NL1019563C2

NL1019563C2 - Sample plate stacking and unstacking, involves removing or adding plate whilst holding other plates in position

Info

Publication number: NL1019563C2
Application number: NL1019563A
Authority: NL
Inventors: Hendrikus Theodorus Pet Gelder; Frederik Jozef Hendrik Pauwels
Original assignee: Labiron Systems B V
Priority date: 2001-12-13
Filing date: 2001-12-13
Publication date: 2003-06-17

Abstract

At least one lower part of the stack (S) and the remaining upper part of the stack are moved apart in the stack length direction (R), then the top in the lower part of the stack is removed or a new plate is added to the top of the lower part of the stack and then these two parts of the stack are stacked back on top of each other. Stacking and unstacking sample plates such as micro-titration plates comprises moving at least one lower part of the stack and the remaining upper part of the stack away from each other in the stack length direction, then removing the top plate from the lower part of the stack or adding a new plate on top of the lower part of the stack and then stacking these two parts of the stack back on top of each other. Independent claims are also included for the following: (a) a stacking/unstacking device for carrying out the above process; and (b) a system for treating sample plates and/or reservoirs in these plates, which includes the device.

Description

Titel: Werkwijze, alsmede inrichting voor het ontstapelen resp. stapelen van monsterplaten, zoals microtiterplatenTitle: Method and device for de-stacking resp. stacking of sample plates, such as microtiter plates

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het ontstapelen resp. stapelen van monsterplaten, zoals microtiterplaten.The invention relates to a method for de-stacking or removing. stacking of sample plates, such as microtiter plates.

Een dergelijke werkwijze is uit de praktijk bekend. Daarbij worden de platen eerst achtereenvolgens op elkaar gestapeld om een stapel te 5 vormen. Vervolgens wordt de stapel in omgekeerde volgorde ontstapeld waarbij telkens de bovenste plaat van de stapel wordt afgenomen. De monsterplaten zijn doorgaans elk in een bovenzijde voorzien van een aantal monsterreservoirs om bijvoorbeeld monsters (e. samples) in op te slaan. De stapel monsterplaten wordt doorgaans ontstapeld, opdat de platen 10 afzonderlijk een behandeling kunnen ondergaan. Een degelijke behandeling kan bijvoorbeeld het reinigen, inspecteren en/of vullen van de platen op zichzelf omvatten. Daarnaast kan de behandeling een behandeling en/of onderzoek op zich in de reservoirs van de platen bevindende monsters omvatten. Met name bij gebruik van microtiterplaten (e. microplates) kan 15 een relatief grote hoeveelheid monsters in één keer worden behandeld en/of onderzocht, bijvoorbeeld voor chemische, biologische, wetenschappelijke en/of medische doeleinden, aangezien microtiterplaten elk doorgaans van een groot aantal monsterreservoirs zijn voorzien. Door het stapelen van de monsterplaten kan een relatief grote hoeveelheid van deze platen in een 20 kleine ruimte tegelijkertijd worden opgeslagen, terwijl de reservoirs van de platen al dan niet met monsters kunnen zijn gevuld.Such a method is known from practice. The plates are first stacked one after the other in order to form a stack. The stack is then de-stacked in the reverse order, with the top plate being removed from the stack. The sample plates are generally each provided in a top with a number of sample reservoirs for storing, for example, samples (e. Samples). The stack of sample plates is usually de-stacked so that the plates 10 can undergo a separate treatment. Such a treatment may, for example, comprise cleaning, inspecting and / or filling the plates per se. In addition, the treatment may include treatment and / or testing for samples located in the reservoirs of the plates. Particularly when microtiter plates (e. Microplates) are used, a relatively large number of samples can be treated and / or examined at one time, for example for chemical, biological, scientific and / or medical purposes, since microtiter plates each generally have a large number of sample reservoirs. are provided. By stacking the sample plates, a relatively large amount of these plates can be stored simultaneously in a small space, while the reservoirs of the plates may or may not be filled with samples.

Nadeel van de bekende werkwijze is, dat het daarmee niet mogelijk is om een plaat uit een willekeurige plaatpositie uit te stapel te verwijderen. Verder kan met deze werkwijze een stapel monsterplaten slechts op één 25 volgorde worden gestapeld, te weten in de volgorde van het aanbod van de platen. Daardoor is het niet mogelijk om de platen in een andere volgorde te stapelen, bijvoorbeeld een volgorde waarbij de platen afhankelijk van de ' l v ·' 2 inhoud van de monsterreservoirs ten opzichte van elkaar zijn gesorteerd. Bijkomend nadeel is, dat de onderste platen van de stapel een relatief grote stapelverblijftijd hebben ten opzichte van de bovenste platen van de stapel, aangezien die bovenste platen het laatste worden gestapeld om vervolgens 5 het eerste te worden ontstapeld. Daardoor is deze werkwijze niet bruikbaar wanneer op de monsters uit te voeren behandelingen en/of metingen met in hoofdzaak dezelfde stapelverblijftijd gepaard dient te gaan, bijvoorbeeld ten behoeve van reproduceerbaarheid van die behandelingen en/of metingen.A drawback of the known method is that it is therefore not possible to remove a plate from a random plate position. Furthermore, with this method a stack of sample plates can only be stacked in one order, namely in the order of the supply of the plates. As a result, it is not possible to stack the plates in a different order, for example, a sequence in which the plates are sorted relative to each other depending on the content of the sample reservoirs. An additional disadvantage is that the lower plates of the stack have a relatively large stacking residence time with respect to the upper plates of the stack, since those upper plates are stacked last and subsequently de-stacked first. As a result, this method is not useful when treatments and / or measurements to be carried out on the samples must be accompanied by substantially the same stacking time, for example for the purpose of reproducibility of those treatments and / or measurements.

