JP2002505909A - 水晶体乳化用制御装置及び方法 - Google Patents

水晶体乳化用制御装置及び方法

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JP2002505909A JP2000535284A JP2000535284A JP2002505909A JP 2002505909 A JP2002505909 A JP 2002505909A JP 2000535284 A JP2000535284 A JP 2000535284A JP 2000535284 A JP2000535284 A JP 2000535284A JP 2002505909 A JP2002505909 A JP 2002505909A
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Abstract

(57)【要約】 超音波水晶体乳化用ハンドピース(14)を制御する制御装置(12)は、流量・温度の測定値、及びハンドピース(14)に供給するパワーを利用して、所定期間にわたるエネルギ収支を計算し、これによりハンドピースに出入りするパワー及び/又は液体の流れを調節する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、一般に、超音波水晶体乳化用ハンドピースに対するパワーの供給を
制御し、且つ、該ハンドピースを用いた眼科手術の間に眼に出入りする液体の流
れを制御する装置及び方法に関する。特に、本発明は、所定期間にわたって眼へ
供給される熱エネルギ量に基づいて、水晶体へのパワー供給及び/又は液体の流
れを制御する装置及び方法に関する。
【0002】 白内障のレンズの水晶体乳化法は医学的に認知された技術である。この方法は
、一般に、角膜の切開工程と、携帯用手術器具、すなわちハンドピースの挿入工
程とを含む。ハンドピースは、眼のレンズを乳化するために、超音波で駆動する
ニードルを有する。上記乳化と同時に、乳化されたレンズの洗浄のために液体が
供給され、乳化されたレンズ及び供給液とが真空吸引される。
【0003】 眼内を通常圧に保つために、洗浄液として生理食塩水が用いられ、これは、通
常、上側に位置させたチャンバーから供給される。手術時に眼内を通常圧に保つ
ために、眼の洗浄及び液体の吸引を注意深くモニタすることが重要である。例え
ば、圧力が小さいと、眼が湾曲する可能性があり、手術の障害となることがある
。他方、圧力が大きいと眼に損傷を与えかねない。
【0004】 上述したように、眼内の圧力は、水晶体乳化用ハンドピースに連結した洗浄液
の供給源を、物理的に上側に位置させることにより制御してもよい。液体の吸引
は、通常、蠕動ポンプなどを用いて制御される。
【0005】 洗浄及び液体の吸引の制御は力学的問題であると考えられる。例えば、手術中
に、破壊した細胞の破片が一時的に吸引管すなわちハンドピースを閉塞する場合
がある。この結果圧力が変化するが、これに対しては、通常、吸引管に連結した
蠕動ポンプを調整することにより、吸引流を停止したりその速度を遅くしたりす
ることで対応がなされる。
【0006】 レンズの吸引中及び液体の吸引中、粒子の存在によって、眼からハンドピース
先端の吸引口を介して流れる吸引流が制限を受ける場合がある。このような閉塞
を取り除くため、真空度を上げて閉鎖粒子の両側の圧力差を高め、これにより粒
子を眼から離れる下流方向に移動させることができる。一般的に、粒子を動かし
始めるのに必要な力は、粒子を蠕動ポンプまで移動させ続ける場合よりかなり大
きい。一旦粒子が動くと、粒子が占めていたスペースに所定量の液体が入り込む
。この容量は、眼内の液体の容量より瞬間的に大きくなり、その結果瞬間的に眼
に小さな窪みが生じる。
【0007】 この状態の圧力を検出する動作は、従来から水晶体用装置により容易に行われ
るものである。
【0008】 しかしながら、ハンドピースを利用する上で、レンズを破片化するために水晶
体乳化用ハンドピースによりレンズに供給されるパワー量は、その重要度が更に
大きい。仮にあまり多くのパワーが、相伴う液体すなわち冷却用洗浄液なしにハ
