatable flow cell
DE20006549U1 (en) * 2000-04-08 2001-08-16 Mwg Biotech Ag Device for carrying out chemical or biological processes
DE20006548U1 (en) * 2000-04-08 2001-08-23 Mwg Biotech Ag Device for carrying out chemical or biological processes
NL1019563C2 (en) * 2001-12-13 2003-06-17 Labiron Systems B V Sample plate stacking and unstacking, involves removing or adding plate whilst holding other plates in position
JP4367440B2 (en) * 2006-06-14 2009-11-18 村田機械株式会社 Transport system
JP4333701B2 (en) * 2006-06-14 2009-09-16 村田機械株式会社 Transport system
US9164114B2 (en) 2011-04-19 2015-10-20 Roche Molecular Systems, Inc. Supply unit for continuous loading

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038660B2 (en) * 1979-05-11 1985-09-02 オリンパス光学工業株式会社 Sample supply device
DE8129742U1 (en) * 1981-10-12 1982-04-22 Hoechst Ag, 6000 Frankfurt "STACKED CONTAINER FOR MICROTITER PLATES"
DE3144081C2 (en) * 1981-11-06 1983-09-22 Hoechst Ag, 6230 Frankfurt Automated process for the selection of cell clones for submerged cultures
DE3246274C2 (en) * 1981-12-14 1985-05-30 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Analyzer working with immunological agglutination reaction
EP0759406B1 (en) * 1995-08-16 1998-11-04 André Dr. von Froreich Separating device for material carriers, especially for use in medical laboratories

Also Published As

Publication number Publication date
AU1746899A (en) 1999-08-02
WO1999036787A1 (en) 1999-07-22
EP1060396A1 (en) 2000-12-20
CA2318548A1 (en) 1999-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8048374B2 (en) Automatic analyzer
JP3424623B2 (en) Sample sorting device
US5966309A (en) Clinically testing biological samples
JP3720990B2 (en) Sample processing system
CN102981006A (en) Automatic analzyer and sample-processing system
JP4246720B2 (en) Equipment with lift system
CN100592490C (en) Substrate transfer apparatus, substrate process system, and substrate transfer method
CN104335050A (en) Sample processing system for processing biological samples
US8337781B2 (en) Tissue infiltration device
CN106970238B (en) Device and method for processing at least one sample
JP2023515229A (en) Automatic sample extraction system and device for biological specimens
JP2002509255A (en) Method and apparatus for performing a number of similar biological / chemical tests on a microanalytical scale
CA2903011C (en) Centrifuge loading/unloading apparatus, systems, and methods
JP2023523240A (en) Gripper device with reduced risk of contamination
US20040258566A1 (en) Transfer apparatus
JP3789980B2 (en) Labeling device
JP2003034407A (en) Automated storage and retrieval warehouse equipment and tray used therefor
US20230366897A1 (en) Apparatus for automatic handling of a sample
JP2000084436A (en) Centrifugal separation device
JPH11223636A (en) Automatic dispensing device
CN113588978A (en) Laboratory container storage system
JP3489430B2 (en) Automatic dispensing device and dispensing method
JP2003043050A (en) Inspection apparatus
US7416710B1 (en) Method and system for performing crystallization trials
CN213456339U (en) Sperm sample film-making device