De uitvinding beoogt een werkwijze voor het ontstapelen resp.The object of the invention is to provide a method for de-stacking or

10 stapelen van monsterplaten, waarmee een ontstapelvolgorde resp.10 stacking of sample plates, with which an unstacking sequence resp.

stapelvolgorde van de monsterplaten naar wens kan worden bepaald.stacking order of the sample plates can be determined as desired.

Hiertoe worden volgens de uitvinding ten minste een onderste deel en een overig, bovenste deel van een stapel monsterplaten van elkaar af bewogen in een langsrichting van de stapel, waarbij een bovenste 15 monsterplaat van het onderste stapeldeel van dat stapeldeel wordt afgenomen resp. een nieuwe monsterplaat op het onderste stapeldeel wordt gestapeld, waarbij vervolgens het onderste stapeldeel en bovenste stapeldeel op elkaar worden gestapeld.To this end, according to the invention, at least one lower part and another upper part of a stack of sample plates are moved away from each other in a longitudinal direction of the stack, wherein an upper sample plate is removed from the lower stack part of said stack part, respectively. a new sample plate is stacked on the lower stacking section, the lower stacking section and the upper stacking section then being stacked on top of each other.

Op deze manier kan op eenvoudige wijze een willekeurige 20 monsterplaat uit een stapel monsterplaten worden verwijderd resp. een nieuwe monsterplaat op een gewenste positie in de stapel worden gestapeld. Daardoor is het overbodig om de stapel telkens voor een deel te ontstapelen om een gewenste plaatpositie vrij te maken, op welke positie een plaat van de stapel dient te worden afgenomen resp. in de stapel dient te worden 25 geplaatst. Het in stapellangsrichting bewegen van het ene ten opzichte van het andere stapeldeel bewerkstelligt, dat deze delen gemakkelijk en snel uit elkaar kunnen worden bewogen en vervolgens weer op elkaar kunnen worden geplaatst. Aangezien het onderste stapeldeel en bovenste stapeldeel op elkaar worden gestapeld nadat een monsterplaat uit de stapel is 30 verwijderd resp. in de stapel is gebracht, wordt de stapel weer gesloten en 3 kan een nieuw bovenste en onderste stapeldeel worden gevormd voor volgende ontstapeling resp. stapeling van een monsterplaat op bijvoorbeeld een andere positie in de stapel.In this way a random sample plate can be removed from a stack of sample plates in a simple manner. a new sample plate at the desired position in the stack. As a result, it is superfluous to de-stack part of the stack in each case in order to free up a desired plate position, at which position a plate must be removed from the stack. to be placed in the stack. Moving the one stacking part relative to the other in the stacking longitudinal direction ensures that these parts can be moved apart easily and quickly and can then be placed back on top of each other. Since the lower stacking part and the upper stacking part are stacked on top of each other after a sample plate has been removed from the stack respectively. has been introduced into the stack, the stack is closed again and a new upper and lower stacking part can be formed for subsequent de-stacking or removal. stacking a sample plate at, for example, a different position in the stack.

Ten behoeve van het van elkaar af bewegen wordt het genoemde 5 bovenste stapeldeel bij voorkeur in positie gehouden terwijl het onderste stapeldeel in hoofdzaak naar beneden wordt bewogen, hetgeen met relatief eenvoudige middelen kan worden uitgevoerd. Daarnaast kan ten behoeve van het van elkaar af bewegen het genoemde bovenste stapeldeel in hoofdzaak naar boven worden bewogen terwijl het onderste stapeldeel in 10 positie wordt gehouden. Verder kan een besturing ten minste bijhouden welke monsterplaat zich op welke plaatpositie in de genoemde stapel bevindt, bijvoorbeeld ten behoeve van automatisering van het ontstapelen resp. stapelen. Daardoor kan een gewenste uit de stapel te verwijderen plaat relatief snel worden gevonden. Bovendien kan de besturing 15 bewerkstelligen dat het stapelen met een bepaalde'gewenste volgorde wordt uitgevoerd, aangezien de besturing de volgorde van de zich reeds in de stapel bevindende platen kent. De besturing kan voorts voor andere doeleinden zijn ingericht, bijvoorbeeld voor het automatiseren van op de monsterplaten en/of zich daarin bevindende monsters uit te voeren 20 behandelingen.For moving away from each other, the said upper stacking part is preferably held in position while the lower stacking part is moved substantially downwards, which can be carried out with relatively simple means. In addition, for the purpose of moving away from each other, the said upper stacking part can be moved substantially upwards while the lower stacking part is held in position. Furthermore, a control can at least keep track of which sample plate is located at which plate position in the said stack, for example for the purpose of automation of the de-stacking or the stacking. stacking. As a result, a desired plate to be removed from the stack can be found relatively quickly. Moreover, the control 15 can cause stacking to be carried out with a specific desired sequence, since the control knows the sequence of the plates already in the stack. The control can further be arranged for other purposes, for instance for automating treatments to be performed on the sample plates and / or samples contained therein.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het ontstapelen en/of stapelen van monsterplaten, waarbij de inrichting is voorzien van een platenverplaatser die is ingericht om een monsterplaat ten opzichte van ten minste één stapel monsterplaten te verplaatsen.The invention further relates to a device for de-stacking and / or stacking sample plates, the device being provided with a plate displacer adapted to move a sample plate relative to at least one stack of sample plates.