ンドピースに供給されると、眼の温度が局所的に上昇し部分的に外傷を与える可
能性がある。他方、眼全体は、前眼房内での処理中に損傷を与えるまで加熱され
る可能性がある。したがって、水晶体乳化用ハンドピースのパワー供給を制御す
るだけでなく、前眼房の上昇温度を算出する手段を提供し、これにより、過度の
パワー供給による細胞の損傷を防止するのが重要である。こうした損傷は、有害
な加熱条件で1、2秒で発生しうる。
【0009】 水晶体乳化用ニードルの閉塞に応じて、上述したように、眼から流れ出す液体
量はかなり変化すると考えられる。したがって、熱は、実質的に連続的には眼か
ら除去されないが、時間の関数として実際の液体の流れに依存する。従来、洗浄
液及び超音波水晶体乳化用ハンドピースのパワーを供給するとともに、眼科手術
中に眼から液体を吸引するためのコンソールは、エネルギ及びパワーを考慮に入
れておらず、また、水晶体乳化用ハンドピースの動作を制御するためにエネルギ
及びパワーを用いてこなかった。
【0010】 本発明に係る装置及び方法は、このような動作を提供するものである。
【0011】 (発明の概要) 制御装置は通常、それ自体、あるいは、洗浄液及びエネルギを超音波水晶体乳
化用ハンドピースに供給するとともに、眼科手術中に眼から液体を吸引する制御
コンソールに使用される場合において、ハンドピースに供給されるエネルギをモ
ニタする手段と、吸引される液体により眼から除去されるエネルギをモニタする
手段とを有する。これとともに、計算手段は、供給及び除去されるパワーをモニ
タする上記手段とからの入力に応じて、所定時間にわたるエネルギ収支を計算し
、したがって、ハンドピースに供給するパワーを調整する。パワーは、そのデュ
ーティサイクルを変化させることにより調整してもよい。
【0012】 加えて、流体の流れの調整もまた、エネルギ収支を計算することにより行って
もよい。
【0013】 特に、眼から除去されるパワーをモニタする手段は、吸引される液体及び/又
は洗浄液の流量を測定する手段を有してもよいし、洗浄液と吸収される液体との
温度差を測定する手段を更に有してもよい。
【0014】 加えて、計算手段に応答して、エネルギ収支に基づいて眼の温度を表わす出力
を行う出力手段を設けてもよい。特に、出力手段は、選択された眼の温度レベル
においてアラーム表示を行ってもよい。これにより、眼の温度の連続的なモニタ
リングが可能となる。加えて、眼の細胞に熱的損傷を与えないためにエネルギの
不均衡に注意を払うことができるように、選択した任意のレベルにおいて可視又
は可聴のアラームを設けてもよい。
【0015】 これらに対応して、本発明は、超音波水晶体乳化用ハンドピースに供給する液
体の流れ及びパワーを調整する方法を提供する。本方法は、ハンドピースに供給
されるパワーをモニタするステップと;吸引される液体により眼から除去される
パワーをモニタするステップと;供給されるパワー及び除去されるパワーをモニ
タするステップにおける入力に応じて、所定期間にわたるエネルギバランスを計
算し、続いて、ハンドピースに供給するパワー、及び、洗浄液及び吸引される液
体の流れを調整するステップとを含む。
【0016】 本発明の利点及び特徴は、添付図面及び以下の説明により更に理解されるもの
と考えられる。
【0017】 (発明の詳細な説明) 図1は、水晶体乳化装置の機能を示すブロック図である。装置10は制御コン
ソール12を有し、このコンソール12は、洗浄液及びパワーを超音波水晶体乳
化用ハンドピース14に供給するとともに、眼科手術中に眼16から液体を吸引
するためのものである。コンソール12は、真空源である可変速式蠕動ポンプ1
8と、超音波パルスのパワー(動力)源20と、マイクロプロセッサコンピュー
タ22と、超音波パワーレベルコントローラ24と、ポンプ速度コントローラ2
6とを有する。真空センサ28は、蠕動ポンプ18の入力側の真空度をコンピュ
ータ28に入力する。通気口30によって適当に通気される。この装置及び利用
性は、米国特許第5,700,240号においてより詳述されており、この特許
は、本発明で使用するのに適した制御コンソール12を説明するために、本発明
において全体が参照される。
【0018】 コンソール12は、ライン32を介して超音波パワーをハンドピース14に供
給し、洗浄液源34は、ライン36を介してハンドピース14に連結されている
。洗浄液及び超音波パワーは、ハンドピース14により患者の眼(概略的に示し
たブロック16)に供給される。眼16に対する吸引はライン40を介して行わ
れる。
【0019】 パワーレベルコントローラ24は、コンソール12によりハンドピース14に
供給されるパワーをモニタする手段を提供する。ハンドピース14に供給される
パワーに対応する出力信号は、点線44で示すように、コンピュータ22にも供
給されるようにしてもよい。
【0020】 コンピュータ22には、適当な温度センサ50、52がそれぞれライン54、
56を介して接続されるとともに、流量センサ60、62がそれぞれライン64
、66を介して接続され、これにより、吸引流により眼16から取り除いたパワ
ーをモニタするようにしてある。温度センサ50、52及び流量センサ60、6
2として、適当なタイプであればどのようなものを用いてよい。吸引液及び洗浄
液の流量・温度は、ハンドピースに供給されるパワーとともにわかっているので
、コンピュータによりエネルギ収支が計算できる。
【0021】 本願においてエネルギ収支は、ハンドピースを通過する流れが化学的に変化し
ない、すなわち、眼16又はハンドピース14内で液体の化学反応が生じないも
のと仮定する。
【0022】 したがって、マイクロプロセッサコンピュータ22は、一定の期間供給された
水晶体へのパワーの総量、及び蠕動ポンプ16により眼から除去した液体の総量
を決定することができる。損傷がなく液漏れが最小であると更に仮定して、吸引
液と洗浄液とは、眼用装置において等価なものである。したがって、ハンドピー
ス14における液体の流れ、水晶体へのパワー、及び熱発生は、互いに相関関係
がある。実際には、ハンドピースにより供給される水晶体へのパワーにより熱が
生じるものとして、眼の温度を決定するのに、経験的に洗浄/吸引液の流量を利
用してもよい。この例では、液体の温度は、絶えず測定・モニタする必要はない
【0023】 上述したように、水晶体へのパワーを必要時間以上供給したり流れが小さくな
ることにより、火傷が生じたり房が加熱される場合がある。
【0024】 コンピュータ22は、ルックアップテーブル又はアルゴリズムを利用して、エ
ネルギ収支を決定するとともに、制御コンソール12が、現時点のパワー及び液
体の組み合わせを続けるのか、ユーザにより予めプログラムされた修正用の組み
合わせに変更するのかを決定する。加えて、コンピュータは、エネルギ収支によ
り決定される「熱要素」のレベルに基づいて、水晶体へのパワーレベルすなわち
デューティサイクルを調整してもよい。
【0025】 加えて、ブロック70で示した出力を供給する。出力として、エネルギ収支に
基づいて高温状態を表わすための任意の適当な出力装置やアラームを用いてよい
【0026】 熱要素の決定方法の例が、対応するシステム応答とともに、ハンドピース14
の動作用のアルゴリズムを表わす図2に示されている。
【0027】 熱要素を決定するのに、装置のメモリ内に記憶された数値計算用アルゴリズム
又はルックアップテーブルを用いたいくつかの方法が利用できる。図2は、熱要
素が2次元マトリックスから決定される一例を示す。図2はまた、装置が、2次
元マトリックス内で決定された熱要素に基づいて応答するように、どのようにプ
ログラムされるかについての一例を示す。
【0028】 水晶体へのパワー・デューティサイクルの変化の組み合わせは、所定の時間経
過後における超音波パワー・液体移動量に対する応答として示されている。吸引
手段により眼から取り除いた液体を、マイクロプロセッサを利用してモニタする
ことにより、所定の時間経過後における、眼から熱を移動させるための液体の量
が決定又は近似される。加えて、装置10はまた、所定の時間経過後における、
眼16内に供給される超音波エネルギの総量を、マイクロプロセッサ22を用い
てモニタすることができる。マクロプロセッサ22は、フットペダル制御装置(
図示せず)を介して外科医が利用するパワーレベルから、あるいは水晶体に対す