25 Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooi USSuch a device is known from the American patent US

6,148,878. De bekende inrichting is voorzien van een frame om een eerste stapel monsterplaten in positie te houden. De bekende inrichting omvat een verenkelaar die is ingericht om telkens de onderste plaat van de eerste stapel te verwijderen in samenwerking met de platenverplaatser. De 30 verenkelaar tilt hiertoe telkens het overige deel van de stapel van de 4 onderste plaat af. Daarnaast is de in dit octrooi beschreven inrichting voorzien van een frame om een tweede stapel monsterplaten in positie te houden. Nabij een onderzijde van deze tweede stapel is een plaattoevoegeenheid op gesteld die is ingericht om uit van de eerste stapel 5 afkomstige, door de platenverplaatser onder de tweede stapel gebrachte monsterplaten aan die tweede stapel toe te voegen.6,148,878. The known device is provided with a frame to hold a first stack of sample plates in position. The known device comprises a spring changer which is adapted to remove the bottom plate from the first stack in cooperation with the plate displacer. To this end, the spring chopper each time lifts the remaining part of the stack from the lower 4 plate. In addition, the device described in this patent is provided with a frame to hold a second stack of sample plates in position. Placed near a bottom side of this second stack is a plate adding unit which is adapted to add sample plates from the first stack, brought by the plate displacer under the second stack to that second stack.

Nadeel van deze bekende inrichting is, dat de inrichting is voorzien van relatief veel onderdelen, hetgeen de inrichting relatief duur en onderhoudsgevoelig maakt. De inrichting is namelijk voorzien van 10 onderdelen om een stapel te ontstapelen en van andere onderdelen om een andere stapel te stapelen. Bovendien kan de inrichting telkens slechts de onderste plaat van de genoemde eerste stapel verwijderen. Derhalve is het niet mogelijk om een willekeurige plaat uit die stapel te nemen. Een soortgelijk probleem doet zich voor bij het stapelen van de tweede stapel, 15 aangezien daarbij slechts één volgorde kan worden aangehouden, te weten de volgorde dat elke aan de tweede stapel toegevoerde plaat onder die stapel aan de stapel wordt toegevoegd.A drawback of this known device is that the device is provided with relatively many parts, which makes the device relatively expensive and maintenance-sensitive. The device is in fact provided with 10 parts for unstacking a stack and with other parts for stacking another stack. Moreover, the device can in each case only remove the bottom plate from the said first stack. Therefore, it is not possible to take any plate from that stack. A similar problem arises when stacking the second stack, since only one order can be adhered to, namely the order that each plate supplied to the second stack is added to the stack below that stack.

De uitvinding beoogt de genoemde nadelen op te heffen. In het bijzonder beoogt de uitvinding een inrichting waarmee althans één stapel 20 monsterplaten kan worden ontstapeld en/of gestapeld, waarbij een plaat uit een willekeurige plaatpositie uit de stapel kan worden verwijderd resp. in een willekeurige plaatpositie in de stapel worden gebracht.It is an object of the invention to eliminate the disadvantages mentioned. In particular, the invention contemplates a device with which at least one stack of sample plates can be de-stacked and / or stacked, wherein a plate can be removed from a stack from a random plate position, respectively. placed in the stack at any plate position.

Hiertoe wordt de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de inrichting is voorzien van middelen die zijn ingericht om een ten 25 minste onderste deel van elke stapel en een overig, bovenste deel van elke stapel van elkaar af en naar elkaar toe te bewegen in een langsrichting van de stapel.To this end, the device according to the invention is characterized in that the device is provided with means which are adapted to move an at least lower part of each stack and an other, upper part of each stack away from each other and towards one another in a longitudinal direction from the pile.

Het ontstapelen resp. stapelen van elk van de stapels kan in een willekeurige, gewenste volgorde worden uitgevoerd. Daarbij worden het 30 onderste en bovenste stapeldeel telkens eerst eenvoudig in 5 stapellangsrichting uit elkaar bewogen door de genoemde middelen, zodat een ruimte tussen twee plaatposities van de stapel vrijkomt. Ten behoeve van het ontstapelen kan de bovenste plaat van het onderste stapeldeel vervolgens gemakkelijk van de stapel worden verwijderd door de 5 platenverplaatser. Ten behoeve van het stapelen kan de platenverplaatser juist een plaat op het onderste stapeldeel plaatsen wanneer de twee stapeldelen van elkaar zijn af bewogen. Daarna worden het onderste en bovenste stapeldeel weer op elkaar gestapeld om de stapel te herstellen.De-stacking resp. stacking of each of the stacks can be done in any desired order. The lower and upper stacking part are first of all simply moved apart in the stacking longitudinal direction by the said means, so that a space between two plate positions of the stack is released. For the purpose of de-stacking, the top plate of the bottom stacking part can then be easily removed from the stack by the plate displacer. For the purpose of stacking, the plate displacer can just place a plate on the lower stacking part when the two stacking parts have moved away from each other. The lower and upper stacking parts are then stacked on top of each other again to restore the stacking.