る等価時間(equivalent time)をモニタすることにより、直接エネルギを計算す
る。水晶体に対する等価時間とは、外科医が装置を使用する際に平均してパワー
がどれくらい使用されたかを示すパーセントを100で割ったものである。眼1
6内の熱発生は、供給されるエネルギの関数である。これら2つの計算に応答し
て、2次元マトリックス内で座標が決定される。この座標に対するシステム応答
(装置10の応答)は、装置に予めプログラムされるか、あるいは、外科医によ
り決定された後プログラムされ、及び/又は予備動作若しくは中間動作において
修正される。
【0029】 図2に示す等価時間は、1秒のフルデューティサイクルに対応する。すなわち
、ハンドピース14に対し1/2デューティサイクルでパワーが供給される場合
、有効時間(active time)は、フルデューティサイクル1秒の等価時間に対応し
て2秒である。
【0030】 以上、本発明に係る制御装置を説明したが、これらの説明は好適な例として示
しただけであって、本発明はこれらに限定されるものではない。したがって、当
業者が考えることのできるあらゆる修正、変形あるいは等価な構成は、添付の請
求項で定義される本発明の範囲内にあると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る制御装置のブロック図。
【図2】 水晶体乳化処理時における、水晶体へのパワーを関数とした液体
の移動量を示す図。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成12年3月6日(2000.3.6)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、一般に、超音波水晶体乳化用ハンドピースに対するパワーの供給を
制御し、且つ、該ハンドピースを用いた眼科手術の間に眼に出入りする液体の流
れを制御する装置及び方法に関する。特に、本発明は、所定期間にわたって眼へ
供給される熱エネルギ量に基づいて、水晶体へのパワー供給及び/又は液体の流
れを制御する装置及び方法に関する。
【0002】 白内障のレンズの水晶体乳化法は医学的に認知された技術である。この方法は
、一般に、角膜の切開工程と、携帯用手術器具、すなわちハンドピースの挿入工
程とを含む。ハンドピースは、眼のレンズを乳化するために、超音波で駆動する
ニードルを有する。上記乳化と同時に、乳化されたレンズの洗浄のために液体が
供給され、乳化されたレンズ及び供給液とが真空吸引される。
【0003】 眼内を通常圧に保つために、洗浄液として生理食塩水が用いられ、これは、通
常、上側に位置させたチャンバーから供給される。手術時に眼内を通常圧に保つ
ために、眼の洗浄及び液体の吸引を注意深くモニタすることが重要である。例え
ば、圧力が小さいと、眼が湾曲する可能性があり、手術の障害となることがある
。他方、圧力が大きいと眼に損傷を与えかねない。
【0004】 上述したように、眼内の圧力は、水晶体乳化用ハンドピースに連結した洗浄液
の供給源を、物理的に上側に位置させることにより制御してもよい。液体の吸引
は、通常、蠕動ポンプなどを用いて制御される。
【0005】 洗浄及び液体の吸引の制御は力学的問題であると考えられる。例えば、手術中
に、破壊した細胞の破片が一時的に吸引管すなわちハンドピースを閉塞する場合
がある。この結果圧力が変化するが、これに対しては、通常、吸引管に連結した
蠕動ポンプを調整することにより、吸引流を停止したりその速度を遅くしたりす
ることで対応がなされる。
【0006】 レンズの吸引中及び液体の吸引中、粒子の存在によって、眼からハンドピース
先端の吸引口を介して流れる吸引流が制限を受ける場合がある。このような閉塞
を取り除くため、真空度を上げて閉鎖粒子の両側の圧力差を高め、これにより粒
子を眼から離れる下流方向に移動させることができる。一般的に、粒子を動かし
始めるのに必要な力は、粒子を蠕動ポンプまで移動させ続ける場合よりかなり大
きい。一旦粒子が動くと、粒子が占めていたスペースに所定量の液体が入り込む
。この容量は、眼内の液体の容量より瞬間的に大きくなり、その結果瞬間的に眼
に小さな窪みが生じる。
【0007】 この状態の圧力を検出する動作は、従来から水晶体用装置により容易に行われ
るものである。
【0008】 しかしながら、ハンドピースを利用する上で、レンズを破片化するために水晶
体乳化用ハンドピースによりレンズに供給されるパワー量は、その重要度が更に
大きい。仮にあまり多くのパワーが、相伴う液体すなわち冷却用洗浄液なしにハ
ンドピースに供給されると、眼の温度が局所的に上昇し部分的に外傷を与える可
能性がある。他方、眼全体は、前眼房内での処理中に損傷を与えるまで加熱され
る可能性がある。したがって、水晶体乳化用ハンドピースのパワー供給を制御す
るだけでなく、前眼房の上昇温度を算出する手段を提供し、これにより、過度の
パワー供給による細胞の損傷を防止するのが重要である。こうした損傷は、有害
な加熱条件で1、2秒で発生しうる。
【0009】 水晶体乳化用ニードルの閉塞に応じて、上述したように、眼から流れ出す液体
量はかなり変化すると考えられる。したがって、熱は、実質的に連続的には眼か
ら除去されないが、時間の関数として実際の液体の流れに依存する。従来、洗浄
液及び超音波水晶体乳化用ハンドピースのパワーを供給するとともに、眼科手術
中に眼から液体を吸引するためのコンソールは、エネルギ及びパワーを考慮に入
れておらず、また、水晶体乳化用ハンドピースの動作を制御するためにエネルギ
及びパワーを用いてこなかった。
【0010】 例えば、Murry氏らに発行された米国特許代4,156,187号には、
超音波ハンドピースに供給される真のパワーを測定・表示するとともに、ハンド
ピースに供給される総パワーを記録する方法が記載されているが、眼から除去さ
れるパワー(熱)を測定する点、及び眼から除去されたパワーに基づいて超音波
ハンドピースに供給されるパワーを制御することに関しては記載されていない。
国際公開番号WO92/07622には、前立腺の温度を動作に必要なものとし
て測定する前立腺低体温法が記載されているが、上記のように意図して眼を加熱
することについては提案されていない。
【0011】 本発明に係る装置及び方法は、このような動作を提供するものである。
【0012】 (発明の概要) 制御装置は通常、それ自体、あるいは、洗浄液及びエネルギを超音波水晶体乳
化用ハンドピースに供給するとともに、眼科手術中に眼から液体を吸引する制御
コンソールに使用される場合において、ハンドピースに供給されるエネルギをモ
ニタする手段と、吸引される液体により眼から除去されるエネルギをモニタする
手段とを有する。これとともに、計算手段は、供給及び除去されるパワーをモニ
タする上記手段とからの入力に応じて、所定時間にわたるエネルギ収支を計算し
、したがって、ハンドピースに供給するパワーを調整する。パワーは、そのデュ
ーティサイクルを変化させることにより調整してもよい。
【0013】 加えて、流体の流れの調整もまた、エネルギ収支を計算することにより行って
もよい。
【0014】 特に、眼から除去されるパワーをモニタする手段は、吸引される液体及び/又
は洗浄液の流量を測定する手段を有してもよいし、洗浄液と吸収される液体との
温度差を測定する手段を更に有してもよい。
【0015】 加えて、計算手段に応答して、エネルギ収支に基づいて眼の温度を表わす出力
を行う出力手段を設けてもよい。特に、出力手段は、選択された眼の温度レベル
においてアラーム表示を行ってもよい。これにより、眼の温度の連続的なモニタ
リングが可能となる。加えて、眼の細胞に熱的損傷を与えないためにエネルギの
不均衡に注意を払うことができるように、選択した任意のレベルにおいて可視又
は可聴のアラームを設けてもよい。
【0016】 これらに対応して、本発明は、超音波水晶体乳化用ハンドピースに供給する液
体の流れ及びパワーを調整する方法を提供する。本方法は、ハンドピースに供給
されるパワーをモニタするステップと;吸引される液体により眼から除去される
パワーをモニタするステップと;供給されるパワー及び除去されるパワーをモニ
タするステップにおける入力に応じて、所定期間にわたるエネルギバランスを計
算し、続いて、ハンドピースに供給するパワー、及び、洗浄液及び吸引される液
体の流れを調整するステップとを含む。
【0017】 本発明の利点及び特徴は、添付図面及び以下の説明により更に理解されるもの