Met deze inrichting kan de stapel op veel verschillende manieren 10 worden ontstapeld en/of gestapeld. Deze inrichting kan bijvoorbeeld worden gebruikt om een monsterplaat in de stapel te verwisselen met een andere monsterplaat. De inrichting kan een stapel verder op eenvoudige wijze verenkelen door de platen van de stapel achtereenvolgens uit verschillende stapelposities in een gewenste volgorde uit de stapel te nemen. Daarnaast 15 kan de inrichting de stapel verenkelen door telkens een plaat uit te stapel te verwijderen die zich het langst in de stapel bevindt. Dezelfde inrichting kan een stapel vormen door monsterplaten achtereenvolgens in verschillende plaatposities in de stapel te brengen. Bij voorkeur is de inrichting ingericht om een aantal stapels te ontstapelen en/of stapelen, zodat een relatief grote 20 hoeveelheid monsterplaten onder gebruikmaking van de inrichting kunnen worden toegepast.With this device the stack can be de-stacked and / or stacked in many different ways. This device can be used, for example, to exchange a sample plate in the stack with another sample plate. The device can further easily unify a stack by taking the plates of the stack successively from different stacking positions in a desired order from the stack. In addition, the device can spring the stack by removing a plate from the stack that is located the longest in the stack. The same device can form a stack by successively placing sample plates in different plate positions in the stack. The device is preferably adapted to de-stack and / or stack a number of stacks, so that a relatively large amount of sample plates can be used using the device.

De door de uitvinding verschafte inrichting kan op voordelige wijze worden toegepast in een systeem voor het behandelen van monsterplaten, aangezien daardoor het ontstapelen en stapelen van de platen niet 25 gebonden is aan de stapelvolgorde van de monsterplaten. Het systeem kan derhalve telkens een willekeurige plaat uit een stapel monsterplaten nemen voor behandeling resp. een behandelde plaat op een willekeurige positie in een stapel brengen. Het systeem kan bijvoorbeeld zijn ingericht om de monsterplaten op zichzelf te behandelen en/of om zich in reservoirs van die 30 platen bevindende monsters te behandelen.The device provided by the invention can be used advantageously in a system for handling sample plates, since as a result the de-stacking and stacking of the plates is not bound to the stacking order of the sample plates. The system can therefore each time take a random plate from a stack of sample plates for treatment and / or treatment. stacking a treated plate at any position. The system may, for example, be adapted to treat the sample plates per se and / or to treat samples located in reservoirs of said plates.

66

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies. De uitvinding zal thans worden verduidelijkt aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en de tekening. Daarin toont: fig. 1 een in perspectief aanzicht schematisch weergegeven 5 uitvoeringsvoorbeeld van een systeem voor het behandelen van monsterplaten; fig. 2 een vooraanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding waarbij een stapel zich op een eerste stapelhoogte bevindt; fig. 3 een dergelijk vooraanzicht als fig. 2, waarbij de stapel zich op 10 een tweede stapelhoogte bevindt; en fig. 4. een dergelijk vooraanzicht als fig. 3, waarbij de stapel is gescheiden in een onderste en een bovenste stapeldeel.Further elaborations of the invention are described in the subclaims. The invention will now be elucidated with reference to an exemplary embodiment and the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a system for treating sample plates, schematically shown in perspective view; Fig. 2 is a front view of an exemplary embodiment of the invention, wherein a stack is located at a first stacking height; Fig. 3 shows such a front view as Fig. 2, wherein the stack is at a second stack height; and Fig. 4 shows such a front view as Fig. 3, wherein the stack is separated into a lower and an upper stacking part.

Het in fig. 1 weergegeven systeem is ingericht om monsterplaten te behandelen. Hiertoe is het systeem voorzien van een behuizing 30 die een 15 aantal verticale, parallel aan elkaar geplaatste geleidestangen 31 omvat. Tijdens gebruik kan een aantal stapels monsterplaten naast elkaar tussen deze geleidestangen 31 worden opgesteld. De geleidestangen 31 strekken zich in hoofdzaak vanaf een bovenzijde 40 van de behuizing 30 naar een zich bij een ondergrond bevindende onderzijde 41 van de behuizing uit. De 20 verticale geleidestangen 31 schermen de stapels platen van elkaar af.The system shown in FIG. 1 is adapted to handle sample plates. For this purpose the system is provided with a housing 30 which comprises a number of vertical guide rods 31 placed parallel to each other. During use, a number of stacks of sample plates can be arranged side by side between these guide rods 31. The guide rods 31 extend substantially from an upper side 40 of the housing 30 to a lower side 41 of the housing located at a base. The 20 vertical guide bars 31 shield the stacks of plates from each other.

Bovendien geleiden de geleidestangen 31 de daartussen opgestelde stapels in een verticale richting. Het systeem is verder voorzien van een behandelingstafel 32 waarop een aantal behandelingsinrichtingen 33, 34, 35, 36 voor behandeling van de monsterplaten zijn opgesteld. Deze 25 inrichtingen 33, 34, 35, 36 kunnen bijvoorbeeld een pipetteerautomaat, een wasinrichting, een meetinrichting, een koel- of verwarmingsinrichting, een verdun-inrichting of dergelijke omvatten om monsters in de monsterplaten te brengen, te behandelen en te analyseren.Moreover, the guide rods 31 guide the stacks arranged between them in a vertical direction. The system is further provided with a treatment table 32 on which a number of treatment devices 33, 34, 35, 36 for treatment of the sample plates are arranged. These devices 33, 34, 35, 36 may, for example, comprise a pipetting machine, a washing device, a measuring device, a cooling or heating device, a thinning device or the like for introducing, treating and analyzing samples in the sample plates.

Het systeem is voorzien van een inrichting voor het ontstapelen en 30 stapelen van monsterplaten. Deze inrichting omvat een platenverplaatser Λ O '· P ·· J r ·...The system is provided with a device for de-stacking and stacking of sample plates. This device includes a plate mover Λ O '· P ·· J r · ...

£, -"w· 7 die is ingericht om een monsterplaat ten opzichte van elke, in de behuizing 30 opgestelde stapel monsterplaten te verplaatsen. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld omvat de platenverplaatser een langs een horizontale geleiding 38 verplaatsbare robotarm 37. De geleiding 38 strekt zich langs de 5 behuizing 30 en de behandelingstafel 32 uit. De robotarm is ingericht om een monsterplaat met een grijper 39 te pakken en om de plaat vervolgens in een horizontale en een verticale richting te verplaatsen. De grijper 39 is om een verticale as roteerbaar aan de robotarm 37 gekoppeld. Derhalve kunnen de robotarm 37 en grijper 39 een monsterplaat vanaf een positie in de 10 behuizing 30 naar de behandelingstafel 32 brengen en omgekeerd.Which is adapted to displace a sample plate relative to each stack of sample plates arranged in the housing 30. In the present embodiment, the plate displacer comprises a robot arm 37 which can be moved along a horizontal guide 38. The guide 38 extends along the housing 30 and the treatment table 32. The robot arm is adapted to take a sample plate with a gripper 39 and to subsequently move the plate in a horizontal and a vertical direction.The gripper 39 is rotatable about the vertical axis on the robot arm 37. Therefore, the robot arm 37 and gripper 39 can bring a sample plate from a position in the housing 30 to the treatment table 32 and vice versa.

De inrichting voor het ontstapelen en stapelen van de monsterplaten omvat verder middelen 100, 102, 103, 104 die zijn ingericht om een ten minste onderste stapeldeel en een overig, bovenste stapeldeel van elke in de behuizing geplaatste stapel van elkaar af en naar elkaar toe 15 te bewegen in een langsrichting van de stapel. Deze middelen 100, 102,103, 104 zijn nader weergegeven in fig. 2 en omvatten een stapellift 100 en plaat-aangrijpmiddelen 102,103,104. De genoemde stapellift 100 is ingericht om een stapel S te ondersteunen. De stapellift 100 is bovendien ingericht om de stapel S met een onderste monsterplaat 2 van de stapel S tot een positie 20 nabij de ondergrond langs de verticale geleidestangen 31, in de genoemde stapellangsrichting R te bewegen. Een tussen de geleidestangen 31 gelegen ruimte van de behuizing 30 kan optimaal worden benut, doordat die ruimte met een althans een deel van de stapel S kan worden gevuld. Verder is de stapellift 100 ingericht om de daarop geplaatste stapel S over in hoofdzaak 25 een gehele hoogte H van de stapel S te verplaatsen. De lift 100 kan derhalve de gehele stapel S over een relatief grote aftand in verticale richting verplaatsen.The apparatus for de-stacking and stacking the sample plates further comprises means 100, 102, 103, 104 which are arranged to separate and stack one at least lower stacking part and an other, upper stacking part of each stack placed in the housing. to move in a longitudinal direction of the stack. These means 100, 102, 103, 104 are further shown in Fig. 2 and comprise a stack lift 100 and plate engaging means 102, 103, 104. Said stack lift 100 is adapted to support a stack S. The stacking elevator 100 is furthermore arranged to move the stack S with a lower sample plate 2 of the stack S to a position 20 near the substrate along the vertical guide rods 31, in the said stacking longitudinal direction R. A space of the housing 30 located between the guide rods 31 can be optimally utilized, because that space can be filled with at least a part of the stack S. Furthermore, the stacking lift 100 is adapted to move the stack S placed thereon over substantially an entire height H of the stack S. The lift 100 can therefore move the entire stack S in a vertical direction over a relatively large tooth.

De stapellift 100 omvat niet weergegeven aandrijfmiddelen ten behoeve van het in verticale richting verplaatsen van de lift 100. Deze 30 middelen kunnen bijvoorbeeld zich langs de geleidestangen 31 8 uitstrekkende aandrijfriemen, kabels, kettingen, spindels of dergelijke omvatten die door een aandrijving, zoals een elektromotor, beweegbaar zijn. Daarnaast kan de stapellift bijvoorbeeld door middel van pneumatische of hydraulische aandrijfmiddelen beweegbaar zijn. Voorst kan de inrichting 5 zijn voorzien van een liftgeleiding, bijvoorbeeld geleiderails, ten behoeve van het in verticale richting geleiden van de stapellift 100.The stacking lift 100 comprises drive means (not shown) for moving the lift 100 in the vertical direction. These means can for instance comprise drive belts, cables, chains, spindles or the like extending along the guide rods 31 and driven by a drive, such as an electric motor. , are movable. In addition, the stacking lift can for instance be movable by means of pneumatic or hydraulic drive means. The device 5 can further be provided with a lift guide, for example guide rails, for guiding the stacking lift 100 in the vertical direction.