と考えられる。
【0018】 (発明の詳細な説明) 図1は、水晶体乳化装置の機能を示すブロック図である。装置10は制御コン
ソール12を有し、このコンソール12は、洗浄液及びパワーを超音波水晶体乳
化用ハンドピース14に供給するとともに、眼科手術中に眼16から液体を吸引
するためのものである。コンソール12は、真空源である可変速式蠕動ポンプ1
8と、超音波パルスのパワー(動力)源20と、マイクロプロセッサコンピュー
タ22と、超音波パワーレベルコントローラ24と、ポンプ速度コントローラ2
6とを有する。真空センサ28は、蠕動ポンプ18の入力側の真空度をコンピュ
ータ28に入力する。通気口30によって適当に通気される。この装置及び利用
性は、米国特許第5,700,240号においてより詳述されており、この特許
は、本発明で使用するのに適した制御コンソール12を説明するために、本発明
において全体が参照される。
【0019】 コンソール12は、ライン32を介して超音波パワーをハンドピース14に供
給し、洗浄液源34は、ライン36を介してハンドピース14に連結されている
。洗浄液及び超音波パワーは、ハンドピース14により患者の眼(概略的に示し
たブロック16)に供給される。眼16に対する吸引はライン40を介して行わ
れる。
【0020】 パワーレベルコントローラ24は、コンソール12によりハンドピース14に
供給されるパワーをモニタする手段を提供する。ハンドピース14に供給される
パワーに対応する出力信号は、点線44で示すように、コンピュータ22にも供
給されるようにしてもよい。
【0021】 コンピュータ22には、適当な温度センサ50、52がそれぞれライン54、
56を介して接続されるとともに、流量センサ60、62がそれぞれライン64
、66を介して接続され、これにより、吸引流により眼16から取り除いたパワ
ーをモニタするようにしてある。温度センサ50、52及び流量センサ60、6
2として、適当なタイプであればどのようなものを用いてよい。吸引液及び洗浄
液の流量・温度は、ハンドピースに供給されるパワーとともにわかっているので
、コンピュータによりエネルギ収支が計算できる。
【0022】 本願においてエネルギ収支は、ハンドピースを通過する流れが化学的に変化し
ない、すなわち、眼16又はハンドピース14内で液体の化学反応が生じないも
のと仮定する。
【0023】 したがって、マイクロプロセッサコンピュータ22は、一定の期間供給された
水晶体へのパワーの総量、及び蠕動ポンプ16により眼から除去した液体の総量
を決定することができる。損傷がなく液漏れが最小であると更に仮定して、吸引
液と洗浄液とは、眼用装置において等価なものである。したがって、ハンドピー
ス14における液体の流れ、水晶体へのパワー、及び熱発生は、互いに相関関係
がある。実際には、ハンドピースにより供給される水晶体へのパワーにより熱が
生じるものとして、眼の温度を決定するのに、経験的に洗浄/吸引液の流量を利
用してもよい。この例では、液体の温度は、絶えず測定・モニタする必要はない
【0024】 上述したように、水晶体へのパワーを必要時間以上供給したり流れが小さくな
ることにより、火傷が生じたり房が加熱される場合がある。
【0025】 コンピュータ22は、ルックアップテーブル又はアルゴリズムを利用して、エ
ネルギ収支を決定するとともに、制御コンソール12が、現時点のパワー及び液
体の組み合わせを続けるのか、ユーザにより予めプログラムされた修正用の組み
合わせに変更するのかを決定する。加えて、コンピュータは、エネルギ収支によ
り決定される「熱要素」のレベルに基づいて、水晶体へのパワーレベルすなわち
デューティサイクルを調整してもよい。
【0026】 加えて、ブロック70で示した出力を供給する。出力として、エネルギ収支に
基づいて高温状態を表わすための任意の適当な出力装置やアラームを用いてよい
【0027】 熱要素の決定方法の例が、対応するシステム応答とともに、ハンドピース14
の動作用のアルゴリズムを表わす図2に示されている。
【0028】 熱要素を決定するのに、装置のメモリ内に記憶された数値計算用アルゴリズム