De genoemde aangrijpmiddelen 102, 103, 104 van de ontstapel- en stapelinrichting zijn ingericht om op een zich nabij de aangrijpmiddelen 102, 103, 104 bevindende plaat van de stapel S aan te grijpen en de plaat in 10 positie te houden. Zoals fig. 2 toont, omvatten de aangrijpmiddelen een paar tegenover elkaar opgestelde zuiger/cilinder-samenstellen 102, 103. Elke zuiger is aan een zich naar het tegenovergelegen zuiger/cilindersamenstel 102, 103 uitstrekkende uiteinde voorzien van een grijpkop 104. Elke grijpkop 104 is door het respectieve zuiger/cilindersamenstel 102, 103 van 15 een eerste naar een tweede stand en vice versa beweegbaar is. Wanneer de twee grijpkoppen 104 zich in de eerste stand bevinden kan de gehele stapel S door de stapellift 100 ongehinderd door die grijpkoppen 104 in de stapellangsrichting R worden verplaatst. Deze stand van de grijpkoppen 104 is in fig. 2 weergegeven. Bij de grijpkoppen 104 in een tweede stand, kunnen 20 de grijpkoppen 104 op één plaat van de stapel S aangrijpen om de plaat en een zich daarop bevindend deel van de stapel in positie te houden ten opzichte van een zich onder die plaat bevindend stapeldeel. Deze tweede stand van de grijpkoppen is in fig. 3 en 4 weergegeven.Said engaging means 102, 103, 104 of the de-stacking and stacking device are adapted to engage a plate of the stack S located near the engaging means 102, 103, 104 and to hold the plate in position. As Fig. 2 shows, the engaging means comprise a pair of opposed piston / cylinder assemblies 102, 103. Each piston is provided with a gripping head 104 at an end extending toward the opposite piston / cylinder assembly 102, 103. Each gripping head 104 is is movable from a first to a second position and vice versa by the respective piston / cylinder assembly 102, 103. When the two gripping heads 104 are in the first position, the entire stack S can be moved unhindered by the gripping heads 104 in the stacking length direction R by the stacking lift 100. This position of the gripping heads 104 is shown in FIG. With the gripping heads 104 in a second position, the gripping heads 104 can engage on one plate of the stack S to hold the plate and a part of the stack thereon in position relative to a stacking part located below that plate. This second position of the gripping heads is shown in Figs. 3 and 4.

In het onderstaande zal het gebruik van de genoemde 25 stapel/ontstapelinrichting worden beschreven om een monsterplaat met plaatnummer 11 uit een bijbehorende plaatpositie uit de stapel te verwijderen. De volgende stappen kunnen in omgekeerde volgorde worden uitgevoerd om juist een plaat op een bepaalde plaatpositie in de stapel S te brengen. Zoals fig. 2 toont omvat de stapel S een aantal platen die van onder 9 naar boven genummerd zijn van 2 tot en met 23. Tijdens gebruik bevinden de genoemde grijpkoppen 104 van de inrichting zich eerst in de eerste, van elkaar af bewogen stand. Om plaat 11 uit deze stapel S te verwijderen wordt de stapel S door de stapellift 100 naar een zodanige positie verplaatst, dat 5 de zich op plaat 11 bevindende plaat 12 zich tussen de grijpkoppen 104 bevindt. Deze nieuwe positie van de stapel S ten opzichte van de grijpkoppen 104 is in figuur 3 weergegeven. Daarna worden de grijpkoppen 104 door de zuiger/cilindersamenstellen 102, 103 naar elkaar toe bewogen, zodanig dat deze koppen 104 de plaat 12 ondersteunen. Zoals fig. 3 toont, 10 wordt de stapellift 100 vervolgens verder naar beneden bewogen, zodat de stapel S wordt gescheiden in een onderste stapeldeel A en een bovenste stapeldeel B. Het onderste stapeldeel A wordt door de lift 100 ondersteund en omvat de platen 2-11. Het bovenste stapeldeel B wordt door de grijpkoppen 104 in positie gehouden en omvat de monsterplaten 12-23.In the following, the use of the said stacking / destacking device will be described to remove a sample plate with plate number 11 from a corresponding plate position from the stack. The following steps can be performed in reverse order to place a plate at a certain plate position in the stack S. As Fig. 2 shows, the stack S comprises a number of plates which are numbered from bottom 9 upwards from 2 to 23. During use, the said gripping heads 104 of the device are first in the first position moved away from each other. To remove plate 11 from this stack S, the stack S is moved by the stack lift 100 to such a position that the plate 12 located on plate 11 is located between the gripping heads 104. This new position of the stack S relative to the gripping heads 104 is shown in FIG. Thereafter, the gripping heads 104 are moved towards each other by the piston / cylinder assemblies 102, 103 such that these heads 104 support the plate 12. As Fig. 3 shows, the stacking elevator 100 is then moved further downward, so that the stack S is separated into a lower stacking portion A and an upper stacking portion B. The lower stacking portion A is supported by the lift 100 and comprises the plates 2- 11. The upper stacking part B is held in position by the gripping heads 104 and comprises the sample plates 12-23.

15 Daarna wordt de bovenste plaat 11 van het onderste stapeldeel A door de niet in figuren 2-4 weergegeven robotarm 39 van het onderste stapeldeel A afgenomen en bijvoorbeeld naar de behandelingstafel of een andere van de zich in de behuizing bevindende stapels gebracht. Tenslotte wordt het resterende onderste stapeldeel A, dat nog de platen 2-10 omvat, door de lift 20 100 omhoog en tegen het bovenste stapeldeel B aan bewogen om met het bovenste stapel deel B te worden gecombineerd tot een gesloten stapel S, welke stapel S geen plaat 11 bevat. Daarbij worden de grijpkoppen 104 door de zuiger/cilindersamenstellen 102, 103 van elkaar af bewogen.Subsequently, the upper plate 11 of the lower stacking part A is removed from the lower stacking part A by the robot arm 39 not shown in Figs. 2-4 and is for instance brought to the treatment table or another of the stacks present in the housing. Finally, the remaining lower stacking part A, which still comprises the plates 2-10, is lifted by the lift 100 up and against the upper stacking part B to be combined with the upper stacking part B into a closed stack S, which stack S contains no plate 11. The gripping heads 104 are thereby moved away from each other by the piston / cylinder assemblies 102, 103.

Aangezien de stapellift 100 ingericht om de daarop geplaatste 25 stapel S over in hoofdzaak een gehele hoogte H van de stapel S te verplaatsen, kan de lift 100 de stapel S nabij elke plaatpositie tussen de grijpkoppen van 104 de aangrijpmiddelen brengen. Daardoor kan de stapel S bij elke plaatpositie in twee delen worden gescheiden om een plaat van die positie weg te nemen en/of een plaat aan die positie toe te voegen.Since the stacking lift 100 is arranged to move the stack S placed thereon over substantially an entire height H of the stack S, the lift 100 can bring the stack S near any plate position between the gripping heads of 104 the engaging means. As a result, the stack S can be separated into two parts at each plate position to remove a plate from that position and / or to add a plate to that position.

"0 1 .o-;3 10"0 1 .0; 3 10

Het in figuur 1 weergegeven systeem kan op verschillende manieren voordelig gebruik van de stapel/ontstapelinrichting maken. Zo kan de genoemde inrichting een onderste monsterplaat van de ten minste ene stapel verwijderen door de plaat naar beneden te bewegen terwijl het 5 overige deel van de stapel door de genoemde plaat-aangrijpmiddelen wordt vastgehouden. Daarna kan de plaat een behandeling in het systeem ondergaan, waarbij de genoemde inrichting de plaat vervolgens bovenop één van de stapels plaatst. Op deze manier kunnen alle monsterplaten van elke stapel volgens een eenvoudig first-in first-out principe een gewenste 10 behandeling in het systeem ondergaan.The system shown in Figure 1 can make advantageous use of the stacking / destacking device in various ways. Said device can thus remove a lower sample plate from the at least one stack by moving the plate downwards while the remaining part of the stack is held by the said plate engaging means. The plate can then be subjected to a treatment in the system, wherein said device then places the plate on top of one of the stacks. In this way, all sample plates from each stack can undergo a desired treatment in the system according to a simple first-in first-out principle.

Daarnaast kan een willekeurige plaat uit één van de stapels worden genomen ter behandeling. Verder kan bijvoorbeeld telkens een monsterplaat uit de stapels worden verwijderd, welke plaat de langste verblijftijd in de behuizing 30 heeft. In dat geval is het voordelig wanneer 15 het systeem bijvoorbeeld is voorzien van geheugenmiddelen, zoals een computer, die zijn ingericht om te onthouden hoe lang en op welke positie elke plaat zich in de behuizing 30 bevindt.In addition, any plate can be taken from one of the stacks for treatment. Furthermore, for example, each time a sample plate can be removed from the stacks, which plate has the longest residence time in the housing. In that case it is advantageous if the system is for instance provided with memory means, such as a computer, which are arranged to remember how long and at which position each plate is in the housing 30.

Het spreekt vanzelf dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld. Diverse wijzigingen zijn mogelijk binnen 20 het raam van de uitvinding zoals verwoord in de navolgende conclusies.It is self-evident that the invention is not limited to the exemplary embodiment described. Various changes are possible within the scope of the invention as set forth in the following claims.

Zo kan de inrichting bijvoorbeeld zijn voorzien van een identificatiemiddelendetector die is ingericht om de platen aan op die platen aangebrachte, detecteerbare identificatiemiddelen te identificeren. Deze identificatiemiddelen kunnen bijvoorbeeld microelectronische schakelingen, 25 radiografische zend- en/of ontvangstmiddelen, optisch leesbare codes, zoals barcodes, of dergelijke omvatten.The device can for instance be provided with an identification means detector which is adapted to identify the plates on detectable identification means arranged on said plates. These identification means can for instance comprise microelectronic circuits, radiographic transmitting and / or receiving means, optically readable codes, such as bar codes, or the like.

Verder kan het genoemde systeem bijvoorbeeld zijn voorzien van middelen om elke stapel monsterplaten te behandelen, bijvoorbeeld een koelinrichting, verwarmingsmiddelen en/of bestralingsmiddelen ten behoeve 30 van het koelen, verwarmen resp. bestralen van de stapel.The said system can further be provided with, for example, means for treating each stack of sample plates, for example a cooling device, heating means and / or irradiating means for cooling, heating and / or cooling. irradiating the pile.

1111

Daarnaast kan de door de uitvinding verschafte inrichting bijvoorbeeld zijn ingericht om elke stapel in meer dan twee stapeldelen te scheiden, bijvoorbeeld doordat de inrichting is voorzien van verscheidene aangrijpmiddelen om zich op verschillende stapelposities bevindende platen 5 tegelijkertijd in positie te houden.In addition, the device provided by the invention can for instance be adapted to separate each stack into more than two stacking parts, for instance in that the device is provided with several engaging means for simultaneously holding plates 5 at different stacking positions in position.