又はルックアップテーブルを用いたいくつかの方法が利用できる。図2は、熱要
素が2次元マトリックスから決定される一例を示す。図2はまた、装置が、2次
元マトリックス内で決定された熱要素に基づいて応答するように、どのようにプ
ログラムされるかについての一例を示す。
【0029】 水晶体へのパワー・デューティサイクルの変化の組み合わせは、所定の時間経
過後における超音波パワー・液体移動量に対する応答として示されている。吸引
手段により眼から取り除いた液体を、マイクロプロセッサを利用してモニタする
ことにより、所定の時間経過後における、眼から熱を移動させるための液体の量
が決定又は近似される。加えて、装置10はまた、所定の時間経過後における、
眼16内に供給される超音波エネルギの総量を、マイクロプロセッサ22を用い
てモニタすることができる。マクロプロセッサ22は、フットペダル制御装置(
図示せず)を介して外科医が利用するパワーレベルから、あるいは水晶体に対す
る等価時間(equivalent time)をモニタすることにより、直接エネルギを計算す
る。水晶体に対する等価時間とは、外科医が装置を使用する際に平均してパワー
がどれくらい使用されたかを示すパーセントを100で割ったものである。眼1
6内の熱発生は、供給されるエネルギの関数である。これら2つの計算に応答し
て、2次元マトリックス内で座標が決定される。この座標に対するシステム応答
(装置10の応答)は、装置に予めプログラムされるか、あるいは、外科医によ
り決定された後プログラムされ、及び/又は予備動作若しくは中間動作において
修正される。
【0030】 図2に示す等価時間は、1秒のフルデューティサイクルに対応する。すなわち
、ハンドピース14に対し1/2デューティサイクルでパワーが供給される場合
、有効時間(active time)は、フルデューティサイクル1秒の等価時間に対応し
て2秒である。

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 洗浄液及びエネルギを超音波水晶体乳化用ハンドピースに供
    給するとともに、眼科手術中に眼から液体を吸引する制御コンソールにおいて、
    液体の流れ及びパワーを調整する制御装置であって、 制御コンソールによりハンドピースに供給されるエネルギをモニタする手段と
    、 吸引される液体により眼から除去されるエネルギをモニタする手段と、 ハンドピースに供給されるエネルギをモニタする手段と、眼から除去されるエ
    ネルギをモニタする手段とからの入力に応じて、ハンドピースに供給するエネル
    ギを調整する計算手段とを有することを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項2】 眼から除去されるエネルギをモニタする手段は、吸引される
    液体の流量を測定する手段を有することを特徴とする請求項1の制御装置。
  3. 【請求項3】 眼から除去されるエネルギをモニタする手段は、洗浄液と吸
    収される液体との温度差を測定する手段を更に有することを特徴とする請求項2
    の制御装置。
  4. 【請求項4】 制御手段は、ハンドピースに供給されるパワーのデューティ
    サイクルを調整する手段を有することを特徴とする請求項1の制御装置。
  5. 【請求項5】 上記計算手段に応答して、エネルギ収支に基づいて眼の温度
    を表わす出力を行う出力手段を更に有する請求項3の制御装置。
  6. 【請求項6】 上記出力手段は、選択された眼の温度レベルにおいてアラー
    ム表示を行うことを特徴とする請求項5の制御装置。
  7. 【請求項7】 目の手術中に、超音波水晶体乳化用ハンドピースに液体及び
    パワーを供給する制御装置において、 ハンドピースに供給されるエネルギをモニタする手段と、 眼から除去されるエネルギをモニタする手段と、 供給されるエネルギをモニタする手段と、除去されるエネルギをモニタする手
    段とからの入力に応じて、所定期間にわたるエネルギバランスを計算するととも
    に、ハンドピースに供給するパワー及び液体を調整する計算手段とを有すること
    を特徴とする制御装置。
  8. 【請求項8】 洗浄液をハンドピースに供給する手段と、液体を眼から吸引
    する手段とを更に有する請求項7の制御装置。
  9. 【請求項9】 眼から除去されるエネルギをモニタする手段は、吸引される
    液体の流量を測定する手段を有することを特徴とする請求項8の制御装置。
  10. 【請求項10】 眼から除去されるエネルギをモニタする手段は、洗浄液と
    吸収される液体との温度差を測定する手段を更に有することを特徴とする請求項
    9の制御装置。
  11. 【請求項11】 制御手段は、ハンドピースに供給されるパワーのデューテ
    ィサイクルを調整する手段を有することを特徴とする請求項7の制御装置。
  12. 【請求項12】 上記計算手段に応答して、エネルギ収支に基づいて眼の温
    度を表わす出力を行う出力手段を更に有する請求項10の制御装置。
  13. 【請求項13】 上記出力手段は、選択された眼の温度レベルにおいてアラ
    ーム表示を行うことを特徴とする請求項12の制御装置。
  14. 【請求項14】 洗浄液及びエネルギを超音波水晶体乳化用ハンドピースに
    供給するとともに、眼科手術中に眼から液体を吸引する制御コンソールにおいて
    、液体の流れ及びパワーを調整する制御装置であって、 制御コンソールによりハンドピースに供給されるエネルギをモニタする手段と
    、 供給されるエネルギをモニタする手段と、除去されるエネルギをモニタする手
    段とからの入力に応じて、ハンドピースに供給するエネルギを調整し且つ洗浄液
    及び吸引される液体の流れを調整する計算手段とを有することを特徴とする制御
    装置。
  15. 【請求項15】 眼から除去されるエネルギをモニタする手段は、吸引され
    る液体の流量を測定する手段を有することを特徴とする請求項14の制御装置。
  16. 【請求項16】 眼から除去されるエネルギをモニタする手段は、洗浄液と
    吸収される液体との温度差を測定する手段を更に有することを特徴とする請求項
    15の制御装置。
  17. 【請求項17】 上記計算手段に応答して、エネルギ収支に基づいて眼の温
    度を表わす出力を行う出力手段を更に有する請求項16の制御装置。
  18. 【請求項18】 上記出力手段は、選択された眼の温度レベルにおいてアラ
    ーム表示を行うことを特徴とする請求項17の制御装置。
  19. 【請求項19】 洗浄液及びエネルギを超音波水晶体乳化用ハンドピースに
    供給するとともに、眼科手術中に眼から液体を吸引する制御コンソールにおいて
    、液体の流れ及びエネルギを調整する制御方法であって、 ハンドピースに供給されるエネルギをモニタするステップと、 吸引される液体により眼から除去されるエネルギをモニタするステップと、 供給されるエネルギ及び除去されるエネルギをモニタするステップにおける入
    力に応じて、所定期間にわたるエネルギバランスを計算するとともに、 ハンドピースに供給するパワー、及び、洗浄液及び吸引される液体の流れを調
    整するステップとを含むことを特徴とする制御方法。
  20. 【請求項20】 ハンドピースに供給されるエネルギを調整するステップは
    、ハンドピースに供給されるパワーのデューティサイクルを調整するステップを
    含むことを特徴とする請求項19の制御方法。
  21. 【請求項21】 洗浄液及びエネルギを超音波水晶体乳化用ハンドピースに
    供給するとともに、眼科手術中に眼から液体を吸引する制御コンソールにおいて
    、液体の流れ及びエネルギを調整する制御方法であって、 ハンドピースに供給されるエネルギをモニタするステップと、 吸引される液体により眼から除去されるエネルギをモニタするステップと、 供給されるエネルギ及び除去されるエネルギをモニタするステップにおける入
    力に応じて、所定期間にわたるエネルギバランスを計算するとともに、 ハンドピースに供給するパワー、及び、洗浄液及び吸引される液体の流れを調
    整するステップとを含むことを特徴とする制御方法。
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