Wanneer de inrichting is ingericht om verschillende stapels te ontstapelen resp. stapelen, kunnen de stapels op diverse manieren ten opzichte van elkaar zijn geplaatst. Zo kunnen de stapels bijvoorbeeld naast elkaar, op afstand van elkaar, in roteerbare stapelcarrousels of op een 10 combinatie van deze of andere manieren zijn opgesteld.When the device is arranged to de-stack or stack different stacks. stacks, the stacks can be positioned in various ways with respect to each other. For example, the stacks can be arranged side by side, spaced apart, in rotatable stacking carousels or in a combination of these or other ways.

Verder kan de platenverplaatser van de inrichting op verschillende manieren zijn uitgevoerd en bijvoorbeeld zijn ingericht om op een onderzijde en/of een zijkant van een monsterplaat aan te grijpen, de plaat vast te houden en/of te ondersteunen. De inrichting kan bovendien van 15 verscheidene platenverplaatsers zijn voorzien zodat verscheidene micoplaten tegelijkertijd ten opzichte van elke stapel kunnen worden bewogen.Furthermore, the plate displacer of the device can be designed in different ways and, for example, be adapted to engage on a bottom side and / or a side side of a sample plate, to hold the plate and / or to support it. The device can moreover be provided with several plate displacers so that several micro-plates can be moved simultaneously with respect to each stack.

De monsterplaten kunnen voorts bijvoorbeeld van één of meer monsterreservoirs zijn voorzien.The sample plates can further be provided with, for example, one or more sample reservoirs.

jj

Claims

1. Method for de-stacking resp. stacking sample plates, such as microtiter plates, wherein at least one lower part (A) and another, upper part (B) of a stack of sample plates (S) are moved away from each other in a longitudinal direction of the stack (S), wherein a upper sample plate (11) from the lower stacking part (A) is removed from that stacking part (A). a new sample plate is stacked on the lower stacking section (A), the lower stacking section (A) and upper stacking section (B) being subsequently stacked on top of each other.

Method according to claim 1, characterized in that, for the purpose of moving away from each other, said upper stacking part (B) is held in position while the lower stacking part (A) is moved substantially downwards.

3. Method as claimed in claim 1, characterized in that, for the purpose of moving away from each other, said upper stacking part (B) is moved substantially upwards while the lower stacking part (A) is held in position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control keeps at least which sample plate (2-23) is located at which plate position in the said stack (S).

Device for unstacking and / or stacking sample plates, such as microtiter plates, wherein the device is provided with a plate displacer adapted to move a sample plate relative to at least one stack of sample plates, characterized in that the device is provided of means (100, 102, 103, 104) arranged to move an at least lower part (A) of each stack (S) and an other, upper part (B) of each stack (S) away from each other and moving each other in a longitudinal direction of the stack (S).

Device according to claim 5, characterized in that said means comprise lifting means (100) and engaging means (102, 103, 104), wherein the lifting means (100) are arranged around at least one plate (2) of the stack (S) ) in substantially vertical direction, wherein the engaging means are adapted to hold at least one other plate (12) of the stack (S) in position.

Device according to claim 6, characterized in that the engaging means are adapted to hold a bottom plate of the stack (2) in position.

Device according to claim 6, characterized in that the lifting means (100) are adapted to move a lower plate (2) of the stack (S) in a substantially vertical direction.

9. Device as claimed in any of the claims 6-8, characterized in that said lifting means (100) are adapted to move the stack (S) over substantially an entire height (H) of the stack (S).

Device as claimed in any of the claims 6-9, characterized in that the lifting means comprise a stacking support (100) that is displaceable in height by drive means.

11. Device as claimed in any of the claims 5-10, characterized in that the device is adapted to hold the stack (S) at least in a position in which the bottom plate (2) of the stack is located near a substrate .

12. Device as claimed in at least claim 6, characterized in that said engaging means (102, 103, 104) are provided with drive means (102, 103), arranged near the stack 25 (S), from a first to a second position and vice-versa versa-movable gripping means (104), wherein the gripping means (104) are arranged in the first position such that the stack (S) is movable along the gripping means (104), the gripping means (104) extending in the second position such that the engaging means on a plate of the stack (S) can engage to hold the plate in position.

Device as claimed in claim 12, characterized in that the drive means comprise piston / cylinder assemblies (102, 103), wherein the pistons are provided with the engaging means (104).

Device according to one of claims 5-13, characterized in that said plate displacer (38) is adapted to move a sample plate at least in the horizontal and vertical direction relative to the stack (S).

Device as claimed in any of the claims 5-14, characterized in that the device is provided with a control provided with memory means for storing individual plate positions of the plates of the stack (S).

16. Device as claimed in any of the claims 5-15, characterized in that each sample plate is provided with a detectable identification means, the device being provided with an identification means detector which is adapted to identify the plates at said identification means.

17. Use of a device according to any one of claims 5-16, characterized in that a stack (S) is combined by the device by successively taking the plates of the stack from different positions from the stack.

18. Use of a device according to any one of claims 5-16, characterized in that a stack (S) is combined by the device by removing from each other a plate from the stack that extends the longest in the stack (S) is located.

19. Use of a device according to any of claims 5-16, characterized in that a stack (S) is stacked by the device by successively placing plates in different plate positions in the stack. - <

A system for treating sample plates and / or samples contained in reservoirs of said plates, characterized in that the system is provided with a device according to one of claims 5-16.

21. Use of a system according to claim 20, characterized in that the said device in each case has a lower or lower end. bottom sample plate from the at least one stack, wherein the plate undergoes a treatment in the system, said device then the plate on top or resp. at the bottom of the at least one stack. 10